JP4665723B2 - 部品供給装置、及び部品供給方法 - Google Patents
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Description
6 基板(製品)
10 部品装着装置
20,20a,20b 部品供給装置
36 回転軸
40 移動体
41a 取り出し位置
41b 受け渡し位置
42 スライダー(直進駆動部)
44 回転部材(回転部)
45 ベース板(回転部)
46 ピックアップノズル(部品保持部)
48 プリズム(反射部材)
50 第1のカメラ
52 第2のカメラ
60 制御部(位置ずれ量算出部、回転角度補正部、部品位置検出部)
82 装着ヘッド(装着部)
Claims (2)
- 回転駆動される回転軸と、
前記回転軸に係合し、前記回転軸に沿って前記回転軸の軸方向に移動自在かつ前記回転軸とともに回転する回転部と、
前記回転部に相対回転自在に結合され、前記回転軸に沿って前記回転軸の軸方向に直進駆動されて前記回転部を前記回転軸の軸方向に移動させる直進駆動部と、
前記回転部に固定され、部品を着脱可能に保持する部品保持部とを備え、
前記部品保持部に保持されている前記部品が取り出し位置から受け渡し位置で搬送される搬送経路の途中位置に対向して配置され、前記部品保持部に保持されている前記部品を撮影する第1のカメラと、
前記第1のカメラからの撮影画像データに基づいて、前記部品保持部に前記部品が保持されている位置の基準位置からの位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出部とをさらに備え、
前記位置ずれ量算出部は、前記位置ずれ量について前記回転軸の周方向の成分を算出し、
前記位置ずれ量の前記回転軸の周方向の成分に基づいて、前記部品保持部が前記受け渡し位置で停止するときの前記回転軸の回転角度を補正する回転角度補正部をさらに備えたことを特徴とする、部品供給装置。 - 回転軸に沿って前記回転軸の軸方向に移動自在かつ前記回転軸とともに回転する回転部に固定された部品保持部が、取り出し位置において部品を保持する第1のステップと、
略同時に、前記回転軸を回転駆動し、かつ、前記回転部に相対回転自在に結合された直進駆動部を前記回転軸の軸方向に直進駆動し、前記部品保持部に保持されている前記部品を略螺旋状に搬送する第2のステップと、
前記回転軸の回転駆動と前記直進駆動部の直進駆動とを停止して、前記部品保持部が保持している部品を受け渡し位置において離す第3のステップとを備え、
前記第2のステップにおいて、前記部品保持部に保持され搬送中の前記部品を撮影して、前記部品保持部に前記部品が保持されている位置の基準位置からの位置ずれ量を検出し、
前記第3のステップにおいて、検出した前記位置ずれ量に基づいて、前記回転軸が停止するときの回転角度を補正することを特徴とする、部品供給方法。
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JP2005326918A JP4665723B2 (ja) | 2005-11-11 | 2005-11-11 | 部品供給装置、及び部品供給方法 |
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JP2007134537A JP2007134537A (ja) | 2007-05-31 |
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Citations (2)
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---|---|---|---|---|
JP2004241607A (ja) * | 2003-02-06 | 2004-08-26 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 電子部品の反転供給装置 |
JP2004327586A (ja) * | 2003-04-23 | 2004-11-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品搭載装置および電子部品搭載方法 |
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2005
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