JP4692598B2 - 振動子の支持機構及び振動子ユニット - Google Patents
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Description
前記駆動部は、前記第3の方向に沿って互いに平行に配置された棒状の第1の駆動腕部と第2の駆動腕部を有し、
前記検出部は、前記第1の駆動腕部及び前記第2の駆動腕部間で前記両駆動腕部に平行に配置された棒状の検出腕部を有し、
前記振動子は、さらに、一端が前記第1の駆動腕部の中心に接続され、他端が前記第2の駆動腕部の中心に接続され、中心が前記検出腕部の中心に接続された、前記第1の方向に平行な棒状の腕支持部を含み、
前記支持機構は、前記腕支持部及び前記検出腕部が接続される前記両部の中心で前記両部を支持すべく、前記第3の方向に沿って前記支持部を支持する第1の弾性機構と、前記第1の方向に沿って前記支持部を支持する第2の弾性機構を備えることを特徴とする。
前記駆動部に作用するコリオリ力の大きさの検出のために前記コリオリ力に応じて前記第1の方向に沿って振動する検出部であって、前記第1の駆動腕部及び前記第2の駆動腕部間で前記両駆動腕部に平行に配置された棒状の検出腕部からなる検出部と、
前記駆動部及び前記検出部を支持するための支持部と、
一端が前記第1の駆動腕部の中心に接続され、他端が前記第2の駆動腕部の中心に接続され、中心が前記検出腕部の中心に接続された、前記第1の方向に平行な棒状の腕支持部を含む振動子と、
前記振動子を設置するための基板とを備え、
前記腕支持部及び前記検出腕部が接続される前記両部の中心で前記両部を支持すべく、一端が前記支持部に接続され、他端が前記基板に接続され、前記第3の方向に沿って前記支持部を支持する第1の弾性機構と、前記第1の方向に沿って前記支持部を支持する第2の弾性機構を含む支持機構を含むことを特徴とする。
以上
図5(A)及び図5(B)は、実施例2の振動子ユニットを示す。図5(A)に示されるように、実施例2のジャイロ振動子20は、図1(A)に示されたジャイロ振動子10を構成する第1の駆動アーム11A、第2の駆動アーム11B、検出アーム12、アーム支持部13、及び支持板14の各々と同様な機能を有する、第1の駆動アーム21A、第2の駆動アーム21B、検出アーム22、アーム支持部23、及び支持板24を有する。ジャイロ振動子20は、ジャイロ振動子10の支持板14を支持するリード線15A、15B、16A、及び16Bと同様に、X方向にジャイロ振動子20を支持するリード線25A及び25B、並びにY方向にジャイロ振動子20を支持する26A及び26Bにより支持されている。
図6(A)〜(D)は、実施例3のジャイロ振動子を支持するリード線の構成を示す。図6(A)に示されるように、実施例1のリード線15A等の機能と同様な機能を有するリード線40は、リード線15A等より厚さ(紙面の奥行き方向の長さ)が小さい。
図7は、実施例4の振動子ユニットの構成を示す断面図である。図7に示されるように、実施例4の振動子ユニットは、実施例1の図1(B)に示されるジャイロ振動子10、リード線15A及び15B、並びに支持基板17と同様な機能を有する、ジャイロ振動子70、リード線75A及び75B、並びに支持基板77を有する。
Claims (18)
- 第1の方向に沿った振動により、前記第1の方向に垂直な第2の方向を軸として与えられた回転に応じて前記第1の方向及び前記第2の方向に垂直な第3の方向にコリオリ力が作用する駆動部と、前記駆動部に作用するコリオリ力の大きさの検出のために前記コリオリ力に応じて前記第1の方向に沿って振動する検出部と、前記駆動部及び前記検出部を支持するための支持部とを含む前記振動子を前記支持部を介して支持すべく前記振動子を設置するための基板に設けられた前記支持機構であって、
前記駆動部は、前記第3の方向に沿って互いに平行に配置された棒状の第1の駆動腕部と第2の駆動腕部を有し、
前記検出部は、前記第1の駆動腕部及び前記第2の駆動腕部間で前記両駆動腕部に平行に配置された棒状の検出腕部を有し、
前記振動子は、さらに、一端が前記第1の駆動腕部の中心に接続され、他端が前記第2の駆動腕部の中心に接続され、中心が前記検出腕部の中心に接続された、前記第1の方向に平行な棒状の腕支持部を含み、
前記支持機構は、前記腕支持部及び前記検出腕部が接続される前記両部の中心で前記両部を支持すべく、前記第3の方向に沿って前記支持部を支持する第1の弾性機構と、前記第1の方向に沿って前記支持部を支持する第2の弾性機構を備えることを特徴とする振動子の支持機構。 - 請求項1記載の振動子の支持機構であって、
前記支持機構は、前記第2の弾性機構による前記第1の方向に沿った振動の固有共振周波数が、前記第1の弾性機構による前記第3の方向に沿った振動の固有共振周波数より低いことを特徴とする振動子の支持機構。 - 請求項1記載の振動子の支持機構であって、
前記第2の弾性機構の幅は、前記第1の弾性機構の幅より狭いことを特徴とする振動子の支持機構。 - 請求項1記載の振動子の支持機構であって、
前記第1の弾性機構及び前記第2の弾性機構の各々は、幅が相互に異なる部分を有することを特徴とする振動子の支持機構。 - 請求項1記載の振動子の支持機構であって、
前記第1の弾性機構及び前記第2の弾性機構の各々は、幅が不均一であることを特徴とする振動子の支持機構。 - 請求項1記載の振動子の支持機構であって、
前記第1の弾性機構及び前記第2の弾性機構の各々は、くびれ部分を有することを特徴とする振動子の支持機構。 - 請求項1記載の振動子の支持機構であって、
前記第1の弾性機構及び前記第2の弾性機構の各々は、中空部分を有することを特徴とする振動子の支持機構。 - 請求項1記載の振動子の支持機構であって、
前記第1の弾性機構及び前記第2の弾性機構の各々は、屈曲部分を有することを特徴とする振動子の支持機構。 - 請求項1記載の振動子の支持機構であって、
前記第1の弾性機構を構成する材料と前記第2の弾性機構を構成する材料とは、前記第2の弾性機構の固有共振周波数を前記第1の弾性機構の固有共振周波数より低くする関係にあることを特徴とする振動子の支持機構。 - 第1の方向に沿った振動により、前記第1の方向に垂直な第2の方向を軸として与えられた回転に応じて前記第1の方向及び前記第2の方向に垂直な第3の方向にコリオリ力が作用する駆動部であって、前記第3の方向に平行に配置され、互いに平行に配置された棒状の第1の駆動腕部と第2の駆動腕部からなる駆動部と、
前記駆動部に作用するコリオリ力の大きさの検出のために前記コリオリ力に応じて前記第1の方向に沿って振動する検出部であって、前記第1の駆動腕部及び前記第2の駆動腕部間で前記両駆動腕部に平行に配置された棒状の検出腕部からなる検出部と、
前記駆動部及び前記検出部を支持するための支持部と、
一端が前記第1の駆動腕部の中心に接続され、他端が前記第2の駆動腕部の中心に接続され、中心が前記検出腕部の中心に接続された、前記第1の方向に平行な棒状の腕支持部を含む振動子と、
前記振動子を設置するための基板とを備え、
前記腕支持部及び前記検出腕部が接続される前記両部の中心で前記両部を支持すべく、一端が前記支持部に接続され、他端が前記基板に接続され、前記第3の方向に沿って前記支持部を支持する第1の弾性機構と、前記第1の方向に沿って前記支持部を支持する第2の弾性機構を含む支持機構を含むことを特徴とする振動子ユニット。 - 請求項10記載の振動子ユニットであって、
前記支持機構は、前記第2の弾性機構による前記第1の方向に沿った振動の固有共振周波数が、前記第1の弾性機構による前記第3の方向に沿った振動の固有共振周波数より低いことを特徴とする振動子ユニット。 - 請求項10記載の振動子ユニットであって、
前記第2の弾性機構の幅は、前記第1の弾性機構の幅より狭いことを特徴とする振動子ユニット。 - 請求項10記載の振動子ユニットであって、
前記第1の弾性機構及び前記第2の弾性機構の各々は、幅が相互に異なる部分を有することを特徴とする振動子ユニット。 - 請求項10記載の振動子ユニットであって、
前記第1の弾性機構及び前記第2の弾性機構の各々は、幅が不均一であることを特徴とする振動子ユニット。 - 請求項10記載の振動子ユニットであって、
前記第1の弾性機構及び前記第2の弾性機構の各々は、くびれ部分を有することを特徴とする振動子ユニット。 - 請求項10記載の振動子ユニットであって、
前記第1の弾性機構及び前記第2の弾性機構の各々は、中空部分を有することを特徴とする振動子ユニット。 - 請求項10記載の振動子ユニットであって、
前記第1の弾性機構及び前記第2の弾性機構の各々は、屈曲部分を有することを特徴とする振動子ユニット。 - 請求項10記載の振動子ユニットであって、
前記第1の弾性機構を構成する材料と前記第2の弾性機構を構成する材料とは、前記第2の弾性機構の固有共振周波数を前記第1の弾性機構の固有共振周波数より低くする関係にあることを特徴とする振動子ユニット。
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