JP4671804B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、所定の記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関し、特に、画像形成を行うために必要な情報を入力する入力部の設置位置が移動可能に構成された画像形成装置に関する。

従来から、各種装置を設計するにあたっては、健常者のみならず、車椅子等を使用する身障者にとっても使いやすい機構を設けることが行われている（例えば、特許文献１等参照。）。

特開平１１−３４５３５６号公報

具体的には、この特許文献１には、様々な利用者に対して、各種情報を提供するとともに情報取引操作を実行する情報端末装置が開示されている。特に、この情報端末装置は、利用者に情報を表示するとともに入力操作を受け入れる表示操作部と、この表示操作部を上昇／下降させる上下動手段と、利用者が装置に近接したことを検知する近接センサと、その利用者が標準位置での操作に適するか低位置での操作に適するかを判別する操作位置判別手段と、この操作位置判別手段の判別結果が、標準位置での操作を指示する場合には、表示操作部を上昇位置とし、低位置での操作を指示する場合には、表示操作部を下降位置とするように制御する制御手段とを備えるものである。これにより、この情報端末装置においては、車椅子を用いる利用者等にとって、表示操作部の操作性及び視認性を向上させることができるとしている。

このような装置のユニバーサルデザイン化は、画像形成装置の分野でも行われている。例えば、かかる画像形成装置としては、原稿を光学的に読み取る読取部と利用者が操作を行う操作部との設置位置を移動可能に構成したものが提案されている。

しかしながら、従来の画像形成装置においては、読取部と操作部との設置位置を移動した際に、画像形成後の記録媒体が排出される排紙部と、読取部及び操作部とが干渉し、排紙処理を行うことが不可能となるという問題があった。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、読取部及び操作部の設置位置を移動した場合であっても、排紙処理に支障が生じることがなく、多くの利用者にとって使いやすい環境を提供することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上述した目的を達成する本発明にかかる画像形成装置は、所定の記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、画像形成を行うために必要な情報を入力する入力部と、前記入力部を介して入力された情報に基づいて前記記録媒体に画像を形成して出力する画像出力部と、前記入力部の設置位置を移動させる移動部と、前記移動部による前記入力部の移動にともない、当該入力部が前記記録媒体の出力場所に干渉する状態である場合には、当該入力部を介して入力された情報を記憶部に記憶させ、当該入力部が前記出力場所に干渉しない状態となってから、前記記憶部に記憶した情報に基づいて、前記画像出力部によって前記記録媒体に画像を形成して出力させる制御部とを備えることを特徴としている。

このような本発明にかかる画像形成装置においては、入力部が記録媒体の出力場所に干渉する位置に設置されている場合には、画像形成を行うために必要な情報に基づいて即座に画像形成を行わず、当該入力部が出力場所に干渉しない位置へと移動した後に画像形成を行うことから、入力部と出力場所とが干渉した場合であっても、画像形成済みの記録媒体の出力処理を円滑に行うことができる。

また、本発明にかかる画像形成装置は、前記入力部を介して断続的に入力された複数の画像データを１つの印刷ジョブの画像データとして結合する結合部を備え、前記制御部は、前記移動部による前記入力部の移動にともない、当該入力部が前記記録媒体の出力場所に干渉する状態である場合には、前記結合部によって結合された画像データを前記記憶部に記憶させ、当該入力部が前記出力場所に干渉しない状態となってから、前記記憶部に記憶した画像データに基づいて、前記画像出力部によって前記記録媒体に画像を形成して出力させてもよい。

これにより、本発明にかかる画像形成装置においては、複数枚の原稿を複写処理する場合等には、入力部を介して当該複数枚の原稿を断続的に光学的に読み取り、得られた複数の画像データを１つの印刷ジョブの画像データとしてから印刷を行うことができることから、オペレータが入力部の設置位置を移動させる回数を最小とすることができ、当該オペレータの操作負担を著しく軽減することができる。

さらに、本発明にかかる画像形成装置は、前記入力部を介して操作を行うオペレータが起立しているのか着座しているのかを判別する判別部を備え、前記制御部は、前記入力部の設置位置と、前記判別部による判別結果とに基づいて、前記移動部を制御して当該入力部の設置位置を切り替えるのが望ましい。具体的には、本発明にかかる画像形成装置においては、着座している前記オペレータの足及び／又は当該足を載置する足置き部が挿入可能な空間を形成しておき、前記空間内に前記オペレータの足及び／又は前記足置き部が挿入されているか否かを検出するセンサによる検出結果に基づいて、当該オペレータが起立しているのか着座しているのかを前記判別部によって判別すればよい。

これにより、本発明にかかる画像形成装置においては、オペレータが車椅子に着座して操作する場合等には、当該オペレータが足や車椅子の足置き部を、前記空間に抜き差しするのみで、入力部の設置位置を自動的に切り替えることができるため、当該オペレータの操作負担を著しく軽減することができる。

本発明においては、入力部の設置位置を移動した場合であっても、記録媒体の出力処理に支障が生じることがなく、多くの利用者にとって使いやすい環境を提供することができる。

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

この実施の形態は、画像形成を行うために必要な情報を入力する入力部として、原稿を光学的に読み取る読取部と、利用者が操作を行う操作部とを備える画像形成装置である。特に、この画像形成装置は、入力部としての読取部及び操作部の設置位置を移動可能に構成することにより、健常者のみならず、車椅子を使用する身障者等にとっても使いやすい環境を提供するものであり、読取部及び操作部の設置位置を移動した場合であっても、排紙処理に支障が生じるのを防止することができるものである。

まず、第１の実施の形態として示す画像形成装置について説明する。

画像形成装置は、図１に示すように、オペレータＯＰが操作を行う操作部１と、用紙等に描画された原稿を光学的に読み取る読取部２と、操作部１を介して操作された内容と読取部２によって読み取られた画像データとに基づいて記録媒体としての所定の用紙に画像を印刷して出力（排紙）する画像出力部３と、操作部１及び読取部２の設置位置を移動させて調節可能とするための移動部としての位置調節部４とを備える。

操作部１は、例えばタッチパネル形式のデバイスから構成され、読取部２の一端部に固設されている。操作部１及び読取部２は、画像出力部３よりも上方に配設されるように位置調節部４に取り付けられている。これら操作部１及び読取部２は、通常時には、予め想定された態様で操作を行うことが可能な一般の身長を有するオペレータＯＰが当該画像形成装置の近傍に起立した際に操作しやすい位置に、位置調節部４を介して設置されて使用される。これに対して、操作部１及び読取部２は、一般の身長を有するオペレータよりも視線位置や手の位置が低い子供や車椅子に着座した身障者等がオペレータＯＰとなる場合には、例えば図２に示すように、当該オペレータＯＰが操作しやすいように、一般の身長を有するオペレータＯＰの場合の設置位置に比べて低い位置に、位置調節部４によって下降移動されて使用される。なお、以下では、説明の便宜上、図１に示す操作部１及び読取部２の位置を「第１の位置」と称し、図２に示す操作部１及び読取部２の位置を「第２の位置」と称するものとする。

このような画像形成装置においては、図３及び図４中斜線部で示すように、画像出力部３の上面に排紙エリアＤが形成されている。ここで、画像形成装置は、図３に示すように、操作部１及び読取部２が第１の位置に設置されている状態では当該読取部２と画像出力部３との間に十分な間隔が形成され、これら読取部２と画像出力部３との間の垂直距離ｈ１が排紙エリアＤに干渉しない距離となるように設計されている。これに対して、図４に示すように、操作部１及び読取部２が第２の位置に設置されている場合における当該読取部２と画像出力部３との間の垂直距離ｈ２は、排紙エリアＤに干渉する距離となる。本発明は、このように設計された画像形成装置が対象である。なお、このような設計を採用しているのは、操作部１及び読取部２を第２の位置に設置したときの高さを可能な限り抑制することにより、視線位置や手の位置が低いオペレータＯＰにとっても使いやすい環境を追求したためである。

このような画像形成装置において、位置調節部４は、図５に示すように、同図中矢印ｉ又は矢印ｉｉで示す方向へと自走回動する主動歯車４ａと、この主動歯車４ａと同方向へと回動する補助歯車４ｂと、これら主動歯車４ａ及び補助歯車４ｂに架設され、これら主動歯車４ａ及び補助歯車４ｂが回動するのに応じて、接続された読取部２を昇降移動させる搬送ベルト４ｃとを有する。具体的には、位置調節部４は、主動歯車４ａ及び補助歯車４ｂが矢印ｉで示す方向へと回動するのに応じて、読取部２及びこれに固設された操作部１を上昇移動させ、主動歯車４ａ及び補助歯車４ｂが矢印ｉｉで示す方向へと回動するのに応じて読取部２及び操作部１を下降移動させる。

このような機構を備える画像形成装置は、さらに図６に示すように、上述した操作部１、読取部２、画像出力部３、及び位置調節部４の他に、各部を統括的に制御して画像形成動作を実行可能とする制御部１０と、操作部１を介して入力操作されたデータや記憶部１３に記憶されたデータを検出する検出部１１と、記憶部１３に記憶すべき設定情報を編集する編集部１２と、入力されたデータを記憶する記憶部１３とを備える。

制御部１０は、操作部１に設けられた画像形成実行キー１ａが操作されるのに応じて画像形成処理を開始し、読取部２による原稿の読み取り動作、画像出力部３における給紙部３ａによる図示しない給紙トレイ等に積載された記録媒体としての用紙の給紙動作、給紙部３ａによって給紙された用紙に対する印刷部３ｂによる画像データの印刷動作、印刷部３ｂによって印刷された用紙の排紙部３ｃによる排紙エリアＤへの排紙動作等を制御する。また、制御部１０は、操作部１に設けられた位置切替キー１ｂが操作されるのに応じて、位置調節部４を駆動し、操作部１及び読取部２を第１の位置から第２の位置、又は第２の位置から第１の位置へと移動させる。

検出部１１は、制御部１０の制御のもとに、操作部１を介して入力操作されたデータや記憶部１３に記憶されたデータを検出する。具体的には、検出部１１は、記憶部１３における設定情報記憶エリア１３ａに記憶されている操作部１及び読取部２の設置位置を示す位置情報を監視し、この位置情報に基づいて、当該記憶部１３における画像データ記憶エリア１３ｂに画像データが記憶されている場合には、制御部１０を介して画像出力部３に対する画像形成処理の開始命令を出力する。

編集部１２は、制御部１０の制御のもとに、位置調節部４によって操作部１及び読取部２が移動された旨を検出すると、操作部１及び読取部２の設置位置を示す位置情報として編集し、この位置情報を記憶部１３における設定情報記憶エリア１３ａに記憶させる。

記憶部１３は、制御部１０の制御のもとに、編集部１２によって編集された位置情報を設定情報記憶エリア１３ａに記憶するとともに、読取部２によって読み取られた画像データを画像データ記憶エリア１３ｂに記憶する。これら設定情報記憶エリア１３ａに記憶された位置情報や画像データ記憶エリア１３ｂに記憶された画像データは、制御部１０によって読み出される。

このような各部を備える画像形成装置においては、制御部１０の制御のもとに、例えば図７に示すような一連の手順にしたがって、操作部１及び読取部２の設置位置を切り替え、その設置位置を示す位置情報の設定を行う。なお、以下では、操作部１及び読取部２の設置位置を示す位置情報は、次表１に示すように、設置位置が第１の位置である場合には値"１"とするとともに、設置位置が第２の位置である場合には値"２"として説明するものとする。

まず、制御部１０は、同図に示すように、ステップＳ１において、オペレータＯＰによって操作部１に設けられた位置切替キー１ｂが操作された旨が検出部１１によって検出され、当該操作部１及び読取部２の設置位置の切り替え実行命令が入力されるのに応じて、ステップＳ２において、記憶部１３における設定情報記憶エリア１３ａに記憶されている位置情報Ｂを参照し、この位置情報Ｂの値が"１"であるか"２"であるかを判定する。

ここで、制御部１０は、位置情報Ｂの値が"１"であるものと判定した場合、すなわち、操作部１及び読取部２が第１の位置に設置されている場合には、ステップＳ３へと処理を移行し、位置調節部４における主動歯車４ａ及び補助歯車４ｂを図５中矢印ｉｉで示す方向へと回動させ、搬送ベルト４ｃを垂直方向に距離（ｈ１−ｈ２）だけ移動させることにより、操作部１及び読取部２を第１の位置から第２の位置へと下降移動させる。

そして、制御部１０は、ステップＳ４において、記憶部１３における設定情報記憶エリア１３ａに記憶されている位置情報Ｂの値を編集部１２によって"１"から"２"に変更させ、一連の処理を終了する。

一方、制御部１０は、ステップＳ２において、位置情報Ｂの値が"２"であるものと判定した場合、すなわち、操作部１及び読取部２が第２の位置に設置されている場合には、ステップＳ５へと処理を移行する。制御部１０は、ステップＳ５において、位置調節部４における主動歯車４ａ及び補助歯車４ｂを図５中矢印ｉで示す方向へと回動させ、搬送ベルト４ｃを垂直方向に距離（ｈ１−ｈ２）だけ移動させることにより、操作部１及び読取部２を第２の位置から第１の位置へと上昇移動させる。

そして、制御部１０は、ステップＳ６において、記憶部１３における設定情報記憶エリア１３ａに記憶されている位置情報Ｂの値を編集部１２によって"２"から"１"に変更させ、一連の処理を終了する。

画像形成装置においては、このような一連の手順にしたがって、操作部１及び読取部２の設置位置を切り替え、その設置位置を示す位置情報の設定を行うことができる。

このような画像形成装置においては、制御部１０の制御のもとに、操作部１及び読取部２の設置位置に応じて、画像形成処理を切り替える。具体的には、画像形成装置においては、制御部１０の制御のもとに、例えば図８に示すような一連の手順にしたがって、画像形成処理を行う。

まず、画像形成装置においては、同図に示すように、ステップＳ１１において、オペレータＯＰによって読取部２に原稿がセットされ、ステップＳ１２において、操作部１に設けられた画像形成実行キー１ａが操作された旨が検出部１１によって検出され、画像形成処理、すなわち、原稿の複写処理の実行命令が入力されるのに応じて、ステップＳ１３において、記憶部１３における設定情報記憶エリア１３ａに記憶されている位置情報Ｂを参照し、この位置情報Ｂの値が"１"であるか"２"であるかを判定する。

ここで、制御部１０は、位置情報Ｂの値が"１"であるものと判定した場合、すなわち、操作部１及び読取部２が第１の位置に設置されている場合には、ステップＳ１４における通常モードでの画像形成処理へと移行する。

具体的には、制御部１０は、通常モードでの画像形成処理へと移行すると、図９に示すように、ステップＳ２１において、読取部２を制御して、セットされた原稿を光学的に読み取らせて画像データを取得し、その画像データを画像出力部３に供給させる。そして、制御部１０は、ステップＳ２２において、画像出力部３を制御して、給紙部３ａによって給紙した用紙に印刷部３ｂによって画像データを印刷させ、得られた印刷済みの用紙を排紙部３ｃによって排紙エリアＤへと排紙させる。

このように、画像形成装置においては、位置情報Ｂの値が"１"である場合には、操作部１及び読取部２と排紙エリアＤとが干渉しないことから、通常モードでの画像形成処理を実行し、一連の処理を終了する。

一方、制御部１０は、図８中ステップＳ１３において、位置情報Ｂの値が"２"であるものと判定した場合、すなわち、操作部１及び読取部２が第２の位置に設置されている場合には、ステップＳ１５における特殊モードでの画像形成処理へと移行する。

具体的には、制御部１０は、特殊モードでの画像形成処理へと移行すると、図１０に示すように、ステップＳ３１において、読取部２を制御して、セットされた原稿を光学的に読み取らせて画像データを取得し、ステップＳ３２において、その画像データを、印刷出力部３ではなく、記憶部１３における画像データ記憶エリア１３ｂに供給して記憶させる。

続いて、制御部１０は、ステップＳ３３において、検出部１１を制御して、記憶部１３における設定情報記憶エリア１３ａに記憶されている位置情報Ｂの監視を開始させる。そして、制御部１０は、ステップＳ３４において、位置情報Ｂの値が"１"に変更されたか否かを検出する。

ここで、制御部１０は、位置情報Ｂの値が"２"のままである場合には、検出部１１による監視を継続させる一方で、位置情報Ｂの値が"１"に変更された旨を検出した場合には、ステップＳ３５において、検出部１１による監視を終了させるとともに、ステップＳ３６において、記憶部１３における画像データ記憶エリア１３ｂを参照し、画像データが記憶されているか否かを確認する。

制御部１０は、画像データが画像データ記憶エリア１３ｂに記憶されていない旨を確認した場合には、画像形成処理を中止し、そのまま一連の処理を終了する一方で、画像データが画像データ記憶エリア１３ｂに記憶されている旨を確認した場合には、ステップＳ３７において、画像出力部３を制御して、給紙部３ａによって給紙した用紙に印刷部３ｂによって画像データを印刷させ、得られた印刷済みの用紙を排紙部３ｃによって排紙エリアＤへと排紙させる。

そして、制御部１０は、印刷済みの用紙が排紙エリアＤへと排紙されると、ステップＳ３８において、画像データ記憶エリア１３ｂに記憶されていた画像データを消去し、一連の処理を終了する。

このように、画像形成装置においては、位置情報Ｂの値が"２"である場合には、操作部１及び読取部２と排紙エリアＤとが干渉することから、画像データを即座に印刷せずに待機し、当該操作部１及び当該読取部２が排紙エリアＤに干渉しない第１の位置へと移動した後に印刷を行うことにより、排紙処理を円滑に行うことができる。

以上説明したように、本発明の第１の実施の形態として示す画像形成装置においては、操作部１及び読取部２を第２の位置まで下降移動させるのにともない、排紙エリアＤに干渉した場合であっても、排紙処理に支障が生じることがないため、操作部１及び読取部２を排紙エリアＤの高さのごく近傍にまで下降移動させることができ、視線位置や手の位置が低いオペレータＯＰにとって極めて使いやすい環境を提供することができ、また、設置空間の縮小と、給紙トレイ及び排紙トレイの容量の確保とを両立させることも可能となる。また、この画像形成装置においては、排紙部３ｃの設置位置を特殊な位置に変更したり、他の専用の排紙部を設けたりする必要もないことから、安価な構成のもとに、多くの利用者にとって使いやすい環境を提供することができる。

つぎに、第２の実施の形態として示す画像形成装置について説明する。

この第２の実施の形態として示す画像形成装置は、第１の実施の形態として示した画像形成装置を改良し、複数枚の原稿を複写処理する際の利便を向上させたものである。したがって、この第２の実施の形態の説明においては、第１の実施の形態の説明と同様の構成及び処理については同一符号及び同一ステップ番号を付し、その詳細な説明を省略するものとする。

第１の実施の形態として示した画像形成装置においては、複数枚の原稿を複写処理する場合に、全ての原稿について処理を完了するためには、原稿を１枚ずつ読み取る度に操作部及び読取部の設置位置を移動させる必要があった。

これに対して、第２の実施の形態として示す画像形成装置においては、この煩雑さを解消するために、複数枚の原稿を断続的に光学的に読み取って得られた複数の画像データを１つの印刷ジョブの画像データとする。

具体的には、画像形成装置は、図１１に示すように、読取部２によって複数枚の原稿を光学的に読み取って得られた複数の画像データを１つの印刷ジョブの画像データとするジョブ結合処理を指示するジョブ結合キー１_３を操作部１に新たに設けるとともに、ジョブ結合処理を行う際にジョブ結合対象の画像データを一時的に記憶するジョブ記憶エリア１３ｃを記憶部１３に新たに設けて構成される。

このような画像形成装置において、制御部１０は、操作部１に設けられたジョブ結合キー１_３が操作されるのに応じて、ジョブ結合処理を行うジョブ結合モードへと移行し、処理を制御する。

このような画像形成装置においては、制御部１０の制御のもとに、先に図７に示したような一連の手順にしたがって、操作部１及び読取部２の設置位置を切り替え、その設置位置を示す位置情報の設定を行う。また、画像形成装置においては、制御部１０の制御のもとに、先に図８に示したような一連の手順にしたがって、画像形成処理を行う。

ここで、画像形成装置においては、図８中ステップＳ１４における通常モードでの画像形成処理を行う際には、先に図９に示したような一連の手順にしたがった処理を行うが、図８中ステップＳ１５における特殊モードでの画像形成処理を行う際には、制御部１０の制御のもとに、例えば図１２及び図１３に示すような一連の手順にしたがった処理を行う。

具体的には、制御部１０は、特殊モードでの画像形成処理へと移行すると、図１２に示すように、ステップＳ５１において、ジョブ結合モードを開始し、ステップＳ５２において、読取部２を制御して、セットされた原稿を光学的に読み取らせて画像データを取得し、ステップＳ５３において、その画像データを記憶部１３におけるジョブ記憶エリア１３ｃに供給して記憶させる。

続いて、オペレータＯＰは、ステップＳ５４において、読取部２に次の原稿をセットすると、ステップＳ５５において、さらに次の原稿がある場合には、操作部１に設けられたジョブ結合キー１_３を操作する。制御部１０は、ステップＳ５６において、ジョブ結合キー１_３が操作された旨が検出部１１によって検出された場合には、ステップＳ５２へと処理を移行し、次の原稿の読み取り動作を行わせる。オペレータＯＰは、このような原稿の読み取り動作を原稿の枚数だけ繰り返し行わせ、次の原稿がない場合、すなわち、最後の原稿を読取部２にセットした場合には、画像形成実行キー１ａを操作する。

制御部１０は、ステップＳ５６において、画像形成実行キー１ａが操作された旨が検出部１１によって検出された場合には、ステップＳ５７において、記憶部１３におけるジョブ記憶エリア１３ｃに記憶された複数の画像データを１つの印刷ジョブの画像データに結合し、ステップＳ５８において、結合した画像データを画像データ記憶エリア１３ｂに供給して記憶させる。

そして、制御部１０は、結合した画像データが画像データ記憶エリア１３ｂに記憶されると、ステップＳ５９において、ジョブ記憶エリア１３ｃに記憶されていた画像データを消去し、ステップＳ６０において、ジョブ結合モードを抜ける。

その後、制御部１０は、図１３に示すように、図１０中ステップＳ３３乃至ステップＳ３８として示した処理を行うことにより、画像データを印刷させて得られた印刷済みの用紙を排紙エリアＤへと排紙させ、一連の処理を終了する。

このように、画像形成装置においては、複数枚の原稿を複写処理する場合には、当該複数枚の原稿を断続的に光学的に読み取って得られた複数の画像データを１つの印刷ジョブの画像データとしてから印刷を行うことにより、原稿を１枚ずつ読み取る度に操作部１及び読取部２の設置位置を移動させる必要がなくなる。

以上説明したように、本発明の第２の実施の形態として示す画像形成装置においては、複数枚の原稿を断続的に光学的に読み取って得られた複数の画像データをジョブ記憶エリア１３ｃに記憶させることができ、且つ、当該複数の画像データを１つの印刷ジョブの画像データに結合することができるため、第１の実施の形態にて説明した効果に加え、オペレータＯＰが操作部１及び読取部２の設置位置を移動させる回数を最小とすることができ、当該オペレータＯＰの操作負担を著しく軽減することができる。

最後に、第３の実施の形態として示す画像形成装置について説明する。

この第３の実施の形態として示す画像形成装置は、第１の実施の形態として示した画像形成装置を改良し、操作部及び読取部の設置位置を、オペレータＯＰに応じて自動的に切り替えるものである。したがって、この第３の実施の形態の説明においては、第１の実施の形態の説明と同様の構成及び処理については同一符号及び同一ステップ番号を付し、その詳細な説明を省略するものとする。

画像形成装置は、図１４及び図１５に示すように、上述した操作部１、読取部２、画像出力部３、及び位置調節部４の他に、物体の存在を検出する物体検出センサ３１を備える。

画像出力部３には、図１６に示すように、車椅子に着座したオペレータＯＰが操作する際に、当該車椅子の足置き部に載置された当該オペレータＯＰの足が、当該足置き部とともに挿入可能な空間からなる蹴り込みエリアＦが形成されている。物体検出センサ３１は、例えば蹴り込みエリアＦの上方に配設され、当該蹴り込みエリアＦ内に物体が存在するか否かを検出する。

このような画像形成装置においては、蹴り込みエリアＦ内にオペレータＯＰの足及び／又は車椅子の足置き部が挿入されているか否かを物体検出センサ３１によって検出する。すなわち、画像形成装置においては、一般の身長を有するオペレータＯＰが当該画像形成装置の近傍に起立して操作する場合には、図１４に示すように、蹴り込みエリアＦ内に当該オペレータＯＰの足が存在することはないが、車椅子に着座したオペレータＯＰが操作する場合には、図１５に示すように、蹴り込みエリアＦ内に当該オペレータＯＰの足や車椅子の足置き部が存在することになる。これにより、画像形成装置においては、オペレータＯＰが、起立して操作する一般の利用者であるのか、車椅子に着座した利用者であるのかを判別することが可能となる。

このような物体検出センサ３１を備える画像形成装置は、当該物体検出センサ３１による検出結果に基づいて、操作部１及び読取部２の設置位置を切り替えることから、図１７に示すように、位置調節部４を駆動して操作部１及び読取部２の設置位置を切り替えるための上述した位置切替キー１ｂを操作部１に設ける必要がなくなる。また、画像形成装置は、物体検出センサ３１によって検出された検出情報を記憶する検出情報記憶エリア１３ｄを記憶部１３に新たに設けるとともに、制御部１０の制御のもとに任意のタイミングで経過時間を計測するタイマ３２を備える。

制御部１０は、物体検出センサ３１による検出結果を示す検出情報を、記憶部１３における検出情報記憶エリア１３ｄに上書き更新する。そして、制御部１０は、記憶部１３における設定情報記憶エリア１３ａに記憶されている位置情報と、検出情報記憶エリア１３ｄに記憶されている検出情報とに基づいてタイマ３２を駆動し、後述する所定の条件が成立した場合に、位置調節部４を駆動し、操作部１及び読取部２を第１の位置から第２の位置、又は第２の位置から第１の位置へと移動させる。

このような各部を備える画像形成装置においては、制御部１０の制御のもとに、例えば図１８及び図１９に示すような一連の手順にしたがって、操作部１及び読取部２の設置位置を切り替えるか否かを判定し、この判定結果に基づいて、当該操作部１及び当該読取部２の設置位置を切り替える。なお、以下では、操作部１及び読取部２の設置位置を示す位置情報は、上表１に示したように、設置位置が第１の位置である場合には値"１"とするとともに、設置位置が第２の位置である場合には値"２"として説明するものとする。また、以下では、物体検出センサ３１による検出結果を示す検出情報は、次表２に示すように、蹴り込みエリアＦ内に物体がない旨を検出した場合には値"０"とするとともに、蹴り込みエリアＦ内に物体がある旨を検出した場合には値"１"として説明するものとする。

まず、制御部１０は、図１８に示すように、ステップＳ１０１において、オペレータＯＰが、蹴り込みエリアＦ内に自己の足や車椅子の足置き部を挿入したり、蹴り込みエリアＦ内に挿入していた足や足置き部を引き出したりするのに応じて、ステップＳ１０２において、当該蹴り込みエリアＦ内の物体の有無を常時検出している物体検出センサ３１による検出結果を示す検出情報Ｃを、記憶部１３における検出情報記憶エリア１３ｄに上書き更新する。具体的には、制御部１０は、物体検出センサ３１によって蹴り込みエリアＦ内にオペレータＯＰの足や車椅子の足置き部が存在する旨が検出された場合には、検出情報Ｃの値を"１"とする一方で、蹴り込みエリアＦ内にオペレータＯＰの足や車椅子の足置き部が存在しない旨が検出された場合には、検出情報Ｃの値を"０"とする。

続いて、制御部１０は、ステップＳ１０３において、記憶部１３における検出情報記憶エリア１３ｄに記憶されている検出情報Ｃを参照し、この検出情報Ｃの値が"０"であるか"１"であるかを判定する。

ここで、制御部１０は、検出情報Ｃの値が"０"であるものと判定した場合、すなわち、蹴り込みエリアＦ内にオペレータＯＰの足や車椅子の足置き部が存在せず、オペレータＯＰが起立して操作する一般の利用者である場合には、ステップＳ１０４へと処理を移行し、記憶部１３における設定情報記憶エリア１３ａに記憶されている位置情報Ｂを参照し、この位置情報Ｂの値が"１"であるか"２"であるかを判定する。

制御部１０は、位置情報Ｂの値が"１"であるものと判定した場合、すなわち、操作部１及び読取部２が第１の位置に設置されている場合には、起立して操作するオペレータＯＰに適した位置に操作部１及び読取部２が設置されていることから、操作部１及び読取部２の設置位置を切り替えず、そのまま一連の処理を終了する。

一方、制御部１０は、位置情報Ｂの値が"２"であるものと判定した場合、すなわち、操作部１及び読取部２が第２の位置に設置されている場合には、ステップＳ１０５において、タイマ３２による計測動作を開始させ、例えば１０秒といった所定時間が経過するまで待機した後、ステップＳ１０６において、再度、記憶部１３における検出情報記憶エリア１３ｄに記憶されている検出情報Ｃを参照し、この検出情報Ｃの値が"０"であるか"１"であるかを判定する。そして、制御部１０は、未だなお検出情報Ｃの値が"０"であるものと判定した場合には、操作部１及び読取部２の設置位置の切り替え処理を行うべく、図１９中ステップＳ１１１へと処理を移行する一方で、検出情報Ｃの値が"１"に変更されていた場合には、車椅子に着座して操作するオペレータＯＰに適した位置に操作部１及び読取部２が設置されていることから、操作部１及び読取部２の設置位置を切り替えず、そのまま一連の処理を終了する。

また、制御部１０は、ステップＳ１０３において、検出情報Ｃの値が"１"であるものと判定した場合、すなわち、蹴り込みエリアＦ内にオペレータＯＰの足や車椅子の足置き部が存在しており、オペレータＯＰが車椅子に着座して操作する利用者である場合には、ステップＳ１０７へと処理を移行し、記憶部１３における設定情報記憶エリア１３ａに記憶されている位置情報Ｂを参照し、この位置情報Ｂの値が"１"であるか"２"であるかを判定する。

制御部１０は、位置情報Ｂの値が"２"であるものと判定した場合、すなわち、操作部１及び読取部２が第２の位置に設置されている場合には、車椅子に着座して操作するオペレータＯＰに適した位置に操作部１及び読取部２が設置されていることから、操作部１及び読取部２の設置位置を切り替えず、そのまま一連の処理を終了する。

一方、制御部１０は、位置情報Ｂの値が"１"であるものと判定した場合、すなわち、操作部１及び読取部２が第１の位置に設置されている場合には、ステップＳ１０８において、タイマ３２による計測動作を開始させ、例えば１０秒といった所定時間が経過するまで待機した後、ステップＳ１０９において、再度、記憶部１３における検出情報記憶エリア１３ｄに記憶されている検出情報Ｃを参照し、この検出情報Ｃの値が"０"であるか"１"であるかを判定する。そして、制御部１０は、検出情報Ｃの値が"０"に変更されていた場合には、起立して操作するオペレータＯＰに適した位置に操作部１及び読取部２が設置されていることから、操作部１及び読取部２の設置位置を切り替えず、そのまま一連の処理を終了する。一方、制御部１０は、未だなお検出情報Ｃの値が"１"であるものと判定した場合には、ステップＳ１１０において、画像出力部３による画像形成処理を行っている最中であるか否かを確認する。制御部１０は、画像形成処理を行っている最中である場合には、操作部１及び読取部２の設置位置が排紙エリアＤに干渉しない位置であることから、操作部１及び読取部２の設置位置を切り替えず、そのまま一連の処理を終了する一方で、画像形成処理を行っていない場合には、操作部１及び読取部２の設置位置の切り替え処理を行うべく、図１９中ステップＳ１１１へと処理を移行する。

画像形成装置においては、このような一連の手順にしたがって、操作部１及び読取部２の設置位置を切り替えるか否かを判定する。そして、画像形成装置においては、操作部１及び読取部２の設置位置を切り替える場合には、制御部１０の制御のもとに、図１９中ステップＳ１１１へと処理を移行する。

すなわち、制御部１０は、操作部１及び読取部２の設置位置の切り替え処理に移行すると、ステップＳ１１１において、物体検出センサ３５による検出動作を休止させ、ステップＳ１１２において、記憶部１３における設定情報記憶エリア１３ａに記憶されている位置情報Ｂを参照し、この位置情報Ｂの値が"１"であるか"２"であるかを判定する。

ここで、制御部１０は、位置情報Ｂの値が"１"であるものと判定した場合、すなわち、操作部１及び読取部２が第１の位置に設置されている場合には、ステップＳ１１３へと処理を移行し、位置調節部４における主動歯車４ａ及び補助歯車４ｂを図１６中矢印ｉｉで示す方向へと回動させ、搬送ベルト４ｃを垂直方向に距離（ｈ１−ｈ２）だけ移動させることにより、操作部１及び読取部２を第１の位置から第２の位置へと下降移動させる。

そして、制御部１０は、ステップＳ１１４において、記憶部１３における設定情報記憶エリア１３ａに記憶されている位置情報Ｂの値を編集部１２によって"１"から"２"に変更させるとともに、ステップＳ１１５において、休止していた物体検出センサ３１による検出動作を再開させ、一連の処理を終了する。

一方、制御部１０は、ステップＳ１１２において、位置情報Ｂの値が"２"であるものと判定した場合、すなわち、操作部１及び読取部２が第２の位置に設置されている場合には、ステップＳ１１６へと処理を移行する。制御部１０は、ステップＳ１１６において、位置調節部４における主動歯車４ａ及び補助歯車４ｂを図１６中矢印ｉで示す方向へと回動させ、搬送ベルト４ｃを垂直方向に距離（ｈ１−ｈ２）だけ移動させることにより、操作部１及び読取部２を第２の位置から第１の位置へと上昇移動させる。

そして、制御部１０は、ステップＳ１１７において、記憶部１３における設定情報記憶エリア１３ａに記憶されている位置情報Ｂの値を編集部１２によって"２"から"１"に変更させるとともに、ステップＳ１１５において、休止していた物体検出センサ３１による検出動作を再開させ、一連の処理を終了する。

画像形成装置においては、このような一連の手順にしたがって、操作部１及び読取部２の設置位置を切り替え、その設置位置を示す位置情報の設定を行うことができる。

そして、画像形成装置においては、制御部１０の制御のもとに、先に図８、図９、及び図１０に示したような一連の手順にしたがって、画像形成処理を行うことにより、操作部１及び読取部２と排紙エリアＤとを干渉させずに排紙処理を円滑に行うことができる。

以上説明したように、本発明の第３の実施の形態として示す画像形成装置においては、オペレータＯＰが足や車椅子の足置き部を蹴り込みエリアＦに抜き差しすることにより、操作部１及び読取部２の設置位置を自動的に切り替えることができるため、第１の実施の形態にて説明した効果に加え、オペレータＯＰの操作負担を著しく軽減することができる。また、この画像形成装置においては、操作部１の設置位置が、車椅子に着座しているオペレータＯＰには手の届かない高さにある場合であっても、蹴り込みエリアＦ内に当該オペレータＯＰが足や車椅子の足置き部を挿入するのみで、当該操作部１を第２の位置へと移動させることができるため、当該オペレータＯＰによって極めて容易に操作を行うことが可能な利便のよい環境を提供することができる。

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、上述した第３の実施の形態では、第１の実施の形態を改良したものとして説明したが、本発明は、第２の実施の形態として示した内容と、第３の実施の形態として示した内容とを組み合わせることにより、さらに使い勝手のよい画像形成装置を提供することができる。

また、上述した実施の形態では、操作部及び読取部を垂直方向に移動するものとして説明したが、本発明は、これら操作部及び読取部を水平方向に移動する場合にも容易に適用可能である。

このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。

本発明の第１の実施の形態として示す画像形成装置の概略外観を説明する側面図であり、予め想定された態様で操作を行うことが可能な一般の身長を有するオペレータが当該画像形成装置を操作する様子を説明するための図である。 本発明の第１の実施の形態として示す画像形成装置の概略外観を説明する側面図であり、一般の身長を有するオペレータよりも視線位置や手の位置が低いオペレータが当該画像形成装置を操作する様子を説明するための図である。 本発明の第１の実施の形態として示す画像形成装置の概略外観を説明する側面図であり、操作部及び読取部が第１の位置に設置されている様子を説明するための図である。 本発明の第１の実施の形態として示す画像形成装置の概略外観を説明する側面図であり、操作部及び読取部が第２の位置に設置されている様子を説明するための図である。 本発明の第１の実施の形態として示す画像形成装置の概略外観を説明する側面図であり、位置調節部の構成について説明するための図である。 本発明の第１の実施の形態として示す画像形成装置の構成を説明するブロック図である。 本発明の第１の実施の形態として示す画像形成装置において、操作部及び読取部の設置位置を切り替える際の一連の手順を説明するフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態として示す画像形成装置において、画像形成処理を行う際の一連の手順を説明するフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態として示す画像形成装置において、通常モードでの画像形成処理を行う際の一連の手順を説明するフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態として示す画像形成装置において、特殊モードでの画像形成処理を行う際の一連の手順を説明するフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態として示す画像形成装置の構成を説明するブロック図である。 本発明の第２の実施の形態として示す画像形成装置において、特殊モードでの画像形成処理を行う際の一連の手順を説明するフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態として示す画像形成装置において、特殊モードでの画像形成処理を行う際の一連の手順を説明するフローチャートであり、図１２に示す工程に続く工程を説明する図である。 本発明の第３の実施の形態として示す画像形成装置の概略外観を説明する側面図であり、予め想定された態様で操作を行うことが可能な一般の身長を有するオペレータが当該画像形成装置を操作する様子を説明するための図である。 本発明の第３の実施の形態として示す画像形成装置の概略外観を説明する側面図であり、一般の身長を有するオペレータよりも視線位置や手の位置が低いオペレータが当該画像形成装置を操作する様子を説明するための図である。 本発明の第３の実施の形態として示す画像形成装置の概略外観を説明する側面図であり、画像出力部に形成された蹴り込みエリアについて説明するための図である。 本発明の第３の実施の形態として示す画像形成装置の構成を説明するブロック図である。 本発明の第３の実施の形態として示す画像形成装置において、操作部及び読取部の設置位置を切り替えるか否かを判定する際の一連の手順を説明するフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態として示す画像形成装置において、操作部及び読取部の設置位置を切り替える際の一連の手順を説明するフローチャートである。

符号の説明

１ 操作部
１ａ 画像形成実行キー
１ｂ 位置切替キー
１ｃ ジョブ結合キー
２ 読取部
３ 画像出力部
３ａ 給紙部
３ｂ 印刷部
３ｃ 排紙部
４ 位置調節部
４ａ 主動歯車
４ｂ 補助歯車
４ｃ 搬送ベルト
１０ 制御部
１１ 検出部
１２ 編集部
１３ 記憶部
１３ａ 設定情報記憶エリア
１３ｂ 画像データ記憶エリア
１３ｃ ジョブ記憶エリア
１３ｄ 検出情報記憶エリア
３１ 物体検出センサ
３２ タイマ
Ｄ 排紙エリア
Ｆ 蹴り込みエリア
ＯＰ オペレータ

Claims (6)

1. 所定の記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
   画像形成を行うために必要な情報を入力する入力部と、
   前記入力部を介して入力された情報に基づいて前記記録媒体に画像を形成して出力する画像出力部と、
   前記入力部の設置位置を移動させる移動部と、
   前記移動部による前記入力部の移動にともない、当該入力部が前記記録媒体の出力場所に干渉する状態である場合には、当該入力部を介して入力された情報を記憶部に記憶させ、当該入力部が前記出力場所に干渉しない状態となってから、前記記憶部に記憶した情報に基づいて、前記画像出力部によって前記記録媒体に画像を形成して出力させる制御部とを備えること
   を特徴とする画像形成装置。
   
2. 前記入力部を介して断続的に入力された複数の画像データを１つの印刷ジョブの画像データとして結合する結合部を備え、
   前記制御部は、前記移動部による前記入力部の移動にともない、当該入力部が前記記録媒体の出力場所に干渉する状態である場合には、前記結合部によって結合された画像データを前記記憶部に記憶させ、当該入力部が前記出力場所に干渉しない状態となってから、前記記憶部に記憶した画像データに基づいて、前記画像出力部によって前記記録媒体に画像を形成して出力させること
   を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記入力部を介して操作を行うオペレータが起立しているのか着座しているのかを判別する判別部を備え、
   前記制御部は、前記入力部の設置位置と、前記判別部による判別結果に基づいて、前記移動部を制御して当該入力部の設置位置を切り替えること
   を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 当該画像形成装置には、着座している前記オペレータの足及び／又は当該足を載置する足置き部が挿入可能な空間が形成されており、
   前記判別部は、前記空間内に前記オペレータの足及び／又は前記足置き部が挿入されているか否かを検出するセンサによる検出結果に基づいて、当該オペレータが起立しているのか着座しているのかを判別すること
   を特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記空間内に前記オペレータの足及び／又は前記足置き部が挿入されてていることを前記センサが検出したときに、前記制御部は、前記画像出力部による前記記録媒体への画像の形成が行われているか否かを判断し、前記画像出力部による前記記録媒体への画像の形成が行われていない場合に、前記入力部を前記出力場所に干渉する位置に移動させること
   を特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記センサによる第１の検出結果の検出後、所定時間の計測を開始するタイマを備え、
   前記制御部は、前記センサによる第１の検出結果と前記タイマによる計測後における前記センサによる第２の検出結果とが一致した場合、前記センサによる検出結果に対応する位置である前記入力部が前記出力場所を干渉する位置、又は前記入力部が前記出力場所を干渉しない位置の何れかの位置に移動させること
   を特徴とする請求項４、又は請求項５記載の画像形成装置。