JP4685645B2 - エンジン駆動式作業機 - Google Patents

Description

本発明は、エンジンで駆動される各種作業部を備えたエンジン駆動式作業機に関する。

エンジンで駆動される作業部を備えた作業機としては、例えば、自走しながらカッタで芝を刈るとともに作業者が歩行しつつ操縦するという、歩行型芝刈機が知られている。さらに近年は、歩行型芝刈機において、エンジンに備えた電子式ガバナでスロットル弁を自動的に制御する機種もある（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００５−９８２２３公報

特許文献１に示す歩行型芝刈機は、エンジンの出力によって駆動輪および芝刈り用カッタが回転することにより、自走しながら芝を刈るものであり、電子ガバナを備えている。この電子ガバナは、スロットル弁を電気的に開閉制御することにより、エンジンの回転数を次のように制御するものである。
（１）作業者が、歩行型芝刈機の走行操作と、芝刈り作業操作（芝刈り用カッタを回転させる操作）の、どちらをも行っていないときには、エンジンの回転数をアイドリング状態の回転数となるように制御する。
（２）作業者が走行操作だけを行ったときには、歩行型芝刈機の急発進を防止するために、エンジンの回転数を徐々に増大させるように制御する。
（３）作業者が芝刈り作業操作を行ったときには、走行操作の有無にかかわらず、エンジンの回転数を芝刈り時における一定の回転数まで一気に増大させた後に、その状態を維持するように制御する。

ところで、特許文献１に示すような各種のエンジン駆動式作業機で作業するときの作業条件は、必ずしも一定ではない。作業条件によっては、作業途中で作業部の負荷が大きく変動することがある。この結果、エンジンにかかる負荷も大きく変動し得る。

これに対し、エンジンの負荷に応じて、作業者がスロットルレバーを操作してエンジンの回転数を適宜調節することも考えられる。負荷が小さいときには、エンジンの回転数を下げた状態で作業をしても、エンジン出力は十分である。また、負荷が大きいときには、エンジンの回転数を上げてエンジン出力を高めた状態で、作業をすればよい。

しかしながら、作業中においてエンジンの負荷が変動する度に、作業者がスロットルレバーを操作してエンジンの回転数を適切な値に調節するのでは、調節操作が面倒である。また、エンジンの回転数を下げ過ぎた場合には、エンジン出力が過小になってしまい、負荷に対応しきれなくなる。このように、回転数の微妙な調節を適切に行うには、ある程度の熟練を要する。

この面倒で熟練を要する調節操作を止めるためには、エンジンの負荷の大きさにかかわらず、エンジンの回転数を常に十分に上げておくことによって、エンジン出力を大きいままで維持させることが考えられる。しかし、負荷が小さいときであっても、エンジンの回転数は大きいままである。この結果、大回転数のときのエンジン騒音が続くことになるので、作業環境を高める上で不利である。

本発明は、（１）エンジンの負荷に応じて、作業者がエンジンの回転数を簡便に調節できるようにすることで、エンジン駆動式作業機の操作性を高めるとともに、作業効率を高め、さらに（２）エンジン駆動式作業機が発生する騒音を低減して作業環境を高めることができる、技術を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明では、作業部を駆動するエンジンの実際の回転数を目標回転数に合わせるようにスロットル弁を電気的に開閉制御するエンジン駆動式作業機において、このエンジン駆動式作業機は、目標回転数変更操作部と制御部とを備え、目標回転数変更操作部は、手を離したときに自動的に元の位置へ復帰する自動復帰式操作部材であって、人為的な操作をされている期間だけ変更するように変更指令を発するように構成し、制御部は、エンジン駆動式作業機が作動中であるという条件を満たしているときにのみ、目標回転数変更操作部から変更指令が発せられている期間だけ目標回転数を変更し、変更指令が発せられなくなったときには目標回転数を変更前の回転数に戻すことで、目標回転数を段階的に且つ一時的に変更するとともに、この変更された目標回転数に実際の回転数が合うようにスロットル弁を開閉制御するように構成したことを特徴とする。

請求項２に係る発明では、請求項１において、制御部は、作業部を作動させているという条件と、エンジン駆動式作業機を走行させているという条件との、少なくとも一方を満たしているときにのみ、エンジン駆動式作業機が作動中であるという条件が満たされていると判断するように構成したことを特徴とする。

請求項３に係る発明では、請求項１又は請求項２において、制御部によって段階的に変更される目標回転数は、エンジンが最大トルクを発生可能な回転数又はその回転数に近い目標中速回転数と、この目標中速回転数よりも高速でエンジンが最大出力を発生可能な回転数又はその回転数に近い目標高速回転数との、２段階であり、制御部は、目標回転数変更操作部の変更指令に応じて、目標中速回転数と目標高速回転数とに変更するように構成したことを特徴とする。

請求項４に係る発明では、請求項１又は請求項２において、制御部は、目標回転数変更操作部から変更指令が発せられている期間に応じて目標回転数を増大させるように構成したことを特徴とする。

請求項１に係る発明では、制御部は、エンジン駆動式作業機が作動中のときにのみ（例えば、走行中や作業中にのみ）、目標回転数変更操作部から変更指令が発せられている期間だけ目標回転数を変更し、変更指令が発せられなくなったときには目標回転数を変更前の回転数に戻すことで、エンジンの目標回転数を段階的に且つ一時的に変更し、その変更された目標回転数に対して実際の回転数が合うように、制御部でスロットル弁を電気的に開閉制御することができる。従って、作業者は目標回転数変更操作部を操作するだけで、任意の目標回転数に極めて簡便に変更することができる。このため、作業者はスロットルレバーを操作して、目標回転数の微妙な調節を行う必要はない。

このように、エンジン駆動式作業機の負荷が大きく変動することで、エンジンにかかる負荷が大きく変動した場合であっても、エンジンの負荷に応じて、作業者がエンジンの回転数を簡便に調節することができる。この結果、エンジン駆動式作業機の操作性を高めるとともに、作業効率を高めることができる。しかも、エンジン駆動式作業機による作業状況に応じて、作業者がエンジンの回転数を任意に且つ一時的に変更することができるので、芝刈り作業後の芝の仕上がり性など、各種作業後の仕上がり性を高めることができる。

さらには、負荷が小さいときには、目標回転数変更操作部を簡便に操作して、エンジンの回転数を下げることにより、エンジン騒音を低減させることができる。この結果、エンジン駆動式作業機が発生する騒音を低減して作業環境を高めることができる。しかも、負荷が小さいときにエンジンの回転数を下げることにより、エンジンの燃料消費量を節減することができるとともに、エンジン駆動式作業機が発する塵埃をも低減することができる。

請求項２に係る発明では、作業部を作動させているときや、エンジン駆動式作業機を走行させているときに、エンジン駆動式作業機が作動中であると制御部が判断するようにしたので、作業部自体の作業負荷の変動やエンジン駆動式作業機の走行負荷の変動に応じて、極め細かく目標回転数を段階的に変更することができる。この結果、エンジン駆動式作業機による作業効率を、より高めることができる。

請求項３に係る発明では、制御部によって段階的に変更される目標回転数の値を、目標中速回転数と、目標中速回転数よりも高速である目標高速回転数との、２段階に設定したものである。
一般的なエンジンの特性は、回転数の増加に応じて出力が高まるとともに、最大出力を発生可能な回転数よりも低速回転数において最大トルクを発生する特性であることが、知られている。請求項３に係る発明では、目標中速回転数は、エンジンが最大トルクを発生可能な回転数又はその回転数に近い値に設定される。目標高速回転数は、エンジンが最大出力を発生可能な回転数又はその回転数に近い値に設定される。

エンジンの負荷が小さいときには、エンジンの回転数を下げた状態で作業をしても、エンジン出力は十分である。しかも、目標回転数の値を、エンジンが最大トルクを発生可能な回転数又はその回転数に近い目標中速回転数に設定することにより、大きいトルクで作業部を駆動することができる。このため、作業部の負荷の変動に対して十分に対応することができる（いわゆる、ねばりがある。）。さらには、目標回転数の値を目標中速回転数に切り替えることにより、エンジンの回転数を下げて、エンジン騒音を低減させることができる。

一方、エンジンの負荷が大きいときには、目標回転数の値を目標高速回転数に切り替えることによりエンジンの回転数を上げて、エンジン出力を高めた状態で、作業を効率良く行うことができる。
このように、エンジン駆動式作業機の作業途中にエンジンの負荷が大きく変動した場合に、作業者は負荷に応じて、エンジンの回転数を中速と高速との２段階に簡便に設定することができる。しかも、目標回転数変更操作部の操作によって変更する速度設定は２段階だけであるから、極めて容易に変更操作できる。

請求項４に係る発明では、目標回転数変更操作部から変更指令が発せられている期間に応じて制御部が目標回転数を増大させるようにしたので、目標回転数をより一層極め細かく設定することができる。この結果、エンジン駆動式作業機による作業効率を、より一層高めることができる。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」は作業者から見た方向に従う。
以下、本実施の形態においては、エンジン駆動式作業機の一例として歩行型芝刈機を挙げて説明する。但し、エンジン駆動式作業機は歩行型芝刈機に限定されるものではない。

図１は本発明に係る歩行型芝刈機を示す左側面図である。
歩行型芝刈機１０は、下面を開放したハウジング１１の前後端にそれぞれ左右の前輪１２および左右の後輪１３（駆動輪１３）を備え、ハウジング１１の上部にエンジン１４を搭載し、ハウジング１１の内部にカッタ１５を備え、ハウジング１１の刈芝排出口１１ａに芝収容バッグ１６を備え、ハウジング１１から後上方に向けてハンドル１７を延ばし、ハンドル１７の後端部に操作部１８を備えたものである。

上述のように、ハウジング１１は前輪１２、後輪１３、エンジン１４等の主要部材を設けているので、歩行型芝刈機１０の機体（フレーム）の役割をも果たす。芝収容バッグ１６は刈った芝を収容する収容体である。

エンジン１４は、下端部から下方へ出力軸１９を延ばし、出力軸１９の下端部に作業用ブレーキ／クラッチ部２１を介してカッタ１５を取り付けた動力源である。カッタ１５（刈刃１５）は芝刈り作業をするための作業部である。
さらに、エンジン１４は、出力軸１９を伝動機構２２を介して油圧無段変速装置２５（以下、単に「変速装置２５」と言う。）の入力側に連結したものである。変速装置２５の出力軸は車軸２６を介して後輪１３に連結されている。

作業用ブレーキ／クラッチ部２１は、エンジン１４からカッタ１５へ伝達する出力の遮断・結合を行うクラッチ部分と、クラッチを遮断（クラッチオフ。出力の伝達を遮断）したときにカッタ１５を制動するブレーキ部分とを組み合わせた、複合的な構成である。以下、作業用ブレーキ／クラッチ部２１のことを単に「クラッチ２１」と言うことにする。

変速装置２５は、ケースに図示せぬ変速斜板が内蔵され、この変速斜板に変速用アーム２５ａが連結され、この変速用アーム２５ａに変速用ケーブル２７を介して変速レバー６２が連結された、周知の構成である。
すなわち、変速装置２５は、後輪１３の回転数を零（停止）から高速回転域まで無段階に変速するものである。このように変速装置２５は、エンジン１４から後輪１３へ伝達する出力の遮断・結合を行う（つまり、遮断することで後輪１３を停止させ、結合することで後輪１３を回転させる）という、いわゆるクラッチ機能を有している。

次にハンドル１７周りについて説明する。
ハンドル１７は、ハウジング１１から後上方に延びる左右のハンドルバー３１，３２と、左右のハンドルバー３１，３２に架け渡したグリップ部３３とからなる。
左右のハンドルバー３１，３２は、後端部３１ａ，３２ａに左右の取付ブラケット３８，３９を備え、これらの取付ブラケット３８，３９に作業用クラッチレバー４１および走行レバー４２を前後へ揺動自在に取り付けた構成である。

作業用クラッチレバー４１および走行レバー４２は、手で前方へ揺動操作してグリップ部３３と共に握ることができ、操作する手を離したときに自動的に元の位置へ復帰する、自動復帰式操作部材である。
左ハンドルバー３１は、後端部３１ａに操作部１８およびカバー７１を備えたものである。

図２は本発明に係る歩行型芝刈機の模式的系統図である。
先に、操作部１８について説明する。操作部１８は、目標回転数変更操作部６０、変速レバー６２、メインスイッチ６４、回転モード切替スイッチ６５および作業用クラッチ操作検出センサ６８を備える。

変速レバー６２は、変速装置２５を変速操作するものであって、走行レバー４２に第２引張りばね１０６を介して接続するとともに、変速用ケーブル２７を介して変速装置２５に連結した構成である。
走行レバー４２を操作したときに、変速装置２５は変速レバー６２の変速操作位置に応じた速度で後輪１３を回転させる。その後、走行レバー４２を元に戻すと、変速装置２５の出力回転は零になり、後輪１３を停止させる。

メインスイッチ６４は、エンジン１４の電源系統をオン、オフするためのロータリスイッチであり、オフ位置からオン位置へ操作することでエンジン１４の始動に備えるとともに、オン位置からオフ位置へ戻すことでエンジン１４を停止させることができる。

回転モード切替スイッチ６５は、エンジン１４の目標回転数を複数の段階の値に予め設定しておいた中から、任意に選択した１つの目標回転数の値を指示するための目標回転数切替操作部６５（目標回転数選択部）である。より具体的に説明すると、回転モード切替スイッチ６５は、エンジン１４の制御モードを後述する「静音モード」と「パワーモード」とに切り替えるものであり、例えばシーソースイッチ（「タンブラスイッチ」、「rocker switch」とも言う。）からなる。

目標回転数変更操作部６０（回転数変更部６０）は、人為的な操作に応じて変更指令を発するものであり、回転数変更スイッチ６６およびブーストレバー６７からなる。
ブーストレバー６７は、操作する手をレバーから離したときに自動的に元の位置に復帰する自動復帰式操作部材である。回転数変更スイッチ６６は、ブーストレバー６７の操作に応じてスイッチ動作をするものである。例えば、回転数変更スイッチ６６は、ブーストレバー６７を操作したときにオン作動し、ブーストレバー６７を元に戻したときにオフ作動する。

作業用クラッチ操作検出センサ６８は、作業用クラッチレバー４１（つまり、作業用クラッチ操作部４１）によってクラッチ２１の結合操作がされたことを検出するものであり、例えばスイッチからなる。作業用クラッチレバー４１を操作し、クラッチ用ケーブル１２２を介してクラッチ２１を結合（クラッチオン）したときに、作業用クラッチ操作検出センサ６８は結合操作がされたことを検出する。

次に、エンジン１４の系統について説明する。
エンジン１４はリコイルスタータ８１、点火装置８２、スロットル弁用制御モータ８３、モータ用ドライバ８４、スロットル開度センサ８５、エンジン回転センサ８６、発電機８７、電源回路８８および制御部８９を備える。なお、エンジン１４はバッテリを備えていない。

リコイルスタータ８１は、作業者がエンジン１４を手動で始動させる始動装置であり、例えばエンジン１４のフライホイールの先端に設けたものである。点火装置８２は、図示せぬ点火コイル並びに点火プラグからなる。

スロットル弁用制御モータ８３（以下「制御モータ８３」と言う。）は、エンジン吸気系９１に備えたスロットル弁９２を開閉駆動するアクチュエータであり、例えばステップモータからなる。モータ用ドライバ８４は、制御部８９の制御信号に基づいて制御モータ８３を電気的にオン・オフ駆動するものである。

スロットル開度センサ８５は、スロットル弁９２の開度を検出し、検出信号を制御部８９に発するものである。エンジン回転センサ８６は、エンジン１４の回転数（回転速度）を検出し、検出信号を制御部８９に発するものである。
発電機８７は、エンジン１４の出力の一部によって交流電力を発電するオルタネータであり、例えばフライホイールに設けたものである。電源回路８８は、発電機８７で発電された交流電力を整流して直流電力に変換した上で、点火装置８２や制御部８９等の電装品に供給するものである。

制御部８９はメインスイッチ６４、回転モード切替スイッチ６５、目標回転数変更操作部６０の回転数変更スイッチ６６、作業用クラッチ操作検出センサ６８、スロットル開度センサ８５、エンジン回転センサ８６の各信号を受けて、エンジン１４を所定の制御モードで制御する電子制御ユニットであり、例えばマイクロコンピュータからなる。つまり制御部８９は、点火装置８２を制御し、さらに、検出されたエンジン１４の回転数およびスロットル弁９２の開度の各データに基づき、所定の制御モードで制御モータ８３を介してスロットル弁９２の開度を制御することで、エンジン１４の回転数が目標回転数と一致するように電気的に制御するものである。

以上の説明から明らかなように、エンジン１４は電子式ガバナ８０（電気式ガバナ、電子式調速機とも言う。）を搭載したことを特徴とする。電子式ガバナ８０は、制御部８９の制御信号に基づいて、制御モータ８３でスロットル弁９２の開度を自動的に調整することにより、エンジン１４の回転数を制御するものであって、制御モータ８３、モータ用ドライバ８４、スロットル開度センサ８５、エンジン回転センサ８６、制御部８９およびスロットル弁９２の組合せからなる。

ところで、制御部８９によってエンジン１４の回転数を制御する制御モードには、大きく分けて３つの回転制御モードがある。これらの回転制御モードについて、次のように定義する。
第１の回転制御モードは、アイドリング状態のエンジン回転数に制御する「アイドルモード」である。第２の回転制御モードは、エンジン１４で発するトルクが最大又は概ね最大のときのエンジン回転数に制御する「静音モード」である。第３の回転制御モードは、エンジン１４で発する出力が最大又は概ね最大のときのエンジン回転数に制御する「パワーモード」である。

以下、エンジン１４で発するトルクが最大又は概ね最大のときのエンジン回転数のことを、「目標中速回転数ＮＭ」と言うことにする。また、目標中速回転数ＮＭよりも高速であって、エンジン１４が最大出力を発生可能なエンジン回転数又はそのエンジン回転数に近い値のことを、「目標高速回転数ＮＨ」と言うことにする。
一般的なエンジン１４の特性は、回転数の増加に応じて出力が高まるとともに、最大出力を発生可能な回転数よりも低速回転数において最大トルクを発生する特性であることが、知られている。

次に、ハンドル１７周りの各部材および操作部１８の詳細な構成について説明する。
図３は本発明に係る歩行型芝刈機のハンドルの後部周りを右前上方から見た斜視図であり、作業用クラッチレバー４１および走行レバー４２を握った状態を表したものである。
図４は図３の４矢視図であり、作業用クラッチレバー４１および走行レバー４２を握った状態を表したものである。
図５は図３の５矢視図であり、作業用クラッチレバー４１および走行レバー４２から手を離した状態を表したものである。

図３に示すように、正面視門形状のグリップ部３３は、左右のハンドルバー３１，３２の後端部３１ａ，３２ａから前上方へ延びた左右のグリップ脚部３４，３５と、左右のグリップ脚部３４，３５の上端部間に架け渡したグリップ水平バー３６とからなる。

図３〜図５に示すように、作業用クラッチレバー４１は、グリップ部３３の後面に概ね沿うように正面視門形状を呈した操作部材であり、左右の脚部４４，４５と水平バー４６とからなる。
図５に示すように、この作業用クラッチレバー４１は、押し下げ操作するためのロック解除ノブ１１３と、ロック解除ノブ１１３の降下に連動して降下する操作ロッド１１４と、操作ロッド１１４に連動して後方へ揺動する係合部材１１５と、揺動した係合部材１１５に係合するクラッチアーム１２１と、クラッチアーム１２１に一端を連結したクラッチ用ケーブル１２２とを備える。

ロック解除ノブ１１３を押しながら作業用クラッチレバー４１を前方へ揺動操作することにより、クラッチ用ケーブル１２２を後方に牽引することができる。この結果、クラッチ２１（図１参照）は結合状態になる。

図３〜図５に示すように、走行レバー４２は、作業用クラッチレバー４１の後面に概ね沿うように正面視門形状を呈した操作部材であり、左右の脚部５２，５４と水平バー５５とからなる。

図３に示すように、作業用クラッチレバー４１における左の脚部４４に対して、走行レバー４２における左の脚部５２は機体幅中心寄りの位置にある。このため、グリップ部３３に対して作業用クラッチレバー４１および走行レバー４２を重ねたときに、左の脚部４４，５２間には間隔ＳＰの操作空間５６を有する。作業者は、操作空間５６の部位において、左手５７で左のグリップ脚部３４と作業用クラッチレバー４１の左の脚部４４とを、いっしょに握ることができる。
一方、作業者は右手５８で、グリップ水平バー３６と、作業用クラッチレバー４１の水平バー４６と、走行レバー４２の水平バー５５とを、いっしょに握ることができる。

図３および図５に示すように、変速レバー６２は概ね円盤状のディスク部９４と、ディスク部９４から上方へ延びた操作レバー部９５とからなる。
ディスク部９４は側部に変速レバーアーム６３を重ね合わせた状態で、共に支持ピン９６を介して左のハンドルバー３１へ前後に揺動可能に取り付けた構成である。変速レバーアーム６３は下方へ延びた細長い部材であり、ディスク部９４に対して相対的に前後に揺動可能である。

図５に示すように、ディスク部９４は、支持ピン９６を中心とする細長い湾曲状の第１ガイド孔９８を有する。第１ガイド孔９８は、半径が後端部でＲ１となり、前端部で径Ｒ２となるように形成されている。後端部の半径Ｒ１と、前端部の半径Ｒ２とを比較すると、Ｒ１＜Ｒ２の関係が成立する。すなわち、第１ガイド孔９８の半径は、後端部から前端部に向かって徐々に大きくなるように形成されている。

変速レバーアーム６３は、第１ガイド孔９８に略直交した鉛直方向に細長い第２ガイド孔９９を有する。
変速用ケーブル２７は、インナケーブル２７ａの一端に備えた連結ピン１０１を第１のガイド孔９８および第２のガイド孔９９に嵌合したものである。

図３および図５に示すように、変速レバーアーム６３の先端部は、変速レバーアーム６３よりも前方に配置されている支持アーム１０２に第１引張りばね１０３を掛けるとともに、変速レバーアーム６３よりも後方に配置されている走行アーム１０５に第２引張りばね１０６を介して連結した構成である。
支持アーム１０２は、左ハンドルバー３１に備えた固定部材である。第１引張りばね１０３は、変速レバーアーム６３を図３および図５に示す走行停止位置へ自動復帰させるための、リターンスプリングである。走行アーム１０５は、走行レバー４２に備えたスイング部材であり、走行レバー４２と共に前後に揺動可能である。

図３〜図５に示すように、ブーストレバー６７は、左ハンドルバー３１における後端部３１ａの近傍に且つ左のグリップ脚部３４の近傍に配置したものである。より詳しく述べると、ブーストレバー６７は、左ハンドルバー３１に支持ピン１２５を介して前後に揺動可能に取り付けられたアーム部１２６と、アーム部１２６から後上方へ延びた操作レバー部１２７とからなる。操作レバー部１２７は先端にグリップ１２７ａを有する。

図３および図５に示すように、グリップ１２７ａの先端は、左のグリップ脚部３４よりも若干後方の位置にある。従って作業者は、操作空間５６の位置において左のグリップ脚部３４を左手５７で握りながら、その親指５７ａでグリップ１２７ａを前方へ押し出すことにより、ブーストレバー６７を操作することができる。この結果、回転数変更スイッチ６６はオン作動する。

なお、図３および図４に示すように、操作部１８は、ブーストレバー６７の左前方にメインスイッチ６４を配置し、メインスイッチ６４の右方に回転モード切替スイッチ６５を配置し、メインスイッチ６４の右前方に且つ回転モード切替スイッチ６５の左前方に変速レバー６２を配置したものである。

回転モード切替スイッチ６５は、操作ノブ６５ａの前部６５ｂが押し込まれた状態でオフ信号（「パワーモード」切り替え信号）を発するとともに、操作ノブ６５ａの後部６５ｃが押し込まれた状態でオン信号（「静音モード」切り替え信号）を発する。

カバー７１は上面７２に、変速レバー６２の操作レバー部９５が貫通する変速レバー用孔７３、メインスイッチ６４の操作ノブ６４ａが貫通するメインスイッチ用孔７４、回転モード切替スイッチ６５の操作ノブ６５ａが貫通する切替スイッチ取付孔７５、および、ブーストレバー６７の操作レバー部１２７が貫通するブーストレバー用孔７６を有する。

次に、上記図２に示す制御部８９をマイクロコンピュータとした場合の制御フローについて、図６〜図８に基づき説明する。図中、ＳＴ××はステップ番号を示す。特に説明がないステップ番号については、番号順に進行する。以下、図２および図３を参照しつつ説明する。

図６は本発明に係るエンジンの始動操作時点から制御部が制御処理を実行するまでの一連の手順を示すフローチャートである。
ＳＴ０１；作業者がメインスイッチ６４をオン操作する。
ＳＴ０２；メインスイッチ６４のオン状態において、作業者がリコイルスタータ８１のノブ８１ａを引張ることで、リコイルスタータ８１を始動操作する。
ＳＴ０３；リコイルスタータ８１の始動操作により、エンジン１４が始動する。
ＳＴ０４；エンジン１４の始動に伴い、発電機８７が発電を開始する。
ＳＴ０５；発電機８７の出力電圧が一定以上の安定した電圧になることで、発電機８７から供給される電力によって制御部８９が自動的に起動する。
ＳＴ０６；制御部８９は所定の制御を開始する前の、初期設定の処理を実行する。
ＳＴ０７；この時点から、制御部８９はエンジン回転数制御処理を自動的に実行する。このエンジン回転数制御処理を具体的に実行するための具体的な制御フローについては、次の図７に示す。

図７は本発明に係る制御部の制御フローチャート（メインルーチン）であり、制御部８９が上記図６に示すステップＳＴ０７の「エンジン回転数制御処理」を実行するための、基本的な制御フローを示す。

ＳＴ１１；各スイッチのスイッチ信号を読み込む。具体的には、回転モード切替スイッチ６５、回転数変更スイッチ６６および作業用クラッチ操作検出センサ６８の信号を読み込む。
ＳＴ１２；作業用クラッチレバー４１がオフ位置にあるか否かを調べ、ＹＥＳなら「アイドルモード」であると判断してＳＴ１３に進み、ＮＯならＳＴ１４に進む。図５に示すように、作業者が作業用クラッチレバー４１から手を離しているときの位置が、オフ位置である。作業用クラッチレバー４１の位置については、作業用クラッチ操作検出センサ６８（図２参照）の検出信号によって判断する。

ＳＴ１３；エンジン１４の回転制御モードが「アイドルモード」に移行したので、エンジン１４の目標回転数Ｎｔを目標低速回転数ＮＬの値に設定する。目標低速回転数ＮＬは、予め設定されている一定の回転数であり、エンジン１４のアイドリング状態の回転数に相当する。
ＳＴ１４；エンジン１４の回転制御モードが「静音モード」であるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ１５に進み、ＮＯなら「パワーモード」であると判断してＳＴ１６に進む。このＳＴ１４では、回転モード切替スイッチ６５がオンであるときにＹＥＳの判断になり、回転モード切替スイッチ６５がオフであるときにＮＯの判断になる。

ＳＴ１５；エンジン１４の回転制御モードが「静音モード」に移行したので、エンジン１４の目標回転数Ｎｔを目標中速回転数ＮＭの値に設定する。目標中速回転数ＮＭは、予め設定されている一定の回転数であり、エンジン１４で発するトルクが最大又は概ね最大のときのエンジン回転数に相当する。
ＳＴ１６；エンジン１４の回転制御モードが「パワーモード」に移行したので、エンジン１４の目標回転数Ｎｔを目標高速回転数ＮＨの値に設定する。目標高速回転数ＮＨは、予め設定されている一定の回転数であり、エンジン１４で発する出力が最大又は概ね最大のときのエンジン回転数に相当する。

ここで、目標低速回転数ＮＬよりも目標中速回転数ＮＭが大きく、この目標中速回転数ＮＭよりも目標高速回転数ＮＨが大きい（ＮＬ＜ＮＭ＜ＮＨ）。

ＳＴ１７；エンジン１４の回転数の一時的な変更処理を実行する。このＳＴ１７を具体的に実行するためのサブルーチンについては、後述する図８に示す。
ＳＴ１８；エンジン１４の実際の回転数Ｎｒ（以下「実回転数Ｎｒ」と言う。）を計測する。実回転数Ｎｒについては、エンジン回転センサ８６で計測すればよい。
ＳＴ１９；実回転数Ｎｒが目標回転数Ｎｔを下回っているか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ２０に進み、ＮＯならＳＴ２１に進む。

ＳＴ２０；制御モータ８３を正転駆動させることにより、スロットル弁９２を開駆動する。この結果、実回転数Ｎｒは増大する。
ＳＴ２１；制御モータ８３を逆転駆動させることにより、スロットル弁９２を閉駆動する。この結果、実回転数Ｎｒは減少する。
ＳＴ２２；メインスイッチ６４のスイッチ信号を読み込む。
ＳＴ２３；メインスイッチ６４がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならエンジン１４の作動を続行すると判断してＳＴ１１に戻り、ＮＯならエンジン１４の停止指令があったと判断してＳＴ２４に進む。
ＳＴ２４；エンジン１４を停止させた後に、この制御フローによる制御を終了する。

図８は本発明に係る制御部の制御フローチャート（サブルーチン）であり、上記図７のステップＳＴ１７に示すエンジン１４の回転数の一時的な変更処理を実行するための、サブルーチンを示す。

ＳＴ１０１；作業用クラッチレバー４１がオン位置にあるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ１０２に進み、ＮＯならエンジン１４の回転制御モードが「アイドルモード」であると判断して図７に示すＳＴ１７に戻る。図３に示すように、作業者が作業用クラッチレバー４１を前方へ揺動操作した位置が、オン位置である。作業用クラッチレバー４１の位置については、作業用クラッチ操作検出センサ６８（図２参照）の検出信号によって判断する。

ＳＴ１０２；エンジン１４の回転制御モードが「静音モード」であるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ１０３に進み、ＮＯなら「パワーモード」であると判断して図７に示すＳＴ１７に戻る。このＳＴ１０２では、回転モード切替スイッチ６５がオンであるときにＹＥＳの判断になり、回転モード切替スイッチ６５がオフであるときにＮＯの判断になる。

ＳＴ１０３；「静音モード」に移行しているので、回転数変更スイッチ６６がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳなら一時的に「パワーモード」に入ったと判断してＳＴ１０４に進み、ＮＯなら図７に示すＳＴ１７に戻る。回転数変更スイッチ６６は、ブーストレバー６７を前方へ揺動操作しているときだけオンになる。
ＳＴ１０４；エンジン１４の目標回転数Ｎｔを目標高速回転数ＮＨの値に設定した後に、図７に示すＳＴ１７に戻る。

次に、上記図７および図８の制御フローチャートで説明した歩行型芝刈機１０（エンジン駆動式作業機１０）の作用を、図２を参照しつつ図９に基づいて説明する。
図９は本発明に係る歩行型芝刈機の作用説明図であり、横軸を時間としたタイムチャートで各部の作用を示す。

作業用クラッチレバー４１がオフ位置にあるときには、回転モード切替スイッチ６５や回転数変更スイッチ６６の作動にかかわらず、エンジン１４の回転制御モードは「アイドルモード」である（図７のＳＴ１２）。このため、エンジン１４の目標回転数Ｎｔは目標低速回転数ＮＬの値を持続する（図７のＳＴ１３）。

回転モード切替スイッチ６５がオン状態であるときに、時点ｔ１において作業用クラッチレバー４１をオン位置に操作すると、エンジン１４の回転制御モードは「静音モード」に変わる（図７のＳＴ１２、ＳＴ１４）。このため、エンジン１４の目標回転数Ｎｔは目標中速回転数ＮＭの値に変わる（図７のＳＴ１５）。

その後、時点ｔ２において回転数変更スイッチ６６をオン、つまりブーストレバー６７を前方へ揺動操作すると、エンジン１４の回転制御モードは「パワーモード」に変わる（図８のＳＴ１０３）。このため、エンジン１４の目標回転数Ｎｔは目標高速回転数ＮＨの値に変わる（図８のＳＴ１０４）。この「パワーモード」の状態は、ブーストレバー６７を操作している時間、例えば時点ｔ２から時点ｔ３まで続く。
このように、エンジン１４の回転制御モードが「静音モード」であるという条件が満たされているときだけ、ブーストレバー６７を操作している時間にわたって「パワーモード」に変わる。

時点ｔ３において、ブーストレバー６７の操作を止めると、元の「静音モード」に戻る。（図８のＳＴ１０３、図７のＳＴ１４）このため、エンジン１４の目標回転数Ｎｔは目標中速回転数ＮＭの値に変わる（図７のＳＴ１５）。

その後、時点ｔ４において、回転モード切替スイッチ６５をオフにすると、エンジン１４の回転制御モードは「パワーモード」に変わる（図７のＳＴ１４、図８のＳＴ１０２）。このため、エンジン１４の目標回転数Ｎｔは目標高速回転数ＮＨの値に変わる（図７のＳＴ１６）。この「パワーモード」の状態においては、回転数変更スイッチ６６の作動状態、つまりブーストレバー６７の操作状態にかかわらず、「パワーモード」の状態を持続する。エンジン１４の目標回転数Ｎｔも目標高速回転数ＮＨの値を持続する。

その後、時点ｔ５において、作業用クラッチレバー４１をオフ位置に操作すると、エンジン１４の回転制御モードは「アイドルモード」に変わる（図７のＳＴ１２、図８のＳＴ１０１）。このため、エンジン１４の目標回転数Ｎｔは目標低速回転数ＮＬの値に変わる（図７のＳＴ１３）。

以上の説明をまとめると、次の通りである。
制御部８９は、エンジン駆動式作業機１０が作動中であるという条件を満たしているときにのみ、目標回転数変更操作部６０の変更指令に応じて目標回転数Ｎｔを変更するとともに、この変更された目標回転数Ｎｔに実際の回転数Ｎｒが合うようにスロットル弁８５を開閉制御する構成であることを特徴とする。

本発明では、歩行型芝刈機１０が作動中のときだけ（例えば、走行中や作業中だけ）、目標回転数変更操作部６０を人為的に操作して、エンジン１４の目標回転数Ｎｔを段階的に且つ一時的に変更し、その変更された目標回転数Ｎｔに対して実回転数Ｎｒが合うように、制御部８９でスロットル弁９２を電気的に開閉制御することができる。従って、作業者は目標回転数変更操作部６０を操作して目標回転数Ｎｔを段階的に且つ一時的に変更するだけで、任意の目標回転数Ｎｔに極めて簡便に変更することができる。このため、作業者はスロットルレバーを操作して、目標回転数Ｎｔの微妙な調節を行う必要はない。

このように、歩行型芝刈機１０の負荷が大きく変動することで、エンジン１４にかかる負荷が大きく変動した場合であっても、エンジン１４の負荷に応じて、作業者がエンジン１４の目標回転数Ｎｔを簡便に調節することができる。この結果、歩行型芝刈機１０の操作性を高めるとともに、作業効率を高めることができる。
しかも、歩行型芝刈機１０による作業状況に応じて、作業者がエンジン１４の目標回転数Ｎｔを任意に且つ一時的に変更することができるので、芝刈り作業後の芝の仕上がり性など、各種作業後の仕上がり性を高めることができる。

さらには、負荷が小さいときには、目標回転数変更操作部６０を簡便に操作して、エンジン１４の目標回転数Ｎｔ（実回転数Ｎｒ）を下げることにより、エンジン騒音を低減させることができる。この結果、歩行型芝刈機１０が発生する騒音を低減して作業環境を高めることができる。しかも、負荷が小さいときにエンジン１４の実回転数Ｎｒを下げることにより、エンジン１４の燃料消費量を節減することができるとともに、歩行型芝刈機１０が発する塵埃をも低減することができる。

さらに本発明では、目標回転数変更操作部６０の変更指令によって段階的に変更される目標回転数Ｎｔの値を、目標中速回転数ＮＭと、目標中速回転数ＮＭよりも高速である目標高速回転数ＮＨとの、２段階に設定したものである。
一般的なエンジン１４の特性は、回転数の増加に応じて出力が高まるとともに、最大出力を発生可能な回転数よりも低速回転数において最大トルクを発生する特性であることが、知られている。本発明では、目標中速回転数ＮＭは、エンジン１４が最大トルクを発生可能な回転数又はその回転数に近い値に設定される。目標高速回転数ＮＨは、エンジン１４が最大出力を発生可能な回転数又はその回転数に近い値に設定される。

エンジン１４の負荷が小さいときには、エンジン１４の実回転数Ｎｒを下げた状態で作業をしても、エンジン出力は十分である。しかも、目標回転数Ｎｔの値を、エンジン１４が最大トルクを発生可能な回転数又はその回転数に近い目標中速回転数ＮＭに設定することにより、大きいトルクで作業部１５を駆動することができる。このため、作業部１５の負荷の変動に対して十分に対応することができる（いわゆる、ねばりがある。）。
さらには、目標回転数Ｎｔの値を目標中速回転数ＮＭに切り替えることにより、実回転数Ｎｒを下げて、エンジン騒音を低減させることができる。

一方、エンジン１４の負荷が大きいとき、（例えば、芝刈機１０においては、丈が長い芝草を刈るとき等）には、目標回転数Ｎｔの値を目標高速回転数ＮＨに切り替えることにより実回転数Ｎｒを上げて、エンジン出力を高めた状態で、作業を効率良く行うことができる。

このように、歩行型芝刈機１０の作業途中に負荷が大きく変動した場合に、作業者は負荷に応じて、エンジン１４の目標回転数Ｎｔを中速と高速との２段階に簡便に設定することができる。しかも、目標回転数変更操作部６０で変更する速度設定は２段階だけであるから、極めて容易に変更操作できる。

ところで、目標回転数切替操作部６５（回転モード切替スイッチ６５）を操作した場合にも、目標回転数変更操作部６０を操作した場合と同様の作用、効果を有する。
「静音モード」または「パワーモード」で、比較的長時間にわたって作業をする場合には、目標回転数切替操作部６５を適宜切り替えて、回転制御モードを一定に保つことが好ましい。
一方、「静音モード」で作業をしているときに、負荷が一時的に増大したときだけ、一時的に「パワーモード」に切り替えて作業をし、速やかに元の「静音モード」に戻して作業を続ける場合には、目標回転数変更操作部６０を適宜切り替えることが好ましい。
このように、作業状況に合わせて目標回転数切替操作部６５と目標回転数変更操作部６０とを選択し、回転制御モードを変更することができる。この結果、エンジン駆動式作業機１０の操作性を一層高めるとともに、作業効率を一層高めることができる。

次に、上記図８にて示すエンジン１４の回転数の一時的な変更処理の変形例について、図１０に基づき説明する。
図１０は本発明に係る制御部の変形例の制御フローチャート（サブルーチン）であり、上記図７のステップＳＴ１７に示すエンジン１４の回転数の一時的な変更処理を実行するための、変形例のサブルーチンを示す。

ＳＴ２０１；作業用クラッチレバー４１がオン位置にあるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ２０２に進み、ＮＯならエンジン１４の回転制御モードが「アイドルモード」であると判断してＳＴ２１３に進む。
ＳＴ２０２；エンジン１４の回転制御モードが「静音モード」であるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ２０３に進み、ＮＯなら「パワーモード」であると判断してＳＴ２１１に進む。このＳＴ２０２では、回転モード切替スイッチ６５がオンであるときにＹＥＳの判断になり、回転モード切替スイッチ６５がオフであるときにＮＯの判断になる。

ＳＴ２０３；「静音モード」に移行しているので、回転数変更スイッチ６６がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳなら一時的にパワーモード操作がされたと判断してＳＴ２０４に進み、ＮＯならＳＴ２０７に進む。回転数変更スイッチ６６は、ブーストレバー６７を前方へ揺動操作しているときだけオンになる。
ＳＴ２０４；制御部８９に内蔵されているタイマによって、回転数変更スイッチ６６がオンである時間Ｔｃ、すなわち経過時間Ｔｃをカウントする。なお、カウントを開始した時点の経過時間Ｔｃの値、つまり初期値は０である。

ＳＴ２０５；経過時間Ｔｃが、予め設定されている一定の基準時間Ｔｓを経過したか（Ｔｃ≧Ｔｓ）否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ２０６に進み、ＮＯならＳＴ２０８に進む。ここで、基準時間Ｔｓは、作業者が一時的なパワーモード操作をする意志をもって、ブーストレバー６７を操作したと判断するための、基準となる時間である。

ＳＴ２０６；一時的なパワーモード操作があったので、作業者が一時的にブーストレバー６７を操作している時間Ｔｃ（経過時間Ｔｃ）に応じて増加させるエンジン１４の回転数Ｎｕ、つまり増加回転数Ｎｕを求める。増加回転数Ｎｕについては、経過時間Ｔｃに回転数増加割合ΔＮを乗じることで算出する（Ｎｕ＝Ｔｃ×ΔＮ）。ここで、回転数増加割合ΔＮとは、単位時間当たりに増加させるエンジン１４の回転数のことであり、予め設定された値である。

ＳＴ２０７；上記ＳＴ２０３において、ブーストレバー６７の一時的なパワーモード操作がない又はなくなったので、直前に上記ＳＴ２０６で求められた増加回転数Ｎｕの値を、制御部８９に内蔵されているメモリに記憶する。

ＳＴ２０８；静音モード時における目標中速回転数ＮＭに、一時的なパワーモード操作をしたことによる増加回転数Ｎｕを加算して、エンジン１４の目標回転数Ｎｔを求める（Ｎｔ＝ＮＭ＋Ｎｕ）。ここで、増加回転数Ｎｕは、上記ＳＴ２０６又はＳＴ２０７で得られた値である。

ＳＴ２０９；目標回転数Ｎｔが目標高速回転数ＮＨを越えたか（Ｎｔ＞ＮＨ）否かを調べ、ＹＥＳなら目標回転数Ｎｔが過大であると判断してＳＴ２１０に進み、ＮＯなら目標回転数Ｎｔが適切であると判断して図７に示すＳＴ１７に戻る。
ＳＴ２１０；過大な目標回転数Ｎｔの値を、上限である目標高速回転数ＮＨの値に設定しなおした後に、図７に示すＳＴ１７に戻る。

ＳＴ２１１；エンジン１４の回転制御モードが「パワーモード」なので、エンジン１４の目標回転数Ｎｔを目標高速回転数ＮＨの値に設定する。
ＳＴ２１２；増加回転数Ｎｕを０の値にリセットした後に、図７に示すＳＴ１７に戻る。
ＳＴ２１３；エンジン１４の回転制御モードが「アイドルモード」なので、エンジン１４の目標回転数Ｎｔを目標低速回転数ＮＬの値に設定する。
ＳＴ２１４；増加回転数Ｎｕを０の値にリセットする。
ＳＴ２１５；タイマでカウントされた経過時間Ｔｃを０の値にリセットした後に、図７に示すＳＴ１７に戻る。

次に、上記図１０の変形例の制御フローチャートで説明したエンジン駆動式作業機１０の作用を、図２を参照しつつ図１１に基づいて説明する。
図１１は本発明に係るエンジン駆動式作業機の変形例の作用説明図であり、横軸を時間としたタイムチャートで各部の作動を示す。

作業用クラッチレバー４１がオフ位置にあるときには、回転モード切替スイッチ６５や回転数変更スイッチ６６の作動にかかわらず、エンジン１４の回転制御モードは「アイドルモード」である（図７のＳＴ１２、図１０のＳＴ２０１）。このため、エンジン１４の目標回転数Ｎｔは目標低速回転数ＮＬの値を持続する（図７のＳＴ１３、図１０のＳＴ２１３）。

回転モード切替スイッチ６５がオン状態であるときに、時点ｔ１１において作業用クラッチレバー４１をオン位置に操作すると、エンジン１４の回転制御モードは「静音モード」に変わる（図７のＳＴ１２、ＳＴ１４）。このため、エンジン１４の目標回転数Ｎｔは目標中速回転数ＮＭの値に変わる（図７のＳＴ１５）。

その後、時点ｔ１２から時点ｔ１３までの経過時間Ｔｃにわたって、回転数変更スイッチ６６をオン、つまりブーストレバー６７を前方へ揺動操作すると、経過時間Ｔｃに応じて増加回転数Ｎｕが一定の増加率で徐々に増大する（図１０のＳＴ２０３〜ＳＴ２０６）。増加回転数Ｎｕの増加に応じて、エンジン１４の目標回転数Ｎｔも目標中速回転数ＮＭの値から、一定の増加率で徐々に増大する（図１０のＳＴ２０８）。
このように、エンジン１４の回転制御モードが「静音モード」であるという条件が満たされているきだけ、ブーストレバー６７を操作している時間にわたってエンジン１４の目標回転数Ｎｔを増すことができる。

時点ｔ１３において、ブーストレバー６７の操作を止めると、増加回転数Ｎｕはこの時点ｔ１３における値を保持する（図１０のＳＴ２０７）。このため、エンジン１４の目標回転数Ｎｔも時点ｔ１３における値を保持する（図１０のＳＴ２０８）。

その後、時点ｔ１４において、回転モード切替スイッチ６５をオフにすると、エンジン１４の回転制御モードは「パワーモード」に変わる（図７のＳＴ１４、図１０のＳＴ２０２）。このため、エンジン１４の目標回転数Ｎｔは目標高速回転数ＮＨの値に変わる（図７のＳＴ１６、図１０のＳＴ２１１）。この「パワーモード」の状態においては、回転数変更スイッチ６６の作動状態、つまりブーストレバー６７の操作状態にかかわらず、「パワーモード」の状態を持続する。
なお、「パワーモード」の状態では、増加回転数Ｎｕは０の値にリセットされる（図１０のＳＴ２１２）。

時点ｔ１５において、回転モード切替スイッチ６５を再びオンにすると、エンジン１４の回転制御モードは「静音モード」に変わる（図７のＳＴ１４）。このため、エンジン１４の目標回転数Ｎｔは目標中速回転数ＮＭの値に変わる（図７のＳＴ１５）。

その後、時点ｔ１６から時点ｔ１７までの経過時間Ｔｃにわたって、回転数変更スイッチ６６をオン、つまりブーストレバー６７を前方へ揺動操作すると、経過時間Ｔｃに応じて増加回転数Ｎｕが一定の増加率で徐々に増大する（図１０のＳＴ２０３〜ＳＴ２０６）。増加回転数Ｎｕの増加に応じて、エンジン１４の目標回転数Ｎｔも目標中速回転数ＮＭの値から、一定の増加率で徐々に増大する（図１０のＳＴ２０８）。

しかし、目標回転数Ｎｔが目標高速回転数ＮＨを越えた（Ｎｔ＞ＮＨ）場合、つまり増加回転数Ｎｕが過大である場合には、目標回転数Ｎｔの値は目標高速回転数ＮＨの値を上限とする（図１０のＳＴ２０９〜ＳＴ２１０）。
時点ｔ１７において、ブーストレバー６７の操作を止めると、増加回転数Ｎｕはこの時点ｔ１７における値を保持する（図１０のＳＴ２０７）。このため、エンジン１４の目標回転数Ｎｔも時点ｔ１７における値を保持する（図１０のＳＴ２０８）。

その後、時点ｔ１８において、作業用クラッチレバー４１をオフ位置に操作すると、エンジン１４の回転制御モードは「アイドルモード」に変わる（図１０のＳＴ２０１、図７のＳＴ１２）。このため、エンジン１４の目標回転数Ｎｔは目標低速回転数ＮＬの値に変わる（図１０のＳＴ２１３）。
なお、作業用クラッチレバー４１がオフ位置にある状態では、増加回転数Ｎｕおよび経過時間Ｔｃは０の値にリセットされる（図１０のＳＴ２１４〜ＳＴ２１５）。

上記図１０〜図１１に示す変形例の発明によれば、上記図１〜図９に示す発明における作用に加え、さらに次の作用を有する。
すなわち、変形例の目標回転数変更操作部６０は、人為的に操作されているときにのみ連続して変更指令を発するように構成し、変形例の制御部８９は、変更指令が発せられている時間Ｔｃに応じて目標回転数Ｎｔを増大させるように構成したことを特徴とする。

変形例の発明では、目標回転数変更操作部６０を連続的に操作している時間Ｔｃにわたって、目標回転数変更操作部６０が変更指令を連続して発するようにし、この変更指令が発せられている時間Ｔｃ（つまり、経過時間Ｔｃ）に応じて制御部８９が目標回転数Ｎｔを増大させるようにしたので、目標回転数Ｎｔをより一層極め細かく設定することができる。この結果、歩行型芝刈機１０による作業効率を、より一層高めることができる。

なお、上記本発明の実施の形態並びに変形例において、制御部８９は、カッタ１５（作業部１５）を作動させたという条件と、歩行型芝刈機１０（エンジン駆動式作業機１０）を走行させたという条件との、少なくとも一方を満たしているときに、歩行型芝刈機１０が作動中であるという条件が満たされていると判断するように構成すればよい。

例えば、上記図１〜図１１にて説明した制御部８９は図７のＳＴ１２、図８のＳＴ１０１、図１０のＳＴ２０１を備えることによって、「作業用クラッチレバー４１がオン位置にある（つまり、カッタ１５を作動させた）という条件を満たしているときに、歩行型芝刈機１０が作動中であるという条件が満たされていると判断する」ように構成したものである。

また、次の図１２〜図１８に示す変形例の歩行型芝刈機１０Ａの構成とすることによって、歩行型芝刈機１０Ａが作動中であるか否かを判断するように、制御部８９を構成することができる。

図１２は本発明に係る変形例の歩行型芝刈機の模式的系統図である。
変形例の歩行型芝刈機１０Ａは、上記図１〜図１１に示す歩行型芝刈機１０と基本的に同じ構成および作用であり、同一符号を付しその説明を省略する。この変形例の歩行型芝刈機１０Ａは、操作部１８に走行レバー操作検出センサ２０１を備えたことを特徴とする。

走行レバー操作検出センサ２０１は、エンジン１４の出力を後輪１３へ伝達するように、走行レバー４２で変速装置２５を操作した（いわゆる、クラッチの結合操作に相当する。）ことを検出するものであり、例えばスイッチからなる。走行レバー４２を前方にオン位置まで揺動操作したときに、走行レバー操作検出センサ２０１は結合操作がされたことを検出して、制御部８９に検出信号を発する。

図１３は本発明に係る変形例の歩行型芝刈機における制御部のメインルーチンの制御フローチャートであって、上記図７に示すメインルーチンの一部を変更し、その変更した部分だけを表したものである。
この変形例のメインルーチンは、ステップＳＴ１２Ａを追加したことを特徴とする。ＳＴ１２で作業用クラッチレバー４１がオフ位置にあるか否かを調べ、ＮＯならカッタ１５を作動させたと判断してＳＴ１２Ａに進む。

ＳＴ１２Ａでは、走行レバー４２がオフ位置にあるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ１３に進み、ＮＯなら歩行型芝刈機１０を走行させたと判断してＳＴ１４に進む。図５に示すように、作業者が走行レバー４２から手を離しているときの位置が、オフ位置である。走行レバー４２の位置については、走行レバー操作検出センサ２０１（図１２参照）の検出信号によって判断する。

図１４は本発明に係る変形例の歩行型芝刈機における制御部のサブルーチンの制御フローチャートであって、上記図８に示すサブルーチンの一部を変更して表したものである。
この変形例のサブルーチンは、ステップＳＴ１０１Ａを追加したことを特徴とする。ＳＴ１０１で作業用クラッチレバー４１がオン位置にあるか否かを調べ、ＹＥＳならカッタ１５を作動させたと判断してＳＴ１０１Ａに進む。
ＳＴ１０１Ａでは、走行レバー４２がオン位置にあるか否かを調べ、ＹＥＳなら歩行型芝刈機１０を走行させたと判断してＳＴ１０２に進み、ＮＯなら図７に示すＳＴ１７に戻る。

図１５は本発明に係る変形例の歩行型芝刈機における制御部のサブルーチンの一部を変更した制御フローチャートであって、上記図１０に示す変形例のサブルーチンの一部を変更して表したものである。
この一部を変更したサブルーチンは、ステップＳＴ２０１Ａを追加したことを特徴とする。ＳＴ２０１で作業用クラッチレバー４１がオン位置にあるか否かを調べ、ＹＥＳならカッタ１５を作動させたと判断してＳＴ２０１Ａに進む。
ＳＴ２０１Ａでは、走行レバー４２がオン位置にあるか否かを調べ、ＹＥＳなら歩行型芝刈機１０を走行させたと判断してＳＴ２０２に進み、ＮＯならＳＴ２１３に進む。

このように、図１３〜図１５に示す制御部８９は、カッタ１５を作動させたという条件（図１３のＳＴ１２、図１４のＳＴ１０１、図１５のＳＴ２０１）と、歩行型芝刈機１０を走行させたという条件（図１３のＳＴ１２Ａ、図１４のＳＴ１０１Ａ、図１５のＳＴ２０１Ａ）との両方を満たしているときに、歩行型芝刈機１０が作動中であるという条件が満たされていると判断する構成である。

次に、図１６〜図１８に基づいて更に変更した制御フローについて説明する。
図１６は図１３に示すメインルーチンの一部を変更した制御フローチャートである。図１６に示すメインルーチンは、ＳＴ１２で作業用クラッチレバー４１がオフ位置にあるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ１２Ａに進み、ＮＯならカッタ１５を作動させたと判断してＳＴ１４に進む。
ＳＴ１２Ａでは、走行レバー４２がオフ位置にあるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ１３に進み、ＮＯなら歩行型芝刈機１０を走行させたと判断してＳＴ１４に進む。

図１７は図１４に示すサブルーチンの一部を変更した制御フローチャートである。図１７に示すサブルーチンは、ＳＴ１０１で作業用クラッチレバー４１がオン位置にあるか否かを調べ、ＹＥＳならカッタ１５を作動させたと判断してＳＴ１０２に進み、ＮＯならＳＴ１０１Ａに進む。
ＳＴ１０１Ａでは、走行レバー４２がオン位置にあるか否かを調べ、ＹＥＳなら歩行型芝刈機１０を走行させたと判断してＳＴ１０２に進み、ＮＯなら図７に示すＳＴ１７に戻る。

図１８は図１５に示すサブルーチンの一部を変更した制御フローチャートである。図１８に示すサブルーチンは、ＳＴ２０１で作業用クラッチレバー４１がオン位置にあるか否かを調べ、ＹＥＳならカッタ１５を作動させたと判断してＳＴ２０２に進み、ＮＯならＳＴ２０１Ａに進む。
ＳＴ２０１Ａでは、走行レバー４２がオン位置にあるか否かを調べ、ＹＥＳなら歩行型芝刈機１０を走行させたと判断してＳＴ２０２に進み、ＮＯならＳＴ２１３に進む。

このように、図１６〜図１８に示す制御部８９は、カッタ１５を作動させたという条件（図１６のＳＴ１２、図１７のＳＴ１０１、図１８のＳＴ２０１）と、歩行型芝刈機１０を走行させたという条件（図１６のＳＴ１２Ａ、図１７のＳＴ１０１Ａ、図１８のＳＴ２０１Ａ）との、いずれか一方を満たしているときに、歩行型芝刈機１０が作動中であるという条件が満たされていると判断する構成である。

図１２〜図１８に示す本発明によれば、上記図１〜図１１に示す発明の作用に加え、さらに次の作用を有する。
すなわち、本発明では、カッタ１５（作業部１５）を作動させたときや、歩行型芝刈機１０を走行させたときに、歩行型芝刈機１０が作動中であると制御部８９が判断するようにしたので、カッタ１５自体の作業負荷の変動や歩行型芝刈機１０の走行負荷の変動に応じて、より極め細かく目標回転数Ｎｔを段階的に変更することができる。この結果、歩行型芝刈機１０による作業効率を、より高めることができる。

なお、上記本発明の実施の形態並びに変形例において、エンジン駆動式作業機は、歩行型芝刈機に限定されるものではなく、エンジンで駆動される各種の作業部を備えた作業機、例えば耕耘機に適用することができる。

本発明のエンジン駆動式作業機は、駆動輪で走行しつつ作業部で作業をする、歩行型芝刈機や耕耘機に好適である。

本発明に係る歩行型芝刈機を示す左側面図である。 本発明に係る歩行型芝刈機の模式的系統図である。 本発明に係る歩行型芝刈機のハンドルの後部周りを右前上方から見た斜視図である。 図４は図３の４矢視図である。 図５は図３の５矢視図である。 本発明に係るエンジンの始動操作時点から制御部が制御処理を実行するまでの一連の手順を示すフローチャートである。 本発明に係る制御部の制御フローチャート（メインルーチン）である。 本発明に係る制御部の制御フローチャート（サブルーチン）である。 本発明に係る歩行型芝刈機の作用説明図である。 本発明に係る制御部の変形例の制御フローチャート（サブルーチン）である。 本発明に係るエンジン駆動式作業機の変形例の作用説明図である。 本発明に係る変形例の歩行型芝刈機の模式的系統図である。 本発明に係る変形例の歩行型芝刈機における制御部のメインルーチンの制御フローチャートである。 本発明に係る変形例の歩行型芝刈機における制御部のサブルーチンの制御フローチャートである。 本発明に係る変形例の歩行型芝刈機における制御部のサブルーチンの一部を変更した制御フローチャートである。 図１３に示すメインルーチンの一部を変更した制御フローチャートである。 図１４に示すサブルーチンの一部を変更した制御フローチャートである。 図１５に示すサブルーチンの一部を変更した制御フローチャートである。

符号の説明

１０，１０Ａ…エンジン駆動式作業機（歩行型芝刈機）、１３…駆動輪、１４…エンジン、１５…作業部（カッタ）、２１…クラッチ、２５…変速装置、４１…作業用クラッチレバー、４２…走行レバー、６０…目標回転数変更操作部、６５…目標回転数切替操作部（回転モード切替スイッチ）、６６…回転数変更スイッチ、６７…ブーストレバー、６８…作業用クラッチ操作検出センサ、８３…スロットル弁用制御モータ、８９…制御部、９２…スロットル弁、２０１…走行レバー操作検出センサ、ＮＨ…目標高速回転数、ＮＬ…目標低速回転数、ＮＭ…目標中速回転数、Ｎｒ…実際の回転数、Ｎｔ…目標回転数、Ｔｃ…変更指令が発せられている時間（経過時間）。

Claims (4)

1. 作業部を駆動するエンジンの実際の回転数を目標回転数に合わせるようにスロットル弁を電気的に開閉制御するエンジン駆動式作業機において、
   このエンジン駆動式作業機は、目標回転数変更操作部と制御部とを備え、
   前記目標回転数変更操作部は、手を離したときに自動的に元の位置へ復帰する自動復帰式操作部材であって、人為的な操作をされている期間だけ変更するように変更指令を発するように構成し、
   前記制御部は、前記エンジン駆動式作業機が作動中であるという条件を満たしているときにのみ、前記目標回転数変更操作部から前記変更指令が発せられている期間だけ前記目標回転数を変更し、前記変更指令が発せられなくなったときには目標回転数を変更前の回転数に戻すことで、前記目標回転数を段階的に且つ一時的に変更するとともに、前記変更された目標回転数に前記実際の回転数が合うように前記スロットル弁を開閉制御するように構成したことを特徴とするエンジン駆動式作業機。
2. 前記制御部は、前記作業部を作動させているという条件と、前記エンジン駆動式作業機を走行させているという条件との、少なくとも一方を満たしているときにのみ、前記エンジン駆動式作業機が作動中であるという条件が満たされていると判断するように構成したことを特徴とする請求項１記載のエンジン駆動式作業機。
3. 前記制御部によって段階的に変更される前記目標回転数は、前記エンジンが最大トルクを発生可能な回転数又はその回転数に近い目標中速回転数と、この目標中速回転数よりも高速で前記エンジンが最大出力を発生可能な回転数又はその回転数に近い目標高速回転数との、２段階であり、
   前記制御部は、前記目標回転数変更操作部の変更指令に応じて、前記目標中速回転数と前記目標高速回転数とに変更するように構成したことを特徴とした請求項１又は請求項２記載のエンジン駆動式作業機。
4. 前記制御部は、前記目標回転数変更操作部から前記変更指令が発せられている期間に応じて前記目標回転数を増大させるように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエンジン駆動式作業機。

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