JP2013046628A - Direct seeding machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stabilize seeding depth of a direct seeding machine by using a direct seeding machine provided with a traveling body having a traveling apparatus, and a direct seeding device furnished with a seed delivering part to deliver seeds from a seed tank, a seed conduit to guide the seeds delivered from the seed delivering part, and a seeding furrow opener to open a seeding furrow on a field, blasting air to surface soil of a seeding part before seeding and before forming a furrow with the seeding furrow opener and seeding at the seeding part after removing water from the surface soil.SOLUTION: Air supplied through an air channel (194) of the direct seeding machine is blown from the front side to the back side of the seeding furrow opener (164) against the surface soil of the furrow opened by the seeding furrow opener (164).

Description

この発明は、直播機に関する。 The present invention relates to a direct seeding machine .

従来、左右に複数設けた苗載部に苗を載せて左右移動して苗を一株分づつ前記苗載部に対応する左右に複数設けた苗取出口へ供給する苗載台と、苗取出口の苗を取って植え付ける左右に複数設けた苗植付装置を備える苗植付部を車体に設け、粉粒体となる肥料や薬剤を貯溜する粉粒体貯溜部と該粉粒体貯溜部内の粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部と該繰出部を駆動するモータを備えた粉粒体吐出装置を、支持フレームにより苗載台に支持させて設けた苗移植機となる乗用型田植機が知られている。   Conventionally, a seedling platform that supplies a plurality of seedlings on the left and right corresponding to the seedling mounting section corresponding to the seedling mounting section by placing the seedlings on the seedling mounting sections provided on the left and right and moving left and right, A seedling planting section provided with a plurality of seedling planting devices provided on the left and right sides for taking and planting the seedlings at the outlet is provided in the vehicle body, and a powder storage section for storing fertilizer and chemicals that become powder granules and the powder storage section Riding type rice transplanter to be a seedling transplanter provided with a support for supporting a seedling mounting stage by a support frame with a powder body discharging device provided with a feeding section that feeds out the powder body of a predetermined amount and a motor that drives the feeding section It has been known.

この乗用型田植機の粉粒体吐出装置の粉粒体貯溜部（ホッパ）から散布される薬剤や肥料などは、田植え直前の苗載台上の苗に供給されるが、この薬剤や肥料などの散布作業は、散布むらの生じないように丁寧に散布する必要がある。そこで、薬剤散布装置を苗載置台の苗マット載置面と対向する位置に配設し、薬剤散布装置の駆動機構を苗載置台の苗送りベルトと連動連結すると共に、苗送りベルトに同ベルトへの動力の伝達及び切断を行うユニットクラッチと連動して、駆動の断続ができる構成とした乗用型田植機が開示されている。（特許文献１）。   The chemicals and fertilizers sprayed from the powder storage unit (hopper) of the powder-type rice transplanter of this riding type rice transplanter are supplied to the seedlings on the seedling stand just before rice planting. It is necessary to carefully disperse in order to avoid uneven dispersion. Therefore, the drug spraying device is disposed at a position facing the seedling mat mounting surface of the seedling mounting table, and the driving mechanism of the drug spraying device is interlocked with the seedling feeding belt of the seedling mounting table, and the same belt as the seedling feeding belt. There is disclosed a riding type rice transplanter that is configured to be able to intermittently drive in conjunction with a unit clutch that transmits and disconnects power to the vehicle. (Patent Document 1).

特開２００２−２７８９５号公報JP 2002-27895 A

本発明は、走行装置を備えた走行車体と、直播装置とを設け、直播装置には、種子タンクから種子を繰り出す種子繰出部と、種子繰出部からの種子を導く種子導管と、圃場に播種用の溝を作る播種用作溝器とを備えた直播機において、播種用作溝器によって溝が形成される播種前の箇所の表土に空気を吹き出し、表土の水を除去した播種前の箇所に播種することにより、播種深さを安定させることを課題とする。 The present invention includes a traveling vehicle body provided with a traveling device and a direct sowing device. The direct sowing device includes a seed feeding unit that feeds seeds from a seed tank, a seed conduit that guides seeds from the seed feeding unit, and sowing in a field. In a direct sowing machine equipped with a sowing groover for creating a ditch for grouting, air is blown into the topsoil before sowing where the grooves are formed by the sowing grooving device, and the water before the sowing is removed It is an object to stabilize the seeding depth by sowing .

上記課題は、下記構成によって達成される。
すなわち、請求項１に係る発明は、走行装置（２，３）を備えた走行車体（１）と、直播装置（１０２）とを設け、直播装置（１０２）には、種子タンク（１０５）から種子を繰り出す種子繰出部（１８７）と、種子繰出部（１８７）からの種子を導く種子導管（１９１）と、圃場に播種用の溝を作る播種用作溝器（１６４）とを備え、エア流路（１９４）で供給される空気を、播種用作溝器（１６４）の前方から後方に向かって該播種用作溝器（１６４）で形成される溝の表土に吹き出す構成とした直播機である。 The said subject is achieved by the following structure.
That is, the invention according to claim 1 is provided with a traveling vehicle body (1) including a traveling device (2, 3) and a direct sowing device (102), and the direct sowing device (102) includes a seed tank (105). A seed feeding unit (187) for feeding seeds, a seed conduit (191) for guiding seeds from the seed feeding unit (187), and a sowing grooving device (164) for creating a sowing groove in a field. A direct sowing machine configured to blow out air supplied through the flow path (194) from the front to the rear of the sowing groover (164) to the topsoil of the groove formed by the sowing groover (164). It is.

また、請求項２に係る発明は、走行装置（２，３）を備えた走行車体（１）と、直播装置（１０２）とを設け、直播装置（１０２）には、種子タンク（１０５）から種子を繰り出す種子繰出部（１８７）と、種子繰出部（１８７）からの種子を導く種子導管（１９１）と、圃場に播種用の溝を作る播種用作溝器（１６４）とを備え、種子導管（１９１）を、中央部に設けた種子の供給部（１９１ａ）と、供給部（１９１ａ）の外周に設けた空気吹出し部（１９１ｂ）とで構成された二重構造とし、エア流路（１９４）から供給される空気を、空気吹出し部（１９１ｂ）から播種用作溝器（１６４）で形成される溝の表土に吹き出す構成とした直播機である。 The invention according to claim 2 is provided with a traveling vehicle body (1) provided with a traveling device (2, 3) and a direct sowing device (102), and the direct sowing device (102) includes a seed tank (105). A seed feeding unit (187) for feeding seeds, a seed conduit (191) for guiding seeds from the seed feeding unit (187), and a seeding grooving device (164) for creating a sowing groove in a field, The conduit (191) has a double structure composed of a seed supply part (191a) provided in the central part and an air blowing part (191b) provided on the outer periphery of the supply part (191a). 194) is a direct sowing machine configured to blow out air supplied from the air blowing section (191b) to the topsoil of the groove formed by the sowing groover (164) .

また、請求項３に係る発明は、種子導管（１９１）の径を下部ほど小さく構成した請求項２に記載の直播機である。
また、請求項４に係る発明は、走行車体（１）の前方下部から上方に延び前方に屈曲する第一のパイプ（９１）と、第一のパイプ（９１）の上部に設けた水平方向に延びる第二のパイプ（９３）と、第一のパイプ（９１）の下部に設けた水平方向に延びる第三のパイプ（９２）と、第一のパイプ（９１）の屈曲部に固着され平面視で第二のパイプ（９３）を囲むリング状のパイプ（９５）を備えた請求項１から請求項３の何れか１項に記載の直播機である。 Moreover, the invention which concerns on Claim 3 is a direct seeding machine of Claim 2 which comprised the diameter of the seed conduit | pipe (191) so that the lower part was comprised .
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a first pipe (91) that extends upward from a lower front portion of the traveling vehicle body (1) and bends forward, and a horizontal direction provided on an upper portion of the first pipe (91). The second pipe (93) extending, the third pipe (92) extending in the horizontal direction provided at the lower portion of the first pipe (91), and the bent portion of the first pipe (91) are fixed in plan view. The direct seeder according to any one of claims 1 to 3, further comprising a ring-shaped pipe (95) surrounding the second pipe (93).

請求項１記載の発明によると、播種用作溝器（１６４）によって溝が形成される播種前の箇所の表土に空気を吹き出し、表土の水を除去した播種前の箇所に播種できるため、播種深さが安定する。 According to the invention of claim 1 , since air can be blown to the top soil before the sowing where grooves are formed by the sowing groover (164), sowing can be performed at the location before sowing after removing the water of the top soil, sowing The depth is stable .

請求項２記載の発明によると、播種用作溝器（１６４）によって溝が形成される播種前の箇所の表土に空気を確実に吹き出し、表土の水を除去した播種前の箇所に播種できるため、播種深さが安定する。 According to the second aspect of the present invention, air can be surely blown out to the surface soil before the sowing where the grooves are formed by the sowing grooving device (164), so that the water before the sowing can be sown. , Sowing depth is stable .

請求項３記載の発明によると、請求項２に記載の発明の効果に加えて、播種位置の外周から播種位置に集中させて空気を吹き出すことができ、更なる水の除去効果や播種深さの安定化が図れる。 According to the invention of claim 3 , in addition to the effect of the invention of claim 2, air can be blown out from the outer periphery of the sowing position to the sowing position, and further water removal effect and sowing depth Can be stabilized.

請求項４記載の発明によると、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、作業者（Ｗ）が、後を向き、リング状のパイプ（９５）内に臀部を入れて第二のパイプ（９３）に腰掛け、第三のパイプ（９２）に足を掛けることにより、直播機を安全に畦から出すことができる。 According to the invention described in claim 4 , in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 3, the worker (W) faces rearward and enters the ring-shaped pipe (95). The direct sowing machine can be safely taken out of the cocoon by putting the heel part on the second pipe (93) and putting the foot on the third pipe (92).

乗用型の田植機の側面図である。It is a side view of a riding type rice transplanter. 図１の田植機の平面図である。It is a top view of the rice transplanter of FIG. 図１の田植機の粉粒体吐出装置付近の要部の側面図である。It is a side view of the principal part of the vicinity of the granular material discharge apparatus of the rice transplanter of FIG. 図１の田植機の粉粒体吐出部の要部の背面図である。It is a rear view of the principal part of the granular material discharge part of the rice transplanter of FIG. 図３の粉粒体吐出装置の要部の側断面である。It is a side cross section of the principal part of the granular material discharge apparatus of FIG. ８条植えの乗用型の田植機の畦クラッチの正面図である。It is a front view of the saddle clutch of the riding type rice transplanter of 8-row planting. 図６の畦クラッチの第３，４条アームと第３，４条苗植付ケーブル及び第３，４条苗送りケーブルとの連結部分の斜視図である。It is a perspective view of the connection part of the 3rd, 4th line arm of the hook clutch of FIG. 6, the 3rd, 4th line seedling planting cable, and the 3rd, 4th line seedling feeding cable. 図８（ａ）は田植機の前部の簡略斜視図であり、図８（ｂ）は田植機の前部の簡略側面図であり、図８（ｃ）は、作業者が畦越えアームに座ったときの背面図である。FIG. 8 (a) is a simplified perspective view of the front part of the rice transplanter, FIG. 8 (b) is a simplified side view of the front part of the rice transplanter, and FIG. It is a rear view when sitting down. 乗用型の施肥装置付き直播機の左側面図である。It is a left view of the direct seeding machine with a riding type fertilizer application device. 図９の直播機の直播装置部分の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the direct sowing apparatus part of the direct sowing machine of FIG. 図１０に示す作溝器の別の例を示した正面断面図である。It is front sectional drawing which showed another example of the groove producing device shown in FIG.

この発明の実施の一形態を図面と共に以下に説明する。
図１は苗移植機の側面図であり、苗移植機の一例として６条植えの乗用型の田植機を示すものである。図２は、図１の田植機の平面図である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a seedling transplanter, which shows a six-row riding type rice transplanter as an example of a seedling transplanter. FIG. 2 is a plan view of the rice transplanter of FIG.

図３は、図１の田植機の粉粒体吐出装置付近の要部の側面図であり、図４は、図１の田植機の粉粒体吐出部の要部の背面図（一部簡略図）である。また、図５は図３の粉粒体吐出装置の要部の側断面図である。なお、以下の説明では、田植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向いて左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。   3 is a side view of the main part in the vicinity of the granular material discharge device of the rice transplanter of FIG. 1, and FIG. 4 is a rear view (partially simplified) of the main part of the granular material discharge part of the rice transplanter of FIG. Figure). FIG. 5 is a side sectional view of a main part of the granular material discharge device of FIG. In the following description, the forward direction of the rice transplanter is referred to as the front side, the backward direction is referred to as the rear side, and the left-right direction toward the forward direction is referred to as the left side and the right side, respectively.

車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部には操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置が設置され、また、車体後方部には昇降可能な苗植付部６が装備されている。操縦装置の後側に運転席９が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。   A pair of left and right front wheels 2, 2 and rear wheels 3, 3 as traveling wheels are installed before and after the vehicle body 1. A steering device having an operation box 4 and a steering handle 5 is installed at the front upper part of the vehicle body, and a seedling planting part 6 that can be moved up and down is provided at the rear part of the vehicle body. A driver's seat 9 is installed on the rear side of the control device, and an engine E that transmits power to each part of the rice transplanter is mounted below the driver's seat.

苗植付部６は、車体の後部に昇降リンク機構７を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ８の伸縮作動により昇降する構成である。昇降用油圧シリンダ８を制御する昇降用油圧バルブＶ（図２）は、機体右側部のステップフロアＦの下方に設けられている。   The seedling planting part 6 is mounted on the rear part of the vehicle body through a lifting link mechanism 7 so as to be able to be lifted and lowered by a telescopic operation of the lifting hydraulic cylinder 8. A lifting hydraulic valve V (FIG. 2) for controlling the lifting hydraulic cylinder 8 is provided below the step floor F on the right side of the machine body.

また、この苗植付部６には、左右に複数設けた各々の苗載部１１ｅにマット苗を載せて左右に往復動し苗を一株分づつ各条における前板１１ａの苗取出口１１ｂに供給すると共に横一列の苗を全て苗取出口１１ｂに供給すると苗送りベルト１１ｃにより苗を下方に移送する苗載台となる苗タンク１１、先端が閉ループ軌跡Ｐ（図１）を描いて作動する苗植付具１２で一株分の苗を切取って土中に植込む６条分の苗植付装置１３、苗植付面を滑走しながら整地するフロート（サイドフロート）１４Ｌ，１４Ｒ、センタフロ−ト１４Ｃ等を備えた構成としている。   Further, the seedling planting section 6 has a mat seedling placed on each of the seedling mounting sections 11e provided on the left and right sides, and reciprocates left and right, so that the seedlings are taken out one by one. When all the seedlings in the horizontal row are supplied to the seedling outlet 11b, the seedling tank 11 that serves as a seedling stage for transferring the seedlings downward by the seedling feeding belt 11c is actuated by drawing a closed loop locus P (FIG. 1). 6 seedling planting devices 13 for cutting out one stock of seedlings with a seedling planting tool 12 and planting them in the soil, floats (side floats) 14L, 14R for leveling while sliding on the seedling planting surface, The center float 14C is provided.

走行車体１の前部側にミッションケース２０が配置され、そのミッションケース２０の左右側面部から前輪アクスルケース（図示せず）が側方に延び、その左右両端に変向可能に設けた前輪ファイナルケース２１に前輪２，２が回転自在に軸支されている。また、ミッションケース２０の背面部にメインフレーム２２の前端部が固着されており、そのメインフレーム２２の後端部から左右側方に延びるリヤフレーム（図示せず）の先端部に固定して設けた後輪伝動ケース２３に後輪３，３が回転自在に支承されている。   A transmission case 20 is disposed on the front side of the traveling vehicle body 1, and a front wheel axle case (not shown) extends laterally from the left and right side surfaces of the transmission case 20. Front wheels 2 and 2 are rotatably supported on the case 21. Further, the front end portion of the main frame 22 is fixed to the rear portion of the transmission case 20, and is fixed to the front end portion of a rear frame (not shown) extending from the rear end portion of the main frame 22 to the left and right sides. Further, the rear wheels 3 and 3 are rotatably supported on the rear wheel transmission case 23.

原動機となるエンジンＥからの回転動力は、ミッションケース２０への入力伝動機構として、エンジン出力プーリ２４からベルト２５を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２６の入力軸に伝えられ、この入力軸から油圧ポンプを駆動し、更に、ＨＳＴ２６の出力軸からミッションケ−ス２０内のミッション入力軸に伝達されるようになっている。該ケ−ス２０内のミッションに伝達された回転動力は、ケ−ス２０内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力とに分岐して取り出される。そして、走行動力は、前輪２，２及び後輪伝動軸２７から後輪伝動ケ−ス２３のギヤ機構を介して後輪３，３を駆動する。また、外部取出動力は、ミッションケース２０からの出力伝動機構として、ＰＴＯ出力軸５７、植付クラッチケース２８内に設けるマイコン制御可能な植付モータ３０等を介して植付伝動軸３１に伝達され、更に、植付伝動軸３１によって苗植付部６へ動力伝動されるようになっている。   Rotational power from the engine E as a prime mover is transmitted as an input transmission mechanism to the transmission case 20 from the engine output pulley 24 to the input shaft of a hydraulic continuously variable transmission (HST) 26 via a belt 25. The hydraulic pump is driven from the shaft, and is further transmitted from the output shaft of the HST 26 to the mission input shaft in the mission case 20. The rotational power transmitted to the mission in the case 20 is shifted by the transmission in the case 20, and then branched into traveling power and external power to be taken out. The traveling power drives the rear wheels 3 and 3 from the front wheels 2 and 2 and the rear wheel transmission shaft 27 through the gear mechanism of the rear wheel transmission case 23. Further, the external take-out power is transmitted to the planting transmission shaft 31 as an output transmission mechanism from the mission case 20 via a PTO output shaft 57, a planting motor 30 provided in the planting clutch case 28 and controlled by a microcomputer. Furthermore, power is transmitted to the seedling planting section 6 by the planting transmission shaft 31.

前記ＨＳＴ２６は、操作ボックス４の側部に設けられた変速レバ−３３の前後方向の操作で駆動し、機体の前進及び後進制御を司るように構成され、該変速レバー３３を前方に向けて操作するほど前進走行速度は速くなるようになっている。また、走行速度に対する苗植付具１２の作動周期を変更する株間変更手段が備えられ、操作ボックス４の下方に設けられた株間変更レバー３５の操作で株間変更を行うようにしている。   The HST 26 is configured to be driven by a forward / backward operation of a shift lever 33 provided on the side of the operation box 4 and to control forward and backward movement of the fuselage. The HST 26 is operated with the shift lever 33 facing forward. The forward travel speed becomes faster the more you do it. Further, a stock change means for changing the operating cycle of the seedling planting tool 12 with respect to the traveling speed is provided, and the stock change is performed by operating the stock change lever 35 provided below the operation box 4.

苗植付部６は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、苗を載せて左右往復動して苗を一株づつ各条の苗取出口１１ｂ、…に供給する苗載部１１ｅ、苗載部１１ｅを有する苗タンク１１、及び前記苗取出口１１ｂ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置１３、…等を備えている。   The seedling planting section 6 has a six-row planting structure, a transmission case 50 that also serves as a frame, a seedling mounting section 11e that carries the seedlings to reciprocate left and right and feeds the seedlings one by one to the seedling outlet 11b, ... , A seedling planting device 13 for planting seedlings supplied to the seedling outlet 11b,...

苗植付部６の下部には中央にセンターフロート１４Ｃ、その左右両側にサイドフロート１４Ｌ，１４Ｒがそれぞれ設けられている。これらフロート１４Ｃ、１４Ｌ，１４Ｒを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート１４Ｃ、１４Ｌ，１４Ｒが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置１３、…により苗が植付けられる。各フロート１４Ｃ、１４Ｌ，１４Ｒは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート１４Ｃの前部の上下動が上下動検出機構Ｊにより検出され、その検出結果に応じ前記昇降用油圧シリンダ８を制御する油圧バルブＶを切り替えて苗植付部６を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。   In the lower part of the seedling planting part 6, a center float 14C is provided at the center, and side floats 14L and 14R are provided on the left and right sides thereof. When the aircraft is advanced with these floats 14C, 14L, 14R in contact with the mud surface of the field, the floats 14C, 14L, 14R slide while leveling the mud surface, and the seedling planting device 13, Seedlings are planted by ... Each of the floats 14C, 14L, 14R is rotatably mounted so that the front end side moves up and down according to the unevenness of the field topsoil surface, and the vertical movement of the front part of the center float 14C is detected during the planting operation. The planting depth of the seedling is always maintained constant by switching the hydraulic valve V that controls the lifting hydraulic cylinder 8 according to the detection result to raise and lower the seedling planting unit 6.

苗植付部６は、詳細には図示しないが、植付伝動軸３１（図１）を介して走行車体側の動力により、その苗載部１１ｅ、…は左右に摺動自在であり、この左右往復動により、苗載部１１ｅの最下段に位置する苗を苗取出口１１ｂ（図２）に供給し、該苗を苗植付装置１３、…によって圃場に植え付ける。苗載部１１ｅ、…が左右行程の端部まで移動して最下段の苗が全て植付けられると、苗送りベルト１１ｃが作動して、苗載部１１ｅ上の苗を１段分だけ下方へ移送する。   Although the seedling planting part 6 is not shown in detail, the seedling mounting part 11e,... Is slidable left and right by the power on the traveling vehicle body via the planting transmission shaft 31 (FIG. 1). By reciprocating left and right, the seedling positioned at the lowest stage of the seedling mounting portion 11e is supplied to the seedling taking-out port 11b (FIG. 2), and the seedling is planted in the field by the seedling planting device 13,. When the seedling placement part 11e moves to the end of the left and right stroke and all the lowest seedlings are planted, the seedling feeding belt 11c operates to transfer the seedling on the seedling placement part 11e downward by one stage. To do.

植付伝動軸３１によって苗植付部６へ伝動される動力は、苗植付部６に備える植付伝動ケース５０内へ伝動され、該植付伝動ケース５０内から各条の苗植付装置１３及び苗送りベルト１１ｃへ伝動される。植付伝動ケース５０内で動力を分岐して各２条毎の単位で苗植付装置１３へ伝動する分岐伝動部５０ａが設けられ、該分岐伝動部５０ａの伝動を入切する部分クラッチ５１が設けられ、部分クラッチ５１により苗植付装置１３を２条毎に停止させることができる。   The power transmitted to the seedling planting unit 6 by the planting transmission shaft 31 is transmitted into the planting transmission case 50 provided in the seedling planting unit 6, and the seedling planting device for each strip is transmitted from the planting transmission case 50. 13 and the seedling feeding belt 11c. A branch transmission unit 50a that branches power in the planting transmission case 50 and transmits it to the seedling planting device 13 in units of every two strips is provided, and a partial clutch 51 that turns on and off the transmission of the branch transmission unit 50a is provided. It is provided, and the seedling planting device 13 can be stopped every two lines by the partial clutch 51.

苗植付装置１３の作動及び停止を隣接する２条づつの単位で切り替える部分クラッチ５１は、畦際での作業時に「切」に操作されることが多いことから、通常「畦クラッチ」と呼ばれている。なお、畦クラッチ５１の操作に連動してそれに対応する植付条の苗送りベルト１１ｃも停止させる連動機構が設けられている。畦クラッチ５１を操作する各々の畦クラッチレバー５２が運転席９の側方に設けられ、該畦クラッチレバー５２の操作位置を検出する畦クラッチセンサ５２ａ（図１）が設けられている。   The partial clutch 51 that switches the operation and stop of the seedling planting device 13 in units of two adjacent lines is often operated to “cut” at the time of work on the heel, so it is usually called “畦 clutch”. It is. An interlocking mechanism that stops the seedling feeding belt 11c of the planting line corresponding to the operation of the hook clutch 51 is also provided. Each saddle clutch lever 52 that operates the saddle clutch 51 is provided on the side of the driver's seat 9, and a saddle clutch sensor 52 a (FIG. 1) that detects the operating position of the saddle clutch lever 52 is provided.

苗タンク１１のマット苗の載置面と対向する位置には、薬剤や肥料等の粉粒体を貯溜する粉粒体貯溜部１５と粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部１７と前記粉粒体貯溜部１５に開閉可能に設けられた蓋部１６とからなる粉粒体吐出装置１８が配設されている。なお、粉粒体吐出装置１８は図１及び図２に図示していない。また、繰出部１７は、苗タンク１１の２条毎の苗載部１１ｅに対応して２条分づつ設けられ、２条分の苗載部１１ｅにわたる左右長の繰出ローラ１７ａ（図５）により粉粒体を繰り出す構成となっている。   At a position facing the mat seedling placement surface of the seedling tank 11, a powder storage part 15 for storing powders such as drugs and fertilizers, a feeding part 17 for feeding the powders by a predetermined amount, and the powders A powder body discharge device 18 including a lid portion 16 provided in the body storage portion 15 so as to be openable and closable is disposed. In addition, the granular material discharge apparatus 18 is not illustrated in FIG.1 and FIG.2. Further, the feeding section 17 is provided for every two strips corresponding to the two seedling placement sections 11e of the seedling tank 11, and is provided by a left and right long feeding roller 17a (FIG. 5) across the two seedling placement sections 11e. It becomes the composition which pays out a granular material.

繰出ローラ１７ａは、該ローラ１７ａに対応する各２条毎のモータ１９の駆動により、該モータ１９の出力ギヤ１９ａと噛み合う従動ギヤ５３に伝動され、該従動ギヤ５３と一体回転して駆動する構成となっている。前記モータ１９は繰出部１７の後側に配置され、繰出部１７の前側には前記従動ギヤ５３の歯を検出して繰出ローラ１７ａの回転量を検出する各２条毎の繰出回転センサ５４が設けられ、該繰出回転センサ５４の検出に基づいて繰出ローラ１７ａが設定量回転するようにモータ１９を制御装置となる制御ボックス５５（図４）により駆動制御する構成となっている。   The feeding roller 17a is transmitted to a driven gear 53 that meshes with the output gear 19a of the motor 19 by driving the two motors 19 corresponding to the roller 17a, and is driven to rotate integrally with the driven gear 53. It has become. The motor 19 is disposed on the rear side of the feeding portion 17, and on the front side of the feeding portion 17, a feeding rotation sensor 54 for each two strips for detecting the rotation amount of the feeding roller 17 a by detecting the teeth of the driven gear 53. The motor 19 is driven and controlled by a control box 55 (FIG. 4) serving as a control device so that the feeding roller 17a rotates a set amount based on the detection of the feeding rotation sensor 54.

なお、制御ボックス５５により、モータ１９は、苗送りベルト１１ｃの作動を検出する苗送りセンサ５６（図３）の検出に基づいて、苗送りベルト１１ｃの作動に連動して駆動する。また、制御ボックス５５により、畦クラッチセンサ５２ａ（図１）が畦クラッチ５１が切状態であることを検出すると、苗送りセンサ５６の検出に拘らず、モータ１９が駆動しない構成となっている。なお、前記モータ１９と繰出回転センサ５４とは、繰出部１７の前後に振り分けて配置されているので、修理や取付あるいは取外し等のメンテナンス時に互いが邪魔にならず、メンテナンスを容易に行える。   The motor 19 is driven by the control box 55 in conjunction with the operation of the seedling feeding belt 11c based on the detection of the seedling feeding sensor 56 (FIG. 3) that detects the operation of the seedling feeding belt 11c. Further, when the heel clutch sensor 52a (FIG. 1) detects that the heel clutch 51 is disengaged by the control box 55, the motor 19 is not driven regardless of the detection of the seedling feed sensor 56. Since the motor 19 and the feeding rotation sensor 54 are arranged separately before and after the feeding portion 17, they do not interfere with each other during maintenance such as repair, attachment or removal, and maintenance can be performed easily.

粉粒体吐出装置１８は、支軸３６を支点として回動可能な支持アーム３７に装着支持され、散布作業時の起立姿勢と非散布作業時の倒伏姿勢とに切替変更できる構成としている。粉粒体吐出装置１８を倒伏姿勢に切り替えた時には、粉粒体貯溜部１５の供給口が下向きとなり粉粒体が流れ落ちるようになっている。そして、この粉粒体貯溜部１５に対しヒンジ１６ａ（図３）を介して揺動開閉可能な蓋部１６を開けると、この蓋部１６が流れ落ちる粉粒体を受け入れできるように上向き姿勢となる構成としている。また、この蓋部１６の容積は、貯溜部１５の容積と略同一若しくは貯溜部より大きく設定している。   The granular material discharge device 18 is mounted and supported on a support arm 37 that can be rotated with a support shaft 36 as a fulcrum, and can be switched between a standing posture during a spraying operation and a lying posture during a non-spraying operation. When the granular material discharge device 18 is switched to the lying posture, the supply port of the granular material storage unit 15 is directed downward so that the granular material flows down. When the lid 16 that can be swingably opened / closed is opened via the hinge 16a (FIG. 3) with respect to the granular material reservoir 15, the posture is directed upward so that the granular material can flow down. It is configured. Further, the volume of the lid portion 16 is set to be substantially the same as the volume of the storage portion 15 or larger than the storage portion.

粉粒体吐出装置１８を倒伏姿勢に切り替えた時、吐出装置１８の後部がフロート１４の後部と略同一位置若しくはそれよりもやや前方に位置するよう構成することで、外部からの干渉を防いで粉粒体吐出装置１８自体の破損を防止するようにしている。   When the powder and particle ejection device 18 is switched to the lying posture, the rear portion of the ejection device 18 is configured to be located at substantially the same position as or slightly forward of the rear portion of the float 14, thereby preventing external interference. The breakage of the granular material discharge device 18 itself is prevented.

また、粉粒体吐出装置１８を支持する支持フレーム３８は、苗タンク１１のマット苗毎に仕切られた仕切突条部１１ｄ上に沿わせて設けることにより、仕切突条部１１ｄより内側に離れた位置に設ける場合のように苗葉の絡まりや苗滑り、苗切断の発生を防ぐことができる。   Further, the support frame 38 that supports the granular material discharge device 18 is provided along the partition protrusion 11d that is partitioned for each mat seedling of the seedling tank 11, so that the support frame 38 is separated from the partition protrusion 11d inward. The occurrence of entanglement of seedlings, seedling slipping, and seedling cutting can be prevented as in the case where they are provided at different positions.

繰出部１７の繰出口部１７ｂ（図５）は、ブラシ１７ｃの取付側とは反対側の下部がブラシ取付側よりＬの距離だけ下方に長くすることで、粉粒体の飛散を防止するように構成している。繰出部１７の繰出口部１７ｂに連設する粉粒体吐出筒３９は、吐出装置１８の保持枠４０の中に収納するように構成することで、コンパクトな構成とすることができる。   The feeding outlet portion 17b (FIG. 5) of the feeding portion 17 has a lower portion on the opposite side to the mounting side of the brush 17c that is longer downward by a distance L than the brush mounting side, thereby preventing scattering of the granular material. It is configured. The powder and granular material discharge cylinder 39 connected to the supply port 17b of the supply unit 17 is configured to be housed in the holding frame 40 of the discharge device 18, whereby a compact configuration can be achieved.

そして、田植機は苗載部１１ｅの苗を左右移動して一株分ずつ苗取出口１１ｂへ供給し、横一列の苗が苗取出口１１ｂから取り出されたら、次列の苗を苗送りベルト１１ｃにより下方に移送して苗取出口１１ｂへ送る苗タンク（苗送り装置）１１と、粉粒体貯溜部１５内の粉粒体を繰出部１７から所定量づつ繰り出して苗載部１１ｅ上の苗に粉粒体を吐出する粉粒体吐出装置１８の他に、該粉粒体吐出装置１８により粉粒体を吐出する位置の苗葉に作用して該苗葉を除ける苗葉除け装置６０（図３）を設けている。このように、苗葉除け装置６０を設けることで、粉粒体が吐出される位置の苗葉を除けるので苗の床部に粉粒体を供給できる。 Then , the rice transplanter moves the seedlings of the seedling mounting portion 11e to the left and right to supply the seedlings to the seedling outlet 11b one by one. When the horizontal row of seedlings is taken out from the seedling outlet 11b, the seedlings in the next row are sent to the seedling feeding belt. A seedling tank (seedling feeding device) 11 that is transported downward by 11c and sent to the seedling outlet 11b, and a granular material in the granular material storage unit 15 are fed out from the feeding unit 17 by a predetermined amount, and on the seedling mounting unit 11e. In addition to the granular material discharge device 18 that discharges the granular material to the seedling, the seedling removal device 60 that acts on the seedling leaves at the position where the granular material is discharged by the granular material discharge device 18 and removes the seedling leaves. (FIG. 3) is provided. Thus, by providing the seedling removal device 60, the seedlings at the position where the powder is discharged can be removed, so that the powder can be supplied to the seedling floor.

図３に示すように、モータ１９のモータ軸１９ｂに一端部が固着連結した側面視Ｌ字型のクランク４３を設け、該クランク４３の他端部にはピン４７によってアーム４１の一端部を回動可能に連結させている。Ｌ字型のクランク４３は２本の上側クランク４３ａ（短いアーム）、下側クランク４３ｂ（長いアーム）をピン４６によって回動可能に連結させたものであり、更にアーム４１の他端部に設けた穴に苗除けロッド４５を挿入して固着連結させており、苗除けロッド４５は苗載部１１ｅの苗載面の左右方向全幅にわたって横架されている。   As shown in FIG. 3, a side view L-shaped crank 43 having one end fixedly connected to the motor shaft 19 b of the motor 19 is provided, and one end of the arm 41 is rotated by a pin 47 at the other end of the crank 43. It is linked in a movable manner. The L-shaped crank 43 is composed of two upper cranks 43a (short arms) and a lower crank 43b (long arms) which are rotatably connected by pins 46, and further provided at the other end of the arm 41. The seedling-removal rod 45 is inserted into the hole and fixedly connected, and the seedling-removal rod 45 is laid across the full width of the seedling placement surface of the seedling placement part 11e.

そして、アーム４１のクランク４３及び苗除けロッド４５との連結部の中間付近にはピン４８を設け、アーム４１と支持アーム３７を回動可能に連結させている。したがって、アーム４１は支持アーム３７との連結部（ピン）４８を中心として上下方向（矢印B方向）に揺動可能な構成であり、これらモータ１９、モータ軸１９ｂ、Ｌ字型のクランク４３、アーム４１、苗除けロッド４５、ピン４６、ピン４７、ピン４８等により苗葉除け装置６０を構成している。   A pin 48 is provided near the middle of the connecting portion between the crank 43 of the arm 41 and the seedling rod 45, and the arm 41 and the support arm 37 are rotatably connected. Therefore, the arm 41 is configured to be swingable in the vertical direction (arrow B direction) around the connecting portion (pin) 48 with the support arm 37. These motor 19, motor shaft 19b, L-shaped crank 43, The arm 41, the seedling-removing rod 45, the pin 46, the pin 47, the pin 48, etc. constitute a seedling-removing device 60.

制御ボックス５５による制御によってモータ１９が駆動すると、モータ軸１９ｂの回転により、上側のクランク４３ａがモータ軸１９ｂの動きに沿って回転する。下側のクランク４３ｂは上端部のピン４６の動きに沿って上下に動き、下端部のピン４７も上下動するため、アーム４１は該ピン４７の動きに伴い支持アーム３７との連結部４８を中心として上下に揺動する。したがって、アーム４１に連結した苗除けロッド４５は連結部（ピン）４８を中心として矢印Ｂ方向に上下に揺動する。   When the motor 19 is driven by the control by the control box 55, the upper crank 43a rotates along with the movement of the motor shaft 19b by the rotation of the motor shaft 19b. The lower crank 43b moves up and down along the movement of the pin 46 at the upper end, and the pin 47 at the lower end also moves up and down, so that the arm 41 moves the connecting portion 48 with the support arm 37 along with the movement of the pin 47. Swings up and down around the center. Therefore, the seedling rod 45 connected to the arm 41 swings up and down in the direction of arrow B about the connecting portion (pin) 48.

このようにモータ１９の駆動により苗除けロッド４５が上方に回動すると、苗除けロッド４５は苗載部１１ｅ上の苗の葉よりも上側に位置するため苗葉には当たらず作用しないが、苗除けロッド４５が下方に回動すると苗除けロッド４５が苗載部１１ｅ上の苗の葉に当たって葉が傾倒されることで粉粒体が吐出される位置の苗の葉を除け、粉粒体吐出筒３９の下方に空間が形成されてマット苗の植付け根元である床部に薬剤などの粉粒体が散布される。   Thus, when the seedling-removal rod 45 is rotated upward by the drive of the motor 19, the seedling-removal rod 45 is located above the seedling leaf on the seedling mounting portion 11e, so it does not hit the seedling leaf and does not act. When the seedling-removal rod 45 rotates downward, the seedling-removal rod 45 hits the leaf of the seedling on the seedling mounting portion 11e and the leaves are tilted to remove the seedling leaf at the position where the powdery body is discharged. A space is formed below the discharge cylinder 39, and a powder or the like such as a drug is sprayed on the floor that is the root of the mat seedling.

このように、苗葉除け装置６０はモータ１９の作動に連動していることから、粉粒体吐出装置１８の繰出ローラ１７ａによる粉粒体の繰出動作、すなわち粉粒体吐出筒３９からの吐出作動に、モータ１９の駆動を介してモータ軸１９ｂから上述のアーム４１、クランク４３、ピン４６、４７、４８等の連動機構Ａにより連動して、苗除けロッド４５を作動させることができる。したがって、制御装置となる制御ボックス５５によりモータ１９の駆動を、粉粒体吐出装置１８の粉粒体吐出筒３９から吐出される粉粒体の吐出動作に連動させて、粉粒体の吐出時にはアーム４１の苗除けロッド４５側を下方に回動させて苗除けロッド４５を下ろすように制御することで、粉粒体が吐出される位置の苗の葉を除けることができる。一方、粉粒体の非吐出時には、アーム４１の苗除けロッド４５側を上方に回動させて苗除けロッド４５を上げるように制御することで、苗葉に作用しないようにすることができる。   Thus, since the seedling removal device 60 is interlocked with the operation of the motor 19, the feeding operation of the powder by the feeding roller 17a of the powder discharge device 18, that is, the discharge from the powder discharge cylinder 39 is performed. The seedling-removing rod 45 can be operated in conjunction with the operation by the interlocking mechanism A such as the arm 41, the crank 43, the pins 46, 47, and 48 described above from the motor shaft 19b through the driving of the motor 19. Therefore, the motor 19 is driven by the control box 55 serving as a control device in conjunction with the discharge operation of the powder discharged from the powder discharge cylinder 39 of the powder discharge device 18, and at the time of discharging the powder. By controlling the arm 41 so as to lower the seedling-removing rod 45 by rotating the seedling-removing rod 45 side downward, it is possible to remove the leaves of the seedling at the position where the powder particles are discharged. On the other hand, when the granular material is not discharged, the seedling-removing rod 45 side of the arm 41 is rotated upward to control the raising so that the seedling-removing rod 45 is raised, so that it does not act on the seedling leaves.

従来技術では、苗載台１１上の苗を下方に移送して苗が苗葉除け用の抵抗棒の横架された位置に到達すると、抵抗棒が常時作用する。そして、苗が抵抗棒の横架された位置よりも下方に移送されるまでの間、ずっと抵抗棒による作用を受けることになる。したがって、従来技術による苗葉除けでは、苗載台１１上の苗に常時長く作用するため、苗を下方に送る際の抵抗となってしまう。   In the prior art, when the seedling on the seedling mount 11 is transferred downward and the seedling reaches the position where the resistance bar for removing seedlings is horizontally mounted, the resistance bar always acts. And until the seedling is transferred below the horizontal position of the resistance bar, it will be affected by the resistance bar. Therefore, seedling removal by the prior art always acts on the seedlings on the seedling stand 11 for a long time, and this causes resistance when the seedlings are sent downward.

しかし、田植機の苗葉除け装置６０は、粉粒体吐出装置１８の粉粒体の吐出動作に連動して粉粒体吐出装置１８から粉粒体が吐出される位置の苗葉に作用して苗葉を除けるので、粉粒体の非吐出時には苗葉に作用しない。したがって、苗葉除け装置６０の苗除けロッド４５が苗送りの抵抗となることがなく、苗タンク１１上の苗の位置が不適正になることが防止でき、苗の植付け作業が適正に行える。 However , the seedling removal device 60 of the rice transplanter acts on the seedlings at the position where the granular material is discharged from the granular material discharging device 18 in conjunction with the discharging operation of the granular material of the granular material discharging device 18. Therefore, it does not act on the seedlings when the powder is not discharged. Therefore, the seedling-removing rod 45 of the seedling-removing device 60 does not become a resistance for feeding seedlings, so that the position of the seedling on the seedling tank 11 can be prevented from being inappropriate, and seedling planting work can be performed properly.

また、図３及び図４に示すように、苗タンク１１の両側面（最も外側）に、薬剤などの粉粒体が外へ飛散することを防止するフェンス６３を設けると良い。苗タンク１１の両側面にフェンス６３を設けることで、粉粒体吐出装置１８の繰出ローラ１７ａから吐出する粉粒体が苗タンク１１の外側に飛散しないため、粉粒体が無駄に散布されることがなくなって、散布効率を高めることができる。   Further, as shown in FIGS. 3 and 4, fences 63 for preventing powders and the like from scattering to the outside may be provided on both side surfaces (outermost sides) of the seedling tank 11. By providing the fences 63 on both side surfaces of the seedling tank 11, the granular material discharged from the feeding roller 17a of the granular material discharging device 18 is not scattered outside the seedling tank 11, so that the granular material is dispersed wastefully. It is possible to increase the spraying efficiency.

図６は８条植えの乗用型の田植機の畦クラッチの正面図であり、図７には図６の畦クラッチの第３，４条アーム８０ｂと第３，４条苗植付ケーブル７２ｂ及び第３，４条苗送りケーブル７３ｂとの連結部分の斜視図を示す。   6 is a front view of a saddle clutch of an eight-row planted rice transplanter, and FIG. 7 shows the third and fourth arm 80b and the third and fourth seedling planting cables 72b of the saddle clutch in FIG. The perspective view of a connection part with the 3rd and 4th seedling feeding cable 73b is shown.

図１に示す６条植えの乗用型の田植機によれば、畦クラッチ５１を各２条ごとに設け、更に各畦クラッチ５１を操作するための畦クラッチレバー５２を各々設けている。８条植えの乗用型の田植機においても、畦クラッチ自体は６条植えの乗用型の田植機と同じであり、６条植えの乗用型の田植機では畦クラッチ５１が３個、８条植えの乗用型の田植機では畦クラッチ５１が４個となる。   According to the 6-row riding type rice transplanter shown in FIG. 1, the heel clutch 51 is provided for each two lanes, and the heel clutch lever 52 for operating each heel clutch 51 is provided. In the 8-row riding type rice transplanter, the saddle clutch itself is the same as the 6-row riding type rice transplanter. In the riding type rice transplanter, there are four saddle clutches 51.

そして、図６に示す８条植えの乗用型の田植機では苗タンク１１の裏面に畦クラッチユニット６１を設けて、畦クラッチユニット６１の入り切りにより各２条毎の苗植付装置１３とそれに対応する植付条の苗送りベルト１１ｃの作動用のケーブル７２、７３の作動方向（畦クラッチユニット６１が「入り」又は「切り」となる方向）がモータ７０の上下で対称且つ左右で対称となるようにする。   In the eight-row riding type rice transplanter shown in FIG. 6, the cocoon clutch unit 61 is provided on the back surface of the seedling tank 11, and the seedling planting device 13 for each two lanes and corresponding to it by turning on and off the cocoon clutch unit 61. The operating directions of the cables 72 and 73 for operating the seedling feeding belt 11c of the planting strip to be operated (the direction in which the hook clutch unit 61 is “entered” or “cut”) are symmetric with respect to the top and bottom of the motor 70 and symmetrical with respect to the left and right. Like that.

図６に示すように、畦クラッチユニット６１には、支持プレート６５に支持されたモータ７０と該モータ７０の回転軸部に設けられたギア７０ａと噛合するギア７１が設けられており、ギア７１の回転軸７１ａにはカム７５が固着連結している。モータ７０が駆動して、例えばモータ７０の回転軸部に設けられたギア７０ａが矢印Ｂ方向に回転すると、ギア７０ａと噛合するギア７１が矢印Ｃ方向に回転することでギア７１の回転軸７１ａに固着したカム７５も同様に矢印Ｃ方向に回転する。カム７５の回転軸７１ａ（ギア７１の回転軸）には角度センサ８３が設けられ、該角度センサ８３によってカム７５の回転角度が検出され、カム７５は所定角度範囲で揺動可能な構成である。   As shown in FIG. 6, the saddle clutch unit 61 is provided with a motor 70 supported by a support plate 65 and a gear 71 that meshes with a gear 70 a provided on a rotation shaft portion of the motor 70. A cam 75 is fixedly connected to the rotary shaft 71a. When the motor 70 is driven and, for example, the gear 70a provided on the rotating shaft portion of the motor 70 rotates in the direction of arrow B, the gear 71 that meshes with the gear 70a rotates in the direction of arrow C, thereby rotating the rotating shaft 71a of the gear 71. Similarly, the cam 75 fixed to the head rotates in the direction of arrow C. An angle sensor 83 is provided on the rotating shaft 71a of the cam 75 (the rotating shaft of the gear 71), the rotation angle of the cam 75 is detected by the angle sensor 83, and the cam 75 can swing within a predetermined angle range. .

更に、苗植付装置１３の作動用の苗植付ケーブル７２と苗送りベルト１１ｃの作動用の苗送りケーブル７３に接続された上下２対の第３，４条アーム８０ｂと第５，６条アーム８０ｃ（以上、図面上側アーム）及び第１，２条アーム８０ａと第７，８条アーム８０ｄ（以上、図面下側アーム）の基部側の端部にそれぞれ設けられたコロ８１ｂ、８１ｃ、８１ａ、８１ｄとカム７５の側面同士が当接するように配置されている。また、上下２対のアーム８０ｂ、８０ｃ（上側）、アーム８０ａ、８０ｄ（下側）の先端部には苗植付装置１３の作動用の苗植付ケーブル７２ｂ、７２ｃ、７２ａ、７２ｄと苗送りベルト１１ｃの作動用の苗送りケーブル７３ｂ、７３ｃ、７３ａ、７３ｄがそれぞれ接続している。なお、図７には、各アーム８０と苗植付ケーブル７２及び苗送りケーブル７３との連結関係が分かりやすいように、第３，４条アーム８０ｂと第３，４条苗植付ケーブル７２ｂ及び第３，４条苗送りケーブル７３ｂとの連結部分の斜視図を示している。   Further, two pairs of upper and lower pairs of third and fourth arms 80b and fifth and sixth threads connected to a seedling planting cable 72 for operating the seedling planting device 13 and a seedling feeding cable 73 for operating the seedling feeding belt 11c. Rollers 81b, 81c, 81a provided at the ends of the base side of the arm 80c (above, the upper arm in the drawing) and the first, second, and eighth arms 80a, 80d (the lower arm in the drawing), respectively. , 81d and the side surfaces of the cam 75 are in contact with each other. In addition, the seedling planting cables 72b, 72c, 72a, 72d for operating the seedling planting device 13 and the seedling feeding are provided at the distal ends of the two upper and lower arms 80b, 80c (upper side) and arms 80a, 80d (lower side). The seedling feeding cables 73b, 73c, 73a, 73d for operating the belt 11c are connected to each other. In FIG. 7, the third and fourth arm 80b and the third and fourth seedling planting cable 72b and the third and fourth seedling planting cable 72b are shown so that the connection relationship between each arm 80 and the seedling planting cable 72 and the seedling feeding cable 73 is easy to understand. The perspective view of the connection part with the 3rd and 4th seedling feeding cable 73b is shown.

第１，２条の苗植付ケーブル７２ａと第１，２条の苗送りケーブル７３ａの先端部はアーム８０ａの先端部に連結しており、それぞれのケーブル７２ａ、７３ａの他端部（図示を省略）は植付畦クラッチ５１、苗送り畦クラッチ（図示せず）の操作部材に繋がっており、分岐伝動部５０ａ（図２）に植付畦クラッチ５１を設け、苗送り畦クラッチは苗送りベルト１１ｃの作動機構Ｓに噛み合う構成となっている。   The distal ends of the first and second seedling planting cables 72a and the first and second seedling feeding cables 73a are connected to the distal ends of the arms 80a, and the other ends of the cables 72a and 73a (as shown). (Not shown) is connected to the operation members of the planting rod clutch 51 and the seedling feeding rod clutch (not shown). The planting rod clutch 51 is provided in the branch transmission section 50a (FIG. 2). It is configured to mesh with the operating mechanism S of the belt 11c.

同様に、第３，４条の苗植付ケーブル７２ｂと苗送りケーブル７３ｂはアーム８０ｂに連結し、第５，６条の苗植付ケーブル７２ｃと苗送りケーブル７３ｃはアーム８０ｃに連結し、第７，８条の苗植付ケーブル７２ｄと苗送りケーブル７３ｄはアーム８０ｄに連結しており、各条の苗植付ケーブル７２ｂ、７２ｃ、７２ｄと各条の苗送りケーブル７３ｂ、７３ｃ、７３ｄは、それぞれ各条の植付畦クラッチ５１、苗送り畦クラッチの操作部材に繋がっている。なお、図６において、一部ケーブル（苗植付ケーブル７２ｂ及び苗送りケーブル７３ｃ、苗送りケーブル７３ａ及び苗送りケーブル７３ｄなど）が図面上重複している。   Similarly, the 3rd and 4th seedling planting cables 72b and the seedling feeding cable 73b are connected to the arm 80b, the 5th and 6th seedling planting cables 72c and the seedling feeding cable 73c are connected to the arm 80c, The 7 and 8 seedling planting cables 72d and the seedling feeding cable 73d are connected to the arm 80d, and the seedling planting cables 72b, 72c and 72d of each strip and the seedling feeding cables 73b, 73c and 73d of each strip are Each is connected to the operation member of the planting rod clutch 51 and the seedling feeding rod clutch of each strip. In FIG. 6, some cables (the seedling planting cable 72b and the seedling feeding cable 73c, the seedling feeding cable 73a, the seedling feeding cable 73d, and the like) are overlapped in the drawing.

モータ７０の回動によりカム７５が矢印Ｃ方向に回転すると、カム７５に当接したコロ８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄがそれぞれ矢印Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃ、Ｄｄ方向に移動してアーム８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄが支持プレート６５に支持された支点部８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄを中心として回動し、アーム８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄの先端部がそれぞれ矢印Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄ方向に移動することで、上下２対のアーム８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄが二点鎖線位置から実線位置に移動して、畦クラッチユニット６１が作動する（入りになる）。   When the cam 75 is rotated in the direction of arrow C by the rotation of the motor 70, the rollers 81a, 81b, 81c, 81d that are in contact with the cam 75 move in the directions of arrows Da, Db, Dc, Dd, respectively, and the arms 80a, 80b, 80c and 80d rotate around fulcrum portions 82a, 82b, 82c and 82d supported by the support plate 65, and the tips of the arms 80a, 80b, 80c and 80d are in the directions of arrows Ea, Eb, Ec and Ed, respectively. By moving, the two pairs of upper and lower arms 80a, 80b, 80c, 80d move from the two-dot chain line position to the solid line position, and the saddle clutch unit 61 is activated (entered).

したがって、第１，２条苗送りケーブル７３ａは矢印Ｆａ方向に引かれて、第１，２条苗送り畦クラッチが入りとなって第１，２条の苗送りベルト１１ｃが駆動して苗を下方に移送する。同様に第３，４条苗送りケーブル７３ｂは矢印Ｆｂ方向に引かれて、第３，４条苗送り畦クラッチが入りとなって第３，４条の苗送りベルト１１ｃが駆動し、更に第５，６条苗送りケーブル７３ｃも矢印Ｆｃ方向に引かれて、第５，６条苗送り畦クラッチが入りとなって第５，６条の苗送りベルト１１ｃが駆動し、第７，８条苗送りケーブル７３ｄも矢印Ｆｄ方向に引かれて、第７，８条苗送り畦クラッチが入りとなって第７，８条の苗送りベルト１１ｃが駆動して各条で同時に苗を下方に移送する構成である。   Accordingly, the first and second seedling feeding cables 73a are pulled in the direction of the arrow Fa, the first and second seedling feeding rod clutches are engaged, and the first and second seedling feeding belts 11c are driven to drive the seedlings. Move down. Similarly, the third and fourth seedling feeding cable 73b is pulled in the direction of arrow Fb, the third and fourth seedling feeding rod clutch is engaged, and the third and fourth seedling feeding belt 11c is driven. The fifth and sixth seedling feed cables 73c are also pulled in the direction of the arrow Fc, and the fifth and sixth seedling feeding rod clutches are engaged to drive the fifth and sixth seedling feeding belts 11c. The seedling feeding cable 73d is also pulled in the direction of the arrow Fd, and the seventh and eighth seedling feeding rod clutches are engaged, and the seventh and eighth seedling feeding belt 11c is driven to simultaneously transfer the seedlings downward in each strip. It is the structure to do.

同様に、第１，２条植付ケーブル７２ａは矢印Ｆａ方向に引かれ、第３，４条植付ケーブル７２ｂは矢印Ｆｂ方向に引かれ、第５，６条植付ケーブル７２ｃは矢印Ｆｃ方向に引かれ、第７，８条植付ケーブル７２ｄは矢印Ｆｄ方向にそれぞれ引かれて各ケーブル７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄと連結している各条の分岐伝動部５０ａ（図２）の伝動が入りになって苗植付装置１３が作動する。   Similarly, the first and second striped cable 72a is pulled in the direction of arrow Fa, the third and fourth striped cable 72b is pulled in the direction of arrow Fb, and the fifth and sixth striped cable 72c is pulled in the direction of arrow Fc. The seventh and eighth strip planting cables 72d are pulled in the direction of the arrow Fd, and the transmission of the branch transmission section 50a (FIG. 2) connected to each of the cables 72a, 72b, 72c, 72d is performed. The seedling planting device 13 is activated.

このように、モータ７０一つで畦クラッチユニット６１（各条の植付畦クラッチ５１及び苗送り畦クラッチを備えたユニット）の入り切りができる構成であるので、各条ごとに畦クラッチユニット６１の入り切りを行う必要がなく、畦クラッチユニット６１の操作が簡易になる。また、上下対称、左右対称の作動機構となるので全体のバランスが良い。   As described above, since the hook clutch unit 61 (the unit including the planting hook clutch 51 and the seedling feeding hook clutch) can be turned on and off with a single motor 70, the hook clutch unit 61 is provided for each line. There is no need to turn on and off, and the operation of the saddle clutch unit 61 is simplified. In addition, since the operation mechanism is symmetrical in the vertical and horizontal directions, the overall balance is good.

図６に示すように、各２条毎の苗植付装置１３の作動用のケーブル７２とそれに対応する植付条の苗送りベルト１１ｃの作動用のケーブル７３の作動方向（畦クラッチユニット６１が「入り」又は「切り」となる方向）が、上下で対称且つ左右で対称となるようにしている。   As shown in FIG. 6, the operation direction of the cable 72 for operating the seedling planting device 13 for every two strips and the cable 73 for operating the seedling feeding belt 11 c of the planting strip corresponding thereto (the hook clutch unit 61 is The direction of “entering” or “cutting”) is symmetric vertically and symmetrically.

すなわち、畦クラッチユニット６１が切りから入りになる時は、上下方向に対称位置にある第３，４条ケーブル７２ｂ，７３ｂと第１，２条ケーブル７２ａ，７３ａでは、図面上方左側の第３，４条苗送りケーブル７３ｂ及び第３，４条植付ケーブル７２ｂの作動方向は矢印Ｆｂ方向であるが、図面下方左側の第１，２条植付ケーブル７２ａ及び第１，２条苗送りケーブル７３ａの作動方向は矢印Ｆａ方向であるため、ケーブル７２，７３の作動方向が互いに逆向き（反対方向）になっている。同様に、上下方向に対称位置にある第５，６条ケーブル７２ｃ，７３ｃと第７，８条ケーブル７２ｄ，７３ｄでは、図面上方右側の第５，６条苗送りケーブル７３ｃ及び第５，６条植付ケーブル７２ｃの作動方向は矢印Ｆｃ方向であるが、図面下方右側の第７，８条植付ケーブル７２ｄ及び第７，８条苗送りケーブル７３ｄの作動方向は矢印Ｆｄ方向であるため、ケーブル７２，７３の作動方向が互いに逆向きになっている。   That is, when the hook clutch unit 61 enters from the cut, the third and fourth strip cables 72b and 73b and the first and second strip cables 72a and 73a, which are symmetrical in the vertical direction, The operating direction of the four-row seedling feeding cable 73b and the third and fourth-row planting cable 72b is the arrow Fb direction. Since the operation direction is the direction of arrow Fa, the operation directions of the cables 72 and 73 are opposite to each other (opposite directions). Similarly, in the fifth and sixth strip cables 72c and 73c and the seventh and eighth strip cables 72d and 73d that are symmetrical in the vertical direction, the fifth and sixth strip feeding cables 73c and the fifth and sixth strips on the upper right side of the drawing are used. The operating direction of the planting cable 72c is the arrow Fc direction, but the operating directions of the seventh and eighth planting cables 72d and the seventh and eighth seedling feeding cable 73d on the lower right side of the drawing are the arrow Fd directions. The operating directions of 72 and 73 are opposite to each other.

また、畦クラッチユニット６１が切りから入りになる時は、左右方向に対称位置にある第３，４条ケーブル７２ｂ，７３ｂと第５，６条ケーブル７２ｃ，７３ｃでは、図面上方左側の第３，４条苗送りケーブル７３ｂ及び第３，４条植付ケーブル７２ｂの作動方向は矢印Ｆｂ方向であるが、図面上方右側の第５，６条苗送りケーブル７３ｃ及び第５，６条植付ケーブル７２ｃの作動方向は矢印Ｆｃ方向であるため、ケーブル７２，７３の作動方向が互いに逆向き（反対方向）になっている。同様に、左右方向に対称位置にある第１，２条ケーブル７２ａ，７３ａ及び図面下方右側の第７，８条植付ケーブル７２ｄ，７３ｄでは、図面下方左側の第１，２条植付ケーブル７２ａ及び第１，２条苗送りケーブル７３ａの作動方向は矢印Ｆａ方向であるが、図面下方右側の第７，８条植付ケーブル７２ｄ及び第７，８条苗送りケーブル７３ｄの作動方向は矢印Ｆｄ方向であるため、作動方向が互いに逆向きになっている。   Further, when the hook clutch unit 61 enters from the cut, the third and fourth strip cables 72b and 73b and the fifth and sixth strip cables 72c and 73c which are symmetrical in the left-right direction are the third and third cables on the upper left side of the drawing. The operation direction of the four-row seedling feeding cable 73b and the third and fourth-row planting cable 72b is the arrow Fb direction, but the fifth and sixth row seedling feeding cable 73c and the fifth and sixth row planting cable 72c on the upper right side of the drawing. Since the operation direction is the direction of arrow Fc, the operation directions of the cables 72 and 73 are opposite to each other (opposite directions). Similarly, in the first and second strip cables 72a and 73a and the seventh and eighth strip planting cables 72d and 73d on the lower right side in the drawing, the first and second strip planting cables 72a on the lower left side in the drawing are symmetrical. The operation direction of the first and second row seedling feeding cables 73a is the arrow Fa direction, but the operation direction of the seventh and eighth row seeding feeding cables 72d and the seventh and eighth row seedling feeding cables 73d on the lower right side of the drawing is the arrow Fd. Direction, the operating directions are opposite to each other.

本構成を採用することにより、畦クラッチユニット６１が「入り」又は「切り」となる時の作動用のケーブル７２，７３の作動方向を上下で対称且つ左右で対称とすることで、畦クラッチユニット６１のユニット全体に作用する力のバランスがとれるため、畦クラッチユニット６１に無理な力がかからず畦クラッチユニット６１の耐久性が向上する。   By adopting this configuration, the operation direction of the operating cables 72 and 73 when the hook clutch unit 61 is “ON” or “OFF” is made symmetrical in the vertical direction and symmetrical in the horizontal direction. Since the force acting on the entire unit 61 can be balanced, excessive force is not applied to the saddle clutch unit 61, and durability of the saddle clutch unit 61 is improved.

ところで、田植機を畦越えして隣の圃場に移動させる場合には、車体１前部の浮き上がりを防止するために、作業者が田植機から降りてハンドル５を操作して操向する必要がある。しかし、作業者が車体１から降りた姿勢での操向は容易ではない。   By the way, when moving over the rice transplanter to the next field, it is necessary for the operator to get off the rice transplanter and operate the handle 5 to steer the vehicle 1 in order to prevent the front part from lifting. is there. However, it is not easy to steer in a posture where the worker gets off the vehicle body 1.

また、走行車体１の前部に畦越えアームを上下回動自在に設けて、畦越えアームを下方に回動して前方に突出した状態として押し下げることにより、畦越え時の車体１前部の浮き上がりを防止し、また、通常作業時には、畦越えアームを上方に回動した後方収納状態にする田植機がある。畦越えアームとは手で該アームを握って下に押さえながら田植機の操作をして、畦を出るために設けられているものである。この場合、片手で畦越えアームを押さえ、もう一方の手でハンドル５を操作して後ろへ歩いて進んでいかなければならず、非常に不安定な状態であり、作業者の負担が重い。   In addition, a heel-crossing arm is provided at the front portion of the traveling vehicle body 1 so as to be pivotable up and down, and the heel-crossing arm is pivoted downward and pushed forward so as to protrude downward. There is a rice transplanter that prevents lifting, and in a normal operation, puts the arm over the ridge upward and places it in a rear stowed state. The arm over the heel is provided to get out the ridge by operating the rice transplanter while holding the arm down and holding it down. In this case, it is necessary to hold the arm over the heel with one hand and operate the handle 5 with the other hand to walk backwards, which is a very unstable state and a heavy burden on the operator.

したがって、畦越えの際の操作の容易化を図り、非常に不安定な状態を防止して作業者の負担を軽減する必要がある。
図８には、畦越えアームの例を示しており、図８（ａ）は田植機の前部の簡略斜視図であり、図８（ｂ）は田植機の前部の簡略側面図である。また、図８（ｃ）には、作業者Ｗが畦越えアーム９０に座ったときの背面図を示している。 Therefore, it is necessary to facilitate the operation when crossing the heel, to prevent a very unstable state, and to reduce the burden on the operator.
Figure 8 shows an example of Azekoe arms, 8 (a) is a simplified perspective view of the front portion of the planting machine, FIG. 8 (b) is a simplified side view of the front portion of the rice transplanter . FIG. 8C shows a rear view when the operator W sits on the arm over the heel 90. FIG.

図８に示す畦越えアーム９０は、作業者が当該畦越えアーム９０に座ることができる構成である。以下に畦越えアーム９０について詳しく説明する。
車体１の前方下部に一本のパイプ９１を固着して車体１の前方中央で鉛直方向上方に延長し、該パイプ９１をハンドル５の高さ付近又はハンドル５の高さよりも少し低い位置で前方に屈曲させる。そして、パイプ９１の先端部とステップフロアＦの高さ位置付近にそれぞれ水平方向にパイプ９２，９３を取り付けた構成である。作業者Ｗは車体１に対して後ろを向いて、ハンドル５の高さ位置にある上側の水平パイプ９３に腰掛けて、ステップフロアＦの高さ位置にある下側の水平パイプ９２に足を掛けることにより、畦越えアーム９０に座ったままハンドル５を操作して、安全に田植機を畦から出すことができる。 The heel overarm 90 shown in FIG. 8 is configured such that an operator can sit on the heel overarm 90. Hereinafter, the eyelid crossing arm 90 will be described in detail.
A pipe 91 is fixed to the lower front portion of the vehicle body 1 and extends vertically upward at the front center of the vehicle body 1, and the pipe 91 is moved forward at a position near the height of the handle 5 or slightly lower than the height of the handle 5. To bend. The pipes 92 and 93 are attached in the horizontal direction near the tip of the pipe 91 and the height position of the step floor F, respectively. The worker W faces the vehicle body 1, sits down on the upper horizontal pipe 93 at the height position of the handle 5, and puts his foot on the lower horizontal pipe 92 at the height position of the step floor F. Thus, the rice transplanter can be safely removed from the fence by operating the handle 5 while sitting on the bridge overarm 90.

更に、パイプ９１の屈曲部９１ａには平面視で上側の水平パイプ９３を囲むようにリング状（円状、長方形、正方形状などいずれでも良い）のパイプ９５を溶接等により固着して設けている。リング状パイプ９５がない場合は、作業者Ｗが上側の水平パイプ９３に座るだけで体が固定されないため、畦越えの反動により、田植機が傾いた場合にバランスを取りにくくなる。しかし、図８（ｃ）に示すように、作業者Ｗがリング状パイプ９５内に臀部を入れて上側の水平パイプ９３に腰掛けるようにすると、作業者Ｗの背中や脇をしっかりと固定することができ、操作性や安全性が高まる。   Further, a ring-shaped pipe 95 (which may be circular, rectangular, square, or the like) is fixed to the bent portion 91a of the pipe 91 by welding or the like so as to surround the upper horizontal pipe 93 in plan view. . When the ring-shaped pipe 95 is not provided, the worker W simply sits on the upper horizontal pipe 93 and the body is not fixed. Therefore, when the rice transplanter is tilted, it is difficult to achieve a balance due to the reaction over the fence. However, as shown in FIG. 8C, when the worker W puts the buttocks in the ring-shaped pipe 95 and sits on the upper horizontal pipe 93, the back and sides of the worker W are firmly fixed. This improves operability and safety.

本構成を採用することにより、作業者は車体１の前方に体重をかけて両手でハンドル５を操作できるため、片手で畦越えアーム９０を押さえ、もう一方の手でハンドル５を操作しながら後ろへ歩いて進んでいくような不安定な状態で操作をすることがなくなり、操作性や安全性が高まる。そして、畦越えの際の操作の容易化を図ることができ、安定な状態で畦越えができるため、作業者の負担が軽減する。   By adopting this configuration, the operator can put the weight on the front of the vehicle body 1 and operate the handle 5 with both hands, so hold the arm 90 over the arm 90 with one hand and operate the handle 5 with the other hand. The operation is not performed in an unstable state where the user walks forward and the operability and safety are improved. Further, it is possible to facilitate the operation at the time of crossing the heel, and it is possible to cross the heel in a stable state, thereby reducing the burden on the operator.

次に、図１の苗移植機の苗植付部６を直播装置１０２に代えて乗用４輪駆動走行形態の直播機とした場合の構成について説明する。図９は、施肥装置付きの乗用型の直播機の左側面図を示すものであり、この乗用型の直播機は、走行車体１の後側に昇降リンク装置７を介して直播装置１０２が昇降可能に装着され、走行車体１の後部上側に施肥装置１２０の本体部分が設けられている。   Next, a configuration in the case where the seedling planting unit 6 of the seedling transplanting machine in FIG. FIG. 9 shows a left side view of a riding type direct sowing machine with a fertilizer application device. In this riding type direct sowing machine, the direct sowing apparatus 102 is moved up and down via a lifting link device 7 on the rear side of the traveling vehicle body 1. The main body portion of the fertilizer application device 120 is provided on the rear upper side of the traveling vehicle body 1.

走行車体１は、駆動輪である各左右一対の前輪２，２及び後輪３，３を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース２０が配置され、そのミッションケース２０の左右側方に前輪ファイナルケース２１，２１が設けられ、該前輪ファイナルケース２１の操向方向を変えることができる前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪２，２が取り付けられている。また、ミッションケース２０の背面部にメインフレーム２２の前端部が固着されており、そのメインフレーム２２の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ギヤケース（後輪伝動ケース）２３，２３がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース２３，２３から外向きに突出する後輪車軸に後輪３，３が取り付けられている。   The traveling vehicle body 1 is a four-wheel drive vehicle including a pair of left and right front wheels 2 and 2 and rear wheels 3 and 3 as drive wheels. A mission case 20 is disposed at the front of the fuselage. Front wheel final cases 21 and 21 are provided on the left and right sides of the front wheel, and the front wheels 2 and 2 are attached to a front wheel axle that protrudes outward from a front wheel support portion that can change the steering direction of the front wheel final case 21. . Further, the front end portion of the main frame 22 is fixed to the rear portion of the transmission case 20, and a rear wheel rolling shaft (not shown) provided horizontally in the front and rear at the center of the rear end of the main frame 22 is used as a fulcrum. Rear wheel gear cases (rear wheel transmission cases) 23 and 23 are supported in a freely rolling manner, and rear wheels 3 and 3 are attached to rear wheel axles that project outward from the rear wheel gear cases 23 and 23.

原動機となるエンジンＥはメインフレーム２２の上に搭載されており、該エンジンＥの回転動力が、第一ベルト伝動装置１２１及び第二ベルト伝動装置１２３を介してミッションケース２０に伝達される。ミッションケース２０に伝達された回転動力は、該ケース２０内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース２１，２１に伝達されて前輪２，２を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース（後輪伝動ケース）２３，２３に伝達されて後輪３，３を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体１の後部に設けたクラッチケース１１５に伝達され、施肥伝動機構１０８によって施肥装置１２０へ伝動される。   The engine E as a prime mover is mounted on the main frame 22, and the rotational power of the engine E is transmitted to the transmission case 20 via the first belt transmission device 121 and the second belt transmission device 123. The rotational power transmitted to the mission case 20 is shifted by a transmission in the case 20 and then separated into traveling power and external power to be extracted. A part of the traveling power is transmitted to the front wheel final cases 21, 21 to drive the front wheels 2, 2, and the rest is transmitted to the rear wheel gear cases (rear wheel transmission cases) 23, 23. 3 is driven. Further, the external take-out power is transmitted to a clutch case 115 provided at the rear portion of the traveling vehicle body 1, and is transmitted to the fertilizer application device 120 by the fertilization transmission mechanism 108.

エンジンＥの上部はエンジンカバー１３０で覆われており、その上に座席９が設置されている。座席９の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット１３２があり、その上方に前輪２，２を操向操作するハンドル５が設けられている。エンジンカバー１３０及びボンネット１３２の下端左右両側は水平状のフロアステップＦになっている。フロアステップＦの後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップＲとなっている。   The upper part of the engine E is covered with an engine cover 130, and a seat 9 is installed thereon. A bonnet 132 incorporating various operation mechanisms is provided in front of the seat 9, and a handle 5 for steering the front wheels 2 and 2 is provided above the bonnet 132. The engine cover 130 and the bonnet 132 have horizontal floor steps F on the left and right sides of the lower end. The rear part of the floor step F is a rear step R that also serves as a rear wheel fender.

昇降リンク装置７は平行リンク構成であって、１本の上リンク７ａと左右一対の下リンク７ｂ，７ｂを備えている。これらリンク７ａ，７ｂ，７ｂは、その基部側がメインフレーム２２の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム１４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク１４３が連結されている。そして、メインフレーム２２に固着した支持部材と上リンク７ａに一体形成したスイングアーム１４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ１４６が設けられており、該シリンダ１４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク７ａが上下に回動し、直播装置１０２がほぼ一定姿勢のまま昇降する。   The elevating link device 7 has a parallel link configuration and includes one upper link 7a and a pair of left and right lower links 7b and 7b. These links 7a, 7b, 7b are pivotally attached to a rear-view portal-shaped link base frame 142 standing on the rear end portion of the main frame 22 on the base side, and a vertical link 143 is connected to the front end side thereof. ing. An elevating hydraulic cylinder 146 is provided between the support member fixed to the main frame 22 and the tip of the swing arm 145 formed integrally with the upper link 7a. The link 7a rotates up and down, and the direct seeding device 102 moves up and down while maintaining a substantially constant posture.

直播装置１０２の下部にはセンターフロート１５５及びサイドフロート１５６，１５６が設けられている。これらフロート１５５，１５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート１５５，１５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に直播装置１０２，…により種子が播かれる。各フロート１５５，１５６，１５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、直播作業時にはセンターフロート１５５の前部の上下動が上下動検出機構１５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ１４６を制御する油圧バルブを切り替えて直播装置１０２を昇降させることにより、種子の播種深さを常に一定に維持する。   A center float 155 and side floats 156 and 156 are provided at the lower part of the direct seeding device 102. When the aircraft is advanced with these floats 155 and 156 in contact with the mud surface of the field, the floats 155 and 156 slide while leveling the mud surface, and seeds are sown by the direct sowing device 102,. . The floats 155, 156, and 156 are pivotally attached so that the front end side moves up and down according to the unevenness of the field topsoil surface, and the vertical movement of the front part of the center float 155 is detected as a vertical movement detection mechanism 157 during direct sowing work. By switching the hydraulic valve that controls the lifting hydraulic cylinder 146 according to the detection result, the direct sowing device 102 is raised and lowered, so that the seed sowing depth is always kept constant.

施肥装置１２０は、肥料貯留タンク（粉粒体貯留タンク）１６０に貯留されている肥料（粉粒体）を走行車体１の左右方向に複数設けられた肥料繰出部（粉粒体繰出部）１６１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース（粉粒体移送ホース）１６２，…でフロート１５５，１５６，１５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた播種用作溝器１６４，…によって播種条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。モータ（図示せず）で駆動のブロア（図示せず）で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ１６９を経由して施肥ホース１６２，…内に吹き込み、施肥ホース１６２，…内の肥料を植付部側の肥料吐出口へ強制的に移送するようになっている。   The fertilizer application device 120 includes a fertilizer feeding unit (powder body feeding unit) 161 provided with a plurality of fertilizers (powder body) stored in a fertilizer storage tank (powder body storage tank) 160 in the left-right direction of the traveling vehicle body 1. ,... Are fed out by a certain amount, and the fertilizer is guided to fertilizer guides (not shown) attached to the left and right sides of the floats 155, 156, 156 with a fertilizer hose (powder transfer hose) 162,. ,... Are discharged into fertilization grooves formed in the vicinity of the side portions of the seeding strips by the seeding groovers 164,. Pressure air generated by a blower (not shown) driven by a motor (not shown) is blown into the fertilizer hose 162,... Via a long air chamber 169 in the left-right direction, and the fertilizer in the fertilizer hose 162,. Is forcibly transferred to the fertilizer outlet on the planting side.

また、整地ロータ１２７ａ，１２７ｂの支持構造には、左右方向の支持杆と上下方向に伸びる両側辺部材からなる矩形の支持枠体１６５の両側辺部材に上端を回動自在に支持された梁部材１６６と該梁部材１６６の両端に固着した支持アーム１６７と該支持アーム１６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム１６８が設けられている。該ロータ支持フレーム１６８の下端には整地ロータ１２７ａの駆動軸（図示せず）が取り付けられている。センタフロート１５５の前方にあるロータ１２７ｂはサイドフロート１５６の前方にあるロータ１２７ａより前方に配置されている。また、ロータ１２７ｂは梁部材１６６に上端部が支持された一対のリンク部材１７６，１７７によりスプリング１７８を介して吊り下げられている。なお、整地ロータ１２７ａ，１２７ｂはロータ上下位置調節レバー１８１で上下動させることができる。   Further, the support structure of the leveling rotors 127a and 127b includes a beam member whose upper ends are rotatably supported by both side members of a rectangular support frame body 165 including left and right support rods and both side members extending in the vertical direction. 166, a support arm 167 fixed to both ends of the beam member 166, and a rotor support frame 168 rotatably attached to the support arm 167 are provided. A drive shaft (not shown) of the leveling rotor 127a is attached to the lower end of the rotor support frame 168. The rotor 127b in front of the center float 155 is disposed in front of the rotor 127a in front of the side float 156. The rotor 127b is suspended through a spring 178 by a pair of link members 176 and 177 whose upper ends are supported by the beam member 166. The leveling rotors 127 a and 127 b can be moved up and down by the rotor vertical position adjusting lever 181.

図９に示す直播機の直播装置１０２は、図１０の直播装置１０２部分の拡大側面図に示す構成を備えている。直播装置１０２は、上部の種子タンク１０５から種子を繰り出す種子繰出部１８７、種子を繰出案内する種子ロート１８８、更に、この種子ロート１８８から繰出案内される種子を下方へ空気搬送により放出する放出筒１９０と種子導管１９１等からなり、左右方向に延びるフレーム１８９により支持されている。   The direct seeding device 102 of the direct seeding machine shown in FIG. 9 has the configuration shown in the enlarged side view of the direct seeding device 102 part of FIG. The direct sowing apparatus 102 includes a seed feeding unit 187 for feeding seeds from an upper seed tank 105, a seed funnel 188 for feeding and guiding seeds, and a discharge cylinder for discharging the seeds fed and guided from the seed funnel 188 downward by air conveyance. 190, a seed conduit 191 and the like, and is supported by a frame 189 extending in the left-right direction.

そして、放出筒１９０は、種子ロート１８８に接続する移送管１９３と、種子導管１９１の下部に種子搬送用に空気を供給するための空気分配管１９７と該空気分配管１９７に空気を供給するブロア１９９からなる。   The discharge cylinder 190 includes a transfer pipe 193 connected to the seed funnel 188, an air distribution pipe 197 for supplying air to the lower portion of the seed conduit 191 and air for supply to the air distribution pipe 197. 199.

直播装置１０２の下方には、播種フレ−ム１１０の下方に吊持され、土壌面に接地して滑走するフロ−ト１５５，１５６を配置しており、また、フロート１５５，１５６の両側には一対の播種用作溝器１６４と該播種用作溝器１６４でできた圃場の溝を埋める一対の覆土板１５９が設けられているので、圃場の溝内に打ち込まれた種子の上を覆土板１５９により土で覆うことができる。   Below the direct sowing apparatus 102, floats 155 and 156 that are suspended below the sowing frame 110 and are grounded and slid on the soil surface are arranged, and on both sides of the floats 155 and 156. Since a pair of sowing groovers 164 and a pair of soil covering plates 159 filling the grooves in the field made by the sowing groovers 164 are provided, the seeds placed in the grooves in the field are covered with the soil covering plates. 159 can be covered with soil.

そして、種子導管１９１の下部に空気分配管１９７から吹き出される空気の流路となるエア流路（エアーチューブなど）１９４を設け、作溝器１６４の前方から後方に向かって空気を吹き出す構成としたことを特徴としている。   And the air flow path (air tube etc.) 194 used as the flow path of the air which blows off from the air distribution pipe | tube 197 in the lower part of the seed conduit | pipe 191 is provided, and the structure which blows off air toward the back from the front of the grooving device 164, It is characterized by that.

図１０に示すように、作溝器１６４とほぼ同じ位置にエア流路１９４の先端がくるように配置し、作溝器１６４の前方から後方に向けて空気を吹き出す構成とすることで、種籾が播種前の、ちょうど作溝器１６４によって溝が形成される箇所の表土に空気を吹き出すことができる。種籾が播種される箇所の表土に水が溜まっていると、場所によって水の量が相違することから播種深さが異なってしまい、播種深さの安定性に欠ける。しかし、本構成を採用することにより、作溝器１６４によって溝が形成される箇所の前方から後方に向けて空気を吹き出す構成とすることで、播種箇所の表土の水を除去した後、種籾が播種されるため、播種深さの安定性が図れる。   As shown in FIG. 10, it is arranged so that the tip of the air flow path 194 comes to substantially the same position as the groover 164, and the air is blown from the front to the rear of the groover 164. However, before sowing, air can be blown out to the topsoil where the grooves are formed by the grooving device 164. If water accumulates in the topsoil where seed pods are sown, the amount of water varies depending on the location, so the seeding depth varies, and the sowing depth is not stable. However, by adopting this configuration, it is configured to blow air from the front to the rear of the location where the groove is formed by the groove 164, so that the seed pods are removed after removing the topsoil water at the seeding location. Since seeding is performed, the seeding depth can be stabilized.

図１１は、図１０に示す作溝器１６４の別の例を示した正面断面図である。
また、図１１に示すように、作溝器１６４の内周に種子導管１９１を設け、種子導管１９１を中央部の種籾の供給部１９１ａと該供給部の外周の空気吹出し部１９１ｂからなる二重構造として、種籾の落下位置の外周部分に空気吹出し部１９１ｂから空気を噴出させる構成としても良い。 FIG. 11 is a front sectional view showing another example of the groove producing device 164 shown in FIG.
Further, as shown in FIG. 11, a seed conduit 191 is provided on the inner periphery of the grooving device 164, and the seed conduit 191 is composed of a double seed supply unit 191a at the center and an air blowing unit 191b at the outer periphery of the supply unit. As a structure, it is good also as a structure which blows off air from the air blowing part 191b to the outer peripheral part of the fall position of a seed potato.

空気分配管１９７から供給された空気はエア流路１９４を通って種子導管１９１の側壁内周に設けられた空気吹出し部１９１ｂから矢印Ｋ方向に流れて種籾の供給部１９１ａ下方の種籾の落下位置の周囲にエアーカーテンを形成する。そして、このように作溝器１６４の内部に空気が噴出されることで作溝位置である種籾の落下位置の周囲の水を吹き飛ばして集中的に除去することができる。   The air supplied from the air distribution pipe 197 passes through the air flow path 194 and flows from the air blowing part 191b provided on the inner periphery of the side wall of the seed conduit 191 in the direction of the arrow K, and the seed drop position below the seed supply part 191a An air curtain is formed around And by blowing out air into the inside of the grooving device 164 in this way, it is possible to blow away the water around the dropping position of the seed potato, which is the grooving position, and remove it intensively.

本構成を採用することにより、種籾の落下位置に確実に空気を吹き出すことができ、播種箇所の表土の水の除去効果も高まる。そして、表土の水の除去による播種深さの安定性が更に高まる。また、種子導管１９１の径が上部に比べて下部ほど小さくなるような形状にすれば、種籾の落下位置の外周から吹き出される空気が集中してちょうど落下位置に勢いよく噴出され、噴出効果も高まるため、一層の播種箇所の表土の水の除去効果や播種深さの安定性が図れる。 By adopting this configuration, air can be reliably blown to the fall position of the seed pod, and the effect of removing water from the topsoil at the seeding location is enhanced. And the stability of the seeding depth by the removal of water from the topsoil is further increased. Further, if the seed conduit 191 is shaped so that the lower part is smaller than the upper part, the air blown from the outer periphery of the seed pod dropping position is concentrated and jetted to the dropping position vigorously. Therefore, the effect of removing water from the topsoil at one sowing location and the stability of the sowing depth can be achieved .

Claims (4)

走行装置（２，３）を備えた走行車体（１）と、直播装置（１０２）とを設け、直播装置（１０２）には、種子タンク（１０５）から種子を繰り出す種子繰出部（１８７）と、種子繰出部（１８７）からの種子を導く種子導管（１９１）と、圃場に播種用の溝を作る播種用作溝器（１６４）とを備え、エア流路（１９４）で供給される空気を、播種用作溝器（１６４）の前方から後方に向かって該播種用作溝器（１６４）で形成される溝の表土に吹き出す構成とした直播機。 A traveling vehicle body (1) having a traveling device (2, 3) and a direct sowing device (102) are provided, and the direct sowing device (102) includes a seed feeding unit (187) for feeding seeds from a seed tank (105). , A seed conduit (191) for guiding seeds from the seed feeding section (187), and a sowing groover (164) for creating a sowing groove in the field, air supplied through an air flow path (194) A direct sowing machine in which the seeding groover (164) is blown out from the front to the rear of the groove formed by the seeding groover (164) . 走行装置（２，３）を備えた走行車体（１）と、直播装置（１０２）とを設け、直播装置（１０２）には、種子タンク（１０５）から種子を繰り出す種子繰出部（１８７）と、種子繰出部（１８７）からの種子を導く種子導管（１９１）と、圃場に播種用の溝を作る播種用作溝器（１６４）とを備え、種子導管（１９１）を、中央部に設けた種子の供給部（１９１ａ）と、供給部（１９１ａ）の外周に設けた空気吹出し部（１９１ｂ）とで構成された二重構造とし、エア流路（１９４）から供給される空気を、空気吹出し部（１９１ｂ）から播種用作溝器（１６４）で形成される溝の表土に吹き出す構成とした直播機。 A traveling vehicle body (1) having a traveling device (2, 3) and a direct sowing device (102) are provided, and the direct sowing device (102) includes a seed feeding unit (187) for feeding seeds from a seed tank (105). , A seed conduit (191) for guiding seeds from the seed feeding part (187), and a sowing groover (164) for making a sowing groove in the field, the seed conduit (191) being provided in the center The air supply unit (191a) and the air blowing unit (191b) provided on the outer periphery of the supply unit (191a) have a double structure, and the air supplied from the air flow path (194) is air A direct sowing machine configured to blow out from the blowout part (191b) to the topsoil of the groove formed by the sowing groover (164) . 種子導管（１９１）の径を下部ほど小さく構成した請求項２に記載の直播機。 The direct sowing machine according to claim 2, wherein the diameter of the seed conduit (191) is made smaller toward the lower part . 走行車体（１）の前方下部から上方に延び前方に屈曲する第一のパイプ（９１）と、第一のパイプ（９１）の上部に設けた水平方向に延びる第二のパイプ（９３）と、第一のパイプ（９１）の下部に設けた水平方向に延びる第三のパイプ（９２）と、第一のパイプ（９１）の屈曲部に固着され平面視で第二のパイプ（９３）を囲むリング状のパイプ（９５）を備えた請求項１から請求項３の何れか１項に記載の直播機。 A first pipe (91) that extends upward from the front lower portion of the traveling vehicle body (1) and bends forward; a second pipe (93) that extends horizontally in the upper portion of the first pipe (91); A third pipe (92) extending in the horizontal direction provided at a lower portion of the first pipe (91) and fixed to a bent portion of the first pipe (91) and surrounding the second pipe (93) in plan view. The direct seeding machine according to any one of claims 1 to 3, comprising a ring-shaped pipe (95).
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