JP4514352B2

JP4514352B2 - Switchgear-related receiver and switchgear-related radio communication system

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Publication number: JP4514352B2
Application number: JP2001108347A
Authority: JP
Inventors: 一夫菊谷; 邦治高井
Original assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Current assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Priority date: 2001-04-06
Filing date: 2001-04-06
Publication date: 2010-07-28
Anticipated expiration: 2021-04-06
Also published as: JP2002305456A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉装置関連受信機及び開閉装置関連無線通信システムに関し、例えば、シャッター、ドア、オーバーヘッドドア、窓、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン、ブラインド、オーニング装置などのリモコンシステムに適用し得るものである。
【０００２】
【従来の技術】
開閉体の開閉制御（なお、施錠、解錠機能を有する開閉体であれば、開閉制御に加え、又は、開閉制御に代え、施錠、解錠制御をも開閉制御の用語に含むものとする）をリモコン送信機を用いて指示できるようにした開閉装置も多く提案されている。例えば、ガレージ用シャッターに関し、リモコンシステムが適用されることが多い。
【０００３】
シャッターのリモコンシステムでは、シャッター近傍の壁面や、シャッターの収納ボックスの表面又は内部に、アンテナ取付具によって受信アンテナが取り付けられ、リモコン送信機からの電波を捕捉する。
【０００４】
図１０は、従来のリモコンシステムの構成を示すブロック図である。リモコン送信機１１０からの電波を受信アンテナ１１１が捕捉して変換した電気信号は、例えば同軸ケーブル１１２を介して、受信ユニット１１３に与えられる。受信ユニット１１３において、受信アンテナ１１１側からの電気信号は、復調部１１４によって復調され、受信制御部１１５によって、その復調信号が解読されて、シャッターの開動作、閉動作などを指示する開閉制御信号が形成されて、ケーブル１１６を介して、シャッター制御ユニット１１７に与えられる。
【０００５】
ここで、受信制御部１１５は、復調信号に含まれているリモコン送信機１１０の識別情報（以下、ＩＤコードと呼ぶ）が、自己に対して指示を有効に出せるものであることを確認し、シャッターの開動作、閉動作などを指示する開閉制御信号を形成する。
【０００６】
シャッター制御ユニット１１７においては、シャッター制御部１１８が、受信ユニット１１３からの開閉制御信号の内容（開又は閉など）に基づいて、シャッターの開動作、閉動作などを実現させるモータ駆動信号を形成し、モータ駆動回路１１９は、そのモータ駆動信号に応じて、図示しないモータに対して所望の動作を実行させる。
【０００７】
ところで、シャッター用のリモコン送信機１１０からの電波も、公的機関による管理対象下にあり、リモコン送信機１１０からの電波の周波数や送信電力は定まっているものである。例えば、４２０ＭＨｚ帯では１０ｍＷ以下に定まっている。そのため、リモコン送信機１１０は、このような条件を満たすように設計され、シャッターの制御動作が開動作、閉動作、停止動作のいずれであろうと、上記条件を満たす電波を送信していた。すなわち、シャッターの制御動作が開動作、閉動作、停止動作のいずれであろうと、リモコン送信機１１０と受信ユニット１１３との交信距離は一定になされていた。
【０００８】
なお、図１０のものとは異なるが、リモコン受信機からリモコン送信機へ、制御動作の指示を受信したことの受信応答を返信したり、シャッターの状態を通知したりするものも既に提案されているが、この場合にも、受け付けた指示が開動作、閉動作、停止動作のいずれであろうと、また、シャッターの状態が開状態、閉状態等のいずれであろうと、リモコン送信機及びリモコン受信機間の交信距離は一定になされていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば、ガレージ用シャッターにおいて、ユーザが帰庫するときには、遠方からの開動作に応じることが便利であり、一方、閉動作は、防犯面等から、ユーザが閉動作を確実に認識できる距離（シャッター近傍）からの指示を受け付けることが好ましい。
【００１０】
しかし、従来では、全ての制御動作について、リモコン送信機及びリモコン受信機間の交信距離が同一であるため、上記のようなユーザが希望する制御動作毎の異なる交信可能距離に対応することはできなかった。
【００１１】
このような全ての制御動作について同一の交信可能距離という課題は、シャッター以外の開閉装置に対しても、同様に生じていた。また、シャッター等の開閉装置に関連して設けられている、リモコン送信機及びリモコン受信機以外の送信機及び受信機間についても同様な課題が生じている。
【００１２】
本発明は、以上の点に鑑みなされたものであり、開閉体の制御動作等の通知内容によって、送信機及び受信機間の交信可能距離を変えることができる、開閉装置関連受信機及び開閉装置関連無線通信システムを提供しようとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の本発明は、開閉装置の開閉体の制御動作を指示する無線信号を受信アンテナが捕捉し、この捕捉により得られた受信信号に含まれている上記開閉体の制御動作内容を認識し、上記開閉体に対する動作制御信号を出力する開閉装置関連受信機において、上記開閉体が開状態にあって閉動作を指示する上記無線信号が到来するときと、上記開閉体が閉状態にあって開動作を指示する上記無線信号が到来するときとで、少なくとも上記受信アンテナへの電波到達特性を、開動作を指示する上記無線信号の方が閉動作を指示する上記無線信号より多く到来するように可変させる電波遮蔽部材を有し、上記開閉体が巻き取り、引き出しにより開閉を行うものであり、上記開閉体を上記電波遮蔽部材として併用し、上記開閉体の巻き取り中心空間に、少なくとも上記受信アンテナを設置して、上記開閉体の巻き取り量に応じ、少なくとも上記受信アンテナへの電波到達特性を可変させることを特徴とする。
【００１５】
請求項２の本発明は、開閉装置関連送信機が放射した無線信号を、開閉装置関連受信機が受信処理する開閉装置関連無線通信システムにおいて、上記開閉装置関連受信機として、請求項１の開閉装置関連受信機を適用したことを特徴とする。
【００１６】
請求項３の本発明は、請求項２の本発明の開閉装置関連無線通信システムにおいて、上記開閉装置関連送信機が、開閉装置の開閉体の制御動作及び又は動作制御パラメータの設定内容を指示する複数の動作指示キーを有する操作手段を備え、この操作手段に対する操作がなされたときに、上記指示内容に係る無線信号を放射するものであって、上記操作手段に対する操作内容を判別し、その判別結果に応じ、上記無線信号の複数の送信パワーからいずれかの送信パワーを指示する送信パワー指示手段と、上記無線信号を、上記送信パワー指示手段から指示された送信パワーで放射させるパワー可変送信手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
請求項４の本発明は、請求項２の本発明の開閉装置関連無線通信システムにおいて、上記開閉装置関連送信機が、検知特性の検知、所定時刻の到来、又は、開閉装置の開閉体の状態変化等により、上記開閉体の制御動作、動作制御パラメータの設定内容、及び又は、上記開閉体の状態を表す通知信号を出力する自動通知手段を備え、この自動通知手段から通知信号が出力されたときに、その通知信号に係る無線信号を放射すものであって、上記自動通知手段からの通知信号の内容を判別し、その判別結果に応じ、上記無線信号の複数の送信パワーからいずれかの送信パワーを指示する送信パワー指示手段と、上記無線信号を、上記送信パワー指示手段から指示された送信パワーで放射させるパワー可変送信手段とを有することを特徴とする。
【００１８】
請求項５の本発明は、請求項２の本発明の開閉装置関連無線通信システムにおいて、上記開閉装置関連送信機が、開閉装置の開閉体の制御動作を指示する複数の動作指示キーを有する操作手段と、検知特性の検知又は所定時刻の到来により、開閉装置の開閉体の制御動作や動作制御パラメータの設定内容を指示する指示信号を出力する自動指示手段とを備え、上記操作手段に対する操作がなされたとき、及び、上記自動指示手段から指示信号が出力されたときに、操作内容又は上記指示信号の内容に係る無線信号を放射するものであって、上記無線信号の送信起動が上記操作手段に対する操作によるか上記自動指示手段からの指示によるかを判別し、その判別結果に応じ、上記無線信号の複数の送信パワーからいずれかの送信パワーを指示する送信パワー指示手段と、上記無線信号を、上記送信パワー指示手段から指示された送信パワーで放射させるパワー可変送信手段とを有することを特徴とする。
【００１９】
請求項６の本発明は、請求項２の本発明の開閉装置関連無線通信システムにおいて、上記開閉装置関連送信機が、開閉装置の開閉体の動作や状態や設定内容等に関連する通知情報を含む無線信号を上記受信アンテナが捕捉し、この捕捉により得られた受信信号に含まれている上記通知情報の内容を認識し、その内容に応じた処理を起動するものであって、上記受信信号に含まれている上記通知情報の内容により、有効な受信とする上記無線信号の受信パワーレベルを異なるようにする許容受信パワー弁別手段を有することを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による開閉装置関連受信機及び開閉装置関連無線通信システムを、スラットシャッターの開閉制御用のリモコンシステムに適用した第１の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【００２５】
この第１の実施形態は、主として、リモコン受信機（開閉装置関連受信機）に対する工夫（設置位置）により、シャッターの制御動作によって、リモコン送信機（開閉装置関連送信機）及びリモコン受信機間の交信可能距離を変えようとしたものである。
【００２６】
図１（Ａ）及び（Ｂ）は、第１の実施形態のリモコン受信機の設置位置を示す概略説明図である。
【００２７】
スラットシャッターの場合、図１に示すように、スラット１は、全開時には、シャッターケース２内に巻回収納され、全閉時には、シャッターケース２から大半が引き出されて図示しない巻き取り部材（図３参照）との取付用のスラット部分だけがシャッターケース２内に残っている。
【００２８】
この第１の実施形態の場合、リモコン受信機３は、スラット１のほぼ巻き取り中心の空間（以下、巻き取り中心空間と呼ぶ）に設置されている。
【００２９】
リモコン受信機３の設置位置の一例を図２及び図３を参照しながら説明する。図２は、この第１の実施形態のスラットシャッターにおけるモータによる駆動力の伝達構成を主として示す概略的な平面図であり、図３は、この第１の実施形態のスラットの回動軸の構成を主として示す正面図である。
【００３０】
図３において、モータ１０は、正逆回転可能なものである。モータ１０の回転シャフト１１にはスプロケット１２が固定的に設けられている。このスプロケット１２の回転は、チェーン１３を介して対をなすスプロケット１４に伝達されるようになされている。スプロケット１４は、固定シャフト１５に遊挿されており、固定シャフト１５を中心として双方向に回転可能なものである。
【００３１】
固定シャフト１５は、重量軽減の目的などによって中空になされており、その中空部分に、リモコン受信機３が設けられている。リモコン受信機３からの信号線は、固定シャフト１５の中空部分を伸び、固定シャフト１５の一端から引き出されモータ１０に接続されている。
【００３２】
スプロケット１４には、固定シャフト１５に対して平行に延びている複数本の補助パイプ１６が固定的に設けられている。複数本の補助パイプ１６は、図３に示すように、巻取部の構成要素となっている。複数本の補助パイプ１６は、固定シャフト１５を中心として双方向に回転可能な複数のホイール１８に対しても固定されている。少なくとも両端のホイール１８にはそれぞれ、つるまきばね状の巻取スプリング１９の一端が締結部材２０によって固着されている。固定シャフト１５は、各巻取スプリング１９の中空部分を非接触に貫通しており、巻取スプリング１９の他端が締結部材２１によって固定シャフト１５に固着されている。補助パイプ１６及びホイール１８に対して、図示しないつり元部材によって、スラット（図１参照）が固着されている。
【００３３】
なお、リモコン送信機４は、従来のものと同様である。すなわち、開動作、閉動作、停止動作のいずれが指示された場合にも、同じ所定の送信電力によって電波を送信するものである。
【００３４】
ここで、スラット１は、鉄やアルミニウムなどの金属でできており、そのため、電波に対しては、電磁シールド機能を発揮し得るものである。
【００３５】
図１（Ａ）に示すように、スラット１の全開時においては、リモコン受信機３を覆うスラット１の巻数は多くなり、電波の遮蔽率は大きくなる。一方、図１（Ｂ）に示すように、スラット１の全閉時においては、リモコン受信機３を覆うスラット１はほとんどなく、スラット１は電波をほとんど遮蔽しない。
【００３６】
その結果、スラット１の全開時において、リモコン送信機４からの制御電波（一般には閉動作を指示する制御信号を変調した電波）を、リモコン受信機３が有効に受信処理し得る、リモコン送信機４及びリモコン受信機３間の交信距離は、スラット１の全閉時において、リモコン送信機４からの制御電波（一般には開動作を指示する制御信号を変調した電波）を、リモコン受信機３が有効に受信処理し得るリモコン送信機４及びリモコン受信機３間の交信距離より短くなる。
【００３７】
すなわち、この第１の実施形態の場合、スラット１（の巻取量）を電磁遮蔽能力を可変させるものとして利用して、リモコン送信機４及びリモコン受信機３間の交信距離を、制御動作によって異なるようにさせている。
【００３８】
以上のように、第１の実施形態によれば、スラットシャッターの制御動作によって、リモコン送信機及びリモコン受信機間の交信可能距離を変えることができるリモコンシステムを実現できる。
【００３９】
例えば、利用者が全開状態において、リモコン送信機４から閉動作を指示しても、その位置がリモコン受信機３に近くないとリモコン受信機３が受信動作を実行せず、その結果、利用者はシャッターから近い位置で閉動作を指示することになり、閉動作が確実になされたことを確認するようになる。
【００４０】
また例えば、車輌を使った出先からの帰宅の場合においては、リモコン受信機３から遠い位置で開動作を指示しても、リモコン受信機３が有効に受信処理して開動作がなされ、シャッター開口部に対して、車輌をスムーズに通過させることができる。
【００４１】
なお、第１の実施形態の変形実施形態としては、以下のようなものを挙げることができる。
【００４２】
第１の実施形態は、リモコン受信機３の全体を、スラット１の巻き取り中心空間に設置したものであったが、少なくともリモコン受信機３のアンテナユニットだけをスラット１の巻き取り中心空間に設置しても良い。すなわち、受信信号処理を行う信号処理ユニットは、スラット１の巻き取り中心空間の外部にあっても良い。
【００４３】
また、第１の実施形態では、スラット１自体を電磁シールド機能部材として利用し、リモコン受信機３への電波遮蔽能力を変更するものを示したが、他の電磁シールド機能部材によって、シャッターの制御動作に応じ、リモコン受信機３への電波遮蔽能力を変更するようにしても良い。例えば、リモコン受信機３の全体を、スラット１の巻き取り中心空間の外部に設置された蓋体付きの筺体に収容し、スラット１の開動作又は閉動作に連動させて、上記蓋体も開動作又は閉動作させ、リモコン受信機３への電波遮蔽能力を変更するようにしても良い。
【００４４】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明による開閉装置関連受信機及び開閉装置関連無線通信システムを、シャッターの開閉制御用のリモコンシステムに適用した第２の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【００４５】
この第２の実施形態は、主として、リモコン送信機（開閉装置関連送信機）に対する工夫により、シャッターの制御動作によって、リモコン送信機及びリモコン受信機（開閉装置関連受信機）間の交信可能距離を変えようとしたものである。
【００４６】
図４は、第２の実施形態のリモコン送信機３０の詳細構成を示すブロック図である。
【００４７】
リモコン送信機３０は、操作部３１、制御部３２、送信部３３、送信アンテナ３４及び報知部３５を有する。
【００４８】
操作部３１は、シャッターの開動作、停止動作又は閉動作を指示するためのキー３１ａ〜３１ｃ（図５参照）を備え、ユーザの操作に応じて、シャッターの開動作、閉動作又は停止動作の指示信号を制御部３２に与えるものである。
【００４９】
図５は、リモコン送信機３０の表面（操作パネル面）を示す平面図である。リモコン送信機３０の表面３０Ｆには、操作部３１の構成要素であるシャッターの開動作、停止動作及び閉動作を指示するためのキー３１ａ〜３１ｃが設けられている。
【００５０】
制御部３２は、当該リモコン送信機３０の全体を制御するものであり、例えば、マイクロコンピュータで構成されている。
【００５１】
制御部３２は、操作部３１から、開動作、閉動作又は停止動作の指示信号を受けたときに、その制御動作種類を判別し、その種類に応じた送信電力を送信部３４に指示するものである。また、制御部３２は、操作部３１から、開動作、閉動作又は停止動作の指示信号を受けると、原送信信号（例えばシリアル送信データ：図６参照）を組み立てて送信部３３に与えるものである。さらに、制御部３２は、操作部３１から、開動作、閉動作又は停止動作の指示信号を受けたときには、指示を受け付けたことを報知部３５に報知動作させる。
【００５２】
図６は、リモコン送信機３０からリモコン受信機２０へ送信される原送信信号のデータフォーマットを示す説明図である。
【００５３】
原送信信号は、原送信信号の先頭を示すフラグシーケンスＦと、送信元であるリモコン送信機３０の識別コードＩＤと、送信したい情報（例えば、開動作指示、閉動作指示、停止動作指示など）を含む情報部ＩＮＦとでなる。
【００５４】
制御部３２は、例えば、操作部３１のキー３１ａ、３１ｂ又は３１ｃが操作されている期間、図６に示した原送信信号（以下、適宜フレームと呼ぶ）を繰り返し送信部３３に与える。なお、キー３１ａ、３１ｂ又は３１ｃの操作時間が短い場合には、予め、最低の繰り返し回数（例えば５回）を定めておき、その回数だけ、図６に示した原送信信号を繰り返し送信部３３に与えるようにしても良い。制御部３２には、当該リモコン送信機３０の識別コードＩＤが予め組み込まれている。
【００５５】
なお、この第２の実施形態の場合、制御部３２は、原送信信号を繰り返し送信部３３に与える前に、上述したように、送信部３３に送信電力の指示信号を与える。
【００５６】
送信部３３は、このような原送信信号（フレーム）を変調して無線周波数帯（例えば４２６ＭＨｚ程度）の信号（無線送信信号）にして、送信アンテナ３４から空間に放射させるものである。なお、原送信信号の変調方式は任意であるが、例えば、ＡＳＫ変調方式やＦＳＫ変調方式を適用し得る。
【００５７】
送信部３３には、電力増幅器３３ａなどが内蔵されている。この第２の実施形態の場合、電力増幅器３３ａとしては、可変利得型のものが適用されており、制御部３２からの送信電力の指示信号に応じ、利得を変化させる。
【００５８】
送信アンテナ３４は、上述のように、無線送信信号を空間に放射させるものである。送信アンテナ３４は、例えば、リモコン送信機３０を構成する筐体内部に設けられている。
【００５９】
報知部３５は、制御部３２の制御下で、操作部３１からの開動作、閉動作又は停止動作の指示信号を受け付けたことを、利用者に認識させる報知動作を行うものである。報知部３５は、例えば、上述した各キー３１ａ、３１ｂ、３１ｃに対応した発光素子（図５では省略）であって点灯や点滅で視覚的に報知させるものであっても良く（液晶ディスプレイなどのキャラクタなどによる視覚的報知でも良い）、また例えば、ブザーやスピーカであって聴覚的に報知させるものであっても良い。その他、振動などの人間の他の感覚に訴えるものであっても良い。
【００６０】
この第２の実施形態の場合、図示しないリモコン受信機の構成は、従来のものと同様であり、しかも、従来と同様なシャッターの状態が電波遮蔽能力に影響を与えない位置に設置されているものである。なお、第１の実施形態のような設置位置であっても良い。
【００６１】
次に、第２の実施形態のリモコン送信機３０の制御部３２の動作を図７のフローチャートを参照しながら詳述する。
【００６２】
制御部３２は、図７に示す処理を開始すると、操作部３１のいずれかのキー３１ａ、３１ｂ、３１ｃが操作されるのを待ち受けており（ステップ１００）、いずれかのキー３１ａ、３１ｂ、３１ｃが操作されると、操作されたキーの種別を判別する（ステップ１０１）。
【００６３】
そして、制御部３２は、操作されたキーが閉動作の指示キー１１ｃであると、送信部３３に小送信電力を指示し（ステップ１０２）、操作されたキーが開動作又は停止動作の指示キー１１ａ又は１１ｂであると、送信部３３に大送信電力を指示する（ステップ１０３）。このとき、送信部３３は、指示された送信電力になるように内蔵する電力増幅器の利得を可変させる。すなわち、小送信電力を指示されたときには、電力増幅器の利得を小さく設定し、大送信電力を指示されたときには、電力増幅器の利得を大きく設定する（ステップ１０４）。
【００６４】
その後、制御部３２は、操作されたキーに応じた原送信信号を組み立てて送信部３３に出力すると共に、報知部３５にキー操作を受け付けた報知動作を実行させる（ステップ１０５）。そして、キー操作の待ち受け状態に戻る。
【００６５】
送信部３３は、原送信信号が与えられたときには無線周波数帯へ変調し、その変調信号を、電力増幅器の機能により、指示された送信電力で送信アンテナ３４から電波として空間に放射させる。
【００６６】
このような電波はリモコン受信機に到達するが、操作されたキーが閉動作の指示キー１１ｃであると、小送信電力で電波が放射されているので、リモコン受信機との距離が短い位置でリモコン送信機が電波を放射させたときに、有効な受信処理を行い、これに対して、操作されたキーが開動作又は停止動作の指示キー１１ａ又は１１ｂであると、大送信電力で電波が放射されているので、リモコン受信機との距離がかない長い位置でリモコン送信機が電波を放射させたときでも、有効な受信処理を行う。
【００６７】
以上のように、第２の実施形態によっても、シャッターの制御動作によって、リモコン送信機及びリモコン受信機間の交信可能距離を変えることができるリモコンシステムを実現できる。
【００６８】
なお、上記第２の実施形態の説明では、開動作及び停止動作で、リモコン送信機３０からの送信電力を同じにしたものを示したが、開動作及び停止動作でも、送信電力を異なるようにさせても良い。
【００６９】
また、増幅利得が異なる電力増幅器を複数備え、制御動作によって、利用する電力増幅器を変更するようにしても良い。
【００７０】
（Ｃ）第３の実施形態
次に、本発明による開閉装置関連受信機及び開閉装置関連無線通信システムを、シャッターの開閉制御用のリモコンシステムに適用した第３の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【００７１】
この第３の実施形態は、主として、リモコン受信機（開閉装置関連受信機）に対する工夫により、シャッターの制御動作によって、リモコン送信機（開閉装置関連送信機）及びリモコン受信機間の交信可能距離を変えようとしたものである。
【００７２】
図８は、第３の実施形態のリモコン受信機４０の詳細構成を示すブロック図である。
【００７３】
図８において、リモコン受信機４０は、受信アンテナ４１、２個の受信部４２−１、４２−２、制御部４３及びＩＤメモリ４４などを備えている。
【００７４】
受信アンテナ４１は、図示しないリモコン送信機からの放射電波を捕捉し、電気信号（無線受信信号）に変換して、２個の受信部４２−１及び４２−２に与えるものである。この受信アンテナ４１は、リモコン送信機が種々の位置をとり得るので、受信感度を考慮し、例えば、外部に突出する形式で設けられていることが好ましい。また、受信アンテナ４１として、リモコン送信機が種々の位置をとり得るので、例えば、無指向性又は指向範囲がかなり広いものを適用する。
【００７５】
各受信部４２−１、４２−２はそれぞれ、基本的には、受信アンテナ４１から与えられた無線受信信号に対して復調処理し、リモコン送信機が送信しようとした原送信信号（復調信号）を得るものであり、このようにして得られた復調信号を制御部４３に与えるものである。
【００７６】
ここで、各受信部４２−１、４２−２は、内蔵する復調処理部の前段側の処理部として、前置増幅器４２−１ａ、４２−２ａを有しており、各受信部４２−１、４２−２で前置増幅器の利得が異なるようになされている。ここでは、受信部４２−１の前置増幅器の利得が大きく、受信部４２−２の前置増幅器の利得が小さいとする。なお、復調処理部が有効に復調処理し得る入力信号のレベルは、各受信部４２−１、４２−２で同様である。
【００７７】
従って、前置増幅器の利得が大きい受信部４２−１が有効な復調信号を出力していても、前置増幅器の利得が小さい受信部４２−２が復調信号を出力できない場合もあり得る。
【００７８】
制御部４３は、当該リモコン受信機４０の各部の制御を行うものであり、例えば、マイクロコンピュータで構成されている。図８では、制御部４３が、遠隔操作に係る制御だけでなく、シャッター駆動部５０に対する駆動制御を行うものとして記載している。なお、遠隔操作に係る制御を行う制御部と、シャッター駆動部５０に対する駆動制御を行う制御部とが、分離して設けられていても良い。例えば、シャッター駆動部５０に対する駆動制御を行う制御部が、リモコン受信機４０の外部ユニットに設けられていても良い。
【００７９】
制御部４３は、図示しない登録部が、当該リモコン受信機４０に対し、指示し得るリモコン送信機１０の識別コード（以下、ＩＤと呼ぶ）の登録を指示したときには、そのＩＤを取り込んでＩＤメモリ４４に格納させる。
【００８０】
また、制御部４３は、各受信部４２−１、４２−２からの復調信号を解読して、復調信号に含まれているＩＤがＩＤメモリ４４に登録されているか否かに基づいて、送信元のリモコン送信機が当該シャッターに対する指示を出せるものであるかを確認する。その後、制御部４３は、指示されているシャッターの動作内容（開動作、閉動作又は停止動作）を認識して、その認識内容（開動作、閉動作又は停止動作）に基づいて、シャッターの開動作、閉動作又は停止動作を実行させるシャッター駆動信号を形成し、シャッター駆動部５０に与える。
【００８１】
この第３の実施形態の場合、制御部４３が、各受信部４２−１、４２−２からの復調信号に基づいて、シャッター駆動信号を形成する処理に特徴を有するものである。
【００８２】
以下では、制御部４３が、各受信部４２−１、４２−２からの復調信号に基づいて、シャッター駆動信号を形成する処理を、図９のフローチャートを参照しながら詳述する。
【００８３】
制御部４３は、図９に示す処理を開始すると、前置増幅器４２−１ａの利得が大きい受信部４２−１から復調信号が与えられることを待ち受けており（ステップ２００）、その受信部４２−１から復調信号（原送信信号）が与えられると、その復調信号に含まれているリモコン送信機のＩＤがＩＤメモリ４４に登録されているものと一致するか否かを判別する（ステップ２０１）。
【００８４】
一致しない場合には、制御部４３は、受信部４２−１からの復調信号の待ち受け状態に戻る。
【００８５】
一方、受信部４２−１からの復調信号に含まれているリモコン送信機のＩＤがＩＤメモリ４４に登録されているものと一致すると、制御部４３は、復調信号に含まれている指示されているシャッターの制御動作の種類を判別する（ステップ２０２）。
【００８６】
受信部４２−１からの復調信号に含まれている、指示されているシャッターの制御動作が閉動作であると、制御部４３は、前置増幅器４２−２ａの利得が小さい受信部４２−２から復調信号が与えられているか否かを判別する（ステップ２０３）。
【００８７】
前置増幅器４２−２ａの利得が小さい受信部４２−２からは復調信号が与えられていない場合には、制御部４３は、受信部４２−１からの復調信号の待ち受け状態に戻る。
【００８８】
受信部４２−１からの復調信号に含まれている、指示されているシャッターの制御動作が開動作又は停止動作である場合や、受信部４２−１からの復調信号に含まれている、指示されているシャッターの制御動作が閉動作であり、かつ、他方の受信部４２−２からも復調信号が与えられている場合には、制御部４３は、復調信号が指示している制御動作のシャッター駆動信号を形成して、シャッター駆動部５０に与え（ステップ２０４）、その後、受信部４２−１からの復調信号の待ち受け状態に戻る。
【００８９】
以下、このような処理により、リモコン送信機（図示せず）とリモコン受信機４０との交信可能距離が、閉動作と、他の動作で異なるようになっていることを説明する。
【００９０】
今、リモコン送信機がリモコン受信機４０に対してかなり遠い位置にある場合を考える。すなわち、前置増幅器４２−１ａの利得が大きい受信部４２−１は復調信号を出力するが、前置増幅器４２−２ａの利得が小さい受信部４２−２は復調信号を出力しない場合を考える。
【００９１】
復調信号に係る制御動作が、開動作又は停止動作の場合には、受信部４２−２からの有効な復調信号の出力を問題としないので（ステップ２０３を介さないので）、シャッター駆動信号の形成が行われる。
【００９２】
これに対して、復調信号に係る制御動作が、閉動作の場合には、受信部４２−２からの有効な復調信号の出力もシャッター駆動信号の形成の要件となっているので（ステップ２０３の処理を得るので）、シャッター駆動信号の形成が行われない。
【００９３】
今度は、リモコン送信機がリモコン受信機４０に対して近い位置にある場合を考える。すなわち、前置増幅器４２−１ａの利得が大きい受信部４２−１も前置増幅器４２−２ａの利得が小さい受信部４２−２も復調信号を出力している場合を考える。
【００９４】
復調信号に係る制御動作が、開動作又は停止動作の場合には、受信部４２−１からの有効な復調信号の出力がシャッター駆動信号の形成条件となっているので（ステップ２０３を介さないので）、シャッター駆動信号の形成が行われる。
【００９５】
また、復調信号に係る制御動作が、閉動作の場合には、受信部４２−２からの有効な復調信号の出力もシャッター駆動信号の形成の要件となっているが、受信部４２−２からも有効な復調信号が出力されているので、シャッター駆動信号の形成が行われる。
【００９６】
すなわち、復調信号に係る制御動作が開動作又は停止動作の場合には、リモコン送信機がリモコン受信機４０に対してかなり遠い位置にあってもシャッター駆動信号が形成され、一方、復調信号に係る制御動作が閉動作の場合には、リモコン送信機がリモコン受信機４０に対して近い位置にあるときにのみシャッター駆動信号が形成される。
【００９７】
以上のように、第３の実施形態によっても、シャッターの制御動作によって、リモコン送信機及びリモコン受信機間の交信可能距離を変えることができるリモコンシステムを実現できる。
【００９８】
なお、上記第３の実施形態の説明では、開動作及び停止動作で、リモコン送信機及びリモコン受信機間の交信可能距離を同じにしたものを示したが、開動作及び停止動作でも、交信可能距離を異なるようにさせても良い。
【００９９】
また、第２の実施形態では、２個の受信部（従って、２個の前置増幅器）を設けたものを示したが、１個の受信部（１個の前置増幅器）で、制御動作の種類によって交信可能距離を変更するようにしても良い。
【０１００】
例えば、前置増幅器として可変利得型のものを適用し、シャッターが全開状態にあるときには、前置増幅器の利得を小さくし、他のシャッター状態では、前置増幅器の利得を大きくして、制御動作の種類によって交信可能距離を変更するようにしても良い。
【０１０１】
また例えば、受信部として受信パワーレベルを制御部に出力するものを適用し、制御部は、制御動作の種類を特定する復調信号が与えられたときに、その制御動作の種類用の閾値パワーレベル（制御動作の種類によって異なる）と受信パワーレベルとを比較して有効な受信か否かを決定するようにしても良い。制御動作の種類毎に、閾値パワーレベルを設定することによって、制御動作の種類による交信可能距離を変更できる。
【０１０２】
（Ｄ）他の実施形態
上述の説明においても、種々変形実施形態を説明したが、さらに、以下のような変形実施形態を挙げることができる。
【０１０３】
上記第１〜第３の実施形態の技術思想を組み合わせて、リモコンシステムを構築しても良いことは勿論である。
【０１０４】
また、上記第２、第３の実施形態では、常に、制御動作の種類によって交信可能距離を変えるものを示したが、モードスイッチ等を設け、ユーザや設置者が、制御動作の種類によって交信可能距離を変えるモードと、制御動作の種類に関係なく交信可能距離を一定とするモードとを選択可能としても良い。第１の実施形態についても、リモコン受信機の設置可能場所を複数にし得るようにし、ユーザや設置者が、リモコン受信機の設置位置を選択することにより、制御動作の種類によって交信可能距離を変えることと、制御動作の種類に関係なく交信可能距離を一定とすることとを選択可能にしても良い。
【０１０５】
さらに、制御動作毎に個別に、交信可能距離の長短を、ユーザや設置者が選択し得るようにしても良い。
【０１０６】
さらにまた、同一の制御動作であっても、キー操作方法等によって、交信可能距離を変更するようにしても良い。例えば、閉動作の指示キーが単に操作されたときにはリモコン送信機からの閉動作に係る変調信号の送信電力を大とし、閉動作の指示キーが停止動作の指示キーと同時を操作されたときにはリモコン送信機からの閉動作に係る変調信号の送信電力を小とするようにしても良い。
【０１０７】
また、交信可能距離が同一の制御動作をグループ化し、グループ毎で、キー操作受付の報知音等の報知動作を変えるようにしても良い。
【０１０８】
上記各実施形態においては、リモコン送信機が発する指示が「開動作」、「閉動作」及び「停止動作」のものを示したが、これら以外の指示を出すことができるものであっても良く、その制御動作種類によって交信可能距離を変更させれば良い。例えば、全閉鎖状態又は全開放状態などから、排気、換気に必要な部分開放状態への移行を指示する「排気、換気」をも指示できるようにしたものであっても良い。また、「施錠」、「解錠」をもリモコン送信機が指示できるようにしたものであっても良い。
【０１０９】
なお、以上のような開閉などの一般的な動作以外のリモコン送信機からリモコン受信機への通知情報においても、適宜交信可能距離を変更するようにしても良い。このような通知情報としては、開閉開始時刻の設定情報や、上下限位置の設定情報や、障害物感知時の処置方法（その場での停止、若干開動作後の停止又は所定回数開閉動作繰り返しのいずれかの設定、前述の開動作時間や距離の設定、繰り返し回数の設定等）の情報等を挙げることができる。
【０１１０】
また、上記各実施形態においては、リモコン送信機は送信機能しかないものを示したが、リモコン受信機から、指示を受け付けた旨の応答信号などを受信できる受信部を備えたものであっても良い。制御対象のシャッターに係るリモコン受信機は、有効な原送信信号を受信したときに、そのことを自己の報知部で報知するようにしても良い。
【０１１１】
上記のようなリモコン受信機からリモコン送信機への情報の通知時においても、その通知内容に応じて、適宜交信可能距離を変更するようにしても良い。例えば、開閉動作に係る通知情報の交信可能距離を、停止動作に係る通知情報の交信可能距離より大きくしても良い（勿論、いずれの交信可能距離を大きくするかは、安全度や緊急度等を勘案して適用システムやニーズ等により決めれば良い）。
【０１１２】
さらに例えば、シャッター制御部に有線で接続されている操作部の操作内容や、シャッター制御部での動作状態等を、シャッターに関連して設けられている送信機（例えば上記実施形態のリモコン受信機に対応）から、利用者が携帯する受信機（例えば上記実施形態のリモコン送信機に対応）へ通知情報を無線通信する際にも、通信内容に応じて、交信可能距離を変更するようにしても良い。この場合の受信機は、リモコン送信機がその機能を兼ねたものであっても良いが、受信専用（情報のモニタ用、情報の収集用）のものであっても良い。
【０１１３】
また、シャッター等の開閉装置に関連して、リモコン送信機やリモコン受信機以外の送信機や受信機が設けられていることがあり（多くは人の操作によらない）、このような送信機及び受信機間でも、その通信内容に応じて、交信可能距離や送信パワーや受信有効レベル等を変化させるようにしても良い。以下、４種類の例示を簡単に説明する。
【０１１４】
第１は、集中制御装置等によるタイマ監視や日時監視による自動開閉動作の指示する場合である。この場合には、上記各実施形態の操作があった場合などの動作に準じて、通信内容に応じ、交信可能距離や送信パワーや受信有効レベル等を変化させる。
【０１１５】
第２は、例えば、防火扉や防火シャッター等の制御に関する、煙感知センサや熱感知センサによる感知情報の通知の場合である。この場合、煙感知センサや熱感知センサの検出出力によって、交信可能距離や送信パワーや受信有効レベル等を変化させる。また、煙感知センサが煙濃度を検出できるものであれば、煙濃度（の段階）によって、交信可能距離や送信パワーや受信有効レベル等を変化させる。なお、煙感知センサ及び熱感知センサに関し、交信可能距離や送信パワーや受信有効レベル等を、いずれの検出出力について大きくするかは、適用システムやニーズ等によって適宜選定すれば良い。例えば、煙センサの方が、熱センサよりシャッターから遠方に設置されている可能性が高いので、その送信パワーを大きくすることが考えられる。
【０１１６】
第３は、例えば、車庫や工場や倉庫の出入口や仕切り口等に設けられた開閉装置の制御に関する、センサ等による人、乗用車、搬送車等の検出、非検出等によって、交信可能距離や送信パワーや受信有効レベル等を変化させる。例えば、検出から非検出への変化時の通知と、非検出から検出への変化時の通知とで変化させる。なお、検出対象物の種類等も特定できるものであれば、種類によっても変化させても良い。勿論、いずれを強くするかは適用システムやニーズによって異なる。
【０１１７】
第４に、開閉操作通知用と障害物感知通知用（座板等に取り付けられて感知と非感知との間の状態変化を通知する）とを兼ねた送信機の場合である。この場合、開閉等の操作時（手動）と、障害物感知時（自動）とで、交信可能距離や送信パワーや受信有効レベル等を変化させる。開閉等の操作時には、上記各実施形態のように、操作内容に応じても、交信可能距離や送信パワーや受信有効レベル等を変化させても良い。
【０１１８】
上記第１〜第３の実施形態の共通な技術思想を整理すると、リモコン送信機がシャッターの開動作や閉動作等を指示する無線信号を送信し、リモコン受信機が無線信号を受信処理して、指示された開動作や閉動作等を認識するシステムにおいて、リモコン送信機が、全閉時の開動作指示の無線信号と、全開時の閉動作指示の無線信号とを同一地点で放射したとした場合に、リモコン受信機での無線信号の受信パワーレベルが、全閉時の開動作指示の無線信号の方が大きくなるようにする、受信パワー可変手段を、リモコン送信機及び又はリモコン受信機に設けていることである。
【０１１９】
ここでの仮定の地点は、どの地点であっても良いが、一部の領域の地点であっても良い。例えば、理論上の設計では、全閉時の開動作指示の無線信号の方が大きくなるようにしているが、ノイズや電波反射状況等の環境条件によって、理論通りにいかないこともある。また、理由、原因はさておき、地点をランダムサンプリングした場合に大半の地点では、全閉時の開動作指示の無線信号の方が大きくなるが、例外的に一部の地点でそうならないことがあり得る。さらに、リモコンシステムの利用目的の範囲外では、全閉時の開動作指示の無線信号の方を必ずしも大きくする必要はない。
【０１２０】
上記各実施形態では、本発明をシャッターのリモコンシステムに適用したものを示したが、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光膜）、ブラインド、オーニング装置など開閉体を制御する開閉装置のリモコンシステムに適用するようにしても良い。
【０１２１】
例えば、ロールスクリーンの場合、電磁シールド機能を有するシート状フィルムを、スクリーンに貼り付ける方法等を適用することにより、第１の実施形態の技術思想を適用できる。
【０１２２】
また、上記各実施形態では、無線回線での伝送媒体が電波であるものを示したが、赤外線や超音波であっても良い。赤外線の場合には、アンテナに代え、光電変換部や電光変換部を適用することとなる。
【０１２３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、開閉体の制御動作等の通知情報の内容によって、送信機及び受信機間の交信可能距離を変えることができる、開閉装置関連受信機及び又は開閉装置関連無線通信システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態のリモコン受信機の設置位置の説明図である。
【図２】第１の実施形態のリモコン受信機の設置位置の詳細説明図である。
【図３】第１の実施形態のスラットの取付構造の説明図である。
【図４】第２の実施形態のリモコン送信機の構成を示すブロック図である。
【図５】第２の実施形態のリモコン送信機の操作パネル面を示す説明図である。
【図６】第２の実施形態のリモコン送信機及びリモコン受信機間で授受する原送信信号フォーマットを示す説明図である。
【図７】第２の実施形態のリモコン送信機での処理を示すフローチャートである。
【図８】第３の実施形態のリモコン受信機の構成を示すブロック図である。
【図９】第３の実施形態のリモコン受信機での処理を示すフローチャートである。
【図１０】従来のリモコンシステムを示すブロック図である。
【符号の説明】
１…スラット、３、４０…リモコン受信機、４、３０…リモコン送信機、３１…操作部、３２…制御部、３３…送信部、３３ａ…電力増幅器、３４…送信アンテナ、３５…報知部、４１…受信アンテナ、４２−１、４２−２…受信部、４２−１ａ、４２−２ａ…前置増幅器、４３…制御部、４４…ＩＤメモリ、５０…シャッター駆動部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention Open For wireless communication systems related to closure devices and switchgear related devices, for example, it is applied to remote control systems such as shutters, doors, overhead doors, windows, gates, gates (gates such as parking lots), roll screens, blinds, awning devices, etc. To get.
[0002]
[Prior art]
Opening / closing control of the opening / closing body (in the case of an opening / closing body having a locking / unlocking function, in addition to the opening / closing control, or in place of the opening / closing control, the locking / unlocking control is included in the term of the opening / closing control). Many switchgears that can be instructed using a transmitter have been proposed. For example, a remote control system is often applied to a garage shutter.
[0003]
In a remote control system for a shutter, a receiving antenna is attached to a wall surface in the vicinity of the shutter or a surface or inside of a shutter storage box by an antenna attachment, and captures radio waves from a remote control transmitter.
[0004]
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a conventional remote control system. An electric signal obtained by receiving and converting radio waves from the remote control transmitter 110 by the receiving antenna 111 is given to the receiving unit 113 via the coaxial cable 112, for example. In the receiving unit 113, the electrical signal from the receiving antenna 111 side is demodulated by the demodulating unit 114, and the demodulated signal is decoded by the receiving control unit 115, and an opening / closing control signal for instructing the opening / closing operation of the shutter. Is formed and supplied to the shutter control unit 117 via the cable 116.
[0005]
Here, the reception control unit 115 confirms that the identification information (hereinafter referred to as an ID code) of the remote control transmitter 110 included in the demodulated signal can effectively give an instruction to itself, An open / close control signal for instructing the opening / closing operation of the shutter is formed.
[0006]
In the shutter control unit 117, the shutter control unit 118 generates a motor drive signal that realizes the opening and closing operations of the shutter based on the contents (opening or closing) of the opening / closing control signal from the receiving unit 113. The motor drive circuit 119 causes a motor (not shown) to perform a desired operation in accordance with the motor drive signal.
[0007]
By the way, the radio waves from the remote control transmitter 110 for the shutter are also subject to management by a public institution, and the frequency and transmission power of the radio waves from the remote control transmitter 110 are fixed. For example, it is set to 10 mW or less in the 420 MHz band. Therefore, the remote control transmitter 110 is designed to satisfy such a condition, and transmits a radio wave that satisfies the above condition regardless of whether the shutter control operation is an open operation, a close operation, or a stop operation. That is, the communication distance between the remote control transmitter 110 and the receiving unit 113 is constant regardless of whether the shutter control operation is an opening operation, a closing operation, or a stopping operation.
[0008]
Although different from the one shown in FIG. 10, there has already been proposed a method in which a reception response indicating that a control operation instruction has been received or a shutter state is notified from the remote control receiver to the remote control transmitter. However, in this case as well, the remote control transmitter and the remote control reception are used regardless of whether the received instruction is an open operation, a close operation, or a stop operation, and whether the shutter is in an open state or a closed state. The communication distance between the aircraft was constant.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, for example, in a garage shutter, when the user returns, it is convenient to respond to the opening operation from a distance, while the closing operation is a distance that allows the user to reliably recognize the closing operation from the security surface or the like. It is preferable to accept an instruction from (in the vicinity of the shutter).
[0010]
However, conventionally, the communication distance between the remote control transmitter and the remote control receiver is the same for all control operations, so it is possible to cope with different communication possible distances for each control operation desired by the user as described above. There wasn't.
[0011]
The problem of the same communicable distance for all such control operations also occurs in the same way for opening / closing devices other than the shutter. Similar problems occur between transmitters and receivers other than the remote control transmitter and the remote control receiver that are provided in connection with an opening / closing device such as a shutter.
[0012]
The present invention has been made in view of the above points, and the communicable distance between the transmitter and the receiver can be changed according to the notification content such as the control operation of the opening and closing body. Open It is an object of the present invention to provide a closed device related receiver and a switchgear related wireless communication system.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In the first aspect of the present invention, the receiving antenna captures a radio signal instructing the control operation of the opening / closing member of the opening / closing device, and the control operation content of the opening / closing member included in the received signal obtained by the capturing is recognized. Then, in a switchgear-related receiver that outputs an operation control signal for the opening / closing body, the opening / closing body is in a closed state when the opening / closing body is in an open state and the wireless signal instructing a closing operation arrives. When the wireless signal for instructing the opening operation arrives, at least the radio signal for instructing the opening operation has more radio wave arrival characteristics to the receiving antenna than the wireless signal for instructing the closing operation. It has a radio wave shielding member that can be varied The opening / closing body winds up and opens / closes by drawing, and the opening / closing body is used as the radio wave shielding member, and at least the receiving antenna is installed in the winding center space of the opening / closing body, Depending on the amount of winding of the opening / closing body, at least the radio wave arrival characteristics to the receiving antenna can be varied. It is characterized by that.
[0015]
Claim 2 The switchgear-related receiver in the switchgear-related wireless communication system in which the switchgear-related receiver receives and processes the radio signal radiated by the switchgear-related transmitter is claimed as the switchgear-related receiver. 1's A switchgear related receiver is applied.
[0016]
Claim 3 The invention of claim 2 In the switchgear-related wireless communication system of the present invention, the switchgear-related transmitter includes an operation means having a plurality of operation instruction keys for instructing control operations of the switchgear of the switchgear and / or setting contents of the operation control parameters. When the operation means is operated, a radio signal related to the instruction content is emitted, the operation content for the operation means is determined, and a plurality of transmissions of the radio signal are performed according to the determination result. Transmission power instruction means for instructing one of the transmission powers from power, and variable power transmission means for radiating the radio signal with the transmission power instructed by the transmission power instruction means.
[0017]
Claim 4 The invention of claim 2 In the switchgear-related radio communication system of the present invention, the switchgear-related transmitter controls the switchgear according to detection of detection characteristics, arrival of a predetermined time, state change of the switchgear of the switchgear, etc. An automatic notification means for outputting a setting signal of the operation control parameter and / or a notification signal indicating the state of the opening / closing body is provided, and when a notification signal is output from the automatic notification means, a radio signal related to the notification signal is output. Transmitting power instruction means for determining the content of the notification signal from the automatic notification means, and instructing one of the transmission powers from a plurality of transmission powers of the radio signal, according to the determination result; Power variable transmission means for radiating the radio signal with the transmission power instructed by the transmission power instruction means.
[0018]
Claim 5 The invention of claim 2 In the switchgear-related wireless communication system of the present invention, the switchgear-related transmitter includes an operation means having a plurality of operation instruction keys for instructing a control operation of the switchgear of the switchgear, detection of detection characteristics, or a predetermined time. Automatic instruction means for outputting an instruction signal for instructing the control operation of the opening / closing body of the switchgear and the setting contents of the operation control parameter upon arrival, when the operation to the operation means is performed, and from the automatic instruction means When an instruction signal is output, it emits a radio signal related to the operation content or the content of the instruction signal, and an instruction from the automatic instruction means indicates whether the transmission activation of the radio signal is due to an operation on the operation means According to the determination result, transmission power instruction means for instructing one of the transmission power from a plurality of transmission power of the radio signal, and A line signal, and having a power variable transmission means for radiating the transmit power instructed by the transmission power instructing means.
[0019]
Claim 6 The invention of claim 2 In the switchgear-related wireless communication system of the present invention, the switchgear-related transmitter captures a radio signal including notification information related to the operation, state, setting content, etc. of the switchgear of the switchgear, Recognizes the content of the notification information included in the received signal obtained by this capture, and activates processing according to the content, depending on the content of the notification information included in the received signal And an allowable reception power discriminating means for varying the reception power level of the radio signal for effective reception.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(A) First embodiment
Hereinafter, according to the present invention, Open A first embodiment in which a closing device related receiver and an opening / closing device related wireless communication system are applied to a remote control system for opening / closing control of a slat shutter will be described in detail with reference to the drawings.
[0025]
In the first embodiment, mainly between the remote control transmitter (switching device related transmitter) and the remote control receiver by the control operation of the shutter by the device (installation position) for the remote control receiver (switching device related receiver). An attempt was made to change the communicable distance.
[0026]
FIGS. 1A and 1B are schematic explanatory views showing the installation positions of the remote control receiver of the first embodiment.
[0027]
In the case of a slat shutter, as shown in FIG. 1, the slat 1 is wound and stored in the shutter case 2 when fully opened, and most of the slat 1 is drawn out from the shutter case 2 when fully closed, and a winding member (not shown) (FIG. 3). Only the slat portion for attachment to the shutter case 2 remains in the shutter case 2.
[0028]
In the case of the first embodiment, the remote control receiver 3 is installed in a space in the winding center of the slat 1 (hereinafter referred to as winding center space).
[0029]
An example of the installation position of the remote control receiver 3 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a schematic plan view mainly showing the transmission configuration of the driving force by the motor in the slat shutter of the first embodiment, and FIG. 3 is the configuration of the rotating shaft of the slat of the first embodiment. FIG.
[0030]
In FIG. 3, the motor 10 can rotate forward and backward. A sprocket 12 is fixedly provided on the rotating shaft 11 of the motor 10. The rotation of the sprocket 12 is transmitted to a pair of sprockets 14 via a chain 13. The sprocket 14 is loosely inserted into the fixed shaft 15 and can rotate in both directions around the fixed shaft 15.
[0031]
The fixed shaft 15 is hollow for the purpose of weight reduction and the remote control receiver 3 is provided in the hollow portion. A signal line from the remote control receiver 3 extends through a hollow portion of the fixed shaft 15, is drawn from one end of the fixed shaft 15, and is connected to the motor 10.
[0032]
The sprocket 14 is fixedly provided with a plurality of auxiliary pipes 16 extending in parallel to the fixed shaft 15. As shown in FIG. 3, the plurality of auxiliary pipes 16 are constituent elements of the winding unit. The plurality of auxiliary pipes 16 are also fixed to a plurality of wheels 18 that can rotate in both directions around the fixed shaft 15. At least one end of a helical spring-like winding spring 19 is fixed to the wheel 18 at both ends by a fastening member 20. The fixed shaft 15 passes through the hollow portion of each take-up spring 19 in a non-contact manner, and the other end of the take-up spring 19 is fixed to the fixed shaft 15 by a fastening member 21. With respect to the auxiliary pipe 16 and the wheel 18, a suspension member (not shown) , Su A rat (see FIG. 1) is secured.
[0033]
The remote control transmitter 4 is the same as the conventional one. That is, radio waves are transmitted with the same predetermined transmission power when any of an opening operation, a closing operation, and a stopping operation is instructed.
[0034]
Here, the slat 1 is made of a metal such as iron or aluminum, and therefore can exhibit an electromagnetic shielding function against radio waves.
[0035]
As shown in FIG. 1 (A), when the slat 1 is fully opened, the number of turns of the slat 1 covering the remote control receiver 3 increases, and the radio wave shielding rate increases. On the other hand, as shown in FIG. 1B, when the slat 1 is fully closed, there is almost no slat 1 that covers the remote control receiver 3, and the slat 1 hardly shields radio waves.
[0036]
As a result, when the slat 1 is fully opened, the remote control transmitter 3 can effectively receive and process a control radio wave from the remote control transmitter 4 (generally, a radio wave obtained by modulating a control signal instructing a closing operation). 4 and the remote control receiver 3 are such that when the slat 1 is fully closed, the remote control receiver 3 transmits a control radio wave from the remote control transmitter 4 (generally, a radio wave obtained by modulating a control signal instructing an opening operation). The communication distance between the remote control transmitter 4 and the remote control receiver 3 that can be effectively received is shorter.
[0037]
That is, in the case of the first embodiment, the communication distance between the remote control transmitter 4 and the remote control receiver 3 is controlled by the control operation by using the slat 1 (the amount of winding) as the variable electromagnetic shielding capability. To make it different.
[0038]
As described above, according to the first embodiment, a remote control system that can change the communicable distance between the remote control transmitter and the remote control receiver can be realized by the control operation of the slat shutter.
[0039]
For example, even if the user instructs the closing operation from the remote control transmitter 4 in the fully open state, the remote control receiver 3 does not execute the receiving operation unless the position is close to the remote control receiver 3, and as a result, the user Instructs the closing operation at a position close to the shutter, and confirms that the closing operation has been performed reliably.
[0040]
Further, for example, in the case of returning home from a destination using a vehicle, even if an opening operation is instructed at a position far from the remote control receiver 3, the remote control receiver 3 performs an effective reception process and the opening operation is performed. The vehicle can pass smoothly through the section.
[0041]
In addition, the following can be mentioned as modified embodiment of 1st Embodiment.
[0042]
In the first embodiment, the entire remote control receiver 3 is installed in the winding center space of the slat 1, but at least only the antenna unit of the remote control receiver 3 is installed in the winding center space of the slat 1. You may do it. That is, the signal processing unit that performs reception signal processing may be outside the winding center space of the slat 1.
[0043]
In the first embodiment, the slat 1 itself is used as an electromagnetic shielding function member to change the radio wave shielding ability to the remote control receiver 3, but the shutter control is performed by another electromagnetic shielding function member. Depending on the operation, the radio wave shielding ability to the remote control receiver 3 may be changed. For example, the entire remote control receiver 3 is accommodated in a casing with a lid installed outside the winding center space of the slat 1, and the lid is also opened in conjunction with the opening or closing operation of the slat 1. The radio wave shielding ability to the remote control receiver 3 may be changed by operating or closing.
[0044]
(B) Second embodiment
Next, according to the present invention, Open A second embodiment in which a closing device-related receiver and a switching device-related wireless communication system are applied to a remote control system for shutter opening / closing control will be described in detail with reference to the drawings.
[0045]
In this second embodiment, the communicable distance between the remote control transmitter and the remote control receiver (opening / closing device related receiver) is mainly determined by the control operation of the shutter by the device for the remote control transmitter (opening / closing device related transmitter). I tried to change it.
[0046]
FIG. 4 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the remote control transmitter 30 according to the second embodiment.
[0047]
The remote control transmitter 30 includes an operation unit 31, a control unit 32, a transmission unit 33, a transmission antenna 34, and a notification unit 35.
[0048]
The operation unit 31 includes keys 31a to 31c (see FIG. 5) for instructing an opening operation, a stopping operation, or a closing operation of the shutter, and performs an opening operation, a closing operation, or a stopping operation of the shutter according to a user operation. An instruction signal is given to the control unit 32.
[0049]
FIG. 5 is a plan view showing the surface (operation panel surface) of the remote control transmitter 30. On the surface 30F of the remote control transmitter 30, keys 31a to 31c for instructing an opening operation, a stopping operation, and a closing operation of a shutter that is a component of the operation unit 31 are provided.
[0050]
The control unit 32 controls the entire remote control transmitter 30 and is composed of, for example, a microcomputer.
[0051]
When the control unit 32 receives an instruction signal for an opening operation, a closing operation, or a stop operation from the operation unit 31, the control unit 32 determines the type of the control operation and instructs the transmission unit 34 to transmit power corresponding to the type. It is. Further, the control unit 32 assembles an original transmission signal (for example, serial transmission data: see FIG. 6) and gives it to the transmission unit 33 when receiving an instruction signal for an opening operation, a closing operation or a stop operation from the operation unit 31. is there. Furthermore, when the control unit 32 receives an instruction signal for an opening operation, a closing operation, or a stop operation from the operation unit 31, the control unit 32 causes the notification unit 35 to perform a notification operation.
[0052]
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a data format of an original transmission signal transmitted from the remote control transmitter 30 to the remote control receiver 20.
[0053]
The original transmission signal includes a flag sequence F indicating the head of the original transmission signal, an identification code ID of the remote control transmitter 30 that is the transmission source, and information to be transmitted (for example, an opening operation instruction, a closing operation instruction, a stop operation instruction, etc.) Information part INF including
[0054]
For example, the control unit 32 repeatedly gives the original transmission signal (hereinafter, referred to as a frame as appropriate) shown in FIG. 6 to the transmission unit 33 while the key 31a, 31b or 31c of the operation unit 31 is being operated. When the operation time of the key 31a, 31b or 31c is short, a minimum number of repetitions (for example, 5 times) is set in advance, and the original transmission signal shown in FIG. You may make it give to. In the control unit 32, the identification code ID of the remote control transmitter 30 is incorporated in advance.
[0055]
In the case of the second embodiment, the control unit 32 gives a transmission power instruction signal to the transmission unit 33 as described above before giving the original transmission signal to the transmission unit 33 repeatedly.
[0056]
The transmission unit 33 modulates such an original transmission signal (frame) into a signal (radio transmission signal) in a radio frequency band (for example, about 426 MHz), and radiates the signal from the transmission antenna 34 to the space. Although the modulation scheme of the original transmission signal is arbitrary, for example, an ASK modulation scheme or an FSK modulation scheme can be applied.
[0057]
The transmission unit 33 includes a power amplifier 33a and the like. In the case of the second embodiment, a variable gain type is applied as the power amplifier 33a, and the gain is changed in accordance with a transmission power instruction signal from the control unit 32.
[0058]
As described above, the transmission antenna 34 radiates a radio transmission signal to space. The transmission antenna 34 is provided, for example, inside a housing that constitutes the remote control transmitter 30.
[0059]
The notification unit 35 performs a notification operation that allows the user to recognize that an instruction signal for an opening operation, a closing operation, or a stop operation from the operation unit 31 has been received under the control of the control unit 32. The notification unit 35 may be, for example, a light emitting element (not shown in FIG. 5) corresponding to each of the keys 31a, 31b, and 31c described above, and may be visually notified by lighting or blinking (such as a liquid crystal display). It may be a visual notification by a character or the like), or may be a buzzer or a speaker that is audibly notified. In addition, it may appeal to other human senses such as vibration.
[0060]
In the case of the second embodiment, the configuration of the remote control receiver (not shown) is the same as that of the conventional one, and is installed at a position where the same shutter state as the conventional one does not affect the radio wave shielding ability. Is. The installation position as in the first embodiment may be used.
[0061]
Next, the operation of the control unit 32 of the remote control transmitter 30 of the second embodiment will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
[0062]
When the process shown in FIG. 7 is started, the control unit 32 waits for any of the keys 31a, 31b, 31c of the operation unit 31 to be operated (step 100), and any of the keys 31a, 31b, 31c. Is operated, the type of the operated key is determined (step 101).
[0063]
Then, if the operated key is the close operation instruction key 11c, the control unit 32 instructs the transmission unit 33 to perform a small transmission power (step 102), and the operated key is an open operation or stop operation instruction key. If it is 11a or 11b, the transmitter 33 is instructed to transmit large transmission power (step 103). At this time, the transmission unit 33 varies the gain of the built-in power amplifier so that the instructed transmission power is obtained. That is, when the small transmission power is instructed, the gain of the power amplifier is set small, and when the large transmission power is instructed, the gain of the power amplifier is set large (step 104).
[0064]
After that, the control unit 32 assembles an original transmission signal corresponding to the operated key and outputs it to the transmission unit 33, and causes the notification unit 35 to execute a notification operation that accepts the key operation (step 105). Then, the key operation standby state is restored.
[0065]
When the original transmission signal is given, the transmission unit 33 modulates the modulation signal to the radio frequency band, and radiates the modulated signal as a radio wave from the transmission antenna 34 to the space with the instructed transmission power by the function of the power amplifier.
[0066]
Such radio waves reach the remote control receiver, but if the operated key is the closing operation instruction key 11c, the radio waves are radiated with a small transmission power, so that the distance from the remote control receiver is short. When the remote control transmitter emits radio waves, effective reception processing is performed. On the other hand, if the operated key is the instruction key 11a or 11b for the opening operation or the stopping operation, the radio waves are transmitted with a large transmission power. Since it is radiated, effective reception processing is performed even when the remote control transmitter radiates radio waves at a long position that is not far from the remote control receiver.
[0067]
As described above, the second embodiment can also realize a remote control system that can change the communicable distance between the remote control transmitter and the remote control receiver by the shutter control operation.
[0068]
In the description of the second embodiment, the transmission power from the remote control transmitter 30 is the same in the opening operation and the stopping operation. However, the transmission power is also different in the opening operation and the stopping operation. You may let them.
[0069]
A plurality of power amplifiers having different amplification gains may be provided, and the power amplifier to be used may be changed by the control operation.
[0070]
(C) Third embodiment
Next, according to the present invention, Open A third embodiment in which the closing device-related receiver and the opening / closing device-related wireless communication system are applied to a remote control system for shutter opening / closing control will be described in detail with reference to the drawings.
[0071]
In this third embodiment, the communicable distance between the remote control transmitter (opening / closing device related transmitter) and the remote control receiver is mainly determined by the control operation of the shutter by the device for the remote control receiver (opening / closing device related receiver). I tried to change it.
[0072]
FIG. 8 is a block diagram showing a detailed configuration of the remote control receiver 40 of the third embodiment.
[0073]
In FIG. 8, the remote control receiver 40 includes a receiving antenna 41, two receiving units 42-1, 42-2, a control unit 43, an ID memory 44, and the like.
[0074]
The receiving antenna 41 captures a radiated radio wave from a remote control transmitter (not shown), converts it into an electric signal (wireless reception signal), and gives it to the two receiving units 42-1 and 42-2. Since this remote control transmitter can take various positions, it is preferable that the reception antenna 41 is provided in a form that protrudes to the outside in consideration of reception sensitivity. Moreover, since the remote control transmitter can take various positions as the receiving antenna 41, for example, an antenna having a non-directional property or a considerably wide directivity range is applied.
[0075]
Each of the reception units 42-1 and 42-2 basically performs demodulation processing on the radio reception signal given from the reception antenna 41, and the original transmission signal (demodulation signal) that the remote control transmitter intends to transmit. The demodulated signal obtained in this way is given to the control unit 43.
[0076]
Here, the receiving units 42-1 and 42-2 have preamplifiers 42-1a and 42-2a as processing units on the front side of the built-in demodulation processing unit, and the receiving units 42-1 , 42-2, the gain of the preamplifier is different. Here, it is assumed that the gain of the preamplifier of the reception unit 42-1 is large and the gain of the preamplifier of the reception unit 42-2 is small. Note that the level of the input signal that can be effectively demodulated by the demodulation processing unit is the same in each of the receiving units 42-1 and 42-2.
[0077]
Therefore, even if the receiving unit 42-1 having a large gain of the preamplifier outputs an effective demodulated signal, the receiving unit 42-2 having a small gain of the preamplifier may not output the demodulated signal.
[0078]
The control unit 43 controls each unit of the remote control receiver 40, and is composed of, for example, a microcomputer. In FIG. 8, the control unit 43 is described as performing not only control related to remote operation but also drive control for the shutter drive unit 50. Note that a control unit that performs control related to remote operation and a control unit that performs drive control on the shutter driving unit 50 may be provided separately. For example, a control unit that performs drive control on the shutter drive unit 50 may be provided in an external unit of the remote control receiver 40.
[0079]
When a registration unit (not shown) instructs the remote control receiver 40 to register an identification code (hereinafter referred to as an ID) of the remote control transmitter 10, the control unit 43 takes in the ID and stores the ID memory. 44.
[0080]
In addition, the control unit 43 decodes the demodulated signals from the receiving units 42-1 and 42-2, and transmits based on whether or not the ID included in the demodulated signal is registered in the ID memory 44. Check if the original remote control transmitter can issue instructions for the shutter. Thereafter, the control unit 43 recognizes the instructed shutter operation content (opening operation, closing operation or stop operation), and opens the shutter based on the recognized content (opening operation, closing operation or stop operation). A shutter drive signal for executing the operation, the closing operation, or the stop operation is formed and provided to the shutter drive unit 50.
[0081]
In the case of the third embodiment, the control unit 43 is characterized by a process of forming a shutter drive signal based on the demodulated signals from the receiving units 42-1 and 42-2.
[0082]
Hereinafter, the process in which the control unit 43 forms the shutter drive signal based on the demodulated signals from the receiving units 42-1 and 42-2 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
[0083]
When the processing shown in FIG. 9 is started, the control unit 43 waits for a demodulated signal to be given from the receiving unit 42-1 having a large gain of the preamplifier 42-1a (step 200), and the receiving unit 42- When a demodulated signal (original transmission signal) is given from 1, it is determined whether or not the ID of the remote control transmitter included in the demodulated signal matches that registered in the ID memory 44 (step 201). .
[0084]
If they do not match, the controller 43 returns to the standby state for the demodulated signal from the receiver 42-1.
[0085]
On the other hand, when the ID of the remote control transmitter included in the demodulated signal from the receiving unit 42-1 matches that registered in the ID memory 44, the control unit 43 is instructed to be included in the demodulated signal. The type of the shutter control operation is discriminated (step 202).
[0086]
When the indicated shutter control operation included in the demodulated signal from the reception unit 42-1 is a closing operation, the control unit 43 receives the reception unit 42-2 in which the gain of the preamplifier 42-2a is small. To determine whether or not a demodulated signal is given (step 203).
[0087]
When the demodulated signal is not given from the receiving unit 42-2 where the gain of the preamplifier 42-2a is small, the control unit 43 returns to the standby state of the demodulated signal from the receiving unit 42-1.
[0088]
The instruction included in the demodulated signal from the receiving unit 42-1 is included in the demodulated signal from the receiving unit 42-1 when the designated shutter control operation is an open operation or a stop operation. If the control operation of the shutter being performed is a closing operation and the demodulated signal is also given from the other receiving unit 42-2, the control unit 43 performs the control operation indicated by the demodulated signal. A shutter drive signal is formed and applied to the shutter drive unit 50 (step 204), and then the process returns to the standby state for the demodulated signal from the reception unit 42-1.
[0089]
Hereinafter, it will be described that the communicable distance between the remote control transmitter (not shown) and the remote control receiver 40 is different between the closing operation and other operations by such processing.
[0090]
Consider the case where the remote control transmitter is located far away from the remote control receiver 40. That is, it is assumed that the receiving unit 42-1 having a large gain of the preamplifier 42-1a outputs a demodulated signal, but the receiving unit 42-2 having a small gain of the preamplifier 42-2a does not output a demodulated signal.
[0091]
When the control operation related to the demodulated signal is an open operation or a stop operation, the output of the effective demodulated signal from the receiving unit 42-2 does not matter (since it does not go through step 203), so the shutter drive signal is formed. Is done.
[0092]
On the other hand, when the control operation related to the demodulated signal is a closed operation, the output of the effective demodulated signal from the receiving unit 42-2 is also a requirement for forming the shutter drive signal (in step 203). Since a process is obtained), no shutter drive signal is formed.
[0093]
Next, consider a case where the remote control transmitter is located close to the remote control receiver 40. That is, consider a case where the receiving unit 42-1 having a large gain of the preamplifier 42-1a and the receiving unit 42-2 having a small gain of the preamplifier 42-2a output the demodulated signal.
[0094]
When the control operation related to the demodulated signal is an open operation or a stop operation, the effective demodulated signal output from the receiving unit 42-1 is a condition for forming the shutter drive signal (because it does not go through step 203). ), A shutter drive signal is formed.
[0095]
When the control operation related to the demodulated signal is a closed operation, the output of an effective demodulated signal from the receiving unit 42-2 is also a requirement for forming the shutter drive signal. Since a valid demodulated signal is output, a shutter drive signal is formed.
[0096]
That is, when the control operation related to the demodulated signal is an open operation or a stop operation, the shutter drive signal is formed even if the remote control transmitter is located far from the remote control receiver 40, while the control signal related to the demodulated signal When the control operation is a closing operation, the shutter drive signal is formed only when the remote control transmitter is in a position close to the remote control receiver 40.
[0097]
As described above, the third embodiment can also realize a remote control system that can change the communicable distance between the remote control transmitter and the remote control receiver by the shutter control operation.
[0098]
In the above description of the third embodiment, the open operation and the stop operation are shown with the same communication distance between the remote control transmitter and the remote control receiver. However, the communication is possible even with the open operation and the stop operation. The distance may be different.
[0099]
In the second embodiment, two receivers (and hence two preamplifiers) are provided. However, the control operation is performed with one receiver (one preamplifier). Depending on the type, the communicable distance may be changed.
[0100]
For example, if a variable gain type preamplifier is used and the shutter is fully open, the gain of the preamplifier is reduced, and in other shutter states, the gain of the preamplifier is increased to perform control operation. Depending on the type, the communicable distance may be changed.
[0101]
In addition, for example, a receiver that outputs a reception power level to the control unit is applied, and the control unit receives a demodulated signal that specifies the type of control operation, and the threshold power level for the type of control operation It may be determined whether or not the reception is valid by comparing the received power level (which varies depending on the type of control operation). By setting the threshold power level for each type of control operation, the communicable distance according to the type of control operation can be changed.
[0102]
(D) Other embodiments
Also in the above description, various modified embodiments have been described, but the following modified embodiments can be given.
[0103]
Of course, a remote control system may be constructed by combining the technical ideas of the first to third embodiments.
[0104]
In the second and third embodiments, the communication distance is always changed depending on the type of control operation. However, a mode switch or the like is provided so that the user or installer can communicate depending on the type of control operation. A mode for changing the distance and a mode for making the communicable distance constant irrespective of the type of control operation may be selectable. Also in the first embodiment, the remote control receiver can be installed in a plurality of places, and the user or the installer can change the communicable distance depending on the type of control operation by selecting the installation position of the remote control receiver. It may be possible to select whether the communicable distance is constant regardless of the type of control operation.
[0105]
Furthermore, the user and the installer may be able to select the length of the communicable distance individually for each control operation.
[0106]
Furthermore, even in the same control operation, the communicable distance may be changed by a key operation method or the like. For example, when the close operation instruction key is simply operated, the transmission power of the modulation signal related to the close operation from the remote control transmitter is increased, and when the close operation instruction key is operated simultaneously with the stop operation instruction key, the remote control The transmission power of the modulated signal related to the closing operation from the transmitter may be reduced.
[0107]
In addition, control operations having the same communicable distance may be grouped, and notification operations such as notification sounds for key operation reception may be changed for each group.
[0108]
In each of the above embodiments, the instructions issued by the remote control transmitter have been shown as “open operation”, “close operation”, and “stop operation”. However, instructions other than these may be issued. The communicable distance may be changed depending on the control operation type. For example, it may be possible to instruct “exhaust and ventilation” instructing a transition from a fully closed state or a fully open state to a partially open state necessary for exhaust and ventilation. Further, “locking” and “unlocking” may be made so that the remote control transmitter can instruct them.
[0109]
Note that the communicable distance may be appropriately changed in the notification information from the remote control transmitter to the remote control receiver other than the general operation such as opening and closing as described above. Such notification information includes opening / closing start time setting information, upper / lower limit position setting information, treatment method at the time of obstacle detection (stop on the spot, stop after a slight opening operation or repeated opening / closing operation a predetermined number of times) Or the like, the above-described opening operation time and distance setting, the number of repetitions, etc.).
[0110]
In each of the above embodiments, the remote control transmitter has only a transmission function. However, the remote control transmitter may include a reception unit that can receive a response signal indicating that an instruction has been received from the remote control receiver. good. When receiving a valid original transmission signal, the remote control receiver related to the shutter to be controlled may be notified by its own notification unit.
[0111]
Even when notifying information from the remote control receiver to the remote control transmitter as described above, the communicable distance may be changed as appropriate according to the content of the notification. For example, the communicable distance of the notification information related to the opening / closing operation may be larger than the communicable distance of the notification information related to the stop operation (of course, which communication distance should be increased depends on the safety level, the urgency level, etc. Can be determined according to the application system and needs).
[0112]
Further, for example, a transmitter provided in connection with the shutter (for example, the remote control receiver of the above-described embodiment), for example, the operation content of the operation unit connected to the shutter control unit by wire or the operation state of the shutter control unit. When the notification information is wirelessly communicated to the receiver carried by the user (for example, corresponding to the remote control transmitter of the above embodiment), the communicable distance is changed according to the communication content. Also good. The receiver in this case may be a remote control transmitter that also has the function, or may be a receiver only (for information monitoring and information collection).
[0113]
In addition, a transmitter or receiver other than a remote control transmitter or remote control receiver may be provided in connection with an opening / closing device such as a shutter (mostly not depending on human operation). Even between the receivers, the communicable distance, transmission power, reception effective level, and the like may be changed according to the communication contents. Hereinafter, four examples will be briefly described.
[0114]
The first is a case where an automatic opening / closing operation is instructed by timer monitoring or date / time monitoring by a centralized control device or the like. In this case, the communicable distance, the transmission power, the reception effective level, and the like are changed according to the communication contents in accordance with the operation when the operations of the above embodiments are performed.
[0115]
The second is a case of notification of detection information by a smoke detection sensor or a heat detection sensor regarding control of a fire door, a fire shutter, etc., for example. In this case, the communicable distance, transmission power, reception effective level, etc. are changed by the detection output of the smoke sensor or heat sensor. If the smoke sensor can detect the smoke density, the communicable distance, the transmission power, the reception effective level, etc. are changed according to the smoke density. In addition, regarding the smoke detection sensor and the heat detection sensor, for which detection output the communicationable distance, transmission power, reception effective level, and the like are to be increased may be appropriately selected according to the application system and needs. For example, the smoke sensor is more likely to be installed farther from the shutter than the thermal sensor, so it is conceivable to increase its transmission power.
[0116]
Third, for example, communication distance and transmission by detecting or not detecting people, passenger cars, transport vehicles, etc. by sensors, etc., related to control of opening and closing devices provided at entrances and partitions of garages, factories and warehouses. Change power, effective reception level, etc. For example, the notification is changed between a change from detection to non-detection and a notification when change from non-detection to detection. In addition, as long as the kind etc. of a detection target object can also be specified, you may change also with a kind. Of course, which to strengthen depends on the application system and needs.
[0117]
A fourth example is a transmitter that serves as both an opening / closing operation notification and an obstacle detection notification (notifying a change in state between sensing and non-sensing attached to a seat plate or the like). In this case, the communicable distance, the transmission power, the reception effective level, and the like are changed between an operation such as opening and closing (manual) and an obstacle detection (automatic). During an operation such as opening and closing, the communicable distance, transmission power, effective reception level, and the like may be changed according to the content of the operation as in the above embodiments.
[0118]
the above 1st to 3rd To summarize the common technical idea of the embodiment, the remote control transmitter transmits a radio signal instructing the opening and closing operations of the shutter, and the remote control receiver receives the radio signal, and the instructed opening operation. In a system that recognizes the closing operation, etc., if the remote control transmitter radiates the radio signal of the opening operation instruction when fully closed and the wireless signal of the closing operation instruction when fully open at the same point, remote control reception By providing the remote control transmitter and / or the remote control receiver with a reception power variable means that makes the reception power level of the radio signal at the transmitter higher when the radio signal of the opening operation instruction when fully closed is there.
[0119]
The assumed point here may be any point, but may be a point in a part of the region. For example, in the theoretical design, the radio signal of the opening operation instruction when fully closed is made larger, but it may not work as expected due to environmental conditions such as noise and radio wave reflection conditions. Also, aside from the reason and cause, when the points are randomly sampled, the radio signal of the opening operation instruction when fully closed is larger at most points, but it may not be the case at some points exceptionally obtain. Furthermore, outside the range of the purpose of use of the remote control system, it is not always necessary to increase the radio signal for the opening operation instruction when fully closed.
[0120]
In each of the above embodiments, the present invention is applied to a shutter remote control system. However, a door, a window, an overhead door, a gate, a gate (a gate such as a parking lot), a roll screen (for example, a light shielding film), a blind, You may make it apply to the remote control system of the opening / closing apparatus which controls opening / closing bodies, such as an awning apparatus.
[0121]
For example, in the case of a roll screen, the technical idea of the first embodiment can be applied by applying a method of sticking a sheet-like film having an electromagnetic shielding function to the screen.
[0122]
In each of the above embodiments, the transmission medium on the wireless line is a radio wave, but it may be an infrared ray or an ultrasonic wave. In the case of infrared rays, a photoelectric conversion unit or an electro-optical conversion unit is applied instead of the antenna.
[0123]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the communicable distance between the transmitter and the receiver can be changed according to the content of the notification information such as the control operation of the opening and closing body. Open A closed device related receiver and / or a switchgear related wireless communication system can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of an installation position of a remote control receiver according to a first embodiment.
FIG. 2 is a detailed explanatory diagram of an installation position of the remote control receiver according to the first embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a slat mounting structure according to the first embodiment;
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a remote control transmitter according to a second embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an operation panel surface of a remote control transmitter according to a second embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an original transmission signal format exchanged between the remote control transmitter and the remote control receiver of the second embodiment.
FIG. 7 is a flowchart showing processing in the remote control transmitter of the second embodiment.
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of a remote control receiver according to a third embodiment.
FIG. 9 is a flowchart showing processing in the remote control receiver of the third embodiment.
FIG. 10 is a block diagram showing a conventional remote control system.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Slat, 3, 40 ... Remote control receiver, 4, 30 ... Remote control transmitter, 31 ... Operation part, 32 ... Control part, 33 ... Transmission part, 33a ... Power amplifier, 34 ... Transmission antenna, 35 ... Notification part, 41: receiving antenna, 42-1, 42-2 ... receiving unit, 42-1a, 42-2a ... preamplifier, 43 ... control unit, 44 ... ID memory, 50 ... shutter drive unit.

Claims

開閉装置の開閉体の制御動作を指示する無線信号を受信アンテナが捕捉し、この捕捉により得られた受信信号に含まれている上記開閉体の制御動作内容を認識し、上記開閉体に対する動作制御信号を出力する開閉装置関連受信機において、
上記開閉体が開状態にあって閉動作を指示する上記無線信号が到来するときと、上記開閉体が閉状態にあって開動作を指示する上記無線信号が到来するときとで、少なくとも上記受信アンテナへの電波到達特性を、開動作を指示する上記無線信号の方が閉動作を指示する上記無線信号より多く到来するように可変させる電波遮蔽部材を有し、
上記開閉体が巻き取り、引き出しにより開閉を行うものであり、上記開閉体を上記電波遮蔽部材として併用し、上記開閉体の巻き取り中心空間に、少なくとも上記受信アンテナを設置して、上記開閉体の巻き取り量に応じ、少なくとも上記受信アンテナへの電波到達特性を可変させる
ことを特徴とする開閉装置関連受信機。The receiving antenna captures a radio signal instructing the control operation of the opening / closing body of the opening / closing device, recognizes the control operation content of the opening / closing body contained in the received signal obtained by this capture, and controls the operation on the opening / closing body In a switchgear-related receiver that outputs a signal,
At least when receiving the wireless signal that instructs the closing operation when the opening / closing body is in the open state and when receiving the wireless signal that instructs the opening operation when the opening / closing body is closed. the radio coverage characteristics of the antenna, have a radio wave shield member toward the wireless signal instructing the opening operation is varied to arrive more than the radio signal to instruct the closing operation,
The opening / closing body winds and opens / closes by pulling out, the opening / closing body is used as the radio wave shielding member, and at least the receiving antenna is installed in the winding center space of the opening / closing body, and the opening / closing body A switchgear-related receiver characterized in that at least the radio wave arrival characteristics to the receiving antenna are varied in accordance with the amount of winding .

開閉装置関連送信機が放射した無線信号を、開閉装置関連受信機が受信処理する開閉装置関連無線通信システムにおいて、
上記開閉装置関連受信機として、請求項１に記載の開閉装置関連受信機を適用したことを特徴とする開閉装置関連無線通信システム。In a switchgear-related radio communication system in which a switchgear-related receiver receives and processes a radio signal radiated by a switchgear-related transmitter,
A switchgear-related radio communication system, wherein the switchgear-related receiver according to claim 1 is applied as the switchgear-related receiver.

上記開閉装置関連送信機が、開閉装置の開閉体の制御動作及び又は動作制御パラメータの設定内容を指示する複数の動作指示キーを有する操作手段を備え、この操作手段に対する操作がなされたときに、上記指示内容に係る無線信号を放射するものであって、上記操作手段に対する操作内容を判別し、その判別結果に応じ、上記無線信号の複数の送信パワーからいずれかの送信パワーを指示する送信パワー指示手段と、上記無線信号を、上記送信パワー指示手段から指示された送信パワーで放射させるパワー可変送信手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の開閉装置関連無線通信システム。When the switchgear-related transmitter includes an operation unit having a plurality of operation instruction keys for instructing the control operation of the switchgear of the switchgear and / or the setting contents of the operation control parameter, and the operation unit is operated, Transmitting power for radiating a radio signal related to the instruction content, determining the operation content for the operation means, and instructing any one of the transmission powers of the radio signal according to the determination result 3. The switchgear-related radio communication system according to claim 2 , further comprising: an instruction unit; and a power variable transmission unit that radiates the radio signal at a transmission power instructed by the transmission power instruction unit.

上記開閉装置関連送信機が、検知特性の検知、所定時刻の到来、又は、開閉装置の開閉体の状態変化等により、上記開閉体の制御動作、動作制御パラメータの設定内容、及び又は、上記開閉体の状態を表す通知信号を出力する自動通知手段を備え、この自動通知手段から通知信号が出力されたときに、その通知信号に係る無線信号を放射すものであって、上記自動通知手段からの通知信号の内容を判別し、その判別結果に応じ、上記無線信号の複数の送信パワーからいずれかの送信パワーを指示する送信パワー指示手段と、上記無線信号を、上記送信パワー指示手段から指示された送信パワーで放射させるパワー可変送信手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の開閉装置関連無線通信システム。When the switchgear-related transmitter detects a detection characteristic, the arrival of a predetermined time, or a change in the state of the switchgear of the switchgear, the control operation of the switchgear, the setting contents of the operation control parameter, and / or the switchgear An automatic notification means for outputting a notification signal representing the state of the body, and when the notification signal is output from the automatic notification means, emits a radio signal related to the notification signal, from the automatic notification means The transmission power instruction means for instructing one of the transmission powers from the plurality of transmission powers of the radio signal and the radio signal from the transmission power instruction means according to the determination result The switchgear-related radio communication system according to claim 2 , further comprising power variable transmission means for radiating with the transmitted power.

上記開閉装置関連送信機が、開閉装置の開閉体の制御動作を指示する複数の動作指示キーを有する操作手段と、検知特性の検知又は所定時刻の到来により、開閉装置の開閉体の制御動作や動作制御パラメータの設定内容を指示する指示信号を出力する自動指示手段とを備え、上記操作手段に対する操作がなされたとき、及び、上記自動指示手段から指示信号が出力されたときに、操作内容又は上記指示信号の内容に係る無線信号を放射するものであって、上記無線信号の送信起動が上記操作手段に対する操作によるか上記自動指示手段からの指示によるかを判別し、その判別結果に応じ、上記無線信号の複数の送信パワーからいずれかの送信パワーを指示する送信パワー指示手段と、上記無線信号を、上記送信パワー指示手段から指示された送信パワーで放射させるパワー可変送信手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の開閉装置関連無線通信システム。The switchgear-related transmitter has an operation means having a plurality of operation instruction keys for instructing a control operation of the switchgear of the switchgear, and a control operation of the switchgear of the switchgear by detection of detection characteristics or arrival of a predetermined time. Automatic instruction means for outputting an instruction signal for instructing the setting contents of the operation control parameter, when the operation means is operated, and when the instruction signal is output from the automatic instruction means, It radiates a radio signal related to the content of the instruction signal, and determines whether the transmission activation of the radio signal is due to an operation on the operation means or an instruction from the automatic instruction means, and according to the determination result, Transmission power instruction means for instructing any transmission power from a plurality of transmission powers of the radio signal, and the radio signal is instructed by the transmission power instruction means Switchgear related radio communication system according to claim 2, characterized in that it comprises a power variable transmission means for emitting at Shin power.

上記開閉装置関連送信機が、開閉装置の開閉体の動作や状態や設定内容等に関連する通知情報を含む無線信号を上記受信アンテナが捕捉し、この捕捉により得られた受信信号に含まれている上記通知情報の内容を認識し、その内容に応じた処理を起動するものであって、上記受信信号に含まれている上記通知情報の内容により、有効な受信とする上記無線信号の受信パワーレベルを異なるようにする許容受信パワー弁別手段を有することを特徴とする請求項２に記載の開閉装置関連無線通信システム。The transmitter / receiver-related transmitter captures a radio signal including notification information related to the operation, status, setting contents, etc. of the switchgear of the switchgear, and is included in the received signal obtained by the capture. That recognizes the content of the notification information and activates processing according to the content, and the reception power of the radio signal that is effective reception according to the content of the notification information included in the reception signal. 3. The switchgear-related radio communication system according to claim 2 , further comprising an allowable reception power discriminating unit that makes the levels different.