JP4663312B2 - Assembly method for continuously variable transmission - Google Patents

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Description

本発明は無段変速機の組立方法、特に従動軸に油圧室の側壁を構成する支持部材をインロー嵌合させ、その支持部材が組立中に従動軸から脱落するのを規制する無段変速機の組立方法に関するものである。 The present invention relates to a method for assembling a continuously variable transmission, and in particular, a continuously variable transmission in which a support member constituting a side wall of a hydraulic chamber is fitted into a driven shaft by inlay fitting, and the support member is prevented from dropping from the driven shaft during assembly. It is related with the assembly method of.

一般に、ベルト式無段変速機では、エンジンから入力された動力がトルクコンバータを介して入力軸に伝達され、入力軸から駆動プーリ、Ｖベルト、従動プーリを介してデファレンシャル装置に伝達され、出力軸が駆動される。従動プーリ可動シーブの背面にはリターンスプリングを内蔵した油圧室が設けられ、この油圧室の片方の側壁を構成する支持部材が従動プーリの従動軸にインロー嵌合されている。そして、従動軸に嵌合された出力ギヤやベアリングなどを締付部材で締結することにより、支持部材のインロー嵌合が外れないように支持部材の内周部背面が押圧固定されている。 In general, in a belt-type continuously variable transmission, power input from an engine is transmitted to an input shaft via a torque converter, and is transmitted from the input shaft to a differential device via a drive pulley, a V-belt, and a driven pulley. Is driven. A hydraulic chamber incorporating a return spring is provided on the back surface of the driven pulley movable sheave, and a support member that constitutes one side wall of the hydraulic chamber is inlay-fitted to the driven shaft of the driven pulley. And the output gear, bearing, etc. which were fitted to the driven shaft are fastened with a fastening member, so that the back surface of the inner peripheral portion of the support member is pressed and fixed so that the spigot fitting of the support member is not removed.

図５は特許文献１に記載された従動軸の支持構造を示す。
従動軸１００の一端部に形成されたスプライン部１００ａに円筒形状の出力ギヤ１０１をスプライン嵌合させ、出力ギヤ１０１に続いてローラベアリング１０２の内側レース１０２ａを従動軸１００の円筒部１００ｂに嵌合させ、さらに従動軸１００の軸端のねじ部１００ｃにロックナット１０３を締結することで、出力ギヤ１０１および内側レース１０２ａを軸方向に押圧している。出力ギヤ１０１の端面は従動軸１００にインロー嵌合された支持部材１０４に押し当てられ、支持部材１０４は抜け止め固定されている。支持部材１０４は、従動プーリのピストンを構成する部品であり、リターンスプリング１０５の一端部を支えるばね受け部材としても機能している。ローラベアリング１０２の外側レース１０２ｂは変速機ケース１０６に嵌合保持されている。出力ギヤ１０１にはデファレンシャル装置のリングギヤ１０７が噛み合っている。 FIG. 5 shows the support structure of the driven shaft described in Patent Document 1.
A cylindrical output gear 101 is spline fitted to a spline portion 100a formed at one end of the driven shaft 100, and an inner race 102a of the roller bearing 102 is fitted to the cylindrical portion 100b of the driven shaft 100 following the output gear 101. Further, the output gear 101 and the inner race 102a are pressed in the axial direction by fastening the lock nut 103 to the threaded portion 100c of the shaft end of the driven shaft 100. The end face of the output gear 101 is pressed against a support member 104 that is inlay-fitted to the driven shaft 100, and the support member 104 is fixed to prevent it from coming off. The support member 104 is a component that constitutes the piston of the driven pulley, and also functions as a spring receiving member that supports one end of the return spring 105. The outer race 102 b of the roller bearing 102 is fitted and held in the transmission case 106. The output gear 101 is engaged with a ring gear 107 of a differential device.

ところで、大きな減速比を得るため、ベアリング１０２の外径ｄ１より小さな歯底径ｄ２を持つ出力ギヤ１０１を用いる場合がある。この場合、ベアリング１０２の外側レースが邪魔をしてデファレンシャル装置のリングギヤ１０７を出力ギヤ１０１に円滑に噛み合わせることができない。そのため、予めベアリング１０２を取り付けた従動軸１００を変速機ケース１０６に組み込んだ後で、デファレンシャル装置を変速機ケース１０６に組み込もうとしても、デファレンシャル装置を組み込むことができない。 By the way, in order to obtain a large reduction ratio, an output gear 101 having a root diameter d2 smaller than the outer diameter d1 of the bearing 102 may be used. In this case, the outer race of the bearing 102 is in the way, and the ring gear 107 of the differential device cannot be smoothly meshed with the output gear 101. Therefore, if the driven shaft 100 to which the bearing 102 is previously attached is assembled in the transmission case 106 and then the differential device is assembled in the transmission case 106, the differential device cannot be incorporated.

そこで、予め出力ギヤ１０１やベアリング１０２を取り付けた従動軸１００を変速機ケース１０６に組み込み、従動軸１００に取り付けた出力ギヤ１０１やベアリング１０２を取り外し、デファレンシャル装置を変速機ケース１０６に組み込んだ後で、再度出力ギヤ１０１やベアリング１０２を従動軸１００に取り付ける方法が考えられる。しかし、支持部材１０４はリターンスプリング１０５によって常時右方へ付勢されているので、ばね力により支持部材１０４と従動軸１００のインロー嵌合部が外れてしまうことがあり、一旦外れると、支持部材１０４を正規位置に組み付け直すのが難しくなる。
なお、デファレンシャル装置のリングギヤ１０７を出力ギヤ１０１に噛み合わせる場合だけでなく、リダクションギヤを出力ギヤ１０１に噛み合わせる場合（４軸構成の場合）でも同様の問題がある。
特開２００２−３２７８２８号公報 Therefore, after the driven shaft 100 to which the output gear 101 and the bearing 102 are previously attached is incorporated in the transmission case 106, the output gear 101 and the bearing 102 attached to the driven shaft 100 are removed, and the differential device is incorporated in the transmission case 106. A method of attaching the output gear 101 and the bearing 102 to the driven shaft 100 again can be considered. However, since the support member 104 is always urged to the right by the return spring 105, the spigot fitting portion between the support member 104 and the driven shaft 100 may be disengaged due to the spring force. It becomes difficult to reassemble 104 at the normal position.
The same problem occurs not only when the ring gear 107 of the differential device is meshed with the output gear 101 but also when the reduction gear is meshed with the output gear 101 (in the case of a four-axis configuration).
JP 2002-327828 A

そこで、本発明の目的は、従動軸の一端部に出力ギヤとベアリングとを取り付け、これら出力ギヤを介して従動軸にインロー嵌合された支持部材を支える場合に、組み付け途中に支持部材のインロー嵌合が外れるのを防止し、組み付け性に優れた無段変速機の組立方法を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to attach an output gear and a bearing to one end of the driven shaft and support the support member fitted in the driven shaft to the driven shaft via these output gears. An object of the present invention is to provide a method for assembling a continuously variable transmission that prevents the disengagement and is excellent in assembly.

上記目的を達成するため、本発明は、従動プーリの可動シーブの背面に設けられ、リターンスプリングを内蔵した油圧室と、上記リターンスプリングの一端を支えかつ油圧室の片方の側壁を構成し、内周部が上記従動プーリの従動軸にインロー嵌合された支持部材と、上記従動軸にスプライン嵌合され、上記支持部材の内周部背面を支持するとともに、外周部に出力ギヤが形成された円筒状のギヤスリーブと、上記ギヤスリーブの外側端部の外周または上記ギヤスリーブより軸端側の従動軸上に取り付けられ、上記出力ギヤの歯底径より大きな外径を持つベアリングと、上記従動軸の軸端に螺着され、上記ギヤスリーブを介して上記支持部材を押圧支持する締付部材と、上記出力ギヤにかみ合うデファレンシャル装置のリングギヤまたはリダクションギヤと、を備えた無段変速機の組立方法であって、上記従動軸にリターンスプリングを介して上記支持部材の内周部をインロー嵌合させる工程と、上記従動軸に上記支持部材の内周部背面を押圧支持する円筒状の仮止め部材を仮固定する工程と、支持壁部を有する変速機ケースを、上記仮止め部材を仮固定した従動軸に挿通させ、上記支持壁部を上記支持部材の背面に近接させる工程であって、上記支持壁部と上記支持部材との軸方向隙間を上記インロー嵌合部の軸方向嵌合長さより小さくする工程と、上記変速機ケースに上記デファレンシャル装置のリングギヤまたはリダクションギヤを組み込む工程と、上記仮止め部材を従動軸から取り外す工程と、上記従動軸に上記ベアリングを取り付けた上記ギヤスリーブをスプライン嵌合させるか、あるいは上記ギヤスリーブをスプライン嵌合させた後で上記ベアリングを上記従動軸に嵌合させ、上記出力ギヤを上記デファレンシャル装置のリングギヤまたはリダクションギヤにかみ合わせる工程と、上記従動軸の端部に締付部材を螺着し、上記ギヤスリーブを介して上記支持部材の内周部背面を押圧支持する工程と、を備えた無段変速機の組立方法を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention comprises a hydraulic chamber provided on the back surface of a movable sheave of a driven pulley and having a return spring therein, supporting one end of the return spring and forming one side wall of the hydraulic chamber, A support member that is inlay-fitted to the driven shaft of the driven pulley and a spline fit to the driven shaft to support the back surface of the inner peripheral portion of the support member, and an output gear is formed on the outer peripheral portion. A cylindrical gear sleeve, a bearing attached to the outer periphery of the outer end of the gear sleeve or a driven shaft closer to the shaft end than the gear sleeve, and having an outer diameter larger than the root diameter of the output gear; and the driven A tightening member that is screwed to the shaft end of the shaft and presses and supports the support member via the gear sleeve, and a ring gear or a lead of a differential device that meshes with the output gear. And Shongiya, a method of assembling a continuously variable transmission provided with a step of fitting spigot an inner peripheral portion of the support member via a return spring to the driven shaft, of the support member to the driven shaft A step of temporarily fixing a cylindrical temporary fixing member that presses and supports the rear surface of the peripheral portion, and a transmission case having a support wall portion are inserted through a driven shaft on which the temporary fixing member is temporarily fixed, and the support wall portion is A step of bringing the support member close to the back surface, the step of reducing an axial clearance between the support wall portion and the support member to be smaller than an axial fitting length of the spigot fitting portion; and the transmission case with the differential A step of incorporating the ring gear or reduction gear of the device, a step of removing the temporary fixing member from the driven shaft, and a spline fitting of the gear sleeve having the bearing attached to the driven shaft Or after the gear sleeve is spline-fitted, the bearing is fitted to the driven shaft, and the output gear is engaged with the ring gear or the reduction gear of the differential device, and the end of the driven shaft. And a step of pressing and supporting the back surface of the inner peripheral portion of the support member via the gear sleeve. The assembly method of the continuously variable transmission is provided.

従動軸にリターンスプリングを支える支持部材をインロー嵌合させ、支持部材の背面をギヤスリーブを介して締付部材により押圧して固定する場合、ギヤスリーブの出力ギヤが隣接して設けられるベアリングの外径より小径であると、デファレンシャル装置のリングギヤあるいはリダクションギヤを変速機ケースに組み付ける際にベアリングが邪魔になり、リングギヤあるいはリダクションギヤを出力ギヤに円滑にかみ合わせることができない。
そこで、本発明では、従動軸にインロー嵌合した支持部材の背面を変速機ケースの支持壁部で支えるようにし、支持壁部と支持部材との軸方向隙間をインロー嵌合部の軸方向嵌合長さより小さく設定している。そのため、後でギヤスリーブや締付部材を従動軸に取り付ける際、支持部材が従動軸のインロー部から完全に脱落するのが防止され、締付部材を締め付けることにより、支持部材を正規の位置に簡単に固定できる。
なお、変速機ケースの支持壁部と支持壁部との間には、インロー嵌合部の軸方向嵌合長さより小さい隙間が存在しているが、この隙間は、少なくとも従動プーリが回転している間、支持壁部と支持壁部とが接触しないだけの十分な隙間が必要である。 When the support member that supports the return spring is fitted in the driven shaft with an inlay, and the back surface of the support member is pressed and fixed by the tightening member via the gear sleeve, the outside of the bearing provided adjacent to the output gear of the gear sleeve When the diameter is smaller than the diameter, the bearing becomes an obstacle when the ring gear or the reduction gear of the differential device is assembled to the transmission case, and the ring gear or the reduction gear cannot be smoothly meshed with the output gear.
Therefore, in the present invention, the back surface of the support member fitted in the driven shaft with the inlay is supported by the support wall portion of the transmission case, and the axial gap between the support wall portion and the support member is axially fitted in the inlay fitting portion. It is set smaller than the total length. Therefore, when the gear sleeve or the tightening member is attached to the driven shaft later, the support member is prevented from completely falling off from the spigot portion of the driven shaft, and by tightening the tightening member, the support member is brought into a normal position. Easy to fix.
There is a gap between the support wall portion of the transmission case and the support wall portion that is smaller than the axial fitting length of the spigot fitting portion, but at least the driven pulley rotates. A sufficient gap is required so that the support wall and the support wall are not in contact with each other.

本発明における無段変速機を組み立て場合には、次のような順序で行うのがよい。
すなわち、従動プーリ（従動軸の一端部）を一方側の変速機ケースに組み込み、中間の変速機ケース（支持壁部を持つ）を従動軸に挿通して組み付けた後、デファレンシャル装置を組み込み、他方側の変速機ケースを組み付け、従動軸の他端側を支持する。
従動プーリを一方側の変速機ケースに組み込む途中に、リターンスプリングのばね力により支持部材が従動軸から脱落しないように、何らかの部品で支持部材の背面を支えておく必要がある。しかし、この部品としてギヤスリーブ（ベアリング付き）を用いると、デファレンシャル装置を組み込む際にベアリングと干渉する。また、ベアリングの外径が支持壁部の内径より大きい場合には、中間の変速機ケースを組み付けできない。
そこで、デファレンシャル装置を組み込む前に支持部材の背面を支えている部品を取り外し、デファレンシャル装置を組み込んだ後でギヤスリーブおよびベアリングを従動軸に取り付ける方法が用いられる。出力ギヤはベアリングに邪魔されることなく、デファレンシャル装置のリングギヤに噛み合わせることができるからである。
支持部材の背面を支える部品として、ギヤスリーブを用いることは可能であるが、従動軸に対して着脱する必要があるため、出力ギヤを傷める恐れがある。そこで、支持部材の背面を支えるための専用部品として、仮止め部材を用いるのがよい。この仮止め部材は、支持部材の背面を支えるだけの機能を持つ円筒状部品であり、出力ギヤは有しない。このような専用部品を用いることで、従動軸に対して取付，取り外しが容易になるし、出力ギヤを損傷することもない。仮止め部材に予め雌ねじを設けておくことで、締付部材を省略することもできる。 When assembling the continuously variable transmission according to the present invention, it is preferable to carry out in the following order.
In other words, the driven pulley (one end of the driven shaft) is assembled in one transmission case, the intermediate transmission case (having a support wall) is inserted through the driven shaft and assembled, then the differential device is assembled, The transmission case on the side is assembled and the other end side of the driven shaft is supported.
During the assembly of the driven pulley into the transmission case on one side, it is necessary to support the back surface of the support member with some parts so that the support member does not fall off the driven shaft due to the spring force of the return spring. However, if a gear sleeve (with a bearing) is used as this part, it interferes with the bearing when the differential device is incorporated. Further, when the outer diameter of the bearing is larger than the inner diameter of the support wall portion, the intermediate transmission case cannot be assembled.
Therefore, a method is used in which a part supporting the back surface of the support member is removed before the differential device is assembled, and the gear sleeve and the bearing are attached to the driven shaft after the differential device is assembled. This is because the output gear can be engaged with the ring gear of the differential device without being obstructed by the bearing.
Although it is possible to use a gear sleeve as a component that supports the back surface of the support member, since it is necessary to attach and detach the driven sleeve, the output gear may be damaged. Therefore, a temporary fixing member is preferably used as a dedicated part for supporting the back surface of the support member. This temporary fixing member is a cylindrical part having a function of only supporting the back surface of the support member, and does not have an output gear. By using such dedicated parts, it is easy to attach and detach from the driven shaft, and the output gear is not damaged. The fastening member can be omitted by providing the temporary fixing member with a female screw in advance.

本発明におけるベアリングとしては、ローラベアリングであってもよいし、ボールベアリングであってもよい。また、ベアリングはギヤスリーブに嵌合固定してもよいし、従動軸に直接嵌合固定してもよい。
特に、ボールベアリングを用いた場合、その内側レースを圧入嵌合させる必要があるので、ギヤスリーブの外側に予め嵌合固定するのが望ましい。この場合には、ボールベアリングを従動軸に直接固定する場合に比べて、内側レースを圧入する際の衝撃力が従動軸の他端側に掛からず、従動軸の他端側に設けられるベアリングに軸方向荷重が掛からずに済む。
締付部材によりギヤスリーブを従動軸に対して締付固定する際、締付部材〜ギヤスリーブ〜支持部材の間で軸方向荷重が制限されるので、従動軸の他端側に設けられるベアリングには軸方向荷重が波及せず、ベアリングを損傷することがない。 The bearing in the present invention may be a roller bearing or a ball bearing. The bearing may be fitted and fixed to the gear sleeve, or may be directly fitted and fixed to the driven shaft.
In particular, when a ball bearing is used, the inner race needs to be press-fitted and fitted, so it is desirable to pre-fit and fix it to the outside of the gear sleeve. In this case, compared with the case where the ball bearing is directly fixed to the driven shaft, the impact force when the inner race is press-fitted is not applied to the other end side of the driven shaft, but the bearing provided on the other end side of the driven shaft. Axial load is not applied.
When the gear sleeve is fastened and fixed to the driven shaft by the tightening member, the axial load is limited between the tightening member, the gear sleeve, and the support member, so that the bearing provided on the other end side of the driven shaft Will not be affected by axial loads and will not damage the bearings.

３軸構成の無段変速機の場合、出力ギヤをデファレンシャル装置のリングギヤに噛み合わせればよいが、４軸構成の場合には、出力ギヤとデファレンシャル装置のリングギヤとの間にリダクションギヤが介在する。この場合も、変速機ケースの片側に組み込まれた従動軸、デファレンシャル装置およびリダクションギヤに対し、ギヤスリーブを従動軸にスプライン嵌合することで、出力ギヤをリダクションギヤに容易に噛み合わせることができる。 In the case of a continuously variable transmission with a three-axis configuration, the output gear may be meshed with the ring gear of the differential device. However, in the case of a four-axis configuration, a reduction gear is interposed between the output gear and the ring gear of the differential device. Also in this case, the output gear can be easily meshed with the reduction gear by spline-fitting the gear sleeve to the driven shaft with respect to the driven shaft, differential device and reduction gear incorporated on one side of the transmission case. .

以上のように、本発明によれば、従動軸にリターンスプリングを支える支持部材をインロー嵌合し、従動プーリを収容する変速機ケースの内側壁に支持部材の背面に近接する支持壁部を設け、支持壁部と支持部材との軸方向隙間を上記インロー嵌合部の軸方向嵌合長さより小さく設定したので、組み付け途中に支持部材のインロー嵌合が外れるのを防止でき、組み付け性に優れた無段変速機を得ることができる。 As described above, according to the present invention, the support member that supports the return spring is fitted in the driven shaft with an inlay, and the support wall portion close to the back surface of the support member is provided on the inner wall of the transmission case that houses the driven pulley. Since the axial clearance between the support wall and the support member is set to be smaller than the axial fitting length of the above-mentioned spigot fitting portion, it is possible to prevent the spigot fitting of the support member from being removed during the assembly, and excellent assemblability. A continuously variable transmission can be obtained.

以下に、本発明の実施の形態を、実施例を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to examples.

図１，図２は本発明にかかる無段変速機の一例を示す。
この実施例の無段変速機はＦＦ横置き式の自動車用変速機であり、大略、エンジン出力軸１によりトルクコンバータ２を介して駆動される入力軸３、入力軸３の回転を正逆切り替えて駆動軸１０に伝達する前後進切替装置４、駆動プーリ１１と従動プーリ２１と両プーリ間に巻き掛けられたＶベルト１５とからなる無段変速装置Ａ、従動軸２０の動力を出力軸３２に伝達するデファレンシャル装置３０などで構成されている。入力軸３と駆動軸１０とは同一軸線上に配置され、従動軸２０とデファレンシャル装置３０の出力軸３２とが入力軸３に対して平行でかつ非同軸に配置されている。したがって、この無段変速機は全体として３軸構成とされている。
この実施例で用いられるＶベルト１５は、一対の無端状張力帯と、これら張力帯に支持された多数のブロックとで構成された公知の金属ベルトである。 1 and 2 show an example of a continuously variable transmission according to the present invention.
The continuously variable transmission of this embodiment is an FF horizontal type automotive transmission, which is roughly switched between forward and reverse rotation of the input shaft 3 driven by the engine output shaft 1 via the torque converter 2 and the input shaft 3. The forward / reverse switching device 4 that transmits to the drive shaft 10, the continuously variable transmission A comprising the drive pulley 11, the driven pulley 21, and the V belt 15 wound between both pulleys, the power of the driven shaft 20 is output shaft 32. And a differential device 30 that transmits to the terminal. The input shaft 3 and the drive shaft 10 are arranged on the same axis, and the driven shaft 20 and the output shaft 32 of the differential device 30 are arranged parallel to the input shaft 3 and non-coaxially. Therefore, this continuously variable transmission has a three-axis configuration as a whole.
The V belt 15 used in this embodiment is a known metal belt composed of a pair of endless tension bands and a large number of blocks supported by these tension bands.

無段変速機を構成する各部品は変速機ケース５の中に収容されている。ここで、変速機ケース５は、後側（反エンジン側）のケース５ａと、前側（エンジン側）のケース（コンバータハウジング）５ｂと、中間のケース５ｃとの３部品で構成されている。トルクコンバータ２と前後進切替装置４との間には、オイルポンプ６が配置されている。このオイルポンプ６はトルクコンバータ２のポンプインペラ２ａにより駆動される。なお、トルクコンバータ２のタービンランナ２ｂは入力軸３に連結されている。 Each component constituting the continuously variable transmission is accommodated in a transmission case 5. Here, the transmission case 5 is composed of three parts: a rear (non-engine side) case 5a, a front (engine side) case (converter housing) 5b, and an intermediate case 5c. An oil pump 6 is disposed between the torque converter 2 and the forward / reverse switching device 4. The oil pump 6 is driven by a pump impeller 2 a of the torque converter 2. The turbine runner 2 b of the torque converter 2 is connected to the input shaft 3.

前後進切替装置４は、図２に示すように遊星歯車機構４０と前進用ブレーキ５０と後進用クラッチ５１とで構成され、遊星歯車機構４０のサンギヤ４１が入力部材である入力軸３に連結され、リングギヤ４２が出力部材である駆動軸１０に連結されている。遊星歯車機構４０はシングルピニオン方式であり、前進用ブレーキ５０はピニオンギヤ４３を支えるキャリア４４と変速機ケース５との間に設けられ、後進用クラッチ５１はキャリア４４とサンギヤ４１との間に設けられている。後進用クラッチ５１を解放して前進用ブレーキ５０を締結すると、入力軸３の回転が逆転され、かつ減速されて駆動軸１０へ伝えられる。逆に、前進用ブレーキ５０を解放して後進用クラッチ５１を締結すると、遊星歯車機構４０のキャリア４４とサンギヤ４１とが一体に回転するので、入力軸３と駆動軸１０とが直結される。 As shown in FIG. 2, the forward / reverse switching device 4 includes a planetary gear mechanism 40, a forward brake 50, and a reverse clutch 51. A sun gear 41 of the planetary gear mechanism 40 is connected to an input shaft 3 as an input member. The ring gear 42 is connected to the drive shaft 10 which is an output member. The planetary gear mechanism 40 is a single pinion type, the forward brake 50 is provided between the carrier 44 supporting the pinion gear 43 and the transmission case 5, and the reverse clutch 51 is provided between the carrier 44 and the sun gear 41. ing. When the reverse clutch 51 is released and the forward brake 50 is engaged, the rotation of the input shaft 3 is reversed, decelerated, and transmitted to the drive shaft 10. Conversely, when the forward brake 50 is released and the reverse clutch 51 is engaged, the carrier 44 and the sun gear 41 of the planetary gear mechanism 40 rotate together, so that the input shaft 3 and the drive shaft 10 are directly connected.

図１に示すように、無段変速装置Ａの駆動プーリ１１は、駆動軸（プーリ軸）１０上に一体に形成された固定シーブ１１ａと、駆動軸１０上にローラスプライン部１３を介して軸方向移動自在に、かつ一体回転可能に支持された可動シーブ１１ｂと、可動シーブ１１ｂの背後に設けられた油圧サーボ１２とを備えている。可動シーブ１１ｂの外周部には、背面側へ延びるピストン部１２ａが一体に形成され、このピストン部１２ａの外周部が駆動軸１０に固定されたシリンダ１２ｂの内周部に摺接している。可動シーブ１１ｂとシリンダ１２ｂとの間に油圧サーボ１２の作動油室１２ｃが形成され、この作動油室１２ｃへの油圧を制御することにより、変速制御が実施される。 As shown in FIG. 1, the drive pulley 11 of the continuously variable transmission A includes a fixed sheave 11 a formed integrally on a drive shaft (pulley shaft) 10 and a shaft on the drive shaft 10 via a roller spline portion 13. A movable sheave 11b supported so as to be freely movable in a direction and integrally rotatable, and a hydraulic servo 12 provided behind the movable sheave 11b are provided. A piston portion 12a extending to the back side is integrally formed on the outer peripheral portion of the movable sheave 11b, and the outer peripheral portion of the piston portion 12a is in sliding contact with the inner peripheral portion of the cylinder 12b fixed to the drive shaft 10. A hydraulic oil chamber 12c of the hydraulic servo 12 is formed between the movable sheave 11b and the cylinder 12b, and the shift control is performed by controlling the hydraulic pressure to the hydraulic oil chamber 12c.

同じく従動プーリ２１は、従動軸（プーリ軸）２０上に一体に形成された固定シーブ２１ａと、従動軸２０上にローラスプライン部２３を介して軸方向移動自在に、かつ一体回転可能に支持された可動シーブ２１ｂと、可動シーブ２１ｂの背後に設けられた油圧サーボ２２とを備えている。可動シーブ２１ｂの外周部には、背面側へ延びるシリンダ部２２ａが一体に形成され、このシリンダ部２２ａの内周部に従動軸２０に固定されたピストン２２ｂが摺接している。可動シーブ２１ｂとピストン２２ｂとの間に油圧サーボ２２の作動油室２２ｃが形成され、この作動油室２２ｃの油圧を制御することにより、トルク伝達に必要なベルト推力が与えられる。なお、作動油室２２ｃには初期推力を与えるリターンスプリング２４が配置されている。 Similarly, the driven pulley 21 is supported by a fixed sheave 21a integrally formed on the driven shaft (pulley shaft) 20 and on the driven shaft 20 via a roller spline portion 23 so as to be axially movable and integrally rotatable. The movable sheave 21b and the hydraulic servo 22 provided behind the movable sheave 21b are provided. A cylinder portion 22a extending to the rear side is integrally formed on the outer peripheral portion of the movable sheave 21b, and a piston 22b fixed to the driven shaft 20 is in sliding contact with the inner peripheral portion of the cylinder portion 22a. A hydraulic oil chamber 22c of the hydraulic servo 22 is formed between the movable sheave 21b and the piston 22b. By controlling the hydraulic pressure of the hydraulic oil chamber 22c, belt thrust necessary for torque transmission is given. Note that a return spring 24 for providing an initial thrust is disposed in the hydraulic oil chamber 22c.

従動軸２０の一端部はエンジン側に向かって延び、この一端部に出力ギヤ２７ａが固定されている。出力ギヤ２７ａはデファレンシャル装置３０のリングギヤ３１に噛み合っており、デファレンシャル装置３０から左右に延びる出力軸３２に動力が伝達され、車輪が駆動される。 One end of the driven shaft 20 extends toward the engine side, and an output gear 27a is fixed to this one end. The output gear 27a meshes with the ring gear 31 of the differential device 30, and power is transmitted from the differential device 30 to the output shaft 32 extending left and right to drive the wheels.

ここで、従動軸２０の支持構造について、図１，図３を参照しながら説明する。
図１に示すように、従動軸２０の後側（反エンジン側）の端部は、ボールベアリング２５を介して後側の変速機ケース５ａによって回転自在に支持され、前側（エンジン側）の端部は、ボールベアリング２６を介して前側の変速機ケース５ｂによって回転自在に支持されている。 Here, the support structure of the driven shaft 20 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the rear (opposite engine side) end of the driven shaft 20 is rotatably supported by a rear transmission case 5a via a ball bearing 25, and the front (engine side) end. The part is rotatably supported by the front transmission case 5b via a ball bearing 26.

図３に示すように、出力ギヤ２７ａは円筒状のギヤスリーブ２７の外周の略中央部に形成されている。ギヤスリーブ２７の軸方向前端部（エンジン側端部）にはギヤ部を有しない円筒状の延長部２７ｂが形成され、延長部２７ｂの外周にボールベアリング２６の内側レース２６ａが圧入により嵌合固定されている。ボールベアリング２６は出力ギヤ２７ａの歯底径Ｄ１より大きな外径Ｄ４を持つ。ここでは、延長部２７ｂの外径Ｄ２は出力ギヤ２７ａの歯底径Ｄ１より小さいが、Ｄ１より大きくてもよい。また、ボールベアリング２６の外径Ｄ４は出力ギヤ２７ａの歯先径Ｄ３より大きいが、Ｄ３より小さくてもよい。ギヤスリーブ２７の軸方向後端部には、延長部２７ｂと同様に出力ギヤ２７ａの歯底径Ｄ１より小径な円筒部２７ｃが形成されており、この円筒部２７ｃの端面が従動軸２０に固定されたピストン２２ｂ（支持部材）の背面を支持している。ピストン２２ｂは従動軸２０にインロー嵌合している。ピストン２２ｂはリターンスプリング２４のばね反力を受けるので、ギヤスリーブ２７はピストン２２ｂの背面を支え、インロー嵌合が外れるのを防止している。なお、円筒部２７ｃに代えて、ギヤスリーブ２７とは別のスペーサを設けてもよい。 As shown in FIG. 3, the output gear 27 a is formed at a substantially central portion of the outer periphery of the cylindrical gear sleeve 27. A cylindrical extension portion 27b having no gear portion is formed at the axial front end portion (engine side end portion) of the gear sleeve 27, and the inner race 26a of the ball bearing 26 is fitted and fixed to the outer periphery of the extension portion 27b by press fitting. Has been. The ball bearing 26 has an outer diameter D4 that is larger than the root diameter D1 of the output gear 27a. Here, the outer diameter D2 of the extension 27b is smaller than the root diameter D1 of the output gear 27a, but may be larger than D1. The outer diameter D4 of the ball bearing 26 is larger than the tooth tip diameter D3 of the output gear 27a, but may be smaller than D3. A cylindrical portion 27c having a diameter smaller than the root diameter D1 of the output gear 27a is formed at the rear end portion in the axial direction of the gear sleeve 27, and the end surface of the cylindrical portion 27c is fixed to the driven shaft 20. The back surface of the formed piston 22b (support member) is supported. The piston 22b is fitted in the driven shaft 20 in-situ. Since the piston 22b receives the spring reaction force of the return spring 24, the gear sleeve 27 supports the back surface of the piston 22b and prevents the spigot fitting from being released. A spacer other than the gear sleeve 27 may be provided in place of the cylindrical portion 27c.

ギヤスリーブ２７の内周には従動軸２０の一端側の外周に形成された外スプライン２０ａと嵌合する内スプライン２７ｄが形成されている。従動軸２０の軸端に形成されたねじ部２０ｂにはロックナット（締付部材）２８が締結され、このロックナット２８によりギヤスリーブ２７は軸方向に押圧され、ギヤスリーブ２７の円筒部２７ｃの端面が従動軸２０のピストン２２ｂに押し当てられて固定されている。なお、ロックナット２８の内側面は、延長部２７ｂの端面に当接してもよいし、ボールベアリング２６の内側レース２６ａに当接してもよい。ボールベアリング２６の外側レース２６ｂは前側の変速機ケース５ｂに形成された凹部５ｂ１に嵌合されて保持されている。 An inner spline 27 d that fits with an outer spline 20 a formed on the outer periphery on one end side of the driven shaft 20 is formed on the inner periphery of the gear sleeve 27. A lock nut (clamping member) 28 is fastened to the threaded portion 20b formed at the shaft end of the driven shaft 20. The gear sleeve 27 is pressed in the axial direction by the lock nut 28, and the cylindrical portion 27c of the gear sleeve 27 is pressed. The end face is pressed against the piston 22b of the driven shaft 20 and fixed. The inner side surface of the lock nut 28 may abut against the end surface of the extension portion 27b or may abut against the inner race 26a of the ball bearing 26. The outer race 26b of the ball bearing 26 is fitted and held in a recess 5b1 formed in the front transmission case 5b.

中間の変速機ケース５ｃの内側壁には、ピストン２２ｂの背面に近接する支持壁部５ｃ1 が一体に形成されている。この支持壁部５ｃ1 は従動軸２０の周囲を取り囲むように環状に形成されており、この支持壁部５ｃ1 の後側（反エンジン側）側面には位置決め凸部５ｃ2 が適数個（３個以上）設けられている。位置決め凸部５ｃ2 とピストン２２ｂとの軸方向隙間Ｓ１は、ピストン２２ｂと従動軸２０とのインロー嵌合部の嵌合長さＳ２より小さく設定されている。また、位置決め凸部５ｃ2 はピストン２２ｂの外周部に対しても、小さい隙間Ｓ３をもって近接している。
なお、位置決め凸部５ｃ2 を省略して、支持壁部５ｃ1 の後側面とピストン２２ｂとの隙間をインロー嵌合部の長さよりより小さくなるように、支持壁部５ｃ1 の形状自体を変更してもよい。 A support wall portion 5c 1 adjacent to the back surface of the piston 22b is integrally formed on the inner side wall of the intermediate transmission case 5c. The support wall 5c 1 is formed in an annular shape so as to surround the periphery of the driven shaft 20, and an appropriate number of positioning protrusions 5c 2 are provided on the rear side (non-engine side) of the support wall 5c 1 ( 3 or more) are provided. Axial clearance S1 between the positioning protrusions 5c 2 and the piston 22b is set smaller than the fitting length S2 of the spigot fitting portion between the piston 22b and the driven shaft 20. Further, the positioning convex portion 5c 2 is close to the outer peripheral portion of the piston 22b with a small gap S3.
The shape of the support wall 5c 1 itself is changed so that the positioning protrusion 5c 2 is omitted and the gap between the rear side surface of the support wall 5c 1 and the piston 22b is smaller than the length of the spigot fitting. May be.

ここで、従動軸２０およびデファレンシャル装置３０の組付方法を図４を参照しながら説明する。
図４の（ａ）のように、従動軸２０を変速機ケース５に組み付けるに先立って、まず従動軸２０にピストン２２ｂの内周部背面を押圧支持する仮止め部材２９を固定し、ピストン２２ｂがリターンスプリング２４によってインロー嵌合部から外れるのを規制しておく。この実施例の仮止め部材２９は、円筒形状に形成され、その前端部内周には、ねじ部２０ｂに螺合する雌ねじ２９ａが形成されており、外周部にはレンチなどの工具が係合しうる工具係合部２９ｂが形成されている。但し、仮止め部材２９の外径寸法は、デファレンシャル装置３０のリングギヤ３１と干渉しない程度の小径寸法とする必要がある。仮止め部材２９は中間ケース５ｃを組み付けるまでの間、ピストン２２ｂがインロー嵌合部から外れるのを防止するためのものであり、単なる円筒部品でもよい。その場合は、仮止め部材２９の端部を支えるため、従動軸２０のねじ部２０ｂに別のナットを螺合してもよい。
仮止め部材２９を固定した従動軸２０の後側端部をボールベアリング２５を介して後側の変速機ケース５ａに組み付ける。ついで、中間ケース５ｃを組み付け、さらにデファレンシャル装置３０を組み付ける。この状態が図４の（ａ）である。デファレンシャル装置３０を組み付ける際、リングギヤ３１は仮止め部材２９と干渉せず、簡単に組み付けることができる。
次に、図４の（ｂ）のように、仮止め部材２９を取り外す。このとき、ピストン２２ｂのインロー嵌合部２２ｂ１が従動軸２０から外れる可能性があるが、ピストン２２ｂの背後にはケース５ｃの支持壁部５ｃ1 が配置され、かつ支持壁部５ｃ1 に設けた位置決め凸部５ｃ2 とピストン２２ｂとの軸方向隙間Ｓ１がインロー嵌合部の嵌合長さＳ２より短いので、たとえピストン２２ｂが位置ずれしても、インロー嵌合部２２ｂ１が完全に外れることがない。さらに、ベルト反力によって従動軸２０が倒れる可能性があるが、位置決め凸部５ｃ2 がピストン２２ｂの外周に隙間Ｓ３をもって近接しているので、従動軸２０の倒れを規制できる。
次に、図４の（ｃ）のように、予めボールベアリング２６を圧入嵌合したギヤスリーブ２７を、従動軸２０に対してスプライン嵌合させる。この際、出力ギヤ２７ａをデファレンシャル装置３０のリングギヤ３１に噛み合わせる。大径なボールベアリング２６は出力ギヤ２７ａより挿入方向後側に位置しているので、ボールベアリング２６によって邪魔されることなく、ギヤスリーブ２７を円滑に挿入できる。ギヤスリーブ２７を挿入した後、従動軸２０の軸端のねじ部２０ｂにロックナット２８を締結する。ロックナット２８の締付力によりギヤスリーブ２７は軸方向に押され、円筒部２７ｃの端面が従動軸２０のピストン２２ｂの背面を押圧する。このとき、たとえピストン２２ｂのインロー嵌合部２２ｂ１が従動軸２０に対して多少ずれていても、ロックナット２８の締付によりずれが解消され、正規の位置で固定される。ロックナット２８の締付力はピストン２２ｂの部分で終端となり、前側のボールベアリング２５に波及しないので、ボールベアリング２５に余計な負荷を与えずにすむ。
ロックナット２８を締結した後、変速機ケース５の他方のカバー部材５ｂをボールベアリング２６に嵌合させることにより、組み付けを完了する。 Here, a method of assembling the driven shaft 20 and the differential device 30 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4A, prior to assembling the driven shaft 20 to the transmission case 5, first, a temporary fixing member 29 that presses and supports the rear surface of the inner peripheral portion of the piston 22b is fixed to the driven shaft 20, and the piston 22b is fixed. Is prevented from being removed from the spigot fitting portion by the return spring 24. The temporary fixing member 29 of this embodiment is formed in a cylindrical shape, and a female screw 29a that is screwed into the screw portion 20b is formed on the inner periphery of the front end portion, and a tool such as a wrench is engaged on the outer peripheral portion. The tool engaging part 29b which can be formed is formed. However, the outer diameter of the temporary fixing member 29 needs to be small enough not to interfere with the ring gear 31 of the differential device 30. The temporary fixing member 29 is used to prevent the piston 22b from being detached from the spigot fitting portion until the intermediate case 5c is assembled, and may be a simple cylindrical part. In that case, another nut may be screwed onto the threaded portion 20 b of the driven shaft 20 in order to support the end of the temporary fixing member 29.
The rear end portion of the driven shaft 20 to which the temporary fixing member 29 is fixed is assembled to the rear transmission case 5 a via the ball bearing 25. Next, the intermediate case 5c is assembled, and further the differential device 30 is assembled. This state is shown in FIG. When the differential device 30 is assembled, the ring gear 31 does not interfere with the temporary fixing member 29 and can be easily assembled.
Next, as shown in FIG. 4B, the temporary fixing member 29 is removed. At this time, the spigot fitting portion 22b1 of the piston 22b is likely to deviate from the driven shaft 20, behind the piston 22b supporting wall portion 5c 1 of the case 5c is arranged and provided in the support wall portion 5c 1 since the axial gap S1 between the positioning protrusions 5c 2 and the piston 22b is shorter than the engagement length S2 of the spigot engagement portion, it is shifted if the piston 22b is positioned, that the spigot engagement portion 22b1 is disengaged completely Absent. Furthermore, there is a possibility that the driven shaft 20 fall by a belt reaction force, since the positioning projection 5c 2 are close with a gap S3 is the outer periphery of the piston 22b, can be restricted inclination of the driven shaft 20.
Next, as shown in FIG. 4C, the gear sleeve 27 into which the ball bearing 26 is press-fitted and fitted in advance is spline-fitted to the driven shaft 20. At this time, the output gear 27 a is engaged with the ring gear 31 of the differential device 30. Since the large-diameter ball bearing 26 is located behind the output gear 27a in the insertion direction, the gear sleeve 27 can be smoothly inserted without being obstructed by the ball bearing 26. After inserting the gear sleeve 27, the lock nut 28 is fastened to the threaded portion 20 b of the shaft end of the driven shaft 20. The gear sleeve 27 is pushed in the axial direction by the tightening force of the lock nut 28, and the end face of the cylindrical portion 27 c pushes the back face of the piston 22 b of the driven shaft 20. At this time, even if the spigot fitting portion 22b1 of the piston 22b is slightly displaced from the driven shaft 20, the displacement is eliminated by tightening the lock nut 28, and the piston 22b is fixed at the proper position. The tightening force of the lock nut 28 ends at the portion of the piston 22b and does not reach the front ball bearing 25, so that an extra load is not applied to the ball bearing 25.
After fastening the lock nut 28, the other cover member 5 b of the transmission case 5 is fitted to the ball bearing 26 to complete the assembly.

本発明は上記実施例に限定されるものではない。
上記実施例では、ギヤスリーブ２７の中央部に出力ギヤ２７ａを設け、軸方向両端に延長部２７ｂと円筒部２７ｃとを設けたが、円筒部２７ｃを省略することもできる。
また、従動軸２０の一端側を支持するベアリングとしてボールベアリング２６を使用し、このボールベアリング２６をギヤスリーブ２７に予め嵌合固定したが、従来例（図５参照）に示すように出力ギヤと別に従動軸にベアリングを嵌合した構造の無段変速機であってもよい。
さらに、上記実施例では、リターンスプリングの一端を支えかつ油圧室の片方の側壁を構成する支持部材がピストン２２ｂである例を示したが、シリンダであってもよい。 The present invention is not limited to the above embodiments.
In the above embodiment, the output gear 27a is provided at the center of the gear sleeve 27 and the extension 27b and the cylindrical part 27c are provided at both ends in the axial direction. However, the cylindrical part 27c can be omitted.
Further, a ball bearing 26 is used as a bearing for supporting one end side of the driven shaft 20, and this ball bearing 26 is fitted and fixed in advance to a gear sleeve 27. As shown in the conventional example (see FIG. 5), Alternatively, a continuously variable transmission having a structure in which a bearing is fitted to a driven shaft may be used.
Further, in the above-described embodiment, an example is shown in which the support member that supports one end of the return spring and constitutes one side wall of the hydraulic chamber is the piston 22b, but may be a cylinder.

本発明にかかる無段変速機の一例の展開断面図である。It is an expanded sectional view of an example of a continuously variable transmission concerning the present invention. 図１に示す無段変速機のスケルトン図である。FIG. 2 is a skeleton diagram of the continuously variable transmission shown in FIG. 1. 従動軸の支持構造を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the support structure of a driven shaft. 従動プーリの組み付け方法を示す工程図である。It is process drawing which shows the assembly method of a driven pulley. 従来の無段変速機における従動軸の支持構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the support structure of the driven shaft in the conventional continuously variable transmission.

符号の説明Explanation of symbols

１１ 駆動プーリ
１５ Ｖベルト
２０ 従動軸
２１ 従動プーリ
２２ｂ ピストン
２２ｂ１ インロー嵌合部
２４ リターンスプリング
２６ ボールベアリング
２７ ギヤスリーブ
２７ａ 出力ギヤ
２８ ロックナット
２９ 仮止め部材
３０ デファレンシャル装置
３１ リングギヤ 11 drive pulley 15 V belt 20 driven shaft 21 driven pulley 22b piston 22b1 spigot fitting part 24 return spring 26 ball bearing 27 gear sleeve 27a output gear 28 lock nut 29 temporary fixing member 30 differential device 31 ring gear

Claims (1)

従動プーリの可動シーブの背面に設けられ、リターンスプリングを内蔵した油圧室と、
上記リターンスプリングの一端を支えかつ油圧室の片方の側壁を構成し、内周部が上記従動プーリの従動軸にインロー嵌合された支持部材と、
上記従動軸にスプライン嵌合され、上記支持部材の内周部背面を支持するとともに、外周部に出力ギヤが形成された円筒状のギヤスリーブと、
上記ギヤスリーブの外側端部の外周または上記ギヤスリーブより軸端側の従動軸上に取り付けられ、上記出力ギヤの歯底径より大きな外径を持つベアリングと、
上記従動軸の軸端に螺着され、上記ギヤスリーブを介して上記支持部材を押圧支持する締付部材と、
上記出力ギヤにかみ合うデファレンシャル装置のリングギヤまたはリダクションギヤと、を備えた無段変速機の組立方法であって、
上記従動軸にリターンスプリングを介して上記支持部材の内周部をインロー嵌合させる工程と、
上記従動軸に上記支持部材の内周部背面を押圧支持する円筒状の仮止め部材を仮固定する工程と、
支持壁部を有する変速機ケースを、上記仮止め部材を仮固定した従動軸に挿通させ、上記支持壁部を上記支持部材の背面に近接させる工程であって、上記支持壁部と上記支持部材との軸方向隙間を上記インロー嵌合部の軸方向嵌合長さより小さくする工程と、
上記変速機ケースに上記デファレンシャル装置のリングギヤまたはリダクションギヤを組み込む工程と、
上記仮止め部材を従動軸から取り外す工程と、
上記従動軸に上記ベアリングを取り付けた上記ギヤスリーブをスプライン嵌合させるか、あるいは上記ギヤスリーブをスプライン嵌合させた後で上記ベアリングを上記従動軸に嵌合させ、上記出力ギヤを上記デファレンシャル装置のリングギヤまたはリダクションギヤにかみ合わせる工程と、
上記従動軸の端部に締付部材を螺着し、上記ギヤスリーブを介して上記支持部材の内周部背面を押圧支持する工程と、を備えた無段変速機の組立方法。 A hydraulic chamber provided on the back of the movable sheave of the driven pulley and incorporating a return spring;
A support member that supports one end of the return spring and constitutes one side wall of the hydraulic chamber, and an inner peripheral portion is inlay-fitted to the driven shaft of the driven pulley;
A cylindrical gear sleeve that is spline-fitted to the driven shaft, supports the back surface of the inner peripheral portion of the support member, and has an output gear formed on the outer peripheral portion;
A bearing attached to the outer periphery of the outer end of the gear sleeve or a driven shaft on the shaft end side of the gear sleeve, and having an outer diameter larger than the root diameter of the output gear;
A tightening member that is screwed to the shaft end of the driven shaft and presses and supports the support member via the gear sleeve;
A method of assembling a continuously variable transmission provided with a ring gear or reduction gear of differential gear meshing with said output gear,
A step of fitting the inner peripheral portion of the support member into the driven shaft via a return spring;
Temporarily fixing a cylindrical temporary fixing member that presses and supports the back surface of the inner peripheral portion of the support member to the driven shaft;
A transmission case having a support wall is inserted into a driven shaft on which the temporary fixing member is temporarily fixed, and the support wall is brought close to the back surface of the support member, the support wall and the support member And the step of making the axial gap with the axial fitting length of the spigot fitting part smaller than the above,
Incorporating the ring gear or the reduction gear of the differential device into the transmission case;
Removing the temporary fixing member from the driven shaft;
The gear sleeve with the bearing attached to the driven shaft is spline-fitted, or after the gear sleeve is spline-fitted, the bearing is fitted to the driven shaft, and the output gear is connected to the differential device. Engaging with a ring gear or a reduction gear;
A step of screwing a tightening member to an end portion of the driven shaft and pressing and supporting the rear surface of the inner peripheral portion of the support member via the gear sleeve.
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