JP4677741B2 - Seedling transplanter - Google Patents

Description

本発明は、苗植付装置、苗載台等を備えて水田に苗を植付ける苗移植機に関するものである。   The present invention relates to a seedling transplanting machine that includes a seedling planting device, a seedling mounting table, and the like and transplants seedlings into a paddy field.

苗移植機は、水田走行可能な機体に多条用の苗植付装置、苗載台等を備えて圃場に苗を植付け、また、特許文献１に示すように、各条について施肥器を備えて肥料、薬剤を供給することができる。上記施肥器は調節可能な繰出部を備え、走行距離当たりの吐出量を設定して圃場の施肥を行うことができる。   The seedling transplanter is equipped with a multi-row seedling planting device, a seedling mounting stand, etc. on a machine capable of running on paddy fields, and, as shown in Patent Document 1, a fertilizer is provided for each row. Can supply fertilizers and drugs. The fertilizer applicator includes an adjustable feeding portion, and can apply fertilizer on the field by setting a discharge amount per mileage.

しかし、上記施肥器は、植付条に沿って連続的に薬肥を吐出することから、植付けた苗と対応して所定間隔で施肥することができなかった。この問題を解決するには、苗植付装置と連動するように吐出制御する必要があり、構成の複雑化の問題を避けることができなかった。
特開２００４−１０５０１４号公報 However, since the fertilizer dispenses medicinal fertilizer continuously along the planting strip, it could not be applied at a predetermined interval corresponding to the planted seedling. In order to solve this problem, it is necessary to control the discharge so as to be interlocked with the seedling planting device, and the problem of the complicated configuration cannot be avoided.
JP 2004-105014 A

解決しようとする問題点は、簡易な構成で高精度で苗植付装置の植付け動作と連動して粉粒状の薬肥類を吐出動作することにより、所定間隔の施肥が可能となる苗移植機を提供することにある。   The problem to be solved is a seedling transplanter capable of applying fertilizer at a predetermined interval by discharging powdery medicinal fertilizer in conjunction with the planting operation of the seedling planting device with a simple configuration and high accuracy. Is to provide.

請求項１に係る発明は、
圃場走行可能な機体と、その後部に取付けられて苗を植付動作する苗植付装置と、この苗植付装置に苗マットから苗を順次供給するために同苗マットを横方向と縦方向に送り動作する苗載台と、この苗載台を苗植付装置の植付動作と連動して横方向と縦方向に駆動する苗送り伝動部とを備える苗移植機において、
上記機体の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４を昇降可能に装着し、機体の後部上側に施肥装置の本体部分が設け、
苗植付部は、苗載台、苗植付装置を備えると共に、その下部にはセンターフロート及びサイドフロートを有し、
施肥装置は、粉粒体を貯留するための粉粒体タンクと、その繰出量制御用の繰出部と、粉粒体を案内する移送管と、この移送管を開閉制御する間欠供給機構とからなると共に、上記苗送り伝動部から動力を受けてこの間欠供給機構を開閉駆動し、
当該間欠供給機構には、その供給路を開閉操作するための開閉用レバーを設け、この開閉用レバーを苗送り伝動部の送り軸に取付けた苗送りカムと対応してその作用範囲に配置して、苗送りカムを開閉制御カムとして苗植付装置の植付動作と連動動作可能に共用構成し、
上記移送管でフロートの左右両側に取り付けた施肥ガイドまで肥料を導き、
しかして、上記苗送りカムは、その１回転について苗植付装置が１株を植付けるように対応して回動し、それと対応する開閉用レバーに作用し、苗載台の横送り端位置においては、その作用によって揺動動作する縦送りレバーを取付けた支軸からワンウェークラッチ軸を介して苗載台の縦送りベルトを送り駆動することを特徴とする。 The invention according to claim 1
A machine that can run on the field, a seedling planting device that is attached to the rear part and operates to plant seedlings, and the seedling mats are arranged horizontally and vertically to supply seedlings sequentially from the seedling mats to the seedling planting device. In a seedling transplanting machine comprising a seedling mounting table that feeds to the seedling, and a seedling feeding transmission unit that drives the seedling mounting table in the horizontal and vertical directions in conjunction with the planting operation of the seedling planting device,
The seedling planting part 4 is mounted on the rear side of the machine body through the lifting link device 3 so as to be movable up and down, and the body part of the fertilizer is provided on the rear upper side of the machine body,
The seedling planting unit is provided with a seedling mounting stand and a seedling planting device, and has a center float and a side float at the lower part thereof,
The fertilizer application system includes a powder tank for storing powder, a feed unit for controlling the feed amount, a transfer pipe for guiding the powder, and an intermittent supply mechanism for controlling the opening and closing of the transfer pipe. As well as receiving power from the seedling feed transmission unit, this intermittent supply mechanism is driven to open and close,
The intermittent supply mechanism is provided with an open / close lever for opening and closing the supply path, and this open / close lever is disposed in the operating range corresponding to the seedling feed cam attached to the feed shaft of the seedling feed transmission section. The seedling feeding cam is used as an open / close control cam, and can be used in conjunction with the seedling planting device.
Lead the fertilizer to the fertilizer guide attached to the left and right sides of the float with the above transfer pipe,
Thus, the seedling feeding cam rotates corresponding to the rotation of the seedling planting device so that one seedling is planted for one rotation, and acts on an opening / closing lever corresponding to the seedling planting device. Is characterized in that the vertical feed belt of the seedling stage is fed and driven from a support shaft to which a vertical feed lever that swings by its action is attached via a one-way clutch shaft .

請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記間欠供給機構の上流側に近接して上方向に分岐開口する送風ブリーザ口を形成することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, a blower breather port is formed that branches and opens upward near the upstream side of the intermittent supply mechanism.

請求項３に係る発明は、請求項２の構成において、前記苗植付装置および苗載台は、複数条の並列植付け作業のために植付条別に左右に並列して構成し、各条に対応して複数の移送管を左右に並列し、それぞれの間欠供給機構は左右の２つのグループに分け、これらのグループ別に間欠供給機構を開閉駆動する開閉用レバーを配置し、これら開閉用レバーおよび対応する苗送りカムは、少なくとも苗載台の横方向の送り幅の距離を離して配置すると共に、これら開閉用レバーをそれぞれ取り付けた２つのグループのそれぞれの支軸について各条のシャッタを連動駆動し、
前記送風ブリーザ口の上端にメッシュ材を介設すると共に、自重で閉鎖する蓋を開閉可能に設け、
上記苗載台の左右の横送り端位置で縦割りベルトを駆動するため上記苗送りカムを２つ設け、
また、間欠供給機構を、定位置停止クラッチにより苗植付装置が所定の状態で停止した時に閉鎖位置にするたことを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the configuration according to claim 2, wherein the seedling planting device and the seedling mounting stand are configured in parallel on the left and right for each planting line for a plurality of parallel planting operations. Correspondingly, a plurality of transfer pipes are juxtaposed in the left and right, each intermittent supply mechanism is divided into two groups on the left and right, and an opening / closing lever for opening and closing the intermittent supply mechanism is arranged for each of these groups. Corresponding seedling feed cams are arranged at least at a distance of the feed width in the lateral direction of the seedling mount, and the shutters of the respective strips are driven in conjunction with the respective support shafts of the two groups to which the opening / closing levers are respectively attached. And
While providing a mesh material at the upper end of the blower breather port, a lid that can be closed by its own weight is provided to be openable and closable,
Two seedling feed cams are provided to drive the vertical belt at the left and right lateral feed end positions of the seedling platform,
Further, the intermittent supply mechanism is characterized in that it is in a closed position when the seedling planting device is stopped in a predetermined state by a fixed position stop clutch .

本発明の苗移植機は、以下の効果を奏する。
請求項１の発明の苗移植機において、粉粒体は粉粒体タンクから繰出部により繰出制御され、次いで、移送管に介設する間欠供給機構の開閉動作に応じて吐出口から圃場に送出される。このとき、苗送り伝動部は苗植付装置の苗植付け動作と連動して伝動動作することから、この苗送り伝動部から間欠供給機構に動力を受けることにより、間欠供給機構は、簡易な伝動構成により、高精度のタイミングで苗植付け動作に合わせた開閉動作が可能となる。したがって、植付けた苗との関係で定めた所定位置に粉粒状の薬肥を集中して効率よく供給することができる。また、播種に適用した場合は所定間隔の点播に対応することができる。
また、苗送り伝動部の開閉制御カムは、開閉用レバーに作用して間欠供給機構が苗植付装置の植付動作と連動して開閉動作する。この場合において、開閉制御カムは、苗植付装置の植付動作と連動動作することから、苗載台の縦方向の送り動作のための苗送りカムと共用して簡易に構成することができる。 The seedling transplanter of the present invention has the following effects.
In the seedling transplanting machine according to the first aspect of the present invention, the powder is controlled to be fed from the powder tank by the feeding unit, and then sent from the discharge port to the field according to the opening / closing operation of the intermittent supply mechanism provided in the transfer pipe. Is done. At this time, since the seedling feeding transmission part is operated in conjunction with the seedling planting operation of the seedling planting device, the intermittent feeding mechanism receives a power from the seedling feeding transmission part to the simple feeding mechanism. According to the configuration, an opening / closing operation in accordance with the seedling planting operation can be performed at a highly accurate timing. Therefore, powdery medicinal fertilizer can be concentrated and supplied efficiently at a predetermined position determined in relation to the planted seedling. Moreover, when it applies to sowing, it can respond to the point sowing of a predetermined interval.
In addition, the open / close control cam of the seedling feeding transmission portion acts on the open / close lever, and the intermittent supply mechanism opens and closes in conjunction with the planting operation of the seedling planting device. In this case, since the opening / closing control cam operates in conjunction with the planting operation of the seedling planting device, it can be easily configured in common with the seedling feeding cam for the vertical feeding operation of the seedling mounting table. .

請求項２に係る発明は、上記請求項１の効果に加え、間欠供給機構が詰まった場合に、その上流側の流れを確保できるという効果を有する。 The invention according to claim 2 has an effect that, in addition to the effect of claim 1, when the intermittent supply mechanism is clogged, the upstream flow can be secured .

請求項３に係る発明は、請求項２の効果に加え以下の効果を有する。
複数条の植付け構成の場合は、横方向に並列する間欠供給機構が左右２つのグループに分けられ、所定距離を離して配置した開閉用レバーによりそれぞれの間欠供給機構が開閉駆動される。したがって、開閉用レバーに作用する開閉制御カムは、苗載台の縦方向送り駆動用の苗送りカムと共用構成で間欠供給機構を開閉駆動することができるとともに、間欠供給機構の開閉伝動系は、複数条の全幅距離に及ぶことなく、２系統分割による短い伝動距離により時間遅れを抑えて高精度で開閉動作することができる。
また、苗載台の左右の横送り端位置で縦送りベルトを駆動する２つの苗送りカムにより、２系統の間欠供給機構を開閉駆動できる。送風ブリーザ口の上端にメッシュ材を介設すると共に、自重で閉鎖する蓋を開閉可能に設けるので、間欠供給機構が詰まった場合に、その上流側の流れを確保しつつ、粉粒状肥料の飛散を防止できる。定位置停止クラッチにより苗植付装置を所定の状態で停止した時に間欠供給機構を閉鎖位置にするので、停止時の肥料排出を停止できる。 The invention according to 請 Motomeko 3 has the following effects in addition to the effect of claim 2.
In the case of a multi-row planting configuration, the intermittent supply mechanisms arranged in parallel in the horizontal direction are divided into two groups on the left and right, and each intermittent supply mechanism is driven to open and close by an open / close lever arranged at a predetermined distance. Therefore, the open / close control cam acting on the open / close lever can open and close the intermittent supply mechanism in a shared configuration with the seedling feed cam for the vertical feed drive of the seedling stage, and the open / close transmission system of the intermittent supply mechanism is The opening / closing operation can be performed with high accuracy while suppressing the time delay by the short transmission distance by dividing the two systems without reaching the full width of the plurality of lines.
Further, the two systems of intermittent feeding mechanisms can be opened and closed by two seedling feed cams that drive the vertical feed belts at the left and right lateral feed end positions of the seedling stage. A mesh material is provided at the upper end of the blower breather opening, and a lid that closes with its own weight is provided so that it can be opened and closed, so that when the intermittent supply mechanism is clogged, the flow of the granular fertilizer is ensured while ensuring the upstream flow. Can be prevented. Since the intermittent supply mechanism is set to the closed position when the seedling planting device is stopped in a predetermined state by the fixed position stop clutch, the fertilizer discharge at the time of stop can be stopped.

この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、乗用型の苗移植機１を示す側面図と平面図であり、この乗用型の苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIGS. 1 and 2 are a side view and a plan view showing a riding type seedling transplanting machine 1, and this riding type seedling transplanting machine 1 is arranged on the rear side of a traveling vehicle body 2 through a lifting link device 3. Attached portion 4 is mounted so as to be movable up and down, and a main body portion of fertilizer applicator 5 is provided on the upper rear portion of traveling vehicle body 2.

走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナルケースの変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。   The traveling vehicle body 2 is a four-wheel drive vehicle including a pair of left and right front wheels 10 and 10 and rear wheels 11 and 11 as drive wheels, and a transmission case 12 is disposed in the front part of the airframe. Front wheel final cases 13 and 13 are provided on the left and right sides of the front wheel, and the front wheels 10 and 10 are attached to a front wheel axle that protrudes outwardly from a front wheel support portion that can change the direction of the front wheel final case. Further, the front end portion of the main frame 15 is fixed to the rear portion of the transmission case 12, and a rear wheel gear case 18, with a rear wheel rolling shaft provided horizontally in the front and rear sides at the rear left and right center of the main frame 15 as a fulcrum. The rear wheels 11 and 11 are attached to a rear wheel axle that is supported in a freely rolling manner and projects outwardly from the rear wheel gear cases 18 and 18.

原動機となるエンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジンの回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及び第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２７によって施肥装置５へ伝動される。   The engine 20 as a prime mover is mounted on the main frame 15, and the rotational power of the engine is transmitted to the transmission case 12 via the first belt transmission device 21 and the second belt transmission device 23. The rotational power transmitted to the transmission case 12 is shifted by a transmission in the case, and then separated into traveling power and external power to be extracted. A part of the traveling power is transmitted to the front wheel final cases 13 and 13 to drive the front wheels 10 and 10, and the rest is transmitted to the rear wheel gear cases 18 and 18 to drive the rear wheels 11 and 11. Further, the external take-out power is transmitted to a planting clutch case 25 provided at the rear part of the traveling vehicle body 2, and then transmitted to the seedling planting unit 4 by the planting transmission shaft 26, and also the fertilizer application device 5 by the fertilization transmission mechanism 27. Is transmitted to.

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びボンネット３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。   The upper part of the engine 20 is covered with an engine cover 30, and a seat 31 is installed thereon. A bonnet 32 incorporating various operation mechanisms is provided in front of the seat 31, and a handle 34 for steering the front wheels 10, 10 is provided above the bonnet 32. The engine cover 30 and the bonnet 32 have horizontal floor steps 35 on the left and right sides of the lower end. The rear portion of the floor step 35 is a rear step 36 that also serves as a rear wheel fender. Further, on both the left and right sides of the front part of the traveling vehicle body 2, the spare seedling platforms 38, 38 on which the replenishment seedlings are placed can be pivoted to a position projecting laterally from the machine body and a position housed inside. Is provided.

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。   The elevating link device 3 has a parallel link configuration, and includes one upper link 40 and a pair of left and right lower links 41, 41. These links 40, 41, 41 are pivotally attached to a rear-view portal-shaped link base frame 42 erected on the rear end of the main frame 15, and a vertical link 43 is connected to the tip side thereof. ing. And the connecting shaft 44 rotatably supported by the seedling planting part 4 is inserted and connected to the lower end part of the vertical link 43, and the seedling planting part 4 is connected so as to be able to roll around the connecting shaft 44. An elevating hydraulic cylinder 46 is provided between a support member fixed to the main frame 15 and a tip of a swing arm 45 formed integrally with the upper link 40, and the upper link 40 is expanded and contracted by hydraulically extending the cylinder. It rotates up and down and the seedling planting part 4 moves up and down while maintaining a substantially constant posture.

苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を苗植付具５２ａで圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３，５３等を備えている。伝動ケース５０内には、苗植付装置５２，…の作動を２条単位で入・切する計３個の植付畦クラッチ５４（１・２），５４（３・４），５４（５・６）が設けられている。これらの植付畦クラッチは、ケーブル１２０，…を介して畦クラッチレバー１１０（１・２），１１０（３・４），１１０（５・６）で入・切操作する。   The seedling planting section 4 has a six-row planting structure, a transmission case 50 that also serves as a frame, a mat seedling, and a left and right reciprocating movement to supply seedlings to the seedling outlets 51a,... When all the seedlings are supplied to the seedling outlet 51a,..., The seedling mount 51 for transferring the seedling downward by the seedling feeding belt 51b,..., And the seedling supplied to the seedling outlet 51a,. A seedling planting device 52, which is planted in a farm field, and a pair of left and right drawing markers 53, 53 for drawing the aircraft path in the next stroke to the topsoil surface are provided. In the transmission case 50, a total of three planting hook clutches 54 (1.2), 54 (3.4), 54 (5・ 6) is provided. These planted scissors clutches are turned on and off by the scissors clutch levers 110 (1.2), 110 (3.4), 110 (5.6) via cables 120,.

苗植付部４の下部にはセンターフロート５５及びサイドフロート５６，５６が設けられている。これらフロートを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。   A center float 55 and side floats 56, 56 are provided at the lower part of the seedling planting part 4. When the aircraft is advanced with these floats in contact with the mud surface of the field, the float slides while leveling the mud surface, and seedlings are planted by the seedling planting devices 52,. Each of the floats 55, 56, and 56 is pivotally attached so that the front end side moves up and down according to the unevenness of the field topsoil surface, and the vertical movement of the front part of the center float 55 is detected as a vertical movement detection mechanism during planting work. The planting depth of the seedling is always maintained constant by switching the hydraulic valve that controls the lifting hydraulic cylinder 46 according to the detection result to raise and lower the seedling planting unit 4.

施肥装置５は、肥料貯留タンク（粉粒体貯留タンク）６０に貯留されている肥料（粉粒体）を肥料繰出部（粉粒体繰出部）６１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を肥料移送ホース（粉粒体移送管）６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３，…まで導き、施肥ガイド６３，…の前側に設けた作溝体６４，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。モータ６６で駆動のブロア６７で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して肥料移送ホース６２，…内に吹き込み、肥料移送ホース６２，…内の肥料を苗植付部側の肥料吐出口へ強制的に移送するようになっている。   The fertilizer applicator 5 feeds the fertilizer (powder granule) stored in the fertilizer storage tank (powder granule storage tank) 60 by a fixed amount by a fertilizer feed part (powder granule feed part) 61, ... A fertilizer transfer hose (powder transfer pipe) 62, ... leads to fertilizer guides 63 attached to the left and right sides of the floats 55, 56, 56, and a grooved body 64 provided on the front side of the fertilizer guides 63, ... Is discharged into a fertilization groove formed in the vicinity of the side portion of the seedling planting strip. The pressure air generated by the blower 67 driven by the motor 66 is blown into the fertilizer transfer hose 62,... Via the air chamber 68 that is long in the left-right direction, and the fertilizer in the fertilizer transfer hose 62,. It is forcibly transferred to the fertilizer outlet.

以下、図３、図４に示す施肥装置本体部の各部の構成について説明する。
各条が一体に成形された肥料貯留タンク６０は、上部に後側を支点にして開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。肥料貯留タンク６０の下部は各条ごとに漏斗状になっており、その下部が肥料繰出部６１，…の上端に接続されている。肥料貯留タンク６０はその背面下部で、左右方向に長い施肥フレーム７０から上方に突設した支持板７１に回動自在に取り付けられており、図３で二点鎖線で示すように、肥料繰出部６１，…から分離して後方に回動させられるようになっている。肥料貯留タンク６０の下部を肥料繰出部６１，…の上端に接続した通常位置では、係止具７２により肥料貯留タンク６０を固定する。 Hereinafter, the structure of each part of the fertilizer applicator main body shown in FIGS. 3 and 4 will be described.
The fertilizer storage tank 60 in which the strips are integrally formed has a lid 60a that can be opened and closed with the rear side as a fulcrum. The lower part of the fertilizer storage tank 60 is funnel-shaped for each strip, and the lower part is connected to the upper ends of the fertilizer feeding parts 61. The fertilizer storage tank 60 is pivotally attached to a support plate 71 projecting upward from a fertilization frame 70 that is long in the left-right direction at the lower back of the fertilizer storage tank 60, and as shown by a two-dot chain line in FIG. 61,... Can be separated and rotated backward. At the normal position where the lower part of the fertilizer storage tank 60 is connected to the upper ends of the fertilizer feeding parts 61,..., The fertilizer storage tank 60 is fixed by the locking tool 72.

肥料貯留タンク６０の下部には、肥料貯留タンク６０から肥料繰出部６１への肥料供給を停止する場合や、肥料貯留タンク６０を回動させたときに中の肥料が流出するのを防ぐ開閉シャッタ７３が設けられている。この開閉シャッタ７３は、スライド支持部材７４にスライド自在に支持されていて、把手７３ａをつかんで図４で実線で示す閉じた位置と二点鎖線で示す開いた位置とにスライドさせるようになっている。開閉シャッタ７３を閉じた状態にしないと係止具７２を外せないので、誤ってシャッタ７３を開けたまま肥料貯留タンク６０を回動させて肥料を流出させることの防止になっている。   An open / close shutter is provided below the fertilizer storage tank 60 to prevent the fertilizer from flowing out when the fertilizer supply from the fertilizer storage tank 60 to the fertilizer feeding unit 61 is stopped or when the fertilizer storage tank 60 is rotated. 73 is provided. The open / close shutter 73 is slidably supported by the slide support member 74 and is slid between a closed position indicated by a solid line and an open position indicated by a two-dot chain line in FIG. Yes. Since the locking tool 72 cannot be removed unless the opening / closing shutter 73 is closed, it is possible to prevent the fertilizer from flowing out by rotating the fertilizer storage tank 60 with the shutter 73 still open.

開閉シャッタ７３の下側には、肥料貯留タンク６０を肥料繰出部６１に接続したときに肥料繰出部６１の上部に挿入される筒状部７５が形成されている。筒状部７５と肥料繰出部６１の上部との間に隙間が形成されるようになっている。肥料貯留タンク６０に肥料が入っている状態で開閉シャッタ７３を閉じて肥料貯留タンク６０を回動させるとき、肥料繰出部６１の上端よりも上側かつ開閉シャッタ７３よりも下側に位置していた肥料が前記隙間に流入することにより、肥料繰出部６１から肥料が溢れ落ちるのを防いでいる。   A cylindrical portion 75 is formed below the opening / closing shutter 73 and is inserted into the upper portion of the fertilizer feeding portion 61 when the fertilizer storage tank 60 is connected to the fertilizer feeding portion 61. A gap is formed between the cylindrical portion 75 and the upper portion of the fertilizer feeding portion 61. When the fertilizer storage tank 60 is filled with fertilizer and the open / close shutter 73 is closed and the fertilizer storage tank 60 is rotated, the fertilizer storage tank 60 is positioned above the upper end of the fertilizer feeding unit 61 and below the open / close shutter 73. Since the fertilizer flows into the gap, the fertilizer is prevented from overflowing from the fertilizer feeding portion 61.

肥料貯留タンク６０下端部には、肥料貯留タンク６０を肥料繰出部６１に接続するときの緩衝用の弾性体７６ａと両者間の気密保持のためのパッキン７６ｂとが取り付けられている。パッキン７６ｂは肥料繰出部６１の上端部分とその少し下方の部分の２箇所で肥料繰出部６１のケースと接触するようになっている。このため、肥料繰出部６１のケースとパッキン７６ｂとの間に空間が有り、肥料貯留タンク６０と肥料繰出部６１との位置関係が多少ずれてもこの空間で吸収され、両者間の気密性が損われない。   At the lower end portion of the fertilizer storage tank 60, an elastic body 76a for buffering when the fertilizer storage tank 60 is connected to the fertilizer feeding portion 61 and a packing 76b for maintaining airtightness between the two are attached. The packing 76b comes into contact with the case of the fertilizer feeding portion 61 at two locations, that is, the upper end portion of the fertilizer feeding portion 61 and a portion slightly below it. For this reason, there is a space between the case of the fertilizer feeding part 61 and the packing 76b, and even if the positional relationship between the fertilizer storage tank 60 and the fertilizer feeding part 61 is slightly shifted, it is absorbed in this space, and the airtightness between the two is improved. Not damaged.

肥料繰出部６１は、肥料貯留タンク６０内の肥料を下方に繰り出す繰出ロール７７を内蔵している。繰出ロール７７は、外周部に肥料が入り込む複数本（図示例では６本）の溝７７ａ，…が形成された回転体で、左右方向に設けた繰出軸７８の角軸部７８ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転するように嵌合している。繰出ロール７７が図４の矢印方向に回転することにより、肥料貯留タンク６０から落下供給される肥料が溝７７ａに収容されて下方に搬送され、下端の繰出口６１ａから繰り出される。   The fertilizer feeding unit 61 has a built-in feeding roll 77 that feeds the fertilizer in the fertilizer storage tank 60 downward. The feeding roll 77 is a rotating body in which a plurality of (six in the illustrated example) grooves 77a,... Into which fertilizer enters the outer peripheral portion is formed, and a rectangular shaft portion 78a of the feeding shaft 78 provided in the left-right direction (in the illustrated example). Square shafts) are fitted so as to rotate together. When the feed roll 77 rotates in the direction of the arrow in FIG. 4, the fertilizer dropped and supplied from the fertilizer storage tank 60 is accommodated in the groove 77a and conveyed downward, and is fed out from the feed outlet 61a at the lower end.

繰出ロール７７の前側には該繰出ロールの外周面に摺接するブラシ７９が着脱自在に設けられており、このブラシ７９が溝７７ａから溢れる肥料を受けて下方へ落下するのを規制することにより、溝７７ａに肥料が摺り切り状態で収容され、肥料繰出量を一定に保持するようになっている。   A brush 79 slidably in contact with the outer peripheral surface of the feeding roll 77 is detachably provided on the front side of the feeding roll 77. By restricting the brush 79 from receiving fertilizer overflowing from the groove 77a and dropping downward, The fertilizer is housed in the groove 77a in a state of being cut, and the fertilizer feed amount is kept constant.

肥料繰出部６１の繰出口６１ａには、若干後ろ下がりで略前後方向に連通する接続管８０が設けられている。この接続管８０の後端に前記肥料移送ホース６２のホッパ側の端部が接続される。一方、接続管８０の前端部はエアチャンバ６８の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ６８の左端部はエア切替管８１を介してブロア６７に接続されており、該ブロアからの圧力風がエアチャンバ６８を経由し管状部６１ｂから肥料移送ホース６２に吹き込まれるようになっている。   A connecting pipe 80 is provided at the feeding port 61a of the fertilizer feeding unit 61 and is slightly rearwardly lowered and communicates in the front-rear direction. The hopper side end of the fertilizer transfer hose 62 is connected to the rear end of the connection pipe 80. On the other hand, the front end portion of the connection pipe 80 is inserted and connected to the back surface portion of the air chamber 68. The left end portion of the air chamber 68 is connected to the blower 67 via the air switching pipe 81, and the pressure air from the blower is blown from the tubular portion 61 b to the fertilizer transfer hose 62 via the air chamber 68. Yes.

肥料移送ホース６２は、接続管８０の少し後方の位置で、後述する左右方向に長い肥料回収管８５に固定されたホースホルダ８２により下から支えられている。
また、繰出ロール７７の後側には、下端が繰出ロール７７の上端よりも下位になる位置に肥料排出口８３が形成されている。この肥料排出口８３は後ろ下がりに傾斜しており、その中間部に上端側を支点にして開閉自在な排出シャッタ８４が取り付けられている。そして、各肥料繰出部の肥料排出口８３と肥料繰出部６１の後方に設けた左右方向に長い肥料回収管８５とが肥料排出管８３ａで接続されている。 The fertilizer transfer hose 62 is supported from below by a hose holder 82 fixed to a fertilizer recovery pipe 85 that is long in the left-right direction, which will be described later, at a position slightly behind the connection pipe 80.
A fertilizer discharge port 83 is formed on the rear side of the feeding roll 77 at a position where the lower end is lower than the upper end of the feeding roll 77. The fertilizer discharge port 83 is inclined rearward and downward, and a discharge shutter 84 that can be opened and closed with an upper end side as a fulcrum is attached to an intermediate portion thereof. And the fertilizer discharge port 83 of each fertilizer supply part and the fertilizer collection | recovery pipe | tube 85 long in the left-right direction provided in the back of the fertilizer supply part 61 are connected by the fertilizer discharge pipe 83a.

肥料移送ホース６２の吐出口近傍には、図５の側面図に示すように、苗植付装置５２と連動して粉粒状肥料を吐出制御するための間欠供給機構１２１を設ける。間欠供給機構１２１は、その詳細を図６の縦断面図（ａ）と横断面図（ｂ）に示すように、ハウジング１２３内に形成した供給路１２３ｃを開閉するシャッタ１２２を支軸１２４に取付け、この支軸１２４をハウジング１２３から突出して軸支するとともに開閉用レバー１２５を取付け、その揺動動作によってシャッタ１２２を開閉可能に構成する。開閉用レバー１２５には、シャッタ１２２を閉位置に戻すように戻しばね１２６を取付ける。   In the vicinity of the discharge port of the fertilizer transfer hose 62, as shown in the side view of FIG. 5, an intermittent supply mechanism 121 for controlling discharge of the granular fertilizer in conjunction with the seedling planting device 52 is provided. As shown in detail in the longitudinal sectional view (a) and the transverse sectional view (b) of FIG. 6, the intermittent supply mechanism 121 has a shutter 122 that opens and closes a supply path 123 c formed in the housing 123 attached to a support shaft 124. The support shaft 124 protrudes from the housing 123 and is supported, and an opening / closing lever 125 is attached, and the shutter 122 can be opened and closed by its swinging operation. A return spring 126 is attached to the opening / closing lever 125 so as to return the shutter 122 to the closed position.

開閉用レバー１２５は、苗送り伝動部２４６の送り軸２４７に取付けた苗送りカム２３２と対応してその作用範囲に配置することにより、苗送りカム２３２を開閉制御カムとして苗植付装置５２の植付動作と連動動作可能に共用構成する。また、間欠供給機構１２１の上流側に近接して上方向に分岐開口する送風ブリーザ口１３１を形成し、メッシュ材１３１ｍを介設するとともに、その上端に自重で閉鎖する蓋１３２を開閉可能に設ける。この蓋１３２は、間欠供給機構１２１が詰まった場合にその上流側の流れを確保しつつ、メッシュ材１３１ｍにより粉粒状肥料の飛散を防止する。また、シャッタ１２２は、定位置停止クラッチにより苗植付装置５２が所定の状態で停止した時に閉鎖位置とすることにより、停止時の肥料排出を防止する。   The opening / closing lever 125 is disposed in the operating range corresponding to the seedling feeding cam 232 attached to the feeding shaft 247 of the seedling feeding transmission portion 246, so that the seedling feeding cam 232 serves as an opening / closing control cam of the seedling planting device 52. It is configured so that it can be linked to the planting operation. In addition, a blower breather port 131 that branches and opens upward in the vicinity of the upstream side of the intermittent supply mechanism 121 is formed, a mesh material 131m is interposed, and a lid 132 that is closed by its own weight is provided at its upper end so as to be openable and closable. . The lid 132 prevents the scattering of the granular fertilizer by the mesh material 131m while securing the upstream flow when the intermittent supply mechanism 121 is clogged. Moreover, the shutter 122 prevents the fertilizer discharge | emission at the time of a stop by making it into a closed position when the seedling planting apparatus 52 stops in a predetermined state with a fixed position stop clutch.

上記構成により、苗送りカム２３２、２３２は、その１回転について苗植付装置５２が１株を植付けるように対応して回動することにより、それぞれと対応する２つの開閉用レバー１２５、１２５に作用し、２系統のそれぞれの支軸１２４ａ，１２４ｂについて各条のシャッタ１２２…を連動駆動するとともに、苗載台５１の横送り端位置においては、その作用によって揺動動作する縦送りレバー２４９ａを取付けた支軸２４９からワンウェークラッチ軸２２８ａを介して苗載台５１の縦送りベルト５１ｂを送り駆動する。   With the above-described configuration, the seedling feeding cams 232 and 232 are rotated correspondingly so that the seedling planting device 52 is planted for one rotation, so that the two open / close levers 125 and 125 corresponding to the seedling feeding cams 232 and 232 respectively. The vertical feed lever 249a is oscillated by the action at the position of the lateral feed end of the seedling stage 51 while the shutters 122 of the strips are interlocked and driven with respect to the respective support shafts 124a and 124b of the two systems. The vertical feed belt 51b of the seedling stage 51 is fed and driven from the support shaft 249 to which the knives are attached via the one-way clutch shaft 228a.

上記構成により、肥料貯留タンク６０の粉粒体は、肥料繰出部６１により繰出量制御され、次いで、肥料移送ホース６２に介設する間欠供給機構１２１の開閉動作に応じて吐出口から圃場に送出される。このとき、苗送り伝動部２４６は苗植付装置５２の苗植付け動作と連動して伝動動作することから、この苗送り伝動部２４６によって間欠供給機構１２１を伝動制御することにより、間欠供給機構１２１は、簡易な伝動構成により、苗植付け動作に合わせて高精度で連動開閉動作が可能となる。したがって、植付けた苗との関係で定めた所定位置に粉粒状の薬肥を集中して効率よく供給することができる。また、播種に適用した場合は所定間隔の点播に対応することができる。   With the above configuration, the amount of powder in the fertilizer storage tank 60 is controlled by the fertilizer supply unit 61, and then sent from the discharge port to the field according to the opening / closing operation of the intermittent supply mechanism 121 provided in the fertilizer transfer hose 62. Is done. At this time, since the seedling feeding transmission unit 246 performs a transmission operation in conjunction with the seedling planting operation of the seedling planting device 52, the intermittent feeding mechanism 121 is controlled by the seedling feeding transmission unit 246 by performing transmission control. With a simple transmission configuration, it is possible to perform an interlocking opening / closing operation with high accuracy in accordance with the seedling planting operation. Therefore, powdery medicinal fertilizer can be concentrated and supplied efficiently at a predetermined position determined in relation to the planted seedling. Moreover, when it applies to sowing, it can respond to the point sowing of a predetermined interval.

多条植えの具体的な構成については、図７の伝動系統展開図による構成例に示すように、苗送り伝動部２４６の送り軸２４７に形成した往復送り溝２４７ａに沿う横送り部２４８によって苗載台５１を左右に横送り駆動するとともに、その左右の折り返し位置で苗載台５１の縦送りレバー２４９ａに作用する２つの苗送りカム２３２、２３２を苗載台５１の横送り幅と対応して送り軸２４７に取付け、それぞれと対応する２つの開閉用レバー１２５、１２５を取付けた左右の支軸１２４ａ，１２４ｂによって開閉伝動系を２つに分け、各条のシャッタ１２２…を連結する。   As for the specific configuration of the multi-row planting, as shown in the configuration example of the transmission system development diagram of FIG. 7, the seedling is transmitted by the lateral feed portion 248 along the reciprocating feed groove 247 a formed in the feed shaft 247 of the seedling feed transmission portion 246. The stage 51 is laterally fed to the left and right, and the two seedling feed cams 232 and 232 that act on the vertical feed lever 249a of the seedling stage 51 at the left and right folded positions correspond to the lateral feed width of the seedling stage 51. The left and right support shafts 124a and 124b to which the corresponding two opening / closing levers 125 and 125 are attached, respectively, divide the opening / closing transmission system into two parts and connect the shutters 122 of the respective strips.

このように、複数条の植付け構成の場合は、横方向に並列する間欠供給機構１２１…が左右２つのグループに分けられ、所定距離を離して配置した開閉用レバー１２５，１２５によりそれぞれの間欠供給機構１２１…が開閉駆動される。したがって、開閉用レバー１２５，１２５に作用する開閉制御カムは、苗載台５１の縦方向送り駆動用の苗送りカム２３２と共用構成で間欠供給機構１２１を開閉駆動することができるとともに、間欠供給機構１２１の開閉伝動系は、複数条の全幅距離に及ぶことなく、２系統分割による短い伝動距離により時間遅れを抑えて高精度で開閉動作することができる。   In this way, in the case of a plurality of planting configurations, the intermittent supply mechanisms 121... That are arranged in parallel in the horizontal direction are divided into two groups on the left and right sides, and intermittent supply is performed by the open / close levers 125 and 125 arranged at a predetermined distance. The mechanisms 121 are driven to open and close. Therefore, the open / close control cam acting on the open / close levers 125, 125 can drive the intermittent supply mechanism 121 to open / close in a shared configuration with the seedling feed cam 232 for the vertical feed drive of the seedling platform 51, and intermittent supply is also possible. The opening / closing transmission system of the mechanism 121 can be opened / closed with high accuracy while suppressing a time delay by a short transmission distance by dividing the two systems without reaching the full width of the plurality of strips.

また、苗送り伝動部２４６が、図８の伝動系統展開図による構成例に示すように、送り軸２４７の両端に夫々苗送りカム２３２、２３２を取付けた構成例においては、左右が略同等の２系統の支軸１２４ａ，１２４ｂによって構成することができるので、時間遅れを最小限度に抑えることができる。   Further, as shown in the configuration example of the transmission system development diagram of FIG. 8, the seedling feeding transmission portion 246 is substantially the same in the left and right in the configuration example in which the seedling feeding cams 232 and 232 are respectively attached to both ends of the feeding shaft 247. Since it can be constituted by two systems of support shafts 124a and 124b, the time delay can be minimized.

次に、間欠供給機構の他の構成例について説明する。間欠供給機構１４１は、図９の側面図（ａ）と横断面図（ｂ）に示すように、ハウジング１４２内に形成した供給路１４２ｃを開閉する回転シャッタ１４３を支軸１４４に取付け、この支軸１４４をハウジング１４２から突出して軸支するとともに開閉用レバー１４５を取付け、回転動作によって開閉する回転シャッタ１４３を構成する。支軸１４４には、位置決めカム１４６を取付け、位置決め用アーム１４７にばね１４８を連結して位置決めトルクを作用することにより、回転による確実な開閉動作とともに耐久性の向上が可能となる。また、回転シャッタ１４３の周縁には、外周隙間を埋める弾性モールを備えることにより、粉粒体の漏れを抑えることができる。   Next, another configuration example of the intermittent supply mechanism will be described. As shown in a side view (a) and a cross-sectional view (b) in FIG. 9, the intermittent supply mechanism 141 has a rotating shutter 143 that opens and closes a supply path 142 c formed in the housing 142 attached to a support shaft 144. The shaft 144 protrudes from the housing 142 and is pivotally supported, and an open / close lever 145 is attached to constitute a rotary shutter 143 that opens and closes by a rotating operation. By attaching a positioning cam 146 to the support shaft 144 and connecting a spring 148 to the positioning arm 147 to apply a positioning torque, it is possible to improve the durability as well as a reliable opening / closing operation by rotation. In addition, the peripheral edge of the rotary shutter 143 is provided with an elastic molding that fills the outer peripheral gap, thereby preventing powder particles from leaking.

次に、エアー式の間欠供給機構について説明する。エアー式の間欠供給機構１５１は、図１０の縦断面図に示すように、ハウジング１５２の供給路１５２ｃを開閉するシャッタ１５３を設けるとともに、同ハウジング１５２内にエアーを案内するエアー口１５４を形成する。シャッタ１５３は、トルクスプリングで閉鎖方向に付勢して粉粒状薬肥を保持し、エアー口１５４から高圧エアーを受けることによってシャッタ１５３を開くとともに、吐出口１５５から粉粒状薬肥を送出するように構成する。   Next, an air-type intermittent supply mechanism will be described. As shown in the longitudinal sectional view of FIG. 10, the air-type intermittent supply mechanism 151 is provided with a shutter 153 that opens and closes the supply path 152 c of the housing 152 and forms an air port 154 that guides air into the housing 152. . The shutter 153 is energized in the closing direction by a torque spring to hold the granular medicinal manure, and receives the high-pressure air from the air port 154 to open the shutter 153 and to deliver the granular medicinal manure from the discharge port 155. Configure.

上記構成の間欠供給機構１５１の吐出口１５５を作溝器の真上に配置した場合は、ハウジング１５２内に受けた所定量の肥料を高圧エアーで送出することにより、肥料の粒を壊すことなく、所定のタイミングで苗の真横位置に点播することができる。したがって、必要な部分に絞って効率よく施肥することができる。   When the discharge port 155 of the intermittent supply mechanism 151 having the above-described configuration is disposed directly above the groove generator, a predetermined amount of fertilizer received in the housing 152 is sent out by high-pressure air without breaking the fertilizer grains. The seedlings can be spotted directly at the predetermined timing. Therefore, it is possible to efficiently fertilize the necessary portions.

次に、作溝器によって施肥制御する例について説明すると、図１１の断面図に示すように、肥料移送ホース６２の吐出部６２ｅを覆うように施肥ガイド１６１を取付け、この施肥ガイド１６１を作溝体６４の後方に接する位置で前後方向に可動式に構成し、この施肥ガイド１６１を前後方向に揺動支持する支持レバー１６２を支軸１６３によって揺動可能に軸支しつつ、その一端を苗送りカム２３２に臨んで配置する。   Next, an example in which fertilization control is performed using a grooving device will be described. As shown in the cross-sectional view of FIG. 11, a fertilization guide 161 is attached so as to cover the discharge portion 62e of the fertilizer transfer hose 62, and the fertilization guide 161 is grooved. The support lever 162 is configured to be movable in the front-rear direction at a position in contact with the rear of the body 64, and the support lever 162 that swings and supports the fertilizer application guide 161 in the front-rear direction is pivotally supported by the support shaft 163, and one end thereof is a seedling. It is arranged facing the feed cam 232.

吐出部６２ｅは弾性筒材で形成して圃場面の近くまで肥料を案内するとともに、肥料移送ホース６２にゴムブーツ１６１ｒを介して施肥ガイド１６１を取付け、この施肥ガイド１６１の揺動に追従可能に構成する。これにより、苗送りカム２３２の回動に応じて支持レバー１６２が前後に揺動することから、吐出部６２ｅは前後の揺動により、一定速度で通過する圃場面に対して高低の速度変化を生じ、その結果、吐出部６２ｅから一定流量で肥料が連続吐出されても、苗植付装置５２の植付け動作と連動する間隔で圃場面に集中的に施肥することができる。   The discharge part 62e is formed of an elastic cylinder material and guides the fertilizer to the vicinity of the field scene. The fertilizer transfer hose 62 is attached to the fertilizer guide 161 via the rubber boot 161r so that the fertilizer guide 161 can follow the swinging. To do. As a result, the support lever 162 swings back and forth in accordance with the rotation of the seedling feed cam 232, so that the discharge portion 62e changes the speed between high and low with respect to the field scene passing at a constant speed by swinging back and forth. As a result, even if fertilizer is continuously discharged from the discharge unit 62e at a constant flow rate, fertilizer can be applied intensively in the field scene at intervals linked to the planting operation of the seedling planting device 52.

図１２は、施肥装置用ブロアの伝動系等図である。ブロア１７１は電動機一体に構成してエンジン２０の近傍に配置するとともにベルト１７２で伝動し、施肥装置の繰出部６１までダクトを配設する。ベルト１７２のプーリ軸にはワンウェイクラッチ１７２ｃを介設することにより、エンジン２０が低回転時はそれより高回転で電動駆動し、逆の場合は電動機の給電を止めることにより、ベルト駆動による送風とともにその電動機による発電によって充電することができる。したがって、エンジンルームに特段の発電手段を要することなく、簡易な構成によってエンジン低回転時の送風量を確保することができる。   FIG. 12 is a transmission system and the like of the fertilizer application blower. The blower 171 is configured integrally with the electric motor and disposed in the vicinity of the engine 20 and is transmitted by the belt 172, and a duct is disposed up to the feeding portion 61 of the fertilizer applying apparatus. By installing a one-way clutch 172c on the pulley shaft of the belt 172, the engine 20 is electrically driven at a higher speed when the engine 20 is running at a lower speed, and in the opposite case, the power supply to the motor is stopped, thereby supplying air by driving the belt. It can be charged by power generation by the electric motor. Therefore, it is possible to secure the amount of air blown at a low engine speed with a simple configuration without requiring special power generation means in the engine room.

乗用型の苗移植機の側面図である。It is a side view of a riding type seedling transplanter. 乗用型の苗移植機の平面図である。It is a top view of a riding type seedling transplanter. 施肥装置本体部の拡大側面図である。It is an enlarged side view of a fertilizer applicator main-body part. 施肥装置の繰出部の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the feeding part of a fertilizer applicator. 間欠供給機構の伝動機構の側面図である。It is a side view of the transmission mechanism of an intermittent supply mechanism. 間欠供給機構の縦断面図（ａ）と横断面図（ｂ）である。It is the longitudinal cross-sectional view (a) and transverse cross-sectional view (b) of an intermittent supply mechanism. 多条植えの苗植付部の伝動系統展開図である。It is a transmission system expansion | deployment figure of the seedling planting part of multi-row planting. 別例の多条植えの苗植付部の伝動系統展開図である。It is a transmission system expansion | deployment figure of the seedling planting part of the multi-row planting of another example. 別例の間欠供給機構の側面図（ａ）と横断面図（ｂ）である。It is the side view (a) and cross-sectional view (b) of the intermittent supply mechanism of another example. エアー式の間欠供給機構の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of an air-type intermittent supply mechanism. 施肥制御可能に構成した作溝器の断面図である。It is sectional drawing of the grooving device comprised so that fertilization control was possible. 施肥装置用ブロアの伝動系等図である。It is a transmission system etc. of the blower for fertilizer applicators.

１ 苗移植機
２ 走行車体（機体）
４ 苗植付部
５ 施肥装置
２５ 植付クラッチケース
２６ 植付伝動軸
５０ 伝動ケース
５１ 苗載台
５１ａ 苗取出口
５１ｂ ベルト
５２ 苗植付装置
５２ａ 苗植付具
５４ 植付畦クラッチ
６０ 肥料貯留タンク（粉粒体タンク）
６１ 肥料繰出部
６２ 肥料移送ホース（移送管）
１２１ 間欠供給機構
１２２ シャッタ
１２３ ハウジング
１２３ｃ 供給路
１２４ 支軸
１２４ａ，１２４ｂ 支軸
１２５ 開閉用レバー
２２８ａ ワンウェークラッチ軸
２３２ 苗送りカム
２４６ 苗送り伝動部
２４７ａ 苗送り溝
２４７ 送り軸
２４８ 横送り部
２４９ａ レバー
２４９ 支軸 1 Seedling transplanter 2 Traveling body (airframe)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 Seedling planting part 5 Fertilizer 25 Planting clutch case 26 Planting transmission shaft 50 Transmission case 51 Seedling stand 51a Seedling outlet 51b Belt 52 Seedling planting device 52a Seedling planting tool 54 Planting rod clutch 60 Fertilizer storage tank (Powder tank)
61 Fertilizer feeding part 62 Fertilizer transfer hose (transfer pipe)
121 Intermittent supply mechanism 122 Shutter 123 Housing 123c Supply path 124 Support shaft 124a, 124b Support shaft 125 Opening / closing lever 228a One-way clutch shaft 232 Seedling feed cam 246 Seedling feed transmission portion 247a Seedling feed groove 247 Feed shaft 248 Side feed portion 249a Lever 249 Spindle

Claims (3)

圃場走行可能な機体（２）と、その後部に取付けられて苗を植付動作する苗植付装置（５２）と、この苗植付装置（５２）に苗マットから苗を順次供給するために同苗マットを横方向と縦方向に送り動作する苗載台（５１）と、この苗載台（５１）を苗植付装置（５２）の植付動作と連動して横方向と縦方向に駆動する苗送り伝動部（２４６）とを備える苗移植機において、
上記機体（２）の後側に昇降リンク装置（３）を介して苗植付部（４）を昇降可能に装着し、機体（２）の後部上側に施肥装置（５）の本体部分を設け、
苗植付部（４）は、苗載台（５１）、苗植付装置（５２）を備えると共に、その下部にはフロート（５５，５６）を有し、
施肥装置（５）は、粉粒体を貯留するための粉粒体タンク（６０）と、その繰出量制御用の繰出部（６１）と、粉粒体を案内する移送管（６２）と、この移送管（６２）を開閉制御する間欠供給機構（１２１）とからなると共に、上記苗送り伝動部（２４６）から動力を受けてこの間欠供給機構（１２１）を開閉駆動し、
当該間欠供給機構（１２１）には、その供給路を開閉操作するための開閉用レバー（１２５）を設け、この開閉用レバー（１２５）を苗送り伝動部（２４６）の送り軸（２４７）に取付けた苗送りカム（２３２）と対応してその作用範囲に配置して、苗送りカム（２３２）を開閉制御カムとして苗植付装置（５２）の植付動作と連動動作可能に共用構成し、
上記移送管（６２）で上記フロート（５５，５６）の左右両側に取り付けた施肥ガイド（６３）まで肥料を導き、
しかして、上記苗送りカム（２３２）は、その１回転について苗植付装置（５２）が１株を植付けるように対応して回動し、それと対応する開閉用レバー（１２５）に作用すると共に、苗載台（５１）の横送り端位置においては、その作用によって揺動動作する縦送りレバー（２４９ａ）を取付けた支軸（２４９）からワンウェークラッチ軸（２２８ａ）を介して苗載台（５１）の縦送りベルト（５１ｂ）を送り駆動することを特徴とする苗移植機。 A machine body (2) capable of traveling on the field, a seedling planting device (52) attached to the rear part thereof for planting seedlings, and for sequentially supplying seedlings from the seedling mat to the seedling planting device (52) A seedling platform (51) that feeds the seedling mat in the horizontal and vertical directions, and the seedling platform (51) in the horizontal and vertical directions in conjunction with the planting operation of the seedling planting device (52). In a seedling transplanting machine provided with a seedling feeding transmission section (246) to be driven,
A seedling planting part (4) is mounted on the rear side of the machine body (2) through a lifting link device (3) so as to be movable up and down, and a main body portion of the fertilizer application device (5) is provided on the rear upper side of the machine body (2). ,
The seedling planting part (4) includes a seedling placing stand (51) and a seedling planting device (52), and has floats (55, 56) at the lower part thereof,
The fertilizer application device (5) includes a powder tank (60) for storing the powder, a feeding part (61) for controlling the feed amount, a transfer pipe (62) for guiding the powder, together consisting intermittent feed mechanism for opening and closing controls the transfer tube (62) (121) receives power from the seedling feeding transmission section (246) and opening and closing the intermittent feed mechanism (121),
The intermittent supply mechanism (121) is provided with an open / close lever (125) for opening and closing the supply path, and the open / close lever (125) is connected to the feed shaft (247) of the seedling feed transmission section (246). Corresponding to the attached seedling feeding cam (232), it is arranged in its working range, and the seedling feeding cam (232) is used as an open / close control cam so that it can be operated in conjunction with the planting operation of the seedling planting device (52). ,
The fertilizer is guided to the fertilizer guide (63) attached to the left and right sides of the float (55, 56) with the transfer pipe (62),
Thus, the seedling feeding cam (232) rotates corresponding to the seedling planting device (52) so as to plant one strain for one rotation, and acts on the opening / closing lever (125) corresponding thereto. At the lateral feed end position of the seedling stage (51), the seedling stage is supported from the support shaft (249) to which the vertical feed lever (249a) that swings by its action is attached, through the one-way clutch shaft (228a). A seedling transplanting machine that feeds and drives the longitudinal feed belt (51b) of (51) . 前記間欠供給機構（１２１）の上流側に近接して上方向に分岐開口する送風ブリーザ口（１３１）を形成することを特徴とする請求項１記載の苗移植機。 The seedling transplanter according to claim 1, characterized in that a blower breather port (131) is formed which branches and opens upward near the upstream side of the intermittent supply mechanism (121) . 前記苗植付装置（５２）および苗載台（５１）は、複数条の並列植付け作業のために植付条別に左右に並列して構成し、各条に対応して複数の移送管（６２）を左右に並列し、それぞれの間欠供給機構（１２１）は左右の２つのグループに分け、これらのグループ別に間欠供給機構（１２１）を開閉駆動する開閉用レバー（１２５）を配置し、これら開閉用レバー（１２５）および対応する苗送りカム（２３２）は、少なくとも苗載台（５１）の横方向の送り幅の距離を離して配置すると共に、これら開閉用レバー（１２５）をそれぞれ取り付けた２つのグループのそれぞれの支軸（１２４ａ，１２４ｂ）について各条のシャッタ（１２２…）を連動駆動し、
前記送風ブリーザ口（１３１）の上端にメッシュ材（１３１ｍ）を介設すると共に、自重で閉鎖する蓋（１３２）を開閉可能に設け、
上記苗載台（５１）の左右の横送り端位置で縦割りベルト（５１ｂ）を駆動するため上記苗送りカム（２３２）を２つ設け、
また、間欠供給機構（１２１）を、定位置停止クラッチにより苗植付装置（５２）が所定の状態で停止した時に閉鎖位置にすることを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。 The seedling planting device (52) and the seedling mounting table (51) are configured in parallel on the left and right for each planting line for a plurality of parallel planting operations, and a plurality of transfer pipes (62 ) in parallel to the left and right, each of the intermittent feed mechanism (121) is divided into two groups of left and right, and place these closing lever for opening and closing the intermittent feed mechanism (121) in groups (125), these closing The lever (125) and the corresponding seedling feed cam (232) are arranged at a distance of at least the lateral feed width of the seedling mount (51) , and each of these opening / closing levers (125) is attached 2 For each support shaft (124a, 124b) of each of the two groups, the shutters (122 ...) of each strip are interlocked and driven,
A mesh material (131m) is provided at the upper end of the blower breather port (131), and a lid (132) that closes by its own weight is provided to be openable and closable.
Two seedling feed cams (232) are provided to drive the longitudinally split belt (51b) at the left and right lateral feed end positions of the seedling mount (51),
The seedling transplanter according to claim 2 , wherein the intermittent feeding mechanism (121) is set to a closed position when the seedling planting device (52) is stopped in a predetermined state by a fixed position stop clutch .

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