JP4680136B2 - 回転角度検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転部の回転角度を被接触の状態で検出する回転角度検出装置に関する。

上記した回転角度検出装置に関する技術が特許文献１に記載されている。
この回転角度検出装置は、回転部に取付けられており、回転中心を挟んで対向している一対の永久磁石と、固定部に取付けられた状態でそれらの永久磁石間に位置決めされており、前記回転部の回転に伴う前記永久磁石間の磁界の変化に基づいて前記回転部の回転角度を求める角度検出手段と、前記固定部に設けられており、前記角度検出手段と外部の機器とを電気的に接続するコネクタとを備えている。
前記回転角度検出装置では、図９（Ａ）に示すように、角度検出手段１００の複数本の電気接続端子１０２が、それらの電気接続端子１０２よりも強度が大きい複数本の導体１０５の一端部１０５ｔにそれぞれ接続されており、それらの導体１０５の他端側１０５ｚがコネクタの端子として使用される。
角度検出手段１００の電気接続端子１０２と導体１０５の一端部１０５ｔとの接続が行なわれると、図９（Ｂ）に示すように、電気接続端子１０２と導体１０５との接続部分が第１の型（図示省略）内にインサートされて第１樹脂成形部１０６が成形され、電気接続端子１０２と導体１０５とが一体化される。次に、第１樹脂成形部１０６の外にある角度検出手段１００と、第１樹脂成形部１０６とが鉄製のステータコア１０７に覆われた状態で、そのステータコア１０７及び導体１０５が成形型（図示省略）にインサートされ、前記固定部が樹脂成形される。この状態で、回転部と固定部とが位置合わせされることで、回転部の永久磁石と固定部の角度検出手段とが一定の位置関係になる。

特開２００１−２８９６１０号公報

しかし、上記した回転角度検出装置によると、第１樹脂成形部１０６は、角度検出手段１００の電気接続端子１０２と導体１０５の一端部１０５ｔとの接続部分のみを覆う構成で、角度検出手段１００は第１樹脂成形部１０６の外に位置している。即ち、電気接続端子１０２の一部は、角度検出手段１００と共に第１樹脂成形部１０６の外に位置している。このため、例えば、電気接続端子１０２が外力により変形して角度検出手段１００が位置ずれを起こすと、ステータコア１０７の組付けに手間が掛るとともに、組付け不良を起こすこともある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明の技術的課題は、製造途中で電気接続端子が変形等しないようにして角度検出手段の位置ずれを防止し、回転角度検出装置の製造不良が発生しないようにすることである。

上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、回転部に取付けられており、回転中心を挟んで対向している少なくとも一対の永久磁石と、固定部に取付けられた状態でそれらの永久磁石間に位置決めされており、前記回転部の回転に伴う前記永久磁石間の磁界の変化に基づいて前記回転部の回転角度を求める角度検出手段と、前記固定部に設けられており、前記角度検出手段と外部の機器とを電気的に接続するコネクタとを備える回転角度検出装置であって、前記角度検出手段の複数本の電気接続端子が、それらの電気接続端子よりも強度が大きい複数本の導体の一端部にそれぞれ接続されて、それらの導体の他端側が前記コネクタの端子として使用される構成であり、少なくも前記電気接続端子、及び前記角度検出手段の一部、及び前記電気接続端子に接続された前記導体の一端部とを第１の型内にインサートし、その第１の型により樹脂を成形することで得られる第１樹脂成形部と、前記第１樹脂成形部から突出した前記導体を第２の型内にインサートし、その第２の型により樹脂を成形することで得られる第２樹脂成形部とを有し、前記固定部は前記第１樹脂成形部と第２樹脂成形部とから構成されて、その第２樹脂成形部に前記コネクタが形成される構成であり、前記第１樹脂成形部は、前記第２の型内にインサートされる埋設部位と、前記第２の型から突出する突出部位と、前記埋設部位と突出部位との間に一定幅で設けられた境界部位とを備えており、前記突出部位と埋設部位には、その突出部位の先端に近づくにつれて細くなるようなテーパが設けられており、前記境界部位にはテーパが設けられていないことを特徴とする。

本発明によると、第１樹脂成形部は、少なくも電気接続端子、及び角度検出手段の一部、及び電気接続端子に接続された導体の一端部とを第１の型内にインサートした状態で型成形されている。即ち、少なくも電気接続端子、及び角度検出手段の一部、及び電気接続端子に接続された導体の一端部とが樹脂によって固められている。このため、電気接続端子の強度が低い場合でも製造途中で電気接続端子が変形等することがなく、角度検出手段は第１樹脂成形部によって導体に対して一定の位置関係に保持されている。
さらに、第２樹脂成形部は、第１樹脂成形部から突出した導体を第２の型内にインサートした状態で型成形されており、固定部のコネクタを備える部分を構成する。このように、第１樹脂成形部により導体に対して位置ずれしないように角度検出手段を固定した状態で、その導体を第２の型内にインサートするため、前記角度検出手段が第２樹脂成形部に対して位置ずれを起こすことがない。即ち、製造途中で角度検出手段が位置ずれを起こすことがないため、回転角度検出装置の製造不良が発生しない。
また、第１樹脂成形部の突出部位と埋設部位には、その突出部位の先端に近づくにつれて細くなるようなテーパが設けられているため、成形後に第１樹脂成形部を第１の型から外し易くなる。
さらに、第１樹脂成形部の境界部位にはテーパが設けられていないため、第２の型内に第１樹脂成形部の埋設部位がインサートされた状態で、第２の型と第１樹脂成形部の境界部位との間に隙間が形成されることがない。したがって、第２樹脂成形部が成形された後に、その第２樹脂成形部と第１樹脂成形部の境界部位との間にバリが生じ難くなる。

請求項２の発明によると、角度検出手段は、永久磁石間の磁界の方向に基づいて回転部の回転角度を求めるように構成されていることを特徴とする。このため、磁界の強さを検出して回転角度を検出する場合に必要なステータコアが不要になる。
請求項３の発明によると、角度検出手段は、回転部における永久磁石間の磁界の変化を検出する磁気検出素子と、その磁気検出素子の出力信号に基づいて前記回転部の回転角度を求める演算部とを備えていることを特徴とする。
請求項４の発明によると、第１樹脂成形部を構成する樹脂材と、角度検出手段に使用される樹脂材とは、略同一の線膨張係数を備えていることを特徴とする。
このため、周辺温度の変化により第１樹脂成形部と角度検出手段とが伸縮した場合でも、角度検出手段に加わる応力を小さくすることができる。

請求項５の発明によると、第１樹脂成形部を構成する樹脂材の線膨張係数は、第２樹脂成形部を構成する樹脂材の線膨張係数よりも、前記角度検出手段に使用されている樹脂材の線膨張係数に近いことを特徴とする。

請求項６の発明によると、角度検出手段の電気接続端子とコネクタとをつなぐ導体は、第１樹脂成形部に埋め込まれる第１導体と、前記コネクタの端子を構成する第２導体とに分割されており、第１樹脂成形部から突出した第１導体と、その第１導体と第２導体との結合部分、及び前記第２導体が第２樹脂成形部に埋め込まれていることを特徴とする。
このように、導体を第１導体と第２導体とに分割できるため、第１樹脂成形部を共通にして、第２樹脂成形部を種々に変更し、多種類の固定部を製作できるようになる。

請求項７の発明によると、第１樹脂成形部は略円柱形に成形されていることを特徴とする。このため、第１樹脂成形部の埋設部位、及び導体を第２の型内にインサートする際に、第１樹脂成形部を中心にして導体を回転方向に変位させられるようになり、導体の位置決めが容易になる。
請求項８の発明によると、第１樹脂成形部の表面には、前記角度検出手段に達する凹部が形成されていることを特徴とする。
請求項９の発明によると、回転部は、内燃機関の吸気通路に設けられた吸入空気量制御手段のシャフトであり、固定部は吸入空気量制御手段のケースであることを特徴とする。

本発明によると、製造途中で電気接続端子が変形等することがなく、角度検出手段が位置ずれしないため、回転角度検出装置の製造不良を防止できる。

［実施形態１］
以下、図１から図８に基づいて本発明の実施形態１に係る回転角度検出装置の説明を行う。ここで、図１は本実施形態に係る回転角度検出装置を備えるスロットル制御装置の平断面図、図２は本実施形態に係る回転角度検出装置の測定原理図である。また、図３〜図８は回転角度検出装置の製造方法を表す縦断面図、斜視図等である。

＜スロットル制御装置１０の概要について＞
回転角度検出装置４０の説明を行う前に、この回転角度検出装置４０を備えるスロットル制御装置１０の概要について説明する。
スロットル制御装置１０は、エンジンの吸入空気量の調節に使用される電子制御式装置であり、自動車の運転室内に設置されたアクセルペタル（図示省略）の動作と連動するように構成されている。
スロットル制御装置１０は、スロットルボデー１２を備えている。スロットルボデー１２は、図１に示すように、空気流路であるボア１３を形成する中空円筒状のボア壁部１４とモータハウジング部１７とを一体に有している。ボア壁部１４は、上流側がエアクリーナ（図示省略）に接続され、下流側がインテークマニホールド（図示省略）に接続される。
スロットルボデー１２のボア壁部１４には、前記ボア１３を径方向に横切る金属製のスロットルシャフト１６が通されている。スロットルシャフト１６は、ボア壁部１４の左右の設けられた軸受部１５によって回転可能に支持されている。
スロットルシャフト１６には、ボア１３内で回転可能に構成された円板状のスロットルバルブ１８がスクリュ１８ｓによって固定されている。

また、右側の軸受部１５を貫通したスロットルシャフト１６の端部には扇形のスロットルギヤ２２が回り止めされた状態で同軸に固定されている。スロットルギヤ２２は、回転中心位置にある内筒部２２ｅと、その内筒部２２ｅの外側に設けられた外筒部２２ｆと、その外筒部２２ｆの回りに形成された扇形のギヤ部２２ｗとを備えている。そして、スロットルギヤ２２の内筒部２２ｅの内壁面に、後記する回転角度検出装置４０の筒状のヨーク４３（図２（Ａ）参照）と一対の永久磁石４１（以下、磁石４１という）とが固定されている。
さらに、右側の軸受部１５とスロットルギヤ２２の外筒部２２ｆとの周囲には、スロットバルブ１８を閉じる方向へ付勢されたコイル状のバックスプリング２４ｓが装着されている。

前記スロットルボデー１２のモータハウジング部１７は、スロットルシャフト１６の軸線に対してほぼ平行となるように有底円筒状に形成されている。そして、モータハウジング部１７内に、例えばＤＣモータ等からなるモータ１７ｍが収納されている。
また、スロットルボデー１２には、ボア壁部１４とモータハウジング部１７との間の位置にスロットルシャフト１６と平行なカウンタシャフト２３が設けられている。そして、前記カウンタシャフト２３にカウンタギヤ２４が回転可能に支持されている。カウンタギヤ２４はギヤ径の異なる二つのギヤ部２４ａ，２４ｂを有しており、大径側のギヤ部２４ａがモータ１７ｍの出力回転軸（図示省略）のモータピニオン１７ｐと噛合しており、小径側のギヤ部２４ｂが前記スロットルギヤ２２のギヤ部２２ｗと噛合している。
このため、モータ１７ｍがエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）（図示省略）からの信号でアクセルペダルの踏み込み量等に基づいて駆動されると、モータ１７ｍの回転力はモータピニオン１７ｐ、カウンタギヤ２４、スロットルギヤ２２を介してスロットルシャフト１６に伝達される。これによって、スロットバルブ１８がバックスプリング２４ｓのバネ力に抗してボア１３内で回転し、ボア１３を流れる吸入空気量がコントロールされる。

スロットルボデー１２の右側面は、側面カバー５０によって覆われている。側面カバー５０は、モータハウジング部１７の開口１７ｋを塞ぐとともに、モータピニオン１７ｐ、カウンタギヤ２４、スロットルギヤ２２等を覆う樹脂製のカバーである。側面カバー５０には、回転角度検出装置４０の角度検出手段４２（図２（Ｂ）参照）を備える略円柱形の第1樹脂成形部５２が一体化されている。そして、側面カバー５０が、図１に示すように、スロットルボデー１２の右側面に取付けられた状態で、第1樹脂成形部５２の先端部分（角度検出手段４２の支持部）がスロットルギヤ２２のヨーク４３（図２（Ａ）参照）、及び永久磁石４１間に同軸、かつ被接触状態で挿入される。

＜回転角度検出装置４０の構成について＞
回転角度検出装置４０は、スロットルシャフト１６の回転角度に基づいてスロットルバルブ１８の開度を検出する装置であり、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、スロットルギヤ２２の内筒部２２ｅに設けられたヨーク４３、及び一対の磁石４１と、側面カバー５０の第1樹脂成形部５２に埋め込まれた角度検出手段４２とを備えている。
ヨーク４３は、磁性材料により円筒形に形成されており、スロットルシャフト１６と同軸に位置決めされている。そして、ヨーク４３の内壁面にＮ極とＳ極とを構成する円弧形の磁石４１が中心を挟んで対向する位置に固定されている。一対の磁石４１は、図２（Ａ）に示すように、ヨーク４３内の空間にほぼ平行な磁界を発生させることができるように、平行着磁されている。
一対の磁石４１間には、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、回転角度検出装置４０の角度検出手段４２が規定位置に位置決めされている。角度検出手段４２は、ヨーク４３、及び磁石４１がスロットルシャフト１６と共に回転することによる磁界の方向の変化を検出し、その磁界の方向の変化に基づいて演算によりスロットルシャフト１６、及びスロットルバルブ１８（以下、スロットルシャフト１６という）の回転角度を求める装置である。角度検出手段４２は、フェールセーフを考慮して二台一組で使用され、一台が故障した場合でも他の一台が動作することにより検出不能とならないように配慮されている。
即ち、スロットルシャフト１６が本発明の回転部に相当し、第1樹脂成形部５２を備える側面カバー５０が本発明の固定部に相当する。また、スロットル制御装置１０が本発明の吸入空気量制御手段に相当する。

角度検出手段４２は、図２（Ｂ）、図３等に示すように、磁界の方向を検出し、その磁界の方向に対応する信号を発生させる磁気検出素子４５と、磁気検出素子４５の信号に基づいてスロットルシャフト１６の回転角度を演算する演算部４６とを備えている。
角度検出手段４２の演算部４６は、半導体集積回路（ＩＣ）から構成されており、スロットルシャフト１６の回転角度に対応するリニアな電圧信号を出力できるようにプログラムされている。さらに、演算部４６には、図４等に示すように、電源用（入力用）の電気接続端子４７ａ、接地（アース）用の電気接続端子４７ｂ、及び信号出力用の電気接続端子４７ｃが設けられており、各々の電気接続端子４７ａ，４７ｂ，４７ｃがそれぞれ強度の高いＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃに電気的に接続されている（以下、単に接続という）。さらに、電源用のＬ形導体４９ａと接地用のＬ形導体４９ｂとの間、及び接地用のＬ形導体４９ｂと信号出力用のＬ形導体４９ｃとの間には、雑音防止用のチップコンデンサ４８が接続されている。
二台の角度検出手段４２、チップコンデンサ４８、及びＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃは、図２（Ｂ）、図５に示すように、第1樹脂成形部５２に埋め込まれた状態で側面カバー５０の所定位置に固定される。これにより、側面カバー５０がスロットルボデー１２の右側面に取付けられた状態で、前述のように、第1樹脂成形部５２の先端部分がスロットルギヤ２２のヨーク４３（図２（Ａ）参照）、及び永久磁石４１間に被接触状態で挿入される。この状態で、二台の角度検出手段４２の磁気検出素子４５は、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、スロットルシャフト１６とほぼ同軸状態に保持されて一対の磁石４１間に配置され、さらに磁気検出素子４５の前面（先端面）はスロットルシャフト１６の軸線Ｐと直角になる。

＜第1樹脂成形部５２の成形について＞
第1樹脂成形部５２は、第１の型６０により成形される。第１の型６０は、図３、図４に示すように、型本体６２と押え型６４とから構成されている。型本体６２は、第1樹脂成形部５２の先端面５２ｆ（図２（Ｂ）参照）と外周面５２ｒとを成形する型であり、略凹円柱形の成形凹部６２ｆを備えている。押え型６４は、第1樹脂成形部５２の基端面５２ｋ（図２（Ｂ）参照）を成形する型であり、型本体６２の成形凹部６２ｆの開口を塞ぐことができるように構成されている（図４参照）。
型本体６２の成形凹部６２ｆの底部には、図４に示すように、その成形凹部６２ｆに最初にセットされる一方の角度検出手段４２、チップコンデンサ４８、及びＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃ（以下、No.1角度検出手段４２という）を定位置に位置決めするための一対の段部６２ｄが設けられている。一対の段部６２ｄは、磁気検出素子４５の幅方向両側に形成された突起４５ｔが、成形凹部６２ｆの仮想中心線Ｌに沿う方向から係合できるように構成されている。さらに、成形凹部６２ｆの開口縁には、No.1角度検出手段４２のＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃの露出部分が嵌合する凹部６２ｃ（図３参照）が三箇所に形成されている。即ち、No.1角度検出手段４２は、磁気検出素子４５の突起４５ｔが、図４に示すように、それぞれ段部６２ｄに支持され、さらにＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃの露出部分がそれぞれ凹部６２ｃと嵌合するように、型本体６２の成形凹部６２ｆにセットされる。この状態で、No.1角度検出手段４２の磁気検出素子４５は、型本体６２の成形凹部６２ｆの底面に平行な状態で、その成形凹部６２ｆの底部中央に位置決めされる。

No.2角度検出手段４２は、図３に示すように、型本体６２の成形凹部６２ｆの仮想中心線Ｌを挟んでNo.1角度検出手段４２と反対側に位置決めされる。No.2角度検出手段４２は、磁気検出素子４５がNo.1角度検出手段４２の磁気検出素子４５に重ねられるように、その成形凹部６２ｆにセットされる。そして、この状態で、No.2角度検出手段４２のＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃの露出部分が成形凹部６２ｆの開口縁に形成された三箇所の凹部６２ｘとそれぞれ嵌合するようになる。なお、図３は、No.2角度検出手段４２のセット途中状態を表している。
また、型本体６２の成形凹部６２ｆの底部には、誤セット防止用突起６２ｐが前記段部６２ｄよりも軸方向（開口側）に突出するように形成されている。そして、その誤セット防止用突起６２ｐの先端に、型本体６２の成形凹部６２ｆにセットされたNo.2角度検出手段４２が接触するように構成されている。これにより、誤ってNo.1角度検出手段４２がNo.2角度検出手段４２のセット位置側に挿入されると、そのNo.1角度検出手段４２が誤セット防止用突起６２ｐに当接して段部６２ｄにセットできなくなる。即ち、No.1角度検出手段４２のセット不良になり、誤組付けが防止できる。
このようにして、No.1角度検出手段４２、No.2角度検出手段４２が型本体６２の成形凹部６２ｆにセットされると、第１の型６０（型本体６２と押え型６４）の型締め後、型内に樹脂が射出されて第1樹脂成形部５２が成形される。
即ち、型本体６２の成形凹部６２ｆの誤セット防止用突起６２ｐ、及び一対の段部６２ｄが本発明の位置決め用凸部に相当する。また、型本体６２の成形凹部６２ｆに位置決め用凸部が設けられるため、第1樹脂成形部５２の表面には、位置決め用凸部により凹部５２ｄ，５２ｐが形成される（図６、図７参照）。

第1樹脂成形部５２が成形されると、型開きが行なわれて第1樹脂成形部５２が型本体６２から取り出される。ここで、第1樹脂成形部５２は、図５に示すように、側面カバー５０の内壁面から突出する突出部位５２４と、その側面カバー５０に埋め込まれる埋設部位５２２（図８参照）と、埋設部位５２２と突出部位５２４との境界に位置する境界部位５２３とを備えている。そして、突出部位５２４と埋設部位５２２とに先端側が細くなるようなテーパが設けられている。これによって、第1樹脂成形部５２を型本体６２から容易に取り出せるようになる。
ここで、第1樹脂成形部５２を構成する樹脂材には、角度検出手段４２に使用されているエポキシ樹脂が好適に使用される。このように、角度検出手段４２に使用されている樹脂材と第1樹脂成形部５２を構成する樹脂材とがほぼ等しい線膨張係数を備えているため、周辺温度の変化により第１樹脂成形部５２と角度検出手段４２とが伸縮した場合に、角度検出手段４２に加わる応力を小さくすることができる。

第1樹脂成形部５２の成形が完了すると、図６、図７に示すように、その第1樹脂成形部５２の埋設部位５２２から露出した２本の電源用のＬ形導体４９ａが、電源用導体５３ａの一端部に接続される。また、同じく第1樹脂成形部５２から突出した２本の接地用のＬ形導体４９ｂが接地用導体５３ｂの一端部に接続され、２本の信号出力用のＬ形導体４９ｃがそれぞれ第１信号用導体５３ｅ、第２信号用導体５３ｆの一端部に接続される。
電源用導体５３ａ、接地用導体５３ｂ、及び第１、第２信号用導体５３ｅ，５３ｆは、側面カバー５０に設けられるコネクタ５５用の導体であり、端子部Ｔ（先端部）を除く部分が側面カバー５０の壁内に埋め込まれる。

＜側面カバー５０の成形について＞
側面カバー５０は、第２の型７０により成形される。第２の型７０は、図８（Ａ）に示すように、内面成形型７２と外側成形型７４とから構成されている。内面成形型７２は、側面カバー５０の内面側を成形する型であり、第1樹脂成形部５２の突出部位５２４と境界部位５２３とが嵌め込まれる円筒形の凹部７２ｈが所定位置に設けられている。外側成形型７４は側面カバー５０の表面及びコネクタ５５を成形する型であり、複数に分割可能に構成されている。なお、図８（Ａ）には、電源用導体５３ａ、接地用導体５３ｂ、及び第１、第２信号用導体５３ｅ，５３ｆは省略されている。
先ず、第２の型７０が型開きされている状態で、第1樹脂成形部５２の突出部位５２４と境界部位５２３とが内面成形型７２の円筒形の凹部７２ｈに嵌め込まれる。次に、第1樹脂成形部５２のＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃに接続された電源用導体５３ａ、接地用導体５３ｂ、及び第１、第２信号用導体５３ｅ，５３ｆが所定位置に位置決めされる。

このとき、第1樹脂成形部５２が略円柱形に成形されているため、第1樹脂成形部５２が内面成形型７２の凹部７２ｈに対して軸心回りに回動可能であり、電源用導体５３ａ、接地用導体５３ｂ、及び第１、第２信号用導体５３ｅ，５３ｆの位置合わせが容易になる。
このようにして、第1樹脂成形部５２、電源用導体５３ａ、接地用導体５３ｂ、及び第１、第２信号用導体５３ｅ，５３ｆが第２の型７０の所定位置にセットされると、第２の型７０の型締めが行なわれ、型内に樹脂が射出されて側面カバー５０が成形される。そして、側面カバー５０の成形と同時に、第1樹脂成形部５２が、図５に示すように、側面カバー５０の内面所定位置に固定される。ここで、側面カバー５０の樹脂材としては、例えば、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂やポリフェニンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂が好適に使用される。
側面カバー５０のコネクタ５５には、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）側の電線のコネクタが接続される。これにより、角度検出手段４２の出力、即ち、スロットルシャフト１６の回転角度信号が前記ＥＣＵに入力される。
即ち、側面カバー５０が本発明の第２樹脂成形部に相当し、その側面カバー５０に第1樹脂成形部５２が固定されたものが本発明の固定部に相当する。また、第1樹脂成形部５２から露出するＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃが本発明の第１導体に相当し、電源用導体５３ａ、接地用導体５３ｂ、及び第１、第２信号用導体５３ｅ，５３ｆが本発明の第２導体に相当する。

＜本実施形態に係る回転角度検出装置４０の長所について＞
本実施形態に係る回転角度検出装置４０によると、第１樹脂成形部５２は、電気接続端子４７ａ，４７ｂ，４７ｃ、角度検出手段４２、及びＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃの一端部とを第１の型６０内にインサートし、その第１の型６０に樹脂を射出することにより成形される。即ち、電気接続端子４７ａ，４７ｂ，４７ｃ、角度検出手段４２、及びＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃの一端部とが樹脂によって固められている。このため、電気接続端子４７ａ，４７ｂ，４７ｃの強度が低い場合でも電気接続端子４７ａ，４７ｂ，４７ｃが変形等することがなく、角度検出手段４２は第１樹脂成形部５２によってＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃに対して一定の位置関係に保持される。
さらに、側面カバー５０（第２樹脂成形部）は、第１樹脂成形部５２から突出したＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃと、Ｌ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃに接続された電源用導体５３ａ、接地用導体５３ｂ、及び第１、第２信号用導体５３ｅ，５３ｆ（以下、導体という）を第２の型７０内にインサートした状態で型成形されている。このように、第１樹脂成形部５２により導体に対して位置ずれしないように角度検出手段４２を固定した状態で、それらの導体を第２の型７０内にインサートするため、角度検出手段４２が側面カバー５０（第２樹脂成形部）に対して位置ずれを起こすことがない。即ち、製造途中で角度検出手段が位置ずれを起こすことがないため、回転角度検出装置４０の製造不良を防止できるようになる。

また、第１樹脂成形部５２を構成する樹脂材と、角度検出手段４２に使用される樹脂材とは、略同一の線膨張係数を備えているため、周辺温度の変化により第１樹脂成形部５２と角度検出手段４２とが伸縮した場合でも、角度検出手段４２に加わる応力を小さくすることができる。
また、第１樹脂成形部５２の突出部位５２４と埋設部位５２２には、その突出部位５２４の先端に近づくにつれて細くなるようなテーパが設けられているため、成形後に第１樹脂成形部５２を第１の型６０の型本体６２から外し易くなる。
さらに、第１樹脂成形部５２の境界部位５２３には一定幅でテーパが設けられていないため、第２の型７０内に第１樹脂成形部５２の埋設部位５２２がインサートされた状態で、第２の型７０と第１樹脂成形部５２の境界部位５２３との間に隙間が形成され難くなる。これにより、側面カバー５０（第２樹脂成形部）が成形される際に、その側面カバー５０と第１樹脂成形部５２の境界部位との間にバリが生じ難くなる。
また、導体をＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃ（第１導体）と、電源用導体５３ａ、接地用導体５３ｂ、及び第１、第２信号用導体５３ｅ，５３ｆ（第２導体）とに分割できるため、第１樹脂成形部５２を共通にして、側面カバー５０（第２樹脂成形部）を種々に変更し、多種類の固定部（第１樹脂成形部５２付き側面カバー５０）を製作できるようになる。
また、第１樹脂成形部５２は略円柱形に成形されているため、第１樹脂成形部５２の埋設部位、及び導体を第２の型７０内にインサートする際に、第１樹脂成形部５２を中心にして導体を回転方向に変位させられるようになり、導体の位置決めが容易になる。

＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態の角度検出手段４２は、永久磁石４１間の磁界の方向に基づいてスロットルバルブ１８の回転角度を求める構成であるが、前記磁界の強さに基づいてスロットルバルブ１８の回転角度を求める構成でも可能である。
また、磁気検出素子４５と演算部４６とから構成された角度検出手段４２を使用する例を示したが、磁気検出素子４５と演算部４６とが一体化された磁気検出素子４５を使用することも可能である。
また、導体をＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃ（第１導体）と、電源用導体５３ａ、接地用導体５３ｂ、及び第１、第２信号用導体５３ｅ，５３ｆ（第２導体）とに分割する構成を例示したが、第１導体と第２導体とを一体化することも可能である。
また、本実施形態では、回転角度検出装置４０でスロットル制御装置１０のスロットルシャフト１６の回転角度を検出する例を示したが、スロットル制御装置１０以外にも適用可能である。例えば、液体用の流量調節弁の開度検出用として本発明に係る回転角度検出装置４０を使用することも可能である。
また、角度検出手段４２を二台一組で使用する例を示したがフェールセーフを考慮しなくても良い場合には、角度検出手段４２を一台で使用することも可能である。

本発明の実施形態１に係る回転角度検出装置を備えるスロットル制御装置の平断面図である。 回転角度検出装置の測定原理を表す正面図（Ａ図）、及び縦断面図（Ｂ図）である。 第１樹脂成形部の製造方法を表す縦断面図である。 図３のIV-IV矢視断面図である。 第１樹脂成形部付き側面カバーを表す斜視図である。 第１樹脂成形部のＬ形導体と、電源用導体、接地用導体、及び第１、第２信号用導体との接続を表す斜視図である。 第１樹脂成形部のＬ形導体と、電源用導体、接地用導体、及び第１、第２信号用導体との接続を表す平面図である。 側面カバーの製造方法を表す縦断面図（Ａ図）、及びＡ図のＢ部拡大図（Ｂ図）である。 従来の回転角度検出装置の製造手順を表す側面図（Ａ図）、（Ｂ図）である。

符号の説明

１６ スロットルシャフト（回転部）
１８ スロットルバルブ
４１ 永久磁石
４２ 角度検出手段
４５ 磁気検出素子
４６ 演算部
４７ａ，４７ｂ，４７ｃ 電気接続端子
４９ａ，４９ｂ，４９ｃ Ｌ形導体（第１導体）
５０ 側面カバー（第２樹脂成形部）
５２ 第１樹脂成形部
５５ コネクタ
５２２ 埋設部位
５２３ 境界部位
５３４ 突出部位
５３ａ 電源用導体（第２導体）
５３ｂ 接地用導体（第２導体）
５３ｅ 第１信号用導体（第２導体）
５３ｆ 第２信号用導体（第２導体）
６０ 第１の型
６２ｄ 段部（位置決め用凸部）
６２ｐ 誤セット防止用突起（位置決め用凸部）
７０ 第２の型

Claims (9)

1. 回転部に取付けられており、回転中心を挟んで対向している少なくとも一対の永久磁石と、固定部に取付けられた状態でそれらの永久磁石間に位置決めされており、前記回転部の回転に伴う前記永久磁石間の磁界の変化に基づいて前記回転部の回転角度を求める角度検出手段と、前記固定部に設けられており、前記角度検出手段と外部の機器とを電気的に接続するコネクタとを備える回転角度検出装置であって、
   前記角度検出手段の複数本の電気接続端子が、それらの電気接続端子よりも強度が大きい複数本の導体の一端部にそれぞれ接続されて、それらの導体の他端側が前記コネクタの端子として使用される構成であり、
   少なくも前記電気接続端子、及び前記角度検出手段の一部、及び前記電気接続端子に接続された前記導体の一端部とを第１の型内にインサートし、その第１の型により樹脂を成形することで得られる第１樹脂成形部と、
   前記第１樹脂成形部から突出した前記導体を第２の型内にインサートし、その第２の型により樹脂を成形することで得られる第２樹脂成形部とを有し、
   前記固定部は前記第１樹脂成形部と第２樹脂成形部とから構成されて、その第２樹脂成形部に前記コネクタが形成される構成であり、
   前記第１樹脂成形部は、前記第２の型内にインサートされる埋設部位と、前記第２の型から突出する突出部位と、前記埋設部位と突出部位との間に一定幅で設けられた境界部位とを備えており、
   前記突出部位と埋設部位には、その突出部位の先端に近づくにつれて細くなるようなテーパが設けられており、前記境界部位にはテーパが設けられていないことを特徴とする回転角度検出装置。
2. 請求項１に記載された回転角度検出装置であって、
   角度検出手段は、永久磁石間の磁界の方向に基づいて回転部の回転角度を求めるように構成されていることを特徴とする回転角度検出装置。
3. 請求項１又は請求項２のいずれかに記載された回転角度検出装置であって、
   角度検出手段は、回転部における永久磁石間の磁界の変化を検出する磁気検出素子と、その磁気検出素子の出力信号に基づいて前記回転部の回転角度を求める演算部とを備えていることを特徴とする回転角度検出装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれかに記載された回転角度検出装置であって、
   第１樹脂成形部を構成する樹脂材と、角度検出手段に使用されている樹脂材とは、略同一の線膨張係数を備えていることを特徴とする回転角度検出装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれかに記載された回転角度検出装置であって、
   前記第１樹脂成形部を構成する樹脂材の線膨張係数は、前記第２樹脂成形部を構成する樹脂材の線膨張係数よりも、前記角度検出手段に使用されている樹脂材の線膨張係数に近いことを特徴とする回転角度検出装置。
6. 請求項１〜請求項５のいずれかに記載された回転角度検出装置であって、
   角度検出手段の電気接続端子とコネクタとをつなぐ導体は、第１樹脂成形部に埋め込まれる第１導体と、前記コネクタの端子を構成する第２導体とに分割されており、
   第１樹脂成形部から突出した第１導体と、その第１導体と第２導体との結合部分、及び前記第２導体が第２樹脂成形部に埋め込まれていることを特徴とする回転角度検出装置。
7. 請求項１〜請求項６のいずれかに記載された回転角度検出装置であって、
   第１樹脂成形部は略円柱形に成形されていることを特徴とする回転角度検出装置。
8. 請求項１〜請求項７のいずれかに記載された回転角度検出装置であって、
   第１樹脂成形部の表面には、前記角度検出手段に達する凹部が形成されていることを特徴とする回転角度検出装置。
9. 請求項１〜請求項８のいずれかに記載された回転角度検出装置であって、
   回転部は、内燃機関の吸気通路に設けられた吸入空気量制御手段のシャフトであり、固定部は吸入空気量制御手段のケースであることを特徴とする回転角度検出装置。

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