JP4695077B2 - 円偏波アンテナ及びそれを用いるレーダ装置 - Google Patents
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Description
FCC 02−48 New Part 15 Rules,FIRST REPORT AND ORDER
"Second Report and Order and Second Memorandum Opinion and Order"FCC 04−285,Dec.16,2004
"Residual−carrier free burst oscillator for automotive UWD radar applications,"Electronics Letters,28 th April 2005,Vol.41,No.9
Nakano et al."Tilted−and Axial−Beam Formation by a Single−Arm Rectangular Spiral Antenna With Compact Dielectric Substrate and Conducting Plane",IEEE Trans.AP,vol.50,No.1,pp.17−23 Jan.2002
誘電体基板(21、21′、21″)と、
前記誘電体基板の一面側に重合される地板導体(22、22′)と、
前記誘電体基板の反対面に形成された円偏波型のアンテナ素子(23、23′)と、
それぞれの一端側が前記地板導体に接続され、前記誘電体基板をその厚さ方向に沿って貫通し、且つそれぞれの他端側が前記誘電体基板の反対面まで延びて、前記アンテナ素子を囲むように所定間隔で設けられることにより、キャビティを構成する複数の金属ポスト(30)と、
前記誘電体基板の反対面側に、前記複数の金属ポストの各他端側をその並び方向に沿って短絡し、且つ前記アンテナ素子方向に所定幅を有するリムが設けられている枠状導体(32、32′)と、を具備し、
前記キャビティ及び前記枠状導体とで共振器を構成し、前記共振器と前記アンテナ素子との構造パラメータを調整して、前記共振器の共振周波数を所望の値に設定し、前記構造パラメータは、前記キャビティの内寸Lw、前記枠状導体の前記リム幅L R 、前記アンテナ素子の巻数、前記アンテナ素子の基本長a0、前記アンテナ素子の線路幅Wの少なくとも一つを含み、且つ、前記枠状導体の前記リム幅L R は、前記誘電基板の表面に沿って伝播する表面波の波長の略1/4の幅としたことを特徴とする円偏波アンテナが提供される。
前記アンテナ素子が、所定の偏波回転方向を有すると共に、スパイラルの中心側端部を有する方形スパイラル型または円形スパイラル型に形成され、
前記方形スパイラル型または円形スパイラル型に形成された前記アンテナ素子の前記スパイラルの中心側端部に一端側が接続されて前記誘電体基板及び前記地板導体を貫通して設けられる給電ピン(25)をさらに具備することを特徴とする第1の態様に従う円偏波アンテナが提供される。
前記誘電体基板に形成される前記アンテナ素子と該アンテナ素子の前記スパイラルの中心側端部に一端側が接続される前記給電ピンとがそれぞれ複数組設けられ、
前記複数組の各アンテナ素子の前記所定の偏波の回転方向がそれぞれ同一の偏波の回転方向に形成され、
前記キャビティを構成する複数の金属ポスト及び前記枠状導体が前記複数組の各アンテナ素子を囲むように格子状に形成され、
前記地板導体側に設けられ、前記複数組の各アンテナ素子に前記複数組の給電ピンを介して励振信号を分配供給するための給電部(40)をさらに具備することを特徴とする第2の態様に従う円偏波アンテナが提供される。
前記給電部は、前記地板導体を挟んで前記誘電体基板の反対側に設けられた給電用誘電体基板(41)と、前記給電用誘電体基板の表面に形成されたマイクロストリップ型の給電ライン(42)とにより構成されていることを特徴とする第3の態様に従う円偏波アンテナが提供される。
前記複数組の各アンテナ素子は、前記誘電体基板の反対面に直交する軸回りにそれぞれ同一の配置角及び互いに異なる配置角との少なくとも2種類の異なる配置角を有して形成されており、
前記給電部は、前記複数組の各アンテナ素子のうち、前記配置角が同一の各アンテナ素子間では、前記励振信号を同相で分配供給すると共に、前記配置角が異なるアンテナ素子間では、前記励振信号を互いの主偏波成分が同相で且つ交差偏波成分が逆相で分配供給することを特徴とする第3の態様に従う円偏波アンテナが提供される。
前記方形スパイラル型に形成される前記アンテナ素子は、所定の素子幅Wで基本長をa0とし、該a0並びにa0の整数倍の長さの線路を90度の角度毎に配置して構成する方形スパイラル状に連接される所定の巻き数の方形スパイラル型のアンテナ素子として形成されることを特徴とする第2の態様に従う円偏波アンテナが提供される。
前記円形スパイラル型に形成される前記アンテナ素子は、所定の素子幅W及び所定のスパイラル間隔dで且つ基準点からの所定の半径初期値SRで円形スパイラル状に連接される所定の巻き数を有する円形スパイラル型のアンテナ素子として形成されることを特徴とする第2の態様に従う円偏波アンテナが提供される。
前記アンテナ素子として、所定の偏波回転方向を有する第1の円偏波型のアンテナ素子(23、23′)と、前記所定の偏波回転方向と逆方向の偏波回転方向を有する第2の円偏波型のアンテナ素子(23′、23)とが前記誘電体基板(21″)に形成され、
前記複数の金属ポスト(30)が、それぞれの一端側が前記地板導体に接続され、前記誘電体基板をその厚さ方向に沿って貫通し、且つそれぞれの他端側が前記誘電体基板の反対面まで延びて、前記第1の円偏波型のアンテナ素子及び前記第2の円偏波型のアンテナ素子とを分離して囲むように所定間隔で設けられることにより、それぞれ、分離したキャビティを構成し、
前記枠状導体(32、32′)として、それぞれ、前記第1の円偏波型のアンテナ素子及び前記第2の円偏波型のアンテナ素子とを分離して囲むように所定間隔で設けられる前記複数の金属ポストの各他端側をその並び方向に沿って短絡し、且つ前記誘電体基板の表面に沿って伝搬する表面波の波長に応じて前記第1の円偏波型のアンテナ素子及び前記第2の円偏波型のアンテナ素子方向に所定距離延びて前記誘電体基板の反対面側に第1の枠状導体(32)及び第2の枠状導体(32′)とが設けられることを特徴とする第1の態様に従う円偏波アンテナが提供される。
前記第1の円偏波型のアンテナ素子及び前記第2の円偏波型のアンテナ素子の一方がレーダ装置(50)の送信アンテナ(51)として適用され、他方が前記レーダ装置(50)の受信アンテナ(52)として適用されことを特徴とする第8の態様に従う円偏波アンテナが提供される。
レーダパルスを送信アンテナ(51)を介して空間へ放射する送信部(54)と、
前記空間から戻ってくる前記レーダパルスの反射波を受信アンテナ(52)を介して受信する受信部(55)と、
前記受信部からの受信出力に基づいて前記空間に存在する物体を探査する解析処理部(56)と、
解析処理部からの出力に基づいて前記送信部及び受信部の少なくとも一方を制御する制御部(53)と、を具備し、
前記受信アンテナ及び送信アンテナが、所定の偏波回転方向を有する第1の円偏波型のアンテナ素子(23、23‘)及び前記所定の偏波回転方向と逆方向の偏波回転方向を有する第2の円偏波型のアンテナ素子(23’、23)で構成され、第1及び第2の円偏波型のアンテナ素子が、それぞれ、
誘電体基板(21、21′、21″)と、
前記誘電体基板の一面側に重合される地板導体(22、22′)と、
前記誘電体基板の反対面に形成された円偏波型のアンテナ素子(23、23′)と、
それぞれの一端側が前記地板導体に接続され、前記誘電体基板をその厚さ方向に沿って貫通し、且つそれぞれの他端側が前記誘電体基板の反対面まで延びて、前記アンテナ素子を囲むように所定間隔で設けられることにより、キャビティを構成する複数の金属ポスト(30)と、
前記誘電体基板の反対面側に、前記複数の金属ポストの各他端側をその並び方向に沿って短絡し、且つ前記アンテナ素子方向に所定幅を有するリムが設けられている枠状導体(32、32′)と、を具備し、
前記キャビティ及び前記枠状導体とで共振器を構成し、前記共振器と前記アンテナ素子との構造パラメータを調整して、前記共振器の共振周波数を所望の値に設定し、前記構造パラメータは、前記キャビティの内寸Lw、前記枠状導体の前記リム幅L R 、前記アンテナ素子の巻数、前記アンテナ素子の基本長a0、前記アンテナ素子の線路幅Wの少なくとも一つを含み、且つ、前記枠状導体の前記リム幅L R は、前記誘電基板の表面に沿って伝播する表面波の波長の略1/4の幅とし、
前記複数の金属ポスト(30)が、それぞれの一端側が前記地板導体に接続され、前記誘電体基板をその厚さ方向に沿って貫通し、且つそれぞれの他端側が前記誘電体基板の反対面まで延びて、前記第1の円偏波型のアンテナ素子及び前記第2の円偏波型のアンテナ素子を分離して囲むように所定間隔で設けられることにより、それぞれ、分離したキャビティを構成し、
前記第1の円偏波型のアンテナ素子及び前記第2の円偏波型のアンテナ素子を分離するように囲む第1の枠状導体及び第2の枠状導体が前記枠状導体として前記誘電体基板の反対面側に設けられていることを特徴とするレーダ装置が提供される。
前記アンテナ素子が、所定の偏波回転方向を有すると共に、スパイラルの中心側端部を有する方形スパイラル型または円形スパイラル型に形成され、
前記方形スパイラル型または円形スパイラル型に形成された前記アンテナ素子の前記スパイラルの中心側端部に一端側が接続されて前記誘電体基板及び前記地板導体を貫通して設けられる給電ピンをさらに具備することを特徴とする第10の態様に従うレーダ装置が提供される。
前記誘電体基板に形成される前記アンテナ素子と該アンテナ素子の前記スパイラルの中心側端部に一端側が接続される前記給電ピンとがそれぞれ複数組設けられ、
前記複数組の各アンテナ素子の前記所定の偏波の回転方向がそれぞれ同一の偏波の回転方向に形成され、
前記キャビティを構成する複数の金属ポスト及び前記枠状導体が前記複数組の各アンテナ素子を囲むように格子状に形成され、
前記地板導体側に設けられ、前記複数組の各アンテナ素子に前記複数組の給電ピンを介して励振信号を分配供給するための給電部をさらに具備することを特徴とする第11の態様に従うレーダ装置が提供される。
前記給電部は、前記地板導体を挟んで前記誘電体基板の反対側に設けられた給電用誘電体基板と、前記給電用誘電体基板の表面に形成されたマイクロストリップ型の給電ラインとにより構成されていることを特徴とする第12の態様に従うレーダ装置が提供される。
前記複数組の各アンテナ素子は、前記誘電体基板の反対面に直交する軸回りにそれぞれ同一の配置角及び互いに異なる配置角との少なくとも2種類の異なる配置角を有して形成されており、
前記給電部は、前記複数組の各アンテナ素子のうち、前記配置角が同一の各アンテナ素子間では、前記励振信号を互いに同相で分配供給すると共に、前記配置角が異なる各アンテナ素子間では、前記励振信号を互いの主偏波成分が同相で且つ互いの交差偏波成分が逆相で分配供給することを特徴とする第12の態様に従うレーダ装置が提供される。
前記方形スパイラル型に形成される前記アンテナ素子は、所定の素子幅Wで基本長をa0とし、該a0並びにa0の整数倍の長さの線路を90度の角度毎に配置して構成する方形スパイラル状に連接される所定の巻き数の方形スパイラル型のアンテナ素子として形成されることを特徴とする第11の態様に従うレーダ装置が提供される。
前記円形スパイラル型に形成される前記アンテナ素子は、所定の素子幅W及び所定のスパイラル間隔dで且つ基準点からの所定の半径初期値SRで円形スパイラル状に連接される所定の巻き数を有する円形スパイラル型のアンテナ素子として形成されることを特徴とする第11の態様に従うレーダ装置が提供される。
図1乃至図5は、本発明を適用した第1実施形態による円偏波アンテナ20の基本構造を示している。
上記第1実施形態の円偏波アンテナ20では、UWBレーダ等として必要とされる利得が不足する場合や、ビームを絞る必要がある場合には、上記円偏波アンテナ20をアレー化にすればよい。
Teshirogi,et al."Wideband circularly polarized array antena with sequential rotations and phase shift of elements,"Proc.of ISAP′85,024−3,pp.117−120,1985
しかるに、これは、本発明を限定するものではなく、アンテナ素子の数、組数等種々変更することができる。
図14は、本発明による円偏波アンテナの第3の実施形態が適用されるシーケンシャル回転アレーの構成を説明するために示す正面図である。
図15は、本発明による円偏波アンテナの第4の実施形態が適用されるシーケンシャル回転アレーの構成を説明するために示す正面図である。
図16は、本発明による円偏波アンテナの第5の実施形態が適用されるシーケンシャル回転アレーの構成を説明するために示す正面図である。
図17は、本発明による円偏波アンテナの第6の実施形態が適用されるシーケンシャル回転アレーの構成を説明するために示す正面図である。
図19は、本発明による第7の実施形態が適用されるレーダ装置の構成を説明するために示すブロック図である。
Claims (16)
- 誘電体基板と、
前記誘電体基板の一面側に重合される地板導体と、
前記誘電体基板の反対面に形成された円偏波型のアンテナ素子と、
それぞれの一端側が前記地板導体に接続され、前記誘電体基板をその厚さ方向に沿って貫通し、且つそれぞれの他端側が前記誘電体基板の反対面まで延びて、前記アンテナ素子を囲むように所定間隔で設けられることにより、キャビティを構成する複数の金属ポストと、
前記誘電体基板の反対面側に、前記複数の金属ポストの各他端側をその並び方向に沿って短絡し、且つ前記アンテナ素子方向に所定幅を有するリムが設けられている枠状導体と、を具備し、
前記キャビティ及び前記枠状導体とで共振器を構成し、前記共振器と前記アンテナ素子との構造パラメータを調整して、前記共振器の共振周波数を所望の値に設定し、前記構造パラメータは、前記キャビティの内寸Lw、前記枠状導体の前記リム幅L R 、前記アンテナ素子の巻数、前記アンテナ素子の基本長a0、前記アンテナ素子の線路幅Wの少なくとも一つを含み、且つ、前記枠状導体の前記リム幅L R は、前記誘電基板の表面に沿って伝播する表面波の波長の略1/4の幅としたことを特徴とする円偏波アンテナ。 - 前記アンテナ素子が、所定の偏波回転方向を有すると共に、スパイラルの中心側端部を有する方形スパイラル型または円形スパイラル型に形成され、
前記方形スパイラル型または円形スパイラル型に形成された前記アンテナ素子の前記スパイラルの中心側端部に一端側が接続されて前記誘電体基板及び前記地板導体を貫通して設けられる給電ピンをさらに具備することを特徴とする請求項1に記載の円偏波アンテナ。 - 前記誘電体基板に形成される前記アンテナ素子と該アンテナ素子の前記スパイラルの中心側端部に一端側が接続される前記給電ピンとがそれぞれ複数組設けられ、
前記複数組の各アンテナ素子の前記所定の偏波の回転方向がそれぞれ同一の偏波の回転方向に形成され、
前記キャビティを構成する複数の金属ポスト及び前記枠状導体が前記複数組の各アンテナ素子を囲むように格子状に形成され、
前記地板導体側に設けられ、前記複数組の各アンテナ素子に前記複数組の給電ピンを介して励振信号を分配供給するための給電部をさらに具備することを特徴とする請求項2に記載の円偏波アンテナ。 - 前記給電部は、前記地板導体を挟んで前記誘電体基板の反対側に設けられた給電用誘電体基板と、前記給電用誘電体基板の表面に形成されたマイクロストリップ型の給電ラインとにより構成されていることを特徴とする請求項3に記載の円偏波アンテナ。
- 前記複数組の各アンテナ素子は、前記誘電体基板の反対面に直交する軸回りにそれぞれ同一の配置角及び互いに異なる配置角との少なくとも2種類の異なる配置角を有して形成されており、
前記給電部は、前記複数組の各アンテナ素子のうち、前記配置角が同一の各アンテナ素子間では、前記励振信号を互いに同相で分配供給すると共に、前記配置角が異なる各アンテナ素子間では、前記励振信号を互いの主偏波成分が同相で且つ互いの交差偏波成分が逆相で分配供給することを特徴とする請求項3に記載の円偏波アンテナ。 - 前記方形スパイラル型に形成される前記アンテナ素子は、所定の素子幅Wで基本長をa0とし、該a0並びにa0の整数倍の長さの線路を90度の角度毎に配置して構成する方形スパイラル状に連接される所定の巻き数の方形スパイラル型のアンテナ素子として形成されることを特徴とする請求項2に記載の円偏波アンテナ。
- 前記円形スパイラル型に形成される前記アンテナ素子は、所定の素子幅W及び所定のスパイラル間隔dで且つ基準点からの所定の半径初期値SRで円形スパイラル状に連接される所定の巻き数を有する円形スパイラル型のアンテナ素子として形成されることを特徴とする請求項2に記載の円偏波アンテナ。
- 前記アンテナ素子として、所定の偏波回転方向を有する第1の円偏波型のアンテナ素子と、
前記所定の偏波回転方向と逆方向の偏波回転方向を有する第2の円偏波型のアンテナ素子とが前記誘電体基板に形成され、
前記複数の金属ポストが、それぞれの一端側が前記地板導体に接続され、前記誘電体基板をその厚さ方向に沿って貫通し、且つそれぞれの他端側が前記誘電体基板の反対面まで延びて、前記第1の円偏波型のアンテナ素子及び前記第2の円偏波型のアンテナ素子を分離して囲むように所定間隔で設けられることにより、それぞれ、分離したキャビティを構成し、
前記枠状導体として、それぞれ、前記第1の円偏波型のアンテナ素子及び前記第2の円偏波型のアンテナ素子とを分離して囲むように所定間隔で設けられる前記複数の金属ポストの各他端側をその並び方向に沿って短絡し、且つ前記誘電体基板の表面に沿って伝搬する表面波の波長に応じて前記第1の円偏波型のアンテナ素子及び前記第2の円偏波型のアンテナ素子方向に所定距離延びて前記誘電体基板の反対面側に第1の枠状導体及び第2の枠状導体とが設けられることを特徴とする請求項1に記載の円偏波アンテナ。 - 前記第1の円偏波型のアンテナ素子及び前記第2の円偏波型のアンテナ素子の一方がレーダ装置の送信アンテナとして適用され、他方が前記レーダ装置の受信アンテナとして適用されることを特徴とする請求項8に記載の円偏波アンテナ。
- レーダパルスを送信アンテナを介して空間へ放射する送信部と、
前記空間から戻ってくる前記レーダパルスの反射波を受信アンテナを介して受信する受信部と、
前記受信部からの受信出力に基づいて前記空間に存在する物体を探査する解析処理部と、
解析処理部からの出力に基づいて前記送信部及び受信部の少なくとも一方を制御する制御部と、を具備し、
前記受信アンテナ及び送信アンテナが、所定の偏波回転方向を有する第1の円偏波型のアンテナ素子及び前記所定の偏波回転方向と逆方向の偏波回転方向を有する第2の円偏波型のアンテナ素子で構成され、
この第1及び第2の円偏波型のアンテナ素子は、
地板導体が一面側に重合されている誘電体基板の反対面に形成され、
それぞれの一端側が前記地板導体に接続され、前記誘電体基板をその厚さ方向に沿って貫通し、且つそれぞれの他端側が前記誘電体基板の反対面まで延びて、前記アンテナ素子を囲むように所定間隔で設けられることにより、キャビティを構成する複数の金属ポストと、
前記誘電体基板の反対面側に、前記複数の金属ポストの各他端側をその並び方向に沿って短絡し、且つ前記アンテナ素子方向に所定幅を有するリムが設けられている枠状導体と、を具備し、
前記キャビティ及び前記枠状導体とで共振器を構成し、前記共振器と前記アンテナ素子との構造パラメータを調整して、前記共振器の共振周波数を所望の値に設定し、前記構造パラメータは、前記キャビティの内寸Lw、前記枠状導体の前記リム幅L R 、前記アンテナ素子の巻数、前記アンテナ素子の基本長a0、前記アンテナ素子の線路幅Wの少なくとも一つを含み、且つ、前記枠状導体の前記リム幅L R は、前記誘電基板の表面に沿って伝播する表面波の波長の略1/4の幅とし、
前記複数の金属ポストが、それぞれの一端側が前記地板導体に接続され、前記誘電体基板をその厚さ方向に沿って貫通し、且つそれぞれの他端側が前記誘電体基板の反対面まで延びて、前記第1の円偏波型のアンテナ素子及び前記第2の円偏波型のアンテナ素子を分離して囲むように所定間隔で設けられることにより、それぞれ、分離したキャビティを構成し、
前記第1の円偏波型のアンテナ素子及び前記第2の円偏波型のアンテナ素子を分離するように囲む第1の枠状導体及び第2の枠状導体が前記枠状導体として前記誘電体基板の反対面側に設けられていることを特徴とするレーダ装置。 - 前記アンテナ素子が、所定の偏波回転方向を有すると共に、スパイラルの中心側端部を有する方形スパイラル型または円形スパイラル型に形成され、
前記方形スパイラル型または円形スパイラル型に形成された前記アンテナ素子の前記スパイラルの中心側端部に一端側が接続されて前記誘電体基板及び前記地板導体を貫通して設けられる給電ピンをさらに具備することを特徴とする請求項10に記載のレーダ装置。 - 前記誘電体基板に形成される前記アンテナ素子と該アンテナ素子の前記スパイラルの中心側端部に一端側が接続される前記給電ピンとがそれぞれ複数組設けられ、
前記複数組の各アンテナ素子の前記所定の偏波の回転方向がそれぞれ同一の偏波の回転方向に形成され、
前記キャビティを構成する複数の金属ポスト及び前記枠状導体が前記複数組の各アンテナ素子を囲むように格子状に形成され、
前記地板導体側に設けられ、前記複数組の各アンテナ素子に前記複数組の給電ピンを介して励振信号を分配供給するための給電部をさらに具備することを特徴とする請求項11に記載のレーダ装置。 - 前記給電部は、前記地板導体を挟んで前記誘電体基板の反対側に設けられた給電用誘電体基板と、前記給電用誘電体基板の表面に形成されたマイクロストリップ型の給電ラインとにより構成されていることを特徴とする請求項12に記載のレーダ装置。
- 前記複数組の各アンテナ素子は、前記誘電体基板の反対面に直交する軸回りにそれぞれ同一の配置角及び互いに異なる配置角との少なくとも2種類の異なる配置角を有して形成されており、
前記給電部は、前記複数組の各アンテナ素子のうち、前記配置角が同一の各アンテナ素子間では、前記励振信号を互いに同相で分配供給すると共に、前記配置角が異なる各アンテナ素子間では、前記励振信号を互いの主偏波成分が同相で且つ互いの交差偏波成分が逆相で分配供給することを特徴とする請求項12に記載のレーダ装置。 - 前記方形スパイラル型に形成される前記アンテナ素子は、所定の素子幅Wで基本長をa0とし、該a0並びにa0の整数倍の長さの線路を90度の角度毎に配置して構成する方形スパイラル状に連接される所定の巻き数の方形スパイラル型のアンテナ素子として形成されることを特徴とする請求項11に記載のレーダ装置。
- 前記円形スパイラル型に形成される前記アンテナ素子は、所定の素子幅W及び所定のスパイラル間隔dで且つ基準点からの所定の半径初期値SRで円形スパイラル状に連接される所定の巻き数を有する円形スパイラル型のアンテナ素子として形成されることを特徴とする請求項11に記載のレーダ装置。
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