JP4672705B2 - Control signal transmission / reception device for switchgear - Google Patents

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Description

本発明は、開閉装置を遠隔操作するための制御信号送受信装置及び受信装置に係り、例えば、車庫用シャッターを含む建物用シャッターや引戸装置、開き戸装置等の開閉装置に利用できるものである。   The present invention relates to a control signal transmission / reception device and a reception device for remotely operating a switchgear, and can be used for a switchgear such as a building shutter including a garage shutter, a sliding door device, and a hinged door device.

開閉装置である車庫用シャッターには、送信装置と受信装置とからなるリモコン式送受信装置を備え、操作者が送信装置を操作することにより、送信装置から受信装置へ車庫用シャッターを開き動作させる開信号や閉じ動作させる閉信号、停止動作させる停信号の制御信号が送信され、この制御信号を受信した受信装置がこの制御信号による出力信号を電動式シャッターである車庫用シャッターの制御装置に出力することにより、この車庫用シャッターに制御信号の種類に応じた動作を行わせる遠隔操作式のものがある。   The garage shutter, which is an opening / closing device, includes a remote control transmission / reception device that includes a transmission device and a reception device. When the operator operates the transmission device, an opening that opens the garage shutter from the transmission device to the reception device is performed. A control signal for transmitting a signal, a closing signal for closing operation, and a stop signal for stopping operation is transmitted, and a receiving device that receives the control signal outputs an output signal based on the control signal to a control device for a garage shutter that is an electric shutter. Accordingly, there is a remote control type that causes the garage shutter to perform an operation according to the type of the control signal.

従来の車庫用シャッターを遠隔操作するための送受信装置の制御信号は、電波法施行規則第2章第1節第6条第1号で規定する微弱電波の制御信号であって、周波数が322メガヘルツ以下では、送信装置から3メートルの距離において、毎メートル500マイクロボルト以下の電界強度のものであった。このため、送信装置から送信された制御信号を有効に受信できる送信装置と受信装置との間の距離は短く、例えば、1個の送信装置で1台の車庫用シャッターが制御されるようになっていた。   The control signal of the conventional transmission / reception device for remotely operating the garage shutter is a weak radio wave control signal specified in Chapter 2 Section 1 Article 6 Item 1 of the Radio Law Enforcement Regulations, and has a frequency of 322 MHz. In the following, the electric field strength was 500 microvolts or less per meter at a distance of 3 meters from the transmitter. For this reason, the distance between the transmission device and the reception device that can effectively receive the control signal transmitted from the transmission device is short, and, for example, one garage shutter is controlled by one transmission device. It was.

しかし、送受信装置で遠隔操作しなければならないシャッターのなかには、車庫用シャッターだけではなく、例えば、建物敷地と道路との境界部に設置される門用シャッターもある。制御信号を従来の微弱電波によるものとしている場合には、このような車庫用シャッターと門用シャッターの両方が設置されている建物において、車庫内にある自動車に乗車した者が送信装置で車庫用シャッターを開き動作させた後に、その場所で門用シャッターを開き動作させることは、制御信号の有効到達距離が短いため困難であった。また、1台の車庫用シャッターに対する送信装置の個数を、例えば、居住者の人数分と同じとし、車庫用シャッターから遠く離れた場所より各居住者によって個別に車庫用シャッターを開き動作等させることはできなかった。   However, among the shutters that must be remotely operated by the transmission / reception apparatus, there is not only a garage shutter but also a gate shutter installed at the boundary between a building site and a road, for example. When the control signal is based on the conventional weak radio wave, in a building where both the garage shutter and the gate shutter are installed, the person who got in the car in the garage After opening the shutter, it is difficult to open the gate shutter at that location because the effective reach of the control signal is short. In addition, the number of transmission devices for one garage shutter is, for example, the same as the number of residents, and the garage shutter is opened individually by each resident from a location far from the garage shutter. I couldn't.

したがって、従来の送受信装置はその使用可能範囲が限定され、使用態様は限られていた。   Therefore, the usable range of the conventional transmission / reception apparatus is limited, and the usage mode is limited.

また、送信装置からの制御信号を受信する受信装置のアンテナは、制御信号が微弱電波によるものとなっているため特にその微弱電波を確実に受信できるように、車庫の外面等に取り付けるなどして外部に露出させて配置しなければならなかった。これによると、アンテナと、車庫の内部や車庫用シャッターのシャッターボックスの内部などに配置されている受信装置とをケーブルで接続しなければならないため、アンテナから延びるこのケーブルを通すための貫通孔を車庫の外壁等に形成する作業や、ケーブルを通した後の貫通孔を防水処理する作業が必要であった。また、外部に露出配置されたアンテナのために良好な外観性を得られず、外壁の外面等に雨垂れ痕が生じるおそれもあった。   In addition, the antenna of the receiving device that receives the control signal from the transmitting device is attached to the outer surface of the garage, etc. so that the weak signal can be reliably received because the control signal is based on the weak signal. Had to be exposed to the outside. According to this, since the antenna and the receiving device arranged in the interior of the garage or the shutter box of the garage shutter must be connected with a cable, a through hole for passing this cable extending from the antenna is required. The operation | work which forms in the outer wall etc. of a garage, and the operation | work which waterproofs the through-hole after passing a cable were required. In addition, because the antenna is exposed outside, a good appearance cannot be obtained, and there is a possibility that raindrops may be generated on the outer surface of the outer wall.

本発明の目的は、例えば、送信装置と受信装置との間の距離を大きくしても使用可能になって制御信号の有効到達距離を大きくでき、使用態様を拡大できるようになる開閉装置の制御信号送受信装置を提供するところにある。   An object of the present invention is, for example, control of an opening / closing device that can be used even when the distance between the transmission device and the reception device is increased, can increase the effective reach of the control signal, and can expand the usage mode. A signal transmitting / receiving apparatus is provided.

また、本発明の目的は、車庫の外壁等にアンテナから延びるケーブルを通すための貫通孔を形成する必要がなく、したがってこの貫通孔に関する作業が不要になる開閉装置の受信装置を提供するところにある。   Another object of the present invention is to provide a receiving device for a switchgear that does not require the formation of a through hole for passing a cable extending from an antenna on the outer wall of a garage, and thus eliminates the need for work related to the through hole. is there.

本発明に係る開閉装置の制御信号送受信装置は、開閉装置を動作させるための制御信号を送信する送信装置と、この制御信号を受信し、かつこの制御信号による出力信号を開閉装置へ出力する受信装置とを有する開閉装置の制御信号送受信装置において、制御信号を特定小電力無線局に基づく制御信号としたことを特徴とするものである。   A control signal transmission / reception device for a switchgear according to the present invention includes a transmitter that transmits a control signal for operating the switchgear, and reception that receives the control signal and outputs an output signal based on the control signal to the switchgear. In a control signal transmitting / receiving device of a switchgear having a device, the control signal is a control signal based on a specific low power radio station.

ここでいう特定小電力無線局に基づく制御信号とは、例えば、RCR標準規格(RCR STD−16A)で規定するテレコントロール用の特定小電力無線局の制御信号で、電波の周波数が、429.175メガヘルツ以上で429.7375メガヘルツ以下、並びに449.8375メガヘルツ、449.85メガヘルツ、449.8625メガヘルツ、449.875メガヘルツ、449.8875メガヘルツ、及びこれらの周波数に19.6メガヘルツを加えたものにあっては、空中線電力が10ミリワット以下のもの、電波の周波数が426.025メガヘルツ以上で426.1375メガヘルツ以下のものにあっては、空中線電力が1ミリワット以下のものである。また、本発明における特定小電力無線局に基づく制御信号は、RCR STD−16A以外の規格等で定められた特定小無線局によるものでもよい。   The control signal based on the specific low-power radio station here is a control signal of the specific low-power radio station for telecontrol specified by the RCR standard (RCR STD-16A), for example, and the frequency of the radio wave is 429.175 MHz. Above 429.7375 MHz, 449.8375 MHz, 449.85 MHz, 449.8625 MHz, 449.875 MHz, 449.8875 MHz, and these frequencies plus 19.6 MHz, those with an antenna power of 10 milliwatts or less, Is 426.025 megahertz or more and 426.1375 megahertz or less, the antenna power is one milliwatt or less. In addition, the control signal based on the specific low power radio station in the present invention may be based on a specific small radio station defined by a standard other than RCR STD-16A.

本発明に係る制御信号送受信装置によると、制御信号は、例えば、特定の者に電波を占用させないために送信時間後に一定の送信休止時間を設けなければならないように、出力が大きいものとなるため、従来の微弱電波の場合よりも送信装置と受信装置の間の距離を大きくしても、送信装置から送信された制御信号を有効に受信装置で受信できる。このため、1個の送信装置でそれぞれ異なる場所に設置されている複数の開閉装置を動作させることや、1台の開閉装置をこの開閉装置から遠く離れた場所より複数台の送信装置のそれぞれで動作させること、さらには、複数台の開閉装置のそれぞれをこれらの開閉装置から遠く離れた場所より複数台の送信装置のそれぞれで動作させることができ、各種の使用態様が可能になる。   According to the control signal transmitting / receiving apparatus according to the present invention, the control signal has a large output so that, for example, a certain transmission pause time must be provided after the transmission time in order not to allow a specific person to occupy radio waves. Even if the distance between the transmission device and the reception device is made larger than in the case of the conventional weak radio wave, the control signal transmitted from the transmission device can be received effectively by the reception device. For this reason, it is possible to operate a plurality of switchgears installed at different locations with one transmitter, or to connect one switchgear with a plurality of transmitters from a location far from the switchgear. In addition, each of the plurality of switchgears can be operated by each of the plurality of transmitters from a location far from these switchgears, and various usage modes are possible.

なお、複数の開閉装置を1個の送信装置で個別に動作させることができるようにするためには、送信装置から送信する制御信号に開閉装置指定用のチャンネルコードを設け、このチャンネルコードで指定された開閉装置のみが動作するように構成すればよい。また、1台の開閉装置を複数の送信装置で動作させることができるようにするためには、送信装置から送信する制御信号にそれぞれの送信装置を識別するための識別コードを設け、これらの識別コードのうちの一つを含む制御信号が複数の送信装置のうちの一つから送信されて受信装置で受信されたときに開閉装置が動作するように構成すればよい。さらに複数の開閉装置のそれぞれを複数の送信装置で個別に動作させることができるようにするために、それぞれの送信装置から送信する制御信号に上記チャンネルコードと上記識別コードとを設ければよい。   In order to allow a plurality of switchgears to be individually operated by a single transmitter, a channel code for specifying the switchgear is provided in the control signal transmitted from the transmitter, and the channel code is designated. What is necessary is just to comprise so that only the opened switchgear may operate | move. In order to allow one switchgear to be operated by a plurality of transmission devices, an identification code for identifying each transmission device is provided in a control signal transmitted from the transmission device, and these identifications are performed. What is necessary is just to comprise so that a switch apparatus may operate | move when the control signal containing one of codes | codes is transmitted from one of several transmitters, and is received by the receiver. Further, in order to allow each of the plurality of switching devices to be individually operated by the plurality of transmission devices, the channel code and the identification code may be provided in a control signal transmitted from each transmission device.

また、本発明に係る開閉装置の受信装置は、送信装置から送信された開閉装置動作用の制御信号をアンテナで受信し、この制御信号による出力信号を開閉装置へ出力する開閉装置の受信装置において、周囲が遮蔽された遮蔽空間に前記アンテナを含めて少なくとも一部が配置されていることを特徴とするものである。   Further, the receiving device of the switchgear according to the present invention is a receiving device of the switchgear that receives the control signal for operating the switchgear transmitted from the transmitter by the antenna and outputs an output signal based on this control signal to the switchgear. In addition, at least a part including the antenna is arranged in a shielded space whose periphery is shielded.

この開閉装置の受信装置によると、周囲が遮蔽された遮蔽空間にアンテナを含めて少なくとも一部が配置されているため、少なくともアンテナと、このアンテナから延びるケーブルが接続される受信装置の接続部分とを遮蔽空間に配置することにより、そのケーブルを通すための貫通孔を外壁等に形成しなくてもよくなり、このため、その分作業を容易化できる。また、アンテナは外部に露出配置されないため、良好な外観性を得られ、雨垂れ痕の発生もなくすことができる。さらに、アンテナから延びるケーブルを外壁等に形成した貫通孔に通した場合には、この外壁等について行われる後工事でケーブルの切断等の事故が生じるおそれがあるが、本発明に係る開閉装置の受信装置によると、このようなおそれをなくすことができる。さらに外部に露出するアンテナ及びケーブルをなくすことができるため、これらの経年劣化による信頼性低下を抑制できる。   According to the receiving device of this switchgear device, since at least a part including the antenna is disposed in the shielding space whose periphery is shielded, at least the antenna and the connecting portion of the receiving device to which the cable extending from the antenna is connected By arranging in the shielding space, it is not necessary to form a through-hole for passing the cable in the outer wall or the like, and therefore the work can be facilitated accordingly. In addition, since the antenna is not exposed to the outside, a good appearance can be obtained and raindrop traces can be eliminated. Furthermore, when a cable extending from the antenna is passed through a through-hole formed in the outer wall or the like, there is a risk that an accident such as cutting of the cable may occur in subsequent work performed on the outer wall or the like. According to the receiving device, such a fear can be eliminated. Furthermore, since the antennas and cables exposed to the outside can be eliminated, it is possible to suppress a decrease in reliability due to aging degradation.

アンテナを含めた受信装置の少なくとも一部を配置する遮蔽空間は、車庫等の建物の内部空間でもよく、あるいは、たとえ建物の外部に配置されるものであっても、車庫用シャッターや門用シャッターのシャッターボックスのように、その内部が遮蔽された空間になっているものについては、その内部空間でもよい。また、遮蔽空間とは、完全に周囲が遮蔽されたものだけではなく、出入口や窓等の開口部、隙間等を有するものでもよい。さらに、アンテナと受信装置は同じ遮蔽空間に配置してもよく、あるいは、異なる遮蔽空間に配置してその間をケーブルで接続してもよい。また、アンテナを受信装置の内部に収納し、これによりアンテナと受信装置とを同じ遮蔽空間に配置してもよい。   The shielding space in which at least a part of the receiving device including the antenna is arranged may be an internal space of a building such as a garage, or even if it is arranged outside the building, a shutter for a garage or a shutter for a gate As for the shutter box, the interior space may be the space that is shielded inside. In addition, the shielded space is not limited to a space that is completely shielded, but may be a space having an opening such as an entrance / exit, a window, or a gap. Further, the antenna and the receiving apparatus may be arranged in the same shielded space, or may be arranged in different shielded spaces and connected with a cable therebetween. Further, the antenna may be housed inside the receiving device, whereby the antenna and the receiving device may be arranged in the same shielding space.

本発明に係る開閉装置の受信装置において、遮蔽空間は周囲が遮蔽された空間であれば任意なものでよく、人、物、環境等による悪影響を必要とされる範囲で回避できれば、遮蔽空間の構造、大きさ等は特定のものに限定されない。   In the receiving device of the switchgear according to the present invention, the shielded space may be any as long as the surroundings are shielded, and if the adverse effect due to people, things, the environment, etc. can be avoided in the required range, The structure, size, etc. are not limited to specific ones.

本発明に係る開閉装置の受信装置は、送信装置から受信装置へ送信される制御信号が前述したRCR標準規格等に基づく特定小電力無線局による制御信号である場合に特に有効である。しかし、本発明に係る開閉装置の受信装置は、これ以外の制御信号、例えば、電波法施行規則第2章第1節第6条第1号で規定する微弱電波の制御信号であって、322メガヘルツ以下では、送信装置から3メートルの距離において、毎メートル500マイクロボルト以下の電界強度になっている制御信号を使用する場合にも適用できる。   The receiving device of the switchgear according to the present invention is particularly effective when the control signal transmitted from the transmitting device to the receiving device is a control signal by a specific low-power radio station based on the RCR standard described above. However, the receiving device of the switchgear according to the present invention is a control signal other than this, for example, a weak radio wave control signal specified in Chapter 2 Section 1 Article 6 No. 1 of the Radio Law Enforcement Regulations, Below megahertz, the present invention can also be applied when using a control signal having an electric field strength of 500 microvolts or less per meter at a distance of 3 meters from the transmitting device.

また、以上の本発明に係る開閉装置の制御信号送受信装置及び受信装置において、送信装置は、人為的操作が行われたときに制御信号を受信装置へ送信するものでもよく、また、閉じ動作中のシャッターカーテンの真下に障害物が存在した場合にシャッターカーテンの閉じ動作を自動的に停止させる機能を備えた障害物感知装置付きの建物用シャッターのように、制御信号を自動的に受信装置へ送信するものでもよい。   In the above control signal transmitting / receiving device and receiving device of the switchgear according to the present invention, the transmitting device may transmit a control signal to the receiving device when an artificial operation is performed, or during the closing operation. The control signal is automatically sent to the receiver, like a building shutter with an obstacle sensing device that automatically stops the shutter curtain closing operation when there is an obstacle directly under the shutter curtain. You may send.

さらに、本発明に係る開閉装置の制御信号送受信装置及び受信装置において、受信装置から開閉装置へ制御信号を出力する方式は有線式でもよく、赤外線やレーザ光線、超音波等を使用した無線式でもよい。   Further, in the control signal transmitting / receiving device and receiving device of the switchgear according to the present invention, the method of outputting the control signal from the receiver to the switchgear may be a wired type, or a wireless type using infrared rays, laser beams, ultrasonic waves, etc. Good.

また、本発明に係る開閉装置の制御信号送受信装置及び受信装置において、受信装置にアンテナを設ける場合、このアンテナは、送信装置と受信装置との間で双方向通信するとき(例えば、受信装置から送信装置へは開閉装置が開き動作等を始めたことを知らせる信号を送る)に、受信装置から送信装置へ信号を送信するための送信用アンテナとして使用してもよい。   Further, in the control signal transmitting / receiving device and the receiving device of the switchgear according to the present invention, when the receiving device is provided with an antenna, this antenna is used for bidirectional communication between the transmitting device and the receiving device (for example, from the receiving device). The transmitting device may be used as a transmitting antenna for transmitting a signal from the receiving device to the transmitting device).

また、以上の本発明において、開閉装置は車庫用シャッター、門用シャッター、窓用シャッター等を含む建物用シャッターでもよく、引戸装置でもよく、開き戸装置でもよく、本発明は任意な開閉装置に適用できる。   In the above-described present invention, the opening / closing device may be a building shutter including a garage shutter, a gate shutter, a window shutter, etc., a sliding door device, or a hinged door device. The present invention is applicable to any opening / closing device. it can.

本発明によると、例えば、送信装置と受信装置との間の距離を大きくしても使用可能になって制御信号の有効到達距離が大きくなり、使用態様を拡大できるようになる。   According to the present invention, for example, even if the distance between the transmission device and the reception device is increased, the device can be used, the effective reach of the control signal is increased, and the usage mode can be expanded.

また、本発明によると、車庫の外壁等にアンテナから延びるケーブルを通すための貫通孔を外壁等に形成する必要がなく、したがってこの貫通孔に関する作業を不要にできる。   In addition, according to the present invention, it is not necessary to form a through hole in the outer wall or the like for passing a cable extending from the antenna on the outer wall or the like of the garage, and therefore, the work relating to the through hole can be made unnecessary.

以下に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明が集合住宅の1階部分に形成されている車庫1の出入口に設置された車庫用シャッター2に適用された場合を示す。車庫用シャッター2は、多数のスラットの連設等で形成されたシャッターカーテン3と、車庫1の出入口内側上部に配置されたシャッターボックス4の内部に収納され、正逆回転でシャッターカーテン3を巻き取り、繰り出す巻取部5と、この巻取部5を正逆回転させるモータ及びブレーキからなる開閉機6とを含んで構成されている。巻取部5に巻き取られ、繰り出されて上下動するシャッターカーテン3は、左右のガイドレール7で案内されながら車庫1の出入口を開ける開き動作、閉じる閉じ動作を行う。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated based on drawing. FIG. 1 shows a case where the present invention is applied to a garage shutter 2 installed at an entrance of a garage 1 formed on the first floor portion of an apartment house. The garage shutter 2 is housed in a shutter curtain 3 formed by connecting a large number of slats or the like, and a shutter box 4 arranged at the upper inner side of the entrance / exit of the garage 1. The take-up unit 5 is configured to include a take-up and take-up unit 5 and a switch 6 including a motor and a brake for rotating the take-up unit 5 forward and backward. The shutter curtain 3 wound up by the winding unit 5 and moved up and down is opened and closed by the left and right guide rails 7 to open and close the doorway of the garage 1.

車庫用シャッター2は送受信装置10で制御され、この送受信装置10は、自動車内等の操作者が操作する送信装置11と、送信装置11からの電波による制御信号を受信する受信装置12とからなる。   The garage shutter 2 is controlled by a transmission / reception device 10, and the transmission / reception device 10 includes a transmission device 11 operated by an operator in a car or the like, and a reception device 12 that receives a control signal by radio waves from the transmission device 11. .

図1の実施形態では、受信装置12は車庫1の内部に配置された車庫用シャッター2のシャッターボックス4内に配置され、また、受信装置12の外部アンテナ13は、シャッターボックス4の外面に取り付けられている。送信装置11からの制御信号を外部アンテナ13や後述する受信装置12と一体化された内蔵アンテを介して受信装置12が受信すると、受信装置12はこの制御信号による出力信号を車庫用シャッター2の制御装置14に出力し、この制御装置14は開閉機6を制御してその制御信号に基づく開き動作、閉じ動作、停止動作を車庫用シャッター2に行わせる。   In the embodiment of FIG. 1, the receiving device 12 is disposed in the shutter box 4 of the garage shutter 2 disposed inside the garage 1, and the external antenna 13 of the receiving device 12 is attached to the outer surface of the shutter box 4. It has been. When the receiving device 12 receives a control signal from the transmitting device 11 via an external antenna 13 or a built-in antenna integrated with a receiving device 12 described later, the receiving device 12 receives an output signal of the control signal from the garage shutter 2. The control device 14 controls the opening / closing device 6 to cause the garage shutter 2 to perform an opening operation, a closing operation, and a stopping operation based on the control signal.

以上のように外部アンテナ13は車庫1の内部に配置されているため、車庫内空間である遮蔽空間に配置されている。また、内蔵アンテナは受信装置12と一体化され、受信装置12は車庫内のシャッターボックス4の内部に配置されているため、内蔵アンテナは、車庫内空間であってシャッターボックス内空間である遮蔽空間に配置されている。   As described above, since the external antenna 13 is disposed inside the garage 1, it is disposed in the shielding space that is the garage interior space. Further, since the built-in antenna is integrated with the receiving device 12 and the receiving device 12 is disposed inside the shutter box 4 in the garage, the built-in antenna is a shielded space that is a space in the garage and is a space in the shutter box. Is arranged.

本実施形態における送信装置11から受信装置12に送信される制御信号は、RCR標準規格(RCR STD−16A)で規定するテレコントロール用の特定小電力無線局の制御信号であって、電波の周波数が、429.175メガヘルツ以上で429.7375メガヘルツ以下、または449.8375メガヘルツ、または449.85メガヘルツ、または449.8625メガヘルツ、または449.875メガヘルツ、または449.8875メガヘルツ、またはこれらの周波数に19.6メガヘルツを加えたもので、空中線電力が10ミリワット以下のもの、あるいは、電波の周波数が426.025メガヘルツ以上で426.1375メガヘルツ以下であって、空中線電力が1ミリワット以下のものである。そして、制御信号の送信時間は3秒以内で、送信時間の次ぎに2秒以上の送信休止時間が設けられている。   The control signal transmitted from the transmission device 11 to the reception device 12 in the present embodiment is a control signal for a specific low-power radio station for telecontrol defined by the RCR standard (RCR STD-16A), and is a frequency of radio waves. 429.175 MHz or more and 429.7375 MHz or less, or 449.8375 MHz, 449.85 MHz, or 449.8625 MHz, or 449.875 MHz, or 449.8875 MHz, or these frequencies plus 19.6 MHz, and the antenna power is 10 milliwatts or less. Or a radio wave frequency of 426.025 megahertz or more and 426.1375 megahertz or less, and the antenna power is 1 milliwatt or less. The transmission time of the control signal is within 3 seconds, and a transmission suspension time of 2 seconds or more is provided next to the transmission time.

送信装置11と受信装置12はコンピュータによる構成となっており、図2は、送信装置11のハードウェアをブロック図で示し、図3は、受信装置12のハードウェアをブロック図で示している。   The transmission device 11 and the reception device 12 are configured by a computer. FIG. 2 shows the hardware of the transmission device 11 in a block diagram, and FIG. 3 shows the hardware of the reception device 12 in a block diagram.

図2において、送信装置11は、送信装置11の使用者が車庫用シャッター2を開き動作させる開信号、閉じ動作させる閉信号、停止動作させる停信号を受信装置12に送るために操作する複数の釦等からなる操作部20と、コンピュータプログラムが記録された記録部21と、操作部20からの信号に基づきこのプログラムにしたがった処理を行う演算処理部(CPU)22と、演算処理部22等に電気を供給する電池からなる電源23と、LEDを使用したランプ等による視覚式の報知部24と、音声式の報知部25と、D/A変換するモデム26と、高周波回路部27と、アンテナ28とを有する。演算処理部22が操作部20からの信号に基づき記録部21に記録されたプログラムにしたがった信号処理を行うと、操作部20で行われた開き動作等のための操作が報知部24,25で報知されるとともに、演算処理部22からの信号がモデム26でD/A変換され、このアナログ信号化された開信号等の制御信号は高周波回路部27を経てアンテナ28から送信される。   In FIG. 2, the transmission device 11 is operated by a user of the transmission device 11 to send an opening signal for opening the garage shutter 2, a closing signal for closing operation, and a stop signal for stopping operation to the receiving device 12. An operation unit 20 including buttons, a recording unit 21 in which a computer program is recorded, an arithmetic processing unit (CPU) 22 that performs processing according to the program based on a signal from the operation unit 20, an arithmetic processing unit 22, and the like A power source 23 composed of a battery for supplying electricity to the battery, a visual notification unit 24 using a lamp using an LED, an audio notification unit 25, a modem 26 for D / A conversion, a high-frequency circuit unit 27, And an antenna 28. When the arithmetic processing unit 22 performs signal processing according to a program recorded in the recording unit 21 based on a signal from the operation unit 20, an operation for an opening operation or the like performed by the operation unit 20 is notified to the notification units 24 and 25. And a signal from the arithmetic processing unit 22 is D / A converted by the modem 26, and a control signal such as an open signal converted into an analog signal is transmitted from the antenna 28 via the high frequency circuit unit 27.

図3において、受信装置12は、外部アンテナ13と、内蔵アンテナ30と、これらのアンテナ13,30ごとに設けられた高周波復調回路部31,32と、A/D変換するモデム33と、コンピュータプログラムが記録された記録部34と、モデム33からの信号に基づきこのプログラムにしたがった処理を行う演算処理部(CPU)35と、停電時等の非常時に演算処理部35等に電気を供給するバッテリからなる電源36と、視覚式の報知部37と、演算処理部35からの信号を図1で示した車庫用シャッター2の制御装置14に出力する出力制御回路部38とを有する。内蔵アンテナ30は受信装置12のケース内の基板上に、または受信装置12のケースの内面あるいは外面に一体化されて取り付けられ、外部アンテナ13が図1で示すように車庫用シャッター2のシャッターボックス4の外部に取り付けられたものになっているのに対し、内蔵アンテナ30は、受信装置12がシャッターボックス4の内部に配置されているため、シャッターボックス4に内蔵されたものとなっている。また外部アンテナ13と内蔵アンテナ30は、送信装置11から送信された制御信号の受信をスイッチ等で切り替え可能としてもよいが、本実施形態では外部アンテナ13と内蔵アンテナ30は同時に送信装置11からの制御信号を受信する共用型となっている。   In FIG. 3, the receiving apparatus 12 includes an external antenna 13, a built-in antenna 30, high frequency demodulation circuit units 31 and 32 provided for each of the antennas 13 and 30, a modem 33 for A / D conversion, and a computer program. Is recorded, a processing unit (CPU) 35 that performs processing according to this program based on a signal from the modem 33, and a battery that supplies electricity to the processing unit 35 and the like in an emergency such as a power failure Power supply 36, a visual notification unit 37, and an output control circuit unit 38 that outputs a signal from the arithmetic processing unit 35 to the control device 14 of the garage shutter 2 shown in FIG. The built-in antenna 30 is mounted on the substrate in the case of the receiving device 12 or integrated with the inner surface or the outer surface of the case of the receiving device 12, and the external antenna 13 is a shutter box of the garage shutter 2 as shown in FIG. 4, the built-in antenna 30 is built in the shutter box 4 because the receiving device 12 is disposed inside the shutter box 4. In addition, the external antenna 13 and the built-in antenna 30 may be capable of switching reception of a control signal transmitted from the transmission device 11 with a switch or the like. However, in this embodiment, the external antenna 13 and the built-in antenna 30 are simultaneously transmitted from the transmission device 11. It is a shared type that receives control signals.

送信装置11から送信された制御信号は外部アンテナ13及び内蔵アンテナ30で受信された後、高周波復調回路部31,32を経てモデム33でA/D変換され、この変換されたデジタル信号に基づき演算処理部35は記録部34に記録されたプログラムにしたがった信号処理を行う。報知部37ではこの信号処理による開き動作等の報知を行い、また出力制御回路部38からは演算処理部35からの信号が車庫用シャッター2の制御装置14へ出力信号として出力され、この出力信号により車庫用シャッター2は開き動作等を行う。   The control signal transmitted from the transmission device 11 is received by the external antenna 13 and the built-in antenna 30, and then A / D converted by the modem 33 via the high frequency demodulation circuit units 31 and 32, and calculated based on the converted digital signal. The processing unit 35 performs signal processing according to the program recorded in the recording unit 34. The notification unit 37 notifies the opening operation by this signal processing, and the output control circuit unit 38 outputs a signal from the arithmetic processing unit 35 to the control device 14 of the garage shutter 2 as an output signal. Thus, the garage shutter 2 performs an opening operation and the like.

なお、本実施形態に係る送受信装置10は複数の送信装置11で同じ車庫用シャッター2の動作を制御するものとなっているため、それぞれの送信装置11に識別コードが付与され、この識別コードは制御信号の一部として送信装置11から送信されるようになっている。このため、受信装置12にはこれらの送信装置11の識別コードを入力しておくための操作部39も設けられ、この操作部39で入力されて記録部34に記録された識別コードを有する制御信号が受信装置12で受信されたときに、受信装置12からの出力信号により車庫用シャッター2は送信装置11からの制御信号にしたがった動作を行うようになっている。   In addition, since the transmission / reception apparatus 10 according to the present embodiment controls the operation of the same garage shutter 2 by a plurality of transmission apparatuses 11, an identification code is assigned to each transmission apparatus 11, and this identification code is It is transmitted from the transmitter 11 as a part of the control signal. For this reason, the receiving device 12 is also provided with an operation unit 39 for inputting the identification codes of these transmission devices 11, and a control having the identification code input by the operation unit 39 and recorded in the recording unit 34. When the signal is received by the receiving device 12, the garage shutter 2 performs an operation according to the control signal from the transmitting device 11 by the output signal from the receiving device 12.

図4、図5は受信装置12の具体的な構造を示し、図4は側面図で、図5は内部を透視した平面図である。受信装置12のケース40は深底のケース部材40Aと浅底のケース部材40Bとからなり、ケース部材40Bは透明であり、このケース部材40Bはケース部材40Aに図5で示したビス41に取り付け、取り外し自在になっている。ケース40の内部に収納された基板42上には、図3の高周波復調回路部31,32等を構成する電気部品43が基板カバー44で覆われて配置されているとともに、図3の操作部39を構成する電気部品45も配置されている。また、基板42には、外部アンテナ13から延びるケーブル46と、受信装置12からの出力信号を車庫用シャッター2の制御装置14へ送る出力線47と、商用電源48から延びる電源線49とが接続されている。   4 and 5 show a specific structure of the receiving device 12, FIG. 4 is a side view, and FIG. 5 is a plan view seeing through the inside. The case 40 of the receiving apparatus 12 includes a deep bottom case member 40A and a shallow bottom case member 40B. The case member 40B is transparent, and the case member 40B is attached to the case member 40A on the screw 41 shown in FIG. , It is removable. On the substrate 42 housed in the case 40, electrical components 43 constituting the high frequency demodulation circuit units 31, 32, etc. of FIG. 3 are covered with a substrate cover 44, and the operation unit of FIG. An electrical component 45 constituting 39 is also arranged. Further, a cable 46 extending from the external antenna 13, an output line 47 for sending an output signal from the receiving device 12 to the control device 14 of the garage shutter 2, and a power line 49 extending from the commercial power supply 48 are connected to the substrate 42. Has been.

さらに、基板42上には内蔵アンテナ30が配置され、この内蔵アンテナ30の配置位置は、出力線47、電源線49の接続箇所とは反対側の位置、具体的には図5に示されているように基板42上の大きなスペースを占めている電気部品43を間に挟んで出力線47、電源線49の接続箇所とは反対側の位置である。そして、内蔵アンテナ30はケース40内の基板42上に配置されているため、ケース40が図1のシャッターボックス4の内部において金属製のこのボックス4に取り付けられていても、内蔵アンテナ30はこの取り付け面から離れた箇所に配置されていることになる。   Further, the built-in antenna 30 is arranged on the substrate 42. The arrangement position of the built-in antenna 30 is the position opposite to the connection place of the output line 47 and the power supply line 49, specifically shown in FIG. As shown, the electrical component 43 occupying a large space on the substrate 42 is located between the output line 47 and the power supply line 49 on the opposite side. Since the built-in antenna 30 is disposed on the substrate 42 in the case 40, even if the case 40 is attached to the metal box 4 inside the shutter box 4 in FIG. It will be arranged at a location away from the mounting surface.

また、ケース40の全部または一部はプラスチック等の非金属材料で形成されている。   All or part of the case 40 is made of a non-metallic material such as plastic.

なお、図3で示した電源36を前述の非常時用電源とせず、この電源36を図5の商用電源48からの電力を所定電圧の直流に変換して電力を供給する部分としてもよい。   Note that the power source 36 shown in FIG. 3 may not be the above-described emergency power source, and the power source 36 may be a portion that converts power from the commercial power source 48 of FIG.

以上説明した本実施形態によると、送信装置11から受信装置12へ送信される車庫用シャッター2の制御信号は、送信出力が大きいRCR標準規格で規定するテレコントロール用の特定小電力無線局に基づく制御信号であるため、受信装置12が配置された車庫用シャッター2から大きく離れた場所からでも送信装置11により車庫用シャッター2の動作を制御すること、互いに別々の場所から複数の送信装置11により1台の車庫用シャッター2の動作を制御すること、互いに離れていてそれぞれに受信装置12が配置されている複数の車庫用シャッター2等の開閉装置の動作を1個の送信装置11により制御すること、複数の送信装置11のそれぞれにより複数台の車庫用シャッター2等の開閉装置のそれぞれの動作を制御すること、を実現できるようになる、このため、各種の使用が可能になり、使用態様を拡大できる。   According to the present embodiment described above, the control signal for the garage shutter 2 transmitted from the transmission device 11 to the reception device 12 is based on a specific low-power radio station for telecontrol defined by the RCR standard with a large transmission output. Since it is a control signal, the transmission device 11 controls the operation of the garage shutter 2 even from a location far away from the garage shutter 2 where the receiving device 12 is arranged, and a plurality of transmission devices 11 from different locations. The operation of one garage shutter 2 is controlled, and the operation of opening / closing devices such as a plurality of garage shutters 2 that are separated from each other and each of which has a receiving device 12 is controlled by one transmission device 11. Controlling the operation of each of the opening / closing devices such as a plurality of garage shutters 2 by each of the plurality of transmission devices 11, It becomes possible to realize, Thus, various use allows, it can extend the use manner.

また、受信装置12の外部アンテナ13は車庫1内のシャッターボックス4の外面に取り付けられ、内蔵アンテナ30はシャッターボックス4の内部の受信装置12と一体化されてシャッターボックス4内に配置され、これらのアンテナ13,30は受信装置12と共に車庫1の外部に露出しない遮蔽空間に配置されているため、車庫1の外壁にアンテナから延びるケーブルを通す貫通孔を形成する作業及びこの貫通孔を防水処理する作業等を行う必要がなく、また、アンテナを外部に露出配置した場合に生ずる雨垂れ痕の発生もなくすことができる。   The external antenna 13 of the receiving device 12 is attached to the outer surface of the shutter box 4 in the garage 1, and the built-in antenna 30 is integrated with the receiving device 12 inside the shutter box 4 and disposed in the shutter box 4. The antennas 13 and 30 are arranged in a shielded space that is not exposed to the outside of the garage 1 together with the receiving device 12, so that a work for forming a through hole through which a cable extending from the antenna passes on the outer wall of the garage 1 and the through holes are waterproofed It is not necessary to perform an operation to perform the operation and the like, and it is possible to eliminate the occurrence of raindrops caused when the antenna is exposed to the outside.

また、送信装置11から送信されて受信装置12で受信される制御信号は前述のように送信出力の大きなRCR標準規格のテレコントロール用の特定小電力無線局に基づく制御信号であるため、アンテナ13,30が車庫外部に露出しない遮蔽空間に配置されていても、また、アンテナ30が車庫2内のさらにその中のシャッターボックス4内に配置されていても、その受信を確実に行うことができる。   Since the control signal transmitted from the transmitter 11 and received by the receiver 12 is a control signal based on a specific low-power radio station for telecontrol of the RCR standard with a large transmission output as described above, the antenna 13 , 30 are arranged in a shielded space that is not exposed to the outside of the garage, and even if the antenna 30 is arranged in the shutter box 4 in the garage 2, the reception can be performed reliably. .

さらに、アンテナには、ケーブル46で受信装置12と接続され、受信装置12から離れて配置できるアンテナ13と、受信装置12と一体化されたアンテナ30とがあるため、図1で示した場合と異なり、アンテナ30を備えた受信装置12を車庫1の奥に配置し、これにより車庫1の奥に停車している自動車内から送信装置11で車庫用シャッター2の動作を制御できるようにしても、アンテナ13をシャッターカーテン3で開閉される車庫1の出入口に近い車庫内空間に配置することにより、車庫1から遠く離れた場所からでも上記自動車内の送信装置11とは別の送信装置11により車庫用シャッター2の動作を制御できるようなる。   Further, the antenna includes an antenna 13 that is connected to the receiving device 12 by a cable 46 and can be arranged away from the receiving device 12, and an antenna 30 that is integrated with the receiving device 12, and therefore the case shown in FIG. Differently, a receiving device 12 having an antenna 30 is arranged in the back of the garage 1 so that the operation of the garage shutter 2 can be controlled by the transmitting device 11 from within the car parked in the back of the garage 1. By arranging the antenna 13 in the garage space close to the entrance of the garage 1 that is opened and closed by the shutter curtain 3, the transmission device 11, which is different from the transmission device 11 in the automobile, can be used from a location far from the garage 1. The operation of the garage shutter 2 can be controlled.

また、受信装置12と一体化されたアンテナ30は、基板42上において出力線47、電源線49の接続箇所とは反対側の位置に配置されているため、これらの出力線47、電源線49を通って受信装置12に侵入するノイズからアンテナ13を大きく離すことができる。これにより、アンテナ30にノイズが混信して受信感度が低下することをなくすことができる。   Further, since the antenna 30 integrated with the receiving device 12 is disposed on the substrate 42 at a position opposite to the connection portion of the output line 47 and the power line 49, the output line 47 and the power line 49. The antenna 13 can be greatly separated from the noise that enters the receiving device 12 through the antenna. As a result, it is possible to prevent the reception sensitivity from being lowered due to noise interference in the antenna 30.

これと同じ作用効果は、アンテナ30の配置位置を、出力線47、電源線49の接続箇所とは反対側の位置である限り、基板42上ではなく、ケース40の内面または外面としても得られる。   The same effect as this can be obtained not on the substrate 42 but on the inner surface or the outer surface of the case 40 as long as the arrangement position of the antenna 30 is a position opposite to the connection portion of the output line 47 and the power supply line 49. .

また、本実施形態によると、アンテナ30はケース40内の基板42上に配置され、金属製のシャッターボックス4から離れた箇所に配置されているため、金属による電界の悪影響を受けにくく、アンテナ感度を良好とすることができる。   Further, according to the present embodiment, the antenna 30 is disposed on the substrate 42 in the case 40 and is disposed at a position away from the metal shutter box 4, so that it is not easily affected by the electric field due to the metal, and the antenna sensitivity. Can be good.

このような作用効果も、アンテナ30の配置位置を、シャッターボックス4から離れた箇所とする限り、基板42上ではなく、ケース40の内面または外面としても得られる。   Such an effect can be obtained not only on the substrate 42 but also on the inner surface or the outer surface of the case 40 as long as the antenna 30 is disposed away from the shutter box 4.

さらに本実施形態によると、ケース40の全部または一部はプラスチック等の非金属材料で形成され、したがってその少なくとも一部は非金属製となっているため、アンテナ30で受信する制御信号の電波をシールドしないことになり、電波の受信状態を安定させることができる。   Furthermore, according to the present embodiment, all or a part of the case 40 is formed of a non-metallic material such as plastic, and therefore at least a part thereof is made of a non-metallic material. Since the shield is not performed, the radio wave reception state can be stabilized.

このような作用効果も、アンテナ30の配置位置を、ケース40の内部とする限り、基板42上ではなく、ケース40の内面としても得られる。   Such an operational effect can also be obtained not on the substrate 42 but on the inner surface of the case 40 as long as the antenna 30 is disposed in the case 40.

本発明は、例えば、車庫用シャッターを含む建物用シャッターや引戸装置、開き戸装置等の開閉装置に利用することができる。   The present invention can be used for opening and closing devices such as building shutters including garage shutters, sliding door devices, and hinged door devices.

図1は、開閉装置が車庫用シャッターである実施形態を示す車庫を断面とした側面図である。FIG. 1 is a side view of a cross section of a garage showing an embodiment in which the opening / closing device is a garage shutter. 図2は、送信装置のハードウェアを示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating hardware of the transmission apparatus. 図3は、受信装置のハードウェアを示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating hardware of the receiving device. 図4は、受信装置の具体的な構造を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a specific structure of the receiving apparatus. 図5は、受信装置の具体的な構造を示す内部を透視した平面図である。FIG. 5 is a plan view illustrating the specific structure of the receiving device as seen through.

符号の説明Explanation of symbols

1 車庫
2 開閉装置である車庫用シャッター
4 シャッターボックス
10 送受信装置
11 送信装置
12 受信装置
13,30 アンテナ
42 基板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Garage 2 Shutter for garages which is an opening / closing device 4 Shutter box 10 Transmission / reception device 11 Transmission device 12 Reception device 13, 30 Antenna 42 Substrate

Claims (7)

開閉装置を動作させるための制御信号を送信する送信装置と、この制御信号を受信し、かつこの制御信号による出力信号を前記開閉装置へ出力する受信装置とを有する開閉装置の制御信号送受信装置において、
前記開閉装置は、シャッターボックスの内部に収納され、正逆回転でシャッターカーテンを巻き取り、繰り出す巻取部と、この巻取部を正逆回転させるモータ及びブレーキからなる開閉機とを含んで構成されているシャッターであり、
前記受信装置には、前記制御信号を受信するアンテナがケーブルを介して接続され、前記受信装置は前記シャッターボックスの内部に配置され、前記アンテナは前記シャッターボックスの外部に配置されているとともに、前記受信装置と前記アンテナと前記ケーブルは、前記シャッターボックスと共に、周囲が遮蔽された遮蔽空間に配置されており、
前記アンテナは、前記シャッターカーテンで開閉される前記遮蔽空間の出入口に近い前記遮蔽空間の箇所に配置されており、
前記制御信号は、RCR標準規格で規定するテレコントロール用の特定小電力無線局の制御信号となっていることを特徴とする開閉装置の制御信号送受信装置。
In a control signal transmitting / receiving apparatus for a switchgear having a transmitter for transmitting a control signal for operating the switchgear and a receiver for receiving the control signal and outputting an output signal based on the control signal to the switchgear ,
The opening / closing device is housed in a shutter box, and includes a winding unit that winds and unwinds the shutter curtain by forward / reverse rotation, and an open / close device including a motor and a brake that rotates the winding unit forward / reversely. Is the shutter that has been
An antenna that receives the control signal is connected to the receiving device via a cable, the receiving device is disposed inside the shutter box , the antenna is disposed outside the shutter box , and The receiving device, the antenna, and the cable are arranged in a shielded space where the periphery is shielded together with the shutter box ,
The antenna is disposed at a location of the shielding space close to an entrance / exit of the shielding space that is opened and closed by the shutter curtain,
The control signal transmission / reception device for a switchgear , wherein the control signal is a control signal for a specific low-power radio station for telecontrol defined by the RCR standard .
請求項1に記載の開閉装置の制御信号送受信装置において、シャッターボックスは、前記遮蔽空間の前記出入口の内側上部に配置されていることを特徴とする開閉装置の制御信号送受信装置。2. The control signal transmission / reception device for a switchgear according to claim 1, wherein a shutter box is disposed on an inner upper part of the entrance / exit of the shielding space. 請求項1又は2に記載の開閉装置の制御信号送受信装置において、前記アンテナは前記シャッターボックスの外面に取り付けられていることを特徴とする開閉装置の制御信号送受信装置。3. The control signal transmission / reception device for a switchgear according to claim 1 or 2, wherein the antenna is attached to an outer surface of the shutter box. 請求項1〜3のいずれかに記載の開閉装置の制御信号送受信装置において、前記遮蔽空間は車庫内空間であることを特徴とする開閉装置の制御信号送受信装置。 The control signal transmission / reception device for a switchgear according to any one of claims 1 to 3 , wherein the shielded space is a garage space . 請求項1〜4のいずれかに記載の開閉装置の制御信号送受信装置において、前記受信装置のケースは前記シャッターボックスに取り付けられているとともに、前記アンテナは外部アンテナとなっており、この外部アンテナとは別になっていて、前記受信装置と一体化された内蔵アンテナを有しており、この内蔵アンテナは、前記受信装置の前記ケースが取り付けられている金属製の前記シャッターボックスの取り付け面から離れた箇所に配置されていることを特徴とする開閉装置の制御信号送受信装置。 The control signal transmission / reception device for a switchgear according to any one of claims 1 to 4 , wherein the case of the reception device is attached to the shutter box , and the antenna is an external antenna, It has a built-in antenna integrated with the receiving device, and the built-in antenna is separated from the mounting surface of the metallic shutter box to which the case of the receiving device is attached. A control signal transmission / reception device for a switchgear, wherein the control signal transmission / reception device is disposed at a location. 請求項1〜5のいずれかに記載の開閉装置の制御信号送受信装置において、前記制御信号は、シャッター指定用チャンネルコード及び/又は前記送信装置に付与された識別コードを含めて前記送信装置から前記受信装置に送信されることを特徴する開閉装置の制御信号送受信装置。 In the control signal transmission and reception apparatus for opening and closing device according to claim 1, wherein the control signal is the from the transmitting apparatus including shutter specified channel coding and / or identification code assigned to the transmission device A control signal transmitting / receiving device for a switchgear, wherein the control signal is transmitted to a receiving device. 請求項1〜6のいずれかに記載の開閉装置の制御信号送受信装置において、前記制御信号の送信時間は制限されており、送信時間の次に送信休止時間が設けられていることを特徴とする開閉装置の制御信号送受信装置。 The control signal transmission / reception device for a switchgear according to any one of claims 1 to 6 , wherein a transmission time of the control signal is limited, and a transmission suspension time is provided after the transmission time. Control signal transmitting / receiving device for switchgear.
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