JP4695010B2 - 回路基板内蔵型ブラシレスモータ - Google Patents

Description

本発明は、モータケース内部に回路基板が配置された回路基板内蔵型ブラシレスモータに関する。

従来、回路基板内蔵型ブラシレスモータは、例えば、流体を吸込口から吸い込み、内部の羽根車の遠心力により流体を加圧し、吐出口より流体を吐出するＤＣキャンドポンプに適用されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−７３３２５号公報 具体的には、ＤＣキャンドポンプ１００は、図４に示すように、モータケーシング１０１とカップ状隔壁（いわゆる、キャン）１０２とで囲まれる空間が固定室１０４を形成し、ここにブラシレスモータ１０７の固定子１１０が配置されている。そして、固定子１１０とカップ状隔壁１０２で隔離される反対側のカップ状隔壁１０２とポンプケーシング１０４とで囲まれる空間が回転室１０５とこれと連接するポンプ室１０６となり、この空間内に回転子１２０及びこれと一体のインペラ１３０が配置されている。

また、モータケーシング１０１の内部には、固定子１１０と電気的に接続され、ブラシレスモータ１０７を通電制御するため、磁極検出基板１３１と駆動用基板１１６との２枚の回路基板により構成されている。

磁極検出基板１３１には、回転子１２０の一部を構成する永久磁石１２１の磁極位置を検出する複数の磁極検出素子１１４がレイアウトされ、カップ状隔壁１０２に固定ねじ１３３で取り付けられている。

また、軸方向に重ねるように、駆動用基板１１６が配置されており、この駆動用基板１１６には、回転子１２０及びこれと一体のインペラ１３０を回転駆動するためのドライブＩＣが設けられている。

磁極検出基板１３１上の磁極検出素子１１４と駆動用基板１１６上のドライブＩＣとは、磁極検出素子用コネクタ１１８、１１８と磁極検出素子信号ケーブル１１９により電気的に接続されている。

すなわち、磁極検出素子１１４の出力信号は、磁極検出素子用コネクタ１１８、１１８と磁極検出素子信号ケーブル１１９によりドライブＩＣに伝えられ、磁極検出素子１１４の出力信号に従って複数相の固定子巻線１１３に電流を流し、固定子１１０に電磁石の磁極を発生させ、永久磁石１２１との磁力の吸引・反発により一方向の回転トルクを発生させるようにしている。

しかしながら、特許文献１記載の回路基板内蔵型ブラシレスモータ１０７において、磁極検出基板１３１上の磁極検出素子１１４と駆動用基板１１６上のドライブＩＣとは、磁極検出素子用コネクタ１１８、１１８と磁極検出素子信号ケーブル１１９により電気的に接続されている。このため、磁気検出素子用コネクタ１１８、１１８を２つの回路基板１３１、１１６の間に配置するので、軸方向における対向間隔を狭めることが難しく、結果的にブラシレスモータやこのブラシレスモータを適用した電気機器全体が大型化となるという問題が生じている。

さらに、磁気検出素子用コネクタ１１８、１１８間に接続された磁気検出素子用信号ケーブル１１９を用いており、磁気検出素子１１４の出力信号にノイズが入る可能性が高くなり、磁気検出信号の精度が劣化するという問題がある。また、磁気検出素子用コネクタ１１８、１１８及び磁気検出素子用信号ケーブル１１９を用いるので、他の電子部品との接触等を防止するように引き回ししなければならないという問題がある。

また、磁極検出素子用コネクタ１１８、１１８や磁極検出素子用信号ケーブル１１９等の高価な接続部品が増加するので、コストの低減化が図りにくいといった問題もある。

そこで、本発明は、上記事情を考慮し、複数の回路基板を内蔵したブラシレスモータであって、軸方向における寸法を抑制することができる回路基板内蔵型ブラシレスモータを提供することを目的とする。

本発明は、駆動マグネットを有するロータ部と、前記駆動マグネットの外周に対向するように配置されたステータコアを有するステータ部と、前記駆動マグネットの磁極位置を検出する磁気検出素子と、ロータ部を駆動制御する駆動制御回路を有する第一、第二の駆動制御回路基板と、前記ステータコアが固定されるモータケースとを備え、該モータケースの内部に、前記第一、第二の駆動制御回路基板とが軸方向に間隔を設けて対向して配置された回路基板内蔵型ブラシレスモータであって、前記第一、第二の駆動制御回路基板の一方には、前記磁気検出素子のリード端子を貫通する貫通孔が形成されていることを特徴とする。

本発明によれば、第一、第二の駆動制御回路基板を内蔵したブラシレスモータであって、前記第一、第二の駆動制御回路基板の一方には、前記磁気検出素子のリード端子を貫通する貫通孔が形成されているので、前記第一、第二の駆動制御回路基板とが軸方向における間隔を、従来に比べて小さくすることができ、回路基板内蔵型ブラシレスモータの小型化を図ることができる。

さらに、本発明は、前記第一の駆動制御回路基板には前記ロータ部の駆動を制御する回路が設けられ、前記第二の駆動制御回路基板には前記ステータコアに巻設された駆動コイルへの給電を制御する回路が設けられるとともに、前記駆動マグネット、第二の駆動制御回路基板、第一の駆動制御回路基板の順に軸方向に配置され、前記貫通孔は前記第二の駆動制御回路基板に形成されていることが好ましい。

本発明によれば、磁気検出素子のリード端子を、第一の駆動制御回路基板に直接電気的に接続することができる。そのため、磁気検出素子の出力信号にノイズがのることを防止することができる。

前記磁気検出素子は、駆動コイルの隣合う間に複数配置され、これら複数の磁気検出素子のリード端子が貫通する貫通孔は１つ形成されていることが好ましい。これにより、貫通孔を形成する加工時間が短縮され、安価で製造することができる。

本発明によれば、第一、第二の駆動制御回路基板を内蔵したブラシレスモータであって、前記第一、第二の駆動制御回路基板の一方には、前記磁気検出素子のリード端子を貫通する貫通孔が形成されているので、前記第一、第二の駆動制御回路基板とが軸方向における間隔を、従来に比べて小さくすることができ、回路基板内蔵型ブラシレスモータの小型化を図ることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。

（全体構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る回路基板内蔵型ブラシレスモータを用いたポンプ装置の断面図である。図２は、図１に示す回路基板内蔵型ブラシレスモータのステータ部の一部を示す平面図である。図３は、本発明の実施の形態に係る第二の駆動制御回路基板の平面図である。

ポンプ装置１０は、回路基板内蔵型ブラシレスモータ（以下、「ブラシレスモータ」という）２０と、ポンプ５０とを有し、これらブラシレスモータ２０及びポンプ５０は、外ハウジング１１とモータケース２５とによって囲まれる空間内に収納されている。

ポンプ５０は、図１に示すように、圧力流体（例えば、液体）の導入口５１と排出口５２と、導入口５１から排出口５２に至る流体経路５３の中途部に形成された負圧室５４と、負圧室５４内で回転する羽根車としての遠心ファン５５とを備えている。

遠心ファン５５は、ブラシレスモータ２０の一部を構成するロータ部２２の回転に伴って高速回転し、これによって負圧室５４内を負圧として導入口５１から流体を吸入すると、その流体を流体経路５３を経由して排出口５２から排出するようになっている。

さらに、本実施の形態では、負圧室５４内には、ブラシレスモータ２０を構成するロータ部２２が配置されている。

（回路基板内蔵型ブラシレスモータの構造）
ブラシレスモータ２０は、ステータ部２１と、ロータ部２２と、ロータ部２２を駆動制御する駆動制御回路を有する第一、第二の駆動制御回路基板２３，２４と、モータケース２５とを主な構成としている。

さらに、本実施の形態では、図１に示すように、外ハウジング１１とモータケース２５と間には、内ハウジング１２が設けられている。

内ハウジング１２は、略有底円筒形状したモータケース２５の開放端を閉じるように配置され、内ハウジング１２とモータケース２５との空間には、ステータ室２６が形成されている。

ステータ室２６には、ブラシレスモータ２０のロータ部２２を駆動制御する回路を有する第一、第二の駆動制御回路基板２３、２４が軸方向に間隔を設けて対向して配置されている。

ロータ部２２は、ラジアル軸受としてのセラミック製のスリーブ２７と、駆動マグネット２８と、スリーブ２７と駆動マグネット２８との間に介在された樹脂製の遠心ファン（インペラやディフューザを含む）５５とを備えている。

また、スリーブ２７は中空円筒形状であり、駆動マグネット２８は、円周方向にＮ極、Ｓ極を互いに着磁された円筒状の永久磁石である。

本実施の形態では、スリーブ２７と駆動マグネット２８とは遠心ファン５５を介して取り付けられ、一体的に回転するようになっている。

ステータ部２１は、円柱状した固定軸２９と、固定軸２９の両端側に配置されたスラスト軸受３０、３１と、駆動マグネット２８と対向配置されたステータコア３２と、ステータコア３２に嵌装されたボビン（又はヨーク）３３と、ボビン３３に巻回された駆動コイル３４とを主な構成としている。これにより、スリーブ２７は、ラジアル方向において固定軸２９の外周面に摺動し、スラスト方向においてスラスト軸受３０、３１の一方の面に摺動しながら回転するようになっている。

固定軸２９の一端側（図１において下端側）はスラスト軸受３０を介して内ハウジング１２に支持され、その他端側（図１において上端側）はスラスト軸受３１を介して外ハウジング１１に支持されている。
この際、遠心ファン５５の高速回転化に比例して負圧室５４内の負圧が高くなり、ロータ部２２が固定軸２９の軸線に沿って負圧室５４側へと変位するが、負圧室５４側に配置されたスラスト軸受３１は、外ハウジング１１に対して、確実に回り止めされているので、安定してスラスト荷重を受けることができるようになっている。

内ハウジング１２は、ステータ室２６の内部に位置する有底円筒部１２ａと、この有底円筒部１２ａの開放端縁に位置するフランジ部１２ｂとが一体に形成されている。また、有底円筒部１２ａの底壁中央には固定軸２９と同軸上に位置して固定軸２９の一端を支持する軸支持孔１２ｃを形成した台座部１２ｄが形成されている。さらに、フランジ部１２ｂには、取付ボルト３５が貫通する貫通孔１２ｅが形成されている。また、フランジ部１２ｂには、外ハウジング１１との密閉性を確保するための環状パッキン３６が挿入される環状溝１２ｆが形成されている。
さらに、内ハウジング１２には、有底円筒部１２ａとは反対側に突出された位置決めピン１２ｂが設けられている。同様に、有底円筒部１２ａの反対側に突出された取付脚部１２ｇが設けられている。また、位置決めピン１２ｂ及び取付脚部１２ｇには、第一の駆動制御回路基板２３が載置される位置決め用段部がそれぞれ形成されている。これら位置決め用段部により、第一の駆動制御回路基板２３と第二の駆動制御回路基板２４とが軸方向に所定の間隔を設けて対向して配置されている。

外ハウジング１１は、その中心に圧力流体（ここでは、液体）の導入口５１と排出口５２とが形成されている。また、外ハウジング１１は、内ハウジング１２と共同して導入口５１と排出口５２とに至る流体経路５３を形成していると共に、その中途部に負圧室５４を形成している。さらに、外ハウジング１１は、取付ボルト３５の挿通孔１１ｅが形成されている。また、外ハウジング１１には、流体経路５３を形成する壁１１ｂが形成されている。さらに、外ハウジング１１の中心に向けて延在する脚部１１ｃには平面視略真円形状の軸支持孔１１ｄが形成されている。この軸支持孔１１ｄの中心は導入口５１と同軸上に形成されている。

ステータコア３２は強磁性体からなり、図２に示すように、中心に向かって突出した１２個の突極３７が形成されている。各突極３７には、駆動コイル３４が巻回されたボビン３３がそれぞれ嵌装されている。なお、図２では、駆動コイル３４は図示されていない。

さらに、各ボビン３３には、２本の接続端子３８が軸方向に延びるように設けられており、ボビン３３に巻回された駆動コイル３４の巻始め端末と巻終り端末がそれぞれからげられている。

ステータコア３２に巻設された駆動コイル３４は、本実施の形態では、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の三相からなり、Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４の４つの駆動コイル３４Ｕが１組でＵ相を、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４の４つの駆動コイル３４ＶでＶ相を、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４の４つの駆動コイル３４ＷでＷ相をそれぞれ構成している。

具体的には、図３に示すように、各突極に巻かれた各組の巻線は、各４つの結線Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４（図３の実線で示す）を介して、通電によりこれらの突極３７に巻かれた巻線に発生する磁極が同極となるように、同じ方向に巻かれて接続されている。同様に、結線Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３、Ｖ４（図３の破線で示す）も、結線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４（図３の二点鎖線で示す）も、同じ方向に巻かれて接続されている。図２に示すＵ，Ｖ，Ｗ相の各３組の巻線群は、図３に示すように第二の駆動制御回路基板２４上でＹ結線で互いに接続されている。

Ｕ、Ｖ、Ｗ相の各４組（三相）の巻線群は第二の駆動制御回路基板２４に接続され、これらの巻線群に対し通電する相を順次切り替えて回転磁界を発生させ、ロータ部２２を回転させる。駆動マグネット２８の磁極（回転）位置を検知するため、３つの磁気検出素子３９、３９、３９が、約３０°間隔で配置されており、その磁気検出信号により１つの通電相が選択される。磁気検出素子３９としては、ホール素子などの磁電変換素子が用いられている。

さらに、本実施の形態では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する各１本の接続端子３８は、第二の駆動制御回路基板２４を貫通し、第一の駆動制御回路基板２３にまで延びる長さを有している（図１参照）。これら３本の接続端子３８は、第一の駆動制御回路基板２３に形成された導電パターンに半田付けされ電気的に接続され、電源からの電流が供給されるようになっている。

なお、モータケース２５は、使用目的（使用環境）に応じて防錆性を有するアルミ等の金属や樹脂から構成され、取付ボルト３５と螺合するねじ孔２５ａが形成されている。

また、ポンプ５０は、一般に、キャンドポンプと呼ばれており、モータケース２５と内ハウジング１２とで囲まれる空間がステータ室２６を形成し、ステータ室２６には、ブラシレスモータ２０のステータ部２１の一部を構成するステータコア３２と、ステータコア３２に嵌装されたボビン（又はヨーク）３３と、ボビン３３に巻回された駆動コイル３４が配置されている。そして、ステータ室２６と外ハウジング１１とで隔離される反対側の内ハウジング１２と外ハウジング１１とで囲まれる空間が、ブラシレスモータ２０のロータ部２２とこれと連接するポンプ５０で、ここにスリーブ２７、駆動マグネット２８及び樹脂製の遠心ファン（インペラやディフューザを含む）５５とが配置されている。
（第一、第二の駆動制御回路基板について）
次に、本発明の実施の形態に係る駆動制御回路基板について図面に基づいて説明する。

図１に示すように、ステータ室２６には、第一、第二の駆動制御回路基板２３、２４が、軸方向に間隔を置いて対向して配置されながら、内ハウジング１２の取付脚部１２ｇにねじ４０により固定されている。

第一の駆動制御回路基板２３には、ロータ部２２を駆動制御する駆動制御回路（例えば、駆動用ＩＣ）、磁気検出素子３９のリード端子４１と電気的に接続される導電パターン、ボビン３３に形成された接続端子３８を電気的に接続される導電パターンが形成されている。さらに、図３に示すように、電源からの電源供給を受ける電源コネクタ４２が設けられている。

さらに、本実施の形態では、第一の駆動制御回路基板２３には、駆動マグネット２８の磁極（回転）位置を検出する３つの磁気検出素子３９のリード端子４１（図１参照）が貫通する貫通孔２３ａと、ボビン３３に形成された接続端子３８を貫通する貫通孔２３ｂが形成されている。

なお、本実施の形態では、貫通孔２３ｂは、図３に示すように、３つ形成されており、各貫通孔２３ｂには、図１に示すように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相にそれぞれ対応する１本の接続端子３８が貫通している。

また、第一の駆動制御回路基板２３には、図１に示すように、内ハウジング１２に設けられた有底円筒部１２ａから突出された位置決めピン１２ｂが嵌合される嵌合孔２３ｃと、有底円筒部１２ａの中心から突出された取付脚部１２ｃが貫通し、ネジ４０により螺合される貫通孔２３ｄとが形成されている。これらにより、第一の駆動制御回路基板２３は、内ハウジング１２に設けられたステータコア３２、磁気検出素子３９との位置決めされた状態で固定されるようになっている。

第二の駆動制御回路基板２４には、図３に示すように、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の三相からなり、Ｙ結線のパターンＵ１〜Ｕ４（図３の実線で示す），Ｖ１〜Ｖ４（図３の破線で示す），Ｗ１〜Ｗ４（図３の二点鎖線で示す）がプリント配線されている。さらに、駆動マグネット２８の磁極（回転）位置を検出する３つの磁気検出素子３９のリード端子４１（図１参照）が貫通する貫通孔２４ａが形成されている。

なお、本実施の形態では、第二の駆動制御回路基板２４には、図３に示すように、３つの貫通孔２４ｂが形成されている。これら貫通孔２４ｂは、図１に示すように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相にそれぞれ対応する１本の接続端子３８が貫通している。

第二の駆動制御回路基板２４は、図１に示すように、内ハウジング１２の底面、ボビン３３の端面に載置されながら、内ハウジング１２に形成された位置決めピン１２ｂ、取付脚部１２ｃに貫通されている。これにより、第二の駆動制御回路基板２４は、内ハウジング１２に設けられたステータコア３２、磁気検出素子３９との位置決めされた状態で固定されるようになっている。

また、貫通孔２４ａは、他の電子部品等に接触しない程度の大きさの孔が形成されており、位置決めされながら固定された状態では、磁気検出素子３９のリード端子４１は、貫通孔２４ａの端面等には接触しないようになっている。

さらに、３つの磁気検出素子３９は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相となる駆動コイル３４の隣合う間に複数配置され、これら磁気検出素子３９のリード端子４１が貫通する貫通孔２４ａは、円弧状に１つ形成されている。

また、第二の駆動制御回路基板２４には、図３に示すように、内ハウジング１２に形成された有底円筒部１２ａから突出された位置決めピン１２ｂが貫通する貫通孔２４ｃと、有底円筒部１２ａの中心から突出された取付脚部１２ｃが貫通する貫通孔２４ｄと、第二の駆動制御回路基板２４を内ハウジング１２（又はステータコア３２）に固定するための螺子取付孔１２ｅとが形成されている。

（回路基板内蔵型ブラシレスモータの製造方法）
以上のように構成されたブラシレスモータ２０の製造方法を以下に説明する。

ロータ部２２は、スリーブ２７、駆動マグネット２８、遠心ファン５５が一体的に取り付けられて組み立てられる。

ステータコア組は、ステータコア３２の各突極３７に駆動コイル３４が巻回されたボビン３３を嵌装される。このステータコア組は、内ハウジング１２の外周面に軸方向に位置決めされて固着される。

内ハウジング１２の内周側には、固定軸２９が台座部１２ｄに形成された軸支持孔１２ｃに挿入される。軸支持孔１２ｃには、スラスト軸受３０が回り止めされた状態で嵌合されている。

固定軸２９には、ロータ部２２が取り付けられる。具体的には、スリーブ２７の中空内に固定軸２９が貫通する。貫通後、固定軸２９にはスラスト軸受３１が取り付けられた外ハウジング１１が挿入される。

その後、内ハウジング１２に取り付けられたステータコア組において、ボビン３３の所定の３箇所に、磁気検出素子３９、３９、３９が固着される。

第二の駆動制御回路基板２４が、内ハウジング１２に形成された位置決めピン１２ｂ、取付脚部１２ｇに嵌合される。このとき、第二の駆動制御回路基板２４に形成された磁気検出素子３９のリード端子４１が貫通孔２４ａを貫通し、同様に、ボビン３３に形成された接続端子３８は導電パターンに半田付けされて電気的に接続される。

つぎに、第一の駆動制御回路基板２３が、位置決めピン１２ｂ及び、取付脚部１２ｇに形成された位置決め用段部に載置された状態でネジ４０により取り付けられる。

第一の駆動制御回路基板２３が取り付けられた状態では、磁気検出素子３９のリード端子４１が貫通孔２３ａを貫通し、半田付けされて電気的に接続される。

また、本実施の形態では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相にそれぞれ対応する各１本の接続端子３８は、第一の駆動制御回路基板２３まで延びており、これら３本の接続端子３８は第一の駆動制御回路基板２３に半田付けされ、電気的に接続される。

その後、モータケース２５が内ハウジング１２を挟むようにして、外ハウジング１１とネジ３５により固定される。

上述したポンプ装置１０は、ブラシレスモータ２０の駆動マグネット２８の磁力と駆動コイル３４に流れる電流とによってフレミングの左手の法則により所定の回転方向にロータ部２２が回転する。これにより、遠心ファン５５は、ロータ部２２の回転に伴って高速回転し、これによって流体経路５３内を負圧として導入口５１から流体を吸入すると同時に、その流体を流体経路５３を経由して排出口５２から排出する。

（本実施の形態の主な効果）
回路基板内蔵型ブラシレスモータ２０は、上述したとおり、モータケース２５の内部に、第一、第二の駆動制御回路基板２３、２４とが軸方向に間隔を設けて対向して配置されており、第二の駆動制御回路基板２４には、３つの磁気検出素子３９のリード端子４１を貫通する貫通孔２４ａが形成されている。これにより、第一、第二の駆動制御回路基板２３、２４とが軸方向における間隔を、従来に比べて小さくすることができ、回路基板内蔵型ブラシレスモータ２０の小型化を図ることができる。

さらに、回路内蔵型ブラシレスモータ２０は、第一の駆動制御回路基板２３にはロータ部２２の駆動を制御する回路が設けられ、第二の駆動制御回路基板２４にはステータコア３２に巻設された駆動コイル３４への給電を制御する回路が設けられるとともに、駆動マグネット２８、第二の駆動制御回路基板２４、第一の駆動制御回路基板２３の順に軸方向に配置され、貫通孔２４ａは第二の駆動制御回路基板２４に形成されている。これにより、磁気検出素子３９のリード端子４１を、第一の駆動制御回路基板２３に直接電気的に接続することができる。そのため、磁気検出素子３９の出力信号にノイズがのることを防止することができる。

また、回路基板内蔵型ブラシレスモータ２０にあっては、第一、第二の駆動制御回路基板２３、２４が離間状態で対向配置されると共に電源供給先やセンサ等からの出力信号を受ける際に、３つの磁気検出用素子３９のリード端子４１、ボビン３３に形成された接続端子３８を、第二の駆動制御回路基板２４に設けられた各通過孔２４ａ，２４ｂを貫通して第一の駆動制御回路基板２３に直接接続したので、従来のように、これら回路基板２３、２４を電気的に接続する磁気検出素子用コネクタ１１８、１１８や磁気検出素子用信号ケーブル１１９等、専用の接続部材を不要とすることができる。さらに、この磁気検出素子用コネクタ１１８、１１８や磁気検出素子用信号ケーブル１１９を配置するためのクリアランスを確保する必要が無くなり、回路内蔵型ブラシレスモータ２０の全体の小型化することができる。
また、専用の接続部材を用いる必要がなくなることから、部品コストを削減することも可能となる。

回路基板内蔵型ブラシレスモータ２０は、３つの磁気検出用素子３９のリード端子４１を、第二の駆動制御回路基板２４に設けられた通過孔２４ａを貫通して第一の駆動制御回路基板２３に直接接続したので、従来のような磁気検出素子用コネクタ１１８、１１８間に接続された磁気検出素子用信号ケーブル１１９を用いていたので、他の電子部品との接触等を防止するように引き回ししなければならないという問題も無く、組み立て工程も容易になる。

また、磁極検出素子用コネクタ１１８、１１８や磁極検出素子用信号ケーブル１１９等の高価な接続部品を必要とせず、安価となる。

さらに、回路基板内蔵型ブラシレスモータ５０においては、３つの磁気検出用素子３９のリード端子４１を、第二の駆動制御回路基板２４に設けられた通過孔２４ａを貫通して第一の駆動制御回路基板２３に直接接続したので、磁気検出素子３９の出力信号にノイズがのることを防止することができる。

また、磁気検出素子３９は、隣合う駆動コイル３４に対向するように複数配置され、これら複数の磁気検出素子３９のリード端子４１が貫通する貫通孔２４ａは１つ形成されているので、貫通孔２４ａを形成する加工時間が短縮され、安価で製造することができる。

（他の実施の形態）
上述した実施の形態は、本発明の好適な形態の一例であるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形可能である。

例えば、上述した本実施の形態では、回路基板内蔵型ブラシレスモータをポンプ装置に適用して説明したが、例えば、電気掃除機の電動送風機や換気扇といったような完成品や、モータ単体全般に適用することができることは勿論である。

さらに、第二の駆動制御回路基板２４に形成された貫通孔２４ａは、１つであるがこれに限定されることものではなく、３つの磁気検出素子３９、３９、３９の各々に貫通孔２４ａを形成するようにしてもよい。

また、本実施の形態における駆動コイル３４の巻線方法においても限定されるものではなく、これ以外の巻線方法でもよい。これにより、磁気検出素子３９の配置も変更され、それに合わせて貫通孔２４ａの位置を変更してもよい。

同様に、第二の駆動制御回路基板２４に形成された貫通孔２４ｂや第一の駆動制御回路基板２３に形成された貫通孔２３ａ、２３ｂに限定されるものではなく、設計に合わせて変更してもよい。

本発明の実施の形態に係る回路基板内蔵型ブラシレスモータを用いたポンプの断面図である。 図１に示す回路基板内蔵型ブラシレスモータのステータ部の一部を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る第二の駆動制御回路基板の平面図である。 従来の回路基板内蔵型ブラシレスモータを用いたポンプの断面図である。

符号の説明

１０…ポンプ装置
２０…回路基板内蔵型ブラシレスモータ
２１…ステータ部
２２…ロータ部
２３…第一の駆動制御回路基板
２３ａ、２３ｂ…貫通孔
２４…第二の駆動制御回路基板
２４ａ…貫通孔
２５…モータケース
２８…駆動マグネット
３２…ステータコア
３８…ボビンに形成された接続端子
３９…磁気検出素子
４１…磁気検出素子のリード端子

Claims (4)

1. 駆動マグネットを有するロータ部と、前記駆動マグネットの外周に対向するように配置されたステータコアを有するステータ部と、前記駆動マグネットの磁極位置を検出する磁気検出素子と、ロータ部を駆動制御する駆動制御回路を有する第一、第二の駆動制御回路基板と、前記ステータコアが固定されるモータケースとを備え、該モータケースの内部に、前記第一の駆動制御回路基板と前記第二の駆動制御回路基板とが軸方向に間隔を設けて対向して配置された回路基板内蔵型ブラシレスモータであって、
   前記第一の駆動制御回路基板には前記ロータ部の駆動を制御する回路が設けられ、前記第二の駆動制御回路基板には前記ステータコアに巻設された駆動コイルへの給電を制御する回路が設けられるとともに、前記駆動マグネット、第二の駆動制御回路基板、第一の駆動制御回路基板の順に軸方向に配置され、
   前記第二の駆動制御回路基板には、前記磁気検出素子のリード端子が貫通する貫通孔が形成され、前記磁気検出素子のリード端子は、前記第二の駆動制御回路基板に形成された前記貫通孔を介して前記第一の駆動制御回路基板に接続されていることを特徴とする回路基板内蔵型ブラシレスモータ。
2. 前記磁気検出素子は、駆動コイルの隣合う間に複数配置され、これら複数の磁気検出素子のリード端子が貫通する貫通孔は１つ形成されていることを特徴とする請求項１記載の回路基板内蔵型ブラシレスモータ。
3. 前記貫通孔は、円弧状に形成されていることを特徴とする請求項２記載の回路基板内蔵型ブラシレスモータ。
4. 前記モータケースは有底の筒形状であり、前記モータケースの開放端を閉じるように配置された内ハウジングを備え、前記内ハウジングは有底の筒形状の有底円筒部を有し、該有底円筒部とは反対側に突出された位置決めピンと取付脚部とを備え、前記位置決めピンと前記取付脚部には前記第一の駆動制御回路基板が載置される位置決め用段部が形成され、該位置決め用段部により、前記第一の駆動制御回路基板と前記第二の駆動制御回路基板とが軸方向に所定の間隔を設けて対向して配置されていることを特徴とする請求項１記載の回路基板内蔵型ブラシレスモータ。

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