JP4671233B2 - クローラ装置 - Google Patents
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Description
好ましくは、上記緩衝凸部が周方向に延びている。これによれば、成形が容易である。
また、緩衝凸部37の突出高さH3は、接地ラグ35,36より低く、接地ラグ35,36の突出高さH2の半分以下である。しかも、緩衝凸部37の突出高さH3は、ホイール10の半径の5〜15%である。
具体例を挙げると、ホイール10の半径が70mmの場合、側板10の周縁の突出高さH1が4mmであり、接地ラグ35,36の突出高さH2が20mmであり、緩衝凸部37の突出高さH3が7mmである。
この第3実施形態でも第2実施形態と同様に、シール部材13を側板本体11の上下縁部にのみ装着してもよい。
図9に示す第5実施形態では、緩衝凸部37Bが接地ラグ35,36間に周方向に離れて複数形成されている。
上記第4,第5実施形態では、緩衝凸部37A,37Bによるクローラベルト30の曲げ抵抗の増大を抑制できる。
上記実施形態では、側板の周縁全周が緩衝凸部より低くなっているが、側板の上縁部は緩衝凸部より高くなっていてもよい。
また、本発明のクローラ装置は、地震等の災害発生時に瓦礫に閉じ込められた人の探索に用いられるロボット、軽量の病院清掃用等のロボット、ロボット以外の軽量建機に用いてもよい。
11 側板本体
12,13 シール部材
20 ホイール
30 クローラベルト
32 ベルト本体
33 遮蔽鍔
35,36 接地ラグ
37,37A,37B 緩衝凸部
Claims (7)
- (a)左右一対の側板と、
(b)上記一対の側板の前後端部にそれぞれ回転可能に支持された前後のホイールと、
(c)弾性材料からなるベルト本体と、このベルト本体の外周に周方向に離間して形成された多数の接地ラグとを有し、上記前後のホイール間に掛け渡されたクローラベルトと、
を備えたクローラ装置において、
上記側板の周縁が上記クローラベルトのベルト本体の外周面から突出し、上記ベルト本体の両側縁部外周には緩衝凸部が形成され、この緩衝凸部のベルト本体外周面からの突出高さが、上記側板周縁の前後縁部および下縁部のベルト本体外周面からの突出高さより高く、上記接地ラグより低いことを特徴とするクローラ装置。 - 上記緩衝凸部が接地ラグの高さの半分以下であることを特徴とする請求項1に記載のクローラ装置。
- 上記緩衝凸部と側板周縁の突出高さの差が1〜10mmであることを特徴とする請求項2に記載のクローラ装置。
- 上記緩衝凸部の高さが、前記ホイールの半径の5〜15%であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のクローラ装置。
- 上記緩衝凸部が上記接地ラグの間に配置されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のクローラ装置。
- 上記緩衝凸部が周方向に延びていることを特徴とする請求項5に記載のクローラ装置。
- 上記ベルト本体の両側縁部には全周にわたって遮蔽鍔が形成され、この遮蔽鍔はベルト本体の幅方向外側に突出して断面先細をなし、上記側板に接することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のクローラ装置。
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