CN103818385B - 汽车中用于输出信息的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在汽车中输出信息的方法和装置(6)，其中，根据事件向汽车的驾驶员输出光学和/或声学信息，为了更好地选择合适的信息输出的时间点，在此规定，在记录事件和输出信息之间的时间根据驾驶员头部(4)的定向(O)被调整。

Description

汽车中用于输出信息的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种在汽车中用于输出信息的方法和装置，其中根据事件向汽车的驾驶员输出光学和/或声学信息。
背景技术
前述形式的方法和装置在现有技术中是已知的。
DE19951001A1公开了一种用于在交通工具中显示信息的装置，该装置用于根据驾驶员的视线方向显示信息。其中公开的装置包括计算器，用于光学和/或声学显示的器件，用于识别驾驶员视线方向的器件和各种数据源。用于识别驾驶员视线方向的器件向计算器传送被测量的驾驶员视线方向，因此计算器将该视线方向传送给用于光学和/或声学显示的器件，因此来自各种数据源的信息在驾驶员的视线范围内被显示。
DE102005003535A1公开了一种尤其在交通工具中借助光学或声学的信号装置输出信息的方法，其中信息接收者的视线方向被检测并且信息输出根据被检测的视线方向被控制。只有当信息接收者的视线指向信号装置时才在该光学信号装置上显示信息。只有当信息接收者的视线朝向限定用于激活各个信息输出的区域时才借助声学信号装置输出信息。
已知的现有技术在输出声学或光学信息时仅考虑了驾驶员的视线方向。这有助于评估驾驶员是否能够完全感知信息，尤其是光学信息。但是现有技术不能考虑到驾驶员是否也能获知信息输出的原因。这不仅取决于驾驶员的视线方向，而且取决于驾驶员的注意力正好在这上面。这种信息常常被输出，用于通知或提醒交通工具外部发生的事件。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，这样改善前述形式的用于输出信息的方法和装置，即可以更有针对性地输出信息，使得驾驶员能够比现有方法和装置更好地获知信息。
所述技术问题通过一种用于在汽车中输出信息的方法解决，其中，根据事件向汽车的驾驶员输出光学和/或声学信息，其中，在记录事件和输出信息之间的时间根据驾驶员头部的定向或朝向被调整或被设定。
当通过适当的器件在汽车中记录事件，正确地向驾驶员输出信息，则按照本发明的方法首先确定驾驶员头部的定向，并且根据所述定向设定或调整相应的时间延迟直至信息输出。
例如若在汽车左侧发生某个事件，并且驾驶员的头部也朝向左侧，则可以相对较晚地才使驾驶员对该事件提起注意力。但是在该事件的时刻驾驶员头部朝向右转，则较早地输出信息是合理的，因为通常驾驶员只当光学地感知所述事件时才会有针对性地反映。因此驾驶员应被给予更多的时间来定位和得知相应的事件，用于采取相应的措施。本发明利用了这一发现，即，不仅眼睛位置，而且更主要的是驾驶员头部位置系表示驾驶员当时注意力的客观参数。
按照本发明的方法的第一种可行扩展设计规定，所述事件包括汽车外面发生的交通事件。这种交通事件可以是靠近的其他汽车或处于与自身汽车相撞的路线上的其它汽车。这种事件常常出现在变线时，其中其他汽车位于视线死角中，或者也可能发生在十字路口处，此处其它汽车在另一条道路上通过。也可能在流畅的交通中，前行汽车和汽车之间或后方汽车和汽车之间的最小间距(必要时取决于速度)不足也会引起相应的事件。
按照本发明的方法的另一种可行扩展设计规定，所述事件包括驾驶员的主动动作。这种主动动作例如是进行变线(其他汽车可以通过识别到转向灯打开或靠近道路分界线而识别到这一变线动作)。在这种情况中相应配置的***可以识别到驾驶员是否计划变线并且检测在新的线路上的交通状况，并且必要时向驾驶员发出警告。其他的应用可能是线路保持辅助等装置
按照本发明的方法的另一种设计规定，所述信息是警告信号。
在按照本发明的方法的另一种可行的设计中规定，在汽车中输出的信息在空间上与事件的地点耦连。当所述事件发生在汽车左侧或右侧，则光学和/或声学的信息也优选地来自左侧或右侧。触发信息发出的事件若发生在汽车前方或后方，则相应的光学和/或声学信息同样设置在汽车前方或后方。尤其在发出声音信息时，驾驶员因此得到快速的提示，驾驶员的注意力必须转移到该方向上。
按照本发明的方法的另一种可行扩展设计规定，驾驶员头部的定向借助光学的检测装置拍摄。这种光学检测装置在新型汽车中经常已经设置用于其他目的，例如作为疲劳警告***的部件。按照本发明的方法由此可借助相对较小的材料耗费在汽车中发挥作用。
按照本发明的方法的另一种可行扩展设计规定，在事件记录和信息输出之间的时间根据驾驶员头部的运动被调整。不仅考虑驾驶员头部的静态定向，而且考虑驾驶员头部的动态运动。若驾驶员的头部正好向右转动，而触发信息输出的时间在汽车左侧发生，则以小于常规的延迟进行信息输出，以便给驾驶员提供足够的时间来发现该状况。若驾驶员的头部在事件发生时已经向左转，则可以相应地更晚地输出信息，也就是更长时间地延迟。
按照本发明的方法的另一种可行扩展设计规定，驾驶员头部转动的速度被考虑。
头部扭转例如通过对连续的图像的对比而获得，其中可以识别到驾驶员的每个头部位置。借助合适的算法可以由图像中得出转动的速度。
按照本发明的方法的另一种可行扩展设计规定，在事件记录和信息输出之间的时间根据驾驶员视线方向被调整。在这种情况中除了考虑驾驶员的头部的定向还考虑驾驶员的视线方向。因此可以考虑，驾驶员虽然已经将头部向一个方向转动，但是其眼睛已经向其他方向观看。这可以用于对输出信息的适配时刻的调节或微调。
按照本发明的方法的另一种可行扩展设计规定，在事件记录和信息输出之间的时间根据事件的种类被调整。为此事件可以被分类，其中碰撞警告例如基于与位于碰撞路线上的汽车之间的相对速度或距离。
按照本发明的方法的另一种可行扩展设计规定，输出强度根据头部的定向、头部的运动、驾驶员的视线方向和/或事件类型被调整。因此可以降低驾驶员的可能困惑的危险，并且可以实现适当的信息输出。在声学输出中，所述强度例如是音量、音调和/或声音或音列或噪音的类型，在光学输出中，例如是亮度、色彩、闪烁频率或显示类型。
本发明的第一独立的技术主题涉及一种用于实施一种在汽车内输出信息的方法的设备，其具有根据事件向汽车的驾驶员输出光学和/或声学信息的装置，其中，设置一种装置，用于根据驾驶员头部的定向调整在事件记录和信息输出之间的时间。为此设置一种用于检测驾驶员头部定向的装置。
按照本发明的设备的另一种可行扩展设计规定，设有用于检测发生在汽车外部的交通事件的装置，借助其可以进行相应地检测。
按照本发明另一种可行的结构设计，设置用于检测驾驶员主动动作的装置。
按照本发明的设备的另一种可行的结构设计，设置用于在空间上与事件地点耦连地输出信息的装置。
按照本发明另一种可行的结构设计，设置光学检测装置，借助其拍摄驾驶员的头部定向。
按照本发明另一种可行的结构设计，设置用于根据驾驶员头部的运动调整在事件记录和信息输出之间的时间的装置。为此设置一种用于检测驾驶员头部运动的装置。所述装置例如通过前述检测装置提供。
按照本发明另一种可行的结构设计，设置用于检测驾驶员视线方向的装置，并且设置根据驾驶员视线方向调整在事件记录和信息输出之间的时间的装置。
按照本发明另一种可行的结构设计，设置用于识别事件类型的装置，因此借助用于调整时间延迟的装置在考虑事件类型的情况下调整相应的延迟时间。
按照本发明设备的另一种结构设计，设置用于根据头部的定向、头部的运动、驾驶员的视线方向和/或事件类型而适配输出信息的强度的装置。
本发明另一独立的技术主题涉及一种在汽车中输出信息的装置，其具有用于检测事件的至少一个传感器，光学和/或声学的信息输出装置和控制装置，借助该控制装置可以使所述至少一个传感器和光学和/或声学的信息输出装置耦连。
按照本发明，其中设置与控制装置耦连的、用于检测驾驶员头部定向的装置，其中控制装置这样设计，使得在事件检测和信息输出之间的时间取决于驾驶员头部的定向。
为此，控制装置例如具有延迟开关或相应的延迟程序，其根据输入的信息调整在事件检测和信息输出之间的时间。
借助按照本发明的装置可以实现情景适配的信息输出，其考虑相应的汽车的行驶状态以及与驾驶员相关的情况。
按照本发明的第一种可行的结构设计，设置用于检测驾驶员视线的装置。因此作为对驾驶员的定向的补充还考虑驾驶员的视线方向，由此还可以更有针对性地输出信息。因此例如光学显示不在驾驶员的视野中时不发生光学显示。
按照本发明装置的另一种扩展设计规定，用于检测驾驶员头部的定向和/或驾驶员视线方向的装置是舱内相机。这种舱内相机在许多汽车中原本存在并且可以另外用作相应的按照本发明的装置。
按照另一种可行的扩展设计，信息输出装置具有至少一个作为声学的信息输出装置的扬声器和/或至少一个作为光学的信息输出装置的光学显示器。
按照本发明装置的另一种扩展设计规定，设置驾驶辅助***，其与控制装置耦连，其中，所述至少一个传感器是驾驶辅助***的部件。所述本发明装置因此可以设计为驾驶辅助***。
按照本发明的另一种可行的扩展设计，驾驶辅助***可以具有变线辅助、十字路口辅助和/或疲劳警告器。
附图说明
其他的优点、特征和细节由以下说明得出，其中-必要时参照附图-详细描述至少一个实施例。所述的和/或图示的特征可以以任意的、合理的组合构成本发明的技术内容，并且尤其可以附加地构成一个或多个分案申请的技术主题。相同的、相似的和/或功能相同的部件标以相同的附图标记。在附图中：
图1示意示出具有按照本发明的装置的按照本发明的汽车的俯视图；
图2示意示出按照本发明的方法的流程图；
图3和图4示意示出典型的交通状况。
具体实施方式
图1示出按照本发明的汽车2。汽车2被具有头部4的驾驶员驾驶。驾驶员此时在图1中将头部4扭向右侧，如通过箭头所示。
汽车2具有按照本发明的信息装置6，其组件用虚线框起。
信息装置6的中央组件是控制装置8，其处理输入的信号并且控制输出的信息。控制装置8与多个用于检测在汽车2周围发生的事件的传感器相连，例如与死角传感器10.1、10.2以及前部传感器12，其可以识别与前方行驶汽车和/或侧面靠近的汽车的距离。
此外，信息装置6配备信息输出装置，例如扬声器14.1、14.2以及光学显示器16。
为了检测驾驶员的头部4的定向O，设置舱内相机18。借助舱内相机18除了驾驶员头部的定向还可以检测驾驶员的头部4的运动B以及驾驶员的视线方向V。头部4的运动B例如可以通过比较两个连续的、由舱内相机18拍摄的图片获得。驾驶员的头部4的运动B例如也可以是向左转或向右转。
信息装置6这样设置，其既可以检测运动B的方向也可以检测运动B的速度。舱内相机18的拍摄范围足够大，用于检测驾驶员的头部4，这通过相应的喇叭口图形表示。
按照本发明的方法参照图2解释。
在第一步骤30中，驾驶员的头部4的运动B被记录。
在下一步骤32中核查头部4是否相应地广泛和相应地快速地扭转。例如可以核查头部是否在200ms内扭转大于25°。
若其被按照本发明的装置6肯定，这通过加号表示，则控制装置8再核查危险状况。为此询问，传感器10.1、10.2和12是否检测到汽车外面发生的相应的运动。如果不是这种情况则重复该步骤30。
若在步骤34中确定存在危险状况，则导入步骤36，若不存在危险状况，则该方法返回步骤30。
在步骤36中检测，头部运动是否朝向危险状况的方向，或远离该危险状况方向。若该运动朝向该危险状况，这通过加号表示，则导入步骤38，按照该步骤在正常时间输出信息。若这是否定的，即驾驶员的头部4从危险状况转开，则导入步骤40，按照步骤40则更早和更强烈地、例如更大声地或借助耀眼的光线或借助其他的声音或光学信号提出警告。
按照本发明的方法在步骤38或40之后返回步骤30。
在本发明的范围内，步骤34、30和32的顺序也可以互换，因此可以首先检测是否存在危险状况或其他事件，接下来检测驾驶员头部4具有怎样的定向O。
图3和图4示出不同的危险状况。
在图3中显示一种状况，其中汽车2的驾驶员2进行变线，他通过转动和/或打转向灯来发出信号。同时驾驶员的头部的定向却是这样的，其没有察觉到在汽车左侧的快速行驶的汽车50的危险。借助死角传感器10.1可以检测到该汽车并且借助信息装置6处理，因此正看向其他方向的驾驶员可以提前地和强烈的在可能与汽车50相撞之前被警告。
在图4中示出在十字路口处的状况，其中按照本发明构造的汽车2在十字路口处可能与横向驶来的汽车50相撞。借助前部传感器12，其在此作为十字路口辅助，可以提前检测到汽车50并且相应提前警告视线偏离危险状况的驾驶员。
虽然本发明通过优选的实施例详细地被描述和阐述，但是本发明不局限于所公开的实施例并且由此可以由技术人员推导出其他变型，只要不脱离本发明的保护范围即可。所以明显存在大量的变型可能。同样明显的是，所述示范性的实施形式仅是举例，而不应认为是对按照本发明的保护范围、应用性和设备构造以任何形式的限定。所述的说明部分和附图描述对本领域技术人员来说给出的仅仅是一种将本发明转换成至少一种实施方式的指导，其中，在有利的实施形式中所介绍的各元件在功能和布置上可以进行各种各样的改变，只要不脱离由权利要求和其合理的对应内容(如在说明书中进一步的阐述)限定的保护范围即可。
附图标记清单
2 汽车
4 头部
6 信息装置
8 控制装置
10.1、10.2 死角传感器
12 前部传感器
14.1、14.2 左侧/右侧扬声器
16 光学显示器
18 舱内相机
30 记录头部运动
32 超过运动阈值？
34 存在危险状况？
36 头部运动朝向相同方向？
38 信息强度和延迟正常
40 信息强度提高和延迟减小
50 汽车
O 头部定向
B 头部运动
V 驾驶员的视线方向

Claims (20)

1.一种用于在汽车(2)中输出信息的方法，包括以下方法步骤：
确定驾驶员头部的静态定向以及驾驶员头部的动态运动，该头部的动态运动包括头部转动速度；
记录事件；
其中，根据事件向汽车(2)的驾驶员输出光学和/或声学信息，其特征在于，在记录事件和输出信息之间的时间根据驾驶员头部(4)的静态定向(O)和驾驶员头部的动态运动被调整，
在记录事件和输出信息之间的时间之后随即输出信息。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件包括发生在汽车(2)外部的交通事件。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述事件包括驾驶员的主动动作。
4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述输出信息的输出在空间上与事件的地点耦连。
5.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，驾驶员头部(4)的静态定向(O)和动态运动借助光学检测装置拍摄。
6.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在记录事件和输出信息之间的时间还根据驾驶员的视线方向(V)被调整。
7.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在记录事件和输出信息之间的时间还根据事件的类型被调整。
8.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述输出信息的输出强度根据驾驶员头部(4)的定向(O)、头部(4)的运动、视线方向(V)和/或事件类型被调整。
9.一种在汽车(2)中输出信息的装置，其具有至少一个用于检测事件的传感器(10.1，10.2，12)，光学和/或声学的信息输出装置和控制装置(8)，借助该控制装置可以使至少一个传感器(10.1，10.2，12)和光学和/或声学的信息输出装置耦连，其特征在于，设置与控制装置(8)耦连的、用于检测驾驶员头部(4)的静态定向(O)和动态运动的装置，其中，该头部的动态运动包括头部转动速度，其中控制装置(8)这样设计，使得在事件检测和信息输出之间的时间取决于驾驶员头部(4)的静态定向(O)和动态运动。
10.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，设置用于检测驾驶员的视线方向(V)的装置(18)。
11.按照权利要求9或10所述的装置，其特征在于，用于检测驾驶员头部(4)的静态定向(O)与动态运动和/或驾驶员的视线方向(V)的装置是舱内相机(18)。
12.按照权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述信息输出装置具有至少一个扬声器(14.1，14.2)和/或至少一个光学显示器(16)。
13.按照权利要求12所述的装置，其特征在于，设置驾驶辅助***，其与控制装置(8)耦连，其中，所述至少一个传感器(10.1，10.2，12)是驾驶辅助***的部件。
14.按照权利要求13所述的装置，其特征在于，所述驾驶辅助***具有变线辅助、十字路口辅助和/或疲劳警告器。
15.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，所述至少一个用于检测事件的传感器(10.1，10.2，12)包括用于检测发生在汽车(2)外部的交通事件的传感器。
16.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，所述至少一个用于检测事件的传感器(10.1，10.2，12)包括用于检测驾驶员的主动动作的传感器。
17.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，所述光学和/或声学的信息输出装置被设计用于在空间上与事件地点耦连地输出信息。
18.按照权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制装置(8)被设计成，使得在事件检测和信息输出之间的时间还取决于驾驶员的视线方向(V)。
19.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制装置(8)被设计成，使得在事件检测和信息输出之间的时间还取决于事件的类型。
20.按照权利要求9或10所述的装置，其特征在于还包括根据驾驶员头部(4)的静态定向(O)、头部(4)的动态运动、视线方向(V)和/或事件类型调整所述信息输出的强度的装置。
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