JP4699733B2 - Work transfer device - Google Patents
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Description
本発明は、ワーク振込装置に関するものである。 The present invention relates to a workpiece transfer apparatus .
従来、自動組立機に各種部品を供給する手段として、一般にパーツフィーダを使用してワークを整列させP&P(ピック&プレース)ユニットで1つずつ供給する、あるいは振込装置を使用してワークを整列させ供給するといった手段が取られている。ここで、前記パーツフィーダを用いワークを整列させ供給する手段は、装置が高価であり、その割に部品を一つずつ供給するため生産性が低く、ワークの形状変更の対応にも時間と大きな金額がかかるという問題があった。一方、振込装置は複数の振込穴が形成された着脱可能なプレートを振動・揺動し部品を整列する装置であり、前記プレートを交換すれば多様なワークに対応でき、価格もパーツフィーダに比べ安価であるため、現在広く利用されている。 Conventionally, as a means for supplying various parts to an automatic assembly machine, generally, a part feeder is used to align the workpieces, and the P & P (pick & place) unit supplies them one by one, or a transfer device is used to align the workpieces. Means such as supply are taken. Here, the means for aligning and supplying the workpiece using the parts feeder is expensive, and the productivity is low because parts are supplied one by one, and it takes a lot of time to cope with the change in the shape of the workpiece There was a problem that it cost money. On the other hand, the transfer device is a device that oscillates and swings a removable plate with a plurality of transfer holes and aligns the parts. By exchanging the plate, it can handle various workpieces, and the price is lower than that of the parts feeder. Since it is inexpensive, it is currently widely used.
しかし、振込装置はワーク形状によってはプレートの振込穴にワークを確実に振り込むことが困難であり、確実に振り込まれなかったワークは振込穴に引っ掛かり、余剰ワークの除去の際に排出できない等の問題が発生する。その解決のため、プレート側にワークを確実に振り込むための工夫をしたり、振込穴に引っ掛かったワークを排出する手段を設けたりといくつかの方法が提案されている(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。
However, it is difficult for the transfer device to reliably transfer the workpiece into the transfer hole of the plate depending on the shape of the workpiece. Will occur. In order to solve the problem, some methods have been proposed, such as a device for reliably transferring the workpiece to the plate side or a means for discharging the workpiece caught in the transfer hole (for example,
図7は従来のワーク振込装置を示す図である。所定の位置にワークを振り込むための複数の振込穴71が形成されたプレート72と、複数のワークを載せたプレート72を揺動させてワークを振込穴71に振り込ませる揺動手段73と、振込穴71に正しく振り込まれなかったワークを掃き出す、弾力性を有する植毛を備えたブラシ状のワーク除去手段74とを備えている。ワークを振込穴71に振り込み後、余剰のワークを、プレート72を傾けることで除去し、それからプレート72の傾きを戻し、ワーク除去手段74を回転しながらプレート上を移動させることにより、前記ワーク除去の際に除去できなかったワーク(例えば振込穴71に引っ掛かっているワーク)をプレート上から掃き出している。
従来の振込装置において、振込穴に引っ掛かったりして正しく振り込まれなかったワークは、振込作業中のプレートの揺動や振動によって取り除かれることがない限り、新しいワークとして振込穴に正しく振り込まれることはなく振込効率が悪いものであった。また、従来の振込装置は、振込作業が終了してから除去作業を行っているため、除去作業分余計に時間がかかっていた。 In a conventional transfer device, a workpiece that is caught in the transfer hole and not transferred correctly cannot be transferred correctly into the transfer hole as a new workpiece unless it is removed by the shaking or vibration of the plate during the transfer operation. There was no transfer efficiency. Further, since the conventional transfer device performs the removal work after the transfer work is completed, it takes time for the removal work.
本発明は、上記欠点を解決するものであり、ワークを効率よく整列させることが可能なワーク振込装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described drawbacks, and an object of the present invention is to provide a workpiece transfer device capable of efficiently aligning workpieces .
複数個のワークを所定の位置に形成された複数の振込穴に振り込み整列させるワーク振込装置であって、
少なくとも、所定の位置にワークを振り込み整列させるための振込穴が形成され、当該振込穴の周囲に圧縮空気噴出口が備えられたプレートと、
前記プレートを搭載固定するテーブルと、
前記プレートと前記テーブルの隙間に圧縮空気を流入し、前記プレートに設けられた前記圧縮空気噴出口から圧縮空気を噴出させる圧縮空気流入手段と、
前記プレート上に供給されたワークを前記振込穴に振り込ませる振動手段及び揺動手段と、
を具備するワーク振込装置とする。
A workpiece transfer device for transferring and aligning a plurality of workpieces into a plurality of transfer holes formed at predetermined positions,
At least, the transfer holes in order to transfer align the workpiece in a predetermined position is formed, a plate compressed air ejection port provided around the transfer holes,
A table for mounting and fixing the plate;
Flowing the compressed air in the gap of the plate and the table, and compressed air inlet means for ejecting compressed air from the compressed air injection port provided in the plate,
Vibrating means and swinging means for swinging the workpiece supplied onto the plate into the transfer hole;
It is set as the workpiece transfer apparatus which comprises.
前記圧縮空気噴出口が、前記振込穴の周囲に加え、前記プレートの端部側にも備えられているワーク振込装置とする。 The compressed air injection port, in addition to the periphery of the transfer hole, the workpiece transfer apparatus is also provided on the end side of the plate.
前記ワークの振込動作中、前記プレートが傾斜した状態の時に、前記プレートの端部側に備えられた前記圧縮空気噴出口から圧縮空気を噴出させるワーク振込装置とする。 Wherein during transfer operation of the workpiece, in a state where the plate is tilted, the workpiece transfer apparatus Ru is ejected compressed air from provided on the end side of the plate the compressed air injection opening.
前記ワークの振込動作中、前記プレートが水平な状態の時に、前記振込穴の周囲に備えられた前記圧縮空気噴出口から圧縮空気を噴出させるワーク振込装置とする。 Wherein during transfer operation of the workpiece, when said plate is in a horizontal state, and the workpiece transfer device from the compressed air ejection port provided around Ru is ejected compressed air in the transfer holes.
本発明のワーク振込装置によれば、プレート上にワークを供給して、振動手段、揺動手段によりプレートを振動及び揺動をすることにより、プレート上の振込穴にワークを整列すると共に、プレートに圧縮空気噴出口を設け該圧縮空気噴出口から圧縮空気を噴き出すことにより、振込穴に正しく振り込まれなかったワークを排出することが可能になる。また、圧縮空気噴出口から噴出す圧縮空気によりワークを正しい姿勢に整え、新たなワーク振込に備えることが可能になる。よって振込率の向上を計れる。 According to the workpiece transfer device of the present invention, the workpiece is supplied onto the plate, and the plate is vibrated and oscillated by the oscillation means and the oscillation means, thereby aligning the workpiece in the transfer hole on the plate and the plate. By providing a compressed air jet port in the compressed air jet port and ejecting compressed air from the compressed air jet port, it becomes possible to discharge a workpiece that has not been properly transferred into the transfer hole. In addition, it is possible to prepare a new workpiece transfer by arranging the workpiece in a correct posture by the compressed air ejected from the compressed air ejection port. Therefore, the transfer rate can be improved.
少なくとも、所定の位置にワークを振り込み整列させるための振込穴が複数個形成され、複数箇所に圧縮空気噴出口を備えたプレートと、前記プレートを搭載固定するテーブルと、前記プレートと前記テーブルの隙間に圧縮空気を流入し、前記プレートに設けられた圧縮空気噴出口から圧縮空気を噴出させる圧縮空気流入手段と、前記プレート上に供給された複数個のワークを前記振込穴に振り込ませる振動手段及び揺動手段とでワーク振込装置を構成する。 At least a plurality of transfer holes for transferring and aligning workpieces at predetermined positions, a plate having compressed air jets at a plurality of locations, a table on which the plate is mounted and fixed, and a gap between the plate and the table Compressed air inflow means for injecting compressed air into the plate and ejecting compressed air from a compressed air outlet provided in the plate, vibration means for injecting a plurality of workpieces supplied on the plate into the transfer hole, and The swinging means constitutes a workpiece transfer device.
前記圧縮空気噴出口は前記プレートに形成された振込穴近傍に設けられており、前記圧縮空気噴出口より圧縮空気を噴出して振込穴に正しく振り込まれずに残ったワークを排出する。さらに、前記圧縮空気噴出口を前記プレートの端部側にも設け、前記圧縮空気噴出口より圧縮空気を噴出することにより、前記プレート端部側に集められたワークで、表裏面が逆になった状態のワークを正しい向きに整える。 The compressed air outlet is provided in the vicinity of the transfer hole formed in the plate, and the compressed air is injected from the compressed air outlet to discharge the remaining work without being correctly transferred to the transfer hole. Further, the compressed air jet port is also provided on the end side of the plate, and the compressed air is ejected from the compressed air jet port so that the front and back surfaces are reversed in the work collected on the plate end side. Arrange the workpiece in the correct orientation.
図1は本発明による振込装置のを示す図であり、(A)は平面図、(B)は正面図(一部分のみ断面図)である。図2は角形形状ワークを示す図である。図3はプレート上に配設された振込穴の平面図及び、正面断面図であり、ワークの突起側を上側に整列させるものである。角形形状ワーク9は、幅W=4mm、長さL=8mm、厚みT=0.2mmで、突起部外形φ2.8mm、突起量0.3mmである。本実施例のワーク振込装置は、図2の角形形状ワーク9(以下、ワーク9)を整列させる装置である。
1A and 1B are views showing a transfer apparatus according to the present invention, in which FIG. 1A is a plan view and FIG. 1B is a front view (partially a sectional view). FIG. 2 is a diagram showing a square-shaped workpiece. FIG. 3 is a plan view and a front sectional view of a transfer hole arranged on the plate, in which the protrusion side of the workpiece is aligned on the upper side. The square-
1はプレートであり、プレート1上にはワーク9を整列させる複数の振込穴4、ワーク9を振込穴4に整列させるための補助としワーク9長さ方向の姿勢を制御するワーク振込補助ガイド溝5、ワーク9が振込穴4に正しく振り込まれなかった場合のみワーク9に当たる位置に圧縮空気噴出口6が配設されている(本構成では一つの振込穴4に対して3箇所)。前記振込穴4はワーク振込補助ガイド溝5内に設けられる構成である。さらに、プレート1の両端部付近にはワーク9を表裏反転させるための圧縮空気噴出口7が複数箇所に設けられている。プレート1はテーブル8上に隙間部aを有した状態で装着され、振動手段2及び揺動手段3により振動及び揺動をする構造となっている。前記プレート1は取り外し可能に構成されているので、整列対象ワークに合わせて交換が可能である。また、テーブル8にはその下面若しくは側面方向から前記隙間部aに向け図示しない圧縮空気流入手段が設けられており、該圧縮空気流入手段は外部に設置されるコンプレッサー(不図示)と接続されている。前記圧縮空気流入手段より隙間部aに圧縮空気を送り込みテーブル8上に装着されたプレート1の圧縮空気噴出口6及び7から圧縮空気が噴き出すという構成である。
前記圧縮空気流入手段は圧縮空気の流入量を制御できるように構成されており、例えば、ワーク投入量に応じて制御したり、ワーク9の表裏反転を目的とする場合にはより強い力が必要となるので、この場合にのみ流入量を増やすといった制御が可能になる。
The compressed air inflow means is configured to be able to control the inflow amount of compressed air. For example, a stronger force is required for the purpose of controlling according to the input amount of the work or turning the
次に、本発明のワーク振込装置によりワーク9を整列させる工程を説明する。まず、テーブル8上に装着されたプレート1上にワーク9を複数個供給する。ワーク9がプレートに供給されたら振動手段2、揺動手段3によりテーブル8を振動、揺動するワーク振込工程が開始する。テーブル8を振動、揺動後にワーク9をプレート1に供給してもよい。テーブル8(プレート1)が振動、揺動することでプレート1上に供給されたワーク9はプレート1上を振動しながら移動し、前記ワーク振込補助ガイド溝5に落とし込まれ、該ワーク振込補助ガイド溝5内をスライドする。その移動過程で振込穴4に整列していくものである。また、テーブル8の振動、揺動を継続させながら圧縮空気噴出口6及び7より定期的に圧縮空気を噴出させる。
Next, the process of aligning the
図4はワーク9が振込穴4に正しく振り込まれなかった例(例1、例2)を示す図であり、図5は図4に示す振込穴4に正しく振り込まれなかったワーク9が振込穴4より排出されるところを示した図で、図中の矢印は圧縮空気の動きを示している。図4に示すように余剰のワーク9が振込穴4に正しく振り込まれなかった場合には、プレート1が振動、揺動してもワーク9の突起部が振込穴4に引っ掛かってしまい、振込穴4からワーク9が外れない場合がある。この時余剰のワーク9は、プレート1上の3箇所に設けた圧縮空気噴出口6のいずれかの上に位置する状態となる。しかしながら、圧縮空気噴出口6から圧縮空気を定期的に噴出することにより、図5に示すように正しく振り込まれなかった余剰のワーク9の一端部が持ち上げられ振込穴4から排出される。正しく振り込まれなかったワーク9が排出されることで、新たなワーク9の振込みを行うことができ振込率の向上が計れる。尚、圧縮空気噴出のタイミングは振動、揺動動作中にあるプレート1が傾斜状態になった時に行うのが効果的である。
FIG. 4 is a diagram showing an example (Example 1 and Example 2) in which the
図6はワーク9の表裏面の向きを変える圧縮空気噴出口7付近を示す一部断面図である。図中の矢印は圧縮空気の動きを示すものである。振込穴4に整列されずに残るワーク9は、そのほとんどが表裏逆の状態で残ってしまう。これらワーク9はプレート1を振動、揺動を行っているだけでは表裏が反転することは少ない。したがって、ワーク9の同じ面により振込穴4に整列しようとする動作が増えることなり、表裏の区別のあるワーク9の振り込みでは振込率が低くなる。そこで、ワーク9を表裏反転させるための圧縮空気噴出口7を前記プレート1の端部側に設け、揺動動作の過程でワーク9が前記プレート1の端部側に集められ、圧縮空気噴出口7上にあるとき、圧縮空気を噴出することで、ワーク9が飛ばされ、落下する時にほぼ一定の確率でワーク9が反転し、正しい向きに整えられる。これにより振込率の向上が計れる。前記圧縮空気噴出口7からの圧縮空気の噴出のタイミングは、振動、揺動動作中にあるプレート1が水平状態になった時に行うのが最も効果的である。
FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing the vicinity of the
本発明のワーク振込装置においては、プレート1上にワーク9を供給して、振動手段2、揺動手段3によりプレート1を振動及び揺動をすることにより、プレート1上の振込穴4にワーク9を整列させており、この際、圧縮空気噴出口6から圧縮空気を定期的に噴き出すことにより、正しく振り込まれなかったワーク9を排出して、新たなワーク9の振込を行うことができるようにしている。また、圧縮空気噴出口7により、表裏面が逆になった状態のワークを正しい向きに整えることができるものである。これらの動作はワーク振込工程中繰り返し行われ、所定の整列位置関係での整列を確実なものにし振込効率を向上している。さらに、装置を停止させないので作業時間が大幅に短縮できるものである。
In the workpiece transfer apparatus of the present invention, a
1 プレート
2 振動手段
3 揺動手段
4 振込穴
5 ワーク振込補助ガイド溝
6 圧縮空気噴出口
7 圧縮空気噴出口
8 テーブル
9 ワーク
71 振込穴
72 プレート
73 揺動手段
74 ワーク除去手段
DESCRIPTION OF
Claims (4)
少なくとも、所定の位置にワークを振り込み整列させるための振込穴が形成され、当該振込穴の周囲に圧縮空気噴出口が備えられたプレートと、
前記プレートを搭載固定するテーブルと、
前記プレートと前記テーブルの隙間に圧縮空気を流入し、前記プレートに設けられた前記圧縮空気噴出口から圧縮空気を噴出させる圧縮空気流入手段と、
前記プレート上に供給されたワークを前記振込穴に振り込ませる振動手段及び揺動手段と、
を具備することを特徴とするワーク振込装置。 A workpiece transfer device for transferring and aligning a plurality of workpieces into a plurality of transfer holes formed at predetermined positions,
At least, the transfer holes in order to transfer align the workpiece in a predetermined position is formed, a plate compressed air ejection port provided around the transfer holes,
A table for mounting and fixing the plate;
Flowing the compressed air in the gap of the plate and the table, and compressed air inlet means for ejecting compressed air from the compressed air injection port provided in the plate,
Vibrating means and swinging means for swinging the workpiece supplied onto the plate into the transfer hole;
A workpiece transfer apparatus comprising:
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