JP4701383B2 - 視界不良評価方法および視界不良評価装置 - Google Patents
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Description
Taek Mu Kwon, "Atomospheric Visibility Measurements using Video Cameras: Relative Visibility," Center for Transportation Studies (CTS) at the University of Minnesota, CTS04-03, July 2004 千葉 隆広、石本 敬志、加治屋 安彦、「道路監視用カメラによる視程計測手法を用いた視程の空間的変動分析」、第12回寒地技術シンポジウム、CTC96−I−055、1996年11月
屋外に設置したカメラにより取得したデジタル画像を入力する入力ステップと、
入力したデジタル画像を周波数成分に変換し、前記周波数成分をパワースペクトルの形で出力する変換ステップと、
変換後の周波数成分を、画素をベースとした周波数(サイクル/画素:cpp)から画角をベースとした周波数(サイクル/度:cpd)に変換した後、フィルタ処理して1.5cpdから18cpdの領域の周波数成分を取得するフィルタ処理ステップと、
取得した周波数成分のパワースペクトルの合計値に基づいて、悪天候による視界の見づらさを評価指標として、視界の状態を判定する判定ステップと、を有する。
また、
屋外に設置したカメラにより取得したデジタル画像を入力する入力ステップと、
入力したデジタル画像を周波数成分に変換し、前記周波数成分をパワースペクトルの形で出力する変換ステップと、
変換後の周波数成分を、画素をベースとした周波数(サイクル/画素:cpp)から画角をベースとした周波数(サイクル/度:cpd)に変換した後、フィルタ処理して1.5cpdから18cpdの領域の周波数成分を取得するフィルタ処理ステップと、
取得した周波数成分のパワースペクトルの合計値に基づいて、悪天候による視界の見づらさを評価指標として、視界の状態を判定する判定ステップと、を有する。
水平画角=(180度/π)×tan−1(CCDの水平サイズ(mm)/レンズの焦点距離(mm)) ‥(式1)
1水平画素当たりの画角=水平画角/CCDの水平画素数 ‥(式2)
画角ベースの水平空間周波数(cpd)=m/(2n×1水平画素当たりの画角)
‥(式3)
ここで、2nは、解析画像の水平方向画素数である。
120 画像入力部
130 FFT処理部
140 フィルタ処理部
150 判定部
160 結果出力部
Claims (2)
- 屋外に設置したカメラにより取得したデジタル画像を入力する入力ステップと、
入力したデジタル画像を周波数成分に変換し、前記周波数成分をパワースペクトルの形で出力する変換ステップと、
変換後の周波数成分を、画素をベースとした周波数(サイクル/画素:cpp)から画角をベースとした周波数(サイクル/度:cpd)に変換した後、フィルタ処理して1.5cpdから18cpdの領域の周波数成分を取得するフィルタ処理ステップと、
取得した周波数成分のパワースペクトルの合計値に基づいて、悪天候による視界の見づらさを評価指標として、視界の状態を判定する判定ステップと、
を有することを特徴とする視界不良評価方法。 - 屋外に設置したカメラにより取得したデジタル画像を入力する入力手段と、
入力したデジタル画像を周波数成分に変換し、前記周波数成分をパワースペクトルの形で出力する変換手段と、
変換後の周波数分布を、画素をベースとした周波数(サイクル/画素:cpp)から画角をベースとした周波数(サイクル/度:cpd)に変換した後、フィルタ処理して1.5cpdから18cpdの領域の周波数成分を取得するフィルタ処理手段と、
取得した周波数成分のパワースペクトルの合計値に基づいて、悪天候による視界の見づらさを評価指標として、視界の状態を判定する判定手段と、
を有することを特徴とする視界不良評価装置。
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JP2005035004A JP4701383B2 (ja) | 2005-02-10 | 2005-02-10 | 視界不良評価方法および視界不良評価装置 |
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- 2005-02-10 JP JP2005035004A patent/JP4701383B2/ja active Active
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