JP4677061B2 - 施肥装置付きの乗用型田植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、肥料ホッパ内の肥料を肥料繰出部から肥料移送管を介して施肥部へ肥料を移送して前記施肥部から肥料を吐出することにより圃場に施肥を行う施肥装置を備える施肥装置付きの乗用型田植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、田植機や直播機等の農作業機に備え、田植作業や直播作業と同時に圃場の複数の位置に施肥を行うようにした施肥機がある。この施肥機において、圃場の複数の位置に施肥を行うべく、肥料ホッパ内の肥料を左右に並列して設けた複数の肥料繰出部からそれぞれの肥料移送管を介してそれぞれの施肥部へ肥料を供給して前記施肥部から肥料を吐出するようになっている。そして、前記施肥機において、前記肥料繰出部の肥料の繰出量を調節する繰出量調節機構を複数の肥料繰出部の各々に設け、この複数の繰出量調節機構を施肥作業を停止させた状態で単一の繰出量調節ハンドルの操作により作動させて繰出量を変更調節するものがある。
【０００３】
また、肥料繰出部を駆動する電動モ−タの回転数を制御装置により制御して、自動的に肥料繰出部の繰出量を変更するものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の前者においては、繰出量調節ハンドルの操作により繰出量を変更調節するものであるため、オペレ−タが繰出量の変更を要する度に施肥作業を停止させて前記繰出量調節ハンドルを操作しなければならず、この操作が煩わしく、また作業能率が低下したりこの操作を忘れて適正な繰出量で施肥が行えなかったりするおそれがある。
【０００５】
そこで、上記従来技術の後者のように、肥料繰出部を駆動するアクチュエ−タの作動速度を制御装置により制御して自動的に肥料繰出部の繰出量を変更するものがあるが、前記アクチュエ−タが肥料繰出部を駆動する構成であるので、アクチュエ−タに駆動力を要し、該アクチュエ−タが大容量となってしまうおそれがある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。
【０００７】
すなわち、請求項１に係る発明は、走行車体（３）と、該走行車体（３）の後部にリンク機構（１０）を介して装着される苗植付部（４）と、肥料ホッパ（３１）内の肥料を肥料繰出部（３２）から肥料移送管（３８）を介して施肥部（３９）へ肥料を移送して前記施肥部（３９）から肥料を吐出することにより圃場に施肥を行う施肥装置（１）を備える施肥装置付きの乗用型田植機において、植付クラッチケース（１３）から苗植付部（４）へ伝動する植付伝動軸（１４）を設け、植付クラッチケース（１３）には、入力軸（１１３）と、植付伝動軸（１４）へ出力する出力軸（１１４）と、施肥装置（１）の施肥伝動軸（４９）へ出力する施肥出力軸（１１５）と、出力軸（１１４）へ伝動する植付クラッチ体（１２４）と、施肥出力軸（１１５）へ伝動する施肥クラッチ体（１２８）と、植付クラッチ体（１２４）の植付クラッチ爪（１２４ａ）及び施肥クラッチ体（１２８）の施肥クラッチ爪（１２８ａ）を噛み合う状態と噛み合わない状態に切り替える植付・昇降レバー（１１１）を設け、該植付・昇降レバー（１１１）の操作により、植付クラッチ体（１２４）の伝動を断った後に施肥クラッチ体（１２８）の伝動を断ち、施肥クラッチ体（１２８）の伝動状態となった後に植付クラッチ体（１２４）が伝動状態となる構成とし、前記肥料繰出部（３２）は繰出ローラ（３２ａ）の外周面に設けた繰出溝（６１）に粒状肥料を溜めて繰出ローラ（３２ａ）を回動することにより肥料を繰り出す構成とし、アクチュエータ（１４１）の出力軸（１４１ａ）と一体回転する出力ギヤ（１４２）と、該出力ギヤ（１４２）と噛み合う中継ギヤ（１４３）を介して駆動される開度調節軸（６５）と、該開度調節軸（６５）の小歯車（６６）と噛み合う開度調節歯車（６３）を備え、該開度調節歯車（６３）に設けた調節輪（６７）から突出し繰出溝（６１）に嵌合する複数の突子（６８）が、開度調節歯車（６３）の回動によって繰出溝（６１）方向に移動して繰出溝（６１）の有効長さを変更して肥料の繰出量を調節する繰出量調節機構（１４０）を設けると共に、前記出力軸（１４１ａ）と一体回転するネジ軸（１４４）と、該ネジ軸（１４４）に螺合して該ネジ軸（１４４）の回動に伴って左右移動する移動体（１４６）と、該移動体（１４６）に連結され該移動体（１４６）の左右方向の位置を検出するストロークセンサ（１４７）を備え、該ストロークセンサ（１４７）により開度調節軸（６５）の回動量を検出する構成とし、アクチュエ−タ（１４１）により繰出量調節機構（１４０）を作動させるとき、繰出量調節機構（１４０）における繰出量の増減に拘らず、アクチュエ−タ（１４１）は繰出量が大きくなる側への作動で目標値に達すると停止するように制御する制御装置（１５７）を設けたことを特徴とする施肥装置付きの乗用型田植機とした。
【０００８】
従って、請求項１に記載の施肥機は、肥料繰出部の作動により繰出ローラの外周面に設けた繰出溝に粒状肥料を溜めて繰出ローラを回動することにより肥料を繰り出し、肥料ホッパ内の肥料を肥料移送管を介して施肥部から吐出して圃場に施肥を行う。そして、アクチュエ−タの作動により回動する開度調節歯車に設けた調節輪から突出し繰出溝に嵌合する複数の突子が、開度調節歯車の回動によって繰出溝方向に移動して繰出溝の有効長さを変更して、繰出量調節機構を作動させ、前記肥料繰出部の肥料の繰出量を調節することができる。
【０００９】
また、繰出量調節機構における繰出量の増減に拘らず、制御装置により繰出量調節機構における繰出量が大きくなる側へ向けてアクチュエ−タを作動させ、目標値に達するとアクチュエ−タを停止させる。
【００１０】
【発明の効果】
よって、請求項１に記載の施肥機は、アクチュエ−タの作動により繰出量調節機構を作動させて肥料繰出部の肥料の繰出量を調節することができるので、施肥作業を停止させなくても繰出量の変更ができ、この変更操作を簡単に行え、この繰出量の変更操作を忘れて適正な繰出量で施肥が行えないようなことを防止できる。しかも、アクチュエ−タにより繰出量調節機構を作動させるものであるので、小さい駆動力でアクチュエ−タを作動させることができ、該アクチュエ−タを低容量なものにできると共に、精度良くアクチュエ−タを作動させることができて繰出量の適正化を図ることができる。
【００１１】
また、繰出量調節機構における繰出量の増減に拘らず、繰出量調節機構における繰出量が大きくなる側へ向けてアクチュエ−タを作動させて目標値に達すると停止するので、アクチュエ−タの作動による繰出量の増減の両方向において繰出量調節機構のガタにより繰出量が相違するのを抑えることができ、繰出量調節機構のガタの影響を小さく抑えることができて繰出量の適正化を図ることができる。
しかも、植付・昇降レバーの操作で植付クラッチ体と施肥クラッチ体とが同時に作動しないので、これらの作動の負荷による植付・昇降レバーの操作荷重が局部的に大きくなることを抑えて植付・昇降レバーをスムーズに操作できる。また、苗植付部が作動している間は確実に施肥装置を作動させることができ、施肥装置の肥料移送管の屈曲状態の相違により該肥料移送管での肥料の移送速度が変化しても、圃場に未施肥域が発生するのを防止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
図１は、施肥機の一例として乗用型の田植機に粒状の肥料を圃場に散布する施肥装置１が装着された施肥装置付きの乗用型田植機２を示している。この乗用型田植機２は、主として前記施肥装置１と走行車体３と６条植えの苗植付部４とで構成される。
【００１３】
走行車体３の前後左右略中央に駆動源であるエンジン５が備えられ、このエンジン５からの動力により油圧式無断変速装置６、主ミッションケ−ス７を介して前輪８，８及び後輪９，９が駆動されて走行車体３が走行する構成となっている。前記エンジン５の上方には、操縦席１１０を設けている。
【００１４】
また、この走行車体３の後部にリンク機構１０を介して前記苗植付部４が装着され、この苗植付部４は油圧昇降シリンダ１１の伸縮により上下に昇降するように設けられている。また、該苗植付部４は、前記主ミッションケ−ス７内からの動力を伝達する作業伝動軸１２、植付クラッチケ−ス１３を介して植付伝動軸１４により伝動されて作動する構成となっている。尚、苗植付部４の駆動の入切を行う植付クラッチ体１２４が前記植付クラッチケ−ス１３内に設けられている。操縦席１１０の右側方には、施肥装置１及び苗植付部４の駆動の入切操作と苗植付部４の昇降操作とをするための植付・昇降レバー１１１を設けている。操縦席１１０の左側方には、機体の走行速度に対する苗植付部４の作動速度を変速する株間切替レバー１１２を設けている。
【００１５】
植付クラッチケ−ス１３には、作業伝動軸１２の動力を入力する入力軸１１３と植付伝動軸１４へ動力を出力する出力軸１１４と施肥装置１の施肥伝動軸４９へ動力を出力する施肥出力軸１１５とを備えている。植付クラッチケ−ス１３内の伝動構成について説明すると、前記入力軸１１３に歯数の異なる４個の株間切替入力ギヤ１１６を設けると共に、それぞれの株間切替入力ギヤ１１６と噛み合う計４個の株間切替出力ギヤ１１７を出力軸１１４に設けている。そして、入力軸１１３に設けたキー溝１１３ａに嵌合するスライドキー１１８が４個の株間切替入力ギヤ１１６のうちの１個の株間切替入力ギヤ１１６へ係合し、該１個の株間切替入力ギヤ１１６が入力軸１１３と一体回転して入力軸１１３からの動力が伝達されるようになっている。前記スライドキー１１８は入力軸方向にスライド可能に設けており、株間切替レバー１１２の操作により、回動支点１１９ａ回りに回動する株間切替アーム１１９、該アーム１１９の回動により入力軸１１３方向にスライドする株間切替シフタ軸１２０、該株間切替シフタ軸１２０に連結された連結プレート１２１、該連結プレート１２１に対して入力軸１１３回りに回転自在で入力軸１１３方向にスライドしないように設けた株間切替シフタ１２２を介して該株間切替シフタ１２２を入力軸１１３方向にスライドさせることでスライドキー１１８をスライドさせ、入力軸１１３と一体回転する株間切替入力ギヤ１１６を切り替えて選択できるようになっている。４個の株間切替出力ギヤ１１７は、出力軸１１４を挿入する筒状の筒軸１２３と一体回転する構成となっており、スライドキー１１８により選択された株間切替入力ギヤ１１６と噛み合う１個の株間切替出力ギヤ１１７により同時に回転するようになっている。尚、前記筒軸１２３は、出力軸１１４に対して遊転するようになっている。
【００１６】
そして、４個の株間切替出力ギヤ１１７のうち最後位に設けた株間切替出力ギヤ１１７の後面にはクラッチ爪１１７ａを設けており、このクラッチ爪１１７ａが該株間切替出力ギヤ１１７の後に設けた植付クラッチ体１２４の植付クラッチ爪１２４ａと噛み合うようになっている。尚、前記植付クラッチ体１２４は、出力軸１１４と一体回転するように設けられると共に出力軸１１４方向にスライド可能に設けられ、植付クラッチスプリング１０９により前方に（クラッチ爪１１７ａ，１２４ａが噛み合う方向に）付勢されている。そして、植付・昇降レバー１１１の操作により、回動支点１２５ａ回りに回動する植付クラッチアーム１２５、該アーム１２５の回動により植付クラッチケ−ス１３に対してスライドする植付クラッチピン１２６を介して植付クラッチ体１２４をスライドさせ、植付クラッチ爪１２４ａと株間切替出力ギヤ１１７のクラッチ爪１１７ａとが噛み合う状態と噛み合わない状態とに切り替えるようになっている。従って、植付「入」のとき、株間切替出力ギヤ１１７から植付クラッチ体１２４を介して出力軸１１４へ動力が伝達されるようになっている。
【００１７】
入力軸１１３の後端部には一対のベベルギヤ１２７を設けており、該ベベルギヤ１２７により施肥出力軸１１５へ動力が伝達されるようになっている。尚、前記ベベルギヤ１２７のうち駆動側のベベルギヤ１２７は、入力軸１１３に対して遊転するように設けられると共に、該ギヤ１２７の前端にクラッチ爪１２７ａを備えている。このクラッチ爪１２７ａが、駆動側のベベルギヤ１２７の前に設けた施肥クラッチ体１２８の施肥クラッチ爪１２８ａと噛み合うようになっている。尚、前記施肥クラッチ体１２８は、入力軸１１３と一体回転するように設けられると共に入力軸１１３方向にスライド可能に設けられ、施肥クラッチスプリング１２９により後方に（クラッチ爪１２７ａ，１２８ａが噛み合う方向に）付勢されている。そして、植付・昇降レバー１１１の操作により、回動支点１３０ａ回りに回動する施肥クラッチアーム１３０、該アーム１３０の回動により植付クラッチケ−ス１３に対してスライドする施肥クラッチピン１３１を介して施肥クラッチ体１２８をスライドさせ、施肥クラッチ爪１２８ａとベベルギヤ１２７のクラッチ爪１２７ａとが噛み合う状態と噛み合わない状態とに切り替えるようになっている。従って、植付「入」のとき、入力軸１１３から施肥クラッチ体１２８を介して施肥出力軸１１５へ動力が伝達されるようになっている。
【００１８】
従って、出力軸１１４は株間切替入力ギヤ１１６及び株間切替出力ギヤ１１７を介して入力軸１１３の回転速度に対して速度を切り替えて駆動可能になっており、機体の走行速度に対して苗植付部４の作動速度を変速できる。一方、施肥出力軸１１５は入力軸１１３から所定の伝動比で伝動されるようになっており、株間切替レバー１１２の操作に拘らず、機体の走行速度に対して所定の速度で施肥装置１の肥料繰出部３２…が作動するようになっている。
【００１９】
植付クラッチピン１２６は植付クラッチアーム１２５の回動に即して植付クラッチケ−ス１３の内方へ向けてスライドする構成となっている一方、施肥クラッチピン１３１は該ピン１３１に設けた融通部１３１ａにより施肥クラッチアーム１３０の回動に遅れて植付クラッチケ−ス１３の内方へ向けてスライドし始める構成となっている。従って、植付クラッチ体１２４により伝動を断った後、施肥クラッチ体１２８により伝動を断つようになっているので、植付・昇降レバー１１１の植付「入」の操作で植付クラッチ体１２４と施肥クラッチ体１２８とが同時に作動せず、これらの作動の負荷による植付・昇降レバー１１１の操作荷重が局部的に大きくなることを抑えて植付・昇降レバー１１１をスムーズに操作できるようにしている。尚、従来は、植付クラッチ体と施肥クラッチ体とを単一のクラッチ体により兼用していたので、このクラッチ体の作動負荷が大きくなり、植付・昇降レバーの操作荷重が局部的に大きくなることがあった。更に、植付クラッチアーム１２５及び施肥クラッチアーム１３０の回動による植付クラッチピン１２６及び施肥クラッチピン１３１の植付クラッチケ−ス１３の外方へのスライドにより、植付クラッチ体１２４により出力軸１１４へ伝動される前に施肥クラッチ体１２８により施肥出力軸１１５へ伝動されるようになっている。従って、苗植付部４が作動している間は確実に施肥装置１を作動させることができ、施肥装置１の肥料移送管３８…の屈曲状態の相違により該移送管３８…での肥料の移送速度が変化しても圃場に未施肥域が発生するのを防止することができる。
【００２０】
苗植付部４は、主として苗載置台１６と植付伝動部１７及び６条分の苗植付装置１８…からなり、前記植付伝動軸１４の動力が入力される植付伝動部１７を介して伝動され作動する構成となっている。また、苗植付部４の下部には中央部にセンタ−フロ−ト１９及び両側部にサイドフロ−ト２０，２０が設けられており、圃場面を滑走するようになっている。また、該苗植付装置１８…が作動に伴って、植付伝動部１７からの動力により左右移動する左右移動棒２１により苗載置台１６を該苗載置台の下端部に設けた苗載置台左右移動ガイド２２に沿って左右移動させ、マット状の苗を前記苗載置台左右移動ガイド２２に設ける苗掻き取り口２２ａ…から苗植付装置１８…により一株ずつ掻き取る構成となっている。
【００２１】
苗載置台１６には、各条に苗送りベルト２３…が設けられている。各条の前記苗送りベルト２３…は、下側の駆動ロ−ラ２４…と上側の従動ロ−ラ２５…とに巻回されている。苗載置台１６の左右移動終端において、植付伝動部１７の植付伝動ケ−ス１７ａ内から左右に突出した出力軸２６，２６と一体回転する左右の苗送り駆動カム２７，２７が回転することにより該カム２７，２７に当接して左右それぞれの苗送り伝達ア−ム２８，２８が所定角度回転することにより、前記駆動ロ−ラ２５…が所定量回転して苗送りベルト２３…が苗を苗植付装置１８…側に所定量ずつ順次移送する構成となっている。
【００２２】
前記施肥装置１は、苗植付部４の前方に設けられている。この施肥装置１は、圃場に散布する粒状肥料を貯留する肥料ホッパ３１と各条毎の肥料繰出部３２…と肥料の搬送を案内する各条毎の案内管３３…と該案内管３３…に圧力風を供給する施肥エアチャンバ−３４と該エアチャンバ−３４に圧力風を供給する送風機３５とを備えて構成される。尚、前記施肥エアチャンバ−３４は前記肥料繰出部３２…の前側で左右方向に長く構成され、該エアチャンバ−３４の左端部に前記送風機３５が取り付けられた構成となっている。尚、前記施肥エアチャンバ−３４は、後述する肥料回収管３６と一体に構成され、側断面が略長方形の形状に構成されている。前記肥料ホッパ３１及び前記肥料繰出部３２…は、走行車体３の操縦席３７の直ぐ後側となる走行車体３の後部に設けられている。該肥料ホッパ３１の下に設けた各条毎の肥料繰出部３２…の繰出ロ−ラ３２ａ…が回転することにより所定量毎に肥料を各条の繰出口３２ｂ…を介して前記案内管３３…に供給される。
【００２３】
前記案内管３３…に供給された粒状肥料は、前記施肥エアチャンバ−３４からの圧力風により該案内管３３…、肥料移送管３８…を介して該肥料移送管３８…終端に設けられた施肥部３９…へ搬送されて圃場に散布される。尚、前記肥料移送管３８…は、フレキシブルなチュ−ブにより構成されている。
【００２４】
前記施肥部３９…は、作溝器４０を備えて構成され、この作溝器４０が前記肥料移送管３８…とブ−ツ４１…により接続され、苗植付部４による各条の圃場の苗植付位置の側部に肥料が供給されるように前記フロ−ト１９，２０，２０に取り付けられている。該作溝器４０…の前側には作溝突起４０ａ…が設けられ、この作溝突起４０ａ…が機体前進に伴って圃場の泥土を横方向及び下方向に押し分けて作溝し、その作溝された溝内に肥料が供給されるようになっている。また、作溝器４０…の溝を覆土する覆土体４２…が作溝器４０…と同様にフロ−ト１９，２０，２０に設けられている。従って、この乗用型田植機２は、圃場に苗を移植するため圃場内を田植機２が走行するのに伴って圃場内へ肥料の散布を行う構成となっている。
【００２５】
前記複数の肥料繰出部３２…の本体となる繰出部ケ−ス３２ｃ…は、前部を左右方向に延びる施肥エアチャンバ−３４の上方の肥料回収管３６に支持され、後部を左右方向に延びる肥料繰出部支持フレ−ム４３に締付ボルト４３ａ…により取り付けられ支持された構成となっている。また、前記肥料ホッパ３１は、前記繰出部ケ−ス３２ｃ…の前後に設けられた固定フック４４…により取り付けられた構成となっている。従って、施肥エアチャンバ−３４、肥料回収管３６、送風機３５、肥料繰出部支持フレ−ム４３、肥料ホッパ３１、肥料繰出部３２…及び案内管３３…は、一体的に構成されている。
【００２６】
前記送風機３５は走行車体３の前部に配置したバッテリ−４５の電源により駆動される構成となっており、この送風機３５の吐出口３５ａと施肥エアチャンバ−３４の左端とが後述するエア切替部４６を介して接続され、前記送風機３５からの圧力風を施肥エアチャンバ−３４ヘ供給可能に構成している。尚、施肥エアチャンバ−３４の右端は、閉鎖されている。
【００２７】
また、エンジン５の後方に送風機３５の吸気口４７を設け、該吸気口４７から肥料繰出部支持フレ−ム４３内の空洞部４３ｂと該フレ−ム４３の左端に取り付けた屈曲管４８とを介して機体の左側にある送風機３５内に吸気されるようになっており、エンジン５周辺で温められたエアが送風機３５ひいては肥料移送管３８…へ供給されるようにしている。
【００２８】
前記肥料繰出部３２…の駆動構成について説明すると、前記植付クラッチケ−ス１３内からの伝動により駆動する上下方向の施肥伝動軸４９の動力によりベベルギヤ等が内蔵された繰出駆動ケ−ス５０を介して施肥駆動軸５１が駆動される。尚、前記施肥伝動軸４９は、該軸４９方向に伸縮可能であると共に両端部がユニバ−サルジョイント４９ａ，４９ａにより屈曲可能に構成されている。前記施肥駆動軸５１から該駆動軸５１と一体回転する各２条毎の駆動ギヤ５２…を設け、各２条毎の該駆動ギヤ５２…とそれぞれ噛み合う各２条毎の従動ギヤ５３…とそれぞれ一体回転する各２条毎の繰出軸５４…が駆動され、繰出ロ−ラ３２ａ…が駆動回転される構成となっている。尚、前記各２条毎の従動ギヤ５３…は、前記繰出軸５４…に沿って摺動可能に設けられており、肥料繰出部３２…間に設けた各２条毎の植付作業及び施肥作業の入切が行える条クラッチレバ−５５…の下方への回動操作で該レバ−５５…の突出部５５ａ…が前記従動ギヤ５３…の側方から退避して従動ギヤ５３…に対して前記条クラッチレバ−５５…の反対側に設けた圧縮スプリング５６…により条クラッチレバ−５５…側に付勢されて移動し、駆動ギヤ５２…との噛み合いを解除して各２条毎の肥料繰出部３２…への伝動を断つようになっている。逆に、条クラッチレバ−５５…を切位置から上方へ回動操作することにより、該レバ−５５…の突出部５５ａ…が前記従動ギヤ５３…の側面に当接して前記従動ギヤ５３…を前記圧縮スプリング５６…に抗して駆動ギヤ５２…と噛み合う位置まで移動させるようになっている。尚、条クラッチレバ−５５…には各２条毎の苗植付装置連動用ワイヤ５７…及び苗送りベルト連動用ワイヤ５８…がそれぞれ連結され、条クラッチレバ−５５…の操作により各２条毎の施肥作業の入切に連動して苗植付装置１８…及び苗送りベルト２３…の駆動が入切されるようになっている。
【００２９】
次に、肥料繰出部３２の構成について説明する。
肥料繰出部３２の繰出ロ−ラ３２ａの外周面には、回転方向の一定角度毎に繰出溝６１…が設けられており、その繰出溝６１…に肥料ホッパ３１から落下供給される粒状肥料を溜めて該繰出ロ−ラ３２ａを回動することによって繰出口３２ｂヘ肥料が繰り出される構成となっている。尚、繰出ローラ３２ａの上側の外周に接するように左右に流下案内壁６２，６２を設けており、この左右の流下案内壁６２，６２間に案内されて肥料ホッパ３１内の粒状肥料が繰出溝６１…に供給される。肥料繰出部３２における条クラッチレバ−５５の左右反対側には、開度調節歯車６３が設けられている。該開度調節歯車６３は、前記従動ギヤ５３と一体回転する繰出軸５１に嵌合する歯車回動軸６４回りに回転して左右移動する構成となっている。前記開度調節歯車６３は、開度調節軸６５の小歯車６６と噛み合う。開度調節歯車６３に設けられた調節輪６７から突出し前記繰出溝６１…に嵌合する複数の突子６８…が前記開度調節歯車６３の回動によって繰出溝６１…方向に移動可能とすることで繰出溝６１…の有効長さを変更し、肥料の繰出量を調節するようになっている。従って、前記開度調節歯車６３、小歯車６６、調節輪６７及び突子６８等により肥料繰出部３２の肥料の繰出量を調節する繰出量調節機構１４０を構成している。
【００３０】
前記開度調節軸６５は、施肥装置１の右端部に設けたアクチュエータとなる電動モータ１４１の駆動により、該電動モータ１４１の出力軸１４１ａと一体回転する出力ギヤ１４２、該出力ギヤ１４２と噛み合う中継ギヤ１４３を介して駆動される。従って、前記電動モータ１４１の駆動により、開度調節軸６５を回動させて各条の繰出量調節機構１４０を作動させ、各条の肥料繰出部３２…の肥料の繰出量を同時に調節する構成となっている。尚、前記電動モータ１４１は、正逆転可能なモータである。電動モータ１４１の出力軸１４１ａには外周にネジ溝１４４ａを備えるネジ軸１４４を左右の軸受部１４５により該軸１４４方向に移動しないように設けており、ネジ軸１４４は前記出力軸１４１ａと一体回転する構成となっている。前記ネジ軸１４４には内周面にネジ溝１４６ａを備える移動体１４６を螺合しており、該移動体１４６がネジ軸１４４の回動に伴って左右移動するようになっている。前記移動体１４６の左側には、該移動体１４６の左右方向の位置を検出するストロークセンサ１４７を連結している。従って、該ストロークセンサ１４７により開度調節軸６５の回動量を検出できるようになっている。
【００３１】
また、繰出ロ−ラ３２ａの前側には、該ロ−ラ３２ａ外周面と接触するブラシ７０が設けられており、繰出溝６１…から溢れた肥料を掻き除くように構成される。このブラシ７０は、左右の流下案内壁６２，６２間に該流下案内壁６２，６２の間隔と同幅に設けられ、繰出部ケ−ス３２ｃの外側に設けたブラシ回動レバ−７１の回動操作により左右方向のブラシ回動軸７１ａ回りに繰出部ケ−ス３２ｃに対して前後に回動可能な構成となっている。従って、前記ブラシ回動レバ−７１の操作により、ブラシ７０が繰出ロ−ラ３２ａの外周面から退避可能に設けられている。
【００３２】
また、繰出ロ−ラ３２ａの外周面に繰出軸５４回りに回動可能な肥料供給停止用シャッタ７２を設け、図１０に示すように該シャッタ７２を繰出ロ−ラ３２ａの上方に回動させることにより肥料ホッパ３１内の肥料を該繰出ロ−ラ３２ａの繰出溝６１…に供給せず肥料の繰出を停止することができる。前記肥料供給停止用シャッタ７２は繰出部ケ−ス３２ｃの外側に設けた肥料供給停止用レバ−７３により回動操作され、各条の前記肥料供給停止用レバ−７３により各条毎の施肥作業の入切が行えるようになっている。
【００３３】
また、前記繰出ロ−ラ３２ａの前側には、作業終了後等に肥料ホッパ３１及び肥料繰出部３２…に残存する粒状肥料を取り出し回収するための肥料回収部となる肥料回収管３６と該肥料回収管３６へ肥料を供給するための取出口７４…とを設けている。肥料繰出部３２…の前部には前方へ突出する取出口開閉操作具７５…を設け、該取出口開閉操作具７５…を繰出ロ−ラ３２ａ…側に押し操作することにより該操作具７５…と一体のスライド部材７６…を繰出ロ−ラ３２ａ…の外周面に接触させ、繰出ロ−ラ３２ａ…上方から繰出口３２ｂ…への肥料流路を遮断すると共に繰出ロ−ラ３２ａ…上方から前記取出口７４…への肥料流路を構成するようになっている。従って、前記スライド部材７６…を繰出ロ−ラ３２ａ…の外周面に接触させた状態でブラシ７０…を前方に回動させて繰出ロ−ラ３２ａ…の外周面から退避させることにより、肥料ホッパ３１内及び繰出ロ−ラ３２ａ…上方の粒状肥料が自重により下降して前記取出口７４…を経由して肥料回収管３６に供給される。尚、前記スライド部材７６…の前部は前下がりの傾斜面７６ａ…に構成されると共に前記傾斜面７６ａ…の左右に立上壁７６ｂ…が設けられ、該立上壁７６ｂ…間を前記傾斜面７６ａ…に沿って肥料が流下するようになっている。また、取出口開閉操作具７５…には、通常作業状態、肥料回収状態それぞれのスライド部材７６…の位置決めのための位置決め用溝７５ａ…，７５ｂ…を設けている。
【００３４】
肥料繰出部３２…の繰出部ケース３２ｃ…の前側部分は着脱可能なカバー７７…により構成されており、前記カバー７７…を外すのに伴って前記取出口開閉操作具７５…及び前記スライド部材７６…が一体的に繰出部ケース３２ｃ…から外れるようになっている。そして、前記カバー７７…を外した状態で、前側から繰出ローラ３２ａ…、ブラシ７０…及び肥料流路の清掃等のメンテナンスを行うことができる。尚、前記カバー７７は、上端の係止部７７ａ及び左右両側の取付ピン７８，７８にそれぞれ嵌め込む嵌込部７７ｂ，７７ｂにより装着し固定するようになっている。
【００３５】
肥料回収管３６は、施肥エアチャンバ−３４の上方に該エアチャンバ−３４と一体構成され、前記施肥エアチャンバ−３４と同様に側断面が略長方形の形状に構成されている。また、肥料回収管３６の左端は送風機３５の吐出口３５ａとエア切替部４６を介して接続され、送風機３５からの圧力風を施肥エアチャンバ−３４から切り替えて前記肥料回収管３６に供給可能に構成している。肥料回収管３６の右端には下方に屈曲した屈曲管８６を接続して下向きの肥料回収口８７を設け、該肥料回収口８７から出てくる粒状肥料を袋や容器等で受けて肥料を回収するようになっている。
【００３６】
肥料ホッパ３１の前側には肥料の比重を計量するための肥料計量カップ１５０を設けており、該肥料計量カップ１５０にいっぱいに肥料を入れることにより該カップ１５０を支持する計量アーム１５１の回動量を比重センサ１５２（ポテンショメータ）により検出し、肥料の比重を検出できるようになっている。尚、前記計量アーム１５１は、引張スプリング１５３により肥料計量カップ１５０を上動させる側へ付勢されている。従って、肥料の種類が異なっても、オペレータが肥料計量カップ１５０にいっぱいに肥料を入れることにより肥料の比重を検出することができる。
【００３７】
また、肥料ホッパ３１の前側には、圃場の単位面積当たりの施肥量（肥料重量）を入力設定するための入力部１５４と前記施肥量（肥料重量）や比重センサ１５２の検出による肥料の比重を表示する表示部１５５とを備える繰出量制御ボックス１５６を設けている。前記入力部１５４は、施肥量（肥料重量）を変更設定可能な施肥量設定ダイヤル１５４ａと施肥量（肥料重量）や肥料の比重を入力するための入力ボタン１５４ｂを備えている。尚、繰出量制御ボックス１５６には、前記入力部１５４や比重センサ１５２や開度調節軸６５の回動量を検出するストロークセンサ１４７からの入力信号に基づいて開度調節軸６５を回動させる電動モータ１４１へ出力信号を出力するＣＰＵ（制御部）１５７を設けている。従って、前記ＣＰＵ（制御部）１５７により、肥料の比重に基づいて設定された施肥量（肥料重量）となるストロークセンサ１４７の検出値となるように電動モータ１４１を作動させて各条の繰出量調節機構１４０を作動させるようになっている。
【００３８】
施肥作業前には、オペレータが肥料計量カップ１５０により肥料の比重を検出すると、比重センサ１５２の検出値が表示部１５５に表示される。その状態で入力ボタン１５４ｂを押すと、表示部１５５に表示された肥料の比重値がＣＰＵ（制御部）１５７に入力され、表示部１５５の表示が施肥量（肥料重量）に切り替わる。そして、所望の施肥量（肥料重量）となるよう施肥量設定ダイヤル１５４ａを操作し、その状態で入力ボタン１５４ｂを押すと、表示部１５５に表示された施肥量（肥料重量）がＣＰＵ（制御部）１５７に入力される。すると、肥料繰出部３２…の繰出量が所望の施肥量（肥料重量）となるように、ストロークセンサ１４７の検出値に応じてＣＰＵ（制御部）１５７により電動モータ１４１を作動させるのである。尚、肥料繰出部３２…を作動させている施肥作業中であっても、施肥量設定ダイヤル１５４ａを操作して入力ボタン１５４ｂを押すことにより、施肥量（肥料重量）を変更設定できるようになっている。
【００３９】
尚、ストロークセンサ１４７の制御目標値への電動モータ１４１へのＣＰＵ（制御部）１５７の出力信号が繰出量が大きくなる側への出力のとき、電動モータ１４１を繰出量が大きくなる側へ作動させて前記制御目標値に達すると停止させる。一方、ストロークセンサ１４７の制御目標値への電動モータ１４１へのＣＰＵ（制御部）１５７の出力信号が繰出量が小さくなる側への出力のとき、電動モータ１４１を繰出量が小さくなる側へ前記制御目標値を超えて該目標値より若干繰出量が小さくなる位置まで作動させ、その後電動モータ１４１を繰出量が大きくなる側へ作動させて前記制御目標値に達すると停止させる。従って、ストロークセンサ１４７の制御目標値への電動モータ１４１へのＣＰＵ（制御部）１５７の出力信号が繰出量が大きくなる側への出力であっても繰出量が小さくなる側への出力であっても、電動モータ１４１を必ず繰出量が大きくなる側へ作動させてから停止させるようになっている。
【００４０】
以上により、この施肥装置付きの乗用型田植機２は、肥料ホッパ３１内の肥料を左右に並列して設けた６個の肥料繰出部３２…からそれぞれの肥料移送管３８…を介してそれぞれの施肥部３９…へ肥料を移送して前記施肥部３９…から肥料を吐出することにより圃場に６条分の施肥を行う。そして、前記肥料繰出部３２…の肥料の繰出量を調節する繰出量調節機構１４０を設けると共に、該繰出量調節機構１４０を作動させる電動モータ１４１を設けている。そして、施肥作業中であっても、圃場の肥沃状態の相違等に応じて、繰出量制御ボックス１５６の入力部１５４により、施肥量（肥料重量）を変更設定することができる。尚、圃場の肥沃状態の相違により施肥量（肥料重量）を変更設定する一例として、圃場の畦際で重複して機体を走行させるために肥料の繰出量を減らしたりすることが挙げられる。
【００４１】
よって、電動モータ１４１の作動により繰出量調節機構１４０を作動させて肥料繰出部３２…の肥料の繰出量を調節することができるので、施肥作業を停止させなくても操縦席１１０に座ったままでオペレータが繰出量制御ボックス１５６の入力部１５４を操作して繰出量の変更ができ、この変更操作を簡単に行え、この繰出量の変更操作を忘れて適正な繰出量で施肥が行えないようなことを防止できる。しかも、電動モータ１４１により繰出量調節機構１４０を作動させるものであるので、小さい駆動力で電動モータ１４１を作動させることができ、該電動モータ１４１を低容量なものにできると共に、ストロークセンサ１４７が制御目標値となるよう精度良く電動モータ１４１を作動させることができて繰出量の適正化を図ることができる。
【００４２】
また、電動モータ１４１により繰出量調節機構１４０を作動させるとき、繰出量調節機構１４０における繰出量の増減に拘らず、電動モータ１４１が繰出量の増方向からの作動で目標値に達すると停止するように制御するＣＰＵ（制御部）１５７を設けている。従って、繰出量調節機構１４０における繰出量の増減に拘らず、ＣＰＵ（制御部）１５７により繰出量調節機構１４０における繰出量の増方向から目標値へ向けて電動モータ１４１を作動させ、前記目標値に達すると電動モータ１４１を停止させる。
【００４３】
よって、繰出量調節機構１４０における繰出量の増減に拘らず、繰出量調節機構１４０における繰出量の増方向から目標値へ向けて電動モータ１４１を作動させて前記目標値に達すると停止するので、電動モータ１４１の作動による繰出量の増減の両方向において繰出量調節機構１４０の開度調節歯車６３と小歯車６６との噛み合いのバックラッシュによるガタや電動モータ１４１の出力ギヤ１４２と中継ギヤ１４３との噛み合いのバックラッシュによるガタあるいはネジ軸１４４とストロークセンサ１４７が検出する移動体１４６との螺合によるガタにより繰出量が相違するのを抑えることができ、これらのガタの影響を小さく抑えることができて繰出量の適正化を図ることができる。
【００４４】
尚、肥料繰出部３２の繰出口３２ｂや肥料移送管３８や施肥部３９等の繰り出された肥料を検出できる部位に実際の肥料の繰出量を検出する繰出量センサを設け、該センサの検出によりストロークセンサ１４７の制御目標値を補正して電動モータ１４１を作動させ、より繰出量の適正化を図る構成としてもよい。
【００４５】
尚、この発明の実施の形態は電動モータ１４１を必ず繰出量が大きくなる側へ作動させてから停止させるものであるが、電動モータを必ず繰出量が小さくなる側へ作動させてから停止させる構成のものであってもよい。
尚、この発明の実施の形態は肥料ホッパ３１の外部にある肥料計量カップ１５０及び比重センサ１５２により肥料の比重を検出するものについて説明したが、肥料ホッパ３１内部に肥料を充填することにより肥料の比重を検出できる比重検出装置を設けた構成としてもよい。
【００４６】
尚、この発明の実施の形態は６条植えの施肥装置付きの乗用型田植機２について詳述したが、本発明は６条植えのものに限定されるものではない。
尚、本発明は、田植機に備える施肥機に限定されるものではない。
尚、施肥機に代えて、粒状の薬剤を散布する薬剤散布機としても使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 施肥装置付きの乗用型田植機の側面図
【図２】 施肥装置付きの乗用型田植機の平面図
【図３】 施肥装置を示す背面図
【図４】 植付クラッチケースを示す側面断面図
【図５】 肥料繰出部を示す右側面図
【図６】 肥料繰出部を示す左側面図
【図７】 肥料繰出部を示す側面断面図
【図８】 施肥エアチャンバ−の位置で切断した肥料繰出部を示す正面断面図
【図９】 繰出軸の位置で切断した肥料繰出部を示す正面断面図
【図１０】 電動モータ及びストロークセンサを示す正面図
【図１１】 繰出量制御を判りやすく示したブロック図
【符号の説明】
１…施肥装置、２…施肥装置付きの乗用型田植機（施肥機）、３１…肥料ホッパ、３２…肥料繰出部、３２ａ…繰出ローラ、３８…肥料移送管、３９…施肥部、６１…繰出溝、６３…開度調節歯車、６７…調節輪、６８…突子、１４０…繰出量調節機構、１４１…電動モ−タ（アクチュエ−タ）、１５７…ＣＰＵ（制御部）

Claims (1)

1. 走行車体（３）と、該走行車体（３）の後部にリンク機構（１０）を介して装着される苗植付部（４）と、肥料ホッパ（３１）内の肥料を肥料繰出部（３２）から肥料移送管（３８）を介して施肥部（３９）へ肥料を移送して前記施肥部（３９）から肥料を吐出することにより圃場に施肥を行う施肥装置（１）を備える施肥装置付きの乗用型田植機において、植付クラッチケース（１３）から苗植付部（４）へ伝動する植付伝動軸（１４）を設け、植付クラッチケース（１３）には、入力軸（１１３）と、植付伝動軸（１４）へ出力する出力軸（１１４）と、施肥装置（１）の施肥伝動軸（４９）へ出力する施肥出力軸（１１５）と、出力軸（１１４）へ伝動する植付クラッチ体（１２４）と、施肥出力軸（１１５）へ伝動する施肥クラッチ体（１２８）と、植付クラッチ体（１２４）の植付クラッチ爪（１２４ａ）及び施肥クラッチ体（１２８）の施肥クラッチ爪（１２８ａ）を噛み合う状態と噛み合わない状態に切り替える植付・昇降レバー（１１１）を設け、該植付・昇降レバー（１１１）の操作により、植付クラッチ体（１２４）の伝動を断った後に施肥クラッチ体（１２８）の伝動を断ち、施肥クラッチ体（１２８）の伝動状態となった後に植付クラッチ体（１２４）が伝動状態となる構成とし、前記肥料繰出部（３２）は繰出ローラ（３２ａ）の外周面に設けた繰出溝（６１）に粒状肥料を溜めて繰出ローラ（３２ａ）を回動することにより肥料を繰り出す構成とし、アクチュエータ（１４１）の出力軸（１４１ａ）と一体回転する出力ギヤ（１４２）と、該出力ギヤ（１４２）と噛み合う中継ギヤ（１４３）を介して駆動される開度調節軸（６５）と、該開度調節軸（６５）の小歯車（６６）と噛み合う開度調節歯車（６３）を備え、該開度調節歯車（６３）に設けた調節輪（６７）から突出し繰出溝（６１）に嵌合する複数の突子（６８）が、開度調節歯車（６３）の回動によって繰出溝（６１）方向に移動して繰出溝（６１）の有効長さを変更して肥料の繰出量を調節する繰出量調節機構（１４０）を設けると共に、前記出力軸（１４１ａ）と一体回転するネジ軸（１４４）と、該ネジ軸（１４４）に螺合して該ネジ軸（１４４）の回動に伴って左右移動する移動体（１４６）と、該移動体（１４６）に連結され該移動体（１４６）の左右方向の位置を検出するストロークセンサ（１４７）を備え、該ストロークセンサ（１４７）により開度調節軸（６５）の回動量を検出する構成とし、アクチュエ−タ（１４１）により繰出量調節機構（１４０）を作動させるとき、繰出量調節機構（１４０）における繰出量の増減に拘らず、アクチュエ−タ（１４１）は繰出量が大きくなる側への作動で目標値に達すると停止するように制御する制御装置（１５７）を設けたことを特徴とする施肥装置付きの乗用型田植機。

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