JP4664587B2

JP4664587B2 - Image density detection method and image forming apparatus

Info

Publication number: JP4664587B2
Application number: JP2003389529A
Authority: JP
Inventors: 直人渡辺
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2003-11-19
Filing date: 2003-11-19
Publication date: 2011-04-06
Anticipated expiration: 2023-11-19
Also published as: JP2005148636A

Description

本発明は、画像濃度検知方法に関し、さらに詳しくは、パッチパターンを対象とした画像濃度検知方法、この画像濃度検知方法を用いて画像濃度検知を行なう画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image density detection method, and more particularly to an image density detection method for a patch pattern and an image forming apparatus that performs image density detection using the image density detection method .

複写機やファクシミリあるいはプリンタさらには印刷機などの画像形成装置においては、潜像担持体である感光体上に担持されている可視像を転写体に転写するようになっている。
転写体には、感光体に直接対向当接する記録シートなどの他に、ベルト状の転写体が用いられる場合がある。後者の場合の一つとして、フルカラーを含む多色画像形成がある。
多色画像形成のための構成の一つとして、複数の感光体を用いて各感光体毎に色分解色に対応した静電潜像を形成し、これら各感光体にそれぞれ対峙しながら移動するベルトを中間転写体としてあるいは表面に記録シートを担持する搬送体として用いた構成がある（例えば、特許文献１）。
ベルトを中間転写体として用いる場合には、各感光体上に形成された色毎の画像を順次転写する１次転写工程と順次転写されて重畳された画像を記録シートに一括転写する２次転写工程とが用いられ、また、ベルトを搬送体として用いる場合には表面に担持した記録シートを各感光体に対向させるように移動させる課程で各感光体上の画像を記録シートの重畳転写する行程が用いられる。 In an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile, a printer, or a printing machine, a visible image carried on a photosensitive member that is a latent image carrying member is transferred to a transfer member.
In addition to a recording sheet that directly faces and contacts the photosensitive member, a belt-like transfer member may be used as the transfer member. One of the latter cases is multicolor image formation including full color.
As one configuration for forming a multicolor image, an electrostatic latent image corresponding to a color separation color is formed for each photoconductor using a plurality of photoconductors, and moves while facing each photoconductor. There is a configuration in which a belt is used as an intermediate transfer member or a conveying member that carries a recording sheet on the surface (for example, Patent Document 1).
When the belt is used as an intermediate transfer member, a primary transfer step for sequentially transferring images of respective colors formed on the respective photosensitive members and a secondary transfer for collectively transferring the images sequentially transferred and superimposed onto the recording sheet. In the case where a belt is used as a conveying member, a process of superimposing and transferring an image on each photosensitive member in a process of moving the recording sheet carried on the surface so as to face each photosensitive member. Is used.

この種、フルカラーを含む多色画像形成に用いられる画像形成装置においては、色再現性などを始めとした画像品質の安定化を達成することが要求されており、このための手法としては、上記特許文献１にも開示されているように、次の内容がある。
感光体あるいは感光体からの画像が転写されている中間転写ベルトに対して濃度検知パターンを形成し、この濃度検知パターンを光学的に読み取り、読み取り結果に基づき画像形成条件に用いられる各種パラメータをフィードバック制御する。 In this type of image forming apparatus used for multicolor image formation including full color, it is required to achieve stabilization of image quality including color reproducibility, etc. As disclosed in Patent Document 1, there is the following content.
A density detection pattern is formed on the photoreceptor or an intermediate transfer belt on which an image from the photoreceptor is transferred, this density detection pattern is optically read, and various parameters used for image formation conditions are fed back based on the read result Control.

この場合のフィードバック制御に関して詳細を説明すると、中間転写ベルト状に形成されたパッチパターンを構成するトナーの付着量を画像濃度検知センサにより測定し、測定結果が所定条件に満たない場合には、その所定条件に整合させるように、書き込み出力特性や、感光体の帯電特性、現像剤中のトナーの付着性に影響する帯電特性さらにはトナーの付着量を制御する現像バイアス特性などの各種パラメータをフィードバック制御する。 The feedback control in this case will be described in detail. When the amount of toner constituting the patch pattern formed in the intermediate transfer belt shape is measured by the image density detection sensor, and the measurement result does not satisfy the predetermined condition, Various parameters such as writing output characteristics, charging characteristics of the photoconductor, charging characteristics that affect the adhesion of toner in the developer, and development bias characteristics that control the amount of toner adhesion are fed back to match the specified conditions. Control.

中間転写ベルト上に形成されるパッチパターンは、画像濃度検知センサによる検知範囲よりも大きく形成され、濃度検知センサからの出力が飽和した部分（画像濃度検知センサの検知範囲全域にパッチパターンが形成されている部分）を対象として測定し、その検知結果に基づきトナーの付着量を算出することが行われる。算出されたトナーの付着量は、所定濃度に対する判別に用いられる。 The patch pattern formed on the intermediate transfer belt is formed larger than the detection range by the image density detection sensor, and the patch pattern is formed in the portion where the output from the density detection sensor is saturated (the entire detection range of the image density detection sensor). And the toner adhesion amount is calculated based on the detection result. The calculated toner adhesion amount is used for discrimination with respect to a predetermined density.

特開平１０−１６１３８８号公報（段落「０００５」欄、「００１６」欄）JP-A-10-161388 (paragraph "0005" column, "0016" column)

光学的にパッチパターンを検知する構成においては、高トナー付着領域を検知することが必要となることから検知範囲を広く採れる拡散光センサを用いることがある。
しかし、このような構成を用いた場合には、パッチパターンのサイズを画像濃度検知センサの検知範囲よりも大きくすることが必要となることから、パッチパターンの形成時間が長くなる。このため、パッチパターンを作成している間は通常の画像形成処理が実行できなくなり、ユーザにとっては装置の不稼働時間、つまりダウンタイムが大きいと感じさせてしまい、利便性が悪化する虞がある。 In a configuration that optically detects a patch pattern, it is necessary to detect a high toner adhesion region, and thus a diffused light sensor that can take a wide detection range may be used.
However, when such a configuration is used, it is necessary to make the size of the patch pattern larger than the detection range of the image density detection sensor, so the patch pattern formation time becomes longer. For this reason, normal image forming processing cannot be executed while the patch pattern is being created, and the user may feel that the apparatus is not operating, that is, the downtime is large, which may deteriorate convenience. .

一方、パッチパターンの画像濃度を検知する際には、複数の検知ポイントを検知し、得られた検知結果の平均値を算出することが行われるが、複数の検知ポイントのなかにはパッチパターンの縁部も含まれる。
一般に画像の端縁部ではエッジ効果が顕著であり、このため、他の部分に比較して濃度が異なる傾向となる。そこで、パッチパターンの画像部、つまりエッジ効果の影響を受けない範囲でのトナーの付着量の検知が望まれることから、パッチパターンが、図１２に示すように画像濃度検知センサの検知範囲よりもさらに大きくされてパッチパターンの中心部分の複数箇所を測定する必要がある。このため、画像濃度検知に際しては、複数のパッチパターンの作成に加えて検知箇所が多くなることから、上述したダウンタイムがさらに増加する結果を招き、ユーザにとって作業効率の悪化を印象づけてしまうことになる。 On the other hand, when detecting the image density of a patch pattern, a plurality of detection points are detected, and an average value of the obtained detection results is calculated. Is also included.
In general, the edge effect is remarkable at the edge portion of the image, and for this reason, the density tends to be different from that in other portions. Therefore, since it is desired to detect the toner adhesion amount in the image area of the patch pattern, that is, in the range not affected by the edge effect, the patch pattern is larger than the detection range of the image density detection sensor as shown in FIG. It is necessary to measure a plurality of locations in the central portion of the patch pattern which is further enlarged. For this reason, when detecting the image density, the number of detection points increases in addition to the creation of a plurality of patch patterns, resulting in a further increase in the downtime described above, and impressing the user on the deterioration of work efficiency. Become.

しかも、パッチパターンのサイズを大きくした場合には、中間転写ベルトに装備されているクリーニング装置への負担も大きくなってしまうことになり、このことがクリーニング不良の原因となる場合がある。 In addition, when the size of the patch pattern is increased, the burden on the cleaning device mounted on the intermediate transfer belt also increases, which may cause cleaning failure.

本発明の目的は、上記従来の画像形成装置、特に画像濃度検知に際しての問題に鑑み、通常の画像形成が不能となるダウンタイムの低減およびクリーニング不良の防止が可能な構成を備えた画像濃度検知方法および、この方法により画像濃度検知を行なう画像形成装置を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-described conventional image forming apparatus, in particular, image density detection, and image density detection having a configuration capable of reducing downtime that prevents normal image formation and preventing cleaning failure. It is an object of the present invention to provide a method and an image forming apparatus that performs image density detection by this method .

請求項１記載の発明は、像担持体上に形成したパッチパターンの濃度を検出する画像濃度センサが入力側に接続され、入力された検知出力を保存可能なメモリを備えた制御部を用いた画像濃度検知方法において、予め画像濃度センサの検知範囲よりも小さいパッチパターンと該検知範囲よりも大きいパッチパターンとの検知出力比をメモリに保存しておき、上記画像濃度センサの検知範囲よりも小さいパッチパターンの画像濃度検知時に上記メモリに保存されている検知出力比から上記画像濃度センサの検知範囲よりも大きいパッチパターンの出力を算出することを特徴としている。 According to the first aspect of the present invention, the image density sensor for detecting the density of the patch pattern formed on the image carrier is connected to the input side, and a control unit including a memory capable of storing the input detection output is used. In the image density detection method, a detection output ratio between a patch pattern smaller than the detection range of the image density sensor and a patch pattern larger than the detection range is stored in a memory in advance, and is smaller than the detection range of the image density sensor. The patch pattern output larger than the detection range of the image density sensor is calculated from the detection output ratio stored in the memory when the image density of the patch pattern is detected.

即ち、予め、「画像濃度検知センサの検知範囲よりも小さいパッチパターン」の濃度を、画像濃度センサに対する相対位置を変化させながら複数の相対位置で測定すると共に、「画像濃度検知センサの検知範囲より大きいパッチパターン」の濃度を、複数の検知ポイントで測定して検知結果の平均値を算出する。
各相対位置で得られた「小さいパッチパターンに対する測定出力」と、「大きいパッチパターンに対する検知結果の平均値」との出力比を求めてメモリに保存しておく。
画像濃度検知時には、画像濃度検知センサの検知範囲より小さいパッチパターンを形成して「小さいパッチパターンの濃度」を、画像濃度センサに対する相対位置を変化させながら複数ポイントで測定し、測定された複数ポイントの濃度と「メモリに保存されている出力比」とを基に、画像濃度センサの検知範囲よりも大きいパッチパターンの濃度を複数ポイントについて算出し、算出された複数の結果の平均値を算出することにより画像濃度を検知する。 That is, the density of “a patch pattern smaller than the detection range of the image density detection sensor” is measured in advance at a plurality of relative positions while changing the relative position with respect to the image density sensor, and “from the detection range of the image density detection sensor”. The density of the “large patch pattern” is measured at a plurality of detection points, and the average value of the detection results is calculated.
The output ratio between the “measurement output for the small patch pattern” obtained at each relative position and the “average value of detection results for the large patch pattern” is obtained and stored in the memory.
At the time of image density detection, a patch pattern smaller than the detection range of the image density detection sensor is formed, and the “small patch pattern density” is measured at multiple points while changing the relative position with respect to the image density sensor. The density of the patch pattern larger than the detection range of the image density sensor is calculated for a plurality of points based on the density of the image and the “output ratio stored in the memory”, and the average value of the calculated results is calculated. Thus, the image density is detected .

請求項２記載の発明は以下の点を特徴とする。
即ち、請求項１記載の発明において、画像濃度センサの検知範囲よりも小さいパッチパターンとして「画像濃度センサ走査方向に短い、画像濃度センサ走査方向端縁部にエッジ効果の影響が出る、四角形のパッチパターン」を用いる。
そして、パッチパターン端縁部の「他と異なる濃度の影響」を取り除くため、パッチパターンに対する第１の位置におけるセンサ出力から、「センサの中心位置からパッチパターン端縁部までの距離」が、第１の位置と等しい第２の位置におけるセンサ出力を減算する。 The invention described in claim 2 is characterized by the following points.
That is, in the first aspect of the invention, the patch pattern smaller than the detection range of the image density sensor is “a rectangular patch that is short in the image density sensor scanning direction and has an edge effect on the edge of the image density sensor scanning direction. "Pattern" is used.
Then, in order to remove the “effect of density different from the others” at the edge of the patch pattern, the “distance from the center position of the sensor to the edge of the patch pattern” is determined from the sensor output at the first position with respect to the patch pattern. The sensor output at a second position equal to the position of 1 is subtracted.

請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の発明に加えて、上記パッチパターンが形成される像担持体として複数色の画像を担持可能な中間転写体が用いられることを特徴としている。 The invention described in claim 3 is characterized in that, in addition to the invention described in claim 1 or 2 , an intermediate transfer member capable of supporting images of a plurality of colors is used as an image carrier on which the patch pattern is formed. Yes.

請求項４記載の発明は、請求項１〜３の任意の１に記載の発明に加えて、画像濃度検知センサが光拡散検知センサであることを特徴としている。 The invention according to claim 4 is characterized in that, in addition to the invention according to any one of claims 1 to 3 , the image density detection sensor is a light diffusion detection sensor.

請求項５記載の発明は、請求項１〜４の任意の１に記載の発明に加えて、上記画像濃度センサによるサンプリング間隔が１ｍｍ以下に設定されていることを特徴としている。 The invention described in claim 5 is characterized in that, in addition to the invention described in any one of claims 1 to 4, the sampling interval by the image density sensor is set to 1 mm or less.

請求項６記載の発明は、請求項１〜５の任意の１に記載の発明に加えて、上記画像濃度センサの走査方向に沿った上記パッチパターンサイズが１０ｍｍ以下に設定されていることを特徴としている。
請求項７記載の発明は、潜像担持体である感光体上に可視像を形成し、感光体上に担持されている可視像を転写体に転写して画像形成を行なう画像形成装置で、画像濃度検知を行い、その結果に基づき画像形成条件に用いられる各種パラメータをフィードバック制御する画像形成装置に関するものであって、可視像として形成されるパッチパターンの濃度を検出する画像濃度センサと、該画像濃度センサが入力側に接続され、入力された検知出力を保存可能なメモリを備えた制御部と、を有する。
そして、請求項１〜６の任意の１に記載の画像濃度検知方法により画像濃度検知を行なう。 According to a sixth aspect of the invention, in addition to any one of the first to fifth aspects of the invention, the patch pattern size along the scanning direction of the image density sensor is set to 10 mm or less. It is said.
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus for forming a visible image on a photosensitive member which is a latent image carrier and transferring the visible image carried on the photosensitive member to a transfer member to form an image. The present invention relates to an image forming apparatus that detects image density and feedback-controls various parameters used for image forming conditions based on the result, and detects the density of a patch pattern formed as a visible image And a control unit having the image density sensor connected to the input side and having a memory capable of storing the input detection output.
The image density detection is performed by the image density detection method according to any one of claims 1 to 6 .

請求項１記載の発明によれば、予め画像濃度センサの検知範囲よりも小さいパッチパターンと該検知範囲よりも大きいパッチパターンとの検知出力比をメモリに保存しておき、上記画像濃度センサの検知範囲よりも小さいパッチパターンの画像濃度検知時に上記メモリに保存されている検知出力比から上記画像濃度センサの検知範囲よりも大きいパッチパターンの出力を算出する。これにより、従来の場合と違って、小さいサイズのパッチパターンを基準として、センサの検知範囲よりも大きいサイズのパッチパターンの濃度を割り出せるので、検知範囲よりも大きいサイズのパッチパターン形成時に発生するダウンタイムを低減でき、しかもパッチパターンのサイズが小さいことによりクリーニング負荷を軽減することが可能となる。 According to the first aspect of the present invention , the detection output ratio between the patch pattern smaller than the detection range of the image density sensor and the patch pattern larger than the detection range is stored in the memory in advance, and the detection of the image density sensor is performed. When detecting the image density of a patch pattern smaller than the range, the output of the patch pattern larger than the detection range of the image density sensor is calculated from the detection output ratio stored in the memory. This makes it possible to determine the density of a patch pattern larger than the sensor detection range based on a small patch pattern, unlike the conventional case. The time can be reduced, and the size of the patch pattern is small, so that the cleaning load can be reduced.

請求項２記載の発明によれば、パッチパターンの端部から等距離にある２点での濃度測定を行い、その測定結果の差を求めることによりパッチパターン端部が他の部分と濃度を異にしている場合でも、端部でのエッジ効果の影響を受けないようにすることができる。これにより、エッジ効果を踏まえたパッチパターンの大型化を招くことがなく、パッチパターンの大型化によるダウンタイムの増加やクリーニング負荷の増加を防止することが可能となる。 According to the second aspect of the present invention, density measurement is performed at two points equidistant from the edge of the patch pattern, and the difference between the measurement results is obtained so that the edge of the patch pattern differs from the density of other parts. Even in the case of being set, it is possible to avoid the influence of the edge effect at the end. Accordingly, it is possible to prevent an increase in downtime and an increase in cleaning load due to an increase in the patch pattern without causing an increase in the patch pattern based on the edge effect.

請求項３記載の発明によれば、パッチパターンを形成する対象が複数色の画像を担持可能な中間転写体であるので、各色毎の濃度を対象とした場合でも小さいパッチパターンを用いた画像濃度検知が行える。これにより、ダウンタイムに影響する画像の種類が増えた場合でもダウンタイムの低減およびクリーニング負荷の軽減が可能となる。 According to the third aspect of the present invention, since the target for forming the patch pattern is an intermediate transfer body capable of supporting a plurality of color images, the image density using a small patch pattern even when the density for each color is the target. Can be detected. As a result, even when the number of image types that affect downtime increases, it is possible to reduce downtime and cleaning load.

請求項４記載の発明によれば、複数色の画像形成時に有利とされる画像濃度センサとして光拡散検知センサを用いた場合でも、パッチパターンを大型化することなく小さいパッチパターンを用いて画像濃度検知が可能となり、これによってダウンタイムおよびクリーニング負荷の増加を防止することが可能となる。 According to the fourth aspect of the present invention, even when a light diffusion detection sensor is used as an image density sensor that is advantageous when forming an image of a plurality of colors, the image density is reduced using a small patch pattern without increasing the size of the patch pattern. Detection is possible, thereby preventing an increase in downtime and cleaning load.

請求項５および６記載の発明によれば、画像濃度センサのサンプリング間隔およびパッチパターンサイズを設定することにより、複数色の画像を形成する場合に各色の画像が重ならないようにすることができるので、各色毎の画像濃度を正確に検知することが可能となる。また、請求項７の発明によれば、上記画像濃度検知方法の利点を生かした画像形成装置の実現が可能になる。 According to the fifth and sixth aspects of the invention, by setting the sampling interval and the patch pattern size of the image density sensor, it is possible to prevent the images of the respective colors from overlapping when forming images of a plurality of colors. Thus, it is possible to accurately detect the image density for each color. According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to realize an image forming apparatus that takes advantage of the image density detection method .

以下、図示実施例により本発明を実施するための最良の形態について説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.

図１は、本発明実施例による画像濃度検知方法が適用される画像形成装置を示しており、同図に示す画像形成装置１００は、複数色の画像形成が可能なカラープリンタを示している。なお、本発明は、画像形成装置としてプリンタに限らず、複写機やファクシミリ装置あるいは印刷機さらにはこれら各機能を複合させた装置を含むものである。 FIG. 1 shows an image forming apparatus to which an image density detection method according to an embodiment of the present invention is applied. An image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 shows a color printer capable of forming images of a plurality of colors. The present invention is not limited to a printer as an image forming apparatus, but includes a copying machine, a facsimile machine, a printing machine, and an apparatus that combines these functions.

図１において、画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に色分解された色にそれぞれ対応する像としての画像を形成可能な像担持体としての感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋを並設したタンデム構造が採用されている。
図１に示す構成の画像形成装置１００は、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋに形成された可視像が、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋに対峙しながら矢印Ａ１方向に移動可能な無端ベルトが用いられる中間転写体（以下、中間転写ベルトという）１１に対して１次転写行程を実行してそれぞれの画像が重畳転写され、その後、記録シートなどが用いられる転写紙Ｓに対して２次転写行程を実行することで一括転写されるようになっている。 In FIG. 1, an image forming apparatus 100 includes photosensitive drums 20Y, 20M, and 20C as image carriers that can form images as images corresponding to colors separated into yellow, magenta, cyan, and black, respectively. , 20Bk is used in parallel.
In the image forming apparatus 100 having the configuration shown in FIG. 1, the visible images formed on the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk are in the direction of arrow A1 while facing the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk. A transfer sheet on which an image is superimposed and transferred by performing a primary transfer process on an intermediate transfer body (hereinafter referred to as an intermediate transfer belt) 11 using an endless belt that can be moved to a transfer sheet. By performing a secondary transfer process on S, a batch transfer is performed.

各感光体ドラムの周囲には、感光体ドラムの回転に従い画像形成処理するための装置が配置されており、いま、図２においてイエロー画像形成を行う感光体ドラム２０Ｙを対象として説明すると、感光体ドラム２０Ｙの回転方向に沿って画像形成処理を行う帯電装置３０Ｙ，現像装置４０Ｙ、１次転写ローラ１２Ｙおよびクリーニング装置５０Ｙが配置されている。
帯電後に行われる書き込みは、後述する光走査装置８が用いられる。なお、感光体ドラム１２Ｙには、これに対向してクリーニング装置５０Ｙによる残留トナーの除去後に除電を行う除電装置（図示されず）も設けられている。 Around each photosensitive drum, an apparatus for image formation processing is arranged according to the rotation of the photosensitive drum. Now, the photosensitive drum 20Y for forming a yellow image in FIG. A charging device 30Y, a developing device 40Y, a primary transfer roller 12Y, and a cleaning device 50Y that perform image forming processing along the rotation direction of the drum 20Y are arranged.
For writing performed after charging, an optical scanning device 8 described later is used. The photosensitive drum 12Y is also provided with a neutralization device (not shown) that performs neutralization after the residual toner is removed by the cleaning device 50Y.

図２に示す構成において、感光体ドラム２０Ｙおよびこれに対峙する帯電装置３０Ｙ，現像スリーブ４０Ｙ１を備えた現像装置４０Ｙおよびクリーニング装置５０Ｙは、プロセスカートリッジに纏めて収納されており、プロセスカートリッジは画像形成装置１００に対して着脱可能に設けられることにより一括して消耗部品を交換できる構成とされている。なお、図２において符号Ｌは、書き込み装置８から出射される書き込みレーザ光を示している。 In the configuration shown in FIG. 2 , the photosensitive drum 20Y, the charging device 30Y opposite to the photosensitive drum 20Y, the developing device 40Y including the developing sleeve 40Y1, and the cleaning device 50Y are housed together in a process cartridge. By being provided so as to be detachable from the apparatus 100, the consumable parts can be exchanged collectively. In FIG. 2 , a symbol L indicates a writing laser beam emitted from the writing device 8.

中間転写ベルト１１に対する重畳転写は、中間転写ベルト１１がＡ１方向に移動する過程において、各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋに形成された可視像が、中間転写ベルト１１の同じ位置に重ねて転写されるよう、中間転写ベルト１１を挟んで各感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋに対向して配設された１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｂｋによる電圧印加によって、Ａ１方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして行われる。 In the superimposing transfer to the intermediate transfer belt 11, visible images formed on the photosensitive drums 20 </ b> Y, 20 </ b> M, 20 </ b> C, and 20 </ b> Bk are in the same position on the intermediate transfer belt 11 in the process of moving the intermediate transfer belt 11 in the A1 direction. A1 is applied by voltage application by primary transfer rollers 12Y, 12M, 12C, and 12Bk disposed opposite to the respective photoconductive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk with the intermediate transfer belt 11 interposed therebetween. The timing is shifted from the upstream side to the downstream side.

各感光体ドラム感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋは、Ａ１方向の上流側からこの順で並んでいる。各感光体ドラム感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像をそれぞれ形成するための画像ステーションを構成するプロセスカートリッジに備えられている。 The photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk are arranged in this order from the upstream side in the A1 direction. Each of the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk is provided in a process cartridge that forms an image station for forming yellow, magenta, cyan, and black images.

画像形成装置１００は、各色毎の画像形成処理を行う４つの画像ステーションと、各感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂｋの上方に対向して配設されると共に中間転写ベルト１１及び１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｂｋを備えた転写ベルトユニット１０と、中間転写ベルト１１に対向して配設され中間転写ベルト１１に従動し、連れ回りする転写部材としての転写ローラである２次転写ローラ５と、中間転写ベルト１１に対向して配設され中間転写ベルト１１上をクリーニングする中間転写ベルトクリーニング装置１３と、これら４つの画像ステーションの下方に対向して配設された光書き込み装置としての光走査装置８とを有している。
本実施例における光走査装置８は、光源としての半導体レーザ、カップリングレンズ、ｆθレンズ、トロイダルレンズ、ミラーおよび回転多面鏡などを装備しており、各感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂｋに対して色毎に対応した書き込み光Ｌ（図２においては、イエロー画像形成用のプロセスカートリッジを対象として符号を付けているが、その他の画像ステーションに用いられるプロセス宇カートリッジも同様である）を出射して感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂｋに静電潜像を形成する構成とされている。 The image forming apparatus 100 is disposed so as to face four image stations that perform image forming processing for each color, and above each of the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk, as well as the intermediate transfer belt 11 and the primary transfer belt. A transfer belt unit 10 having rollers 12Y, 12M, 12C, and 12Bk, and a secondary transfer roller serving as a transfer roller as a transfer member that is disposed opposite to the intermediate transfer belt 11 and is driven by the intermediate transfer belt 11 The roller 5, the intermediate transfer belt cleaning device 13 that is disposed opposite to the intermediate transfer belt 11 and cleans the intermediate transfer belt 11, and the optical writing device disposed below these four image stations. The optical scanning device 8 is provided.
The optical scanning device 8 in this embodiment is equipped with a semiconductor laser as a light source, a coupling lens, an fθ lens, a toroidal lens, a mirror, a rotary polygon mirror, and the like, and each of the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk. On the other hand, writing light L corresponding to each color is emitted (in FIG. 2, the process cartridge for yellow image formation is assigned a target, but the same applies to process cartridges used for other image stations). Thus, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk.

画像形成装置１００には、感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂｋと中間転写ベルト１１との間に向けて搬送される転写紙Ｓを積載した給紙カセットを有するシート給送装置６１と、シート給送装置６１から搬送されてきた記録紙Ｓを、画像ステーションによるトナー像の形成タイミングに合わせた所定のタイミングで、各感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂｋと中間転写ベルト１１との間の転写部に向けて繰り出すレジストローラ対４と、転写紙Ｓの先端がレジストローラ対４に到達したことを検知する図示しないセンサとが設けられている。 The image forming apparatus 100 includes a sheet feeding device 61 having a sheet feeding cassette on which transfer sheets S transported between the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk and the intermediate transfer belt 11 are stacked, and a sheet. The recording sheet S conveyed from the feeding device 61 is placed between the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk and the intermediate transfer belt 11 at a predetermined timing in accordance with the toner image formation timing by the image station. A registration roller pair 4 that is fed out toward the transfer portion and a sensor (not shown) that detects that the leading edge of the transfer sheet S has reached the registration roller pair 4 are provided.

画像形成装置１００には、トナー像が転写された転写紙Ｓにトナー像を定着させるための熱ローラ定着方式の定着ユニットとしての定着装置６と、定着済みの転写紙Ｓを画像形成装置１００の本体外部に排出する排紙ローラ７と、画像形成装置１００の本体上部に配設され排出ローラ７により画像形成装置１００の本体外部に排出された転写紙Ｓを積載する排紙トレイ１７と、排紙トレイ１７の下側に位置し、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナーを充填されたトナーボトル９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｂｋとが備えられている。 The image forming apparatus 100 includes a fixing device 6 as a heat roller fixing type fixing unit for fixing the toner image onto the transfer sheet S on which the toner image is transferred, and the fixed transfer sheet S of the image forming apparatus 100. A paper discharge roller 7 that discharges to the outside of the main body, a paper discharge tray 17 that is disposed on the top of the main body of the image forming apparatus 100 and loads the transfer paper S discharged to the outside of the main body of the image forming apparatus 100 by the discharge roller 7, Located below the paper tray 17 are toner bottles 9Y, 9M, 9C, and 9Bk that are filled with toners of yellow, cyan, magenta, and black.

転写ベルトユニット１０は、中間転写ベルト１１、１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｂｋの他に、中間転写ベルト１１が掛け回されている２次転写バックアップローラ７２，クリーニングバックアップローラ７３およびテンションローラ７４を有している。２次転写バックアップローラ７２は２次転写ローラ５と共に中間転写ベルト１１を挟持することにより２次転写ニップを構成するために用いられる。
クリーニングバックアップローラ７３およびテンションローラ７４は、中間転写ベルト１１に対する張力付勢手段としての機能も備えており、このため、これらローラには、バネなどを用いた付勢手段が設けられている。このような転写ベルトユニット１０と、１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｂｋと、２次転写ローラ５と、クリーニング装置１３とで転写装置７１が構成されている。 In addition to the intermediate transfer belt 11 and primary transfer rollers 12Y, 12M, 12C, and 12Bk, the transfer belt unit 10 includes a secondary transfer backup roller 72, a cleaning backup roller 73, and a tension roller around which the intermediate transfer belt 11 is wound. 74. The secondary transfer backup roller 72 is used to form a secondary transfer nip by sandwiching the intermediate transfer belt 11 together with the secondary transfer roller 5.
The cleaning backup roller 73 and the tension roller 74 also have a function as tension urging means for the intermediate transfer belt 11, and for this reason, these rollers are provided with urging means using a spring or the like. Such a transfer belt unit 10, the primary transfer rollers 12Y, 12M, 12C, and 12Bk, the secondary transfer roller 5, and the cleaning device 13 constitute a transfer device 71.

シート給送装置６１は、画像形成装置１００の本体下部に配設されており、最上位の転写紙Ｓの上面に当接する給紙ローラとしての給送ローラ３を有しており、給送ローラ３が反時計回り方向に回転駆動されることにより、最上位の転写紙Ｓをレジストローラ対４に向けて給送するようになっている。 The sheet feeding device 61 is disposed at the lower part of the main body of the image forming apparatus 100, and includes a feeding roller 3 as a feeding roller that contacts the upper surface of the uppermost transfer sheet S. The uppermost transfer sheet S is fed toward the registration roller pair 4 by being rotationally driven 3 in the counterclockwise direction.

定着装置６は、熱源を内部に有する定着ローラ６２と、定着ローラ６２に圧接された加圧ローラ６３とを有しており、トナー像を担持した転写紙Ｓを定着ローラ６２と加圧ローラ６３との圧接部である定着部に通すことで、熱と圧力との作用により、担持したトナー像を転写紙Ｓの表面に定着するようになっている。 The fixing device 6 includes a fixing roller 62 having a heat source therein, and a pressure roller 63 pressed against the fixing roller 62. The fixing sheet 62 carrying the toner image is transferred to the fixing roller 62 and the pressure roller 63. By passing through a fixing portion that is a pressure contact portion, the carried toner image is fixed on the surface of the transfer paper S by the action of heat and pressure.

転写装置７１に装備されているクリーニング装置１３は、詳細な図示を省略するが、中間転写ベルト１１に対向当接するように配設されたクリーニングブラシとクリーニングブレードとを有しており、中間転写ベルト１１上の残留トナー等の異物をクリーニングブラシとクリーニングブレードとにより掻き取り、除去して、中間転写ベルト１１をクリーニングするようになっている。クリーニング装置１３はまた中間転写ベルト１１から除去した残留トナーを搬出し廃棄するための図示しない排出手段を有している。 Although not shown in detail, the cleaning device 13 provided in the transfer device 71 includes a cleaning brush and a cleaning blade disposed so as to abut against the intermediate transfer belt 11, and the intermediate transfer belt. The intermediate transfer belt 11 is cleaned by scraping and removing foreign matter such as residual toner on the belt 11 with a cleaning brush and a cleaning blade. The cleaning device 13 also has a discharge means (not shown) for carrying out and discarding the residual toner removed from the intermediate transfer belt 11.

以上のような構成を備えた画像形成装置１００は、図３に示す制御部１１０によって作動制御されるようになっている。
図３は画像形成装置１００に適用される制御部１１０の構成を説明するためのブロック図であり、同図において制御部１１０は、画像形成に係るシーケンスプログラムの実行および演算処理を行うＣＰＵ１１０Ａとデータの保存部である不揮発性メモリを用いたＲＡＭ１１０Ｂとを備えたマイクロコンピュータで構成されており、図示しないインターフェースを介した入出力部には、トナー像形成部として用いられる現像装置４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｂｋそして、光走査装置８、給紙装置６１，レジストローラ４，転写装置１０，反射型フォトセンサ１１１が接続されている。
反射型フォトセンサ１１１は、転写装置１０における２次転写バックアップローラ７２と対峙する位置に配置されて中間転写ベルト１１からの光反射率に応じた信号を出力できる構成を備えており、拡散光検出器あるいは正反射光検出器のうちで、中間転写ベルト１１の表面での反射光量と後述する基準パターン像からの反射光量との差を十分な出力値として得ることができるものが用いられ、本実施例では、カラートナーの高濃度部を検知可能な利点とする拡散型が用いられる。 The image forming apparatus 100 having the above configuration is controlled by a control unit 110 shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram for explaining the configuration of the control unit 110 applied to the image forming apparatus 100. In FIG. 3, the control unit 110 executes a sequence program related to image formation and performs arithmetic processing and a CPU 110A. Developing units 40Y, 40M, and 40C used as toner image forming units are connected to an input / output unit via an interface (not shown). , 40Bk, optical scanning device 8, paper feeding device 61, registration roller 4, transfer device 10, and reflection type photosensor 111 are connected.
The reflection type photosensor 111 is arranged at a position facing the secondary transfer backup roller 72 in the transfer device 10 and has a configuration capable of outputting a signal corresponding to the light reflectance from the intermediate transfer belt 11 and detects diffused light. Or a regular reflection light detector that can obtain a sufficient output value as a difference between the amount of reflected light on the surface of the intermediate transfer belt 11 and the amount of reflected light from a reference pattern image to be described later. In the embodiment, a diffusion type that has an advantage of detecting a high density portion of color toner is used.

制御部１１０は、図示しない主電源の投入時や所定時間経過した後の待機時、所定枚数以上のプリントを出力した後の待機時など、所定のタイミングで各現像装置での像形成性能、つまり、画像濃度などの作像性能を試験するように構成されている。
具体的には、この所定のタイミングが到来すると、まず、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂｋを回転させながら一様に帯電させる。この帯電については、通常のプリント時における一様な帯竜（例えば−７００Ｖ）とは異なり、その電位を徐々に大きくしていくようにする。そして、光走査装置８からのレーザ光Ｌの走査により基準パターン像用の静電潜像を形成しながら、現像装置４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｂｋによる可視像処理、つまり現像を行う。
この現像により各色のバイアス現像パターン像が感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂｋ上に形成される。なお、現像の際、制御部１１０は、それぞれの現像装置における現像スリーブ（図２においてイエロー画像を対象として符号４０Ｙ１で示した部材）に印加される現像バイアスの値も徐々に高くしていくように制御する。 The controller 110 performs image forming performance in each developing device at a predetermined timing, such as when a main power supply (not shown) is turned on, when waiting after a predetermined time has elapsed, or when waiting after outputting a predetermined number of prints or more. It is configured to test image forming performance such as image density.
Specifically, when the predetermined timing arrives, first, the photosensitive drum 20 Y, 20 M, 20 C , 20 Bk is uniformly charged while rotating the. With respect to this charging, unlike a uniform belt dragon (for example, −700 V) during normal printing, the potential is gradually increased. Then, visible image processing, that is, development is performed by the developing devices 40Y, 40M, 40C, and 40Bk while forming an electrostatic latent image for the reference pattern image by scanning with the laser light L from the optical scanning device 8.
The bias developed pattern images of the respective colors by the developing is formed on the photosensitive drum 20 Y, 20 M, 20 C , on 20 Bk. At the time of development, the controller 110 gradually increases the value of the developing bias applied to the developing sleeve (the member indicated by reference numeral 40Y1 in FIG. 2 for the yellow image) in each developing device. To control.

これら各色のバイアス現像パターン像は、中間転写ベルト１２上に重なり合わずに並ぶように転写される。この転写により、中間転写ベルト１１上には各色の基準パターン像によって構成されるパターンブロックが形成される。
このパターンブロック中の各基準パターン像の基準像は、中間転写ベルト１１の無端移動に伴い反射型フォトセンサ１１１との対向位置を通過する際にその光反射光量が検知され、電気信号として制御部１１０に出力される。制御部１１０は、反射型フォトセンサ１１１から順次出力されるデータに基づき各基準像の光反射率を演算し、濃度パターンデータとしてＲＡＭ１１０Ｂに格納していく。反射型フォトセンサ１１１との対向位置を通過した上記パターンブロックは、クリーニング装置１３によってクリーニングされる。 The bias development pattern images of these colors are transferred on the intermediate transfer belt 12 so as not to overlap. By this transfer, a pattern block constituted by the reference pattern image of each color is formed on the intermediate transfer belt 11.
When the reference image of each reference pattern image in the pattern block passes through a position facing the reflection type photosensor 111 as the intermediate transfer belt 11 moves endlessly, the amount of reflected light is detected and an electric signal is sent to the control unit. 110 is output. The control unit 110 calculates the light reflectance of each reference image based on the data sequentially output from the reflective photosensor 111, and stores it in the RAM 110B as density pattern data. The pattern block that has passed the position facing the reflective photosensor 111 is cleaned by the cleaning device 13.

上述した基準パターン像は、図４に示す手順で形成される。
図４において、各感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂｋにおいて形成される基準パターン像Ｐ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＢｋ）は、各感光体ドラム毎で互いに間隔１５ｍｍを置いて並ぶ３つの基準像で構成されている。
本実施例における画像形成装置１００において、各基準像１０１は縦１５ｍｍ×横１５ｍｍの大きさで、１５ｍｍの間隙を介して形成される。これにより、中間転写ベルト１１上の基準パターン像ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＢｋの長さはそれぞれＬ２＝７５ｍｍとなる。基準パターン像ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＢｋは、プリントプロセス時に形成される各色のトナー像とは異なり、上記中間転写ベルト１１上に重なり合わずに並ぶように転写される。このような転写手順により、中間転写ベルト１１上には各色の基準パターン像ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＢｋによって構成される１つのパターンブロックＰＢが形成される。 Reference patterns described above are formed in the procedure shown in FIG.
In FIG. 4 , the reference pattern images P (PY, PM, PC, PBk) formed on the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk are three reference lines arranged at intervals of 15 mm for each photosensitive drum. It is composed of statues.
In the image forming apparatus 100 according to the present exemplary embodiment, each reference image 101 is 15 mm long × 15 mm wide and is formed through a 15 mm gap. As a result, the lengths of the reference pattern images PY, PM, PC, and PBk on the intermediate transfer belt 11 are L2 = 75 mm, respectively. The reference pattern images PY, PM, PC, and PBk are transferred so as to be arranged on the intermediate transfer belt 11 without overlapping, unlike the toner images of the respective colors formed during the printing process. By such a transfer procedure, one pattern block PB composed of the reference pattern images PY, PM, PC, and PBk for each color is formed on the intermediate transfer belt 11.

上記パターンブロックＰＢは、互いの色同士で重なり合わないようにして転写されることが必要とされるので、転写ベルト１１の展張方向に並置されている感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂｋの配置構成は図５に示す構成とされている。
図５は、感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂｋの設置ピッチを示す模式図である。
図５に示すように、感光体ドラム２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂｋは、それぞれＬ１＝９０ｍｍに設定されている。従って、基準パターン像ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＢｋの長さＬ２がそれぞれ７５ｍｍとされているので、基準パターン像同士の形成ピッチは感光体ドラムの設置ピッチよりも短い。この結果、基準パターン像ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＢｋは、それぞれの端部が互いに重なり合わないようにして転写されることができることになる。 Since the pattern block PB is required to be transferred so that the colors do not overlap each other, the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk juxtaposed in the extending direction of the transfer belt 11 are required. The arrangement configuration is as shown in FIG.
FIG. 5 is a schematic diagram showing the installation pitch of the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk.
As shown in FIG. 5, the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20Bk are each set to L1 = 90 mm. Accordingly, since the length L2 of each of the reference pattern images PY, PM, PC, and PBk is 75 mm, the formation pitch of the reference pattern images is shorter than the installation pitch of the photosensitive drums. As a result, the reference pattern images PY, PM, PC, and PBk can be transferred such that the respective end portions do not overlap each other.

基準パターン像ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＢｋは、図６に示すように、中間転写ベルト１１のほぼ相対位置で２カ所に設けられる。つまり、４つの基準パターン像ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＢｋからなるパターンブロックＰＢは、符号ＰＢ１およびＰＢ２で示すように、ほぼ相対位置の関係となる位置にそれぞれ形成される。 As shown in FIG. 6 , the reference pattern images PY, PM, PC, and PBk are provided at two positions almost at the relative positions of the intermediate transfer belt 11. That is, the pattern blocks PB composed of the four reference pattern images PY, PM, PC, and PBk are formed at substantially relative positions as indicated by the symbols PB1 and PB2.

パターンブロックＰＢ１，ＰＢ２は、次の手順で形成される。
図６において、１つ目のパターンブロックＰＢ１内の基準パターン像ＰＢｋ１，ＰＣ１，ＰＭ１，ＰＹ１が中間転写ベルト１１の移動に伴い転写されると（図６では、中間転写ベルト１１の移動方向に従って転写された基準パターン像の位置関係が示されている）、転写終了時点から最も上流側の基準パターン像ＰＹ１が最も下流側の感光体ドラム２０Ｂｋの転写ニップを通過し終わるまでの間、中間転写ベルト１１の移動に伴い基準パターン像が移動する。
そこで、制御部１１０では、所定のタイミングを見計らって２つ目の基準パターンブロックＰＢ２の各基準パターン像ＰＢｋ２，ＰＣ２，ＰＭ２，ＰＹ２（この並び順は中間転写ベルト１１の移動方向における最下流側の感光体ドラム２０Ｂｋを通過する順序である）を各感光体ドラムにおいて形成する。この場合の所定タイミングは、１つ目のパターンブロックＰＢ１における中間転写ベルト１１の移動方向後方側の基準パターン像ＰＹ１が上記移動方向で最も下流側に位置する感光体ドラム２０Ｂｋの転写ニップを通過してからさらに所定量だけ移動した時点で２つ目のパターンブロックＰＢ２の基準パターン像ＰＢｋ２，ＰＣ２，ＰＭ２，ＰＹ２が中間転写ベルト１１に転写を開始され始めるタイミングを指している。各パターンブロックＰＢ１，ＰＢ２の基準パターン像は、２次転写バックアップローラ７２に対峙している反射型フォトセンサ１１１によって反射光量が検知され、検知後、クリーニング装置１３によって除去される。 The pattern blocks PB1 and PB2 are formed by the following procedure.
In FIG. 6, when the reference pattern images PBk1, PC1, PM1, and PY1 in the first pattern block PB1 are transferred along with the movement of the intermediate transfer belt 11 (in FIG. 6, the transfer is performed according to the moving direction of the intermediate transfer belt 11). Intermediate transfer belt from the end of transfer until the most upstream reference pattern image PY1 passes through the transfer nip of the most downstream photosensitive drum 20Bk. The reference pattern image moves with the movement of 11.
Therefore, the control unit 110 waits for a predetermined timing and each reference pattern image PBk2, PC2, PM2, PY2 of the second reference pattern block PB2 (the arrangement order is the most downstream side in the moving direction of the intermediate transfer belt 11). (In order of passing through the photosensitive drums 20Bk) is formed on each photosensitive drum. The predetermined timing in this case is that the reference pattern image PY1 on the rear side in the movement direction of the intermediate transfer belt 11 in the first pattern block PB1 passes through the transfer nip of the photosensitive drum 20Bk located on the most downstream side in the movement direction. The reference pattern image PBk2, PC2, PM2, PY2 of the second pattern block PB2 starts to be transferred to the intermediate transfer belt 11 when it is further moved by a predetermined amount. The reference pattern image of each of the pattern blocks PB1 and PB2 is detected by the reflection type photosensor 111 facing the secondary transfer backup roller 72, and is removed by the cleaning device 13 after the detection.

反射型フォトセンサ１１１は、１つ目のパターンブロックＰＢ１の先端から後端にかけて基準パターン像ＰＢｋ１，ＰＣ１，ＰＭ１，ＰＹ１（この並び順は中間転写ベルト１１の移動方向における最下流側の感光体ドラム２０Ｂｋを通過する順序である）を構成する各基準像１０１からの反射光量を次の手順により検知するようになっている。
すなわち、各基準パターン像ＰＢｋ１，ＰＣ１，ＰＭ１，ＰＹ１の基準パターン像ＰＢｋ１，ＰＣ１，ＰＭ１，ＰＹ１として形成されている３個の基準像１０１を各色毎の基準パターン像の順（Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）で検知する。このとき、反射型フォトセンサ１１１は各基準像からの反射光量を後述する方法で検知し、制御部１１０に出力する。 The reflection type photosensor 111 includes reference pattern images PBk1, PC1, PM1, and PY1 from the front end to the rear end of the first pattern block PB1 (the arrangement order is the photosensitive drum on the most downstream side in the moving direction of the intermediate transfer belt 11). The amount of light reflected from each of the reference images 101 constituting (the order of passing 20 Bk) is detected by the following procedure.
That is, three reference images 101 formed as the reference pattern images PBk1, PC1, PM1, PY1 of the reference pattern images PBk1, PC1, PM1, PY1 are converted into the order of the reference pattern images for each color (Bk, C, M , Y). At this time, the reflective photosensor 111 detects the amount of reflected light from each reference image by a method described later and outputs the detected amount to the control unit 110.

制御部１１０では、反射型フォトセンサ１１１から出力された電圧信号に基づいて各基準像１０１の画像濃度を順次演算してＲＡＭ１１０Ｂに格納するようになっている。 The controller 110 sequentially calculates the image density of each reference image 101 based on the voltage signal output from the reflective photosensor 111 and stores it in the RAM 110B.

次に、基準像を対象とした画像濃度検知の手順について説明する。
図７は、基準像１０１の形成状態とこの基準像からの反射光量に応じた反射型フォトセンサ（図７では、画像濃度センサと表記してある）１１１の出力状態を示しており、同図においては中間転写ベルト１１自体の反射光量が殆どなく無視できる場合を対象としている。 Next, an image density detection procedure for the reference image will be described.
FIG. 7 shows the output state of the reflection type photosensor (shown as an image density sensor in FIG. 7) 111 according to the formation state of the reference image 101 and the amount of light reflected from the reference image. In this case, the case where the amount of reflected light from the intermediate transfer belt 11 itself is negligible and can be ignored is targeted.

図７において、反射型フォトセンサ１１１（便宜上、以下の説明では図に示した画像濃度センサという呼称を用いる）の走査方向に短いパッチパターンを（１）〜（５）の順序で動かしながら反射光量を測定し、反射光量に応じた画像濃度センサ１１１の出力を画像濃度センサ１１１とパッチパターンの相対位置毎にプロットする。この結果が画像濃度センサ１１１の出力分布となる（本実施例では、画像濃度センサの検出範囲を−３．５ｍｍ〜３．５ｍｍに設定している）。 In FIG. 7 , while reflecting a short patch pattern in the scanning direction (1) to (5) in the scanning direction of the reflective photosensor 111 (for convenience, the following description uses the name of the image density sensor shown in the figure) The output of the image density sensor 111 corresponding to the amount of reflected light is plotted for each relative position between the image density sensor 111 and the patch pattern. This result is the output distribution of the image density sensor 111 (in this embodiment, the detection range of the image density sensor is set to −3.5 mm to 3.5 mm).

次に、測定した出力分布を用いて各測定位置における小さいパッチパターンと大きいパッチパターンの出力比を求める。
小さいパッチパターン（ここでは３ｍｍのパターンとする）の出力の求め方について、パターンが相対位置−１ｍｍ〜２ｍｍにある場合を示す図８を用いて説明すると次の通りである。
図８において小さいパターンは、図７に示したパッチパターンよりもさらに小さいパターンが相対位置−１ｍｍ〜２ｍｍの間に結合したものと考えられる。そこで、画像濃度センサ１１１の出力は、図７で求めた画像濃度センサ１１１の出力分布における−１ｍｍ〜２ｍｍの値を全て合計したものとなる。 Next, the output ratio of the small patch pattern and the large patch pattern at each measurement position is obtained using the measured output distribution.
A method for obtaining an output of a small patch pattern (here, a pattern of 3 mm) will be described with reference to FIG. 8 showing a case where the pattern is at a relative position of −1 mm to 2 mm.
The small pattern in FIG. 8 is considered to be a pattern smaller than the patch pattern shown in FIG. 7 combined between the relative positions −1 mm and 2 mm. Therefore, the output of the image density sensor 111 is the sum of all the values of −1 mm to 2 mm in the output distribution of the image density sensor 111 obtained in FIG.

一方、画像濃度センサ１１１に対するパッチパターンからの反射光量は、その端縁部がエッジ効果の影響により他の部分と異なる濃度となる。このため、実際のパッチパターンでの反射光量に基づく画像濃度に対応しない結果を招く虞があるので、本実施例では、パッチパターン画像部の両端部での影響を取り除くようになっている。このための手順としては、図９に示すように、図８に示した場合に対して端部１の手前側（走査方向前方側）でかつ端部１からの距離が等しいポイントで測定し、両者ともに端部１からのセンサ出力が等しいことを利用して図８に示したセンサ出力から図９に示したセンサ出力の差を求め、エッジ効果の影響を避けるようにしている。この関係は、次の（１）式で表される。
図８に示したセンサ出力−図９に示したセンサ出力＝パターン中央部のセンサ
出力＋端部２のセンサ出力…(１)
これにより、端部１のセンサ出力成分が消えることになる。端部２に関するエッジ効果の影響を避けるためには、上述した手順と同様に図８に示したセンサ出力において端部２よりも奥側（走査方向後方側）でかつ端部２からの等しい距離ポイントで測定し、その出力を図８に示したセンサ出力から差し引くことで可能となる。 On the other hand, the amount of light reflected from the patch pattern with respect to the image density sensor 111 has a density different from that of the other parts at the edge due to the influence of the edge effect. For this reason, there is a possibility that a result that does not correspond to the image density based on the amount of reflected light in the actual patch pattern may be caused. Therefore, in this embodiment, the influence at both ends of the patch pattern image portion is removed. As a procedure for this, as shown in FIG. 9, measurement is performed at a point on the near side (front side in the scanning direction) of the end portion 1 with respect to the case shown in FIG. In both cases, the difference in sensor output shown in FIG. 9 is obtained from the sensor output shown in FIG. 8 by utilizing the fact that the sensor output from the end 1 is equal, so that the influence of the edge effect is avoided. This relationship is expressed by the following equation (1).
Sensor output shown in FIG. 8−sensor output shown in FIG. 9 = sensor at the center of the pattern
Output + sensor output at end 2 (1)
As a result, the sensor output component at the end 1 disappears. In order to avoid the influence of the edge effect related to the end 2, in the sensor output shown in FIG. 8, the same distance from the end 2 as far as the end 2 (backward in the scanning direction) in the sensor output shown in FIG. This is possible by measuring at points and subtracting the output from the sensor output shown in FIG.

本実施例では、小さいパッチパターンと大きいパッチパターンとの検知出力比を予めメモリ１１０Ｂに保存しておき、小さいパッチパターンを検知することによりメモリ１１０Ｂに保存されている検知出力比を照合することで大きいパッチパターンを形成しなくても大きいパッチパターンでの検知出力を算出できるようにしている。このため、小さいパッチパターンとの間での検知出力比を求めるために大きいパッチパターンの出力を求めておく必要がある。本実施例では、次の手順により大きいパッチパターンを対象とした出力を求めている。
図１０は、画像濃度センサ１１１の検知領域全域を全てカバーしている大きなパッチパターンを対象として示しており、大きいパッチパターンは、図７に示した小さなパッチパターンを検知領域全域にわたって結合したものと考えられる。 In this embodiment, the detection output ratio between the small patch pattern and the large patch pattern is stored in the memory 110B in advance, and the detection output ratio stored in the memory 110B is collated by detecting the small patch pattern. The detection output with a large patch pattern can be calculated without forming a large patch pattern. For this reason, it is necessary to obtain a large patch pattern output in order to obtain a detection output ratio with a small patch pattern. In this embodiment, an output for a larger patch pattern is obtained in the following procedure.
FIG. 10 shows a large patch pattern that covers the entire detection area of the image density sensor 111. The large patch pattern is obtained by combining the small patch pattern shown in FIG. 7 over the entire detection area. Conceivable.

このため、センサ出力は、図７に示した画像濃度センサ１１１の出力分布において−３．５ｍｍ（検知領域端部）〜３．５ｍｍ（検知領域端部）を全て合計したものとなる。
このような関係とすることにより、小さいパッチパターンのエッジ効果を除いた検知結果と大きいパッチパターンの出力とが算出できることになる。この値は、表１に示すように、各相対位置での出力比を求めてメモリ（ＲＡＭ）１１０Ｂに保存しておく。メモリ１１０Ｂに保存される出力比の測定は、画像形成装置の工場出荷前に行われ、出荷時には出力比がメモリ１１０Ｂに登録保存されている。 For this reason, the sensor output is the sum of all of -3.5 mm (detection region end) to 3.5 mm (detection region end) in the output distribution of the image density sensor 111 shown in FIG.
With such a relationship, the detection result excluding the edge effect of the small patch pattern and the output of the large patch pattern can be calculated. As shown in Table 1, this value is obtained in the memory (RAM) 110B by obtaining the output ratio at each relative position. The output ratio stored in the memory 110B is measured before the factory shipment of the image forming apparatus, and the output ratio is registered and stored in the memory 110B at the time of shipment.

次に、メモリ１１０Ｂに保存されている出力比を用いて作像性能の評価、つまり、画像形成条件制御のためのパッチパターンの画像濃度を測定する手順について説明する。
作像性能を評価する場合には、パッチパターンを作像し、作像されたパッチパターンを表２で示す位置で端部１（表２ではエッジ１と表記してある）の前部、中央部および端部２（表２ではエッジ２と表記してある）の後部でのセンサ出力をそれぞれ測定する。 Next, a procedure for evaluating the image forming performance using the output ratio stored in the memory 110B, that is, measuring the image density of the patch pattern for controlling the image forming conditions will be described.
When evaluating the image forming performance, a patch pattern is formed, and the formed patch pattern is positioned at the position shown in Table 2 at the front and center of the end 1 (shown as Edge 1 in Table 2). Measure the sensor output at the rear part and end part 2 (denoted as edge 2 in Table 2).

この場合に作像されるパッチパターンは、表１に示す出力比を求めた場合のパッチパターンと同一パターン（３ｍｍ）のものを作像し、サンプリング間隔は０．２ｍｍを設定する。なお、各表中での中央部とエッジ１と表記した端部１との間の距離および中央部とエッジ２と表記した端部２との間の距離は等しくされている。 The patch pattern formed in this case is the same pattern (3 mm) as the patch pattern obtained when the output ratio shown in Table 1 is obtained, and the sampling interval is set to 0.2 mm. In each table, the distance between the center portion and the end portion 1 indicated as edge 1 and the distance between the center portion and the end portion 2 indicated as edge 2 are made equal.

画像濃度センサ１１１に対するパッチパターンの各相対位置での測定が行われると、端部１，中央部および端部２で測定した出力のうちでエッジ効果成分を除去するための式２が用いられる。
エッジ処理後の出力＝中央部−（端部１の前部＋端部２の後部）…（２）
上記式２において右辺は各部の出力が用いられる。 When measurement is performed at each relative position of the patch pattern with respect to the image density sensor 111, Expression 2 for removing an edge effect component from outputs measured at the end portion 1, the center portion, and the end portion 2 is used.
Output after edge processing = center portion− (front portion of end portion 1 + rear portion of end portion 2) (2)
In Expression 2, the right side uses the output of each part.

式２によるエッジ処理後の出力についてＴａｂｌｅ１〜６までの全てについて算出し、算出後のエッジ処理後の出力を用いて大きいパッチパターンに関する出力を表１を用いて算出する。いま、Ｔａｂｌｅ１を例に算出すると、
大パターンのセンサ出力＝エッジ処理後の出力×（１００／６６）…（３）
により求められる。以下、同様にしてＴａｂｌｅ２〜６について計算する。 The output after the edge processing according to Expression 2 is calculated for all of Tables 1 to 6, and the output regarding the large patch pattern is calculated using Table 1 using the output after the edge processing after the calculation. Now, calculating Table1 as an example,
Large pattern sensor output = output after edge processing × (100/66) (3)
It is calculated by. Thereafter, calculation is performed for Tables 2 to 6 in the same manner.

本実施例は以上のような制御により、大きいパッチパターンの出力は従来の方法で求められた画像濃度センサの検知領域よりも広いパッチパターンを検知した時の出力と等しくなるので、わざわざ大きなパッチパターンを形成しなくても小さいパッチパターンを形成するだけで、何ら特別なパターン形成条件を設定することなく従来通りの方式でパッチパターンのトナー付着量を算出することができる。 In this embodiment, the output of a large patch pattern is equal to the output when a patch pattern wider than the detection area of the image density sensor obtained by the conventional method is detected by the control as described above. Even if the pattern is not formed, it is possible to calculate the toner adhesion amount of the patch pattern by a conventional method without setting any special pattern formation condition by forming a small patch pattern.

以上の手順は中間転写ベルト１１自体の反射光量を無視できる場合を前提としたが、反射光量が無視できない場合も当然ある。そこで、本実施例では、このような場合、次の手順により画像濃度検知が行われる。
中間転写ベルト１１の反射光量が無視できない場合には、画像濃度センサ出力分布を測定すると、図１１に示すように、ベルト地肌部からの反射光量に対応した画像濃度センサ１１１からの出力分がシフトされる結果が得られる。
この結果を踏まえて、得られたセンサ出力値からベルト地肌部の出力を各測定地点において差し引く処理を行うことで図７に示した場合と同様な出力分布が得られることになる。 Although the above procedure is based on the assumption that the amount of reflected light from the intermediate transfer belt 11 itself can be ignored, there are naturally cases where the amount of reflected light cannot be ignored. Therefore, in this embodiment, in such a case, image density detection is performed according to the following procedure.
When the amount of reflected light from the intermediate transfer belt 11 cannot be ignored, the output from the image density sensor 111 corresponding to the amount of reflected light from the belt background is shifted as shown in FIG. Results are obtained.
Based on this result, an output distribution similar to that shown in FIG. 7 can be obtained by performing a process of subtracting the output of the belt background from the obtained sensor output value at each measurement point.

エッジ効果を取り除く場合においても中間転写ベルト１１の反射光量を無視できる場合と同様な処理が用いられるが、全ての出力を対象として地肌部の影響があることを考慮する必要があるので、例えば、式１は次の式４に変化する。 Even when the edge effect is removed, the same processing as when the amount of reflected light from the intermediate transfer belt 11 can be ignored is used. However, since it is necessary to consider the influence of the background portion for all outputs, for example, Equation 1 changes to Equation 4 below.

図８のセンサ出力−図９のセンサ出力＝パターン中央部のセンサ出力＋端部２のセンサ出力＋地肌部のセンサ出力・・・（４）
図８における地肌部のセンサ出力は相対位置２ｍｍ〜３．５ｍｍと−１ｍｍ〜−３．５ｍｍまでの出力の合計であり、図９における地肌部のセンサ出力は相対位置１ｍｍ〜−３．５ｍｍの出力の合計である。 Sensor output in FIG. 8−sensor output in FIG. 9 = sensor output at the center of the pattern + sensor output at the end 2 + sensor output at the background portion (4)
The sensor output of the background portion in FIG. 8 is the sum of outputs from the relative positions 2 mm to 3.5 mm and −1 mm to −3.5 mm, and the sensor output of the background portion in FIG. 9 is the relative position of 1 mm to −3.5 mm. This is the sum of output.

これらの小さい地肌部からの出力と画像濃度センサ１１１の検知領域を全てカバーしている大きい地肌部からの出力もパッチパターンと同様に画像濃度センサ出力分布から出力比を求めることができる。
端部２も端部１と同様の手順で図８よりも奥側（走査方向後方側）でかつ端部２からの距離が等しいポイントで測定し、その出力を図７のセンサ出力から差し引くことで端部２でエッジ効果の影響を取り除くことができる。この場合、地肌部からのセンサ出力も同様にして求め、表３に示す各相対位置での出力比を求めてこの結果をメモリ１１０Ｂに保存しておく、この保存は、画像形成装置１００の工場出荷前に行われる。なお、表３において、エッジ処理後の地肌部の出力がマイナスとなっているのは、パターン中央部からの地肌出力よりも端部１の前部および端部２の後部からの地肌部の出力が大きいことを示している。 The output ratio of the output from the small background portion and the output from the large background portion covering all the detection area of the image density sensor 111 can be obtained from the output distribution of the image density sensor in the same manner as the patch pattern.
The end 2 is measured at a point on the back side (scanning direction rear side) from FIG. 8 and at the same distance from the end 2 in the same procedure as the end 1, and the output is subtracted from the sensor output of FIG. in can remove the influence of the end portion 2 Dee Tsu di effect. In this case, the sensor output from the background portion is obtained in the same manner, the output ratio at each relative position shown in Table 3 is obtained, and the result is stored in the memory 110B. This storage is performed at the factory of the image forming apparatus 100. Done before shipment. In Table 3, the output of the background portion after the edge processing is negative because the output of the background portion from the front portion of the end portion 1 and the rear portion of the end portion 2 rather than the background output from the center portion of the pattern. Is large.

次に表３におけるＴａｂｌｅ１〜６のそれぞれ端部１の前部，中央部、端部２の後部で測定した出力のエッジの影響を除く処理を次の式５により実行する。
エッジ処理後の出力＝中央部−（端部１の前部＋端部２の後部）…（５）
この計算はＴａｂｌｅ１〜６を対象として行う。この後、算出されたＴａｂｌｅ１〜６のエッジ処理後の出力を用いて大きいパッチパターンを対象とした出力を表１により算出する。Ｔａｂｌｅ１を例に算出すると、
エッジ処理後の出力＝大パターンのセンサ出力×（６６／１００）−地肌部のセ
ンサ出力×１６６／１００）…（６）
となり、
大パターンのセンサ出力＝｛エッジ処理後の出力＋地肌部のセンサ出力×
（１６６／１００）｝×（１００／６６）…（７）
として求められる。以下、同様にして表３の出力比を用いてＴａｂｌｅ２〜６に関して計算する。 Next, the processing of excluding the influence of the edge of the output measured at the front part, the central part of the end part 1 and the rear part of the end part 2 of each of Tables 1 to 6 in Table 3 is executed by the following equation (5).
Output after edge processing = center portion− (front portion of end portion 1 + rear portion of end portion 2) (5)
This calculation is performed for Tables 1 to 6. Thereafter, an output for a large patch pattern is calculated according to Table 1 using the output after edge processing of the calculated Tables 1 to 6. Using Table 1 as an example,
Output after edge processing = sensor output of large pattern x (66/100)-center of background
Sensor output x 166/100) (6)
And
Sensor output of large pattern = {output after edge processing + sensor output of background area ×
(166/100)} × (100/66) (7)
As required. Hereinafter, similarly, Tables 2 to 6 are calculated using the output ratio of Table 3.

本発明の実施例による画像濃度検知方法が適用される画像形成装置の構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus to which an image density detection method according to an embodiment of the present invention is applied. 図１に示した画像形成装置に用いられるプロセスカートリッジ内の構成を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration within a process cartridge used in the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 本発明実施例による画像濃度検知方法に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the structure of the control part used for the image density detection method by this invention Example. 本発明実施例による画像濃度検知方法に用いられるパッチパターンを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the patch pattern used for the image density detection method by an Example of this invention. 図４に示したパッチパターンの形成条件を満たすための感光体の配置構成を説明するための模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining an arrangement configuration of photosensitive members for satisfying a patch pattern forming condition shown in FIG. 4. 中間転写体に形成されるパッチパターンの状態を示す模式図である。It is a schematic diagram showing a state of a patch pattern formed on the intermediate transfer member. パッチパターンと画像濃度センサとの相対位置でのセンサ出力分布を示す線図である。It is a diagram showing a sensor output distribution at a relative position between a patch pattern and an image density sensor. 小さいパッチパターンを形成した場合の画像濃度センサとの相対位置でのセンサ出力分布を示す線図である。It is a diagram showing a sensor output distribution at a relative position with respect to an image density sensor when a small patch pattern is formed. 図８に示したセンサ出力に対するエッジ処理を行う際に用いられるパッチパターンの出力分布を示す線図である。FIG. 9 is a diagram showing an output distribution of a patch pattern used when performing edge processing on the sensor output shown in FIG. 8. 大きいパッチパターンを形成した際の画像濃度センサとの相対位置でのセンサ出力分布を示す線図である。It is a diagram showing a sensor output distribution at a relative position with respect to the image density sensor when a large patch pattern is formed. センサ出力分布にこける地肌出力を加味した場合の出力分布を示す線図である。It is a diagram which shows output distribution at the time of considering the background output which comes in sensor output distribution. 従来の画像濃度検知方法の手順を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the procedure of the conventional image density detection method.

符号の説明Explanation of symbols

１００画像形成装置
１１中間転写ベルト
４０感光体
１０１基準パターンの基準像
１１０制御部
１１０Ｂメモリ
１１１反射型フォトセンサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming apparatus 11 Intermediate transfer belt 40 Photoconductor 101 Reference image of reference pattern 110 Control unit 110B Memory 111 Reflective photosensor

Claims

像担持体上に形成したパッチパターンの濃度を検出する画像濃度センサが入力側に接続され、入力された検知出力を保存可能なメモリを備えた制御部を用い、パッチパターンについて複数の検知ポイントを検知して得られた検知結果の平均値を算出することにより画像濃度を検知する画像濃度検知方法において、
予め、
画像濃度検知センサの検知範囲よりも小さいパッチパターンの濃度を、前記画像濃度センサに対する相対位置を変化させながら複数の前記相対位置で測定すると共に、
前記画像濃度検知センサの検知範囲より大きいパッチパターンの濃度を、複数の検知ポイントで測定して検知結果の平均値を算出し、
前記各相対位置で得られた小さいパッチパターンに対する測定出力と、前記大きいパッチパターンに対する検知結果の前記平均値との出力比を求めてメモリに保存しておき、
画像濃度検知時には、画像濃度検知センサの検知範囲より小さいパッチパターンを形成して、該小さいパッチパターンの濃度を、前記画像濃度センサに対する相対位置を変化させながら複数ポイントで測定し、
測定された複数ポイントの濃度と、前記メモリに保存されている前記出力比とを基に、画像濃度センサの検知範囲よりも大きいパッチパターンの濃度を前記複数ポイントについて算出し、算出された複数の結果の平均値を算出することにより画像濃度を検知することを特徴とする画像濃度検知方法。 An image density sensor for detecting the density of the patch pattern formed on the image carrier is connected to the input side, and a control unit having a memory capable of storing the input detection output is used to obtain a plurality of detection points for the patch pattern. In an image density detection method for detecting an image density by calculating an average value of detection results obtained by detection ,
In advance,
While measuring the density of the patch pattern smaller than the detection range of the image density detection sensor at a plurality of the relative positions while changing the relative position with respect to the image density sensor,
The density of the patch pattern that is larger than the detection range of the image density detection sensor is measured at a plurality of detection points, and the average value of the detection results is calculated.
The measurement output for the small patch pattern obtained at each relative position and the output ratio of the average value of the detection result for the large patch pattern is obtained and stored in a memory,
At the time of image density detection, a patch pattern smaller than the detection range of the image density detection sensor is formed, and the density of the small patch pattern is measured at a plurality of points while changing the relative position with respect to the image density sensor,
Based on the measured density of the plurality of points and the output ratio stored in the memory, the density of the patch pattern larger than the detection range of the image density sensor is calculated for the plurality of points, and the calculated plurality of points An image density detection method comprising detecting an image density by calculating an average value of results .

請求項１記載の画像濃度検知方法において、
画像濃度センサの検知範囲よりも小さいパッチパターンとして、画像濃度センサ走査方向に短い、画像濃度センサ走査方向端縁部にエッジ効果の影響が出る、四角形のパッチパターンを用い、
該パッチパターンの前記端縁部での他と異なる濃度の影響を取り除くため、
パッチパターンに対する第１の位置におけるセンサ出力から、
前記センサの中心位置から前記パッチパターン端縁部までの距離が前記第１の位置と等
しい第２の位置におけるセンサ出力を、減算することを特徴とする画像濃度検知方法。 The image density detection method according to claim 1.
As a patch pattern smaller than the detection range of the image density sensor, a rectangular patch pattern that is short in the image density sensor scanning direction and has an edge effect on the edge of the image density sensor scanning direction is used.
To remove the influence of density different from the others at the edge of the patch pattern,
From the sensor output at the first position relative to the patch pattern,
The distance from the center position of the sensor to the edge of the patch pattern is equal to the first position, etc.
An image density detection method comprising subtracting a sensor output at a new second position .

請求項１または２記載の画像濃度検知方法において、
上記パッチパターンが形成される像担持体として複数色の画像を担持可能な中間転写体
が用いられることを特徴とする画像濃度検知方法。 The image density detection method according to claim 1 or 2,
Intermediate transfer member capable of supporting a plurality of color images as an image carrier on which the patch pattern is formed
An image density detection method characterized in that is used .

請求項１〜３の任意の１に記載の画像濃度検知方法において、The image density detection method according to any one of claims 1 to 3,
画像濃度検知センサが光拡散検知センサであることを特徴とする画像濃度検知方法。 An image density detection method, wherein the image density detection sensor is a light diffusion detection sensor.

請求項１〜４の任意の１に記載の画像濃度検知方法において、
上記画像濃度センサによるサンプリング間隔が１ｍｍ以下に設定されていることを特徴
とする画像濃度検知方法。 In the image density detection method according to any one of claims 1 to 4,
The sampling interval by the image density sensor is set to 1 mm or less.
Image density detection method .

請求項１〜５の任意の１に記載の画像濃度検知方法において、
上記画像濃度センサの走査方向に沿った上記パッチパターンサイズが１０ｍｍ以下に設
定されていることを特徴とする画像濃度検知方法。 In the image density detection method according to any one of claims 1 to 5,
The patch pattern size along the scanning direction of the image density sensor is set to 10 mm or less.
An image density detection method characterized by being defined .

潜像担持体である感光体上に可視像を形成し、前記感光体上に担持されている可視像を転写体に転写して画像形成を行なう画像形成装置であって、画像濃度検知を行い、その結果に基づき画像形成条件に用いられる各種パラメータをフィードバック制御する画像形成装置において、
可視像として形成されるパッチパターンの濃度を検出する画像濃度センサと、
該画像濃度センサが入力側に接続され、入力された検知出力を保存可能なメモリを備えた制御部と、を有し、
請求項１〜６の任意の１に記載の画像濃度検知方法により画像濃度検知を行なうことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus for forming a visible image on a photosensitive member, which is a latent image carrier, and forming the image by transferring the visible image carried on the photosensitive member to a transfer member. In an image forming apparatus that performs feedback control of various parameters used for image forming conditions based on the result,
An image density sensor for detecting the density of a patch pattern formed as a visible image;
The image density sensor is connected to the input side, and includes a control unit having a memory capable of storing the input detection output,
An image forming apparatus that performs image density detection by the image density detection method according to claim 1 .