JP4692384B2 - solenoid valve - Google Patents

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Description

本発明は、気中にて使用され、流体の圧力の制御を行う電磁弁に関し、特に、スプール弁を構成するスプールの構造に関する。   The present invention relates to an electromagnetic valve that is used in the air and controls the pressure of a fluid, and more particularly to a structure of a spool that constitutes a spool valve.

〔従来の技術〕
従来より、気中にて使用されて流体（例えば、作動油）の圧力の制御を行う電磁弁は、例えば特許文献１に開示されるようなものがある。この電磁弁は、図５に示すように、スプール弁１０１と電磁アクチュエータ１０２とから構成されている。電磁アクチュエータ１０２は、筒状に形成されるソレノイド１１７と、ソレノイド１１７に内包されるコアステータ１１８とソレノイド１１７を収容するヨーク１１９、およびコアステータ１１８の軸受部１２５に向って接近・離隔するようコアステータ１１８内に摺動可能に配置されるプランジャ１１５とを備えて磁気回路を構成している。コアステータ１１８の軸受部１２５の中心には軸受部１２５内を挿通するシャフト１３０が装着され、プランジャ１１５の摺動とともに軸方向に沿って移動し、シャフト１３０の他方側がスプール１０３に当接している。 [Conventional technology]
Conventionally, an electromagnetic valve that is used in the air and controls the pressure of a fluid (for example, hydraulic oil) is disclosed in, for example, Patent Document 1. As shown in FIG. 5, this electromagnetic valve is composed of a spool valve 101 and an electromagnetic actuator 102. The electromagnetic actuator 102 includes a cylindrical solenoid 117, a core stator 118 included in the solenoid 117, a yoke 119 that houses the solenoid 117, and a bearing portion 125 of the core stator 118 so as to approach and separate from the core stator 118. And a plunger 115 arranged to be slidable to form a magnetic circuit. A shaft 130 passing through the bearing portion 125 is attached to the center of the bearing portion 125 of the core stator 118 and moves along the axial direction as the plunger 115 slides, and the other side of the shaft 130 is in contact with the spool 103.

スプール弁１０１は、シャフト１３０に連接されて軸方向に摺動可能なスプール１０３と、スプール１０３を内部に収容するように配置するスリーブ１０５とを備えている。スプール１０３は軸方向に沿って軸部に複数の段差を備え、径大に形成される大径弁部１１２と、径小に形成される小径弁部１１１を有し、スリーブ１０５には、軸方向に沿ってスプール１０３の複数の段差と並設して形成される複数のポート１０９が配置され、互いに封止される封止部１０８を形成している。   The spool valve 101 includes a spool 103 that is connected to a shaft 130 and is slidable in the axial direction, and a sleeve 105 that is disposed so as to accommodate the spool 103 therein. The spool 103 includes a plurality of steps in the shaft portion along the axial direction, and includes a large diameter valve portion 112 formed to have a large diameter and a small diameter valve portion 111 formed to have a small diameter. A plurality of ports 109 formed in parallel with the plurality of steps of the spool 103 along the direction are arranged to form a sealing portion 108 that is sealed to each other.

そして、スプール弁１０１の一方側と電磁アクチュエータ１０２の他方側はかしめ加工によって接合され電磁弁１００が構成される。電磁弁１００の通電により、ソレノイド１１７に磁力が生じ、プランジャ１１５の磁気吸引による推力が生じ、スプール１０３の軸方向への適度な変位を生じさせる。スプール１０３の変位が、スプール１０３の各弁部１１１、１１２とスリーブ１０５の各ポート１０９の開口量を調整して、出力用のポート１０９から負荷側に供給する作動油圧を制御する。   The one side of the spool valve 101 and the other side of the electromagnetic actuator 102 are joined by caulking to constitute the electromagnetic valve 100. When the solenoid valve 100 is energized, a magnetic force is generated in the solenoid 117, and a thrust is generated by the magnetic attraction of the plunger 115, causing an appropriate displacement of the spool 103 in the axial direction. The displacement of the spool 103 adjusts the opening amount of each valve portion 111, 112 of the spool 103 and each port 109 of the sleeve 105, and controls the hydraulic pressure supplied from the output port 109 to the load side.

このとき、出力用のポート１０９の下流にある負荷側にはクラッチやアキュムレータといったボリューム要素が存在し、これらボリューム要素を速やかに充填し、良好な油圧応答性を得るためには、封止部１０８のポート開口量を速やかに大きくして作動油の流量を増やす必要がある。しかし、スプール弁開口初期には、入力用のポート１０９の開口部から流入する作動油の流速主成分は高速で、この作動油の流速主成分による運動量（または動圧）は無視できないほど大きく、スプール１０３の段差部外周面や端面に直接作用し、プランジャ１１５の推力と逆方向の反力として、つまり、開口量を小さくするよう（閉弁方向）に作用する。このため、十分な開口量が速やかに取れず、良好な油圧応答性が得られないという問題があった。   At this time, there are volume elements such as a clutch and an accumulator on the load side downstream of the output port 109. In order to quickly fill these volume elements and obtain a good hydraulic response, the sealing portion 108 is used. It is necessary to increase the flow rate of the hydraulic oil by increasing the opening amount of the port immediately. However, in the initial stage of the spool valve opening, the main component of the flow velocity of the hydraulic oil flowing from the opening of the input port 109 is high, and the momentum (or dynamic pressure) due to the main component of the flow velocity of the hydraulic oil is so large that it cannot be ignored. It acts directly on the outer peripheral surface and end surface of the stepped portion of the spool 103 and acts as a reaction force in the direction opposite to the thrust force of the plunger 115, that is, to reduce the opening amount (valve closing direction). For this reason, there was a problem that a sufficient opening amount could not be taken quickly and good hydraulic response was not obtained.

そこで、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、従来の電磁弁１００のスプール１０３の各大径弁部１１２の間に形成される段差部１０６にくびれ部１４０を設けることが公知である。このくびれ部１４０は、入力用のポート１０９の開口部から流入する作動油の流速主成分を大径弁部１１２の前端面１１４に直接作用させず、流入する作動油の流速主成分を偏向させて、作動油の流速主成分の軸方向成分力を低減させて閉弁方向に作用する閉弁力を低減させる構造となっている。つまり、入力用のポート１０９に近い大径弁部１１２の後端面１１３からの作動油の流速主成分の流入角を大きく、出力用ポート１０９に近い大径弁部１１２の前端面１１４に向かって流出する作動油の流速主成分の流出角を小さく構成した構造である。   Therefore, as shown in FIGS. 6A to 6C, a constricted portion 140 is provided in the stepped portion 106 formed between the large diameter valve portions 112 of the spool 103 of the conventional solenoid valve 100. It is known. This constricted portion 140 does not directly act on the front end surface 114 of the large-diameter valve portion 112 of the flow rate of the hydraulic oil flowing in from the opening of the input port 109, but deflects the flow rate major component of the flowing hydraulic oil. Thus, the axial component force of the hydraulic oil flow rate main component is reduced to reduce the valve closing force acting in the valve closing direction. That is, the inflow angle of the main component of the flow velocity of hydraulic oil from the rear end surface 113 of the large diameter valve portion 112 close to the input port 109 is increased toward the front end surface 114 of the large diameter valve portion 112 close to the output port 109. This is a structure in which the outflow angle of the main component of the flow velocity of the flowing hydraulic oil is made small.

図６（ｄ）に流入角αと流出角βの構成を示す。図６（ｄ）に示すように、流入側の流速主成分Ｖｏはくびれ部１４０の最小径部で流れの方向を転ずるときに、流体の持つ運動量の変化に相当する反力をくびれ部１４０の流入壁面１４１に作用させる。この反力は図示左方の開弁方向の開弁力Ｆｏとして作用する。一方、反転した流出側の流速主成分Ｖｃは流出角βの斜面に沿って流出側へと流れるが、このとき流出側の流速主成分Ｖｃが持つ運動量の軸方向成分力がこのくびれ部１４０の流出壁面１４２に作用し、これは閉弁方向の閉弁力Ｆｃとして作用する。   FIG. 6D shows the configuration of the inflow angle α and the outflow angle β. As shown in FIG. 6D, when the flow velocity principal component Vo on the inflow side changes the flow direction at the minimum diameter portion of the constricted portion 140, a reaction force corresponding to a change in the momentum of the fluid is applied to the constricted portion 140. It acts on the inflow wall surface 141. This reaction force acts as a valve opening force Fo in the valve opening direction on the left side of the figure. On the other hand, the reversed outflow side flow velocity principal component Vc flows to the outflow side along the slope of the outflow angle β. At this time, the axial component force of the momentum of the outflow side flow velocity principal component Vc is It acts on the outflow wall 142, which acts as a valve closing force Fc in the valve closing direction.

よって、速やかに十分な開口量を取って、良好な油圧応答性を得るには閉弁力Ｆｃをより低減し、開弁力Ｆｏをより増加させるように流出角βと流入角αを選ぶ必要がある。つまり、流入角αを大きくして流出角βを小さくするか、もしくは両者の差を大きくすることによりスプール１０３全体に作用する閉弁方向の作用力Ｆ＝Ｆｃ−Ｆｏを低減させることが可能である。なお、周方向の所定位置から流体を誘導流入させるための凹形状のノッチ１５０が、スプール１０３の異径の段差で構成される大径部１１２の後端面１１３に少なくとも一個以上設けられ（図６（ｃ）は２個一対の場合を示す）、スプール弁開口初期時には流入量の大半をノッチ１５０から流入させる。   Therefore, it is necessary to select the outflow angle β and the inflow angle α so that the valve closing force Fc is further reduced and the valve opening force Fo is further increased in order to quickly take a sufficient opening amount and obtain good hydraulic response. There is. That is, by increasing the inflow angle α and decreasing the outflow angle β, or by increasing the difference between the two, it is possible to reduce the valve closing direction acting force F = Fc−Fo acting on the entire spool 103. is there. It should be noted that at least one concave notch 150 for inducing and injecting fluid from a predetermined position in the circumferential direction is provided on the rear end surface 113 of the large-diameter portion 112 composed of steps having different diameters of the spool 103 (FIG. 6). (C) shows a case of a pair of two), most of the inflow is caused to flow from the notch 150 when the spool valve is initially opened.

〔従来技術の不具合〕
このくびれ構造を有する従来の電磁弁１００では、作動油のスプール１０３にかかる作用力Ｆを低減させるには、くびれ部１４０の流入角αと流出角βの角度差を大きくすることが必要となる。しかし、流入側の流入角αを大きくとれば、入力側のポートからの流速主成分が剥離し、渦を生じるので、開弁方向に働く軸方向反力は小さくなって開弁方向に働く軸方向流体反力には限界が生じる。また、くびれ部１４０の反転後の流出角βを小さくしても、作動油の流速主成分がスプール１０３の流出側に近い大径弁部１１２の前端面１１４に直接作用して動圧を発生させるので、閉弁方向に閉弁力が働き、この流出角βにも制限が生じて、結局流体反力の低減もある限度以下にはできないという問題があった。
特開２００５−２３３２１３号公報 [Problems with conventional technology]
In the conventional solenoid valve 100 having this constriction structure, it is necessary to increase the difference between the inflow angle α and the outflow angle β of the constricted portion 140 in order to reduce the acting force F applied to the spool 103 of hydraulic oil. . However, if the inflow angle α on the inflow side is increased, the principal component of the flow velocity from the port on the input side is separated and a vortex is generated, so that the axial reaction force acting in the valve opening direction is reduced and the shaft acting in the valve opening direction is reduced. There is a limit to the directional fluid reaction force. Moreover, even if the outflow angle β after reversal of the constricted portion 140 is reduced, the main component of the flow velocity of the hydraulic oil directly acts on the front end surface 114 of the large-diameter valve portion 112 close to the outflow side of the spool 103 to generate dynamic pressure. Therefore, there is a problem that the valve closing force acts in the valve closing direction, the flow angle β is limited, and the fluid reaction force cannot be reduced below a certain limit.
JP 2005-233213 A

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、スプール弁の開弁時に封止部のノッチから流入する作動油の流速主成分によるプランジャ推力の逆方向の反力を低減して、スプールの速やかな変位を生じさせ、油圧応答性を改善した電磁弁の提供を目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and reduces the reaction force in the reverse direction of the plunger thrust due to the main component of the flow velocity of the hydraulic oil flowing from the notch of the sealing portion when the spool valve is opened. An object of the present invention is to provide a solenoid valve that causes a quick displacement of the spool and improves the hydraulic response.

〔請求項１の手段〕
請求項１の手段を採用する電磁弁では、周方向の所定位置から作動油を誘導させるための凹形状のノッチが、スプールの異径の段差で構成される封止部の端面に設けられ、弁開口初期時には流入量の大半をノッチから流入させる構成となっている。このため、ノッチから流入する作動油の流速主成分は高速となって、この作動油の流速のもつ運動量、つまり動圧分は無視できないほど大きなものとなり、これがスプールに作用するとスプールを閉弁方向に押し戻すこととなる。しかし、請求項１の手段は、スプールの周方向に、スプール弁開口初期の作動油の流入を誘導するノッチを、作動油の流入方向がスプールの径方向と傾斜を付けて段差部外周に向かうように複数個配設するにあたり、複数のノッチは、流体の流入方向が同一方向に傾斜して、スプールの周方向に等間隔を隔てて配置し、段差部外周に旋回状流れを形成するようにしているので、ノッチを通して流入する作動油の流速主成分がスプールの段差部外周を旋回して流れ、スプールに直接作用することなく、減速して静圧に変換され出力ポートより流出する。これにより、作動油の流入主成分が直接スプールに作用するときと比べ、スプールにはプランジャ推力とは逆向きの反力が小さくなるため、スプールは速やかに変位でき、油圧調整の応答性を改善することができる。 [Means of Claim 1]
In the solenoid valve employing the means of claim 1, a concave notch for guiding the hydraulic oil from a predetermined position in the circumferential direction is provided on the end face of the sealing portion constituted by steps having different diameters of the spool, At the initial stage of valve opening, most of the inflow is introduced from the notch. For this reason, the main component of the flow velocity of the hydraulic oil flowing from the notch becomes high speed, and the momentum of the flow velocity of the hydraulic oil, that is, the dynamic pressure component is so large that it cannot be ignored. It will be pushed back to. However, according to the first aspect of the present invention, the notch that induces the inflow of the hydraulic oil at the initial stage of the spool valve opening is provided in the circumferential direction of the spool, and the inflow direction of the hydraulic oil is inclined with respect to the radial direction of the spool toward the outer periphery of the step portion. When the plurality of notches are arranged, the inflow directions of the fluid are inclined in the same direction and are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the spool so as to form a swirling flow on the outer periphery of the step portion. since it is the flow velocity the main component of the hydraulic oil flowing through the notch flows turning a stepped outer periphery of the spool, without acting directly on the spool, is converted to static pressure by decelerating flows out from the output port. As a result, compared with the case where the main component of hydraulic oil inflow directly acts on the spool, the spool has a smaller reaction force in the direction opposite to the plunger thrust, so the spool can be displaced quickly, improving the response of hydraulic adjustment. can do.

〔請求項２の手段〕
請求項２の手段を採用する電磁弁では、請求項１の手段に加え、複数のノッチは、作動油の流入方向がスプールの軸方向にも同一方向に傾斜して、スプールの周方向に等間隔を隔てて配設されており、段差部外周に螺旋状流れを形成するようにしているので、ノッチを通して流入する作動油の流速主成分がスプールの段差部外周を旋回するとともに軸方向に螺旋状に旋回して流れ、スプールに直接作用することなく、減速して静圧に変換され出力ポートより流出する。これにより、作動油の流入主成分が直接スプールに作用するときと比べ、スプールにはプランジャ推力とは逆向きの反力が小さくなることと相まって、作動油の螺旋状流れの運動量変化に伴う反力が、開弁方向に作用するため、スプールは、より速やかに変位でき、油圧調整の応答性を向上することができる。 [Means of claim 2]
In the electromagnetic valve employing the means of claim 2, in addition to the means of claim 1, the plurality of notches are provided such that the inflow direction of the hydraulic oil is inclined in the same direction in the axial direction of the spool, and so on in the circumferential direction of the spool. Since the spiral flow is formed on the outer periphery of the stepped portion, the main component of the flow velocity of the hydraulic oil flowing in through the notch swirls around the outer periphery of the stepped portion of the spool and spirals in the axial direction. It flows in a swirl shape, decelerates to a static pressure without directly acting on the spool, and flows out from the output port. As a result, in comparison with the case where the main component of the hydraulic oil inflow directly acts on the spool, the reaction force in the direction opposite to the plunger thrust is reduced in the spool, and the reaction caused by the change in the momentum of the helical flow of hydraulic oil. Since the force acts in the valve opening direction, the spool can be displaced more quickly, and the response of the hydraulic pressure adjustment can be improved.

本発明を実施するための最良の形態は、スプール弁開口初期時に封止部のノッチから流入する作動油の流速主成分がスプールに直接作用しないように、複数のノッチの流入方向をスプールの径方向もしくは径方向および軸方向から同一方向に傾斜させ、スプールの段差部外周を旋回もしくは螺旋状に旋回させて出力ポートから流出させる構成とすることによって、閉弁方向の反力の発生を抑制し、速やかな開弁を実現して、良好な油圧応答性を確保するものである。
以下、具体的な実施の形態を、４つの実施例について図を参照しながら説明する。ただし、実施例１、２は、本発明が適用された例を示すもので、実施例３、４は、本発明が適用されていない参考例を示すものである。
なお、以下の説明では電磁弁のスプール弁側を他方側、または前側もしくは開弁側といい、電磁アクチュエータ側を一方側、または後側もしくは閉弁側という。 The best mode for carrying out the present invention is to set the inflow direction of a plurality of notches to the diameter of the spool so that the main component of the flow velocity of hydraulic oil flowing from the notch of the sealing portion does not directly act on the spool at the initial stage of the spool valve opening. The direction of the valve or the radial direction and the axial direction are inclined in the same direction, and the outer periphery of the stepped portion of the spool is swung or spirally swung to flow out of the output port, thereby suppressing the occurrence of reaction force in the valve closing direction. It realizes quick valve opening and ensures good hydraulic response.
Hereinafter, specific embodiments will be described with reference to the drawings for four examples. However, Examples 1 and 2 show examples to which the present invention is applied, and Examples 3 and 4 show reference examples to which the present invention is not applied.
In the following description, the spool valve side of the electromagnetic valve is referred to as the other side, the front side or the valve opening side, and the electromagnetic actuator side is referred to as the one side, the rear side or the valve closing side.

〔実施例１の構成〕
図１は、本発明の実施例１における電磁弁の構成を示す断面図である。 [Configuration of Example 1]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a solenoid valve in Embodiment 1 of the present invention.

電磁弁１は、電磁アクチュエータ２からの推力によって弁体としてのスプール弁３を駆動することにより、作動油の流量や圧力の調整を行う。この電磁弁１は、例えば、自動車用自動変速機等の油圧制御装置における油圧の制御に用いられる。   The electromagnetic valve 1 adjusts the flow rate and pressure of hydraulic oil by driving a spool valve 3 as a valve body by thrust from the electromagnetic actuator 2. The electromagnetic valve 1 is used for controlling hydraulic pressure in a hydraulic control device such as an automatic transmission for automobiles.

電磁弁１は、複数の外部流路（図示せず）に通じる作動油の入出力ポート９を備える略筒状のスリーブ５と、スリーブ５内に摺動自在に収容され、軸方向に異径の段差を備えて封止部８を形成し、軸方向に変位することにより入出力ポート９の開口量を調整をするスプール４を備えるスプール弁３と、スプール弁３の軸方向一方側に配置されて、スプール４を軸方向他方側へ駆動するための推力を発生させる電磁アクチュエータ２と、電磁アクチュエータ２からスプール４に推力を伝達するシャフト３０とを備えている。   The solenoid valve 1 includes a substantially cylindrical sleeve 5 having a hydraulic oil input / output port 9 communicating with a plurality of external flow paths (not shown), and is slidably accommodated in the sleeve 5 and has a different diameter in the axial direction. A spool valve 3 having a spool 4 that adjusts the opening amount of the input / output port 9 by being displaced in the axial direction by forming a sealing portion 8 with a level difference between the spool valve 3 and an axial one side of the spool valve 3 The electromagnetic actuator 2 for generating a thrust for driving the spool 4 to the other side in the axial direction and the shaft 30 for transmitting the thrust from the electromagnetic actuator 2 to the spool 4 are provided.

電磁アクチュエータ２は、通電により磁力を発生させるソレノイド２１、ソレノイド２１による磁力を推力に変換し、軸方向他方側へ変位することによりスプール４へ推力を伝達するプランジャ２０、プランジャ２０を軸方向へ摺動自在に収容すると共に、プランジャ２０との間に磁気回路を構成するコアステータ２２、ソレノイド２１やコアステータ２２などを包囲して収容するヨーク２３、ソレノイド２１とコアステータ２２およびヨーク２３との間を絶縁する樹脂部２４とからなる。   The electromagnetic actuator 2 is a solenoid 21 that generates a magnetic force when energized, converts the magnetic force generated by the solenoid 21 into a thrust, and displaces the other side in the axial direction to transmit the thrust to the spool 4, and slides the plunger 20 in the axial direction. In addition to being housed in a movable manner, the core stator 22 that constitutes a magnetic circuit between the plunger 20, the yoke 23 that surrounds and houses the solenoid 21, the core stator 22, and the like, and the solenoid 21, the core stator 22, and the yoke 23 are insulated. The resin portion 24 is included.

また、コアステータ２２には、プランジャ２０の他方側に当接してプランジャ２０から推力が伝達されるとともに、この推力をスプール４へ伝達するシャフト３０が備えられている。なお、シャフト３０とプランジャ２０は、各々別体であっても一体に成形されていてもよい。   The core stator 22 is provided with a shaft 30 that contacts the other side of the plunger 20 to transmit a thrust from the plunger 20 and transmits the thrust to the spool 4. Note that the shaft 30 and the plunger 20 may be formed separately or integrally.

コアステータ２２の一方側は、プランジャ２０を摺動自在に収容するプランジャ収容部材として機能するプランジャ収容部２５をなす。プランジャ収容部２５の内部には、摺動面として高精度に加工された内周面が形成され、同様に摺動面として高精度に加工された外周面を有するプランジャ２０を収容している。プランジャ収容部２５の内周面とプランジャ２０の外周面とは、互いに僅かな隙間（クリアランス）を形成している。なお、プランジャ２０には、プランジャ収容部２５内での変位に伴うプランジャ前後空間の空気または作動油の流動を確保するために、呼吸孔２９が軸方向に設けられている。   One side of the core stator 22 forms a plunger accommodating portion 25 that functions as a plunger accommodating member that slidably accommodates the plunger 20. An inner peripheral surface processed with high accuracy as a sliding surface is formed inside the plunger receiving portion 25, and similarly, a plunger 20 having an outer peripheral surface processed with high accuracy as a sliding surface is stored. The inner peripheral surface of the plunger housing portion 25 and the outer peripheral surface of the plunger 20 form a slight gap (clearance). Note that the plunger 20 is provided with a breathing hole 29 in the axial direction in order to ensure the flow of air or hydraulic fluid in the space before and after the plunger accompanying displacement in the plunger housing portion 25.

コアステータ２２の他方側は、外周側にてスリーブ５と電磁アクチュエータ２との連結に用いられるフランジ部２８が径方向に形成され、また、内周側には、シャフト３０を軸方向へ摺動自在に保持する軸受部２６が形成されている。軸受部２６の一方側は、コアステータ２２とプランジャ２０との間の磁力を安定させるため、プランジャ２０の他方側と対向するように磁気吸引面２７を形成するように構成されている。また、軸受部２６には、プランジャ前後空間と連通する呼吸孔３１が軸方向に設けられて、後述するドレン室１４を介して外部と連通している。   On the other side of the core stator 22, a flange portion 28 used for connecting the sleeve 5 and the electromagnetic actuator 2 is formed in the radial direction on the outer peripheral side, and the shaft 30 is slidable in the axial direction on the inner peripheral side. A bearing portion 26 is formed to be held on the surface. One side of the bearing portion 26 is configured to form a magnetic attraction surface 27 so as to face the other side of the plunger 20 in order to stabilize the magnetic force between the core stator 22 and the plunger 20. Further, the bearing portion 26 is provided with a breathing hole 31 communicating with the plunger front-rear space in the axial direction, and communicates with the outside via a drain chamber 14 described later.

スリーブ５は、スプール４を軸方向に摺動自在に支持する筒状部１６、スリーブ５と電磁アクチュエータ２との連結に用いられるフランジ部１７を有する。筒状部１６は、後述する封止部８とともに作動油の流動部６を形成する。流動部６は、筒状部１６の周壁を貫通して設けられたポート９を介して外部の油路と連通している。また、筒状部１６の軸方向一方側、つまりフランジ部１７の近傍周壁には、下方へ開口する開口部１０が設けられている。そして、封止部８よりも軸方向一方側の筒状部１６の内部は、この開口部１０により大気圧に解放されたドレン室１４を形成する。また、筒状部１６の他方側には、スプール４を軸方向一方側へ付勢するスプリング１５が装着されている。ここで、本実施例でのポート９は、スリーブ５の一方側から他方側に向けて、制御室ドレンポート９Ｃと出力ポート９Ｂと入力ポート９Ａ、および他のポート９とが順次形成されている。   The sleeve 5 includes a cylindrical portion 16 that supports the spool 4 so as to be slidable in the axial direction, and a flange portion 17 that is used to connect the sleeve 5 and the electromagnetic actuator 2. The cylindrical part 16 forms the fluid oil flowing part 6 together with a sealing part 8 to be described later. The fluid part 6 communicates with an external oil passage through a port 9 provided through the peripheral wall of the cylindrical part 16. An opening 10 that opens downward is provided on one axial side of the cylindrical portion 16, that is, on the peripheral wall in the vicinity of the flange portion 17. And the inside of the cylindrical part 16 of the axial direction one side rather than the sealing part 8 forms the drain chamber 14 open | released by this opening part 10 to atmospheric pressure. A spring 15 that urges the spool 4 toward one side in the axial direction is mounted on the other side of the cylindrical portion 16. Here, in the port 9 in this embodiment, a control chamber drain port 9C, an output port 9B, an input port 9A, and another port 9 are sequentially formed from one side of the sleeve 5 to the other side. .

スプール４は、スリーブ５の内径に略一致する外径を有した複数の異径の段差を備える弁体で、スリーブ５の内周面を摺動する複数の大径部１２と複数の小径部１１、および各径部１１、１２の間を連結する段差部７とを有する。段差部７の外径は大径部１２および小径部１１よりさらに小径に形成されている。そして、各径部１１、１２の外周面とスリーブ５の筒状部１６の内周面は液密的に封止する封止部８をなし、段差部７とスリーブ５の筒状部１６の内周面は円環状の空間を形成して流動部６をなす。ここで、本実施例では、スプール４の各大径部１２と段差部７と筒状部１６の内周面で形成される円環状の空間である流動部６は制御室とも呼ばれ、この制御室を介して入力ポート９Ａ、出力ポート９Ｂ、および制御室ドレンポート９Ｃが連通し、作動油の流入、流出を制御する。   The spool 4 is a valve body having a plurality of steps with different diameters having an outer diameter substantially coinciding with the inner diameter of the sleeve 5, and a plurality of large diameter portions 12 and a plurality of small diameter portions that slide on the inner peripheral surface of the sleeve 5. 11 and a stepped portion 7 that connects between the diameter portions 11 and 12. The step portion 7 has an outer diameter smaller than the large diameter portion 12 and the small diameter portion 11. And the outer peripheral surface of each diameter part 11 and 12 and the inner peripheral surface of the cylindrical part 16 of the sleeve 5 comprise the sealing part 8 sealed liquid-tightly, and the step part 7 and the cylindrical part 16 of the sleeve 5 The inner peripheral surface forms an annular space to form the fluid part 6. Here, in the present embodiment, the fluidized portion 6 which is an annular space formed by the inner peripheral surface of each large diameter portion 12, the stepped portion 7 and the cylindrical portion 16 of the spool 4 is also called a control chamber. The input port 9A, the output port 9B, and the control chamber drain port 9C communicate with each other through the control chamber to control the inflow and outflow of hydraulic oil.

スプール４の一方側終端の段差部７はシャフト状の段差構造（以下、スプールシャフト７Ｂと呼ぶ）をなし、ドレン室１４へ同軸的に突設されている。また、スプールシャフト７Ｂの軸方向一方側の端部は、シャフト３０の他端部に当接しており、シャフト３０を介してプランジャ２０から推力を伝達される。この推力を受けてスプール４が軸方向に変位することにより、封止部８での各ポート９の開口量が変わる。   The step portion 7 at one end of the spool 4 has a shaft-like step structure (hereinafter referred to as a spool shaft 7B), and is coaxially projected from the drain chamber 14. Further, one end of the spool shaft 7 </ b> B in the axial direction is in contact with the other end of the shaft 30, and thrust is transmitted from the plunger 20 via the shaft 30. When the spool 4 is displaced in the axial direction in response to this thrust, the opening amount of each port 9 in the sealing portion 8 changes.

そして、ヨーク２３の他方側の先端がコアステータ２２のフランジ部２８およびスリーブ５のフランジ部１７の外周を包囲するとともに、かしめ加工されることによりスプール弁３と電磁アクチュエータ２とが連結され、電磁弁１が構成される。   The other end of the yoke 23 surrounds the outer periphery of the flange portion 28 of the core stator 22 and the flange portion 17 of the sleeve 5 and is caulked to connect the spool valve 3 and the electromagnetic actuator 2 to each other. 1 is configured.

しかるに、スプール４は、図１（ｂ）に示すように、入力ポート９Ａと封止部８を形成する大径部１２の一方側の大径部後端面１２Ａに、スプール弁３の開口初期時に作動油の流入を誘導し、滑らかな流量特性を得るためのノッチ５０が設けられている。ノッチ５０はスプール弁３の開口初期時に作動油の流入を誘導するために断面形状が凹形状のへこみであり、ノッチ５０の流入方向は通常スプール４の径方向であるが、本実施例では、特に、径方向とは所定の傾斜角をもって形成されており、スプール弁開口初期の作動油の流入方向がスプール４の段差部外周に向かうようにスプール４の円周方向に複数個配置されている（図１（ｃ）では２個１対の場合を示す）。ノッチ５０は少なくとも１個以上、好ましくは対向して２個１対もしくは２対が好適で、３対以上あっても何ら構わない。また、ノッチ５０は断面形状が凹形状のへこみであるが、凹形状として半月形やＵ字形であってもよく、また矩形状であっても良い。   However, as shown in FIG. 1 (b), the spool 4 is placed on the large-diameter portion rear end surface 12 A on one side of the large-diameter portion 12 that forms the input port 9 A and the sealing portion 8 at the initial opening of the spool valve 3. A notch 50 is provided to induce the inflow of hydraulic oil and obtain a smooth flow rate characteristic. The notch 50 is a recess having a concave cross-sectional shape in order to induce the inflow of hydraulic oil at the initial opening of the spool valve 3, and the inflow direction of the notch 50 is usually the radial direction of the spool 4, but in this embodiment, In particular, the radial direction is formed with a predetermined inclination angle, and a plurality of hydraulic oil inflow directions in the initial stage of the spool valve opening are arranged in the circumferential direction of the spool 4 so as to go to the outer periphery of the stepped portion of the spool 4. (FIG. 1 (c) shows a pair of two). At least one notch 50 is preferable, and preferably two or one pair of notches are opposed to each other, and three or more pairs may be used. In addition, the notch 50 is a dent having a concave cross-sectional shape, but the concave shape may be a half-moon shape, a U-shape, or a rectangular shape.

これにより、スプール弁開口初期時の作動油の流入の流速主成分が段差部７に直接作用することなく段差部７の周方向に旋回状流れを形成することにより流速主成分が減速し、静圧に変換されて出力ポート９Ｂより流出する。また、ノッチ５０の流入方向とスプール４の径方向となす傾斜角は、段差部７の外径との関係において任意に選ぶことができ、例えば、段差部７の外径が大きければ傾斜角も大きく、また、段差部７の外径が小さければ傾斜角も小さく設定ができる。つまり、スプール弁開口初期時の作動油の流入の流速主成分が段差部７に直接作用することなく段差部７の周方向に旋回状流れを形成させることが任意にできる。   As a result, the main component of the flow velocity of the inflow of hydraulic oil at the initial opening of the spool valve does not directly act on the stepped portion 7, thereby forming a swirling flow in the circumferential direction of the stepped portion 7. It is converted into pressure and flows out from the output port 9B. The inclination angle formed between the inflow direction of the notch 50 and the radial direction of the spool 4 can be arbitrarily selected in relation to the outer diameter of the stepped portion 7. For example, if the outer diameter of the stepped portion 7 is large, the inclination angle is also increased. If the outer diameter of the stepped portion 7 is large, the inclination angle can be set small. In other words, it is possible to arbitrarily form a swirling flow in the circumferential direction of the stepped portion 7 without the main component of the flow velocity of the hydraulic oil inflow at the initial stage of the spool valve opening directly acting on the stepped portion 7.

なお、ノッチ５０は少なくとも１個以上あれば本来の作用・効果を奏するが、好ましくは２個以上対をなして配置することを好適とすることは以下の理由による。つまり、スプール弁開口初期においてノッチ５０より流入する作動油の流速主成分は、上述したように高速であり、ノッチ５０の個数が少なければより高速となり易い傾向のものであり、このとき作動油の流速主成分の流入反力をノッチ５０は受けることとなり、この反力も無視できない大きさをもつ。このとき、ノッチ５０が１個しかない場合には、この反力はスプール４のノッチ５０の１箇所に作用してスプール４の片当り状態を誘起することとなり、スプール４の円滑な変位の支障となる場合がある。   If at least one notch 50 is provided, the original operation / effect can be obtained. Preferably, two or more notches 50 are preferably arranged in pairs for the following reason. That is, the main component of the flow velocity of the hydraulic oil flowing in from the notch 50 at the initial stage of the spool valve opening is high speed as described above, and tends to be higher if the number of the notches 50 is small. The notch 50 receives the inflow reaction force of the main component of the flow velocity, and this reaction force has a magnitude that cannot be ignored. At this time, when there is only one notch 50, this reaction force acts on one part of the notch 50 of the spool 4 to induce a one-sided state of the spool 4, which hinders smooth displacement of the spool 4. It may become.

このため、２個のノッチ５０を対として対向して配置することにより、反力による片当り状態は解消できる。また、２個１対以上の、特に偶数個のノッチ５０に限ることなく、３個以上の奇数個のノッチ５０の場合でも周方向等間隔に配置すれば個数は奇数個であっても、また対をなしていなくても構わない。このように、複数のノッチ５０を、スプール４の周方向に等間隔を隔てて、もしくは径方向に互いに対向して配置することは、スプール４を円滑に変位させるための効果を有する。   For this reason, by arranging the two notches 50 to face each other, the one-contact state due to the reaction force can be eliminated. In addition, the number of notches 50 is not limited to a pair of two or more, in particular, an even number of notches 50. Even in the case of three or more odd notches 50, even if they are arranged at equal intervals in the circumferential direction, You do not have to make a pair. Thus, arranging the plurality of notches 50 at equal intervals in the circumferential direction of the spool 4 or opposing each other in the radial direction has an effect of smoothly displacing the spool 4.

そして、大径部１２が軸方向に変位、例えば他方側の開弁方向に変位することにより、入力ポート９Ａの開口量が増えるとともに、制御室ドレンポート９Ｃの開口量が減少する。これにより、入力ポート９Ａからの作動油の流入量が増えるのに反して制御室ドレンポート９Ｃからドレンタンクに流出する（戻る）作動油量は減るため、出力ポート９Ｂから流出する作動油量が増加するかまたは作動油圧が増加する。つまり、スプール４の変位により入力ポート９Ａと制御室ドレンポート９Ｃの開口量を反比例的に変え、供給する作動油の油量や油圧を迅速に変化させることができる。   When the large diameter portion 12 is displaced in the axial direction, for example, in the valve opening direction on the other side, the opening amount of the input port 9A is increased and the opening amount of the control chamber drain port 9C is decreased. As a result, the amount of hydraulic fluid flowing out from the control port drain port 9C to the drain tank decreases while the amount of hydraulic fluid flowing in from the input port 9A increases. Increases or increases hydraulic pressure. That is, the opening amount of the input port 9A and the control chamber drain port 9C can be changed in inverse proportion to the displacement of the spool 4, and the oil amount and hydraulic pressure of the hydraulic fluid to be supplied can be rapidly changed.

〔実施例１の作用〕
本実施例の電磁弁１の作用を説明する。
ソレノイド２１への通電が行われると、磁気回路を構成するプランジャ２０の他方側とコアステータ２２の軸受部２６の一方側の磁気吸引面にて磁気吸引力が発生する。そして、プランジャ２０はこの磁気吸引力によって軸方向他方側に吸引され、変位する。このとき生じる推力は、シャフト３０を介してスプール４に直接伝達される。この推力により、スプール４はスプリング１５の付勢力に抗して軸方向他方側、つまり開弁方向へ変位される。 [Operation of Example 1]
The operation of the solenoid valve 1 of this embodiment will be described.
When the solenoid 21 is energized, a magnetic attractive force is generated on the magnetic attractive surface on the other side of the plunger 20 constituting the magnetic circuit and on the one side of the bearing portion 26 of the core stator 22. The plunger 20 is attracted to the other side in the axial direction by the magnetic attraction force and is displaced. The thrust generated at this time is directly transmitted to the spool 4 via the shaft 30. By this thrust, the spool 4 is displaced against the urging force of the spring 15 in the other axial direction, that is, in the valve opening direction.

スプール４のこの開弁方向への変位により、入力ポート９Ａはノッチ５０より開弁を開始し、作動油の流入を始める。このときノッチ５０から流入する作動油の流速主成分は、段差部７に直接作用することなく段差部７の外周方向に旋回状流れを形成して減速し、静圧に変換しながら出力ポート９Ｂから流出する。よって、スプール４は作動油の流速主成分が直接作用することはないので、速やかに作動する。   Due to the displacement of the spool 4 in the valve opening direction, the input port 9A starts to open from the notch 50 and starts to flow in the hydraulic oil. At this time, the main component of the flow velocity of the hydraulic oil flowing in from the notch 50 decelerates by forming a swirling flow in the outer peripheral direction of the stepped portion 7 without directly acting on the stepped portion 7, and is converted into a static pressure while the output port 9B is converted. Spill from. Therefore, the spool 4 operates quickly because the main component of the flow velocity of the hydraulic oil does not act directly.

また、ソレノイド２１への通電電流を増せば、磁気吸引力も増して、プランジャ２０の推力は大きくなってスプール４の変位を変えることができる。これにより各ポート９の開口量を変えて、作動油流量が増える。作動油流量が増えても作動油の流速主成分は、段差部７に直接作用することなく段差部７の外周方向に旋回状流れを形成して減速し、静圧に変換しながら出力ポート９Ｂから流出する。作動油の流速主成分は相変わらず作用しないので、スプール４は速やかに作動する。   Further, if the energization current to the solenoid 21 is increased, the magnetic attraction force is also increased, and the thrust of the plunger 20 is increased so that the displacement of the spool 4 can be changed. Thereby, the opening amount of each port 9 is changed, and the hydraulic fluid flow rate increases. Even if the hydraulic oil flow rate increases, the main component of the flow velocity of the hydraulic oil does not directly act on the stepped portion 7, forms a swirling flow in the outer peripheral direction of the stepped portion 7, decelerates, and converts it into a static pressure while outputting the output port 9B. Spill from. Since the main component of the flow velocity of the hydraulic oil does not act as usual, the spool 4 operates quickly.

ソレノイド２１への通電が停止すると、プランジャ２０の他方側とコアステータ２２の軸受部２６の一方側の磁気吸引面にて磁気吸引力が消滅する。これによりプランジャ２０による推力も消滅するので、スプール４はスプリング１５の付勢力により軸方向一方側へ付勢され、これに連動してプランジャ２０も軸方向一方側へ速やかに変位する。これにより初期状態に戻る。   When the energization of the solenoid 21 is stopped, the magnetic attractive force disappears at the magnetic attractive surface on the other side of the plunger 20 and one side of the bearing portion 26 of the core stator 22. As a result, the thrust generated by the plunger 20 disappears, so that the spool 4 is urged to one side in the axial direction by the urging force of the spring 15, and the plunger 20 is quickly displaced to one side in the axial direction in conjunction with this. This returns to the initial state.

〔実施例１の効果〕
本実施例の電磁弁１において、周方向の所定位置から作動油を誘導流入させるための凹形状のノッチ５０が、スプール４の異径の段差で構成される封止部８の大径部後端面１２Ａに複数個設けられ、弁開口初期時には流入量の大半をノッチ５０から流入させる。スプール４の周方向に、スプール弁開口初期の作動油の流入を誘導するノッチ５０を、作動油の流入方向がスプール４の径方向と傾斜角をもって段差部外周に向かうように複数個配設しているので、ノッチ５０を通して流入する作動油の流速主成分がスプール４の段差部外周を旋回して流れ、スプール４に直接作用することなく、減速して静圧に変換され出力ポート９Ｂより流出する。これにより、作動油の流入主成分が直接スプールに作用するときと比べ、スプール４にはプランジャ推力とは逆向きの反力が小さくなるため、スプール４は速やかに変位でき、油圧調整の応答性を改善することができる。 [Effect of Example 1]
In the solenoid valve 1 of the present embodiment, the concave notch 50 for inducing and flowing in the hydraulic oil from a predetermined position in the circumferential direction is behind the large-diameter portion of the sealing portion 8 constituted by steps of different diameters of the spool 4. A plurality of end surfaces 12A are provided, and most of the inflow is caused to flow from the notch 50 at the initial stage of valve opening. In the circumferential direction of the spool 4, a plurality of notches 50 that guide the inflow of the hydraulic oil at the initial stage of the spool valve opening are arranged so that the inflow direction of the hydraulic oil is directed to the outer periphery of the step portion with a radial direction and an inclination angle of the spool 4. Therefore, the main component of the flow velocity of the hydraulic oil flowing in through the notch 50 swirls around the outer periphery of the stepped portion of the spool 4 and is decelerated and converted into static pressure without directly acting on the spool 4, and flows out from the output port 9B. To do. As a result, compared with the case where the main component of the hydraulic oil inflow directly acts on the spool, the reaction force in the direction opposite to the plunger thrust is reduced on the spool 4, so that the spool 4 can be displaced quickly, and the response of hydraulic pressure adjustment Can be improved.

〔実施例２の構成〕
図２は、本発明の実施例２における電磁弁の構成を示す断面図である。
実施例２の電磁弁１には、実施例１の電磁弁１と同様に入力ポート９Ａと封止部８を形成する大径部１２の一方側の大径部後端面１２Ａに、スプール弁３の開口初期時に作動油の流入を誘導し、滑らかな流量特性を得るためのノッチ５０が設けられている。ノッチ５０はスプール弁３の開口初期時に作動油の流入を誘導するために断面形状がＶ字形状のへこみであり、ノッチ５０の流入方向はスプール４の径方向と所定の傾斜角を有して、また、スプール４の軸方向にも所定の傾斜角をもって形成され、スプール弁開口初期の作動油の流入方向がスプール４の段差部外周を螺旋状に旋回するようにスプール４の周方向に複数個配置されている（図２（ｃ）では２個対をなした場合を示す）。 [Configuration of Example 2]
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the solenoid valve according to the second embodiment of the present invention.
Similarly to the solenoid valve 1 of the first embodiment, the solenoid valve 1 of the second embodiment includes the spool valve 3 on the rear end surface 12A on the large diameter portion on one side of the large diameter portion 12 that forms the input port 9A and the sealing portion 8. A notch 50 is provided for inducing the inflow of hydraulic oil at the initial opening of the opening and obtaining a smooth flow characteristic. The notch 50 is a dent having a V-shaped cross-section in order to guide the inflow of hydraulic oil at the initial opening of the spool valve 3, and the inflow direction of the notch 50 has a predetermined inclination angle with the radial direction of the spool 4. In addition, the spool 4 is formed in the axial direction of the spool 4 with a predetermined inclination angle, and the inflow direction of the hydraulic oil in the initial stage of the spool valve opening is plural in the circumferential direction of the spool 4 so that the outer periphery of the stepped portion of the spool 4 is spirally swirled. Are arranged (FIG. 2 (c) shows a case where two pairs are formed).

実施例２が実施例１と異なるのは、実施例１がスプール４の段差部７の外周に向かって流入するようにスプール４の径方向と傾斜角を設けたのに加えて、スプール４の軸方向にも少し傾斜角を設けたことである。この軸方向の傾斜角とは、図２（ｂ）に示すように、ノッチ５０の構成壁５２をスプール４の軸方向と少し傾斜角をもつことによって実現している。これにより、ノッチ５０の流線方向はスプール４の段差部外周方向に向かうとともに、同時に軸方向にも向かってスプール４の段差部７の外周面を螺旋状流れが形成するようになる。   The second embodiment is different from the first embodiment in that the spool 4 is provided with a radial direction and an inclination angle so that the first embodiment flows toward the outer periphery of the stepped portion 7 of the spool 4. A slight inclination angle is also provided in the axial direction. As shown in FIG. 2B, the axial inclination angle is realized by having the constituent wall 52 of the notch 50 slightly inclined with respect to the axial direction of the spool 4. As a result, the streamline direction of the notch 50 is directed toward the outer peripheral direction of the stepped portion of the spool 4, and at the same time, a spiral flow is formed on the outer peripheral surface of the stepped portion 7 of the spool 4 toward the axial direction.

これにより、実施例１と同様に、スプール弁開口初期時の作動油の流入の流速主成分が段差部７に直接作用することなく、加えてスプール弁開口初期時の作動油の流入の流速主成分がノッチ５０で剥離を起こすことなく滑らかに軸方向に流れる螺旋状流れを形成することにより、流速主成分の動圧が静圧に変換されて出力ポート９Ｂより流出する。このとき軸方向の螺旋状流れの運動量の変化に伴う軸方向反力がスプール４に作用し、この軸方向反力はスプール４の軸方向他方側、つまり開弁方向に作用する。なお、他の構造、構成は全く異なるところはない。図２では、実施例１と共通する構成要素は同一符号を用いている。   As a result, as in the first embodiment, the main component of the flow rate of the hydraulic oil inflow at the initial stage of the spool valve opening does not directly act on the stepped portion 7, and in addition, the main flow rate of the hydraulic oil inflow at the initial stage of the spool valve opening. By forming a spiral flow in which the components smoothly flow in the axial direction without causing separation at the notch 50, the dynamic pressure of the main component of the flow velocity is converted into a static pressure and flows out from the output port 9B. At this time, the axial reaction force accompanying the change in the momentum of the spiral flow in the axial direction acts on the spool 4, and this axial reaction force acts on the other axial side of the spool 4, that is, in the valve opening direction. Other structures and configurations are not completely different. In FIG. 2, the same code | symbol is used for the component which is common in Example 1. FIG.

〔実施例２の効果〕
本実施例の電磁弁１において、周方向の所定位置から作動油を誘導して流入させるためのＶ字形状のノッチ５０が、スプール４の異径の段差で構成される封止部８の大径部後端面１２Ａに複数個設けられ、弁開口初期時には流入量の大半をノッチ５０から流入させ、流入する作動油の流速主成分が、スプール４の段差部外周を軸方向に螺旋状流れを形成して出力ポート９Ｂより流出する。これにより、作動油の流速主成分は段差部７の外周部に直接作用することなく減速し、静圧に変換して出力ポート９Ｂより流出するので、作動油の流入主成分が直接スプールに作用するときと比べ、スプール４にはプランジャ推力とは逆向きの反力が小さくなり、加えて、ノッチ５０からの作動油の流入は剥離の発生が抑制されるので、乱れのない螺旋状流れが得られ、螺旋状流れを形成する流速主成分の反力が、スプール４の開弁方向に良好に作用するため、スプール４はより速やかに変位でき、油圧調整の応答性を向上することができる。 [Effect of Example 2]
In the solenoid valve 1 of the present embodiment, the V-shaped notch 50 for guiding the hydraulic oil to flow from a predetermined position in the circumferential direction has a large size of the sealing portion 8 constituted by steps of different diameters of the spool 4. A plurality of diameters are provided on the rear end surface 12A of the diameter portion, and most of the amount of inflow flows from the notch 50 at the initial stage of valve opening. The main component of the flow velocity of the inflowing hydraulic fluid flows spirally around the outer periphery of the stepped portion of the spool 4. It is formed and flows out from the output port 9B. As a result, the flow velocity main component of the hydraulic oil is decelerated without directly acting on the outer peripheral portion of the stepped portion 7, and is converted into static pressure and flows out from the output port 9B. Compared with the case of the above, the reaction force in the direction opposite to the plunger thrust is reduced in the spool 4 and, in addition, the flow of hydraulic oil from the notch 50 suppresses the occurrence of separation, so that a spiral flow without disturbance is generated. As a result, the reaction force of the main component of the flow velocity forming the spiral flow acts well in the valve opening direction of the spool 4, so that the spool 4 can be displaced more quickly and the response of the hydraulic pressure adjustment can be improved. .

〔実施例３の構成〕
図３は、本発明の実施例３における電磁弁の構成を示す断面図である。
実施例３の電磁弁１には、実施例１の電磁弁１と同様にスプール４の異径の段差で構成される封止部８の入力ポート９Ａの開口量を調整する大径部１２の一方側の大径部後端面１２Ａに、スプール弁３の開口初期時に作動油の流入を誘導し、滑らかな流量特性をえるためのノッチ５０が設けられている。ノッチ５０はスプール弁３の開口初期時には流入量の大半をノッチ５０から流入させる断面形状が凹形状のへこみであり、ノッチ５０の流入方向はスプール４の径方向であり、スプール弁開口初期の作動油の流入方向がスプール４の段差部７の中心軸に向かうように、スプール４の径方向に互いに対向して対をなして複数個形成されている（図３（ｃ）では２個対をなした場合を示す）。 [Configuration of Example 3]
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the solenoid valve according to the third embodiment of the present invention.
In the solenoid valve 1 of the third embodiment, the large-diameter portion 12 that adjusts the opening amount of the input port 9A of the sealing portion 8 constituted by steps of different diameters of the spool 4 as in the solenoid valve 1 of the first embodiment. The large-diameter rear end surface 12A on one side is provided with a notch 50 for inducing the inflow of hydraulic oil at the initial opening of the spool valve 3 and obtaining a smooth flow characteristic. The notch 50 is a recess having a concave cross-sectional shape that allows most of the inflow to flow from the notch 50 when the spool valve 3 is initially opened. The inflow direction of the notch 50 is the radial direction of the spool 4, and the operation at the initial stage of opening the spool valve A plurality of pairs are formed facing each other in the radial direction of the spool 4 so that the inflow direction of the oil is directed toward the central axis of the stepped portion 7 of the spool 4 (in FIG. 3C, two pairs are formed). Shows what happened).

また、段差部７には、対向して対をなすノッチ５０の作動油の流入方向にスリット（逃し部）５１が貫通して設けられ、ノッチ５０から流入する作動油の流速主成分が少なくとも段差部７の外周面に直接作用することなく、互いのノッチ５０から流入する作動油の流速主成分同士がスリット５１内でぶつかり合って減速するように構成されている。   Further, the step portion 7 is provided with a slit (a relief portion) 51 penetrating in the inflow direction of the hydraulic oil of the notch 50 that is opposed to the stepped portion 7, and the flow velocity main component of the hydraulic oil flowing in from the notch 50 is at least stepped. Without being directly acting on the outer peripheral surface of the portion 7, the flow velocity main components of the hydraulic oil flowing in from the notches 50 collide with each other in the slit 51 and decelerate.

実施例３が実施例１と異なるのは、ノッチ５０の流入方向が実施例１ではスプール４の段差部７の外周に向かって流入するようにスプール４の径方向と傾斜角を設けたのに対して、スプール４の径方向、つまり段差部７の中心軸に向けてストレートに配置し、その段差部７の中心軸を貫通してスリット５１を設けたことである。なお、他の構造、構成は全く異なるところはない。   The third embodiment differs from the first embodiment in that the radial direction of the spool 4 and the inclination angle are provided so that the inflow direction of the notch 50 flows toward the outer periphery of the stepped portion 7 of the spool 4 in the first embodiment. On the other hand, it is arranged straight in the radial direction of the spool 4, that is, toward the central axis of the stepped portion 7, and the slit 51 is provided through the central axis of the stepped portion 7. Other structures and configurations are not completely different.

また、ノッチ５０は断面形状が凹形状のへこみであるが、凹形状として半月形やＵ字形であってもよく、また矩形状であっても良い。また、貫通するスリット５１の貫通穴形状は矩形に限ることなく、長円形であっても楕円形であってもよく、ノッチ５０のへこみの断面形状に対応して変化する流速主成分の状態に合わせ、任意に断面形状を選定してもよい。図３では、実施例１と共通する構成要素は同一符号を用いている。   In addition, the notch 50 is a dent having a concave cross-sectional shape, but the concave shape may be a half-moon shape, a U-shape, or a rectangular shape. Further, the shape of the through hole of the slit 51 passing through is not limited to a rectangle, and may be an oval or an ellipse, and the flow velocity main component changes in accordance with the sectional shape of the recess of the notch 50. In addition, the cross-sectional shape may be arbitrarily selected. In FIG. 3, the same code | symbol is used for the component which is common in Example 1. FIG.

〔実施例３の効果〕
本実施例の電磁弁１は、スプール４の封止部８の大径部後端面１２Ａに、スプール弁３の開口初期時に作動油の流入を誘導し、滑らかな流量特性を得るためのノッチ５０が設けられている。ノッチ５０はスプール弁３の開口初期時には流入量の大半をノッチ５０から流入させる断面形状が凹形状のへこみであり、ノッチ５０の流入方向はスプール４の径方向であり、スプール弁開口初期の作動油の流入方向がスプール４の段差部７の中心軸に向かうように、スプール４の周方向に互いに対向して対をなして複数個形成されている。そして、スプール４の段差部７に、ノッチ５０の流入方向に貫通するスリット５１を形成して逃し部を構成しているので、ノッチ５０から流入する作動油の流速主成分はスプール４に直接作用することなく、スリット５１内で互いにぶつかり合って減速し、静圧に変換されて、出力ポート９Ｂへ供給される。従って、作動油の流入主成分が直接スプールに作用するときと比べ、スプール４にはプランジャ推力とは逆向きの反力が小さいため、スプール４は速やかに変位でき、油圧調整の応答性を改善することができる。 [Effect of Example 3]
The electromagnetic valve 1 of the present embodiment has a notch 50 for inducing the inflow of hydraulic fluid to the large-diameter rear end surface 12A of the sealing portion 8 of the spool 4 at the initial opening of the spool valve 3 to obtain a smooth flow characteristic. Is provided. The notch 50 is a recess having a concave cross-sectional shape that allows most of the inflow to flow from the notch 50 when the spool valve 3 is initially opened. The inflow direction of the notch 50 is the radial direction of the spool 4, and the operation at the initial stage of opening the spool valve A plurality of pairs are formed in the circumferential direction of the spool 4 so as to face each other so that the inflow direction of the oil is directed toward the central axis of the stepped portion 7 of the spool 4. Since the slit 51 penetrating in the inflow direction of the notch 50 is formed in the stepped portion 7 of the spool 4 to constitute the relief portion, the main component of the flow velocity of the hydraulic oil flowing in from the notch 50 directly acts on the spool 4. Without colliding, they collide with each other in the slit 51, decelerate, are converted into static pressure, and are supplied to the output port 9B. Therefore, compared with the case where the main component of the hydraulic oil inflow directly acts on the spool, the spool 4 has a smaller reaction force in the direction opposite to the plunger thrust, so the spool 4 can be displaced quickly, improving the response of hydraulic pressure adjustment. can do.

〔実施例４の構成〕
図４は、本発明の実施例４における電磁弁の構成を示す断面図である。
実施例４の電磁弁１には、実施例３のように、スプール４の径方向に互いに対向して対をなして周方向に複数個設けられたノッチ５０の流入方向に、段差部７を貫通するスリット５１を設けたスプール４に、さらにスリット５１のノッチ５０に近いスリット底面にノッチ５０の流入方向に勾配を有するテーパ面５４を設け、ノッチ５０を通して流入する作動油の流速主成分がスプール４に直接作用しないように構成する（図４（ｃ）では２個対をなした場合を示す）。テーパ面５４は、図４（ｄ）に示すように、ノッチ５０が形成される大径部後端面１２Ａのスリット底面に、対向して対をなすノッチ５０と連続して互いに向い合った勾配を設けたもので、各ノッチ５０からの流れが剥離を起こさずに、滑らかな流入をさせるためのものである。 [Configuration of Example 4]
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the solenoid valve according to the fourth embodiment of the present invention.
In the solenoid valve 1 of the fourth embodiment, as in the third embodiment, a stepped portion 7 is provided in the inflow direction of a plurality of notches 50 provided in the circumferential direction so as to be opposed to each other in the radial direction of the spool 4. The spool 4 provided with the slit 51 passing therethrough is further provided with a tapered surface 54 having a gradient in the inflow direction of the notch 50 on the slit bottom surface near the notch 50 of the slit 51, and the main component of the flow velocity of the hydraulic oil flowing through the notch 50 is the spool. 4 is configured so that it does not directly act on 4 (FIG. 4C shows a case where two pairs are formed). As shown in FIG. 4 (d), the tapered surface 54 has a slope that faces each other in succession with the notch 50 that forms a pair on the slit bottom surface of the rear end surface 12A of the large-diameter portion where the notch 50 is formed. It is provided so that the flow from each notch 50 causes a smooth inflow without causing separation.

実施例４が実施例３と異なるのは、このノッチ５０の流入方向に勾配を有するテーパ面５４の有無のみで他の構造、構成は全く異なるところはないが、テーパ面５４のテーパ角度、つまり勾配は作動油の流入方向の壁面から剥離を起こさない適度な任意の角度を選ぶことができ、特に限定されるものではない。図４では、実施例１と共通する構成要素は同一符号を用いている。   The fourth embodiment differs from the third embodiment only in the presence or absence of the tapered surface 54 having a gradient in the inflow direction of the notch 50, but there is no difference in other structures and configurations. However, the taper angle of the tapered surface 54, that is, The gradient can be selected at any appropriate angle that does not cause separation from the wall surface in the direction of hydraulic oil inflow, and is not particularly limited. In FIG. 4, the same code | symbol is used for the component which is common in Example 1. FIG.

〔実施例４の効果〕
本実施例の電磁弁１において、周方向の所定位置から作動油を誘導させるための凹形状のノッチ５０が、スプール４の異径の段差で構成される封止部８の大径部後端面１２Ａに設けられ、弁開口初期時には流入量の大半をノッチ５０から流入させる構成となっている。ノッチ５０の流入方向に形成された、スプール４の段差部７のスリット５１のノッチ５０に近いスリット底面に、ノッチ５０の流入方向に適度な勾配を有するテーパ面５４を設けているので、入力ポート９Ａのノッチ５０から流入する作動油流れの剥離を生じさせることなく、良好に作動油の流速主成分の軸方向反力をテーパ面５４に作用させることができ、このテーパ面５４に作用する反力は開弁方向であるため、作動油の流入主成分が直接スプールに作用するときと比べ、スプール４にはプランジャ推力とは逆向きの反力が小さくなることと相まって、スプール４はより速やかに変位でき、油圧調整の応答性を向上することができる。 [Effect of Example 4]
In the solenoid valve 1 of the present embodiment, the concave notch 50 for guiding the hydraulic oil from a predetermined position in the circumferential direction has a large-diameter portion rear end surface of the sealing portion 8 formed by steps having different diameters of the spool 4. 12A, and is configured to allow most of the inflow to flow from the notch 50 at the initial valve opening. Since a tapered surface 54 having an appropriate gradient in the inflow direction of the notch 50 is provided on the slit bottom surface near the notch 50 of the slit 51 of the stepped portion 7 of the spool 4 formed in the inflow direction of the notch 50, the input port The axial reaction force of the main component of the flow velocity of the hydraulic oil can be applied to the tapered surface 54 without causing separation of the hydraulic oil flow flowing from the notch 50 of 9A, and the reaction acting on the tapered surface 54 can be achieved. Since the force is in the valve opening direction, the spool 4 is more quickly coupled with the fact that the reaction force in the direction opposite to the plunger thrust is smaller in the spool 4 than when the main component of the hydraulic oil directly acts on the spool. It is possible to improve the responsiveness of the hydraulic pressure adjustment.

（ａ）は電磁弁の構成を示す断面図であり、（ｂ）はスプールの構成を示す拡大部分断面図であり、（ｃ）はスプールのＸ−Ｘ断面図である（実施例１）。(A) is sectional drawing which shows the structure of a solenoid valve, (b) is an expanded partial sectional view which shows the structure of a spool, (c) is XX sectional drawing of a spool (Example 1). （ａ）は電磁弁の構成を示す断面図であり、（ｂ）はスプールの構成を示す拡大部分断面図であり、（ｃ）はスプールのＸ−Ｘ断面図である（実施例２）。(A) is sectional drawing which shows the structure of a solenoid valve, (b) is an expanded partial sectional view which shows the structure of a spool, (c) is XX sectional drawing of a spool (Example 2). （ａ）は電磁弁の構成を示す断面図であり、（ｂ）はスプールの構成を示す拡大部分断面図であり、（ｃ）はスプールのＸ−Ｘ断面図である（実施例３）。(A) is sectional drawing which shows the structure of a solenoid valve, (b) is an expanded partial sectional view which shows the structure of a spool, (c) is XX sectional drawing of a spool (Example 3). （ａ）は電磁弁の構成を示す断面図であり、（ｂ）はスプールの構成を示す拡大部分断面図であり、（ｃ）はスプールのＸ−Ｘ断面図であり、（ｄ）は（ｂ）の側面図である（実施例４）。(A) is sectional drawing which shows the structure of a solenoid valve, (b) is an expanded partial sectional view which shows the structure of a spool, (c) is XX sectional drawing of a spool, (d) is ( (Example 4) which is a side view of b). は電磁弁の構成を示す断面図である（従来例１）。These are sectional drawings which show the structure of a solenoid valve (conventional example 1). （ａ）は電磁弁の構成を示す断面図であり、（ｂ）はスプールの構成を示す拡大部分断面図であり、（ｃ）はスプールのＸ−Ｘ断面図であり、（ｄ）はスプールのくびれ部における作動油の流速主成分の作用模式図である（従来例２）。(A) is sectional drawing which shows the structure of a solenoid valve, (b) is an expanded partial sectional view which shows the structure of a spool, (c) is XX sectional drawing of a spool, (d) is a spool. It is an effect | action schematic diagram of the main component of the flow velocity of the hydraulic oil in the constriction part (conventional example 2).

符号の説明Explanation of symbols

１ 電磁弁
２ 電磁アクチュエータ
３ スプール弁
４ スプール
５ スリーブ
６ 流動部
７ 段差部
８ 封止部
９ ポート
９Ａ 入力ポート
９Ｂ 出力ポート
９Ｃ 制御室ドレンポート
１１ 小径部
１２ 大径部
１２Ａ 大径部後端面
２０ プランジャ
２１ ソレノイド
２２ コアステータ
２３ ヨーク
３０ シャフト
５０ ノッチ
５１ スリット（逃し部）
５２ 構成壁
５４ テーパ面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Solenoid valve 2 Electromagnetic actuator 3 Spool valve 4 Spool 5 Sleeve 6 Flowing part 7 Step part 8 Sealing part 9 Port 9A Input port 9B Output port 9C Control chamber drain port 11 Small diameter part 12 Large diameter part 12A Large diameter rear end face 20 Plunger 21 Solenoid 22 Core stator 23 Yoke 30 Shaft 50 Notch 51 Slit (Relief part)
52 Constituent wall 54 Tapered surface

Claims (2)

流体の入出力ポートを備えたスリーブ、および該スリーブ内に摺動自在に収容され、軸方向に異径の段差を備えて封止部と段差部を形成し、軸方向に変位することにより前記入出力ポートの開口量を変えるスプールを備えて、流体の流量を調整するスプール弁と、
ソレノイドの磁力により、磁気回路を構成するコアステータ、および該コアステータとの間に生じる磁気吸引力により軸方向に駆動され、推力を生じるプランジャを備える電磁アクチュエータと、
前記スプールと前記プランジャとの間に設けられ、前記プランジャが生じる前記推力を前記スプールに伝達し、前記スプールを軸方向に変位させるシャフトとを備えた電磁弁において、
前記スプールの封止部端面に、前記スプール弁開口初期の流体の流入を誘導するノッチを、流体の流入方向が前記スプールの径方向と傾斜し、前記段差部外周に向かうように前記スプールの周方向に複数形成するにあたり、前記複数のノッチは、流体の流入方向が同一方向に傾斜して、前記スプールの周方向に等間隔を隔てて配設されており、前記段差部外周に旋回状流れを形成することを特徴とする電磁弁。 A sleeve having a fluid input / output port, and a sleeve that is slidably accommodated in the sleeve, has a step having a different diameter in the axial direction, forms a sealing portion and a step portion, and is displaced by moving in the axial direction. A spool valve that adjusts the flow rate of the fluid, and includes a spool that changes an opening amount of the entry output port;
An electromagnetic actuator including a core stator that forms a magnetic circuit by the magnetic force of the solenoid, and a plunger that is driven in the axial direction by a magnetic attraction force generated between the core stator and generates a thrust force;
An electromagnetic valve provided with a shaft provided between the spool and the plunger, which transmits the thrust generated by the plunger to the spool and displaces the spool in an axial direction.
A notch for inducing the inflow of fluid at the initial stage of the spool valve opening is formed on the end surface of the sealing portion of the spool, and the spool in such a manner that the inflow direction of the fluid is inclined with respect to the radial direction of the spool and toward the outer periphery of the stepped portion. When the plurality of notches are formed in the direction, the inflow direction of the fluid is inclined in the same direction, and is arranged at equal intervals in the circumferential direction of the spool. An electromagnetic valve characterized by forming . 請求項１に記載の電磁弁において、
前記複数のノッチは、流体の流入方向が前記スプールの軸方向にも同一方向に傾斜して、前記スプールの周方向に等間隔を隔てて配設されており、前記段差部外周に螺旋状流れを形成することを特徴とする電磁弁。 The solenoid valve according to claim 1,
The plurality of notches are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the spool so that the inflow direction of the fluid is inclined in the same direction in the axial direction of the spool, and spirally flows on the outer periphery of the stepped portion. An electromagnetic valve characterized by forming .
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