JP2015073970A - Nozzle cleaning system and nozzle cleaning method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、部品実装装置が備える部品吸着用のノズルを洗浄するノズル洗浄システム及びノズル洗浄方法に関するものである。 The present invention relates to a nozzle cleaning system and a nozzle cleaning method for cleaning a component suction nozzle provided in a component mounting apparatus.
部品実装装置は部品吸着用のノズルを備えており、このノズルにより部品を吸着して基板に装着する。ノズルの内部管路は真空圧の通路であり、使用によって内壁にごみ等の異物が付着するので、ノズルは定期的に洗浄する必要がある。ノズルの洗浄には洗浄用の液体を混合した圧縮空気(混合圧縮空気と称する)を噴射する洗浄ツールが用いられ、作業者は一方の手で洗浄ツールの混合圧縮空気の噴射操作を行い、他方の手で保持したノズルの洗浄対象部位(ノズルの内部管路)に混合圧縮空気を吹き付けて当該部位を洗浄する(例えば特許文献1)。また、このような洗浄ツールを用いず、洗浄対象とするノズルを筐体内にセットして超音波等で洗浄するノズル洗浄装置も知られている(例えば特許文献2)。 The component mounting apparatus is provided with a nozzle for picking up a component. The component is picked up by this nozzle and mounted on the board. The internal pipe line of the nozzle is a passage of vacuum pressure, and foreign substances such as dust adhere to the inner wall as a result of use. Therefore, the nozzle needs to be periodically cleaned. For cleaning the nozzle, a cleaning tool for injecting compressed air mixed with a cleaning liquid (referred to as mixed compressed air) is used, and the operator performs the operation of injecting the mixed compressed air of the cleaning tool with one hand, The part to be cleaned is sprayed onto the part to be cleaned of the nozzle held by the hand (inner pipe line of the nozzle) to clean the part (for example, Patent Document 1). There is also known a nozzle cleaning device that uses a cleaning tool to set a nozzle to be cleaned in a casing and cleans it with ultrasonic waves or the like (for example, Patent Document 2).
しかしながら、上記前者の洗浄ツールを用いたノズルの洗浄では、簡便にノズルの洗浄を行うことができる利点はあるものの、一方の手で比較的重量のある洗浄ツールを保持し、かつ操作する必要があるため、作業性がよくないうえ、ノズルをひとつずつしか洗浄できないため、複数のノズルを連続的に洗浄する場合には作業者は大きな疲労感を覚えていた。また、後者のノズルを超音波等で洗浄するノズル洗浄装置では、複数のノズルを同時に洗浄できる利点はあるものの、装置が大型化してしまい設置スペースが限られるうえ、洗浄に要する時間が長く高価であるためコスト的に不利であるという問題点があった。 However, although the nozzle cleaning using the former cleaning tool has an advantage that the nozzle can be easily cleaned, it is necessary to hold and operate a relatively heavy cleaning tool with one hand. Therefore, the workability is not good, and only one nozzle can be cleaned at a time. Therefore, when a plurality of nozzles are cleaned continuously, the worker feels great fatigue. In addition, the nozzle cleaning device that cleans the latter nozzles with ultrasonic waves has the advantage that multiple nozzles can be cleaned at the same time. However, the size of the device is increased, the installation space is limited, and the time required for cleaning is long and expensive. Therefore, there is a problem that it is disadvantageous in terms of cost.
そこで本発明は、作業者が疲労感を覚えることなく簡便に作業を行うことができ、コスト的にも有利なノズル洗浄システム及びノズル洗浄方法を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a nozzle cleaning system and a nozzle cleaning method that allow an operator to easily perform work without feeling tired and that are advantageous in terms of cost.
請求項1に記載のノズル洗浄システムは、部品実装装置が備える部品吸着用のノズルを洗浄するノズル洗浄システムであって、洗浄用の液体を混合した圧縮空気を噴射する洗浄ツールと、前記ノズルを保持するノズル保持具と、前記洗浄ツールを支持する洗浄ツール支持部及び前記ノズル保持具を支持するノズル保持具支持部を有した作業台とを備え、前記洗浄ツール支持部は、前記洗浄ツールを揺動自在に支持することにより、作業者の前記洗浄ツールの保持姿勢に応じて前記圧縮空気の噴射方向を自在とした。
A nozzle cleaning system according to
請求項2に記載のノズル洗浄システムは、請求項1に記載のノズル洗浄システムであって、前記ノズル保持具は、前記ノズルが嵌挿される嵌挿孔を備えた弾性体及び前記弾性体を前記ノズルの嵌挿方向に対向する両側から挟持し前記嵌挿孔を露出させる開口をそれぞれ備えた一対のプレート部材から成る。
The nozzle cleaning system according to
請求項3に記載のノズル洗浄方法は、部品実装装置が備える部品吸着用のノズルを洗浄するノズル洗浄方法であって、ノズル保持具に前記ノズルを保持させるノズル保持工程と、前記ノズル保持具を作業台が備えるノズル保持具支持部にて支持するノズル保持具支持工程と、洗浄用の液体を混合した圧縮空気を噴射する洗浄ツールを前記作業台が備える洗浄ツール支持部に揺動自在に支持させた状態で、前記洗浄ツールから前記圧縮空気を噴射させて前記ノズル保持具に保持させた前記ノズルを洗浄するノズル洗浄工程とを含み、前記ノズル洗浄工程において、作業者の前記洗浄ツールの保持姿勢に応じて前記圧縮空気の噴射方向を自在として前記ノズルを洗浄する。 The nozzle cleaning method according to claim 3 is a nozzle cleaning method for cleaning a nozzle for component adsorption provided in a component mounting apparatus, the nozzle holding step for holding the nozzle in a nozzle holder, and the nozzle holder. A nozzle holder supporting step supported by a nozzle holder supporting part provided on the work table, and a cleaning tool for jetting compressed air mixed with a cleaning liquid are swingably supported on the cleaning tool support part provided on the work table. A nozzle cleaning step of cleaning the nozzle held by the nozzle holder by injecting the compressed air from the cleaning tool in the state where the cleaning tool is held in the nozzle cleaning step. The nozzle is washed with the compressed air jetting direction freely according to the posture.
本発明では、ノズルの洗浄時において、洗浄ツールは作業台の洗浄ツール支持部に支持されて揺動自在であり、作業者の洗浄ツールの保持姿勢に応じて洗浄用の液体を混合した圧縮空気の噴射方向を自在に変えることができるようになっており、また、ノズルは作業台のノズル保持具支持部材に支持させたノズル保持具に保持された状態となっているので、作業者は疲労感を覚えることなく簡便にノズルの洗浄作業を行うことができる。また、安価で省スペースな構成であるのでコスト的にも有利である。 In the present invention, when cleaning the nozzle, the cleaning tool is supported by the cleaning tool support portion of the work table and can swing, and the compressed air mixed with the cleaning liquid according to the holding posture of the operator's cleaning tool. The nozzle can be freely changed, and the nozzle is held by the nozzle holder supported by the nozzle holder support member of the work table. The nozzle can be easily cleaned without feeling the feeling. Moreover, since it is an inexpensive and space-saving configuration, it is advantageous in terms of cost.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1に示す部品実装装置1は、上流工程側の装置(例えばスクリーン印刷機や他の部品実装装置)から送られてきた基板2を搬入し、その基板2上の電極部3に部品4を装着して下流工程側の装置(例えば他の部品実装装置やリフロー装置)に搬出する部品実装動作を繰り返し実行する装置であり、図2及び図3に示す本発明のノズル洗浄システム5は、このような部品実装装置1が備える部品吸着用のノズル(後述する吸着ノズル16)を洗浄するものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A
先ず、部品実装装置1について説明する。図1において、部品実装装置1は、基台11上に設けられた基板搬送コンベア12、部品供給口13aに部品4を供給する複数のパーツフィーダ13、直交座標ロボットから成るヘッド移動機構14及びヘッド移動機構14によって移動される装着ヘッド15を備えている。基板搬送コンベア12は作業者OPから見た左右方向(X軸方向とする)に基板2を搬送し(図中に示す矢印A)、パーツフィーダ13は作業者OPから見た前後方向(Y軸方向)の基板搬送コンベア12の手前側(前方)に配置されている。
First, the
装着ヘッド15の下部には複数の吸着ノズル16が設けられている。各吸着ノズル16は装着ヘッド15内に設けられたノズル駆動機構15aによって上下方向(Z軸方向とする)への移動(昇降)とZ軸回りの回動がなされ、装着ヘッド15内に設けられた吸着動作機構15bによる真空圧供給制御によって部品4を真空吸着する。装着ヘッド15には撮像視野を下方に向けた基板カメラ17が取付けられており、基台11上の基板搬送コンベア12とパーツフィーダ13との間の領域には撮像視野を上方に向けた部品カメラ18が取付けられている。
A plurality of
部品実装装置1は、上流工程側の装置から基板2が送られてきたら、基板搬送コンベア12によってその基板2を受け取って搬入し、所定の作業位置に位置決めする。そして、装着ヘッド15を移動させて基板カメラ17による基板2上のマーク2m(図1)の撮像を行い、得られたマーク2mの位置から基板2の位置ずれを求める。基板2の位置ずれを求めたら、パーツフィーダ13に部品4を供給させる一方、装着ヘッド15をパーツフィーダ13の上方に位置させて、部品供給口13aに供給された部品4を吸着ノズル16に真空吸着させる。そして、装着ヘッド15を移動させて部品カメラ18の上方を部品4が通過するようにし、部品カメラ18による部品4の撮像を行って吸着ノズル16に対する部品4の位置ずれ(吸着ずれ)を求める。部品4の吸着ずれを求めたら装着ヘッド15を基板2の上方に位置させ、吸着ノズル16に吸着させた部品4を基板2に接触させて真空吸着を解除し、部品4を基板2に装着する。この部品4の装着時には、求めた基板2の位置ずれと部品4の吸着ずれが修正されるように、基板2に対する吸着ノズル16の位置補正を行う。このようにして基板2に装着すべき全ての部品4の装着が終わったら、基板搬送コンベア12を作動させて基板2を下流工程側の装置に搬出する。
When the
次に、ノズル洗浄システム5について説明する。ノズル洗浄システム5は、図2及び図3に示すように、洗浄用の液体を混合した圧縮空気(混合圧縮空気Ar)を噴射する洗浄ツール21と、複数の吸着ノズル16を保持するノズル保持具22と、洗浄ツール21及びノズル保持具22を支持する作業台23から成る。
Next, the
図2及び図3において、洗浄ツール21は、作業者OPが一方の手HRで把持する把持部31aを備えた本体部31と、本体部31から突出した突出部32の先端に設けられて内部に混合圧縮空気Arの噴射ための空気管路を備えた噴射部33と、本体部31から下方に延びて設けられて作業者OPによって操作(把持部31aに近づける操作)される操作部34を有して成り、噴射部33から垂下して設けられたタンク取付け部33aには洗浄用の液体を収容した洗浄液タンク35が着脱自在に取り付けられている。洗浄ツール21のタンク取付け部33aにはコック33Cが設けられており、このコック33Cを操作することで、洗浄液タンク35と噴射部33内の空気通路との間を連通状態と連通遮断状態との間で切り替えることができる。
2 and 3, the
図2及び図3において、作業者OPが洗浄ツール21の把持部31aを把持した状態で操作部34を操作すると、本体部31に繋がる圧縮空気供給路36を通って供給された混合圧縮空気Arが噴射部33から放出される。この際、コック33Cを開状態(洗浄液タンク35と噴射部33の空気通路との間を連通させる状態)にしておけば、洗浄液タンク35内の洗浄用の液体がベンチュリ効果によって吸い出されて圧縮空気と混合され、噴射部33から洗浄用の液体を混合した圧縮空気である混合圧縮空気Arが噴射される。一方、コック33Cを閉状態(洗浄液タンク35と噴射部33の空気通路との間の連通を遮断する状態)にしておけば、噴射部33から洗浄液が混合されない圧縮空気のみが噴射される。
In FIG. 2 and FIG. 3, when the operator OP operates the
図4(a),(b)において、吸着ノズル16は、端部に部品4と接触する吸着口51aを有したノズル本体部51及びノズル本体部51に繋がり装着ヘッド15に装着されるヘッド装着部52を有している。また、ノズル本体部51とヘッド装着部52の間には鍔状部53が設けられており、鍔状部53のノズル本体部51側の面は部品カメラ18から発せられる光を反射する光反射面54となっている。
4 (a) and 4 (b), the
図5(a),(b)において、ノズル保持具22は、吸着ノズル16のノズル本体部51が嵌挿される複数の嵌挿孔41aをマトリックス状に有したシート状の弾性体から成る長方形状のノズル保持シート41と、このノズル保持シート41を吸着ノズル16の嵌挿方向に対向する両側から挟持する長方形状の一対のプレート部材42とを、複数の締結具43によって締結した構成を有する。各プレート部材42には、ノズル保持シート41を挟持した状態でノズル保持シート41に設けられた複数の嵌挿孔41aをそれぞれ露出させる複数の(嵌挿孔41aと同数の)開口42aが設けられている。本実施の形態では、図5(a),(b)に示すように、ノズル保持シート41には短辺方向に2つ、長辺方向に6つの嵌挿孔41aが設けられており、2つのプレート部材42にはこれら嵌挿孔41aに対応して、短辺方向に2つ、長辺方向に6つの開口42aが設けられている。
5A and 5B, the
このように本実施の形態では、ノズル保持具22は、吸着ノズル16が嵌挿される嵌挿孔41aを備えた弾性体から成るノズル保持シート41及びこのノズル保持シート41を吸着ノズル16の嵌挿方向に対向する両側から挟持し嵌挿孔41aを露出させる開口42aをそれぞれ備えた一対のプレート部材42から成っている。ノズル保持シート41は嵌挿孔41aに嵌挿された吸着ノズル16をしっかりと保持する必要があることから弾性体から成っているが、この弾性体から成るノズル保持シート41が2枚のプレート部材42によって挟持されることで、ノズル保持具22全体としての剛性が保たれる。また、ノズル保持具22は分解が容易であるので、ノズル保持シート41が劣化等して交換の必要が生じたときにはその交換作業を迅速に行うことができる。
As described above, in the present embodiment, the
図6において、作業台23は吸着ノズル16の洗浄作業時における作業者OPから見た前後方向に延びる2つの前後方向部材61a及びこれら2つの前後方向部材61aと水平面内方向に直交して延びる2つの左右方向部材61bから構成されるノズル保持具支持部61を4つの縦方向部材(脚部材62)によって水平姿勢に支持するとともに、4つの脚部材62を複数の補強部材63で補強した構成を有している。ノズル保持具支持部61を構成する2つの前後方向部材61aそれぞれの前方(作業者OPが位置する側)の上面には垂直部材64が立設され、これら2つの垂直部材64によって、棒状部材から成る洗浄ツール支持部65の左右両端が支持されている。
In FIG. 6, the work table 23 includes two front-
次に、上記ノズル洗浄システム5を用いて吸着ノズル16を洗浄するノズル洗浄作業の手順(ノズル洗浄方法)を説明する。作業者OPは、ノズル洗浄システム5により吸着ノズル16の洗浄作業を行うときは、先ず、図7に示すように、ノズル保持具22を作業台23のノズル保持具支持部61の上面領域に嵌挿孔41aが上下方向を向くように載置したうえで、ノズル保持具22に吸着ノズル16を保持させる(ノズル保持工程)。
Next, the procedure (nozzle cleaning method) of the nozzle cleaning operation for cleaning the
上記ノズル保持工程では、作業者OPは、図7に示すように、吸着ノズル16のヘッド装着部52を指Fgで摘んでノズル本体部51が下方を向くようにし、ノズル保持具22の上方からノズル本体部51をノズル保持具22の嵌挿孔41aに嵌挿させる。嵌挿孔41aに嵌挿されたノズル本体部51はその端部(吸着口51a)をノズル保持具22の反対側に位置させ、光反射面54をノズル保持シート41の表面(上面)に接触させる。すなわちノズル保持具22は、嵌挿孔41aに嵌挿された吸着ノズル16の光反射面54にノズル保持シート41を接触させた状態で吸着ノズル16を保持する。
In the nozzle holding step, as shown in FIG. 7, the operator OP grasps the
作業者OPは、上記のようにしてノズル保持具22に吸着ノズル16を保持させたら、ノズル保持具22を作業台23のノズル保持具支持部であるノズル保持具支持部61に支持させる(ノズル保持具支持工程)。具体的には、作業者OPは、洗浄ツール21を操作する側の手HRとは反対側の手HLによってノズル保持具22を摘み、その摘んだノズル保持具22のひとつの長辺を作業台23のノズル保持具支持部61の上面に当接させる(図3。図中、ノズル保持具22を摘んだ手HLは省略)。
When the operator OP holds the
作業者OPは、上記のようにしてノズル保持具22を作業台23のノズル保持具支持部61に支持させたら、図8に示すように(図2も参照)、洗浄ツール21の突出部32を作業台23の洗浄ツール支持部65に上方から当接させて洗浄ツール21を作業台23に支持させる(洗浄ツール支持工程)。この状態において、洗浄ツール21は、突出部32と洗浄ツール支持部65との当接部を支点にして上下面内で揺動自在であるので(図8中に示す矢印B)、混合圧縮空気Arの噴射方向を上下方向に変更することができる。すなわち本実施の形態におけるノズル洗浄システム5において、作業台23の洗浄ツール支持部65は、洗浄ツール21を揺動自在に支持することにより、作業者OPの洗浄ツール21の保持姿勢に応じて混合圧縮空気Arの噴射方向を自在としたものとなっている。
When the operator OP supports the
なお、上記のように突出部32を洗浄ツール支持部65に当接させた状態では、本体部31と洗浄液タンク35が洗浄ツール支持部65を挟んで前後に位置するために、作業者OPは洗浄ツール支持部65上での洗浄ツール21の重量バランスが取り易く、上記揺動操作を容易に行うことができる。また、把持部31aから手を放しても洗浄ツール21が洗浄ツール支持部65から脱落(落下)することがないので都合がよい。
In the state in which the protruding
作業者OPは、吸着ノズル16を保持したノズル保持具22を作業台23のノズル保持具支持部材であるノズル保持具支持部61に支持させるとともに、洗浄ツール21を作業台23の洗浄ツール支持部65に支持させたら、図8に示すように、洗浄ツール21の把持部31aを把持した状態で操作部34の操作を行い、洗浄ツール21の噴射部33から混合圧縮空気Arを噴射させつつ、ノズル保持具22をノズル保持具支持部61上で前後方向にスライドさせたり(矢印C)、ノズル保持具支持部61との当接部を支点として上下方向に揺動(矢印D)させたりして、洗浄ツール21の噴射部33から噴射される混合圧縮空気Arがノズル保持具22に保持された吸着ノズル16のノズル本体部51が正対するようにする(図8中、ノズル保持具22を摘んだ手HLは省略)。これにより吸着ノズル16の内部管路に混合圧縮空気Arが吹き付けられ、吸着ノズル16の内部管路が洗浄液によって洗浄される(ノズル洗浄工程)。
The operator OP supports the
上記ノズル洗浄工程では、作業者OPの洗浄ツール21の保持姿勢に応じて混合圧縮空気Arの噴射方向を自在として吸着ノズル16を洗浄する。この際、作業者OPは、洗浄ツール21の洗浄ツール支持部65回りの上下方向への揺動姿勢と、洗浄対象となる吸着ノズル16の位置及びその吸着ノズル16のノズル本体部51の向きに応じて、上記のようなノズル保持具22の前後方向へのスライド、上下方向への揺動を行うほか、洗浄ツール21の洗浄ツール支持部65に沿った方向(作業者OPから見た左右方向であり、図8の紙面に垂直な方向)への移動を行う。この吸着ノズル16の洗浄時において、吸着ノズル16の光反射面54はノズル保持具22のノズル保持シート41に接触して覆われているので、混合圧縮空気Arが光反射面54に吹き付けられることはなく、高圧の混合圧縮空気Arが光反射面54に当たって光反射面54が損傷を受けることが防止される。
In the nozzle cleaning step, the
なお、洗浄ツール21を作業台23に支持させるにおいて、洗浄ツール21の突出部32を作業台23の洗浄ツール支持部65に当接させるのではなく、図9に示すように、洗浄ツール21の噴射部33から垂下して設けられたタンク取り付け部33aの後面(吸着ノズル16と対向する側の面であり、図9における紙面左側の面)を洗浄ツール支持部65に当接させ(押し付け)、その当接部を支点に洗浄ツール21を上下面内で揺動(図中に示す矢印B)させるようにしてもよい。
In supporting the
上記圧縮空気噴射工程が終了したら、作業者OPは、洗浄液タンク35から噴射部33に通ずるコック33Cを閉状態にして操作部34を操作し、洗浄用の液体が混合しない圧縮空気を吸着ノズル16に吹き付けて吸着ノズル16の表面を乾燥させる(乾燥工程)。これにより吸着ノズル16の洗浄作業は終了する。
When the compressed air injection process is completed, the operator OP closes the
以上説明したように、本実施の形態におけるノズル洗浄システム5では、吸着ノズル16の洗浄時において、洗浄ツール21は作業台23の洗浄ツール支持部65に支持されて揺動自在であり、作業者OPの洗浄ツール21の保持姿勢に応じて洗浄用の液体を混合した圧縮空気(混合圧縮空気Ar)の噴射方向を自在に変えることができるようになっており、また、吸着ノズル16は作業台23のノズル保持具支持部61に支持させたノズル保持具22に保持された状態となっているので、作業者OPは疲労感を覚えることなく簡便に吸着ノズル16の洗浄作業を行うことができる。また、安価で省スペースな構成であるのでコスト的にも有利である。
As described above, in the
なお、図10に示すように、作業台23のノズル保持具支持部材であるノズル保持具支持部61の上面の複数箇所に、作業者OPが摘んだノズル保持具22の前面下縁が接触されるストッパ61Sを設けるようにしてもよい。ノズル保持具22の前面下縁がストッパ61Sに当接した状態では、作業者OPによって垂直姿勢から傾いた姿勢で保持されるノズル保持具22がノズル保持具支持部61上で滑りにくくなるうえ、ノズル保持具支持部61上での位置固定が容易となるので、作業者OPはより小さい力で、確実に、ノズル保持具22をノズル保持具支持部61上に保持することが可能となる。
As shown in FIG. 10, the lower edge of the front surface of the
作業者が疲労感を覚えることなく簡便に作業を行うことができ、コスト的にも有利なノズル洗浄システム及びノズル洗浄方法を提供する。 Provided are a nozzle cleaning system and a nozzle cleaning method that allow an operator to easily perform work without feeling tired and that are advantageous in terms of cost.
1 部品実装装置
5 ノズル洗浄システム
16 吸着ノズル(ノズル)
21 洗浄ツール
22 ノズル保持具
23 作業台
41 ノズル保持シート(弾性体)
41a 嵌挿孔
42 プレート部材
42a 開口
61 ノズル保持具支持部
65 洗浄ツール支持部
Ar 混合圧縮空気(洗浄用の液体を混合した圧縮空気)
OP 作業者
1
21
OP worker
Claims (3)
洗浄用の液体を混合した圧縮空気を噴射する洗浄ツールと、
前記ノズルを保持するノズル保持具と、
前記洗浄ツールを支持する洗浄ツール支持部及び前記ノズル保持具を支持するノズル保持具支持部を有した作業台とを備え、
前記洗浄ツール支持部は、前記洗浄ツールを揺動自在に支持することにより、作業者の前記洗浄ツールの保持姿勢に応じて前記圧縮空気の噴射方向を自在としたことを特徴とするノズル洗浄システム。 A nozzle cleaning system for cleaning a nozzle for component adsorption provided in a component mounting apparatus,
A cleaning tool for injecting compressed air mixed with a cleaning liquid;
A nozzle holder for holding the nozzle;
A cleaning tool support that supports the cleaning tool and a workbench having a nozzle holder support that supports the nozzle holder;
The nozzle cleaning system characterized in that the cleaning tool support unit swings the cleaning tool so as to freely swing the compressed air in accordance with a holding posture of the cleaning tool by an operator. .
ノズル保持具に前記ノズルを保持させるノズル保持工程と、
前記ノズル保持具を作業台が備えるノズル保持具支持部にて支持するノズル保持具支持工程と、
洗浄用の液体を混合した圧縮空気を噴射する洗浄ツールを前記作業台が備える洗浄ツール支持部に揺動自在に支持させた状態で、前記洗浄ツールから前記圧縮空気を噴射させて前記ノズル保持具に保持させた前記ノズルを洗浄するノズル洗浄工程とを含み、
前記ノズル洗浄工程において、作業者の前記洗浄ツールの保持姿勢に応じて前記圧縮空気の噴射方向を自在として前記ノズルを洗浄することを特徴とするノズル洗浄方法。 A nozzle cleaning method for cleaning a component suction nozzle provided in a component mounting apparatus,
A nozzle holding step for holding the nozzle in a nozzle holder;
A nozzle holder supporting step of supporting the nozzle holder by a nozzle holder supporting portion provided in a workbench;
In a state where a cleaning tool for injecting compressed air mixed with a cleaning liquid is swingably supported by a cleaning tool support provided in the work table, the nozzle holder is configured to inject the compressed air from the cleaning tool. A nozzle cleaning step for cleaning the nozzle held in
In the nozzle cleaning step, the nozzle cleaning method is characterized in that the nozzle is cleaned in a direction in which the compressed air is jetted in accordance with an operator's holding posture of the cleaning tool.
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