JP4701773B2 - 車両用表示装置及び方法 - Google Patents
車両用表示装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4701773B2 JP4701773B2 JP2005085793A JP2005085793A JP4701773B2 JP 4701773 B2 JP4701773 B2 JP 4701773B2 JP 2005085793 A JP2005085793 A JP 2005085793A JP 2005085793 A JP2005085793 A JP 2005085793A JP 4701773 B2 JP4701773 B2 JP 4701773B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- vehicle
- rear side
- flow
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 27
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 25
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 16
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000005043 peripheral vision Effects 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000019771 cognition Effects 0.000 description 1
- 230000001149 cognitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
《実施の形態1》
図1〜図13は、本発明の実施の形態1について説明する図である。
〈装置の構成〉
図1は、本実施の形態の車両用表示装置の構成を示すブロック図である。
図1において、1はECU(Electronic Contorol Unit)、2は後側方車両検出装置、3は流動表示制御装置、4は車室内に設置されたプロジェクタ(以下、車室内プロジェクタ)、5は投影面であるダッシュボードである。
図2(a)、(b)はそれぞれ、車両表示装置の車室内プロジェクタ4やダッシュボード5の外観と、投影面の設置位置を示す側面図、上面図である。図3は運転者から見た投影面を示す斜視図である。
〈(I)基本流動表示演算の演算内容〉
次に、流動表示制御装置3における(1)基本流動表示演算の演算内容について説明する。基本流動表示演算は、運転者から見て、走行中の地面のテクスチャの流動と同じ動きをする、ドット等の表示実体をダッシュボード5上の投影面に表示するための演算である。
(xd,yd)=hd/he・(xe,ye) …(1)
(vxd,vyd)=hd/he・(vxe,vye) …(2)
図7は、自車両の旋回時の運動と地面の流動との関係を示す図である。
図7に示す通り、自車両の運動を運転者視点を重心とする質点系の運動と仮定すると、ECU1(図1)から入力される車速Vとヨーレートr(右旋回が正値)を用いて、上記の点(xe,ye)における速度ベクトル(vxe,vye)は、以下のベクトル方程式で表される。
但し、Re=((xe−V/r)2+ye 2)1/2,θe=tan−1(ye/(xe−V/r))
上記のベクトル方程式(1)、(2)、(3)より、車速V、ヨーレートrの自車両の運動中における投影面の表示位置(xd,yd)における速度ベクトル(vxd,vyd)は、以下のベクトル方程式で表すことができる。
但し、Re=(((hd/he)xe−V/r)2+((hd/he)ye)2)1/2,θe=tan−1((hd/he)ye/((hd/he)xe−V/r))
図8は、自車両の直進時(r=0)の運動と地面の流動との関係を示す図である。
また、直進時(r=0)の場合は、図8に示す通り、(4)式において、r→0とすると、以下のベクトル方程式で表すことができ、投影面の位置に関わらず、一定の速度ベクトルとなる。
(vxd,vyd)→(0,−hd/he・V) …(5)
以上より、(4)式または(5)式を使用し、投影面の各位置における表示実体の移動成分をΔt・(vxd,vyd)(Δtは表示更新周期)となるようにすることで、走行中の地面のテクスチャの流動と同じ動きをする、ドット等の表示実体をダッシュボード5上の投影面に表示することが可能となる。表示実体の形状、大きさ、色、密度等は、流動表示の視認性が確保できる範囲で自由に設定してよい。また、表示実体の初期出現位置は、投影範囲の前端(ウィンドシールド側)においてランダムな配置とすることで、自然な流動表示を行うことができる。
次に、流動表示制御装置3における(II)表示輝度演算の演算内容について説明する。表示輝度演算は、後側方車両の危険度が高い程、表示輝度を上昇させ、流動表示の視認性を向上させる。後側方車両の危険度は、後側方車両の相対位置と相対速度の双方を勘案し(相対位置のみを勘案することも可能)、所定時間後の予測相対位置で判断する。後側方車両検出装置2から出力される後側方車両の相対位置(自車両と後側方車両との距離)Xtと接近速度Vcから、所定時間Ts後の予測相対位置Xpは、以下の式で予測する。
Tsは、運転者の対応余裕時間に相当し、一般に3秒程度が望ましい。
Δtは、処理周期である。
Xp(またはフィルタリング後のXp(n))が小さい程、危険度が高いと解釈し、表示輝度を図11に示すような関数曲線で変化させる。
以上から、後側方車両の危険度が高い程、表示輝度を上昇させ、流動表示の視認性を向上させることが可能となる。
次に、流動表示制御装置3における流動表示の(III)非表示領域演算の演算内容について説明する。流動表示の非表示領域演算は、後側方車両の存在を運転者に伝達するため、先述の予測相対位置に応じて、流動表示の非表示領域を設定する。
非表示領域の設定範囲は、図12に示す通り、流動表示の投影範囲121の運転者正面から左右の帯状の範囲122L、122Rである。該範囲の前端(ウィンドシールド側)は、後側方車両の予測相対位置Xpが0であることを意味し、該範囲の後端(運転者側)は、Xpが所定の距離Xsにあることを意味する。0〜Xsの間は、リニアスケールとする。Xsは、後側方車両の報知区間に対応し、一般には30m程度が望ましい。後側方車両検出装置2が後側方車両を検出した場合、左右独立に、先述の予測相対位置Xpを算出し、対応する帯状範囲のXpから後端までの範囲を非表示領域とする。例えば、図12(b)のような状況においては、図12(a)のような非表示領域123L、123Rを設定する。また、予測相対位置Xpが所定の時間(例えば1秒間)以上、所定の変化量(例えば30cm)以内の場合は、相対位置関係が変化しない状況と判定し、非表示領域を左右に動揺させる。動揺の周期は、1Hz程度が適当である。図12の例では、左後側方の車両の相対位置関係が変化しないため、左側の非表示領域123Lが左右に1Hzで動揺する。
以上から、後側方車両の存在を表現する流動表示の非表示領域を設定することが可能となる。運転者視点からは、例えば図13のような後側方車両の存在を表現する流動表示の非表示領域が得られる。
図14〜図16は、本発明の実施の形態2について説明する図である。
図14は、車両用表示装置の構成を示すブロック図である。
図14において、6は路面状態検出装置である。
次に、流動表示制御装置3の内部処理について説明する。
(I)基本流動表示演算は、上記実施の形態1と同様である。
(II)表示輝度演算は、路面摩擦係数μが小さい程、流動表示の表示輝度を上昇させ、流動表示の視認性を向上させる。具体的には、路面摩擦係数μにより図15に示すような関数曲線で表示輝度を変化させる。
また、特許請求の範囲における各構成要素と、発明の実施の形態における各構成要素との対応について説明すると、実施の形態の流動表示制御装置3が特許請求の範囲の流動表示提示手段に、後側方車両検出装置2が後側方車両検出手段に、路面状態検出装置6が路面状態検出手段にそれぞれ対応する。
3…流動表示制御装置 4…車室内プロジェクタ
5…ダッシュボード(投影面) 6…路面状態検出装置
51…投影面の運転者視点での視野角範囲
121…流動表示の投影範囲
122L、122R…運転者正面から左右の帯状の範囲
123L、123R…非表示領域
Claims (5)
- 自車両の運動に連動した流動表示を運転者の視野内に提示する流動表示提示手段と、
前記自車両の後側方車両の相対位置を検出する後側方車両検出手段とを備え、
前記流動表示提示手段は、
前記後側方車両の相対位置に応じて、前記運転者の視野における流動表示の非表示領域を設定することを特徴とする車両用表示装置。 - 前記後側方車両検出手段は、前記後側方車両の相対速度を取得し、
前記流動表示提示手段は、
前記流動表示の非表示領域を、前記後側方車両の相対位置及び相対速度に応じて設定することを特徴とする請求項1記載の車両用表示装置。 - 前記流動表示提示手段は、
前記後側方車両の相対位置、相対速度の少なくとも一方から前記後側方車両の危険度を算出し、
前記後側方車両の危険度に応じて、前記流動表示の輝度を変化させることを特徴とする請求項2記載の車両用表示装置。 - 前記流動表示提示手段は、
前記後側方車両の相対位置に基づく前記後側方車両と前記自車両との位置関係が所定の時間以上変化しない場合、
前記流動表示の非表示領域の位置を、初期の位置を中心に動揺させることを特徴とする請求項1乃至3の何れか記載の車両用表示装置。 - 自車両の運動に連動した流動表示を運転者の視野内に提示する流動表示提示工程と、
前記自車両の後側方車両の相対位置を検出する後側方車両検出工程とを有し、
前記流動表示提示工程において、
前記後側方車両の相対位置に応じて、前記運転者の視野における流動表示の非表示領域を設定することを特徴とする車両用表示方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005085793A JP4701773B2 (ja) | 2005-03-24 | 2005-03-24 | 車両用表示装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005085793A JP4701773B2 (ja) | 2005-03-24 | 2005-03-24 | 車両用表示装置及び方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006264507A JP2006264507A (ja) | 2006-10-05 |
JP4701773B2 true JP4701773B2 (ja) | 2011-06-15 |
Family
ID=37200920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005085793A Expired - Fee Related JP4701773B2 (ja) | 2005-03-24 | 2005-03-24 | 車両用表示装置及び方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4701773B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5045172B2 (ja) * | 2007-03-20 | 2012-10-10 | マツダ株式会社 | 車両用運転支援装置 |
JP5282589B2 (ja) * | 2009-01-29 | 2013-09-04 | 日産自動車株式会社 | 車速伝達装置および車速伝達方法 |
CN102378998B (zh) | 2009-12-10 | 2014-12-10 | 松下电器产业株式会社 | 信息显示设备和信息显示方法 |
CN103249589B (zh) | 2010-12-08 | 2016-06-22 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用信息传递装置 |
WO2014011090A1 (en) * | 2012-07-12 | 2014-01-16 | Volvo Lastvagnar Ab | An arrangement for displaying information in a vehicle |
JP6390651B2 (ja) * | 2016-03-24 | 2018-09-19 | マツダ株式会社 | 車両の室内指標表示装置 |
JP6288135B2 (ja) * | 2016-03-24 | 2018-03-07 | マツダ株式会社 | 車両の室内指標表示装置 |
JP6288136B2 (ja) * | 2016-03-24 | 2018-03-07 | マツダ株式会社 | 車両の室内指標表示装置 |
JP6571848B1 (ja) * | 2018-09-06 | 2019-09-04 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | 表示装置、及びフォークリフト |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000036100A (ja) * | 1998-07-16 | 2000-02-02 | Hino Motors Ltd | 車間距離検出装置 |
JP2005073203A (ja) * | 2003-08-28 | 2005-03-17 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用表示装置 |
JP2005078392A (ja) * | 2003-09-01 | 2005-03-24 | Kenwood Corp | 自車位置近傍の他車位置表示装置 |
-
2005
- 2005-03-24 JP JP2005085793A patent/JP4701773B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000036100A (ja) * | 1998-07-16 | 2000-02-02 | Hino Motors Ltd | 車間距離検出装置 |
JP2005073203A (ja) * | 2003-08-28 | 2005-03-17 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用表示装置 |
JP2005078392A (ja) * | 2003-09-01 | 2005-03-24 | Kenwood Corp | 自車位置近傍の他車位置表示装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006264507A (ja) | 2006-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4701773B2 (ja) | 車両用表示装置及び方法 | |
JP6669299B2 (ja) | 画像処理装置 | |
EP3843063B1 (en) | Augmented reality display system | |
US5963148A (en) | Road situation perceiving system | |
US8536995B2 (en) | Information display apparatus and information display method | |
US9620009B2 (en) | Vehicle surroundings monitoring device | |
US10082869B2 (en) | Maintaining occupant awareness in vehicles | |
WO2014208081A1 (ja) | ヘッドアップディスプレイ及びプログラム製品 | |
US10647201B2 (en) | Drive assist device and drive assist method | |
US10653350B2 (en) | Data processing device, monitoring system, awakening system, data processing method, and data processing program | |
US20130033368A1 (en) | Driving support device | |
US20120296561A1 (en) | User interface method for terminal for vehicle and apparatus thereof | |
JP2017033542A (ja) | 情報表示装置 | |
US9463743B2 (en) | Vehicle information display device and vehicle information display method | |
JP2009040107A (ja) | 画像表示制御装置及び画像表示制御システム | |
JP5256075B2 (ja) | 速度感覚制御装置 | |
US10984658B2 (en) | Vehicle display device for displaying an obstacle warning | |
JP2004030212A (ja) | 車両用情報提供装置 | |
JP2008030729A (ja) | 車両用表示装置 | |
CN103818385B (zh) | 汽车中用于输出信息的方法和装置 | |
JPWO2017126221A1 (ja) | 表示装置の制御方法および表示装置 | |
JP4936060B2 (ja) | 車両用走行支援装置 | |
KR20200142571A (ko) | 자동차용 카메라 모니터 시스템을 동작시키는 방법 및 장치 | |
KR101526708B1 (ko) | 헤드업 디스플레이 장치 및 그 디스플레이 방법 | |
KR102621245B1 (ko) | 차량 및 그 제어방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080227 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100729 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100803 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100921 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20101013 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20101028 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110221 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |