JP4701093B2 - 画像処理装置、監視センタ、監視システム、画像処理方法、および画像処理プログラム - Google Patents
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Description
第1の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。第1の実施の形態にかかる監視センタは、警備装置から送信されたモノクロ画像をカラー画像に変換するものである。
第2の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。第2の実施の形態にかかる監視システムは、警備装置の監視カメラが撮像したカラー画像データをモノクロ画像データに変換して監視センタに送信し、監視センタにおいてモノクロ画像データをカラー画像データに変換するものである。
100 監視センタ
110 画像受信部
120 画像処理部
121 種別特定部
122 色特定部
123 カラー画像生成部
130 画像出力部
140 モニタ
150 スキャナ
160 画像取得部
170 操作部
180 種別取得部
190 色変換情報生成部
200 400 警備装置
201 モノクロ画像取得部
203 画像送信部
210 410 監視カメラ
300 ネットワーク
401 カラー画像取得部
402 画像変換部
1000 形状データベース
2000 色変換データベース
Claims (11)
- 監視領域を撮像する監視カメラを備え、撮像した画像情報を送信する警備装置と、ネットワークを介して接続され、送信された前記画像情報を受信する監視センタにおいて、
物体の種別と、所定の色空間における各色の画素値に基づいた濃淡値と、前記各色の画素値とを対応付けた色変換情報を記憶する色変換記憶手段と、
物体の種別と、物体の形状とを対応付けた形状情報を記憶する形状情報記憶手段と、
前記警備装置から送信され、前記監視領域を撮像したモノクロ画像情報を受信する画像受信手段と、
前記形状情報における前記物体の形状と、前記画像受信手段によって受信された前記モノクロ画像情報に含まれる形状とを照合して前記物体の種別を特定する種別特定手段と、
前記色変換情報から、前記種別特定手段によって特定された前記物体の種別および前記画像受信手段によって受信された前記モノクロ画像情報の前記濃淡値に対応する前記各色の画素値を特定する色特定手段と、
前記色特定手段によって特定された前記各色の画素値に基づいて、前記モノクロ画像情報からカラー画像情報を生成するカラー画像生成手段と、
前記カラー画像生成手段によって生成された前記カラー画像情報を出力する画像出力手段と、
を備えることを特徴とする監視センタ。 - 前記カラー画像生成手段は、さらに前記モノクロ画像情報に含まれる前記物体の形状を構成する画素の前記濃淡値と前記色特定手段によって特定された前記各色の画素値とを置換え、前記モノクロ画像情報からカラー画像情報を生成すること、を特徴とする請求項1に記載の監視センタ。
- 物体の種別と、所定の色空間における各色の画素値に基づいた濃淡値と、前記各色の画素値とを対応付けた色変換情報を記憶する色変換情報記憶手段と、
カラー画像情報を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された前記カラー画像情報の物体の種別を取得する種別取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された前記カラー画像情報および前記種別取得手段によって取得された前記物体の種別に基づいて、当該物体の種別での当該濃淡値に対応する前記各色の画素値の組合せを生成する変換情報生成手段と、
前記変換情報生成手段によって生成された前記物体の種別と、前記濃淡値と、前記各色の画素値との組合せを前記色変換情報記憶手段に格納する格納手段と、
を備えることを特徴とする監視センタ。 - 前記変換情報生成手段は、さらに前記画像取得手段によって取得された前記カラー画像情報を構成する画素の前記各色の画素値を前記濃淡値に変換し、前記物体の種別ごとに前記濃淡値と前記各色の画素値との組合せを計数し、最多の組合せを当該物体の種別の当該濃淡値に対応する前記各色の画素値の組合せとすること、を特徴とする請求項3に記載の監視センタ。
- 前記濃淡値は、所定の色空間における各色の画素値を加算して平均した値であること、を特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の監視センタ。
- 監視領域を撮像する監視カメラを備え、撮像した画像情報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークを介して接続され、送信された前記画像情報を受信する監視センタと、を備える監視システムにおいて、
前記警備装置は、
前記監視カメラによって撮像されたカラー画像情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記カラー画像情報をモノクロ画像情報に変換する変換手段と、
前記変換手段によって変換された前記モノクロ画像情報を送信する送信手段と、を備え、
前記監視センタは、
物体の種別と、所定の色空間における各色の画素値に基づいた濃淡値と、前記各色の画素値とを対応付けた色変換情報を記憶する色変換記憶手段と、
物体の種別と、物体の形状とを対応付けた形状情報を記憶する形状記憶手段と、
前記警備装置から送信され、前記監視領域を撮像したモノクロ画像情報を受信する画像受信手段と、
前記形状情報における前記物体の形状と、前記画像受信手段によって受信された前記モノクロ画像情報に含まれる形状とを照合して前記物体の種別を特定する種別特定手段と、
前記色変換情報から、前記種別特定手段によって特定された前記物体の種別および前記画像受信手段によって受信された前記モノクロ画像情報の前記濃淡値に対応する前記各色の画素値を特定する色特定手段と、
前記色特定手段によって特定された前記各色の画素値に基づいて、前記モノクロ画像情報からカラー画像情報を生成するカラー画像生成手段と、
前記カラー画像生成手段によって生成された前記カラー画像情報を出力する画像出力手段と、
を備えることを特徴とする監視システム。 - 物体の種別と、所定の色空間における各色の画素値に基づいた濃淡値と、前記各色の画素値とを対応付けた色変換情報を記憶する色変換記憶手段と、
物体の種別と、物体の形状とを対応付けた形状情報を記憶する形状記憶手段と、
モノクロ画像情報を取得する画像取得手段と、
前記形状情報における前記物体の形状と、前記画像取得手段によって取得された前記モノクロ画像情報に含まれる形状とを照合して前記物体の種別を特定する種別特定手段と、
前記色変換情報から、前記種別特定手段によって特定された前記物体の種別および前記画像取得手段によって取得された前記モノクロ画像情報の前記濃淡値に対応する前記各色の画素値を特定する色特定手段と、
前記色特定手段によって特定された前記各色の画素値に基づいて、前記モノクロ画像情報からカラー画像情報を生成するカラー画像生成手段と、
前記カラー画像生成手段によって生成された前記カラー画像情報を出力する画像出力手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 物体の種別と、所定の色空間における各色の画素値に基づいた濃淡値と、前記各色の画素値とを対応付けた色変換情報を記憶する色変換情報記憶手段と、
カラー画像情報を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された前記カラー画像情報の物体の種別を取得する種別取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された前記カラー画像情報および前記種別取得手段によって取得された前記物体の種別に基づいて、当該物体の種別での当該濃淡値に対応する前記各色の画素値の組合せを生成する変換情報生成手段と、
前記変換情報生成手段によって生成された前記物体の種別と、前記濃淡値と、前記各色の画素値との組合せを前記色変換情報記憶手段に格納する格納手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - モノクロ画像情報を取得する画像取得ステップと、
物体の種別と、物体の形状とを対応付けた形状情報における前記物体の形状と、前記画像取得ステップによって取得された前記モノクロ画像情報に含まれる形状とを照合して前記物体の種別を特定する種別特定ステップと、
物体の種別と、所定の色空間における各色の画素値に基づいた濃淡値と、前記各色の画素値とを対応付けた色変換情報から、前記種別特定ステップによって特定された前記物体の種別および前記画像取得ステップによって取得された前記モノクロ画像情報の前記濃淡値に対応する前記各色の画素値を特定する色特定ステップと、
前記色特定ステップによって特定された前記各色の画素値に基づいて、前記モノクロ画像情報からカラー画像情報を生成するカラー画像生成ステップと、
前記カラー画像生成ステップによって生成された前記カラー画像情報を出力する画像出力ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - カラー画像情報を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップによって取得された前記カラー画像情報の物体の種別を取得する種別取得ステップと、
前記画像取得ステップによって取得された前記カラー画像情報および前記種別取得ステップによって取得された前記物体の種別に基づいて、当該物体の種別での当該所定の色空間における各色の画素値に基づいた濃淡値に対応する前記各色の画素値の組合せを生成する変換情報生成ステップと、
前記変換情報生成ステップによって生成された前記物体の種別と、前記濃淡値と、前記各色の画素値との組合せを、前記物体の種別と、前記濃淡値と、前記各色の画素値とを対応付けた色変換情報を記憶する色変換情報記憶手段に格納する格納ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項9または請求項10に記載された画像処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
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