JP4673160B2 - 制御装置及び該制御装置を用いた開閉体装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、各種センサーからの感知情報が入力され、その感知情報に基づいて処理制御を行う制御装置に関し、詳しくは、主に、屋外にて使用するのに好適な制御装置及び該制御装置を用いた開閉体装置に関する。

主に屋外にて使用される制御装置の先行技術文献情報として、例えば、下記の特許文献１が有る。
この特許文献１に記載の発明は、配線基盤カバー構造とし、この配線基盤カバー内には、配線基盤が内蔵され、この配線基盤に設けられた配線用の端子金具が端子露出窓から露出し、更に、当該露出窓を、配線基盤カバーに対して着脱可能に設けられたカバープレートにより閉鎖することによって、端子金具及び当該端子金具に接続されたケーブルを保護するようにしたものである。
特開平１０−６５３５５号公報(〔図１〕〜〔図４〕)

ところで、例示した特許文献１における配線基盤カバー構造は、ケーブルの接続作業時において前記カバープレートを取外して行い、接続作業後に当該カバープレートを取り付けるようにされている。

しかしながら、配線基盤カバー構造では、ケーブルの接続作業時にカバープレートを着脱するものであるため、取外したカバープレートを紛失してしまったり、その取付けを忘れてしまったりする虞が有った。
そして、カバープレートの紛失や取付けを忘れた場合、端子金具やケーブルの接続部分等が露出するため、雨水や埃等の影響を受け易く、例えば、当該雨水や埃等によりショートしたり腐食したりする等の要因となる虞が有る。

そこで本発明は、端子金具やケーブルの接続部分等に対する保護をより有効に行うことを課題とし、この課題を解決する制御装置及び該制御装置を用いた開閉体装置の提供を目的とする。

前記目的を達成するための技術的手段は、受信側制御部を内蔵し、当該受信側制御部に対する作業用開口部を有した制御装置において、前記作業用開口部を有するケースと、該ケースに一体的に備えられて前記作業用開口部を開閉する開閉蓋と、該開閉蓋をその全開位置及び全閉位置において保持する保持手段とを備え、前記作業用開口部は、当該制御装置の取付け状態において前記ケースの上下方向略中央よりもやや下側の部分から同ケースの下端部にわたる範囲を開口するように設けられ、前記開閉蓋は、上方へスライドすることによって前記作業用開口部を開放し、下方へスライドすることによって前記作業用開口部を閉鎖するように設けられるとともに、前記作業用開口部を閉鎖した状態で、上方から下方に向かって下方が内側に引き込むように傾斜していることを特徴とする。

第１の形態では、受信側制御部を内蔵し、当該受信側制御部に対する作業用開口部を有した制御装置において、前記作業用開口部を開閉する開閉蓋を一体的に備えるとともに、当該開閉蓋をその全開位置及び全閉位置において保持する保持手段とを備えた。
ここでいう制御装置は、主に屋外で使用されるものであり、各種センサーからの感知情報が入力され、その感知情報に基づいて処理制御を行う制御装置であって、例えば、オーバーヘッドドアを含むシャッター装置、ロールスクリーン、ブラインド、オーニング装置、門扉、ゲート、引戸を含むドア装置、スライディングウォール装置等、開閉体が閉鎖することで構造物等の空間部分を仕切るようにした開閉装置の障害物感知装置の制御装置として用いることができる。
尚、本形態における制御装置は、前記屋外で使用されるものに限定するものではなく、屋内用としても使用でき、特に、水がかかる虞のある場所や水が流下する虞が有る場所に好適に使用できる。
又、本形態における制御装置は、前記開閉装置の障害物感知装置以外の感知装置の制御装置にも適用できる。
又、ここでいう受信側制御部は、各種センサーからの感知情報を受信・入力する受信・入力回路や受信・入力した情報を基に処理制御を行う制御回路、制御指令を他の制御部に出力する出力回路、他の制御部からの制御指令を入力する入力回路、更には、電気回路やブザー等の音声を発生する音声回路等の各種回路、電気ケーブルや他の制御部と接続するためのケーブル等を接続する各種端子、各種ヒューズ等を含む。

前記開閉蓋の開閉構造は、作業用開口部に対してスライド動作して開閉するスライド構造や、作業用開口部に対して回転動作して開閉する片開き構造又は観音開き構造等、制御装置と一体的な構成として開閉可能なものであればよいが、ケーブルの接続作業時等において、開いた開閉蓋が可能な限り作業の邪魔にならないようにするために、第２の形態では、開閉蓋が作業用開口部をスライド動作により開閉するものとする。

又、前記保持手段は、開閉蓋の開放状態及び閉鎖状態を保持可能な構成であればよいが、その開放状態及び閉鎖状態の切換えを容易にするために、第３の形態では、保持手段が、開閉蓋と作業用開口部とに、開閉蓋の開閉動作によって掛脱する掛合によって開放状態及び閉鎖状態を保持するものとする。
尚、掛合によって開放状態及び閉鎖状態を保持する保持手段の構成としては、例えば、開閉蓋と作業用開口部とに凸部を設け、その一方の凸部が他方の凸部を乗り越えることによって掛合する構成や、開閉蓋と作業用開口部とのいずれか一方に凹部を、他方に凸部を設け、この凸部が凹部に嵌合することによって掛合する構成等が挙げられる。
又、他の保持手段として、マグネットやフック等の手段が挙げられる。

又、制御装置の開閉蓋側の面を伝って流れ落ちようとする水の制御装置内への流入を効果的に防ぐために、第４の形態では、前記制御装置は、その取付け状態において、少なくとも開閉蓋を有する面が上方から下方へ向かって傾斜した形状にされている。

又、例えば、開閉装置の障害物感知装置に用いられる制御装置の場合、障害物を感知した際に、それを知らせる警告音を発するブザー等を備えており、そのために、制御装置に警告音を制御装置外へ通過させるためのスリットを備えている場合があるが、このスリットの防水も必要となる。
そのため、第５の形態では、スリットを備えた制御装置であって、当該スリットの裏面側に防水手段を備え、当該防水手段は、少なくとも上方から流れる水の制御装置内への流入を防ぐものである。

前記防水手段は、少なくとも上方から流れる水の制御装置内への流入を防ぐような構成であればよいが、具体的な構成として、例えば、第６の形態のように、前記防水手段が、スリットの下方端部側裏面の全域に突設した受け部と、当該受け部のスリット側縁部を除く全ての縁部に立設した防水壁部とでなる構成が挙げられる。

上記形態によれば、下記の優れた効果が期待できる。
第１の形態によれば、作業用開口部を開閉する開閉蓋が制御装置と一体的であるので、開閉蓋を紛失することが無く、しかも、その取付け忘れを防ぐことができる。
したがって、端子金具やケーブルの接続部分等に対する保護をより有効に行うことができる。
更に、保持手段によって、開閉蓋が全開状態及び全閉状態に保持されるので、ケーブルの接続作業が、迅速、且つ容易に行うことができる。
又、本形態の制御装置が、例えば、開閉装置の障害物感知装置の制御装置として用いられる場合に、この制御装置に対して開閉装置の開閉体の開閉動作中における振動が伝達されても、この保持手段により開閉蓋の全閉状態が保持されているので、取付けた状態で開閉蓋が開いてしまうことを回避できる。

又、第２の形態によれば、開閉蓋が作業用開口部をスライド動作により開閉するものであるので、開閉蓋が少なくとも制御装置の正面側に突出することなく全開位置とすることができる。
したがって、その全開位置における開閉蓋が作業の邪魔になるようなことを回避できる。

又、第３の形態によれば、保持手段が、開閉蓋の開閉動作によって掛脱する掛合によって開放状態及び閉鎖状態を保持するものであるので、開閉蓋の開閉動作により、自動的に開閉蓋の保持及び保持解除がされる。
したがって、極めて容易に、開閉蓋の保持及び保持解除をすることができる。

又、第４の形態によれば、前記制御装置を、その取付け状態において、少なくとも開閉蓋を有する面が上方から下方へ向かって傾斜した形状にしたことによって、制御装置の開閉蓋を有する面に沿って上方から下方へ流れ落ちる水を制御装置外方向へ案内することができるので、その水の制御装置内への流入を効果的に防ぐことができる。

又、第５の形態によれば、スリットの裏面側に防水手段を備えているので、流れ落ちる水の制御装置内への流入を防ぐことができる。
更に、第６の形態によれば、第５の形態における防水手段を具体的に提供することができる。

以下、本発明の制御装置を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
尚、以下の説明において、「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の前記開閉体の厚さ方向を意味する。
また、「開閉体幅方向」とは、開閉体の開閉方向と略直交する方向であって、前記開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。
また、「開閉体開閉方向」とは、開閉体が空間を仕切ったり開放したりするためにスライドする方向を意味する。

本形態で例示する制御装置１は、開閉方向を上下方向とする開閉体装置Ａに取り付けられて、その開閉体Ａ１の降下中に障害物Ｂが座板部材Ａ１３に接触したときに、この接触をマイクロスイッチ等による感圧式等のセンサー２が感知し、当該センサー２から入力された感知情報を送信機３が受信機２Ａ側へ送信し、受信された感知情報が制御装置１における受信側制御部(図示せず)に入力され、当該受信側制御部が入力された感知情報に基づいて処理制御して、開閉体Ａ１の降下動作を停止させたり反転上昇動作させたり等する障害物感知装置に用いられるものである(図１参照)。

本形態で例示する開閉体装置Ａは、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の構築・構造物等における開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置である。
又、開閉体装置Ａは、開閉体閉鎖方向の端部を開閉方向へスライドさせて開閉動作する開閉体Ａ１と、当該開閉体幅方向の両端部を開閉方向へ案内する左右のガイドレールＡ２，Ａ２と、開閉体開放方向側で開閉体Ａ１を巻き取ったり繰り出したりする巻取装置Ａ３と、前記障害物感知装置とから構成されている。

開閉体Ａ１は、横長略矩形状の所謂スラットＡ１１を、互いに回動するように上下に複数連接することで、開閉体本体Ａ１２を構成し、この開閉体本体Ａ１２の下側(閉鎖方向側)の端部に、床面や地面、枠部材等の当接対象部位に当接させるための座板部材Ａ１３を、開閉体幅方向に亘って接続している。
尚、本形態では、開閉体Ａ１における開閉体本体Ａ１２の構成を、複数のスラットを連設したもので例示しているが、開閉体本体Ａ１２の他の構成として、複数のパイプをリンク部材により連接してなる構成や、単数もしくは複数のパネルやシート状物・ネット状物を設けてなる構成、あるいは、スラットとパイプ等を適宜組み合わせてなる構成等が例示できる。
ガイドレールＡ２は、開閉体幅方向の端部を開閉方向へ案内する部材であり、開閉体幅方向の両端部側の各々に、開閉体開閉方向へ亘って配設されている。
巻取装置Ａ３は、収納ケースＡ３１内に内蔵された巻取軸Ａ３２によって開閉体本体Ａ１２を巻取り、当該巻取軸Ａ３２から繰り出すようにしたものである(図２参照)。

本形態の障害物感知装置は、前記座板部材Ａ１３に取り付けられた送信機３と、当該送信機３にケーブル２２を介して接続されるセンサー２と、巻取装置Ａ３側に前記送信機３と略対面するように取り付けられた受信機２Ａと、当該受信機２Ａとケーブル２１Ａを介して接続される制御装置１を備えて構成されている。
尚、感知情報は、送信機から光信号や電波信号等により受信機に向けて発信される。

制御装置１は、基盤１１及び端子金具１２を内蔵するケース４と、当該ケース４に開口された作業用開口部１３を開閉する開閉蓋５とから構成されている。
ケース４は、側面視において上下方向(開閉体開閉方向)のみに正面側へ膨出する略円弧状面に形成され、当該略円弧状面は、側面視においてケース４の略中央部分を膨出頂点としている。
符号４１，４１は、ケース４の取付け板部であり、ケース４の正面視において左右に一体形成され、その表面部には取付け孔４２が開孔されている。
作業用開口部１３は、前記ケース４の膨出頂点のやや下側からケース４の下端部(開閉体閉鎖方向側端部)に亘って開口されている。
又、作業用開口部１３の下方側には、端子金具１２を収容する多数の収容部１４が区画形成され、更に、当該収容部１４の下方からケース４の下端部(開閉体閉鎖方向側端部)に亘って、各種ケーブルの接続部(図示せず)の端子金具１２に対する接続を正常に保持するための平面部１５が形成されている(図３及び図４参照)。

開閉蓋５は、前記作業用開口部１３を上下方向(作業用開口部開閉方向)にスライドすることによって開閉するものである。
具体的には、開閉蓋５は、ケース４の内側に、上下方向(作業用開口部開閉方向)にスライド可能に支持され、この開閉蓋５は、上方(作業用開口部開放方向)にスライドすることによってケース４内に収納されるように動作して作業用開口部１３を開放し、下方(作業用開口部閉鎖方向)にスライドすることによってケース４内から出てくるように動作して作業用開口部１３を閉鎖する。
又、開閉蓋５は側面視において、作業用開口部１３の側面縁部の略円弧状に沿う形状の略円弧状に形成されていて、この開閉蓋５が作業用開口部１３を閉鎖している状態において、開閉蓋５における側面形状と作業用開口部１３の側面縁部の形状とが沿うようになっている。
すなわち、前記ケース４の略下半部の形状及び開閉蓋５の形状によって、当該部位が、図面上、下方(作業用開口部閉鎖方向)から上方(作業用開口部開放方向)へ向かって、制御装置１の厚みが厚くなるような方向に傾斜する略斜め下向きとなる。
この構成によって、上方から流れ落ちる水をケース４外に案内することができるので、その水のケース４内への流入を効果的に防ぐことができる。

前記開閉蓋５のスライド構造は、ケース４の正面視において、当該ケース４内の上半部に開閉蓋５のスライドを案内する案内レール４Ａ，４Ａが、作業用開口部１３の左右縁部(開閉体幅方向側縁部)に沿って上方向に延長状に設けられていて、この、案内レール４Ａ，４Ａに開閉蓋５の左右端部(開閉体幅方向側端部)を嵌合することによって、開閉蓋５の開閉方向へのスライドを案内する。
又、開閉蓋５の下端 (作業用開口部閉鎖方向端)全域には、スライド操作用の突出板部５１が、ケース４の前方(開閉体厚み方向)に突出するように一体形成されていて、この突出板部５１は、開閉蓋５が全開状態において、作業用開口部１３の上方縁からケース４の前方(開閉体厚み方向)へ略ひさし状に突出して、作業用開口部１３を開放した際に、上方から流れ落ちてくる水をケース４の前方(開閉体厚み方向)へ案内して、その水のケース４内への流入を防ぐようにしている。

符号６は、ブザーの音声をケース４外へ出すためのスリットであり、開閉蓋５に開口されている。
スリット６の裏面側には、当該スリット６からの水の流入を防ぐ防水手段７が備えられている。
前記防水手段７の具体的な構成は、スリット６の下方端部側裏面の全域に突設した受け部７１と、当該受け部７１のスリット側縁部を除く全ての縁部に立設した防水壁部７２とで構成されている。
すなわち、開閉蓋５の全閉状態において、仮に、上方から流れ落ちてくる水がスリット６内に流入しても、その水は、前記受け部７１と防水壁部７２に阻まれてケース４内への流入を防ぐことができる。

符号８は、開閉蓋５の全開状態及び全閉状態を保持する保持手段であり、ケース４の正面視において、開閉蓋５における突出板部５１の左右縁部(開閉体幅方向側縁部)と、作業用開口部１３の左右縁部面(開閉体幅方向側縁部面)１３１，１３１とに亘って設けられている。
前記保持手段８の具体的な構成として、開閉蓋５における突出板部５１の左右縁部(開閉体幅方向側縁部)付近に開閉体幅方向に沿って、作業用開口部１３の左右縁部面(開閉体幅方向側縁部面)１３１，１３１と近接状又は接触状に対面する長さに突出させた掛合凸部８１と、作業用開口部１３の左右縁部面(開閉体幅方向側縁部面)１３１，１３１に開閉体厚み方向に突出させた掛合凸部８２，８３とから構成されている。
前記掛合凸部８１と掛合凸部８２，８３とは、開閉蓋５の開閉方向に対向し、その開閉蓋５の開閉動作中に開閉蓋５側の掛合凸部８１が、ケース４本体側である作業用開口部１３の左右縁部面１３１，１３１側の掛合凸部８２又は掛合凸部８３に接触するとともに、開閉蓋５及び掛合凸部８１が変形して掛合凸部８２又は掛合凸部８３を乗り越えるようになっている。
前記掛合凸部８２は、開閉蓋５の全開状態において前記掛合凸部８１が掛合凸部８２の上方となる位置に突設され、前記掛合凸部８３は、開閉蓋５の全閉状態において前記掛合凸部８１が掛合凸部８３の下方となる位置に突設されている（図５参照）。
前記の構成の保持手段８により、開閉蓋５の全開状態及び開閉蓋の全閉状態を保持することができる。

又、前記基盤１１には、前記受信側制御部を構成する電気回路に過電流が流れた際に該回路を遮断するヒューズ３２が着脱可能に設けられ、当該ヒューズ３２には、当該ヒューズ３２を取外すための取外し工具３３が略環状に係合されている。
更に、基盤１１には、前記ヒューズ３２が過電流等により溶断したときのために、交換用の予備ヒューズ３４を備えている。

ヒューズ３２は、一般的なガラス管ヒューズであり、その長手方向の両端側の金属管状の部分が、それぞれヒューズホルダ３５に嵌め合わせられることで、基盤１１に対し略平行状に支持されている。
ヒューズホルダ３５は、上方を開口した断面略コ字状の一般的なヒューズホルダであり、ヒューズ３２が上方から抜き差しされるように構成されている。

また、取外し工具３３は、難燃性かつ絶縁性の良好な合成樹脂材料から形成され、ヒューズ３２を挿通させるためのヒューズ挿通孔３３ａや、指で摘まれる部分に配設された係合孔３３ｂ等を備える。
この取外し工具３３の外観形状は、特に限定されるものでないが、本実施の形態の好ましい一例によれば、図９に示すように、平面視略長方形状に形成され、その一端側にヒューズ挿通孔３３ａを配置し、その他端側に係合孔３３ｂを配置している。
ヒューズ挿通孔３３ａは、ヒューズ３２を抜き差し可能なように、ヒューズ３２の外径よりも若干大きい内径に形成されている。
係合孔３３ｂは、取外し工具３３が指等で摘まれる際に滑り止めとなるとともに、ドライバー等の治具の先端を挿入することも可能なように、適宜な内径に形成されている。

また、予備ヒューズ３４は、上記ヒューズ３２と同一部品のガラス管ヒューズであり、制御装置２０のケース等に固定された予備ヒューズホルダ３６に装着されることで、基盤１１に対し略垂直状に支持されている。
予備ヒューズホルダ３６は、合成樹脂材料などから図１０に示す環状に形成され、その内周面をヒューズ３４の外周面に弾性的に圧接させることで、予備ヒューズホルダ３６を着脱可能に支持している。
なお、この予備ヒューズホルダ３６の形状は、予備ヒューズ３４が脱落し難く且つ予備ヒューズ３４の着脱が容易なものであれば、図示例以外のものであってもよい。

上記構成によれば、ヒューズ３２を取外す際、図７（ａ）に示すように、取外し工具３３の係合孔３３ｂがある部分を指等で摘み、上方へ引っ張れば、ヒューズ３２を容易に外すことができる（図７（ｂ）参照）。この作業の際、万が一、電気回路が通電されていたとしても、指等がヒューズホルダ３５に触れて感電してしまうのを防ぐことができる。
なお、ヒューズ３２を外す作業は、取外し工具３３の係合孔３３ｂにドライバー等の工具の先端を挿込み、該工具を上方へ引くようにしてもよい。

次に、予備ヒューズ３４を取外し工具３３によってヒューズホルダ３５に装着する手順について説明する。
先ず、図８（ａ）に示すように、取外し工具３３の係合孔３３ｂ側を指等で摘み、同取外し工具３３のヒューズ挿通孔３３ａを、略環状に予備ヒューズ３４に被せる。
そして、取外し工具３３を若干傾けることで、ヒューズ挿通孔３３ａの内周面を予備ヒューズ３４の外周面に接触させ（図８（ａ）参照）、その状態のまま、取外し工具３３を上方へ引き上げれば、予備ヒューズ３４が予備ヒューズホルダ３６から抜き出される（図８（ｂ）参照）。
次に、取外し工具３３を回動させることで、予備ヒューズ３４が基盤１１に対し略平行となるようにし（図８（ｃ）参照）、その状態のまま、取外し工具３３をヒューズホルダ３５へ向けて移動させれば、予備ヒューズ３４の両端側がヒューズホルダ３５に嵌まり合う。

而して、前記装着手順によれば、予備ヒューズ３４をヒューズホルダ３５へ装着する作業と、予備ヒューズ３４へ取外し工具３３へ環状に係合させる作業との双方の作業を、効率的に行うことができる上、万が一電気回路が通電されている場合であっても、作業者等の指がヒューズホルダ３５に触れて感電してしまうのを防ぐことができる。
なお、予備ヒューズ３４は、取外し工具３３を用いることなく、指や他の工具等により摘まんで、ヒューズホルダ３５に装着されてもよい。

本形態における制御装置１の取付け位置として、例えば、図２に示すように、巻取装置Ａ３における収納ケースＡ３１内に取り付けることが、防水という観点から好ましい。
更に、具体的な制御装置１の取付け位置として、ケーブル２１Ａの取り回しが可能な範囲で任意であるが、メンテナンスや通常用いられるケーブル２１Ａの長さから配線作業やメンテナンス等を勘案した場合、受信機２Ａに近く、且つ巻取軸Ａ３２の下方が好ましい。
前記の取付け位置の場合、制御装置１には、巻取軸Ａ３２に巻取られた開閉体Ａ１に付着した水や、その開閉体Ａ１の巻取り及び繰り出し時に飛び散る水がかかるものの、制御装置１には前記した各防水構造が備えられているので、水による悪影響を防ぐことができる。
又、前記受信機２Ａの取付け位置として、収納ケースＡ３１側にありながらより確実に感知情報の受信をし、前記制御装置１に対するケーブル２１Ａの配線作業やメンテナンス等を勘案した場合、巻取軸Ａ３２の下方、且つ、開閉体Ａ１の通路となる開口部Ａ３３付近が好ましい。

図１１に示すのは、本形態の開閉体装置の障害物感知装置に用いられる前記受信機２Ａである。
前記受信機２Ａは、受信機本体２２Ａと、当該受信機本体２２Ａに挿入状に接続されたケーブル２１Ａとから構成され、このケーブル２１Ａの他端が制御装置１に接続されている。
又、受信機本体２２Ａに対するケーブル２１Ａの挿入構造は、受信機本体２２Ａにおけるケーブル２１Ａの挿入部分に、ケーブル２１Ａが略密着状に挿通する筒状体２３Ａを立設し、この筒状体２３Ａからケーブル２１Ａを受信機本体２２Ａに挿入する構造である。
この挿入構造によれば、ケーブル２１Ａが前記筒状体２３Ａに略密着状に挿通されて受信機本体２２Ａに挿入されるので、ケーブル２１Ａの挿入部分からの水の浸入を防ぐことができるとともに、ケーブル２１Ａの傷付等を保護することができる。

尚、本発明は、例示した形態に限定するものでは無く、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。
例えば、前記で例示した形態では、開閉蓋５は、側面視において、作業用開口部１３の側面縁部の略円弧状に沿う形状の略円弧状に形成することによって、当該部位が、その下方(作業用開口部閉鎖方向)から上方(作業用開口部開放方向)へ向かって、制御装置１の厚みが厚くなるような方向に傾斜する略斜め下向きとなるようにしているが、本発明では、開閉蓋５をその側面視において略直線状に形成し、この開閉蓋５を制御装置１の下方(作業用開口部閉鎖方向)から上方(作業用開口部開放方向)へ向かって、制御装置１の厚みが厚くなるような方向に傾斜する略斜め下向きとなるようにしたものとしてもよい（図示せず）。
この場合、少なくとも、作業用開口部１３の側面縁部の側面視の形状を前記開閉蓋５の傾斜に沿わせた傾斜とする略直線状に形成することが好ましい（図示せず）。
又、この開閉蓋５を側面視において略直線状とした形態の場合、作業用開口部１３を含むケース４の側面視の形状を、その下方(作業用開口部閉鎖方向)から上方(作業用開口部開放方向)へ向かう全ての面を制御装置１の厚みが厚くなるような方向に略直線状として傾斜させた形状にすることが好ましい。
又、前記で例示した制御装置１の取付け方向は、開閉蓋の開閉方向が上下方向(開閉体開閉方向)になるようにした方向、すなわち制御装置１の取付け面が略垂直となる縦方向であるが、本発明では、制御装置１の取付け方向が開閉蓋の開閉方向が前後方向又は左右方向(開閉体幅方向方向又は開閉体厚み方向)になるようにした方向、すなわち制御装置１の取付け面が略水平となる横方向も含み、この取付け方向においても、制御装置１の傾斜が上方から下方へ水を流下させることができるような傾斜とすればよい（図示せず）。
すなわち、制御装置１は、いずれの取付け方向や形状においても、少なくとも開閉蓋５を有する面が、その開閉蓋５を閉鎖した状態で、上方から下方へ水を流下させやすいものとして構成すればよい。

本発明の制御装置は、例示した開閉体装置の障害物感知装置に用いられる制御装置以外の制御装置においても利用可能である。

本発明に係る制御装置を開閉体装置に取り付けた状態の正面図。 図１の（２）-（２）線断面図。 本発明に係る制御装置の正面図で、（ａ）は開放状態を示し、（ｂ）は閉鎖状態を示す。 (ａ)は図３(ａ)の(ａ)-(ａ)線断面図、(ｂ)は図３(ｂ)の(ｂ)-(ｂ)線断面図、(ｃ)は(ｂ)の要部拡大図。(ｄ)は(ｃ)の(ｄ)-(ｄ)線断面図。 (ａ)は図３(ａ)の(ｃ)-(ｃ)線拡大断面図、(ｂ)は図３(ｂ)の(ｄ)-(ｄ)線拡大断面図。 図３(ａ)の(ｅ)-(ｅ)線拡大断面図。 図３の(７)-（７）線拡大断面図で、（ａ）はヒューズが装着された状態を示し、（ｂ）は同ヒューズが外された状態を示している。 図３の(７)-（７）線拡大断面図で、（ａ）は予備ヒューズを取外し工具により外そうとしている状態を示し、（ｂ）は同予備ヒューズを取外し工具により外した状態を示し、更に、（ｃ）は同予備ヒューズを取外し工具によりヒューズホルダへ装着しようとしている状態を示している。 取外し工具の一例を示す平面図である。 予備ヒューズホルダの一例を示す上面図である。 受信機の斜視図。

Ａ：開閉体装置
１：制御装置
２：センサー
３：送信機
４：ケース
５：開閉蓋
６：スリット
７：防水手段
８：保持手段
１１：基盤
１２：端子金具
１３：作業用開口部
２Ａ：受信機
４Ａ：案内レール
５１：突出板
７１：受け部
７２：防水壁部
８１：掛合凸部
８２：掛合凸部
８３：掛合凸部

Claims (7)

1. 受信側制御部を内蔵し、当該受信側制御部に対する作業用開口部を有した制御装置において、
   前記作業用開口部を有するケースと、該ケースに一体的に備えられて前記作業用開口部を開閉する開閉蓋と、該開閉蓋をその全開位置及び全閉位置において保持する保持手段とを備え、
   前記作業用開口部は、当該制御装置の取付け状態において前記ケースの上下方向略中央よりもやや下側の部分から同ケースの下端部にわたる範囲を開口するように設けられ、
   前記開閉蓋は、上方へスライドすることによって前記作業用開口部を開放し、下方へスライドすることによって前記作業用開口部を閉鎖するように設けられるとともに、前記作業用開口部を閉鎖した状態で、上方から下方に向かって下方が内側に引き込むように傾斜していることを特徴とする制御装置。
2. 前記ケースは、上下方向の略中央部分を膨出頂点とした側面視略円弧状に形成され、前記作業用開口部は、前記膨出頂点よりも下側に位置していることを特徴とする請求項１記載の制御装置。
3. 前記開閉蓋は側面視において、前記作業用開口部の側面縁部の略円弧状に沿う形状の略円弧状に形成されていることを特徴とする請求項２記載の制御装置。
4. 前記開閉蓋の下端には、スライド操作用の突出板部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の制御装置。
5. 前記ケース内には、前記作業用開口部によって露出されるように、端子金具を収容する収容部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載の制御装置。
6. 前記ケース内には、前記作業用開口部によって露出されるように、ヒューズと予備ヒューズが着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５何れか１項記載の制御装置。
7. 開閉体閉鎖方向の端部を開閉方向へスライドさせて開閉動作する開閉体と、該開閉体をその開放方向側で収納ケース内の巻取軸に巻き取ったり該巻取軸から繰り出したりする巻取装置とを備えた開閉体装置であって、
   前記制御装置を、前記収納ケース内における前記巻取軸の下方側に設けたことを特徴とする請求項１乃至６何れか１項記載の制御装置を用いた開閉体装置。

Images