JP4660169B2 - Rail printing method and equipment - Google Patents

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JP4660169B2 JP2004336063A JP2004336063A JP4660169B2 JP 4660169 B2 JP4660169 B2 JP 4660169B2 JP 2004336063 A JP2004336063 A JP 2004336063A JP 2004336063 A JP2004336063 A JP 2004336063A JP 4660169 B2 JP4660169 B2 JP 4660169B2
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Description

本発明は鉄道レールの側面に定点からの距離を示す数字を印字することに関する。   The present invention relates to printing a number indicating a distance from a fixed point on a side surface of a railroad rail.

鉄道レールは、長尺状に形成された１本の単体レールを長手方向に多数繋ぎ合わせて列車や貨車を走行させるように形成されている。レールには、定点からの距離を管理するために一定間隔（実際には１０ｍ間隔）で距離を示す数字が印字されている。距離表示は、定点からの距離が一目でわかるように、レールの外側の側面部に白文字でマーク又は３桁の数字で印字されている。従来では、このレールへの距離表示の印字作業は、終電終了後に手作業によりで行われていた。   Railway rails are formed so that a single rail formed in a long shape is connected in the longitudinal direction to run a train or a freight car. In order to manage the distance from the fixed point, a number indicating the distance is printed on the rail at a constant interval (actually, an interval of 10 m). The distance display is printed with white characters or three-digit numbers on the side surface outside the rail so that the distance from the fixed point can be seen at a glance. Conventionally, the printing operation for displaying the distance on the rail has been manually performed after the end of the last train.

なお、この鉄道レールへの印字に関する特許文献は発見されていない。   In addition, the patent document regarding the printing on this railroad rail has not been found.

しかし、従来の印字作業は、レールの側面に手作業で書き込まなければならないことから、作業者が腹ばいになって行うこと、鉄道レール自体はきわめて長いこと、深夜作業であること、という悪条件の中で作業することとなっていた。そのため、作業時間が長くかかるとともに、安全上の問題が残るとのことで作業改善の向上が求められていた。また、手作業であることから、印字された数字は書体の仕上がりが不統一となっていた。   However, the conventional printing work has to be written manually on the side of the rail, so that the worker must be hungry, the railroad rail itself is very long, and it is midnight work. I was supposed to work inside. For this reason, it takes a long time to work, and there is a demand for improvement in work improvement because safety problems remain. In addition, because of the manual work, the printed numbers are not uniform in the typeface.

本発明は、上述の課題を解決するものであり、印字作業を自動的に行うことによって、作業改善を向上して効率のよい印字作業を行えるとともに、印字された書体を統一できるレールの印字方法と装置を提供することを目的とする。そのために、
請求項１記載の発明では、鉄道レールの側面に印字するレールの印字方法であって、
前記鉄道レール上を走行する走行手段と、前記走行手段とともに走行可能な印字手段と、を有し、
前記印字手段が、インクジェット式又は型枠吹き付け式又はスタンプ式あるいはガススプレー式の印字ヘッドを備え、
前記印字ヘッドは、前記走行手段の走行中に前記鉄道レールの側面より離れた位置にあり、前記走行手段の停止中に前記鉄道レールの側面に対向する位置にあって、前記鉄道レールの側面に沿って移動しながら前記鉄道レールに印字することを特徴とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described problems, and by automatically performing a printing operation, a rail printing method that can improve the operation and improve the efficiency of the printing operation and can unify the printed typeface. And to provide a device. for that reason,
In invention of Claim 1, it is the printing method of the rail printed on the side of a railroad rail,
Traveling means for traveling on the rail, and printing means capable of traveling together with the traveling means,
The printing means includes an ink jet type, a form spray type, a stamp type or a gas spray type print head,
The print head is located at a position away from the side surface of the railroad rail during travel of the travel means, is located at a position facing the side surface of the railroad rail while the travel means is stopped, and is on the side surface of the railroad rail. It prints on the railroad rail while moving along .

請求項２記載の発明では、前記印字手段が、撮影手段を備え、前記撮影手段で前記鉄道レールの印字前の状態又は印字状態を確認することを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, the printing unit includes a photographing unit, and the photographing unit checks a state before printing or a printing state of the railroad rail .

請求項３記載の発明では、鉄道レールの側面に印字するレールの印字装置であって、
前記鉄道レール上を走行する走行台車と、前記走行台車に配置される印字ユニットと、を有し、
前記印字ユニットが、前記走行台車から前記鉄道レールの側面に突出して配置されるとともに、前記鉄道レールの側面に対向する印字ヘッドと、前記印字ヘッドを前記鉄道レールの走行方向と上下方向との２方向に移動可能な可動部を有する印字ヘッド移動ユニットと、を備え、
前記印字ヘッドが、前記可動部の下端部に装着されていることを特徴としている。 In invention of Claim 3, it is a rail printing apparatus which prints on the side of a railroad rail,
A traveling carriage that travels on the rail, and a printing unit disposed on the traveling carriage,
The printing unit is disposed so as to protrude from the traveling carriage on the side surface of the railroad rail, and is opposed to the side surface of the railroad rail. A print head moving unit having a movable part movable in the direction,
The print head is attached to a lower end portion of the movable portion .

請求項４記載の発明では、前記印字ヘッドが、インクジェット式又は型枠吹き付け式又はスタンプ式あるいはガススプレー式で構成されて前記鉄道レールに印字することを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, the print head is configured by an ink jet type, a form spray type, a stamp type, or a gas spray type, and prints on the rail .

請求項５記載の発明では、前記印字ユニットには、印字前の前記鉄道レールの側面又は印字後の印字状態を確認するカメラが装着されていることを特徴とするものである。 According to a fifth aspect of the present invention, the printing unit is equipped with a camera for checking a side surface of the railroad rail before printing or a printing state after printing .

請求項１記載の発明によれば、印字手段は、鉄道レールに沿って走行する走行手段とともに走行され、鉄道レール側面に沿って移動しながら印字することができる。したがって自動的に印字作業を行なうことができることから、手作業で行なう必要はなくなり、印字作業の作業改善を大幅に向上することができる。   According to the first aspect of the present invention, the printing unit travels along with the traveling unit that travels along the rail, and can perform printing while moving along the side surface of the rail. Therefore, since the printing work can be automatically performed, it is not necessary to perform the manual work, and the work improvement of the printing work can be greatly improved.

また、印字ヘッドが、インクジェット式又は型枠吹き付け式あるいはガススプレー式であることから、印字ヘッドで鉄道レールに自動的に印字することができる。つまり、印字ヘッドは、インクの量やインクの噴出し時間等、コントローラで管理することができることから、制御された印字を行なうことができるとともに、書体の仕上がりを統一することができる。 Further , since the print head is of the ink jet type, the form blowing type, or the gas spray type, the print head can automatically print on the rail. That is, since the print head can be managed by the controller such as the amount of ink and the ink ejection time, it is possible to perform controlled printing and unify the finish of the typeface.

また、印字ヘッドは、走行台車の走行中には鉄道レールの側面より離れた位置にあることから、例えば、障害物を回避することができ、走行台車の停止中には鉄道レールの側面に対向する位置に移動することから、走行台車の振動を受けることなく鉄道レールの側面に印字することができる。In addition, the print head is located away from the side surface of the rail during traveling of the traveling carriage, so that, for example, an obstacle can be avoided, and the side of the rail is opposed when the traveling carriage is stopped. Since it moves to the position which carries out, it can print on the side surface of a railroad rail, without receiving the vibration of a driving cart.

請求項２記載の発明によれば、撮影手段が、印字前の鉄道レールの側面を撮影することによって、既設の鉄道レールにおいて以前に印字された数字の位置を確認できるとともに、印字中・印字後の印字状態を確認することができる。According to the second aspect of the present invention, the photographing means can confirm the position of the number printed on the existing railroad rail by photographing the side surface of the railroad rail before printing, and during printing and after printing. Can be checked.

請求項３記載の発明は、レールの印字装置であって、印字ユニットが、鉄道レール上を走行する走行台車に配置されている。さらに走行台車から鉄道レール側面に対向するように印字ヘッドを突出して配置することによって、鉄道レール側面に印字をすることができる。従って、請求項１と同様、自動的に印字作業を行うことができることから、手作業で行なう必要はなく印字作業の作業改善を大幅に向上することができる。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a rail printing apparatus, wherein the printing unit is disposed on a traveling carriage traveling on a railroad rail. Furthermore, printing can be performed on the railroad rail side surface by arranging the print head so as to face the railroad rail side surface from the traveling carriage. Accordingly, since the printing operation can be automatically performed as in the first aspect, it is not necessary to perform the manual operation, and the improvement of the printing operation can be greatly improved.

また、印字ヘッドを装着する印字ヘッド移動ユニットには、鉄道レールに対して前後方向と上下方向の２方向に移動可能な可動部を備えており、可動部の下端部に印字ヘッドが配置されていることから、印字ヘッドは、必要なときに鉄道レール側面に対向して移動することができる。これによって、走行台車で走行する際に、障害物を避けることができて印字ヘッドを保護することができ、また、走行台車の停車中に鉄道レールの側面に走行台車の振動を受けることなく印字することができる。In addition, the print head moving unit to which the print head is mounted has a movable part that can move in two directions, the front-rear direction and the vertical direction with respect to the railroad rail, and the print head is disposed at the lower end of the movable part. Therefore, the print head can be moved to face the railroad rail side surface when necessary. As a result, when traveling with a traveling carriage, obstacles can be avoided and the print head can be protected, and printing can be performed on the side of the railroad rail without being affected by the running carriage while the running carriage is stopped. can do.

請求項４記載の発明では、印字ヘッドが、インクジェット式又は型枠吹き付け式又はスタンプ式あるいはガススプレー式であることから、インクの量やインクの噴出し時間等を制御することによって、印字作業を自動的に行えるとともに、印字される書体を統一することができる。In the invention according to claim 4, since the print head is of an ink jet type, a form blowing type, a stamp type or a gas spray type, the printing operation is performed by controlling the amount of ink, the ink ejection time, and the like. It can be done automatically and the typefaces printed can be unified.

請求項５記載の発明によれば、印字ヘッドで印字する前に、カメラで印字場所を撮影し、例えばモニターに映すことによって、既設の鉄道レールにおいて先に印字された数字及び鉄道レールの表面を確認することができ、また、印字中・印字後の印字状態を確認することができる。これによって、確実な印字作業を行うことができる。 According to the invention described in claim 5 , before printing with the print head, the printing place is photographed with a camera and, for example, displayed on a monitor, the number printed on the existing railway rail and the surface of the railway rail are obtained. In addition, it is possible to check the printing state during printing and after printing. Thereby, a reliable printing operation can be performed.

次に、本発明のレールの印字装置を図面に基づいて説明する。   Next, a rail printing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

レールの印字装置１は、図１〜２に示すように、鉄道レール３上を走行する走行台車１０と鉄道レール３の側面に印字する印字ユニット３０とを有して構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the rail printing apparatus 1 includes a traveling carriage 10 that runs on the railroad rail 3 and a printing unit 30 that prints on the side surface of the railroad rail 3.

実施形態の走行台車１０は、少なくとも機枠１１と、機枠１１に装着されて鉄道レール３上を滑動する前後各一対の車輪１２と、操作者が座位する座席１３と、機枠１１の後部に配置されている発電機１４と、機枠１１から前方に突出して印字ユニット３０側に連結する連結部材１５と、走行台車１０を駆動する駆動装置２２と、を備えている。また、図３に示すように、機枠１内において座席１３の前方には後述のカメラで撮影した映像を映すテレビモニター１７、発電機１４に接続され各制御をするための入力を行うポータブルターミナル１８、印字開始を指示するプリントスイッチ１９、印字作業を非常停止する非常停止釦２０が配置されている。   The traveling cart 10 of the embodiment includes at least a machine frame 11, a pair of front and rear wheels 12 that are mounted on the machine frame 11 and slide on the rail 3, a seat 13 on which an operator sits, and a rear part of the machine frame 11. , A connecting member 15 that protrudes forward from the machine casing 11 and is connected to the printing unit 30 side, and a drive device 22 that drives the traveling carriage 10. As shown in FIG. 3, a portable terminal that is connected to a TV monitor 17 and a generator 14 for displaying images taken by a camera, which will be described later, in front of the seat 13 in the machine frame 1 and performs input for each control. 18, a print switch 19 for instructing the start of printing, and an emergency stop button 20 for emergency stop of the printing operation are arranged.

なお、図例の走行台車１０は、あくまで一形態を示すものであって限定するものではなく、また、上記以外に、通常、走行台車を走行操作あるいは走行駆動するための各機器が搭載されているが、本発明に直接影響するものではないことから、これらの機器については詳細を省略する。   The traveling cart 10 shown in the figure is merely an example and is not limited. In addition to the above, each traveling vehicle is usually equipped with various devices for driving or driving the traveling cart. However, details of these devices are omitted because they do not directly affect the present invention.

実施形態の印字ユニット３０は、連結部材１５に連結される支持台３１を備えている。支持台３１は、水平状に配置された横機枠と３１１と横機枠３１１の一方の側部から立設する縦機枠３１２とを有している。縦機枠３１２は、図例においては、走行方向の前方に対して左側（図２では、方向が逆のため右側を示している）に配置しているが、右側あるいは両側に設置してもよい。また、支持台３１は後述の印字ヘッド用機器収納ボックスと印字ヘッド移動ユニットを支持できるものであれば、特に、限定するものではなく、例えば、連結部材１５と一体的構成してもよい。   The printing unit 30 according to the embodiment includes a support base 31 that is coupled to the coupling member 15. The support base 31 includes a horizontal machine frame 311 and a vertical machine frame 312 erected from one side of the horizontal machine frame 311. In the illustrated example, the vertical machine frame 312 is arranged on the left side with respect to the front in the traveling direction (in FIG. 2, the right side is shown because the direction is reversed). Good. The support base 31 is not particularly limited as long as it can support a print head device storage box and a print head moving unit, which will be described later. For example, the support base 31 may be integrated with the connecting member 15.

実施形態の横機枠３１１には、印字ヘッド用機器収納ボックス３２が搭載されている。印字ヘッド用収納ボックス３２内には、後述の印字ヘッド移動ユニットの可動部を移動制御するヘッド移動コントローラ３３、後述の印字ヘッド内を洗浄する洗浄液供給装置３４、印字ヘッド内にインクを供給するインク供給装置３５、印字ヘッドからインクの噴出しを制御するプリントヘッドコントローラ３６及び印字作用を全体的に制御するトータルコントローラ３７が収納されている。   A print head device storage box 32 is mounted on the horizontal machine frame 311 of the embodiment. In the print head storage box 32, a head movement controller 33 for moving and controlling a movable part of a print head moving unit described later, a cleaning liquid supply device 34 for cleaning the inside of the print head described later, and ink for supplying ink into the print head. A supply device 35, a print head controller 36 for controlling the ejection of ink from the print head, and a total controller 37 for controlling the printing operation as a whole are housed.

実施形態の縦機枠３１２には、固定部４１と可動部４２とを備える印字ヘッド移動ユニット４０装着され、可動部４２の下端に配置される印字ヘッド４３が装着されている。また、可動部４２には、印字ヘッド４３とともに移動して鉄道レール３の側面を撮影するカメラ４４がアーム４５を介して配置されている。そして、印字ヘッド４３が鉄道レール３の側面に対向できる位置に配置するように、縦機枠３１２が支持台３１に装着され、かつ印字ヘッド移動ユニット４０を装着している。   A print head moving unit 40 including a fixed portion 41 and a movable portion 42 is mounted on the vertical machine frame 312 of the embodiment, and a print head 43 disposed at the lower end of the movable portion 42 is mounted. In addition, a camera 44 that moves together with the print head 43 and photographs the side surface of the rail 3 is disposed on the movable portion 42 via an arm 45. The vertical machine frame 312 is mounted on the support base 31 and the print head moving unit 40 is mounted so that the print head 43 can be disposed at a position that can face the side surface of the rail 3.

印字ヘッド移動ユニット４０は、図４に示すように、シーケンサ５１とオペレーティングボックス５２に配線接続されたヘッド移動コントローラ３３にケーブル５３で接続されてシステム構成されるとともに、縦機枠３１２に水平方向に装着された固定部４１と垂直方向に配置される可動部４２とが十字状に配置されて１ユニットを構成している。   As shown in FIG. 4, the print head moving unit 40 is connected to a head moving controller 33 wired to a sequencer 51 and an operating box 52 by a cable 53, and is configured as a system. The mounted fixed part 41 and the movable part 42 arranged in the vertical direction are arranged in a cross shape to constitute one unit.

可動部４２は固定部４１上を水平方向に走行することによって、鉄道レール側面に沿って移動され、また可動部４２自体が、垂直方向に移動するように構成することによって、印字ヘッド４３を鉄道レール３の側面の対向する位置から離れたり接近したりする。固定部４１と可動部４２とは、キャタピラ４６で接続され、可動部４２の固定部４１に対する水平移動を可能としている。   The movable portion 42 is moved along the railroad rail side surface by running on the fixed portion 41 in the horizontal direction, and the movable portion 42 itself is configured to move in the vertical direction so that the print head 43 is moved to the railroad. It moves away from or approaches the opposite position of the side surface of the rail 3. The fixed portion 41 and the movable portion 42 are connected by a caterpillar 46 so that the movable portion 42 can move horizontally relative to the fixed portion 41.

印字ヘッド４３は、実施形態においては、インクジェット式のものを使用しているが、型枠吹き付け式やスタンプ式、又はガンスプレー式のものでもよい。実施形態におけるインクジェット式の印字ヘッド４３は、インク供給装置３５から塗料が供給される。この塗料は、印字された数字が一目でわかるように浮き上がるように印字できるものであればよく、例えば蓄光塗料や蛍光塗料又は反射塗料を使用する。   In the embodiment, the print head 43 is an ink jet type, but may be a form spray type, a stamp type, or a gun spray type. The ink jet print head 43 in the embodiment is supplied with paint from the ink supply device 35. Any paint can be used as long as it can be printed so that the printed numbers can be seen at a glance. For example, a phosphorescent paint, a fluorescent paint, or a reflective paint is used.

トータルコントローラ３７は、印字ヘッド移動ユニット４０における可動部４２（印字ヘッド４３）の動きを制御するヘッド移動コントローラ３３と、印字ヘッド４３からのインクの印字作用を制御するプリントヘッドコントローラとを、制御することとなる。   The total controller 37 controls a head movement controller 33 that controls the movement of the movable portion 42 (print head 43) in the print head movement unit 40 and a print head controller that controls the printing operation of ink from the print head 43. It will be.

また、カメラ４４で撮影された映像は、走行台車１０内のテレビモニター１７で映し出され、操作者が車中内ですべて確認することができる。   In addition, the video imaged by the camera 44 is displayed on the TV monitor 17 in the traveling carriage 10 and can be confirmed by the operator in the vehicle.

次に、上記のように構成されたレールの印字装置１の作用について説明する。   Next, the operation of the rail printing apparatus 1 configured as described above will be described.

このレールの印字装置１による鉄道レール３への印字は、実施形態では、鉄道レール３における外側に印字するため、通常、走行方向に沿って左側のレールの外側面に印字する。勿論、鉄道レール３が単線の場合には鉄道レール３の両側で印字されることとなる。そして、新規に設置された鉄道レール３又はすでに印字された数字が消えかかっている既設の鉄道レール３に、定点から一定間隔（１０ｍ）ごとに印字するものである。   In this embodiment, printing on the rail 3 by the rail printing device 1 is performed on the outer side of the rail on the left side of the rail in the traveling direction. Of course, when the railroad rail 3 is a single line, printing is performed on both sides of the railroad rail 3. And it prints on the newly installed railroad rail 3 or the existing railroad rail 3 where the already printed numbers are disappearing at regular intervals (10 m) from a fixed point.

走行台車１０が駆動装置２２によって駆動されると、走行台車１０は走行台車１０の前方に印字ユニット３０を装着したまま、１０ｍごとの所定地点に移動する。この際、印字ヘッド４３は、鉄道レール３付近の障害物を避けるために、カメラ４４とともに鉄道レール３の上方位置に移動されている。   When the traveling carriage 10 is driven by the driving device 22, the traveling carriage 10 moves to a predetermined point every 10 m with the printing unit 30 attached to the front of the traveling carriage 10. At this time, the print head 43 is moved to a position above the rail 3 together with the camera 44 in order to avoid obstacles near the rail 3.

走行台車１０の停止位置において、印字ヘッド移動ユニット４０の可動部４２が下方に移動して、印字ヘッド４３及びカメラ４４を鉄道レール３の側面に対向する位置（印字位置）に移動させる。この作用は、ヘッド移動コントローラ３３の制御によって行われる。   At the stop position of the traveling carriage 10, the movable portion 42 of the print head moving unit 40 moves downward to move the print head 43 and the camera 44 to a position (print position) facing the side surface of the rail 3. This action is performed under the control of the head movement controller 33.

印字ヘッド４３が印字位置に移動すると、まずカメラ４４が、印字位置の辺りの鉄道レール３の側面を撮影する。カメラ４４で撮影された映像は、走行台車１０内に設置されたテレビモニター１７に映し出されている。既設の鉄道レール３の場合には、すでに印字されて消えかかった数字が残っているため、印字位置を確認することができるとともに、同時に鉄道レール３の側面状態が印字可能かどうかの確認もすることができる。   When the print head 43 moves to the print position, the camera 44 first photographs the side surface of the railroad rail 3 around the print position. The video imaged by the camera 44 is displayed on the television monitor 17 installed in the traveling carriage 10. In the case of the existing railroad rail 3, since the numbers that have already been printed and have disappeared remain, it is possible to check the printing position and at the same time check whether the side surface state of the railroad rail 3 can be printed. be able to.

印字可能であれば、操作者は、印字ナンバーを確認した後、車中内のプリントスイッチ１９をＯＮにする。これによって、印字ヘッド４３からインクが噴出されて鉄道レール３の側面に、定点からの距離を示す３桁の数字を印字する。この際、印字ヘッド４３はインクを一定時間噴出すと同時に、印字ヘッド移動ユニット４０の可動部４２が固定部４１に対して水平方向に移動する。インクの噴出し量や噴出し時間と印字ヘッド移動ユニット４０の移動量や移動時間との制御は、トータルコントロール３７により行われ、プリントヘッドコントローラ３６又はヘッド移動コントローラ３３を介してそれぞれ印字ヘッド４３又は印字ヘッド移動ユニット４０に指令が伝達される。   If printing is possible, the operator checks the print number and then turns on the print switch 19 in the vehicle. As a result, ink is ejected from the print head 43 and a three-digit number indicating the distance from the fixed point is printed on the side surface of the rail 3. At this time, the print head 43 ejects ink for a predetermined time, and at the same time, the movable portion 42 of the print head moving unit 40 moves in the horizontal direction with respect to the fixed portion 41. Control of the ink ejection amount and ejection time and the movement amount and movement time of the print head moving unit 40 is performed by the total control 37, and the print head 43 and the head movement controller 33 are respectively controlled by the print head 43 and the head movement controller 33. A command is transmitted to the print head moving unit 40.

そして、この印字状態をカメラで撮影して、テレビモニター１７で印字された数字、書体、印字されたインクの濃度等を確認することとなる。   Then, this printing state is photographed with a camera, and the numbers printed on the television monitor 17, the typeface, the density of the printed ink, and the like are confirmed.

なお、この印字作業を夜に行う場合には、走行台車１０に装着されている照明器具を点灯して行うこととなる。   In addition, when performing this printing work at night, it will carry out by lighting the lighting fixture with which the traveling cart 10 was mounted | worn.

すべて確認できると、印字ヘッド４３は、印字ヘッド移動ユニット４０の可動部４２の移動により印字始めの位置に戻るとともに。鉄道レール３から上昇して障害物を避ける高さまで移動する。そして、走行台車で１０ｍ先の次の印字地点まで走行する。   If all the prints can be confirmed, the print head 43 returns to the print start position by the movement of the movable portion 42 of the print head moving unit 40. Ascend from the rail 3 and move to a height that avoids obstacles. And it travels to the next printing point of 10 m ahead with a traveling cart.

上述のように、実施形態のレールの印字装置１では、インクジェット式の印字ヘッド４３を印字ヘッド移動ユニット４０に装着して印字ヘッド４３を移動しながら鉄道レール３の側面に自動的に印字することから、印字された書体はすべて統一することができるとともに、従来のように、腹ばいになって手作業で印字することがなく、作業改善を大幅に向上することができる。   As described above, in the rail printing apparatus 1 according to the embodiment, the inkjet print head 43 is mounted on the print head moving unit 40 to automatically print on the side surface of the rail 3 while moving the print head 43. Therefore, all the printed typefaces can be unified, and, unlike the prior art, they do not become hunger and do not print manually, so that work improvement can be greatly improved.

また、鉄道レール３の側面に印字する印字位置や、鉄道レール３の印字前の状態、あるいは印字中・印字後の状態をカメラで撮影してテレビモニター１７に映し出すことから、操作者は、車中にいる状態ですべて確認でき、この点においても作業改善を大幅に向上することができる。   Further, since the printing position printed on the side surface of the rail 3 and the state before printing of the rail 3 or the state during printing and after printing are photographed by the camera and displayed on the television monitor 17, the operator can Everything can be confirmed while inside, and in this respect, work improvement can be greatly improved.

しかも、定点からの所定距離は、走行台車１０で走行することによって、一定間隔で移動できることから、正確な位置に移動して印字することができる。   In addition, since the predetermined distance from the fixed point can be moved at regular intervals by traveling on the traveling carriage 10, it can be moved to an accurate position and printed.

なお、上述の印字作用は、一形態を示すものであって、これに限定するものではない。例えば、カメラ４４を印字ヘッド移動ユニット４０と切り離して、印字ヘッド４３が鉄道レール３の印字位置に移動する前に、先行して印字位置に移動して印字前の鉄道レールの状態を確認することもできる。   In addition, the above-mentioned printing action shows one form, It does not limit to this. For example, the camera 44 is disconnected from the print head moving unit 40, and before the print head 43 moves to the print position of the rail 3, the print rail 43 is moved to the print position in advance to check the state of the rail before printing. You can also.

本発明による一形態のレールの印字装置を示す一部側面断面図である1 is a partial side cross-sectional view showing a rail printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 同正面図である。It is the same front view. 図１におけるIII矢視図である。FIG. 3 is a view taken along arrow III in FIG. 1. 印字ヘッド移動ユニットを示すシステム構成図である。It is a system configuration diagram showing a print head moving unit.

符号の説明Explanation of symbols

１、レールの印字装置
３、鉄道レール
１０、走行台車
１４、発電機
１５、連結部材
１７、テレビモニター
３０、印字ユニット
３３、ヘッド移動コントローラ
３６、プリントヘッドコントローラ
３７、トータルコントローラ
４０、印字ヘッド移動ユニット
４１、固定部
４２、可動部
４３、印字ヘッド
４４、カメラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, Rail printing device 3, Railway rail 10, Traveling carriage 14, Generator 15, Connecting member 17, Television monitor 30, Print unit 33, Head movement controller 36, Print head controller 37, Total controller 40, Print head movement unit 41, fixed part 42, movable part 43, print head 44, camera

Claims (5)

鉄道レールの側面に印字するレールの印字方法であって、
前記鉄道レール上を走行する走行手段と、前記走行手段とともに走行可能な印字手段と、を有し、
前記印字手段が、インクジェット式又は型枠吹き付け式又はスタンプ式あるいはガススプレー式の印字ヘッドを備え、
前記印字ヘッドは、前記走行手段の走行中に前記鉄道レールの側面より離れた位置にあり、前記走行手段の停止中に前記鉄道レールの側面に対向する位置にあって、前記鉄道レールの側面に沿って移動しながら前記鉄道レールに印字することを特徴とするレールの印字方法。 A rail printing method for printing on the side of a railroad rail,
Traveling means for traveling on the rail, and printing means capable of traveling together with the traveling means,
The printing means includes an ink jet type, a form spray type, a stamp type or a gas spray type print head,
The print head is located at a position away from the side surface of the railroad rail while the travel means is running, and is located at a position facing the side surface of the railroad rail while the running means is stopped, on the side surface of the railroad rail. A rail printing method characterized by printing on the railroad rail while moving along the rail. 前記印字手段が、撮影手段を備え、前記撮影手段で前記鉄道レールの印字前の状態又は印字状態を確認することを特徴とする請求項１記載のレールの印字方法。 The rail printing method according to claim 1 , wherein the printing unit includes a photographing unit, and the photographing unit checks a state before printing or a printing state of the railroad rail . 鉄道レールの側面に印字するレールの印字装置であって、A rail printing device that prints on the side of a railroad rail,
前記鉄道レール上を走行する走行台車と、前記走行台車に配置される印字ユニットと、を有し、A traveling carriage that travels on the rail, and a printing unit disposed on the traveling carriage,
前記印字ユニットが、前記走行台車から前記鉄道レールの側面に突出して配置されるとともに、前記鉄道レールの側面に対向する印字ヘッドと、前記印字ヘッドを前記鉄道レールの走行方向と上下方向との２方向に移動可能な可動部を有する印字ヘッド移動ユニットと、を備え、The printing unit is disposed so as to protrude from the traveling carriage on the side surface of the railroad rail, the printing head is opposed to the side surface of the railroad rail, and the printing head is moved in two directions of the traveling direction and the vertical direction of the railroad rail. A print head moving unit having a movable part movable in the direction,
前記印字ヘッドが、前記可動部の下端部に装着されていることを特徴とするレールの印字装置。A rail printing apparatus, wherein the print head is attached to a lower end portion of the movable portion. 前記印字ヘッドが、インクジェット式又は型枠吹き付け式又はスタンプ式あるいはガススプレー式で構成されて前記鉄道レールに印字することを特徴とする請求項３記載のレールの印字装置。4. The rail printing apparatus according to claim 3, wherein the print head is configured by an ink jet type, a form blowing type, a stamp type, or a gas spray type to print on the railroad rail. 前記印字ユニットには、印字前の前記鉄道レールの側面又は印字後の印字状態を確認するカメラが装着されていることを特徴とする請求項３又は４記載のレールの印字装置。5. The rail printing apparatus according to claim 3, wherein a camera for checking a side surface of the railroad rail before printing or a printing state after printing is attached to the printing unit.
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