JP4691796B2 - 充放電装置および方法、電力供給装置および方法、電力供給システムおよび方法、プログラム格納媒体、並びにプログラム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、充放電装置および方法、電力供給装置および方法、電力供給システムおよび方法、プログラム格納媒体、並びにプログラムに関し、特に、充放電装置の充電容量を正確に補正できるようにした充放電装置および方法、電力供給装置および方法、電力供給システムおよび方法、プログラム格納媒体、並びにプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビデオカメラなどに使用されるバッテリパックに代表される充放電装置に、充電器などの電力供給装置より電力を供給して蓄えさせる、いわゆる充電技術が一般に普及しつつある。
【０００３】
最近のバッテリパックでは、その内部にマイクロコンピュータを内蔵させ、充電容量を記憶させるタイプのものが実用化されている。このタイプのバッテリパックでは、マイクロコンピュータが、内蔵するRAM（Random Access Memory）、や、EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、または、ROM（Read Only Memory）などに、使用中のバッテリパックの充電容量の情報を記憶させている。このバッテリパックがビデオカメラや、充電器に装着されると、マイクロコンピュータが記憶された充電容量の情報を読み出して、ビデオカメラや充電器に送信し、ビデオカメラや充電器では、この情報に基づいて、バッテリパックの使用時間や、充電時間が算出され、表示される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、バッテリパックで充電された電力は、例えば、図１に示すように、バッテリパックの使用直後には、１２０分の使用可能時間が算出されるだけの充電容量があったとしても、長時間使用されない状態で保存されていると、徐々に自己放電していくことが知られており、例えば、６ヶ月間使用されない状態で保存されていると、メモリ内に記憶された充電容量は１２０分であるにも関わらず、実際の充電容量は、その１０％程度に減少してしまう。
【０００５】
一般に、バッテリパックの使用可能時間表示は、バッテリパックの充電電圧と、図２に示すような関係がある。すなわち、最大１２０分間、ビデオカメラを駆動させることができるバッテリパックの充電容量の場合、例えば、８．４V付近であるとき、満充電であり（１００％充電された充電状態）使用可能時間表示としては、１２０分が表示されることになる。そして、バッテリパックの充電電圧と使用可能時間は、使用時間が進むに連れて減少する。ここで、図２のプリエンド電圧Vpre（Voltage Pre-end）（例えば、６．７V）は、使用可能時間表示が残り僅かとなったことを知らせる電圧値である。すなわち、使用可能時間表示がゼロとなると、各種の処理中である場合、安全に保存処理を実行することなどができなくなる恐れがある。そこで、プリエンド電圧Vpreは、ビデオカメラを駆動させることができなくなるエンド電圧Ve（Voltage end）（例えば、６．５V：ビデオカメラなどを駆動できない電圧）に達する前に、ユーザに安全な保存処理を促すために、使用可能時間が残された状態で、警告をするために設定されている。
【０００６】
ところが、満充電された状態で、長時間使用されない状態で保存されていると、バッテリパックの自己放電により、例えば、図３に示すように、充電電圧と使用可能時間の関係が変化してしまう。すなわち、自己放電により、充電電圧は低下した状態となる（充電容量が減少した状態となる）ので、実際の使用可能時間は減少することになる。しかしながら、この状態でも、RAMには、使用可能時間表示用のデータとして満充電時の使用可能時間が記憶されているので、実際の使用可能時間は、３０分程度であるにも関わらず、使用可能時間表示は、８０分程度を表示してしまうことになり、誤差が生じてしまうと言う課題があった。尚、実際には、RAMには、使用可能充電容量が記憶されており、使用可能時間は、使用可能充電容量に基づいて、充電器などで演算されて表示される。
【０００７】
また、バッテリパックを長期間使用せずに保管した場合の自己放電を検出方法として、バッテリパック内のマイクロコンピュータで保存期間のバッテリの状態を監視して、その状態に見合う自己放電分を減算することにより、バッテリの使用可能時間表示の誤差を補正する方法がある。このとき、バッテリパック内のマイクロコンピュータを駆動する電源は、バッテリパック自身の電力を使用している。
【０００８】
ところが、バッテリパック内のマイクロコンピュータで長期間の保存による自己放電分を検出する場合、バッテリパックの自己放電により放出される以上の電力がマイクロコンピュータの駆動に消費されることがあり、結果として保存期間が大幅に短くなるという課題があった。
【０００９】
さらに、マイクロコンピュータを駆動する電力により、バッテリパックの電圧がバッテリパックの機能を維持するために必要な電圧以下まで放電する過放電状態になり、バッテリパックの安全性や、信頼性が損なわれてしまうという課題があった。
【００１０】
以上により、バッテリパックを使用していない状態（充電も放電もしていない状態）では、バッテリパック内のマイクロコンピュータが動作停止状態（マイコンスリープ）に制御されることが望ましいとされてきた。
【００１１】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、バッテリパックの使用可能時間が正確に表示されるように、補正するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の第1の充放電装置は、充電標準容量を記憶する充電標準容量記憶手段と、現在の充電容量を記憶する充電容量記憶手段と、充電電圧値を測定する充電電圧値測定手段と、電力供給装置に、充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報を送信する送信手段と、電力供給装置より、充電容量の補正の指令を受信する受信手段と、受信手段により受信された指令に基づいて、記憶されている充電容量を補正する補正手段とを備え、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量記憶手段により記憶された充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、補正手段は、前記指令に基づいて、記憶されている充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正することを特徴とする。
【００１３】
前記充電電圧値測定手段には、電力供給装置から供給される電力の電流の値がゼロか、または、それに準ずる充分小さい値のとき、充電電圧値を測定させるようにすることができる。
【００１４】
前記充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量記憶手段により記憶された充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、補正手段には、記憶されている充電容量をゼロ、または、ゼロに相当する値に補正させるようにすることができる。
【００１５】
前記充電電流値、または、放電電流値を測定する電流値測定手段をさらに設けさせるようにすることができる。
【００１６】
前記電流値測定手段には、電力供給装置から供給される電力の電流の値がゼロか、または、それに準ずる充分小さい値のときの充電電流値、または、放電電流値を測定させるようにすることができる。
【００１７】
前記充電電流値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電流値以下で、かつ、充電容量記憶手段により記憶された充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、補正手段には、記憶されている充電容量をゼロに補正させるようにすることができる。
【００１８】
前記送信手段には、電力供給装置に、充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報に加えて、充電電流値、放電電流値、または、温度データをさらに送信させるようにすることができる。
【００１９】
本発明の第1の充放電方法は、充電標準容量を記憶する充電標準容量記憶ステップと、現在の充電容量を記憶する充電容量記憶ステップと、充電電圧値を測定する充電電圧値測定ステップと、電力供給装置に、充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報を送信する送信ステップと、電力供給装置より、充電容量の補正の指令を受信する受信ステップと、受信ステップの処理で受信された指令に基づいて、記憶されている充電容量を補正する補正ステップとを含み、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量記憶ステップの処理により記憶された充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、補正ステップの処理は、前記指令に基づいて、記憶されている充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正することを特徴とする。
【００２０】
本発明の第1のプログラム格納媒体のプログラムは、充電標準容量の記憶を制御する充電標準容量記憶制御ステップと、現在の充電容量の記憶を制御する充電容量記憶制御ステップと、充電電圧値の測定を制御する充電電圧値測定制御ステップと、電力供給装置に、充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報の送信を制御する送信制御ステップと、電力供給装置より、充電容量の補正の指令の受信を制御する受信制御ステップと、受信制御ステップの処理で受信された指令に基づいて、記憶されている充電容量の補正を制御する補正制御ステップとを含み、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量記憶制御ステップの処理により記憶された充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、補正制御ステップの処理は、前記指令に基づいて、記憶されている充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正することを特徴とする。
【００２１】
本発明の第1のプログラムは、充電標準容量の記憶を制御する充電標準容量記憶制御ステップと、現在の充電容量の記憶を制御する充電容量記憶制御ステップと、充電電圧値の測定を制御する充電電圧値測定制御ステップと、電力供給装置に、充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報の送信を制御する送信制御ステップと、電力供給装置より、充電容量の補正の指令の受信を制御する受信制御ステップと、受信制御ステップの処理で受信された指令に基づいて、記憶されている充電容量の補正を制御する補正制御ステップとを実行させ、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量記憶制御ステップの処理により記憶された充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、補正制御ステップの処理は、前記指令に基づいて、記憶されている充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正することを特徴とする。
【００２２】
本発明の電力供給装置は、充放電装置より送信されてくる、充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報を受信する受信手段と、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令を、充放電装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００２３】
前記充放電装置に供給する電力の電流の値を制御する電流制御手段をさらに設けさせるようにすることができ、充電電圧値は、電流制御手段により電流がゼロか、または、それに準ずる充分に小さい値に制御されたときの値とするようにすることができる。
【００２４】
前記受信手段には、充放電装置より送信されてくる、充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値に加えて、充電電流値、または、放電電流値をさらに受信させるようにすることができる。
【００２５】
前記充放電装置に供給する電力の電流の値を制御する電流制御手段をさらに設けさせるようにすることができ、充電電流値、または、放電電流値は、電流制御手段により電流の値が、ゼロか、または、それに準ずる充分に小さい値に制御されたときの値とするようにすることができる。
【００２６】
本発明の電力供給方法は、充放電装置より送信されてくる、充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報を受信する受信ステップと、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令を、充放電装置に送信する送信ステップとを含むことを特徴とする。
【００２７】
本発明の第２のプログラム格納媒体のプログラムは、充放電装置より送信されてくる、充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報の受信を制御する受信制御ステップと、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令の、充放電装置への送信を制御する送信制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００２８】
本発明の第２のプログラムは、充放電装置より送信されてくる、充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報の受信を制御する受信制御ステップと、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令の、充放電装置への送信を制御する送信制御ステップとを実行させることを特徴とする。
【００２９】
本発明の第1の電力供給システムは、充放電装置が、充電標準容量を記憶する充電標準容量記憶手段と、現在の充電容量を記憶する充電容量記憶手段と、充電電圧値を測定する充電電圧値測定手段と、電力供給装置に、充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報を送信する第１の送信手段と、電力供給装置より、充電容量の補正の指令を受信する第１の受信手段と、第１の受信手段により受信された指令に基づいて、記憶されている充電容量を補正する補正手段とを備え、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量記憶手段により記憶された充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、補正手段は、指令に基づいて、記憶されている充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正し、電力供給装置が、充放電装置より送信されてくる、充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報を受信する第２の受信手段と、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令を、充放電装置に送信する第２の送信手段とを備えることを特徴とする。
【００３０】
本発明の第1の電力供給システムの電力供給方法は、充放電装置の充放電方法が、充電標準容量を記憶する充電標準容量記憶ステップと、現在の充電容量を記憶する充電容量記憶ステップと、充電電圧値を測定する充電電圧値測定ステップと、電力供給装置に、充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報を送信する第１の送信ステップと、電力供給装置より、充電容量の補正の指令を受信する第１の受信ステップと、第１の受信ステップの処理で受信された指令に基づいて、記憶されている充電容量を補正する補正ステップとを含み、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量記憶ステップの処理により記憶された充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、補正ステップの処理は、指令に基づいて、記憶されている充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正し、電力供給装置の電力供給方法が、充放電装置より送信されてくる、充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報を受信する第２の受信ステップと、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令を、充放電装置に送信する第２の送信ステップとを含むことを特徴とする。
【００３１】
本発明の第３のプログラム格納媒体のプログラムは、充放電装置を制御するプログラムが、充電標準容量の記憶を制御する充電標準容量記憶制御ステップと、現在の充電容量の記憶を制御する充電容量記憶制御ステップと、充電電圧値の測定を制御する充電電圧値測定制御ステップと、電力供給装置への、充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報の送信を制御する第１の送信制御ステップと、電力供給装置からの、充電容量の補正の指令の受信を制御する第１の受信制御ステップと、第１の受信制御ステップの処理で受信された指令に基づいて、記憶されている充電容量の補正を制御する補正制御ステップとを含み、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量記憶制御ステップの処理により記憶された充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、補正制御ステップの処理は、指令に基づいて、記憶されている充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正し、電力供給装置を制御するプログラムが、充放電装置より送信されてくる、充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報の受信を制御する第２の受信制御ステップと、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令の、充放電装置への送信を制御する第２の送信制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００３２】
本発明の第３のプログラムは、充放電装置を制御するコンピュータに、充電標準容量の記憶を制御する充電標準容量記憶制御ステップと、現在の充電容量の記憶を制御する充電容量記憶制御ステップと、充電電圧値の測定を制御する充電電圧値測定制御ステップと、電力供給装置への、充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報の送信を制御する第１の送信制御ステップと、電力供給装置からの、充電容量の補正の指令の受信を制御する第１の受信制御ステップと、第１の受信制御ステップの処理で受信された指令に基づいて、充電容量の補正を制御する補正制御ステップとを実行させ、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量記憶制御ステップの処理により記憶された充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、補正制御ステップの処理は、指令に基づいて、記憶されている充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正し、電力供給装置を制御するコンピュータに、充放電装置より送信されてくる、充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報の受信を制御する第２の受信制御ステップと、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令の、充放電装置への送信を制御する第２の送信制御ステップとを実行させることを特徴とする。
【００３３】
本発明の充放電装置および方法、並びにプログラムにおいては、充電標準容量が記憶され、現在の充電容量が記憶され、充電電圧値が測定され、電力供給装置に、充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報が送信され、電力供給装置より、充電容量の補正の指令が受信され、受信された指令に基づいて、記憶されている充電容量が補正され、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、記憶された充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、指令に基づいて、記憶されている充電容量がゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正される。
【００３４】
本発明の電力供給装置および方法、並びにプログラムにおいては、充放電装置より送信されてくる、充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報が受信され、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令が、充放電装置に送信される。
【００３５】
本発明の電力供給システムおよび方法、並びにプログラムにおいては、充放電装置により、充電標準容量が記憶され、現在の充電容量が記憶され、充電電圧値が測定され、電力供給装置に、充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報が送信され、電力供給装置より、充電容量の補正の指令が受信され、受信された指令に基づいて、記憶されている充電容量が補正され、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、記憶された充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、指令に基づいて、記憶されている充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正され、電力供給装置により、充放電装置より送信されてくる、充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報が受信され、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令が、充放電装置に送信される。
【００３６】
【発明の実施の形態】
図４は、本発明に係るSQ（Super Quick）バッテリパック１の一実施の形態の構成を示す図である。SQバッテリパック１は、例えばビデオカメラ２のバッテリ装着部３に装着可能に構成され、ビデオカメラ２に対して電力を供給する一方、図８を参照して、後述する充電器１５１に装着され、電力供給を受けて充電される。また、バッテリ装着部３には、従来型のバッテリパック１１（図７）も装着可能である。SQバッテリパック１は、バッテリパック１１と比べて、充電器１５１において、充電する際、より大電流で充電することができるため、従来のバッテリパック１１と比較して充電時間が短い。
【００３７】
次に図５を参照して、SQバッテリパック１の詳細について説明する。図５に示すように、図１５を参照して後述するバッテリセル２５１ａ、または、２５１ｂを内部に収納するケース１０１が設けられている。
【００３８】
SQバッテリパック１のケース１０１は、例えば合成樹脂材料によって形成されている。ケース１０１の幅方向の両側面には、バッテリ装着部３、または、充電器１５１のスロット１６２ａ、もしくは、１６２ｂに対して、図２中矢印Ａ方向で示される装着方向へガイドするためのガイド溝１０２ａ乃至１０２ｄ（図６）がそれぞれ形成されている。図５では、ガイド溝１０２ａ，１０２ｂのみが表示されている。
【００３９】
尚、以下の説明において、ガイド溝１０２ａ乃至１０２ｄを、個々に区別する必要がないとき、単にガイド１０２と称する。また、他の構成についても同様とする。
【００４０】
各側面の各ガイド溝１０２は、図６に示すように、一端がケース１０１の底面部１１５に開口して形成されており、ケース１０１の長手方向に並列してそれぞれ形成されている。
【００４１】
バッテリ装着部３、または、充電器１５１のスロット１６２に対する図６中矢印Ａ方向で示される装着方向の前面部１１１には、ケース１０１の幅方向の両側に入出力端子１１２，１１３がそれぞれ配設されており、幅方向の略中央に通信端子１１４が配設されている。
【００４２】
入出力端子１１２，１１３は、充電器１５１から電力の供給を受けると共に、ビデオカメラ２の図示せぬ端子に電力を供給する。通信端子１１４は、充電器１５１、または、ビデオカメラ２とSQバッテリパック１の充電容量、充電標準容量、および、充電電圧などの情報を通信する。また、各入出力端子１１２，１１３および通信端子１１４の外方に臨む一端は、ケース１０１の前面部１１１に形成された略矩形状の凹部内に位置されており、その結果、バッテリ装着部３、または、充電器１５１の各接続端子以外の箇所に当接することによる破損を防止する構成となっている。
【００４３】
ケース１０１の底面部１１５の図６中矢印Ａ方向で示される装着方向の前面部（長手方向の前面部）１１１には、一対の規制凹部１１６，１１７が、それぞれ形成されている。これら規制凹部１１６，１１７は、図６に示すように、幅方向のほぼ中心線（図示せず）に対して線対称にそれぞれ形成されている。装着の際に、これらの規制凹部１１６，１１７は、充電器１５１の規制凸部２０６，２０７（図１０）に係合して、このスロット１６２に対するケース１０１の底面部１１５の幅方向の傾斜を規制する。
【００４４】
この規制凹部１１６，１１７は、図６に示すように、ケース１０１の底面部１１５に直交して形成された第１の部分と、この第１の部分に直交して形成された第２の部分とを有しており、断面略Ｌ字状に形成されている。
【００４５】
また、ケース１０１の底面部１１５の略中央には、適合するスロット１６２を識別するための略矩形状の識別用凹部１１８が形成されている。
【００４６】
識別用凹部１１８は、図６に示すように、ケース１０１の幅方向のほぼ中心線上に位置するとともに、ケース１０１の底面部１１５の略中央から前面部１１１側に位置して形成されている。この識別用凹部１１８内部の底面には、ケース１０１の幅方向のほぼ中心線上に位置して、略矩形状の識別用溝１１９が長手方向の両端に連続して形成されている。この識別用凹部１１８内には、ケース１０１の底面部１１５の幅方向の両側に、段部がそれぞれ形成されている。この識別用凹部１１８の幅方向の寸法は、寸法幅Ｗ0（Ｗ0は、所定の寸法である）に形成されている。
【００４７】
また、通信端子１１４に隣接するガイド溝１２０は、ケース１０１の長手方向と平行に形成されている。このガイド溝１２０は、ケース１０１の前面部１１１に一端を開口するとともに、他端が識別用凹部１１８に連続されて形成されている。このガイド溝１２０には、ケース１０１の前面部１１１側に隣接する位置に、ケース１０１の底面部１１５に直交する方向である深さが異なる段部１２１が形成されている。そして、ガイド溝１２０は、SQバッテリパック１を充電器１５１のスロット１６２に対する図中矢印Ａ方向で示されている装着方向にガイドする。
【００４８】
ケース１０１の底面部１１５には、図６に示すように、通信端子１１４を挟んでガイド溝１２０と対向する位置に、ガイド溝１２２が形成されている。このガイド溝１２２は、ケース１０１の底面部１１５の長手方向と平行に形成されている。
【００４９】
ケース１０１の幅方向の両側面には、入出力端子１１２，１１３に隣接する規制溝１０３（図示されていないが、前面部１１１を正面にして左側面の同じ位置にも、さらにもう１個が形成されている）が形成されている。規制溝１０３は、前面部１１１に開口するとともに底面部１１５に略平行にそれぞれ形成され、充電器１５１のスロット１６２に対して底面部１１５の幅方向の傾斜を規制する。
【００５０】
ケース１０１の底面部１１５には、充電器１５１に装着される際に、スロット１６２に係合される小ロック用凹部１２４および大ロック用凹部１２５がそれぞれ形成されている。小ロック用凹部１２４は、略矩形状に形成されており、ケース１０１の幅方向のほぼ中心線上に位置して、識別用凹部１１８に隣接する位置に形成されている。大ロック用凹部１２５は、小ロック用凹部１２４よりやや大とされた略矩形状に形成されており、ケース１０１の幅方向のほぼ中心線上に位置して、装着方向の背面側にそれぞれ形成されている。
【００５１】
バッテリパック種別判定用凹部１３１は、充電器１５１のスロット１６２に装着する際に、SQバッテリパック１とバッテリパック１１を識別するための凹部である。バッテリパック種別判定用凹部１３１は、図７に示す、従来型のバッテリパック１１のBに示す部分に対して、底面部１１５から見て、ガイド溝１２２と同じ深さで、かつ、規制部１１７の長手方向と同じ長さ分だけ、凹部が形成されている。すなわち、バッテリパック種別判定用凹部１３１は、従来型のバッテリパック１１の底面部１１５の一部が切り取られたような構成となっている。尚、従来のバッテリパック１１とSQバッテリパック１との外形上の違いは、バッテリパック種別判定用凹部１３１の有無だけであるので、その他の説明は省略する。
【００５２】
次に、図８を参照して、充電器１５１の構成を説明する。
【００５３】
充電器１５１は、２個のバッテリパックを装着することができる。また、充電器１５１の端子シャッタ１６１ａ，１６１ｂは、板状のものであり、SQバッテリバック１、または、バッテリパック１１が装着されないとき、充電器１５１本体に内蔵された図示せぬバネの反発力により図中矢印Ａ方向と対向する方向に押し出され、所定の長さで固定され、後述する充電器１５１の各端子部分を覆い隠している。また、端子シャッタ１６１は、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１がスロット１６２に沿って、装着されるとき、前面部１１１により図中矢印Ａ方向に、図示せぬバネの反発力に対向して押圧されると、図中矢印Ａ方向にスライドし、充電器１５１の本体に収納される。このように端子シャッタ１６１が収納されることにより、充電器１５１の端子部分が露出され、さらに、SQバッテリパック１１、または、バッテリパック１が装着（接続）される。尚、スロット１６２の詳細については、後述する。
【００５４】
DC（Direct Current）入力端子１６３は、充電器１５１に電源を供給する図示せぬケーブルが装着される端子であり、定格電力が供給される。DC出力端子１６４は、DC入力端子１６３により供給された電力をビデオカメラ２に出力する図示せぬケーブルが装着される端子であり、ビデオカメラ２に対応した電圧値、および、電流値の電力を出力する。尚、図示していないが、AC（Active Current）入力端子も設けられている。
【００５５】
充電ランプ１６５ａ，１６５ｂは、スロット１６２ａ，１６２ｂのそれぞれに装着されたバッテリパックのうち、現在電力を供給中の（充電中の）バッテリパックを示すためのランプであり、電力を供給しているスロット１６２に点灯する。
【００５６】
モード切替スイッチ１６６は、充電器１５１の動作モードを切替えるスイッチであり、DC出力端子１６４に装着されたビデオカメラに出力するモードか、または、スロット１６２に装着されたバッテリパックの充電を行うモードのいずれかを選択するスイッチである。
【００５７】
充電モードランプ１６７は、充電器１５１の充電時の２個のモードを示すものである。一方の充電モードは、急速充電モードであり、従来型のバッテリパック１１の充電用のモードであり、他方は、超急速充電モードであり、SQバッテリパック１の充電用のモードである。尚、超急速充電モードとは、急速充電モードと比較すると大電流で高速に充電させる充電モードである。
【００５８】
表示部１６８は、LCD（Liquid Crystal Display）などからなり、充電状態やその他の情報を表示する。
【００５９】
図９は、表示部１６８の詳細を示したものである。尚、図９においては、LCDとして表示できる部分が全て表示された状態を示している。従って、実際の表示は、図９の表示のうちの一部が表示されることになる。
【００６０】
充電異常表示部１８１は、表示部１６８の左上に位置している「充電異常」と示された部分であり、装着されたSQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の充電中に異常が感知されたとき、表示される。
【００６１】
充電残り時間表示部１８２は、充電残り時間を表示するものであり、「実用満充電終了まで」とある表示のうち、実用充電時間、すなわち、使用することができる充電状態までの時間を表示するとき「実用充電終了まで」が表示され、完全に充電されるまでの充電時間をしめすとき「満充電終了まで」が表示され、このとき、時間表示部１８３には、それぞれの充電終了までの時間が表示される。
【００６２】
使用可能時間表示部１８４は、装着されたSQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の使用可能時間を表示するとき表示され、そのとき、時間表示部１８３には、対応する使用可能時間が表示される。
【００６３】
ビデオカメラ表示部１８５は、モード切替スイッチ１６６によりビデオカメラ２に電力を供給しているモードのとき、表示される。
【００６４】
満充電表示部１８６は、装着されたSQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の充電状態が満充電（充電容量の100%）になったとき、表示される。バッテリマーク１８７は、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の充電状態を表示するもので、満充電に近付くに連れて、表示部分が増えるようになり、逆に、充電されている容量が少ないとき、表示部分が減少する。
【００６５】
ここで、図８の充電器１５１の説明に戻る。
【００６６】
充電スロット表示ランプ１６９は、スロット１６２ａ，１６２ｂのそれぞれを示す２個のランプから構成されており、現在、表示部１６８が、いずれに装着されているバッテリパックの情報を表示しているかを示すランプである。
【００６７】
表示切替ボタン１７０は、押下される毎に、表示部１６８の表示内容を変化させるボタンであり、押下するごとに、表示スロット１６２の切り替え（充電スロットランプ１６９の切替え）、充電終了までの時間表示、使用可能時間表示を切替える。
【００６８】
次に、図１０を参照して、スロット１６２の詳細な構成について説明する。尚、スロット１６２ａ，１６２ｂ共に、同様の構成となっている。
【００６９】
スロット１６２は、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の底面１１５の形状よりやや大に形成されている。スロット１６２は、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の幅方向の両側面に対向する各側面に、載置面２０８に隣接して、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の各ガイド溝１０２にそれぞれ係合する一対のガイド凸部２０１ａ，２０１ｂを備える。尚、図示しないが、ガイド部２０１ａ，２０１ｂは、スロット１６２の幅方向の対向する位置にさらに２個形成されている。
【００７０】
スロット１６２は、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の装着の際に、ケース１０１の各ガイド溝１０２にガイド凸部２０１がそれぞれ挿入されることによって、ケース１０１の底面１１５を載置面２０８に略平行とさせて挿入方向をガイドするとともに、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１を保持する。
【００７１】
SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の装着時にその前面部１１１に対向するスロットの突当面２０５側には、接続端子２０２，２０３、および、通信端子２０４が配設されている。これらの端子は、通常、端子シャッタ１６１が、矢印Ａ方向の対向方向に、規制凸部２０６，２０７のＬ字状となった、図中の右側面の位置まで、スライドした状態となることにより覆われており、衝撃などから保護されている。尚、図１０においては、端子シャッタ１６８が、図中矢印Ａ方向にスライドし、充電器１５１本体に収納された状態を示している。
【００７２】
接続端子２０２，２０３は、スロット１６２の幅方向の両側に位置してそれぞれ設けられ、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の入出力端子１１２，１１３にそれぞれ接続される。通信端子２０４は、スロット１６２の幅方向の略中央に位置して、バッテリパック１の通信端子１１４に接続される。接続端子２０２，２０３、および、通信端子２０４は、スロット１６２の突当面２０５に、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の底面１１５に平行とされるとともに、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の長手方向と平行にそれぞれ設けられている。
【００７３】
また、スロット１６２には、突当面２０５と載置面２０８とに跨って、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の各規制凹部１１６，１１７にそれぞれ係合する一対の規制凸部２０６，２０７が、幅方向にほぼ中心線に対して線対称にそれぞれ一体に形成されている。
【００７４】
これら各規制凸部２０６，２０７は、載置面２０８に直交して形成された第１の部分と、この第１の部分に直交して形成された第２の部分とを有しており、断面略Ｌ字状を呈して形成されている。これら各規制凸部２０６，２０７は、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の底面１１５がスロット１６２の載置面２０８に対して幅方向に傾斜された状態とされることを規制する。
【００７５】
また、スロット１６２には、突当面２０５と載置面２０８とに跨って、通信端子２０４に隣接する位置に、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の挿入方向をガイドするガイド凸部２１０が一体に形成されている。このガイド凸部２１０は、図１０に示すように、載置面２０８の長手方向と平行に形成されており、装着されるSQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の底面１１５のガイド溝１２０に係合する位置に形成されている。
【００７６】
また、スロット１６２には、突当面２０５と載置面２０８とに跨って、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の装着方向をガイドするガイド凸部２１１が、載置面２０８の長手方向と平行に一体に形成されている。このガイド凸部２１１は、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１のガイド溝１２２に係合することによって、装着方向をガイドする。
【００７７】
また、スロット１６２の幅方向の両側面に、規制溝１２３に係合する規制爪２０９がそれぞれ一体に突出形成されている。規制爪２０９は、載置面２０８に平行とされるとともに、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の長手方向に平行に形成されている。尚、規制爪２０９は、スロット１６２の幅方向に対向する面に、図示しないが、さらに、もう１個形成されている。
【００７８】
また、スロット１６２には、載置面２０８の略中央に、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１が充電可能か否かを識別する識別用凹部１１８に係合する識別用凸部２１２が一体に形成されている。この識別用凸部２１２は、略直方体状に形成されている。この識別用凸部２１２の先端部には、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の識別溝１１９に係合する凸片２１２ａが一体に形成されている。そして、この識別用凸部２１２は、図１０に示すように、載置面２０８の幅方向に平行な寸法が、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の識別用凹部１１８の幅Ｗ0より小とされた幅Ｗ1に形成されており、識別用凹部１１８に挿入可能とされている。また、識別用凸部２１２は、突当面２０５から直交する方向に所定の距離だけ隔てた位置に形成されている。
【００７９】
充電ON/OFFスイッチ２１３は、図中上下方向に押圧可能な、バネ状のスイッチであり、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１がスロット１６２に装着される際、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１が載置面２０８上に底面部１１５と接するように載置され、さらに、図中矢印Ａ方向にスライドしながら底面部１１５により、充電ON/OFFスイッチ２１３のバネの反発力以上に押圧されると、ONにされ、マイクロコンピュータ２７１（図１５）に出力する。
【００８０】
バッテリパック種別判定スイッチ２１４は、図中上下方向に押圧可能な、バネ状のスイッチであり、装着されたバッテリパックが従来型のバッテリパック１１か、または、SQバッテリパック１であるかを識別するスイッチである。例えば、図１１に示すように、SQバッテリパック１が装着される場合、SQバッテリパック１のバッテリパック種別判定スイッチ２１４に対応する位置には、バッテリパック種別判定用凹部１３１が設けられており、この凹部のため、図１２に示すように、バッテリパック種別判定スイッチ２１４は、SQバッテリパック１の底面部１１５により押圧されない。このとき、接点２９１ａ，２９１ｂは、バネ２９２の図中上下方向の反発力により、接触したままの状態となり、通電している情報が、マイクロコンピュータ２７１（図１５）に通知されることにより、後述する充電時には、装着されたバッテリパックが、SQバッテリパック１であることを認識させる。尚、バッテリパック種別判定スイッチ２１４は、接点２９１ａ，２９１ｂが接触しているとき、OFFであると判定する。
【００８１】
一方、図１３に示すように、従来型のバッテリパック１１が装着されると、バッテリパック１１のバッテリパック種別判定スイッチ２１４に対応する位置には、図７に示したバッテリパック種別判定用凹部１３１のないBの部分が、図中矢印Ａ方向にスライドするため、底面部１１５が、図１４に示すように、バネ２９２の図中上下方向の反発力以上の力で、バッテリパック種別判定スイッチ２１４を押圧する。このとき、接点２９１ａ，２９１ｂは非接触の状態となり、通電しない状態となり、この情報が、マイクロコンピュータ２７１（図１５）に通知されることにより、後述する充電時には、装着されたバッテリパックが、従来型のバッテリパック１１であることを認識させる。尚、バッテリパック種別判定スイッチ２１４は、接点２９１ａ，２９１ｂが非接触の状態のとき、ONであると判定する。
【００８２】
以上のようにスロット１６２が構成されることによって、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１は、充電器１５１に対して装着可能となる。
【００８３】
なお、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１を装着するビデオカメラ２のバッテリ装着部３も、スロット１６２と同様の構成となっているので、その説明は、省略する。
【００８４】
次に、図１５を参照して、SQバッテリパック１、および、充電器１５１の電気的構成について説明する。尚、図１５には、スロット１６２ａ，１６２ｂのいずれにもSQバッテリパック１を装着しているが、いずれの構成も同様である。
【００８５】
SQバッテリパック１のバッテリセル２５１は、入出力端子１１２，１１３より充電器１５１から供給される電力を蓄えるセルである。
【００８６】
マイクロコンピュータ２５２は、CPU（Central Processing Unit）、RAM（Random Access Memory）、および、ROM（Read Only Memory）より構成され、reg（regulator）２５３を介して供給される電力により駆動する。マイクロコンピュータ２５２は、抵抗２５６と電流検出器２５７により検出される、バッテリセル２５１に印加される電流、サーミスタ２５７により検出される、SQバッテリパック１の内部温度、および、電圧検出器２５８により検出されたセルの充電電圧と共に、RAMに記録されている（今現在の）充電容量Q、充電電圧Vr、充電標準容量Qs、プリエンド電圧Vpre、エンド電圧Ve、オフセット電圧Voffset、および、対応する充電モード（SQバッテリパック１の充電モードは、超急速充電モード）等のSQバッテリパック１の各種の情報を集めて、通信回路２５４を制御し、通信端子１１４を介して、充電器１５１に出力する。尚、ここで言う、充電容量とは、そのときにバッテリセル２５１が、放電できる電流値に、放電できる時間を乗じたものである。また、充電標準容量とは、満充電状態でバッテリセル２５１が、放電できる電流値に、放電できる時間を乗じたものである。また、従来型のバッテリパック１１も同様の構成であるが、バッテリセル２５１の特性が異なり、SQバッテリパック１に比べて、大電流での充電ができない。
【００８７】
次に、充電器１５１の電気的構成について説明する。
【００８８】
充電器１５１のマイクロコンピュータは、CPU、RAM、および、ROMから構成されており、充電器１５１の各種の処理を実行すると共に、各種の情報を表示部１６８に表示させる。通信回路２７２は、マイクロコンピュータ２７１により制御され、通信切替器２７３により、スロット１６２ａ、または、１６２ｂに装着されたSQバッテリパック１ａ、または、１ｂのいずれかと通信する。
【００８９】
充電切替スイッチ２７４は、マイクロコンピュータ２７１により制御され、充電の開始時に、休止状態の端子である端子２７４ａから、充電するスロット１６２ａ、または、１６２ｂのいずれかに対応する、端子２７４ｂ、または、端子２７４ｃのいずれかの切替える。
【００９０】
充電モード切替スイッチ２７５は、マイクロコンピュータ２７１により制御され、バッテリパック種別判定スイッチ２１４のONまたはOFFに応じた充電モードに切替える。すなわち、充電モード切替スイッチ２７５は、スロット１６２に装着されたバッテリパックの種類に応じて、充電時に、休止状態の端子２７５ａから、従来型のバッテリパック１１の場合、急速充電モード電源２７７に接続する端子２７５ｃに切替えられ、SQバッテリパック１の場合、充電電流値が、急速充電モード電源２７７より大きな超急速充電モード電源２７６に接続する端子２７５ｃに切替えられる。さらに、装着されたバッテリパック１１、または、SQバッテリパック１に対して、充電を開始する初期の段階では、極低電流（約100mA）で充電する初期充電モードによる充電が一般的に行われており、充電モード切替スイッチ２７５は、端子２７４ｄに接続されて、初期充電モード電源２７８に切替えられる。尚、この初期充電モードは、例えば、SQバッテリパック１が過放電状態であるときや、図示せぬ過放電保護回路が作用する場合などに、通常充電電流値では、バッテリセル２５１の特性を劣化させる状態のとき、使用される充電モードである。さらに、充電モード切替スイッチ２７５が端子２７５ｅに切替えられたとき、AC電源２８０は、外部の図示せぬAC入力端子より供給される電力をDCに変換し、SQバッテリパック１に供給する。
【００９１】
次に、図１６のフローチャートを参照して、充電器１５１のスロット１６２にSQバッテリパック１を装着して、充電させる場合の充電容量補正処理について説明する。尚、以下の説明では、スロット１６２ａ，１６２ｂのいずれにおいても同様であるので、区別せずに説明する。
【００９２】
ステップＳ１において、マイクロコンピュータ２７１は、充電モード切替スイッチ２７５を休止状態のとき接続される端子２７５ａから端子２７５ｄに接続し、初期充電モード電源２７８に切替え、さらに、充電切替スイッチ２５４を端子２７４ａから端子２７４ｂに切替えて、初期充電モードで充電を開始する。
【００９３】
ステップＳ２において、マイクロコンピュータ２７１は、初期充電モードで充電中のSQバッテリパック１と通信が可能であるかを判定し、通信が可能になるまで、初期充電モードでの充電を継続する。ステップＳ２において、SQバッテリパック１との通信が可能であると判定された場合、その処理は、ステップＳ３に進む。
【００９４】
マイクロコンピュータ２７１は、通信回路２７２、および、通信切替器２７３を介して、装着されたSQバッテリパック１のマイクロコンピュータ２５２に対して、充電容量Q、充電電圧Vr、充電標準容量Qs、プリエンド電圧Vpre、エンド電圧Ve、および、オフセット電圧Voffsetを要求し、読込む。
【００９５】
ここで、図１７のフローチャートを参照して、SQバッテリパック１が、充電器１５１のマイクロコンピュータ２７１より充電容量Q、充電電圧Vr、充電標準容量Qs、プリエンド電圧Vpre、エンド電圧Ve、および、オフセット電圧Voffsetの要求を受けて、送信する処理について説明する。
【００９６】
ステップＳ２１において、図１６のフローチャートのステップＳ１の処理により、バッテリセル２５１は、初期充電モードで充電される（電力の供給を受ける）。ステップＳ２２において、マイクロコンピュータ２５２ａは、通信が可能であるかを判定し、通信が可能になるまで、ステップＳ２１の処理により充電を繰り返す。ステップＳ２２において、通信が可能であると判定された場合、ステップＳ２３において、マイクロコンピュータ２５２ａは、充電器１５１のマイクロコンピュータ２７１から、充電容量Q、充電電圧Vr、充電標準容量Qs、プリエンド電圧Vpre、エンド電圧Ve、および、オフセット電圧Voffsetの要求があったか否かを判定し、要求があるまで、その処理を繰り返し、例えば、図１６のステップＳ３の処理により、充電容量Q、充電電圧Vr、充電標準容量Qs、プリエンド電圧Vpre、エンド電圧Ve、および、オフセット電圧Voffsetの要求があったと判定された場合、その処理は、ステップＳ２４に進む。
【００９７】
ステップＳ２４において、マイクロコンピュータ２５２は、電圧検出器２５８を制御して、充電電圧Vrを測定し、さらに、RAMに記憶されているそれまでの充電容量Q、充電標準容量Qs、プリエンド電圧Vpre、エンド電圧Ve、および、オフセット電圧Voffsetを読出し、通信回路２５４を制御して、充電器１５１に送信する。
【００９８】
尚、初期充電モードによる充電を行っている場合、SQバッテリパック１は、過放電状態であるとき、マイクロコンピュータ２５２は、駆動することができないので、その間、ステップＳ２１の処理により充電のみを実行することになり、マイクロコンピュータ２５２が駆動できる状態にまで充電されたとき、ステップＳ２２において、起動したマイクロコンピュータ２５２が通信可能であるか否かを判定し、さらに、ステップＳ２３における要求の判定を実行することになる。
【００９９】
ここで、図１６のフローチャートの説明に戻る。
【０１００】
ステップＳ４において、マイクロコンピュータ２７１は、充電電圧Vrが、エンド電圧Veとオフセット電圧Voffsetの和よりも小さいか否かを判定する。ステップＳ４において、例えば、充電電圧Vrが、エンド電圧Veとオフセット電圧Voffsetの和よりも小さいと判定された場合、ステップＳ５において、マイクロコンピュータ２７１は、充電容量Qが、充電標準容量QsのＡ％（例えば、Ａ％は、４０％）以上であるか否かを判定し、充電容量Qが、充電標準容量QsのＡ％以上であると判定した場合、ステップＳ６において、通信回路２７２を制御して、SQバッテリパック１に充電容量Qをゼロに書き換えさせる（補正させる）指令を送る。
【０１０１】
ステップＳ７において、マイクロコンピュータ２７１は、充電モード切替スイッチ２７５を制御して、端子２７５ｂに接続し、超急速充電モード電源２７６に切替えて、充電モードを超急速充電モードに切替える。
【０１０２】
ステップＳ８において、マイクロコンピュータ２７１は、通信回路２７２を制御して、SQバッテリパック１と交信しながら充電が完了したか否かを判定し、充電が完了するまでその処理を繰り返す。ステップＳ８において、充電が完了したと判定された場合、ステップＳ９において、マイクロコンピュータ２７１は、充電モード切替スイッチ２７５を端子２７５ａに切替えて、さらに、充電切替スイッチ２７４を端子２７４ａに接続して、充電を終了する。
【０１０３】
ステップＳ４において、充電電圧Vrが、エンド電圧Veとオフセット電圧Voffsetの和よりも小さくないと判定された場合、その処理は、ステップＳ７に進み、ステップＳ５，Ｓ６の処理がスキップされる。
【０１０４】
ステップＳ５において、充電容量Qが、充電標準容量QsのＡ％以上ではないと判定された場合、ステップＳ６の処理がスキップされて、その処理は、ステップＳ７に進む。
【０１０５】
すなわち、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６の処理では、図１８に示すように、プリエンド電圧Vpreとエンド電圧Veの差よりも、若干大きめのオフセット電圧Voffset（例えば、０．４Ｖ）を設定することにより、エンド電圧Veから、エンド電圧Ve＋オフセット電圧Voffsetまでの電圧範囲（図中斜線で示した範囲）の低電圧状態（低充電容量状態）では、充電容量Qは、小さな値をとることが予測され、もし、SQバッテリパック１から送信されてきた充電容量Qが大きな値であるとすれば、その値は、誤差を含んでいることになる。そこで、充電容量Qの最大値を充電標準容量QsのうちのＡ％（例えば、４０％）と設定し、SQバッテリパック１から送信されてきた充電容量Qが、その最大値（＝Qs×Ａ％）以上であった場合、記憶されていた充電容量Qは、実際の充電容量とは離れた、誤った値であるとみなす。さらに、エンド電圧Veから、エンド電圧Ve＋オフセット電圧Voffsetまでの電圧範囲の低電圧状態（低充電容量状態）では、実際の充電容量Qは、ゼロ近傍であるとみなし、その値をゼロに補正している。
【０１０６】
より詳細には、実際の充電容量Qは、低電圧状態でも図１８に示したような特性と充電電圧から算出するのが、正確であると言えるが、図１８に示すような特性は、温度などにより、特に低電圧状態の範囲においては誤差が生じやすい。そこで、本発明では、必要充電時間や使用可能時間には、大きく影響しないオフセット電圧Voffsetを設定することで、その範囲において、充電容量をゼロに補正している。
【０１０７】
ここで、図１７のフローチャートの説明に戻る。
【０１０８】
ステップＳ２５において、マイクロコンピュータ２５２は、充電容量Qを書き換える指令が受信されたか否かを判定し、例えば、図１６のフローチャートのステップＳ６の処理により、充電容量をゼロに書き換える指令が受信されると、指令があったと判定し、ステップＳ２６において、RAMに記憶されていた充電容量Qをゼロに補正する。
【０１０９】
ステップＳ２７において、マイクロコンピュータ２５２は、充電が完了したか否かを判定し、充電が完了するまでその処理を繰り返し、充電が完了したところで処理を終了する。
【０１１０】
ステップＳ２５において、充電容量の書き換えの指令が受信されなかった場合、すなわち、図１６のフローチャートにおけるステップＳ４において、充電電圧Vrが、エンド電圧Veとオフセット電圧Voffsetの和よりも小さくないと判定された場合、または、ステップＳ５において、充電容量Qが、充電標準容量QsのＡ％以上ではないと判定された場合、ステップＳ２６の処理がスキップされる。
【０１１１】
ところで、図１９に示すように、SQバッテリパック１の充電電圧と充電容量の関係から、SQバッテリパック１の充電電圧は、無負荷（通電される電流値がゼロ）のとき、最大となり、順次、負荷が（通電される電流値が）大きくなるに連れて低下する特性がある。このため、図１７のフローチャートのステップＳ２４において、充電器１５１からの負荷は、初期充電モード電源２７８からの低電流による充電なので、実質的に、無負荷状態に近い、正確な充電電圧を測定している。
【０１１２】
また、以上においては、充電器１５１のマイクロコンピュータ２７１が、SQバッテリパック１の充電容量Qが正しく記憶された値であるか否かを判定していたが、例えば、SQバッテリパック１のマイクロコンピュータ２５２が、自らの充電容量Qが正しく記憶されたものであるか否かを、上記と同様の手法により判定し、自分自身で必要に応じて充電容量Qを補正するようにしてもよい。
【０１１３】
さらに、以上の例においては、充電器１５１が充電容量Qを補正する例について説明してきたが、例えば、図２０に示すように、ビデオカメラ２などのSQバッテリパック１が電力を供給する機器が補正するようにしても良い。図２０のビデオカメラ２では、CPU、RAM、および、ROMから構成されるマイクロコンピュータ３５２が、全体の動作を制御しており、ビデオカメラの回転機構や記録機構を含むビデオカメラ装置３５４を制御している。また、マイクロコンピュータ３５２は、SQバッテリパック１の情報を表示部３５３に表示させている。さらに、マイクロコンピュータ３５２のRAMには、SQバッテリパック１のプリエンド電圧Vpre、および、エンド電圧Veが記憶されている。
【０１１４】
この場合、マイクロコンピュータ３５２は、装着されたSQバッテリパック１に対して通信回路３５１を介して、充電電圧Vrのみを、要求し、受信する。そのとき、マイクロコンピュータ３５２は、SQバッテリパック１からの電力供給を一時中断し、無負荷状態、または、それに準じる低負荷状態とした状態で、電圧開放状態の充電電圧Vr（この場合、ビデオカメラに供給する電力の供給電圧ともいえる）を測定させ、受信するようにする（その結果、図１９に示すように、低負荷時の正確な充電電圧Vrが測定されるようになる）。マイクロコンピュータ３５２は、受信した充電電圧Vrがプリエンド電圧Vpre以下であるか否かを判定し、受信された充電電圧Vrがプリエンド電圧Vpre以下であると判定した場合、SQバッテリパック１に、記憶されている充電容量Qをゼロとして補正させ、表示部３５３に表示する。また、受信された充電電圧Vrがプリエンド電圧Vpre以下ではないとき、マイクロコンピュータ３５２は、充電容量Qを補正しない。
【０１１５】
以上の補正は、実質的に、図１８に示したオフセット電圧Voffsetを、プリエンド電圧Vpreとエンド電圧Veの差の値（＝Vpre−Ve＝Voffset）に設定し、上記の最大値の設置に用いたＡ％をゼロ％に設定した処理と同様となる。従って、補正精度そのものは、図１６のフローチャートを参照して説明した処理よりも低いものとなる（図１８に示した、オフセット電圧Voffsetにより設定される電圧値の幅が狭くなり、結果として補正できる電圧値の幅が狭くなる）が、ビデオカメラ２のマイクロコンピュータ３５２に、プリエンド電圧Vpreとエンド電圧Ve以外の値を、さらに設定をする必要がなく、さらに、新たな計算処理も必要としないので、簡単で、かつ、実用に耐えうる程度に充電容量Qを補正することができる。
【０１１６】
以上においては、充電容量をゼロに補正する場合について説明してきたが、補正後の値は、必ずしもゼロでなくてもよく、充電容量が少なくなっていることを示す、ゼロに相当する値であれば良い。
【０１１７】
以上により、SQバッテリパック１を長期間使用せずに、保存するような場合でも、充電容量を補正するようにしたので、正確な充電容量を表示することができ、さらに、効率的な充電が可能となる。
【０１１８】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行させることが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどにプログラム格納媒体からインストールされる。
【０１１９】
図２１は、充電器１５１をソフトウェアにより実現する場合のパーソナルコンピュータの一実施の形態の構成を示している。パーソナルコンピュータのCPU５０１は、パーソナルコンピュータの全体の動作を制御する。また、CPU５０１は、バス５０４および入出力インタフェース５０５を介してユーザからキーボードやマウスなどからなる入力部５０６から指令が入力されると、それに対応してROM(Read Only Memory)５０２に格納されているプログラムを実行する。あるいはまた、CPU５０１は、ドライブ５１０に接続された磁気ディスク５２１、光ディスク５２２、光磁気ディスク５２３、または半導体メモリ５２４から読み出され、記憶部５０８にインストールされたプログラムを、RAM(Random Access Memory)５０３にロードして実行する。これにより、上述した画像処理装置１の機能が、ソフトウェアにより実現されている。さらに、CPU５０１は、通信部５０９を制御して、外部と通信し、データの授受を実行する。
【０１２０】
プログラムが記録されているプログラム格納媒体は、図２１に示すように、コンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク５２１（フロッピーディスクを含む）、光ディスク５２２（CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory)，DVD（Digital Versatile Disk）を含む）、光磁気ディスク５２３（MD（Mini-Disc）を含む）、もしくは半導体メモリ５２４などよりなるパッケージメディアにより構成されるだけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されているROM５０２や、記憶部５０８に含まれるハードディスクなどで構成される。
【０１２１】
尚、本明細書において、プログラム格納媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理は、もちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理を含むものである。
【０１２２】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【０１２６】
本発明によれば、充放電装置の充電容量を正確に補正することができ、さらに、効率的な充電が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】バッテリパックを長期間、使用せずに保存した場合の充電容量と残量表示の関係を説明する図である。
【図２】バッテリパックの充電容量、使用可能時間表示、および、使用時間の関係を説明する図である。
【図３】バッテリパックを長期間、使用せずに保存した場合の充電容量、使用可能時間表示、および、使用時間の関係を説明する図である。
【図４】 SQバッテリパックを説明する図である。
【図５】図１のSQバッテリパックの詳細を示す図である。
【図６】図１のSQバッテリパックの詳細を示す図である。
【図７】従来のバッテリパックの詳細を示す図である。
【図８】充電器の構成を示す図である。
【図９】図８の表示部を説明する図である。
【図１０】図８のスロットの詳細を示す図である。
【図１１】図５のSQバッテリパックを、図１０のスロットに装着するときの構成を示す図である。
【図１２】図１０のバッテリパック種別判定用スイッチ付近の構成を示す図である。
【図１３】図７のバッテリパックを、図１０のスロットに装着するときの構成を示す図である。
【図１４】図１０のバッテリパック種別判定用スイッチ付近の構成を示す図である。
【図１５】 SQバッテリパックと充電器の電気的構成を示す図である。
【図１６】充電器の充電容量補正処理を説明するフローチャートである。
【図１７】 SQバッテリパックの充電情報送信処理を説明するフローチャートである。
【図１８】オフセット電圧Voffsetを説明する図である。
【図１９】充電電圧Voffsetと負荷の関係を説明する図である。
【図２０】 SQバッテリパックと図４のビデオカメラの電気的構成を示す図である。
【図２１】プログラム格納媒体を説明する図である。
【符号の説明】
１ SQバッテリパック，２ ビデオカメラ，１３１ バッテリパック種別判定用凹部，１６２，１６２ａ，１６２ｂ スロット，２１３ 充電ON/OFFスイッチ，２１４ バッテリパック種別判定スイッチ，２５２，２５２ａ，２５２ｂ マイクロコンピュータ，２５５，２５５ａ，２５５ｂ 電流検出器，２５８，２５８ａ，２５８ｂ 電圧検出器，２７１ マイクロコンピュータ，２７４ 充電切替スイッチ，２７５ 充電モード切替スイッチ，２７６ 超急速充電モード電源，２７７ 急速充電モード電源，２７８ 初期充電モード電源
【発明の属する技術分野】
本発明は、充放電装置および方法、電力供給装置および方法、電力供給システムおよび方法、プログラム格納媒体、並びにプログラムに関し、特に、充放電装置の充電容量を正確に補正できるようにした充放電装置および方法、電力供給装置および方法、電力供給システムおよび方法、プログラム格納媒体、並びにプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビデオカメラなどに使用されるバッテリパックに代表される充放電装置に、充電器などの電力供給装置より電力を供給して蓄えさせる、いわゆる充電技術が一般に普及しつつある。
【０００３】
最近のバッテリパックでは、その内部にマイクロコンピュータを内蔵させ、充電容量を記憶させるタイプのものが実用化されている。このタイプのバッテリパックでは、マイクロコンピュータが、内蔵するRAM（Random Access Memory）、や、EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、または、ROM（Read Only Memory）などに、使用中のバッテリパックの充電容量の情報を記憶させている。このバッテリパックがビデオカメラや、充電器に装着されると、マイクロコンピュータが記憶された充電容量の情報を読み出して、ビデオカメラや充電器に送信し、ビデオカメラや充電器では、この情報に基づいて、バッテリパックの使用時間や、充電時間が算出され、表示される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、バッテリパックで充電された電力は、例えば、図１に示すように、バッテリパックの使用直後には、１２０分の使用可能時間が算出されるだけの充電容量があったとしても、長時間使用されない状態で保存されていると、徐々に自己放電していくことが知られており、例えば、６ヶ月間使用されない状態で保存されていると、メモリ内に記憶された充電容量は１２０分であるにも関わらず、実際の充電容量は、その１０％程度に減少してしまう。
【０００５】
一般に、バッテリパックの使用可能時間表示は、バッテリパックの充電電圧と、図２に示すような関係がある。すなわち、最大１２０分間、ビデオカメラを駆動させることができるバッテリパックの充電容量の場合、例えば、８．４V付近であるとき、満充電であり（１００％充電された充電状態）使用可能時間表示としては、１２０分が表示されることになる。そして、バッテリパックの充電電圧と使用可能時間は、使用時間が進むに連れて減少する。ここで、図２のプリエンド電圧Vpre（Voltage Pre-end）（例えば、６．７V）は、使用可能時間表示が残り僅かとなったことを知らせる電圧値である。すなわち、使用可能時間表示がゼロとなると、各種の処理中である場合、安全に保存処理を実行することなどができなくなる恐れがある。そこで、プリエンド電圧Vpreは、ビデオカメラを駆動させることができなくなるエンド電圧Ve（Voltage end）（例えば、６．５V：ビデオカメラなどを駆動できない電圧）に達する前に、ユーザに安全な保存処理を促すために、使用可能時間が残された状態で、警告をするために設定されている。
【０００６】
ところが、満充電された状態で、長時間使用されない状態で保存されていると、バッテリパックの自己放電により、例えば、図３に示すように、充電電圧と使用可能時間の関係が変化してしまう。すなわち、自己放電により、充電電圧は低下した状態となる（充電容量が減少した状態となる）ので、実際の使用可能時間は減少することになる。しかしながら、この状態でも、RAMには、使用可能時間表示用のデータとして満充電時の使用可能時間が記憶されているので、実際の使用可能時間は、３０分程度であるにも関わらず、使用可能時間表示は、８０分程度を表示してしまうことになり、誤差が生じてしまうと言う課題があった。尚、実際には、RAMには、使用可能充電容量が記憶されており、使用可能時間は、使用可能充電容量に基づいて、充電器などで演算されて表示される。
【０００７】
また、バッテリパックを長期間使用せずに保管した場合の自己放電を検出方法として、バッテリパック内のマイクロコンピュータで保存期間のバッテリの状態を監視して、その状態に見合う自己放電分を減算することにより、バッテリの使用可能時間表示の誤差を補正する方法がある。このとき、バッテリパック内のマイクロコンピュータを駆動する電源は、バッテリパック自身の電力を使用している。
【０００８】
ところが、バッテリパック内のマイクロコンピュータで長期間の保存による自己放電分を検出する場合、バッテリパックの自己放電により放出される以上の電力がマイクロコンピュータの駆動に消費されることがあり、結果として保存期間が大幅に短くなるという課題があった。
【０００９】
さらに、マイクロコンピュータを駆動する電力により、バッテリパックの電圧がバッテリパックの機能を維持するために必要な電圧以下まで放電する過放電状態になり、バッテリパックの安全性や、信頼性が損なわれてしまうという課題があった。
【００１０】
以上により、バッテリパックを使用していない状態（充電も放電もしていない状態）では、バッテリパック内のマイクロコンピュータが動作停止状態（マイコンスリープ）に制御されることが望ましいとされてきた。
【００１１】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、バッテリパックの使用可能時間が正確に表示されるように、補正するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の第1の充放電装置は、充電標準容量を記憶する充電標準容量記憶手段と、現在の充電容量を記憶する充電容量記憶手段と、充電電圧値を測定する充電電圧値測定手段と、電力供給装置に、充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報を送信する送信手段と、電力供給装置より、充電容量の補正の指令を受信する受信手段と、受信手段により受信された指令に基づいて、記憶されている充電容量を補正する補正手段とを備え、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量記憶手段により記憶された充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、補正手段は、前記指令に基づいて、記憶されている充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正することを特徴とする。
【００１３】
前記充電電圧値測定手段には、電力供給装置から供給される電力の電流の値がゼロか、または、それに準ずる充分小さい値のとき、充電電圧値を測定させるようにすることができる。
【００１４】
前記充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量記憶手段により記憶された充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、補正手段には、記憶されている充電容量をゼロ、または、ゼロに相当する値に補正させるようにすることができる。
【００１５】
前記充電電流値、または、放電電流値を測定する電流値測定手段をさらに設けさせるようにすることができる。
【００１６】
前記電流値測定手段には、電力供給装置から供給される電力の電流の値がゼロか、または、それに準ずる充分小さい値のときの充電電流値、または、放電電流値を測定させるようにすることができる。
【００１７】
前記充電電流値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電流値以下で、かつ、充電容量記憶手段により記憶された充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、補正手段には、記憶されている充電容量をゼロに補正させるようにすることができる。
【００１８】
前記送信手段には、電力供給装置に、充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報に加えて、充電電流値、放電電流値、または、温度データをさらに送信させるようにすることができる。
【００１９】
本発明の第1の充放電方法は、充電標準容量を記憶する充電標準容量記憶ステップと、現在の充電容量を記憶する充電容量記憶ステップと、充電電圧値を測定する充電電圧値測定ステップと、電力供給装置に、充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報を送信する送信ステップと、電力供給装置より、充電容量の補正の指令を受信する受信ステップと、受信ステップの処理で受信された指令に基づいて、記憶されている充電容量を補正する補正ステップとを含み、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量記憶ステップの処理により記憶された充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、補正ステップの処理は、前記指令に基づいて、記憶されている充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正することを特徴とする。
【００２０】
本発明の第1のプログラム格納媒体のプログラムは、充電標準容量の記憶を制御する充電標準容量記憶制御ステップと、現在の充電容量の記憶を制御する充電容量記憶制御ステップと、充電電圧値の測定を制御する充電電圧値測定制御ステップと、電力供給装置に、充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報の送信を制御する送信制御ステップと、電力供給装置より、充電容量の補正の指令の受信を制御する受信制御ステップと、受信制御ステップの処理で受信された指令に基づいて、記憶されている充電容量の補正を制御する補正制御ステップとを含み、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量記憶制御ステップの処理により記憶された充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、補正制御ステップの処理は、前記指令に基づいて、記憶されている充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正することを特徴とする。
【００２１】
本発明の第1のプログラムは、充電標準容量の記憶を制御する充電標準容量記憶制御ステップと、現在の充電容量の記憶を制御する充電容量記憶制御ステップと、充電電圧値の測定を制御する充電電圧値測定制御ステップと、電力供給装置に、充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報の送信を制御する送信制御ステップと、電力供給装置より、充電容量の補正の指令の受信を制御する受信制御ステップと、受信制御ステップの処理で受信された指令に基づいて、記憶されている充電容量の補正を制御する補正制御ステップとを実行させ、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量記憶制御ステップの処理により記憶された充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、補正制御ステップの処理は、前記指令に基づいて、記憶されている充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正することを特徴とする。
【００２２】
本発明の電力供給装置は、充放電装置より送信されてくる、充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報を受信する受信手段と、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令を、充放電装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００２３】
前記充放電装置に供給する電力の電流の値を制御する電流制御手段をさらに設けさせるようにすることができ、充電電圧値は、電流制御手段により電流がゼロか、または、それに準ずる充分に小さい値に制御されたときの値とするようにすることができる。
【００２４】
前記受信手段には、充放電装置より送信されてくる、充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値に加えて、充電電流値、または、放電電流値をさらに受信させるようにすることができる。
【００２５】
前記充放電装置に供給する電力の電流の値を制御する電流制御手段をさらに設けさせるようにすることができ、充電電流値、または、放電電流値は、電流制御手段により電流の値が、ゼロか、または、それに準ずる充分に小さい値に制御されたときの値とするようにすることができる。
【００２６】
本発明の電力供給方法は、充放電装置より送信されてくる、充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報を受信する受信ステップと、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令を、充放電装置に送信する送信ステップとを含むことを特徴とする。
【００２７】
本発明の第２のプログラム格納媒体のプログラムは、充放電装置より送信されてくる、充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報の受信を制御する受信制御ステップと、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令の、充放電装置への送信を制御する送信制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００２８】
本発明の第２のプログラムは、充放電装置より送信されてくる、充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報の受信を制御する受信制御ステップと、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令の、充放電装置への送信を制御する送信制御ステップとを実行させることを特徴とする。
【００２９】
本発明の第1の電力供給システムは、充放電装置が、充電標準容量を記憶する充電標準容量記憶手段と、現在の充電容量を記憶する充電容量記憶手段と、充電電圧値を測定する充電電圧値測定手段と、電力供給装置に、充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報を送信する第１の送信手段と、電力供給装置より、充電容量の補正の指令を受信する第１の受信手段と、第１の受信手段により受信された指令に基づいて、記憶されている充電容量を補正する補正手段とを備え、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量記憶手段により記憶された充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、補正手段は、指令に基づいて、記憶されている充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正し、電力供給装置が、充放電装置より送信されてくる、充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報を受信する第２の受信手段と、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令を、充放電装置に送信する第２の送信手段とを備えることを特徴とする。
【００３０】
本発明の第1の電力供給システムの電力供給方法は、充放電装置の充放電方法が、充電標準容量を記憶する充電標準容量記憶ステップと、現在の充電容量を記憶する充電容量記憶ステップと、充電電圧値を測定する充電電圧値測定ステップと、電力供給装置に、充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報を送信する第１の送信ステップと、電力供給装置より、充電容量の補正の指令を受信する第１の受信ステップと、第１の受信ステップの処理で受信された指令に基づいて、記憶されている充電容量を補正する補正ステップとを含み、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量記憶ステップの処理により記憶された充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、補正ステップの処理は、指令に基づいて、記憶されている充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正し、電力供給装置の電力供給方法が、充放電装置より送信されてくる、充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報を受信する第２の受信ステップと、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令を、充放電装置に送信する第２の送信ステップとを含むことを特徴とする。
【００３１】
本発明の第３のプログラム格納媒体のプログラムは、充放電装置を制御するプログラムが、充電標準容量の記憶を制御する充電標準容量記憶制御ステップと、現在の充電容量の記憶を制御する充電容量記憶制御ステップと、充電電圧値の測定を制御する充電電圧値測定制御ステップと、電力供給装置への、充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報の送信を制御する第１の送信制御ステップと、電力供給装置からの、充電容量の補正の指令の受信を制御する第１の受信制御ステップと、第１の受信制御ステップの処理で受信された指令に基づいて、記憶されている充電容量の補正を制御する補正制御ステップとを含み、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量記憶制御ステップの処理により記憶された充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、補正制御ステップの処理は、指令に基づいて、記憶されている充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正し、電力供給装置を制御するプログラムが、充放電装置より送信されてくる、充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報の受信を制御する第２の受信制御ステップと、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令の、充放電装置への送信を制御する第２の送信制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００３２】
本発明の第３のプログラムは、充放電装置を制御するコンピュータに、充電標準容量の記憶を制御する充電標準容量記憶制御ステップと、現在の充電容量の記憶を制御する充電容量記憶制御ステップと、充電電圧値の測定を制御する充電電圧値測定制御ステップと、電力供給装置への、充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報の送信を制御する第１の送信制御ステップと、電力供給装置からの、充電容量の補正の指令の受信を制御する第１の受信制御ステップと、第１の受信制御ステップの処理で受信された指令に基づいて、充電容量の補正を制御する補正制御ステップとを実行させ、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量記憶制御ステップの処理により記憶された充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、補正制御ステップの処理は、指令に基づいて、記憶されている充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正し、電力供給装置を制御するコンピュータに、充放電装置より送信されてくる、充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報の受信を制御する第２の受信制御ステップと、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令の、充放電装置への送信を制御する第２の送信制御ステップとを実行させることを特徴とする。
【００３３】
本発明の充放電装置および方法、並びにプログラムにおいては、充電標準容量が記憶され、現在の充電容量が記憶され、充電電圧値が測定され、電力供給装置に、充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報が送信され、電力供給装置より、充電容量の補正の指令が受信され、受信された指令に基づいて、記憶されている充電容量が補正され、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、記憶された充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、指令に基づいて、記憶されている充電容量がゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正される。
【００３４】
本発明の電力供給装置および方法、並びにプログラムにおいては、充放電装置より送信されてくる、充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報が受信され、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令が、充放電装置に送信される。
【００３５】
本発明の電力供給システムおよび方法、並びにプログラムにおいては、充放電装置により、充電標準容量が記憶され、現在の充電容量が記憶され、充電電圧値が測定され、電力供給装置に、充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報が送信され、電力供給装置より、充電容量の補正の指令が受信され、受信された指令に基づいて、記憶されている充電容量が補正され、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、記憶された充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、指令に基づいて、記憶されている充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正され、電力供給装置により、充放電装置より送信されてくる、充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報が受信され、充電電圧値が、ゼロ近傍の充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、充電容量が、充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、充電容量をゼロ、または、充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令が、充放電装置に送信される。
【００３６】
【発明の実施の形態】
図４は、本発明に係るSQ（Super Quick）バッテリパック１の一実施の形態の構成を示す図である。SQバッテリパック１は、例えばビデオカメラ２のバッテリ装着部３に装着可能に構成され、ビデオカメラ２に対して電力を供給する一方、図８を参照して、後述する充電器１５１に装着され、電力供給を受けて充電される。また、バッテリ装着部３には、従来型のバッテリパック１１（図７）も装着可能である。SQバッテリパック１は、バッテリパック１１と比べて、充電器１５１において、充電する際、より大電流で充電することができるため、従来のバッテリパック１１と比較して充電時間が短い。
【００３７】
次に図５を参照して、SQバッテリパック１の詳細について説明する。図５に示すように、図１５を参照して後述するバッテリセル２５１ａ、または、２５１ｂを内部に収納するケース１０１が設けられている。
【００３８】
SQバッテリパック１のケース１０１は、例えば合成樹脂材料によって形成されている。ケース１０１の幅方向の両側面には、バッテリ装着部３、または、充電器１５１のスロット１６２ａ、もしくは、１６２ｂに対して、図２中矢印Ａ方向で示される装着方向へガイドするためのガイド溝１０２ａ乃至１０２ｄ（図６）がそれぞれ形成されている。図５では、ガイド溝１０２ａ，１０２ｂのみが表示されている。
【００３９】
尚、以下の説明において、ガイド溝１０２ａ乃至１０２ｄを、個々に区別する必要がないとき、単にガイド１０２と称する。また、他の構成についても同様とする。
【００４０】
各側面の各ガイド溝１０２は、図６に示すように、一端がケース１０１の底面部１１５に開口して形成されており、ケース１０１の長手方向に並列してそれぞれ形成されている。
【００４１】
バッテリ装着部３、または、充電器１５１のスロット１６２に対する図６中矢印Ａ方向で示される装着方向の前面部１１１には、ケース１０１の幅方向の両側に入出力端子１１２，１１３がそれぞれ配設されており、幅方向の略中央に通信端子１１４が配設されている。
【００４２】
入出力端子１１２，１１３は、充電器１５１から電力の供給を受けると共に、ビデオカメラ２の図示せぬ端子に電力を供給する。通信端子１１４は、充電器１５１、または、ビデオカメラ２とSQバッテリパック１の充電容量、充電標準容量、および、充電電圧などの情報を通信する。また、各入出力端子１１２，１１３および通信端子１１４の外方に臨む一端は、ケース１０１の前面部１１１に形成された略矩形状の凹部内に位置されており、その結果、バッテリ装着部３、または、充電器１５１の各接続端子以外の箇所に当接することによる破損を防止する構成となっている。
【００４３】
ケース１０１の底面部１１５の図６中矢印Ａ方向で示される装着方向の前面部（長手方向の前面部）１１１には、一対の規制凹部１１６，１１７が、それぞれ形成されている。これら規制凹部１１６，１１７は、図６に示すように、幅方向のほぼ中心線（図示せず）に対して線対称にそれぞれ形成されている。装着の際に、これらの規制凹部１１６，１１７は、充電器１５１の規制凸部２０６，２０７（図１０）に係合して、このスロット１６２に対するケース１０１の底面部１１５の幅方向の傾斜を規制する。
【００４４】
この規制凹部１１６，１１７は、図６に示すように、ケース１０１の底面部１１５に直交して形成された第１の部分と、この第１の部分に直交して形成された第２の部分とを有しており、断面略Ｌ字状に形成されている。
【００４５】
また、ケース１０１の底面部１１５の略中央には、適合するスロット１６２を識別するための略矩形状の識別用凹部１１８が形成されている。
【００４６】
識別用凹部１１８は、図６に示すように、ケース１０１の幅方向のほぼ中心線上に位置するとともに、ケース１０１の底面部１１５の略中央から前面部１１１側に位置して形成されている。この識別用凹部１１８内部の底面には、ケース１０１の幅方向のほぼ中心線上に位置して、略矩形状の識別用溝１１９が長手方向の両端に連続して形成されている。この識別用凹部１１８内には、ケース１０１の底面部１１５の幅方向の両側に、段部がそれぞれ形成されている。この識別用凹部１１８の幅方向の寸法は、寸法幅Ｗ0（Ｗ0は、所定の寸法である）に形成されている。
【００４７】
また、通信端子１１４に隣接するガイド溝１２０は、ケース１０１の長手方向と平行に形成されている。このガイド溝１２０は、ケース１０１の前面部１１１に一端を開口するとともに、他端が識別用凹部１１８に連続されて形成されている。このガイド溝１２０には、ケース１０１の前面部１１１側に隣接する位置に、ケース１０１の底面部１１５に直交する方向である深さが異なる段部１２１が形成されている。そして、ガイド溝１２０は、SQバッテリパック１を充電器１５１のスロット１６２に対する図中矢印Ａ方向で示されている装着方向にガイドする。
【００４８】
ケース１０１の底面部１１５には、図６に示すように、通信端子１１４を挟んでガイド溝１２０と対向する位置に、ガイド溝１２２が形成されている。このガイド溝１２２は、ケース１０１の底面部１１５の長手方向と平行に形成されている。
【００４９】
ケース１０１の幅方向の両側面には、入出力端子１１２，１１３に隣接する規制溝１０３（図示されていないが、前面部１１１を正面にして左側面の同じ位置にも、さらにもう１個が形成されている）が形成されている。規制溝１０３は、前面部１１１に開口するとともに底面部１１５に略平行にそれぞれ形成され、充電器１５１のスロット１６２に対して底面部１１５の幅方向の傾斜を規制する。
【００５０】
ケース１０１の底面部１１５には、充電器１５１に装着される際に、スロット１６２に係合される小ロック用凹部１２４および大ロック用凹部１２５がそれぞれ形成されている。小ロック用凹部１２４は、略矩形状に形成されており、ケース１０１の幅方向のほぼ中心線上に位置して、識別用凹部１１８に隣接する位置に形成されている。大ロック用凹部１２５は、小ロック用凹部１２４よりやや大とされた略矩形状に形成されており、ケース１０１の幅方向のほぼ中心線上に位置して、装着方向の背面側にそれぞれ形成されている。
【００５１】
バッテリパック種別判定用凹部１３１は、充電器１５１のスロット１６２に装着する際に、SQバッテリパック１とバッテリパック１１を識別するための凹部である。バッテリパック種別判定用凹部１３１は、図７に示す、従来型のバッテリパック１１のBに示す部分に対して、底面部１１５から見て、ガイド溝１２２と同じ深さで、かつ、規制部１１７の長手方向と同じ長さ分だけ、凹部が形成されている。すなわち、バッテリパック種別判定用凹部１３１は、従来型のバッテリパック１１の底面部１１５の一部が切り取られたような構成となっている。尚、従来のバッテリパック１１とSQバッテリパック１との外形上の違いは、バッテリパック種別判定用凹部１３１の有無だけであるので、その他の説明は省略する。
【００５２】
次に、図８を参照して、充電器１５１の構成を説明する。
【００５３】
充電器１５１は、２個のバッテリパックを装着することができる。また、充電器１５１の端子シャッタ１６１ａ，１６１ｂは、板状のものであり、SQバッテリバック１、または、バッテリパック１１が装着されないとき、充電器１５１本体に内蔵された図示せぬバネの反発力により図中矢印Ａ方向と対向する方向に押し出され、所定の長さで固定され、後述する充電器１５１の各端子部分を覆い隠している。また、端子シャッタ１６１は、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１がスロット１６２に沿って、装着されるとき、前面部１１１により図中矢印Ａ方向に、図示せぬバネの反発力に対向して押圧されると、図中矢印Ａ方向にスライドし、充電器１５１の本体に収納される。このように端子シャッタ１６１が収納されることにより、充電器１５１の端子部分が露出され、さらに、SQバッテリパック１１、または、バッテリパック１が装着（接続）される。尚、スロット１６２の詳細については、後述する。
【００５４】
DC（Direct Current）入力端子１６３は、充電器１５１に電源を供給する図示せぬケーブルが装着される端子であり、定格電力が供給される。DC出力端子１６４は、DC入力端子１６３により供給された電力をビデオカメラ２に出力する図示せぬケーブルが装着される端子であり、ビデオカメラ２に対応した電圧値、および、電流値の電力を出力する。尚、図示していないが、AC（Active Current）入力端子も設けられている。
【００５５】
充電ランプ１６５ａ，１６５ｂは、スロット１６２ａ，１６２ｂのそれぞれに装着されたバッテリパックのうち、現在電力を供給中の（充電中の）バッテリパックを示すためのランプであり、電力を供給しているスロット１６２に点灯する。
【００５６】
モード切替スイッチ１６６は、充電器１５１の動作モードを切替えるスイッチであり、DC出力端子１６４に装着されたビデオカメラに出力するモードか、または、スロット１６２に装着されたバッテリパックの充電を行うモードのいずれかを選択するスイッチである。
【００５７】
充電モードランプ１６７は、充電器１５１の充電時の２個のモードを示すものである。一方の充電モードは、急速充電モードであり、従来型のバッテリパック１１の充電用のモードであり、他方は、超急速充電モードであり、SQバッテリパック１の充電用のモードである。尚、超急速充電モードとは、急速充電モードと比較すると大電流で高速に充電させる充電モードである。
【００５８】
表示部１６８は、LCD（Liquid Crystal Display）などからなり、充電状態やその他の情報を表示する。
【００５９】
図９は、表示部１６８の詳細を示したものである。尚、図９においては、LCDとして表示できる部分が全て表示された状態を示している。従って、実際の表示は、図９の表示のうちの一部が表示されることになる。
【００６０】
充電異常表示部１８１は、表示部１６８の左上に位置している「充電異常」と示された部分であり、装着されたSQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の充電中に異常が感知されたとき、表示される。
【００６１】
充電残り時間表示部１８２は、充電残り時間を表示するものであり、「実用満充電終了まで」とある表示のうち、実用充電時間、すなわち、使用することができる充電状態までの時間を表示するとき「実用充電終了まで」が表示され、完全に充電されるまでの充電時間をしめすとき「満充電終了まで」が表示され、このとき、時間表示部１８３には、それぞれの充電終了までの時間が表示される。
【００６２】
使用可能時間表示部１８４は、装着されたSQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の使用可能時間を表示するとき表示され、そのとき、時間表示部１８３には、対応する使用可能時間が表示される。
【００６３】
ビデオカメラ表示部１８５は、モード切替スイッチ１６６によりビデオカメラ２に電力を供給しているモードのとき、表示される。
【００６４】
満充電表示部１８６は、装着されたSQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の充電状態が満充電（充電容量の100%）になったとき、表示される。バッテリマーク１８７は、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の充電状態を表示するもので、満充電に近付くに連れて、表示部分が増えるようになり、逆に、充電されている容量が少ないとき、表示部分が減少する。
【００６５】
ここで、図８の充電器１５１の説明に戻る。
【００６６】
充電スロット表示ランプ１６９は、スロット１６２ａ，１６２ｂのそれぞれを示す２個のランプから構成されており、現在、表示部１６８が、いずれに装着されているバッテリパックの情報を表示しているかを示すランプである。
【００６７】
表示切替ボタン１７０は、押下される毎に、表示部１６８の表示内容を変化させるボタンであり、押下するごとに、表示スロット１６２の切り替え（充電スロットランプ１６９の切替え）、充電終了までの時間表示、使用可能時間表示を切替える。
【００６８】
次に、図１０を参照して、スロット１６２の詳細な構成について説明する。尚、スロット１６２ａ，１６２ｂ共に、同様の構成となっている。
【００６９】
スロット１６２は、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の底面１１５の形状よりやや大に形成されている。スロット１６２は、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の幅方向の両側面に対向する各側面に、載置面２０８に隣接して、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の各ガイド溝１０２にそれぞれ係合する一対のガイド凸部２０１ａ，２０１ｂを備える。尚、図示しないが、ガイド部２０１ａ，２０１ｂは、スロット１６２の幅方向の対向する位置にさらに２個形成されている。
【００７０】
スロット１６２は、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の装着の際に、ケース１０１の各ガイド溝１０２にガイド凸部２０１がそれぞれ挿入されることによって、ケース１０１の底面１１５を載置面２０８に略平行とさせて挿入方向をガイドするとともに、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１を保持する。
【００７１】
SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の装着時にその前面部１１１に対向するスロットの突当面２０５側には、接続端子２０２，２０３、および、通信端子２０４が配設されている。これらの端子は、通常、端子シャッタ１６１が、矢印Ａ方向の対向方向に、規制凸部２０６，２０７のＬ字状となった、図中の右側面の位置まで、スライドした状態となることにより覆われており、衝撃などから保護されている。尚、図１０においては、端子シャッタ１６８が、図中矢印Ａ方向にスライドし、充電器１５１本体に収納された状態を示している。
【００７２】
接続端子２０２，２０３は、スロット１６２の幅方向の両側に位置してそれぞれ設けられ、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の入出力端子１１２，１１３にそれぞれ接続される。通信端子２０４は、スロット１６２の幅方向の略中央に位置して、バッテリパック１の通信端子１１４に接続される。接続端子２０２，２０３、および、通信端子２０４は、スロット１６２の突当面２０５に、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の底面１１５に平行とされるとともに、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の長手方向と平行にそれぞれ設けられている。
【００７３】
また、スロット１６２には、突当面２０５と載置面２０８とに跨って、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の各規制凹部１１６，１１７にそれぞれ係合する一対の規制凸部２０６，２０７が、幅方向にほぼ中心線に対して線対称にそれぞれ一体に形成されている。
【００７４】
これら各規制凸部２０６，２０７は、載置面２０８に直交して形成された第１の部分と、この第１の部分に直交して形成された第２の部分とを有しており、断面略Ｌ字状を呈して形成されている。これら各規制凸部２０６，２０７は、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の底面１１５がスロット１６２の載置面２０８に対して幅方向に傾斜された状態とされることを規制する。
【００７５】
また、スロット１６２には、突当面２０５と載置面２０８とに跨って、通信端子２０４に隣接する位置に、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の挿入方向をガイドするガイド凸部２１０が一体に形成されている。このガイド凸部２１０は、図１０に示すように、載置面２０８の長手方向と平行に形成されており、装着されるSQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の底面１１５のガイド溝１２０に係合する位置に形成されている。
【００７６】
また、スロット１６２には、突当面２０５と載置面２０８とに跨って、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の装着方向をガイドするガイド凸部２１１が、載置面２０８の長手方向と平行に一体に形成されている。このガイド凸部２１１は、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１のガイド溝１２２に係合することによって、装着方向をガイドする。
【００７７】
また、スロット１６２の幅方向の両側面に、規制溝１２３に係合する規制爪２０９がそれぞれ一体に突出形成されている。規制爪２０９は、載置面２０８に平行とされるとともに、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の長手方向に平行に形成されている。尚、規制爪２０９は、スロット１６２の幅方向に対向する面に、図示しないが、さらに、もう１個形成されている。
【００７８】
また、スロット１６２には、載置面２０８の略中央に、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１が充電可能か否かを識別する識別用凹部１１８に係合する識別用凸部２１２が一体に形成されている。この識別用凸部２１２は、略直方体状に形成されている。この識別用凸部２１２の先端部には、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の識別溝１１９に係合する凸片２１２ａが一体に形成されている。そして、この識別用凸部２１２は、図１０に示すように、載置面２０８の幅方向に平行な寸法が、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１の識別用凹部１１８の幅Ｗ0より小とされた幅Ｗ1に形成されており、識別用凹部１１８に挿入可能とされている。また、識別用凸部２１２は、突当面２０５から直交する方向に所定の距離だけ隔てた位置に形成されている。
【００７９】
充電ON/OFFスイッチ２１３は、図中上下方向に押圧可能な、バネ状のスイッチであり、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１がスロット１６２に装着される際、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１が載置面２０８上に底面部１１５と接するように載置され、さらに、図中矢印Ａ方向にスライドしながら底面部１１５により、充電ON/OFFスイッチ２１３のバネの反発力以上に押圧されると、ONにされ、マイクロコンピュータ２７１（図１５）に出力する。
【００８０】
バッテリパック種別判定スイッチ２１４は、図中上下方向に押圧可能な、バネ状のスイッチであり、装着されたバッテリパックが従来型のバッテリパック１１か、または、SQバッテリパック１であるかを識別するスイッチである。例えば、図１１に示すように、SQバッテリパック１が装着される場合、SQバッテリパック１のバッテリパック種別判定スイッチ２１４に対応する位置には、バッテリパック種別判定用凹部１３１が設けられており、この凹部のため、図１２に示すように、バッテリパック種別判定スイッチ２１４は、SQバッテリパック１の底面部１１５により押圧されない。このとき、接点２９１ａ，２９１ｂは、バネ２９２の図中上下方向の反発力により、接触したままの状態となり、通電している情報が、マイクロコンピュータ２７１（図１５）に通知されることにより、後述する充電時には、装着されたバッテリパックが、SQバッテリパック１であることを認識させる。尚、バッテリパック種別判定スイッチ２１４は、接点２９１ａ，２９１ｂが接触しているとき、OFFであると判定する。
【００８１】
一方、図１３に示すように、従来型のバッテリパック１１が装着されると、バッテリパック１１のバッテリパック種別判定スイッチ２１４に対応する位置には、図７に示したバッテリパック種別判定用凹部１３１のないBの部分が、図中矢印Ａ方向にスライドするため、底面部１１５が、図１４に示すように、バネ２９２の図中上下方向の反発力以上の力で、バッテリパック種別判定スイッチ２１４を押圧する。このとき、接点２９１ａ，２９１ｂは非接触の状態となり、通電しない状態となり、この情報が、マイクロコンピュータ２７１（図１５）に通知されることにより、後述する充電時には、装着されたバッテリパックが、従来型のバッテリパック１１であることを認識させる。尚、バッテリパック種別判定スイッチ２１４は、接点２９１ａ，２９１ｂが非接触の状態のとき、ONであると判定する。
【００８２】
以上のようにスロット１６２が構成されることによって、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１は、充電器１５１に対して装着可能となる。
【００８３】
なお、SQバッテリパック１、または、バッテリパック１１を装着するビデオカメラ２のバッテリ装着部３も、スロット１６２と同様の構成となっているので、その説明は、省略する。
【００８４】
次に、図１５を参照して、SQバッテリパック１、および、充電器１５１の電気的構成について説明する。尚、図１５には、スロット１６２ａ，１６２ｂのいずれにもSQバッテリパック１を装着しているが、いずれの構成も同様である。
【００８５】
SQバッテリパック１のバッテリセル２５１は、入出力端子１１２，１１３より充電器１５１から供給される電力を蓄えるセルである。
【００８６】
マイクロコンピュータ２５２は、CPU（Central Processing Unit）、RAM（Random Access Memory）、および、ROM（Read Only Memory）より構成され、reg（regulator）２５３を介して供給される電力により駆動する。マイクロコンピュータ２５２は、抵抗２５６と電流検出器２５７により検出される、バッテリセル２５１に印加される電流、サーミスタ２５７により検出される、SQバッテリパック１の内部温度、および、電圧検出器２５８により検出されたセルの充電電圧と共に、RAMに記録されている（今現在の）充電容量Q、充電電圧Vr、充電標準容量Qs、プリエンド電圧Vpre、エンド電圧Ve、オフセット電圧Voffset、および、対応する充電モード（SQバッテリパック１の充電モードは、超急速充電モード）等のSQバッテリパック１の各種の情報を集めて、通信回路２５４を制御し、通信端子１１４を介して、充電器１５１に出力する。尚、ここで言う、充電容量とは、そのときにバッテリセル２５１が、放電できる電流値に、放電できる時間を乗じたものである。また、充電標準容量とは、満充電状態でバッテリセル２５１が、放電できる電流値に、放電できる時間を乗じたものである。また、従来型のバッテリパック１１も同様の構成であるが、バッテリセル２５１の特性が異なり、SQバッテリパック１に比べて、大電流での充電ができない。
【００８７】
次に、充電器１５１の電気的構成について説明する。
【００８８】
充電器１５１のマイクロコンピュータは、CPU、RAM、および、ROMから構成されており、充電器１５１の各種の処理を実行すると共に、各種の情報を表示部１６８に表示させる。通信回路２７２は、マイクロコンピュータ２７１により制御され、通信切替器２７３により、スロット１６２ａ、または、１６２ｂに装着されたSQバッテリパック１ａ、または、１ｂのいずれかと通信する。
【００８９】
充電切替スイッチ２７４は、マイクロコンピュータ２７１により制御され、充電の開始時に、休止状態の端子である端子２７４ａから、充電するスロット１６２ａ、または、１６２ｂのいずれかに対応する、端子２７４ｂ、または、端子２７４ｃのいずれかの切替える。
【００９０】
充電モード切替スイッチ２７５は、マイクロコンピュータ２７１により制御され、バッテリパック種別判定スイッチ２１４のONまたはOFFに応じた充電モードに切替える。すなわち、充電モード切替スイッチ２７５は、スロット１６２に装着されたバッテリパックの種類に応じて、充電時に、休止状態の端子２７５ａから、従来型のバッテリパック１１の場合、急速充電モード電源２７７に接続する端子２７５ｃに切替えられ、SQバッテリパック１の場合、充電電流値が、急速充電モード電源２７７より大きな超急速充電モード電源２７６に接続する端子２７５ｃに切替えられる。さらに、装着されたバッテリパック１１、または、SQバッテリパック１に対して、充電を開始する初期の段階では、極低電流（約100mA）で充電する初期充電モードによる充電が一般的に行われており、充電モード切替スイッチ２７５は、端子２７４ｄに接続されて、初期充電モード電源２７８に切替えられる。尚、この初期充電モードは、例えば、SQバッテリパック１が過放電状態であるときや、図示せぬ過放電保護回路が作用する場合などに、通常充電電流値では、バッテリセル２５１の特性を劣化させる状態のとき、使用される充電モードである。さらに、充電モード切替スイッチ２７５が端子２７５ｅに切替えられたとき、AC電源２８０は、外部の図示せぬAC入力端子より供給される電力をDCに変換し、SQバッテリパック１に供給する。
【００９１】
次に、図１６のフローチャートを参照して、充電器１５１のスロット１６２にSQバッテリパック１を装着して、充電させる場合の充電容量補正処理について説明する。尚、以下の説明では、スロット１６２ａ，１６２ｂのいずれにおいても同様であるので、区別せずに説明する。
【００９２】
ステップＳ１において、マイクロコンピュータ２７１は、充電モード切替スイッチ２７５を休止状態のとき接続される端子２７５ａから端子２７５ｄに接続し、初期充電モード電源２７８に切替え、さらに、充電切替スイッチ２５４を端子２７４ａから端子２７４ｂに切替えて、初期充電モードで充電を開始する。
【００９３】
ステップＳ２において、マイクロコンピュータ２７１は、初期充電モードで充電中のSQバッテリパック１と通信が可能であるかを判定し、通信が可能になるまで、初期充電モードでの充電を継続する。ステップＳ２において、SQバッテリパック１との通信が可能であると判定された場合、その処理は、ステップＳ３に進む。
【００９４】
マイクロコンピュータ２７１は、通信回路２７２、および、通信切替器２７３を介して、装着されたSQバッテリパック１のマイクロコンピュータ２５２に対して、充電容量Q、充電電圧Vr、充電標準容量Qs、プリエンド電圧Vpre、エンド電圧Ve、および、オフセット電圧Voffsetを要求し、読込む。
【００９５】
ここで、図１７のフローチャートを参照して、SQバッテリパック１が、充電器１５１のマイクロコンピュータ２７１より充電容量Q、充電電圧Vr、充電標準容量Qs、プリエンド電圧Vpre、エンド電圧Ve、および、オフセット電圧Voffsetの要求を受けて、送信する処理について説明する。
【００９６】
ステップＳ２１において、図１６のフローチャートのステップＳ１の処理により、バッテリセル２５１は、初期充電モードで充電される（電力の供給を受ける）。ステップＳ２２において、マイクロコンピュータ２５２ａは、通信が可能であるかを判定し、通信が可能になるまで、ステップＳ２１の処理により充電を繰り返す。ステップＳ２２において、通信が可能であると判定された場合、ステップＳ２３において、マイクロコンピュータ２５２ａは、充電器１５１のマイクロコンピュータ２７１から、充電容量Q、充電電圧Vr、充電標準容量Qs、プリエンド電圧Vpre、エンド電圧Ve、および、オフセット電圧Voffsetの要求があったか否かを判定し、要求があるまで、その処理を繰り返し、例えば、図１６のステップＳ３の処理により、充電容量Q、充電電圧Vr、充電標準容量Qs、プリエンド電圧Vpre、エンド電圧Ve、および、オフセット電圧Voffsetの要求があったと判定された場合、その処理は、ステップＳ２４に進む。
【００９７】
ステップＳ２４において、マイクロコンピュータ２５２は、電圧検出器２５８を制御して、充電電圧Vrを測定し、さらに、RAMに記憶されているそれまでの充電容量Q、充電標準容量Qs、プリエンド電圧Vpre、エンド電圧Ve、および、オフセット電圧Voffsetを読出し、通信回路２５４を制御して、充電器１５１に送信する。
【００９８】
尚、初期充電モードによる充電を行っている場合、SQバッテリパック１は、過放電状態であるとき、マイクロコンピュータ２５２は、駆動することができないので、その間、ステップＳ２１の処理により充電のみを実行することになり、マイクロコンピュータ２５２が駆動できる状態にまで充電されたとき、ステップＳ２２において、起動したマイクロコンピュータ２５２が通信可能であるか否かを判定し、さらに、ステップＳ２３における要求の判定を実行することになる。
【００９９】
ここで、図１６のフローチャートの説明に戻る。
【０１００】
ステップＳ４において、マイクロコンピュータ２７１は、充電電圧Vrが、エンド電圧Veとオフセット電圧Voffsetの和よりも小さいか否かを判定する。ステップＳ４において、例えば、充電電圧Vrが、エンド電圧Veとオフセット電圧Voffsetの和よりも小さいと判定された場合、ステップＳ５において、マイクロコンピュータ２７１は、充電容量Qが、充電標準容量QsのＡ％（例えば、Ａ％は、４０％）以上であるか否かを判定し、充電容量Qが、充電標準容量QsのＡ％以上であると判定した場合、ステップＳ６において、通信回路２７２を制御して、SQバッテリパック１に充電容量Qをゼロに書き換えさせる（補正させる）指令を送る。
【０１０１】
ステップＳ７において、マイクロコンピュータ２７１は、充電モード切替スイッチ２７５を制御して、端子２７５ｂに接続し、超急速充電モード電源２７６に切替えて、充電モードを超急速充電モードに切替える。
【０１０２】
ステップＳ８において、マイクロコンピュータ２７１は、通信回路２７２を制御して、SQバッテリパック１と交信しながら充電が完了したか否かを判定し、充電が完了するまでその処理を繰り返す。ステップＳ８において、充電が完了したと判定された場合、ステップＳ９において、マイクロコンピュータ２７１は、充電モード切替スイッチ２７５を端子２７５ａに切替えて、さらに、充電切替スイッチ２７４を端子２７４ａに接続して、充電を終了する。
【０１０３】
ステップＳ４において、充電電圧Vrが、エンド電圧Veとオフセット電圧Voffsetの和よりも小さくないと判定された場合、その処理は、ステップＳ７に進み、ステップＳ５，Ｓ６の処理がスキップされる。
【０１０４】
ステップＳ５において、充電容量Qが、充電標準容量QsのＡ％以上ではないと判定された場合、ステップＳ６の処理がスキップされて、その処理は、ステップＳ７に進む。
【０１０５】
すなわち、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６の処理では、図１８に示すように、プリエンド電圧Vpreとエンド電圧Veの差よりも、若干大きめのオフセット電圧Voffset（例えば、０．４Ｖ）を設定することにより、エンド電圧Veから、エンド電圧Ve＋オフセット電圧Voffsetまでの電圧範囲（図中斜線で示した範囲）の低電圧状態（低充電容量状態）では、充電容量Qは、小さな値をとることが予測され、もし、SQバッテリパック１から送信されてきた充電容量Qが大きな値であるとすれば、その値は、誤差を含んでいることになる。そこで、充電容量Qの最大値を充電標準容量QsのうちのＡ％（例えば、４０％）と設定し、SQバッテリパック１から送信されてきた充電容量Qが、その最大値（＝Qs×Ａ％）以上であった場合、記憶されていた充電容量Qは、実際の充電容量とは離れた、誤った値であるとみなす。さらに、エンド電圧Veから、エンド電圧Ve＋オフセット電圧Voffsetまでの電圧範囲の低電圧状態（低充電容量状態）では、実際の充電容量Qは、ゼロ近傍であるとみなし、その値をゼロに補正している。
【０１０６】
より詳細には、実際の充電容量Qは、低電圧状態でも図１８に示したような特性と充電電圧から算出するのが、正確であると言えるが、図１８に示すような特性は、温度などにより、特に低電圧状態の範囲においては誤差が生じやすい。そこで、本発明では、必要充電時間や使用可能時間には、大きく影響しないオフセット電圧Voffsetを設定することで、その範囲において、充電容量をゼロに補正している。
【０１０７】
ここで、図１７のフローチャートの説明に戻る。
【０１０８】
ステップＳ２５において、マイクロコンピュータ２５２は、充電容量Qを書き換える指令が受信されたか否かを判定し、例えば、図１６のフローチャートのステップＳ６の処理により、充電容量をゼロに書き換える指令が受信されると、指令があったと判定し、ステップＳ２６において、RAMに記憶されていた充電容量Qをゼロに補正する。
【０１０９】
ステップＳ２７において、マイクロコンピュータ２５２は、充電が完了したか否かを判定し、充電が完了するまでその処理を繰り返し、充電が完了したところで処理を終了する。
【０１１０】
ステップＳ２５において、充電容量の書き換えの指令が受信されなかった場合、すなわち、図１６のフローチャートにおけるステップＳ４において、充電電圧Vrが、エンド電圧Veとオフセット電圧Voffsetの和よりも小さくないと判定された場合、または、ステップＳ５において、充電容量Qが、充電標準容量QsのＡ％以上ではないと判定された場合、ステップＳ２６の処理がスキップされる。
【０１１１】
ところで、図１９に示すように、SQバッテリパック１の充電電圧と充電容量の関係から、SQバッテリパック１の充電電圧は、無負荷（通電される電流値がゼロ）のとき、最大となり、順次、負荷が（通電される電流値が）大きくなるに連れて低下する特性がある。このため、図１７のフローチャートのステップＳ２４において、充電器１５１からの負荷は、初期充電モード電源２７８からの低電流による充電なので、実質的に、無負荷状態に近い、正確な充電電圧を測定している。
【０１１２】
また、以上においては、充電器１５１のマイクロコンピュータ２７１が、SQバッテリパック１の充電容量Qが正しく記憶された値であるか否かを判定していたが、例えば、SQバッテリパック１のマイクロコンピュータ２５２が、自らの充電容量Qが正しく記憶されたものであるか否かを、上記と同様の手法により判定し、自分自身で必要に応じて充電容量Qを補正するようにしてもよい。
【０１１３】
さらに、以上の例においては、充電器１５１が充電容量Qを補正する例について説明してきたが、例えば、図２０に示すように、ビデオカメラ２などのSQバッテリパック１が電力を供給する機器が補正するようにしても良い。図２０のビデオカメラ２では、CPU、RAM、および、ROMから構成されるマイクロコンピュータ３５２が、全体の動作を制御しており、ビデオカメラの回転機構や記録機構を含むビデオカメラ装置３５４を制御している。また、マイクロコンピュータ３５２は、SQバッテリパック１の情報を表示部３５３に表示させている。さらに、マイクロコンピュータ３５２のRAMには、SQバッテリパック１のプリエンド電圧Vpre、および、エンド電圧Veが記憶されている。
【０１１４】
この場合、マイクロコンピュータ３５２は、装着されたSQバッテリパック１に対して通信回路３５１を介して、充電電圧Vrのみを、要求し、受信する。そのとき、マイクロコンピュータ３５２は、SQバッテリパック１からの電力供給を一時中断し、無負荷状態、または、それに準じる低負荷状態とした状態で、電圧開放状態の充電電圧Vr（この場合、ビデオカメラに供給する電力の供給電圧ともいえる）を測定させ、受信するようにする（その結果、図１９に示すように、低負荷時の正確な充電電圧Vrが測定されるようになる）。マイクロコンピュータ３５２は、受信した充電電圧Vrがプリエンド電圧Vpre以下であるか否かを判定し、受信された充電電圧Vrがプリエンド電圧Vpre以下であると判定した場合、SQバッテリパック１に、記憶されている充電容量Qをゼロとして補正させ、表示部３５３に表示する。また、受信された充電電圧Vrがプリエンド電圧Vpre以下ではないとき、マイクロコンピュータ３５２は、充電容量Qを補正しない。
【０１１５】
以上の補正は、実質的に、図１８に示したオフセット電圧Voffsetを、プリエンド電圧Vpreとエンド電圧Veの差の値（＝Vpre−Ve＝Voffset）に設定し、上記の最大値の設置に用いたＡ％をゼロ％に設定した処理と同様となる。従って、補正精度そのものは、図１６のフローチャートを参照して説明した処理よりも低いものとなる（図１８に示した、オフセット電圧Voffsetにより設定される電圧値の幅が狭くなり、結果として補正できる電圧値の幅が狭くなる）が、ビデオカメラ２のマイクロコンピュータ３５２に、プリエンド電圧Vpreとエンド電圧Ve以外の値を、さらに設定をする必要がなく、さらに、新たな計算処理も必要としないので、簡単で、かつ、実用に耐えうる程度に充電容量Qを補正することができる。
【０１１６】
以上においては、充電容量をゼロに補正する場合について説明してきたが、補正後の値は、必ずしもゼロでなくてもよく、充電容量が少なくなっていることを示す、ゼロに相当する値であれば良い。
【０１１７】
以上により、SQバッテリパック１を長期間使用せずに、保存するような場合でも、充電容量を補正するようにしたので、正確な充電容量を表示することができ、さらに、効率的な充電が可能となる。
【０１１８】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行させることが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどにプログラム格納媒体からインストールされる。
【０１１９】
図２１は、充電器１５１をソフトウェアにより実現する場合のパーソナルコンピュータの一実施の形態の構成を示している。パーソナルコンピュータのCPU５０１は、パーソナルコンピュータの全体の動作を制御する。また、CPU５０１は、バス５０４および入出力インタフェース５０５を介してユーザからキーボードやマウスなどからなる入力部５０６から指令が入力されると、それに対応してROM(Read Only Memory)５０２に格納されているプログラムを実行する。あるいはまた、CPU５０１は、ドライブ５１０に接続された磁気ディスク５２１、光ディスク５２２、光磁気ディスク５２３、または半導体メモリ５２４から読み出され、記憶部５０８にインストールされたプログラムを、RAM(Random Access Memory)５０３にロードして実行する。これにより、上述した画像処理装置１の機能が、ソフトウェアにより実現されている。さらに、CPU５０１は、通信部５０９を制御して、外部と通信し、データの授受を実行する。
【０１２０】
プログラムが記録されているプログラム格納媒体は、図２１に示すように、コンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク５２１（フロッピーディスクを含む）、光ディスク５２２（CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory)，DVD（Digital Versatile Disk）を含む）、光磁気ディスク５２３（MD（Mini-Disc）を含む）、もしくは半導体メモリ５２４などよりなるパッケージメディアにより構成されるだけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されているROM５０２や、記憶部５０８に含まれるハードディスクなどで構成される。
【０１２１】
尚、本明細書において、プログラム格納媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理は、もちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理を含むものである。
【０１２２】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【０１２６】
本発明によれば、充放電装置の充電容量を正確に補正することができ、さらに、効率的な充電が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】バッテリパックを長期間、使用せずに保存した場合の充電容量と残量表示の関係を説明する図である。
【図２】バッテリパックの充電容量、使用可能時間表示、および、使用時間の関係を説明する図である。
【図３】バッテリパックを長期間、使用せずに保存した場合の充電容量、使用可能時間表示、および、使用時間の関係を説明する図である。
【図４】 SQバッテリパックを説明する図である。
【図５】図１のSQバッテリパックの詳細を示す図である。
【図６】図１のSQバッテリパックの詳細を示す図である。
【図７】従来のバッテリパックの詳細を示す図である。
【図８】充電器の構成を示す図である。
【図９】図８の表示部を説明する図である。
【図１０】図８のスロットの詳細を示す図である。
【図１１】図５のSQバッテリパックを、図１０のスロットに装着するときの構成を示す図である。
【図１２】図１０のバッテリパック種別判定用スイッチ付近の構成を示す図である。
【図１３】図７のバッテリパックを、図１０のスロットに装着するときの構成を示す図である。
【図１４】図１０のバッテリパック種別判定用スイッチ付近の構成を示す図である。
【図１５】 SQバッテリパックと充電器の電気的構成を示す図である。
【図１６】充電器の充電容量補正処理を説明するフローチャートである。
【図１７】 SQバッテリパックの充電情報送信処理を説明するフローチャートである。
【図１８】オフセット電圧Voffsetを説明する図である。
【図１９】充電電圧Voffsetと負荷の関係を説明する図である。
【図２０】 SQバッテリパックと図４のビデオカメラの電気的構成を示す図である。
【図２１】プログラム格納媒体を説明する図である。
【符号の説明】
１ SQバッテリパック，２ ビデオカメラ，１３１ バッテリパック種別判定用凹部，１６２，１６２ａ，１６２ｂ スロット，２１３ 充電ON/OFFスイッチ，２１４ バッテリパック種別判定スイッチ，２５２，２５２ａ，２５２ｂ マイクロコンピュータ，２５５，２５５ａ，２５５ｂ 電流検出器，２５８，２５８ａ，２５８ｂ 電圧検出器，２７１ マイクロコンピュータ，２７４ 充電切替スイッチ，２７５ 充電モード切替スイッチ，２７６ 超急速充電モード電源，２７７ 急速充電モード電源，２７８ 初期充電モード電源
Claims (20)
- 電力供給装置より電力の供給を受ける充放電装置において、
充電標準容量を記憶する充電標準容量記憶手段と、
現在の充電容量を記憶する充電容量記憶手段と、
充電電圧値を測定する充電電圧値測定手段と、
前記電力供給装置に、前記充電標準容量、前記充電容量、および、前記充電電圧値の情報を送信する送信手段と、
前記電力供給装置より、前記充電容量の補正の指令を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された指令に基づいて、記憶されている前記充電容量を補正する補正手段とを備え、
前記充電電圧値が、ゼロ近傍の前記充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、前記充電容量記憶手段により記憶された充電容量が、前記充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、前記補正手段は、前記指令に基づいて、記憶されている前記充電容量をゼロ、または、前記充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正する
ことを特徴とする充放電装置。 - 前記充電電圧値測定手段は、前記電力供給装置から供給される電力の電流の値がゼロか、または、それに準ずる充分小さい値のとき、充電電圧値を測定する
ことを特徴とする請求項１に記載の充放電装置。 - 充電電流値、または、放電電流値を測定する電流値測定手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の充放電装置。 - 前記電流値測定手段は、前記電力供給装置から供給される電力の電流の値がゼロか、または、それに準ずる充分小さい値のときの充電電流値、または、放電電流値を測定する
ことを特徴とする請求項３に記載の充放電装置。 - 前記充電電流値が、ゼロ近傍の前記充電容量に対応する所定の電流値以下で、かつ、前記充電容量記憶手段により記憶された充電容量が、前記充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、前記補正手段は、記憶されている前記充電容量をゼロに補正する
ことを特徴とする請求項３に記載の充放電装置。 - 前記送信手段は、前記電力供給装置に、前記充電標準容量、前記充電容量、および、前記充電電圧値の情報に加えて、前記充電電流値、前記放電電流値、または、温度データをさらに送信する
ことを特徴とする請求項３に記載の充放電装置。 - 電力供給装置より電力の供給を受ける充放電装置の充放電方法において、
充電標準容量を記憶する充電標準容量記憶ステップと、
現在の充電容量を記憶する充電容量記憶ステップと、
充電電圧値を測定する充電電圧値測定ステップと、
前記電力供給装置に、前記充電標準容量、前記充電容量、および、前記充電電圧値の情報を送信する送信ステップと、
前記電力供給装置より、前記充電容量の補正の指令を受信する受信ステップと、
前記受信ステップの処理で受信された指令に基づいて、記憶されている前記充電容量を補正する補正ステップとを含み、
前記充電電圧値が、ゼロ近傍の前記充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、前記充電容量記憶ステップの処理により記憶された充電容量が、前記充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、前記補正ステップの処理は、前記指令に基づいて、記憶されている前記充電容量をゼロ、または、前記充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正する
ことを特徴とする充放電方法。 - 電力供給装置より電力の供給を受ける充放電装置を制御するプログラムであって、
充電標準容量の記憶を制御する充電標準容量記憶制御ステップと、
現在の充電容量の記憶を制御する充電容量記憶制御ステップと、
充電電圧値の測定を制御する充電電圧値測定制御ステップと、
前記電力供給装置に、前記充電標準容量、前記充電容量、および、前記充電電圧値の情報の送信を制御する送信制御ステップと、
前記電力供給装置より、前記充電容量の補正の指令の受信を制御する受信制御ステップと、
前記受信制御ステップの処理で受信された指令に基づいて、記憶されている前記充電容量の補正を制御する補正制御ステップとを含み、
前記充電電圧値が、ゼロ近傍の前記充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、前記充電容量記憶制御ステップの処理により記憶された充電容量が、前記充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、前記補正制御ステップの処理は、前記指令に基づいて、記憶されている前記充電容量をゼロ、または、前記充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正する
ことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが格納されているプログラム格納媒体。 - 電力供給装置より電力の供給を受ける充放電装置を制御するコンピュータに、
充電標準容量の記憶を制御する充電標準容量記憶制御ステップと、
現在の充電容量の記憶を制御する充電容量記憶制御ステップと、
充電電圧値の測定を制御する充電電圧値測定制御ステップと、
前記電力供給装置に、前記充電標準容量、前記充電容量、および、前記充電電圧値の情報の送信を制御する送信制御ステップと、
前記電力供給装置より、前記充電容量の補正の指令の受信を制御する受信制御ステップと、
前記受信制御ステップの処理で受信された指令に基づいて、記憶されている前記充電容量の補正を制御する補正制御ステップとを含む処理を実行させ、
前記充電電圧値が、ゼロ近傍の前記充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、前記充電容量記憶制御ステップの処理により記憶された充電容量が、前記充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、前記補正制御ステップの処理は、前記指令に基づいて、記憶されている前記充電容量をゼロ、または、前記充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正する
プログラム。 - 充放電装置に電力を供給する電力供給装置において、
前記充放電装置より送信されてくる、前記充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報を受信する受信手段と、
前記充電電圧値が、ゼロ近傍の前記充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、前記充電容量が、前記充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、前記充電容量をゼロ、または、前記充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令を、前記充放電装置に送信する送信手段と
を備えることを特徴とする電力供給装置。 - 前記充放電装置に供給する電力の電流の値を制御する電流制御手段をさらに備え、
前記充電電圧値は、前記電流制御手段により前記電流がゼロか、または、それに準ずる充分に小さい値に制御されたときの値である
ことを特徴とする請求項１０に記載の電力供給装置。 - 前記受信手段は、前記充放電装置より送信されてくる、前記充電標準容量、前記充電容量、および、前記充電電圧値に加えて、充電電流値、または、放電電流値をさらに受信する
ことを特徴とする請求項１０に記載の電力供給装置。 - 前記充放電装置に供給する電力の電流の値を制御する電流制御手段をさらに備え、
前記充電電流値、または、放電電流値は、前記電流制御手段により前記電流の値が、ゼロか、または、それに準ずる充分に小さい値に制御されたときの値である
ことを特徴とする請求項１２に記載の電力供給装置。 - 充放電装置に電力を供給する電力供給装置の電力供給方法において、
前記充放電装置より送信されてくる、前記充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報を受信する受信ステップと、
前記充電電圧値が、ゼロ近傍の前記充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、前記充電容量が、前記充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、前記充電容量をゼロ、または、前記充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令を、前記充放電装置に送信する送信ステップと
を含むことを特徴とする電力供給方法。 - 充放電装置に電力を供給する電力供給装置を制御するプログラムであって、
前記充放電装置より送信されてくる、前記充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報の受信を制御する受信制御ステップと、
前記充電電圧値が、ゼロ近傍の前記充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、前記充電容量が、前記充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、前記充電容量をゼロ、または、前記充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令の、前記充放電装置への送信を制御する送信制御ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが格納されているプログラム格納媒体。 - 充放電装置に電力を供給する電力供給装置を制御するコンピュータに、
前記充放電装置より送信されてくる、前記充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報の受信を制御する受信制御ステップと、
前記充電電圧値が、ゼロ近傍の前記充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、前記充電容量が、前記充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、前記充電容量をゼロ、または、前記充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令の、前記充放電装置への送信を制御する送信制御ステップと
を実行させるプログラム。 - 充放電装置と電力供給装置からなる電力供給システムにおいて、
前記充放電装置は、
充電標準容量を記憶する充電標準容量記憶手段と、
現在の充電容量を記憶する充電容量記憶手段と、
充電電圧値を測定する充電電圧値測定手段と、
前記電力供給装置に、前記充電標準容量、前記充電容量、および、前記充電電圧値の情報を送信する第１の送信手段と、
前記電力供給装置より、前記充電容量の補正の指令を受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段により受信された指令に基づいて、記憶されている前記充電容量を補正する補正手段と
を備え、
前記充電電圧値が、ゼロ近傍の前記充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、前記充電容量記憶手段により記憶された充電容量が、前記充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、前記補正手段は、前記指令に基づいて、記憶されている前記充電容量をゼロ、または、前記充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正し、
前記電力供給装置は、
前記充放電装置より送信されてくる、前記充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報を受信する第２の受信手段と、
前記充電電圧値が、ゼロ近傍の前記充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、前記充電容量が、前記充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、前記充電容量をゼロ、または、前記充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令を、前記充放電装置に送信する第２の送信手段と
を備える
ことを特徴とする電力供給システム。 - 充放電装置と電力供給装置からなる電力供給システムの電力供給方法において、
前記充放電装置の充放電方法は、
充電標準容量を記憶する充電標準容量記憶ステップと、
現在の充電容量を記憶する充電容量記憶ステップと、
充電電圧値を測定する充電電圧値測定ステップと、
前記電力供給装置に、前記充電標準容量、前記充電容量、および、前記充電電圧値の情報を送信する第１の送信ステップと、
前記電力供給装置より、前記充電容量の補正の指令を受信する第１の受信ステップと、
前記第１の受信ステップの処理で受信された指令に基づいて、記憶されている前記充電容量を補正する補正ステップと
を含み、
前記充電電圧値が、ゼロ近傍の前記充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、前記充電容量記憶ステップの処理により記憶された充電容量が、前記充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、前記補正ステップの処理は、前記指令に基づいて、記憶されている前記充電容量をゼロ、または、前記充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正し、
前記電力供給装置の電力供給方法は、
前記充放電装置より送信されてくる、前記充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報を受信する第２の受信ステップと、
前記充電電圧値が、ゼロ近傍の前記充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、前記充電容量が、前記充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、前記充電容量をゼロ、または、前記充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令を、前記充放電装置に送信する第２の送信ステップと
を含む
ことを特徴とする電力供給システムの電力供給方法。 - 充放電装置と電力供給装置からなる電力供給システムを制御するプログラムであって、
前記充放電装置を制御するプログラムは、
充電標準容量の記憶を制御する充電標準容量記憶制御ステップと、
現在の充電容量の記憶を制御する充電容量記憶制御ステップと、
充電電圧値の測定を制御する充電電圧値測定制御ステップと、
前記電力供給装置への、前記充電標準容量、前記充電容量、および、前記充電電圧値の情報の送信を制御する第１の送信制御ステップと、
前記電力供給装置からの、前記充電容量の補正の指令の受信を制御する第１の受信制御ステップと、
前記第１の受信制御ステップの処理で受信された指令に基づいて、記憶されている前記充電容量の補正を制御する補正制御ステップと
を含み、
前記充電電圧値が、ゼロ近傍の前記充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、前記充電容量記憶制御ステップの処理により記憶された充電容量が、前記充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、前記補正制御ステップの処理は、前記指令に基づいて、記憶されている前記充電容量をゼロ、または、前記充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正し、
前記電力供給装置を制御するプログラムは、
前記充放電装置より送信されてくる、前記充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報の受信を制御する第２の受信制御ステップと、
前記充電電圧値が、ゼロ近傍の前記充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、前記充電容量が、前記充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、前記充電容量をゼロ、または、前記充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令の、前記充放電装置への送信を制御する第２の送信制御ステップと
を含む
ことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが格納されているプログラム格納媒体。 - 充放電装置と電力供給装置からなる電力供給システムを制御するコンピュータのうち、
前記充放電装置を制御するコンピュータに、
充電標準容量の記憶を制御する充電標準容量記憶制御ステップと、
現在の充電容量の記憶を制御する充電容量記憶制御ステップと、
充電電圧値の測定を制御する充電電圧値測定制御ステップと、
前記電力供給装置への、前記充電標準容量、前記充電容量、および、前記充電電圧値の情報の送信を制御する第１の送信制御ステップと、
前記電力供給装置からの、前記充電容量の補正の指令の受信を制御する第１の受信制御ステップと、
前記第１の受信制御ステップの処理で受信された指令に基づいて、前記充電容量の補正を制御する補正制御ステップと
を実行させ、
前記充電電圧値が、ゼロ近傍の前記充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、前記充電容量記憶制御ステップの処理により記憶された充電容量が、前記充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、前記補正制御ステップの処理は、前記指令に基づいて、記憶されている前記充電容量をゼロ、または、前記充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正し、
前記電力供給装置を制御するコンピュータに、
前記充放電装置より送信されてくる、前記充放電装置の充電標準容量、充電容量、および、充電電圧値の情報の受信を制御する第２の受信制御ステップと、
前記充電電圧値が、ゼロ近傍の前記充電容量に対応する所定の電圧値以下で、かつ、前記充電容量が、前記充電標準容量のうちの所定の割合以上であった場合、前記充電容量をゼロ、または、前記充電容量が少なくなっていることを示すゼロに相当する値に補正させる指令の、前記充放電装置への送信を制御する第２の送信制御ステップと
を実行させる
ことを特徴とするプログラム。
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