KR102549563B1

KR102549563B1 - Remote control type drilling system and drilling method using same

Info

Publication number: KR102549563B1
Application number: KR1020210128121A
Authority: KR
Inventors: 황장혁; 기덕진; 한창수; 홍종현; 한민우; 신동혁
Original assignee: 주식회사 삼천리
Priority date: 2021-09-28
Filing date: 2021-09-28
Publication date: 2023-06-30
Also published as: KR20230045366A

Abstract

본 발명은 원격 제어형 보링 시스템 및 이를 이용한 보링 방법에 관한 것으로, 차량에서 컨트롤 패널을 이용하여 제어부가 드릴이 기설정된 목표 변위에 도달하였는지 판단하여 드릴의 동작을 제어하고, 에어 분사 및 페인트 분사의 작업을 제어할 수 있어, 작업자가 밖에 나가지 않고도 보링 작업을 수행할 수 있는 시스템과 방법을 제공한다.The present invention relates to a remote-controlled boring system and a boring method using the same, wherein a control unit determines whether a drill has reached a predetermined target displacement using a control panel in a vehicle, controls the operation of the drill, and performs air spraying and paint spraying operations. can be controlled, providing a system and method for performing boring work without an operator going outside.

Description

원격 제어형 보링 시스템 및 이를 이용한 보링 방법{Remote control type drilling system and drilling method using same}Remote control type drilling system and drilling method using same}

본 발명은 원격 제어형 보링 시스템 및 이를 이용한 보링 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a remote-controlled boring system and a boring method using the same.

도로에 매설된 도시가스 배관 등의 누설 점검을 위해 주기적으로 보링 작업이 수행된다. 가스 배관이 매설된 도로 상에서 수 미터 간격으로 구멍을 뚫고, 이 과정에서 발생한 분진을 제거한 후, 가스 이상 유무를 점검한다. 이하에서는 이러한 일련의 과정을 "보링 작업"으로 지칭한다. Boring work is performed periodically to check leakage of city gas pipes buried in roads. On the road where gas pipes are buried, holes are drilled at intervals of several meters, dust generated in the process is removed, and gas abnormalities are checked. Hereinafter, this series of processes is referred to as "boring operation".

수 미터 간격으로 작업이 연속적으로 수행되기에, 일반적으로 차량을 이용한다. 한 작업자는 차량을 운전하고, 다른 작업자는 차량 밖에서 보링 작업을 수행한다. 차량 밖의 작업자는 차량 밖에서 안전펜스를 설치하고, 구멍을 뚫고, 분진을 제거하고, 가스 이상 유무를 점검한다. 점검이 완료되면 수 미터 전진하는데, 차량 밖 작업자는 보링 기계, 분진 제거 기계, 가스 이상 유무 점검 기계, 안전 펜스 등을 다시 차량에 수납하고 차량에 탑승한다. 차량이 수 미터 전진하면, 작업자가 다시 차량에서 내려 동일한 방식으로 보링 작업을 수행한다. Since work is continuously performed at intervals of several meters, vehicles are generally used. One operator drives the vehicle, while the other operator does the boring work outside the vehicle. A worker outside the vehicle installs a safety fence outside the vehicle, drills a hole, removes dust, and checks for gas abnormalities. When the inspection is completed, it moves forward several meters, and the worker outside the vehicle puts the boring machine, dust removal machine, gas inspection machine, safety fence, etc. back into the vehicle and gets into the vehicle. After the vehicle has moved forward a few meters, the operator gets off the vehicle again and performs the boring operation in the same way.

이러한 방식의 작업은 많은 문제점을 갖는다. 차량 밖 작업자는 안전 펜스 설치 전까지 안전사고 위험성이 높다. 보링 작업을 수행하기 전후에, 수 미터마다, 작업자가 계속 차량에서 내리고 타야 하며 다양한 장비들도 차량에서 내리고 수납해야 하므로 작업자의 피로도가 증가한다. 장비 수납 시간만큼 한 번의 보링 작업에 소요되는 시간이 증가한다.Working in this way has many problems. Workers outside the vehicle are at high risk of safety accidents until safety fences are installed. Before and after performing the boring work, every few meters, the operator must continuously get off and get on and off the vehicle, and various equipment must be unloaded and stored in the vehicle, increasing worker fatigue. The time required for one boring operation increases as much as the equipment storage time.

이와 같은 문제를 해결하기 위한 특허문헌이 존재한다.There is a patent document to solve such a problem.

예를 들어, 한국등록특허문헌 제10-2182312호는 도로표지병 매립홀 절삭 장치에 관한 것으로, 이동 차량에 이동하면서 노면에 도로표지병 매립홀을 시공할 수 있는 절삭장치에 관한 것으로, 노면을 절삭하는 것에 대한 인식은 있으나, 원격으로 절삭장치를 제어하는 것에 대한 인식은 부족하였다.For example, Korean Patent Document No. 10-2182312 relates to a cutting device for embedding holes for road markings, and relates to a cutting device capable of constructing holes for embedding road markings on a road surface while moving on a moving vehicle. There is awareness of this, but the awareness of controlling the cutting device remotely is lacking.

또한 예를 들어, 한국등록특허문헌 제10-1963823호는 도로표지병 설치를 위한 안내홈 굴착장치에 관한 것으로, 차량의 적재함 일측에 장착된 회전 절삭날이 승강 및 회전되면서 도로의 표면에 원형의 안내홈을 굴착하는 것을 제시하나, 굴착장치를 원격으로 제어하고자 하는 인식은 없다. Also, for example, Korean Registered Patent Document No. 10-1963823 relates to a guide groove excavator for installing road markers, and circular guidance on the surface of the road while a rotary cutting blade mounted on one side of a loading box of a vehicle is lifted and rotated. It suggests digging a groove, but there is no awareness of wanting to remotely control the drilling device.

(특허문헌 1) 한국등록특허문헌 제10-2182312호(Patent Document 1) Korea Patent Document No. 10-2182312

(특허문헌 2) 한국등록특허문헌 제10-1963823호(Patent Document 2) Korean Patent Document No. 10-1963823

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것이다. The present invention has been made to solve the above problems.

구체적으로, 본 발명은 차량에서 원격조종을 하여, 작업자가 밖에 나가지 않고도 보링작업을 수행할 수 있고, 종래와 같이 안전사고가 발생할 위험을 방지하는 것을 목적으로 한다.Specifically, an object of the present invention is to perform a boring operation without a worker going outside by remote control from a vehicle, and to prevent the risk of safety accidents as in the prior art.

또한, 본 발명은 보링 대상 영역에 보링부가 삽입되는지 판단하여 보링부의 위치를 제어하고, 제어부가 보링부의 보링 깊이를 판단하여, 기설정된 보링 깊이까지 보링할 수 있고, 보링 후에 에어가 분사되어 보링 과정 중 발생하는 이물질을 제거할 수 있고, 보링이 완료된 것을 표시할 수 있도록 페인트가 분사하는 등 보링 작업을 원격으로 제어하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention controls the position of the boring part by determining whether the boring part is inserted into the boring target area, the control unit determines the boring depth of the boring part, and can perform boring to a preset boring depth, and air is blown after boring to perform the boring process. Its purpose is to remotely control the boring operation, such as spraying paint so that foreign substances generated during the process can be removed and the completion of boring can be indicated.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 차량에 부착되어 원격으로 지면을 보링하는 시스템으로서, 받침대(120), 상기 받침대(120)의 일측으로 고정되는 보링부 고정대(110) 및 상기 받침대(120)의 후면으로부터 연장되는 차량 연결대(130)를 포함하는 고정부(100);상기 보링부 고정대(110)에 고정되며 상하 방향으로 이동되는 크로스 헤드(210)와, 상기 크로스 헤드(210)의 일측으로 위치되며 상기 크로스 헤드(210)과 함께 상하 방향으로 이동되되 기설정된 보링 대상 영역(A)으로 이동되는 드릴(220)을 포함하는, 보링부(200);상기 받침대(120)에 위치되며 상기 기설정된 보링 대상 영역(A)으로 에어를 분사하도록 에어를 수송하는 에어 수송 노즐(310)을 포함하는, 에어 수송부(300);상기 받침대(120)에 위치되며 상기 기설정된 보링 대상 영역(A)으로 페인트를 분사하는, 페인트 분사부(400);상기 에어 수송 노즐(310)과 연결되어 상기 기설정된 보링 대상 영역(A)으로 에어를 분사하는 에어 분사 노즐(500); 및 상기 드릴(220)이 기설정된 목표 변위에 도달하였는지 판단하는 제어부(600);를 포함하고, 상기 제어부(600)는, 시스템을 제어하는 입력정보가 입력되는 컨트롤 패널(610); 및 상기 컨트롤 패널(610)에 입력되는 상기 입력정보에 따라 상기 보링부(200) 또는 상기 에어 수송부(300)를 제어하는 제어 모듈(620);을 포함하는 보링 시스템을 제공한다.One embodiment of the present invention for solving the above problems is a system attached to a vehicle and remotely boring the ground, a pedestal 120, a boring part fixing table 110 fixed to one side of the pedestal 120 And a fixing part 100 including a vehicle connecting rod 130 extending from the rear surface of the pedestal 120; A cross head 210 fixed to the boring part fixing base 110 and moving in a vertical direction; The boring part 200, which is located on one side of the 210 and includes a drill 220 that is moved in the vertical direction together with the cross head 210 and moves to a preset boring target area (A); ) and including an air transport nozzle 310 for transporting air to inject air to the preset boring target area (A); A paint spraying unit 400 that sprays paint to a target area (A); an air spray nozzle 500 connected to the air transport nozzle 310 and spraying air to the preset boring target area (A); and a controller 600 that determines whether the drill 220 has reached a predetermined target displacement, wherein the controller 600 includes a control panel 610 into which input information for controlling the system is input; and a control module 620 controlling the boring unit 200 or the air transport unit 300 according to the input information input to the control panel 610.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부(600)는, 상기 드릴(220)이 상기 기설정된 목표 변위에 미도달한 경우 상기 드릴(220)의 변위를 제어하고, 상기 드릴(220)이 상기 기설정된 목표 변위에 도달한 경우 상기 에어 분사 노즐(500)에서 에어를 분사하도록 제어하고, 이후 상기 페인트 분사부 (400)에서 페인트를 분사하도록 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit 600 controls the displacement of the drill 220 when the drill 220 does not reach the predetermined target displacement, and the drill 220 moves to the predetermined target displacement. When the displacement is reached, the air spray nozzle 500 may be controlled to spray air, and then the paint spray unit 400 may be controlled to spray paint.

일 실시예에 있어서, 상기 입력정보는, 상기 드릴(220)의 상기 기설정된 목표 변위 정보와 상기 드릴(220)의 현재 변위 정보를 포함하는 보링부 변위 정보; 상기 에어 분사 노즐(500)의 에어를 미분사하는 시간 정보를 포함하는 에어 대기 시간 정보; 상기 에어 분사 노즐(500)이 에어를 분사하는 시간에 대한 정보를 포함하는 에어 동작 시간 정보; 및 상기 페인트 분사부(400)가 페인트를 분사하는 시간에 대한 정보를 포함하는 페인트 동작 시간 정보;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the input information, boring portion displacement information including the preset target displacement information and the current displacement information of the drill 220 of the drill 220; air waiting time information including time information for non-injecting air of the air injection nozzle 500; air operation time information including information about a time at which the air spray nozzle 500 sprays air; and paint operation time information including information about a time at which the paint spraying unit 400 sprays paint.

일 실시예에 있어서, 상기 보링부(200)는, 상기 크로스 헤드(210)의 하측으로 결합되어 상기 크로스 헤드(210)와 함께 이동하고, 상기 드릴(220)이 통과되도록 홀이 형성되는 드릴 통과 부재(240)를 더 포함하고, 상기 드릴 통과 부재(240)는 상기 기설정된 보링 영역(A)이 내측으로 포함되도록 위치될 수 있다.In one embodiment, the boring part 200 is coupled to the lower side of the cross head 210 and moves together with the cross head 210, through which a hole is formed so that the drill 220 passes through. A member 240 may be further included, and the drill passing member 240 may be positioned such that the predetermined boring area A is included inwardly.

일 실시예에 있어서, 상기 받침대(120)는 사이의 제1 홀이 형성되고, 상기 제1 홀로 상기 드릴(220)이 이동될 수 있고, 상기 제1 홀은 기설정된 보링 대상 영역(A)과 대응되도록 위치될 수 있다.In one embodiment, a first hole is formed between the pedestal 120, the drill 220 can be moved through the first hole, and the first hole is a preset boring target area A and can be positioned to correspond.

일 실시예에 있어서, 상기 받침대(120)는, 상기 제1 홀이 형성되며, 상기 제1 홀을 중심으로 위치되는 두 개의 받침대(121a, 121b)를 포함하는 제1 받침대(121); 상기 제1 받침대(121)의 상기 제1 홀 사이를 가로 질러 위치되고, 종방향으로 연장되는 제2 받침대(122); 및 상기 제1 받침대(121)의 일측으로 위치되며, 상기 차량 연결대(130)가 고정되는 제3 받침대(123); 를 포함할 수 있다.In one embodiment, the pedestal 120, the first hole is formed, the first pedestal 121 including two pedestals (121a, 121b) positioned around the first hole; a second pedestal 122 positioned across the first hole of the first pedestal 121 and extending in a longitudinal direction; and a third pedestal 123 positioned on one side of the first pedestal 121 and to which the vehicle connecting table 130 is fixed; can include

일 실시예에 있어서, 상기 제어부(600)는, 상기 드릴(220)이 상기 기설정된 목표 변위에 도달한 경우, 자동운전모드를 수행하도록 제어되고, 상기 자동운전모드는 에어 대기 시간, 에어 동작 시간 및 페인트 동작 시간이 미리 설정되어 있는 모드일 수 있다.In one embodiment, the controller 600 is controlled to perform an automatic operation mode when the drill 220 reaches the predetermined target displacement, and the automatic operation mode includes an air standby time and an air operation time. and a mode in which a paint operation time is set in advance.

일 실시예에 있어서, 상기 페인트 분사부(400)는, 상기 받침대(120)에 거치되는 페인트 거치대(410); 상기 페인트 거치대(410)에 장착되며 페인트가 저장되고, 상기 에어 수송 노즐(310)로부터 에어를 공급받아 페인트를 분사하는 페인트 스프레이(420)를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the paint spraying unit 400 includes a paint holder 410 mounted on the pedestal 120; A paint sprayer 420 mounted on the paint holder 410 to store paint and spraying paint by receiving air from the air transport nozzle 310 may be further included.

일 실시예에 있어서, 상기 에어 수송부(300)는, 상기 받침대(120)에 위치되며 상기 에어 수송 노즐(310)로 에어를 공급하는 에어 컴프레셔(320)를 더 포함하고, 상기 에어 수송 노즐(310)은, 상기 페인트 스프레이(420)로 에어를 공급하는 제1에어 수송 노즐(311a)과, 상기 에어 분사 노즐(500)로 에어를 공급하는 제2 에어 수송 노즐(311b)을 포함하는 제1 에어 수송 노즐(311); 및 에어 수송 연결부(140)로 에어를 공급하는 제2 에어 수송 노즐(312);를 포함할 수 있다.In one embodiment, the air transport unit 300 further includes an air compressor 320 located on the pedestal 120 and supplying air to the air transport nozzle 310, and the air transport nozzle 310 ) includes a first air transport nozzle 311a supplying air to the paint spray 420 and a second air transport nozzle 311b supplying air to the air spray nozzle 500. transport nozzle 311; and a second air transport nozzle 312 supplying air to the air transport connection unit 140 .

일 실시예에 있어서, 상기 받침대(120)의 하측으로 위치되며, 바퀴(710)와 상기 바퀴(710)의 높이를 조절할 수 있는 바퀴 높이 조절대(720)를 포함하는 이동부(700); 및 상기 받침대(120)에 거치되어 모니터링 정보를 가시하며, 상기 드릴(220)을 조작할 수 있는 드릴 조작 버튼, 상기 크로스 헤드(210)를 조작할 수 있는 크로스 헤드 조작 버튼, 상기 에어 분사 노즐(500)을 조작할 수 있는 에어 조작 버튼 및 상기 페인트 분사부(400)를 조작할 수 있는 페인트 조작 버튼을 포함하는 외부 조작 판넬(800);를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the movable unit 700 is located below the pedestal 120 and includes a wheel 710 and a wheel height adjuster 720 capable of adjusting the height of the wheel 710; And mounted on the pedestal 120 to visualize monitoring information, a drill operating button capable of operating the drill 220, a cross head operating button capable of operating the cross head 210, and the air blowing nozzle ( 500) and an external control panel 800 including an air control button capable of manipulating the paint jet unit 400 and a paint control button capable of manipulating the paint spraying unit 400; may be further included.

일 실시예에 있어서, 전술한 보링 시스템을 이용한 보링 방법으로서, (a) 상기 컨트롤 패널(610)에 상기 드릴(220)의 기설정된 목표 변위를 포함하는 입력정보가 입력되는 단계; (b) 상기 제어부(600)는, 상기 드릴(220)이 보링 대상 영역(A)에 도달하면 보링을 시작하도록 제어하고, 상기 드릴(220)이 상기 기설정된 목표 변위에 도달하였는지 판단하는 단계; 및 (c)상기 제어부(600)는, 상기 드릴(220)이 상기 기설정된 목표 변위에 도달한 경우, 자동운전모드를 수행하도록 제어되거나 입력정보에 따라 상기 보링 시스템을 제어하는 단계;를 포함하고, 상기 (c)단계는, (c1) 상기 제어부(600)는, 상기 드릴(220)이 상기 기설정된 목표 변위에 도달한 경우, 에어 대기 시간 정보, 에어 동작 시간 정보 및 페인트 동작 시간 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 입력정보가 입력되면, 상기 제어부(600)는 입력된 상기 입력정보에 따라 상기 보링 시스템을 제어하는 단계; 및 (c2) 상기 제어부(600)는, 상기 드릴(220)이 상기 기설정된 목표 변위에 도달한 경우, 상기 입력정보가 미입력되면 자동운전모드가 수행되도록 제어하는 단계;를 포함하는, 방법을 제공한다.In one embodiment, as a boring method using the aforementioned boring system, (a) inputting input information including a preset target displacement of the drill 220 to the control panel 610; (b) controlling, by the control unit 600, to start boring when the drill 220 reaches the boring target region A, and determining whether the drill 220 has reached the preset target displacement; and (c) controlling, by the control unit 600, an automatic operation mode when the drill 220 reaches the predetermined target displacement, or controlling the boring system according to input information; , In step (c), (c1), when the drill 220 reaches the preset target displacement, any one of air standby time information, air operation time information, and paint operation time information When input information including one or more is input, the control unit 600 controlling the boring system according to the input information; and (c2) controlling, by the control unit 600, an automatic operation mode to be performed when the input information is not input when the drill 220 reaches the preset target displacement. do.

일 실시예에 있어서, 상기 (c)단계에서, (c3) 상기 제어부(600)는 상기 입력정보 또는 상기 자동운전 모드에 따라 상기 보링 시스템을 제어하되, 상기 에어 분사 노즐(500)에서 에어를 분사하고, 이후 상기 페인트 분사부(400)에서 페인트를 분사하도록 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, in step (c), (c3) the controller 600 controls the boring system according to the input information or the automatic operation mode, and blows air from the air injection nozzle 500. and then controlling the paint spraying unit 400 to spray paint.

본 발명에 따라, 다음과 같은 효과가 달성된다. According to the present invention, the following effects are achieved.

차량에서 원격조종을 하여 작업자가 밖에 나가지 않고도 보링 작업을 수행할 수 있다. 다양한 장비들을 인력으로 차량에서 내리고 다시 수납하는 절차가 생략된다. By remote control from the vehicle, the boring work can be performed without the worker going outside. The process of unloading various equipment from the vehicle by manpower and storing it again is omitted.

이에 따라, 안전사고가 발생할 위험이 크게 감소하고, 작업자의 작업 효율을 증가하여 피로도를 낮출 수 있으며, 한 번의 보링 작업에 소요되는 시간이 감소한다. 또한, 작업 난이도가 적어 작업자의 숙련도와 무관하게 우수하고 균일한 결과가 도출된다. Accordingly, the risk of safety accidents is greatly reduced, the work efficiency of workers can be increased to reduce fatigue, and the time required for one boring operation is reduced. In addition, the work difficulty is low, and excellent and uniform results are derived regardless of the operator's skill level.

모든 보링 작업의 단계들이 논스톱으로 이루어지며 원격 제어가 가능하다. 따라서, 총 작업 시간이 감소할 수 있으며, 위험한 환경에 작업자가 노출되지 않는다. All boring steps are performed non-stop and can be controlled remotely. Thus, the total working time can be reduced, and the operator is not exposed to a hazardous environment.

도 1은 본 발명에 따른 보링 시스템을 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 보링 시스템에서 드릴이 하측으로 이동된 것을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 보링 시스템을 설명하기 위한 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 보링 시스템을 설명하기 위한 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 보링 시스템을 위에서 본 도면이다.
도 6 및 7은, 본 발명에 따른 보링 시스템이 차량에 탑재된 것을 도시한다.
도 8은 본 발명에 따른 제어부의 동작을 설명하기 위한 모식도이다.
도 9 및 10은 본 발명에 따른 컨트롤 패널을 도시한다.
도 11은 외부 조작 판넬을 도시한다.
도 12는 본 발명에 따른, 제어 모듈의 제어 동작과, 보링 방법을 설명하기 위한 모식도이다.
도 13은 차량에 탑재된 카메라를 통해 보링 대상 영역을 탐사하는 것을 도시한다.1 is a perspective view for explaining a boring system according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing that the drill is moved to the lower side in the boring system according to the present invention.
3 is a front view for explaining a boring system according to the present invention.
4 is a side view illustrating a boring system according to the present invention.
5 is a top view of a boring system according to the present invention.
6 and 7 show that the boring system according to the present invention is mounted on a vehicle.
8 is a schematic diagram for explaining the operation of the control unit according to the present invention.
9 and 10 show a control panel according to the present invention.
11 shows an external operation panel.
12 is a schematic diagram for explaining a control operation of a control module and a boring method according to the present invention.
13 illustrates exploring a boring target area through a camera mounted on a vehicle.

몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.In some cases, in order to avoid obscuring the concept of the present invention, well-known structures and devices may be omitted or may be shown in block diagram form centering on core functions of each structure and device.

또한, 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, in describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the embodiment of the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

이하, "후방"은 차량의 후면을 기준으로, 차량 측 방향을 의미하고, "전방"은 후방의 반대 방향으로, 차량의 후면을 기준으로 차량 측의 반대 방향을 의미한다. Hereinafter, “rear” refers to a vehicle side direction based on the rear side of the vehicle, and “front” refers to a direction opposite to the rear side of the vehicle, based on the rear side of the vehicle.

본 발명에 따른 보링 시스템은, 고정부(100), 보링부(200), 에어 수송부(300), 페인트 분사부(400), 에어 분사 노즐(500), 제어부(600), 이동부(700) 및 외부 조작 판넬(800)을 포함한다.The boring system according to the present invention includes a fixing part 100, a boring part 200, an air transporting part 300, a paint spraying part 400, an air spraying nozzle 500, a controller 600, and a moving part 700. and an external operation panel 800 .

도 1 내지 도 7를 참조하여, 본 발명에 따른 보링 시스템의 구성을 설명한다.1 to 7, the configuration of the boring system according to the present invention will be described.

고정부(100)는 후술하는 보링부(200)와 에어 수송부(300) 및 페인트 분사부(400)가 위치된다.In the fixing unit 100, a boring unit 200, an air transport unit 300, and a paint spraying unit 400, which will be described later, are located.

고정부(100)는 보링부 고정대(110), 받침대(120), 차량 연결대(130) 및 에어 수송 연결부(140)를 포함한다.The fixing unit 100 includes a boring unit fixing unit 110, a pedestal 120, a vehicle connection unit 130, and an air transport connection unit 140.

보링부 고정대(110)는 후술하는 보링부(200)가 고정되는 부분이고, 후술하는 받침대(120)의 일측으로 위치된다.The boring part fixing table 110 is a part to which the boring part 200 to be described later is fixed, and is located on one side of the pedestal 120 to be described later.

이 때, 보링부 고정대(110)는 후술하는 제2 받침대(122)에 결합되어 고정될 수 있으나, 보링부 고정대(110)의 위치는 이에 제한되는 것은 아니다.At this time, the boring part holder 110 may be coupled to and fixed to the second pedestal 122 to be described later, but the position of the boring part holder 110 is not limited thereto.

보링부 고정대(110)의 종방향 길이는 보링부(200)의 길이보다 길도록 형성되어, 보링부(200)의 상하 이동하기에 충분한 길이로 형성된다.The longitudinal length of the boring part holder 110 is formed to be longer than the length of the boring part 200, and is formed to a length sufficient to vertically move the boring part 200.

받침대(120)는 후술하는 보링부(200), 에어 수송부(300), 페인트 분사부(400) 및 외부 조작 판넬(800)이 위치되고, 보링부(200), 에어 수송부(300), 페인트 분사부(400) 및 외부 조작 판넬(800)를 고정 또는 지지할 수 있다.In the pedestal 120, a boring part 200, an air transportation part 300, a paint spraying part 400, and an external operation panel 800 are located, and a boring part 200, an air transportation part 300, and a paint powder The temple 400 and the external control panel 800 may be fixed or supported.

받침대(120)의 구조는 보링부(200), 에어 수송부(300), 페인트 분사부(400) 및 외부 조작 판넬(800)을 거치할 수 있으면 족하고, 하기 설명 및 도시된 구조에 제한되는 것은 아니다.The structure of the pedestal 120 is sufficient as long as it can hold the boring part 200, the air conveying part 300, the paint spraying part 400, and the external operation panel 800, and is not limited to the structures described and illustrated below. .

받침대(120)는 제1 받침대(121), 제2 받침대(122), 제3 받침대(123)를 포함한다.The pedestal 120 includes a first pedestal 121 , a second pedestal 122 , and a third pedestal 123 .

제1 받침대(121)는 중앙에 보링부(200)가 이동되는 제1 홀이 형성되며, 상기 제1 홀을 중심으로 위치되는 두 개의 받침대(121a, 121b)가 형성될 수 있다.A first hole through which the boring part 200 is moved is formed in the center of the first pedestal 121, and two pedestals 121a and 121b positioned around the first hole may be formed.

두 개의 받침대(121a, 121b)는 제1 홀을 기준으로 좌우 대칭 형태로 형성될 수 있으나, 두 개의 받침대(121a, 121b)의 크기, 형태는 이에 제한되는 것은 아니다.The two pedestals 121a and 121b may be formed in a left-right symmetrical shape based on the first hole, but the size and shape of the two pedestals 121a and 121b are not limited thereto.

두 개의 받침대(121a, 121b)는 후술하는 에어 수송부(300), 페인트 분사부(400), 외부 조작 판넬(800)이 위치될 수 있다.An air transport unit 300, a paint spray unit 400, and an external control panel 800 to be described later may be positioned on the two supports 121a and 121b.

받침대(121a)에는 에어 수송부(300), 페인트 분사부(400)가 위치되고, 받침대(121b)에는 외부 조작 판넬(800)이 위치되는 것으로 도시되나, 에어 수송부(300), 페인트 분사부(400) 및 외부 조작 판넬(800)의 위치는 이에 제한되는 것은 아니다.The air transport unit 300 and the paint spray unit 400 are positioned on the pedestal 121a, and the external operation panel 800 is positioned on the pedestal 121 b, but the air transport unit 300 and the paint spray unit 400 are positioned. ) and the location of the external control panel 800 is not limited thereto.

두 개의 받침대(121a, 121b) 사이에 위치되는 제1 홀은 드릴(220)이 이동될 수 있고, 기설정된 보링 대상 영역(A)과 대응되도록 위치된다.The first hole positioned between the two pedestals 121a and 121b is positioned so that the drill 220 can be moved and corresponds to the preset boring target area A.

제2 받침대(122)는 제1 받침대(121)의 제1 홀 사이를 가로 질러 위치되되, 종방향으로 연장되도록 형성된다.The second pedestal 122 is positioned across the first hole of the first pedestal 121 and extends in the longitudinal direction.

제2 받침대(122)는 전술한 바와 같이 보링부 고정대(110)와 결합될 수 있고, 제2 받침대(122)에 보링부 고정대(110)가 결합되는 바, 보링부 고정대(110)에 위치하는 드릴(220)이 제1 홀을 관통하여 상하 방향 이동할 수 있다.The second pedestal 122 may be combined with the boring part holder 110 as described above, and the boring part holder 110 is coupled to the second pedestal 122, which is located in the boring part holder 110. The drill 220 may move up and down through the first hole.

이 때, 제2 받침대(122)는 두 개의 받침대(121a, 121b) 측으로 겹치도록 위치되는 바, 제1 받침대(121)가 지지하는 에어 수송부(300), 페인트 분사부(400), 외부 조작 판넬(800)을 함께 지지할 수 있다.At this time, the second pedestal 122 is positioned so as to overlap the two pedestals 121a and 121b, and the air transport unit 300 supported by the first pedestal 121, the paint spraying unit 400, and the external operation panel (800) can be supported together.

제3 받침대(123)는 제1 받침대(121)의 일측으로 위치된다.The third pedestal 123 is located on one side of the first pedestal 121 .

또한, 제3 받침대(123)의 후면으로 후술하는 차량 연결대(130)가 위치될 수 있다.In addition, a vehicle connector 130 to be described later may be positioned on the rear side of the third pedestal 123 .

또한, 제3 받침대(123)의 중앙으로는 전술한 제1 홀과 일부 중첩되도록 위치되는 제2 홀이 형성되는 바, 제1 홀 및 제2 홀을 통해 보링부(200)가 삽입되어 상하로 이동될 수 있다.In addition, a second hole is formed at the center of the third pedestal 123 so as to partially overlap the first hole described above, and the boring part 200 is inserted through the first hole and the second hole to move up and down. can be moved

이 때, 제3 받침대(123)는 제1 받침대(121)와 제2 받침대(122)의 하면에 위치되는 것으로 도시하였으나 이에 제한되는 것은 아니다. At this time, the third pedestal 123 is shown as being located on the lower surfaces of the first pedestal 121 and the second pedestal 122, but is not limited thereto.

차량 연결대(130)는 차량과 연결되는 부분으로, 제3 받침대(123)에 고정되어 차량에 설치될 수 있다. 차량 연결대(130)는 제3 받침대(123)의 후방으로 연장된다.The vehicle connecting rod 130 is a part connected to the vehicle, and may be fixed to the third pedestal 123 and installed in the vehicle. The vehicle connection base 130 extends to the rear of the third pedestal 123 .

고정부(100)의 하측으로는 후술하는 이동부(700)가 위치되어, 고정부(100)가 차량과 분리된 후 이동하기 용이할 수 있다.A moving unit 700 to be described below is positioned below the fixing unit 100, so that it can be easily moved after the fixing unit 100 is separated from the vehicle.

에어 수송 연결부(140)는 보링부 고정대(110)의 상단에 위치하며, 보링부 고정대(110)에 설치되는 보링부(200)가 상하 이동할 수 있도록, 후술하는 연결부 에어 수송 노즐(312a)로부터 에어를 공급받는다.The air transport connection unit 140 is located at the upper end of the boring unit holder 110 and allows the boring unit 200 installed on the boring unit holder 110 to move up and down, from the connection unit air transport nozzle 312a to be described later. is supplied with

다만, 보링부(200)가 구동되는 방식은 이에 제한되는 것은 아니다.However, the driving method of the boring unit 200 is not limited thereto.

보링부(200)는 도로 및 노면에 보링 동작을 수행하고, 전술한 보링부 고정대(110)에 고정된다.The boring unit 200 performs a boring operation on the road and the road surface, and is fixed to the aforementioned boring unit holder 110.

보링부(200)는 보링부 고정대(110)에 고정되어, 보링부 고정대(110)를 슬라이드 방식으로 상하 이동할 수 있으나, 구동되는 방식은 이에 제한되는 것은 아니다.The boring part 200 is fixed to the boring part holder 110, but the boring part holder 110 can be moved up and down in a sliding manner, but the driving method is not limited thereto.

보링부(200)는 크로스 헤드(210), 드릴(220), 드릴 모터(230) 및 드릴 통과 부재(240)을 포함한다.The boring part 200 includes a cross head 210, a drill 220, a drill motor 230, and a drill passing member 240.

크로스 헤드(210)는 드릴(220)의 상측으로 위치되며, 드릴(220)이 삽입되고, 드릴(220)과 함께 상하 방향으로 이동할 수 있다.The cross head 210 is positioned above the drill 220, the drill 220 is inserted, and can move up and down together with the drill 220.

이하, 크로스 헤드(210)는 기존의 이미 공지된 기술인 바, 크로스 헤드(210)의 내부 구조 및 원리에 대한 자세한 설명은 생략한다.Hereinafter, since the crosshead 210 is a previously known technology, a detailed description of the internal structure and principle of the crosshead 210 will be omitted.

크로스 헤드(210)는 제1 부분(211)과 제2 부분(212)을 포함한다.The cross head 210 includes a first part 211 and a second part 212 .

크로스 헤드(210)는 보링부 고정대(110)에 결합되는 부분인 제1 부분(211)을 포함할 수 있다. The cross head 210 may include a first part 211 that is coupled to the boring part holder 110 .

크로스 헤드(210)는 후술하는 드릴(220)이 삽입되며, 드릴 모터(230)로부터 구동력을 전달받아, 드릴(230)을 회전시키는 제2 부분(212)을 포함한다.The cross head 210 includes a second part 212 into which a drill 220 to be described later is inserted and receives a driving force from the drill motor 230 to rotate the drill 230 .

드릴(220)은 크로스 헤드(210)의 일측으로 위치되며, 크로스 헤드(210)로부터 상하 방향 왕복 운동할 수 있고, 회전 운동할 수 있다.The drill 220 is located on one side of the cross head 210, and can reciprocate vertically and rotate from the cross head 210.

드릴(220)은 제1 받침대(121)의 사이의 홀로 삽입되어 보링 동작을 수행할 수 있다.The drill 220 may be inserted into the hole between the first pedestals 121 to perform a boring operation.

드릴 모터(230)는 드릴(220)을 구동시키는 부분으로, 크로스 헤드(210)의 상측으로 위치한다.The drill motor 230 is a part that drives the drill 220 and is located above the cross head 210 .

드릴 통과 부재(240)는 중앙에 홀이 형성되는 부재로, 보링부 고정대(110)로부터 고정된다. The drill pass member 240 is a member in which a hole is formed in the center, and is fixed from the boring part holder 110.

이 때, 드릴 통과 부재(240)가 고정되는 위치는 도시된 바에 제한되는 것은 아니다.At this time, the position to which the drill passing member 240 is fixed is not limited to the illustrated bar.

드릴 통과 부재(240)는 드릴(220)의 이동과 함께 이동하여, 기설정된 보링 대상 영역(A)에 놓이도록 위치될 수 있다. 드릴(220)은 드릴 통과 부재(240)를 통과하여 보링 대상 영역으로 진입할 수 있다.The drill passing member 240 may move along with the movement of the drill 220 and may be positioned to be placed in a preset boring target area A. The drill 220 may pass through the drill passing member 240 and enter the boring target area.

보링부(200)는 제어부(600)에 의해 제어되어 보링 동작을 수행할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.The boring unit 200 is controlled by the control unit 600 to perform a boring operation. A detailed description of this will be given later.

에어 수송부(300)는 보링부(200)가 보링 동작을 수행한 후, 도로 및 노면에 비산하는 이물질을 분산시키기 위해 분사 노즐(500)로 에어를 전달한다.After the boring unit 200 performs a boring operation, the air transport unit 300 delivers air to the spray nozzle 500 to disperse foreign substances scattered on the road and road surface.

다만, 에어 수송부(300)의 동작 순서는 이에 제한되는 것은 아니고 보링부(200)가 보링 동작을 수행하기 전에 도로 및 노면에 미리 위치한 이물질을 제거하기 위해서도 사용될 수 있다.However, the operation sequence of the air transport unit 300 is not limited thereto, and may be used to remove foreign substances previously located on the road and road surface before the boring unit 200 performs the boring operation.

에어 수송부(300)는 에어 수송 노즐(310)과 에어 컴프레셔(320)를 포함한다.The air transport unit 300 includes an air transport nozzle 310 and an air compressor 320 .

에어 수송 노즐(310)은 에어 컴프레셔(320)로부터 에어를 공급받아 전술한 에어 수송 연결부(140), 후술하는 페인트 분사부(400)와 에어 분사 노즐(500)로 에어를 전달할 수 있다.The air transport nozzle 310 may receive air from the air compressor 320 and transfer the air to the air transport connection unit 140 described above, the paint jet unit 400 and the air jet nozzle 500 to be described later.

본 발명에서 에어 수송 노즐(310)은 후술하는 외부 조작 판넬(800)과 직접 연결되어, 외부 조작 판넬(800)의 조작으로도 에어의 수송을 제어할 수 있다.In the present invention, the air transport nozzle 310 is directly connected to an external control panel 800 to be described later, and air transport can be controlled even by operating the external control panel 800 .

외부 조작 판넬(800)에는 제1 에어 수송 노즐(310)과 연통되는 각각의 페인트 에어 수송 노즐(311a)과 분사 에어 수송 노즐(311b), 제2 에어 수송 노즐(320)과 연통되는 연결부 에어 수송 노즐(312a)이 연결될 수 있다.In the external operation panel 800, each of the paint air transport nozzles 311a communicating with the first air transport nozzle 310, the blowing air transport nozzle 311b, and the connection part communicating with the second air transport nozzle 320 air transport A nozzle 312a may be connected.

다만, 에어 수송 노즐(310)이 에어를 수송하는 구조는 이에 제한되는 것은아니고, 에어 수송 노즐(310)은 에어 수송 연결부(140), 페인트 분사부(400)와 에어 분사 노즐(500)와 각각 직접 연결되어, 에어를 전달할 수도 있다.However, the structure in which the air transport nozzle 310 transports air is not limited thereto, and the air transport nozzle 310 includes the air transport connection unit 140, the paint jet unit 400, and the air jet nozzle 500, respectively. Directly connected, air can be transmitted.

에어 수송 노즐(310)는 다른 구성요소와 중첩되지 않도록 위치 및 길이를 조정하여 가시한 것으로, 에어 수송 노즐(310)의 위치 및 길이는 도시된 바에 제한되는 것은 아니다.The air transport nozzle 310 is visible by adjusting the location and length so as not to overlap with other components, and the location and length of the air transport nozzle 310 are not limited to those shown.

에어 수송 노즐(310)은 페인트 스프레이(420)와 에어 분사 노즐(500)로 에어를 공급하는 제1 에어 수송 노즐(311)과, 에어 수송 연결부(140)로 에어를 공급하는 제2 에어 수송 노즐(312)을 포함한다.The air transport nozzle 310 includes a first air transport nozzle 311 that supplies air to the paint spray 420 and the air spray nozzle 500, and a second air transport nozzle that supplies air to the air transport connector 140. (312).

제1 에어 수송 노즐(311)은 페인트 에어 수송 노즐(311a)과 분사 에어 수송 노즐(311b)를 포함한다.The first air transport nozzle 311 includes a paint air transport nozzle 311a and a blowing air transport nozzle 311b.

제1 에어 수송 노즐(311)은 에어 컴프레셔(320)로부터 연장되어 외부 조작 판넬(800)로 직접 연결되도록 형성되며, 페인트 에어 수송 노즐(311a)과 분사 에어 수송 노즐(311b)로 에어를 전달한다.The first air transport nozzle 311 extends from the air compressor 320 and is directly connected to the external control panel 800, and transfers air to the paint air transport nozzle 311a and the spray air transport nozzle 311b. .

페인트 에어 수송 노즐(311a)과 분사 에어 수송 노즐(311b)는 제1 에어 수송 노즐(311)과 연통되어 에어를 전달받고, 페인트 에어 수송 노즐(311a)과 분사 에어 수송 노즐(311b)는 각각 외부 조작 판넬(800)로부터 연장되어 형성된다.The paint air transport nozzle 311a and the jet air transport nozzle 311b communicate with the first air transport nozzle 311 to receive air, and the paint air transport nozzle 311a and the jet air transport nozzle 311b are each connected to the outside. It is formed by extending from the operation panel 800.

페인트 에어 수송 노즐(311a)은 페인트 스프레이(420)와 직접 연결되어, 페인트 스프레이(420)로 에어를 수송한다.The paint air transport nozzle 311a is directly connected to the paint spray 420 and transports air to the paint spray 420 .

분사 에어 수송 노즐(311b)은 에어 분사 노즐(500)과 직접 연결되어, 에어 분사 노즐(500)로 에어를 수송한다.The jetting air transport nozzle 311b is directly connected to the air jetting nozzle 500 and transports air to the air jetting nozzle 500 .

즉, 페인트 에어 수송 노즐(311a)은 페인트 스프레이(420)와 연결되는 구조이고, 분사 에어 수송 노즐(311b)은 에어 분사 노즐(500)과 직접 연결되는 구조이다.That is, the paint air transport nozzle 311a has a structure connected to the paint spray 420, and the blowing air transport nozzle 311b has a structure directly connected to the air spray nozzle 500.

이 때, 도시된 페인트 에어 수송 노즐(311a)과 분사 에어 수송 노즐(311b)의 길이가 길면노즐 지지 밴드(미도시)와 같은 장치로 고정될 수도 있다.At this time, if the lengths of the illustrated paint air transport nozzle 311a and the spray air transport nozzle 311b are long, they may be fixed by a device such as a nozzle support band (not shown).

제2 에어 수송 노즐(312)은 에어 컴프레셔(320)로부터 연장되어 외부 조작 판넬(800)로 직접 연결되도록 형성된다.The second air transport nozzle 312 extends from the air compressor 320 and is directly connected to the external control panel 800 .

연결부 에어 수송 노즐(312a)은 제2 에어 수송 노즐(312)와 연통되어 에어를 전달받는다.The connection portion air transport nozzle 312a communicates with the second air transport nozzle 312 to receive air.

연결부 에어 수송 노즐(312a)는 외부 조작 판넬(800)로부터 연장되어 에어 수송 연결부(140)로 에어를 수송하고, 에어 수송 연결부(140)로 전달된 에어는 보링부(200)를 상하 이동시키는데 사용될 수 있다.The connection unit air transport nozzle 312a extends from the external operation panel 800 to transport air to the air transport connection unit 140, and the air delivered to the air transport connection unit 140 is used to move the boring unit 200 up and down. can

이 때, 에어 수송 노즐(310)이 연장되는 길이 및 위치는 도시 상으로 생략하였으며, 거치되는 방식, 에어 수송 노즐(310)의 구조는 특정한 방식 및 구조에 제한되는 것은 아니다.At this time, the length and position at which the air transport nozzle 310 extends are omitted from the illustration, and the mounting method and structure of the air transport nozzle 310 are not limited to a specific method and structure.

또한, 에어 수송 노즐(310)은 에어 컴프레셔(320)로부터 에어를 수송하고, 에어의 분사속도를 조절할 수 있는 알맞은 길이로 형성될 수 있고, 도시된 길이에 제한되는 것은 아니다In addition, the air transport nozzle 310 may be formed with an appropriate length capable of transporting air from the air compressor 320 and adjusting the blowing speed of the air, but is not limited to the length shown.

에어 수송부(300)는 후술하는 제어부(600)와 외부 조작 판넬(800)에 의해 제어될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.The air transportation unit 300 may be controlled by a control unit 600 and an external operation panel 800 to be described later. A detailed description of this will be given later.

이 때, 에어 수송 노즐(310)에서 수송되는 에어의 속도, 에어의 유량은 기설정되어 있으나, 사용자가 설정할 수도 있다.At this time, the speed and flow rate of air transported from the air transport nozzle 310 are preset, but may also be set by the user.

에어 컴프레셔(320)는 에어가 압축되어 저장된 공간이다.The air compressor 320 is a space where air is compressed and stored.

에어 컴프레셔(320)는 제1 받침대(121)의 상측으로 위치되며, 에어 수송 노즐(310)로 에어를 공급한다. The air compressor 320 is positioned above the first pedestal 121 and supplies air to the air transport nozzle 310 .

이 때, 에어 컴프레셔(320)의 위치, 형상, 용량은 도시된 바에 제한되는 것은 아니다.At this time, the position, shape, and capacity of the air compressor 320 are not limited to those shown.

페인트 분사부(400)는 보링 대상 영역(A)에 보링을 수행한 후, 해당 영역에 보링이 이루어졌음을 표시하기 위해, 페인트 에어 수송 노즐(311a)로부터 에어를 공급받아 페인트를 분사한다.The paint spraying unit 400 performs boring on the area A to be bored, and then receives air from the paint air transport nozzle 311a and sprays paint to indicate that the boring has been performed on the area.

즉, 페인트 분사부(400)는 페인트에어 수송 노즐(311a)로부터 공급받은 에어의 압력으로 페인트를 분사한다.That is, the paint spraying unit 400 sprays paint with the pressure of the air supplied from the paint air transport nozzle 311a.

페인트 분사부(400)는 페인트 거치대(410), 페인트 스프레이(420)를 포함한다.The paint spraying unit 400 includes a paint holder 410 and a paint sprayer 420 .

페인트 거치대(410)는 페인트 스프레이(420)가 장착된다.The paint holder 410 is equipped with a paint spray 420.

페인트 거치대(410)는 제3 받침대(123)에 거치되어 고정되고, 페인트 거치대(410)가 지면과 이루는 각도는 조절될 수 있다.The paint cradle 410 is mounted on and fixed to the third pedestal 123, and the angle formed by the paint cradle 410 with the ground may be adjusted.

페인트 거치대(410)는 페인트 스프레이(420)가 장착될 수 있도록, 종방향으로 연장되며, 페인트 거치대(410)는 페인트 스프레이(420)가 용이하게 탈착가능하도록 형성된다.The paint holder 410 extends in the longitudinal direction so that the paint spray 420 can be mounted thereon, and the paint holder 410 is formed so that the paint spray 420 can be easily detached.

페인트 거치대(410)는 페인트 스프레이(420)가 에어 수송 노즐(310)과 연통되도록 상측으로 홀이 형성될 수 있고, 페인트 스프레이(420)로부터 페인트가 분사되도록 하측으로도 홀이 형성되어 페인트가 분사될 수 있다.The paint holder 410 may have a hole formed upward so that the paint spray 420 communicates with the air transport nozzle 310, and a hole formed downward so that the paint is sprayed from the paint spray 420 to spray the paint. It can be.

이 때, 페인트 거치대(410)의 위치와 구조는 도시된 바에 제한되는 것은 아니다.At this time, the position and structure of the paint holder 410 is not limited to the illustrated bar.

페인트 스프레이(420)는 페인트가 저장된 통으로, 에어 수송 노즐(310)로부터 공급된 에어를 통해 페인트를 분사한다.The paint spray 420 is a container in which paint is stored, and sprays the paint through air supplied from the air transport nozzle 310 .

이 때, 페인트 스프레이(420)에서 공기의 압력을 전달받아, 공기의 압력으로 페인트를 밀면서 페인트가 분사되는 것으로 설명하였으나, 페인트를 분사하는 방식은 이에 제한되는 것은 아니다. 가령, 페인트를 저장하고 있는 페인트 저장부에서 페인트를 공급받아 분사하는 방식일 수도 있다.At this time, it has been described that the paint is sprayed while pushing the paint with air pressure by receiving air pressure from the paint spray 420, but the method of spraying the paint is not limited thereto. For example, it may be a method of receiving and spraying paint from a paint storage unit storing paint.

또한, 본 발명에서 페인트 스프레이(420)에서 페인트가 직접 분사되는 것으로 설명하였으나, 이에 제한되는 것은 아니고 별도의 페인트 분사 노즐을 포함할 수 있다. 페인트 분사 노즐은 페인트 거치대(410)의 하측으로 위치하여, 페인트 스프레이(420)와 연통되고, 페인트 스프레이(420)로부터 전달된 페인트를 외부에 분사할 수도 있다.In addition, although it has been described that the paint is directly sprayed from the paint spray 420 in the present invention, it is not limited thereto and may include a separate paint spray nozzle. The paint spray nozzle is positioned below the paint holder 410, communicates with the paint spray 420, and may spray the paint delivered from the paint spray 420 to the outside.

이 때, 페인트 분사부(400)에서 분사되는 페인트의 속도, 페인트의 종류, 페인트의 유량은 에어 수송 노즐(310)에서 분사되는 에어 속도에 따라 달라지며, 사용자가 설정할 수도 있다.At this time, the speed of the paint sprayed from the paint sprayer 400, the type of paint, and the flow rate of the paint vary according to the speed of air sprayed from the air transport nozzle 310, and may be set by the user.

에어 분사 노즐(500)은 분사에어 수송 노즐(311b)로부터 에어를 공급받아, 보링 대상 영역(A)의 주변으로 에어를 분사한다.The air blowing nozzle 500 receives air from the blown air transport nozzle 311b and blows the air around the boring target area A.

에어 분사 노즐(500)은 보링 대상 영역(A)의 주변으로 에어를 분사하여, 노면에 발생된 먼지 및 이물질을 제거할 수 있다.The air spray nozzle 500 may spray air around the boring target area A to remove dust and foreign substances generated on the road surface.

에어 분사 노즐(500)은 페인트 스프레이(420)와 근접하게 위치하여 보링 대상 영역(A)에 페인트 분사가 완료된 이후, 보링 대상 영역(A)에 에어를 분사할 수 있다.The air spray nozzle 500 may be located close to the paint spray 420 to spray air to the boring target area A after the paint spray is completed on the boring target area A.

또한, 에어 분사 노즐(500)은 페인트 분사가 완료되기 이전이라도, 드릴(220)과 근접하게 위치하여 드릴(220)이 보링하는 동안에도 분사 에어 수송 노즐(311b)로부터 에어를 수송받아, 에어를 분사할 수도 있다.In addition, even before paint spraying is completed, the air spraying nozzle 500 is located close to the drill 220 and receives air from the spraying air transport nozzle 311b even while the drill 220 is boring, thereby supplying air. can also be sprayed.

후술하는 바와 같이, 본 발명에서는 에어를 분사하는 동작과 페인트를 분사하는 동작이 동시에 일어날 수도 있으며 두 개의 분사 노즐로 에어와 페인트를 각각 분사하는 것으로 설명하였으나, 분사 노즐의 개수는 이에 제한되는 것은 아니고 에어와 페인트를 동시에 분사하도록 한 개로 구비될 수도 있다.As described later, in the present invention, the operation of spraying air and the operation of spraying paint may occur simultaneously, and it has been described that air and paint are sprayed with two spray nozzles, respectively, but the number of spray nozzles is not limited thereto. It may be provided as one to spray air and paint at the same time.

도 6은 페인트 분사부(400)와 드릴(220) 측을 확대하여 도시한 도면이다.6 is an enlarged view of the paint spraying unit 400 and the drill 220 side.

도 6을 참조하면, 페인트 거치대(410)와 페인트 스프레이(420)가 도시되며, 페인트 스프레이(420)에서 페인트가 분사된 것을 도시한다.Referring to FIG. 6 , a paint holder 410 and a paint spray 420 are shown, and paint is sprayed from the paint spray 420 .

도 7은, 에어 분사 노즐(500)과 드릴(220) 측을 확대하여 도시한 도면이다.7 is an enlarged view of the air blowing nozzle 500 and the drill 220 side.

도 8을 참조하여, 제어부(600)가 본 발명에 따른 보링 시스템을 제어하여, 보링하는 것과, 본 발명에 따른 시스템을 포함한 보링 방법을 설명한다.Referring to FIG. 8, the control unit 600 controls the boring system according to the present invention to perform boring, and the boring method including the system according to the present invention will be described.

제어부(600)는 컨트롤 패널(610)과, 제어 모듈(620)을 포함한다.The controller 600 includes a control panel 610 and a control module 620 .

컨트롤 패널(610)은 입력정보가 입력되는 패널로서, 사용자는 컨트롤 패널(610)을 이용하여 보링 시스템을 모니터링하거나 입력정보를 생성할 수 있다.The control panel 610 is a panel into which input information is input, and a user can monitor the boring system or generate input information using the control panel 610 .

입력정보는 드릴(220), 에어 수송부(300) 및 페인트 분사부(400) 중 어느 하나의 운전정보와, 드릴(220)의 목표 변위, 드릴(220)의 전진 및 후진, 에어 대기 시간, 에어 동작 시간, 페인트 동작 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다. The input information includes operation information of any one of the drill 220, the air transport unit 300, and the paint spray unit 400, target displacement of the drill 220, forward and backward movement of the drill 220, air waiting time, air Information on operation time and paint operation time may be included.

컨트롤 패널(610)은 드릴(220), 에어 수송부(300), 페인트 분사부(400)의 운전정보인 운전(ON) 또는 정지(OFF)를 선택하여, 입력정보를 생성할 수 있다. The control panel 610 may generate input information by selecting operation (ON) or stop (OFF) of the drill 220 , the air transportation unit 300 , and the paint spraying unit 400 .

또한, 컨트롤 패널(610)은 크로스 헤드(210)의 상승 또는 하강을 선택하여, 입력정보를 생성할 수 있다.In addition, the control panel 610 may select rising or falling of the cross head 210 to generate input information.

컨트롤 패널(610)에는 목표 변위, 드릴(220)의 전진 및 후진, 에어 대기 시간, 에어 동작 시간, 페인트 동작 시간을 선택하여, 입력정보를 생성할 수 있다.The control panel 610 may generate input information by selecting a target displacement, forward and backward movement of the drill 220, air standby time, air operation time, and paint operation time.

제어 모듈(620)은 컨트롤 패널(610)에 입력되는 입력정보 또는 자동운전정보에 따라 보링부(200) 및 에어 수송부(300)를 제어한다. The control module 620 controls the boring unit 200 and the air transport unit 300 according to input information or automatic operation information input to the control panel 610 .

이 때, 제어 모듈(620)이 보링부(200)를 제어한다는 것은 드릴(220)의 변위와 동작여부를 조절하는 것을 의미한다.At this time, that the control module 620 controls the boring part 200 means adjusting the displacement and operation of the drill 220 .

이 때, 제어 모듈(620)이 에어 수송부(300)를 제어한다는 것은, 이를 이용하여 에어 수송 연결부(140)로 공급되는 에어의 유량, 페인트 분사부(400)로 공급되는 에어의 유량과, 에어 분사 노즐(500)로 공급되는 에어의 유량을 조절하는 것을 의미한다.At this time, the control module 620 controls the air transport unit 300, using this, the flow rate of air supplied to the air transport connection unit 140, the flow rate of air supplied to the paint spray unit 400, and air This means adjusting the flow rate of air supplied to the spray nozzle 500.

입력정보는 사용자가 보링시스템을 제어하기 위한 명령값을 의미하고, 자동운전정보는 기설정된 명령값을 의미한다. 자동운전정보가 포함하는 정보의 종류는 입력정보가 포함하는 정보와 동일하다.The input information means a command value for the user to control the boring system, and the automatic operation information means a preset command value. The type of information included in the automatic driving information is the same as the information included in the input information.

입력정보는 보링부 변위 정보, 에어 대기 시간 정보, 에어 동작 시간 정보, 페인트 동작 시간 정보를 포함할 수 있다.The input information may include boring part displacement information, air waiting time information, air operation time information, and paint operation time information.

보링부 변위 정보는 드릴(220)의 기설정된 목표 변위와 드릴(220)의 현재 변위를 포함한다.The boring part displacement information includes a preset target displacement of the drill 220 and a current displacement of the drill 220 .

에어 대기 시간 정보는 에어 분사 노즐(500)의 에어를 미분사하는 시간을 포함한다. The air waiting time information includes the time for non-injecting air of the air spray nozzle 500 .

에어 동작 시간 정보는 에어 분사 노즐(500)의 에어를 분사하는 시간에 대한 정보를 포함한다.The air operation time information includes information about the air injection time of the air injection nozzle 500 .

페인트 동작 시간 정보는 페인트 분사부(400)의 페인트를 분사하는 시간에 대한 정보를 포함한다.The paint operation time information includes information about the paint spraying time of the paint spraying unit 400 .

제어 모듈(620)이 보링부(200), 에어 분사 노즐(500) 및 페인트 분사부(400)를 제어하는 방법에 대한 자세한 설명은 후술한다.A detailed description of how the control module 620 controls the boring unit 200, the air spray nozzle 500, and the paint spray unit 400 will be described later.

도 9 및 10은 본 발명에 따른 컨트롤 패널(610)을 도시한다.9 and 10 show a control panel 610 according to the present invention.

도 9에서는 드릴(220)이 운전되고, 에어 분사 노즐(500)의 에어 분사가 OFF되고, 페인트 분사부(400)의 페인트 분사가 OFF되고, 크로스 헤드(210)는 하강되는 상태인 것을 도시한다. 또한, 도 9에서는 목표 변위가 300mm이고, 드릴링이 전진 후진을 하는 것을 도시하며, 9 shows that the drill 220 is operated, the air spray of the air spray nozzle 500 is turned off, the paint spray of the paint spray unit 400 is turned off, and the crosshead 210 is lowered. . 9 shows that the target displacement is 300 mm and the drilling moves forward and backward,

도 10에서, 드릴(220)이 정지되고, 에어 분사 노즐(500)의 에어 분사가 OFF되고, 페인트 분사부(400)의 페인트 분사가 OFF되는 등, 보링 시스템이 정지된 것을 도시한다.10 shows that the boring system is stopped, such as the drill 220 being stopped, the air spraying of the air spraying nozzle 500 being turned off, and the paint spraying of the paint spraying unit 400 being turned off.

이동부(700)는 본 발명에 따른 보링 시스템을 사용하기 전 또는 사용하고 나서 보링 시스템을 이동시키기 용이하도록 형성된다.The moving part 700 is formed to facilitate moving the boring system before or after using the boring system according to the present invention.

이동부(700)는 받침대(120)의 하측으로 위치되어, 이동할 수 있는 이동 수단, 가령 바퀴(710)와 같은 구성일 수 있다.The moving unit 700 may be configured as a moving means that is positioned below the pedestal 120 and can be moved, for example, a wheel 710 .

이동부(700)는 바퀴(710)와 바퀴 높이 조절대(720)를 포함한다.The moving unit 700 includes a wheel 710 and a wheel height control table 720 .

바퀴 높이 조절대(720)는 바퀴(710)의 높낮이를 조절할 수 있는 부분으로, 필요 시 바퀴(710)를 지면으로부터 이격시킬 수도 있으며, 지면과 접촉하도록 조절할 수 있다.The wheel height adjuster 720 is a part capable of adjusting the height of the wheel 710, and can separate the wheel 710 from the ground if necessary, and can be adjusted so as to come into contact with the ground.

이 때, 이동부(700)는 상기 설명 및 도시된 바에 제한되는 것은 아니고, 본 발명에 따른 보링 시스템을 이동시킬 수 있는 구성이면 족하다.At this time, the moving unit 700 is not limited to the bar described above and shown, and any configuration capable of moving the boring system according to the present invention is sufficient.

도 11은 외부 조작 판넬(800)을 도시한다.11 shows an external operation panel 800 .

외부 조작 판넬(800)은 사용자가 전술한 컨트롤 패널(610)을 사용하지 않고, 차량의 외측에서도 본 발명에 따른 보링 시스템을 모니터링하고 제어할 수 있도록 위치된다.The external operation panel 800 is positioned so that the user can monitor and control the boring system according to the present invention even from the outside of the vehicle without using the control panel 610 described above.

외부 조작 판넬(800)은 전술한 제1 받침대(121)의 상측으로 위치될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The external control panel 800 may be positioned above the first pedestal 121 described above, but is not limited thereto.

외부 조작 판넬(800)은 드릴(220)을 조작할 수 있는 드릴 조작 버튼, 크로스 헤드(210)를 조작할 수 있는 크로스 헤드 조작 버튼, 에어 분사 노즐(500)를 조작할 수 있는 에어 조작 버튼과, 페인트 분사부(400)를 조작할 수 있는 페인트 조작 버튼을 포함한다.The external operation panel 800 includes a drill operation button capable of operating the drill 220, a crosshead operation button capable of operating the crosshead 210, an air operation button capable of operating the air injection nozzle 500, and , It includes a paint operation button capable of manipulating the paint ejection unit 400.

또한, 외부 조작 판넬(800)은 전력을 on/off할 수 있는 전원 버튼과 긴급 상황 동작 버튼을 더 포함할 수 있다.In addition, the external control panel 800 may further include a power button for turning on/off power and an emergency operation button.

이 때, 전술한 바와 같이 에어 분사 노즐(500)과 페인트 분사부(400)는 각각 분사 에어 수송 노즐(311b)과 페인트 에어 수송 노즐(311a)을 통해 공급되는 에어의 정도에 따라, 에어 분사 정도와 페인트 분사 정도가 달라지고, 에어 분사부(500)와 페인트 분사부(400)를 조작한다는 것은 각각 분사 에어 수송 노즐(311b)과 페인트 에어 수송 노즐(311a)에서 수송되는 에어의 유량을 제어하는 것을 의미한다.At this time, as described above, the air spraying nozzle 500 and the paint spraying unit 400 are configured according to the degree of air supplied through the spraying air transport nozzle 311b and the paint air transport nozzle 311a, respectively. and the degree of paint spraying are different, and manipulating the air spraying unit 500 and the paint spraying unit 400 controls the flow rate of air transported from the spraying air transport nozzle 311b and the paint air transport nozzle 311a, respectively. means that

이 때, 크로스 헤드(210)를 조작한다는 것은 보링부(200)의 상하 이동을 조작하는 것을 의미하고, 연결부 에어 수송 노즐(312a)부터 에어 수송 연결부(140)로 수송되는 에어의 유량을 제어하여 보링부(200)의 상하 이동을 조작할 수 있다.At this time, manipulating the cross head 210 means manipulating the up and down movement of the boring part 200, and controlling the flow rate of air transported from the connection part air transportation nozzle 312a to the air transportation connection part 140 Up and down movement of the boring part 200 can be manipulated.

또한, 도 11을 참조하면, 고정부(100)는 차량 연결 지지 밴드(150)를 더 포함할 수 있다.Also, referring to FIG. 11 , the fixing part 100 may further include a vehicle connection support band 150 .

차량 연결 지지 밴드(150)가 받침대(120)에 형성되어 차량과 추가적으로 연결될 수 있어 보링 시스템이 차량으로부터 분리되는 것을 추가로 방지할 수 있다.A vehicle connection support band 150 is formed on the pedestal 120 to further connect with the vehicle, further preventing the boring system from being separated from the vehicle.

도 12를 참조하여, 제어부(600)가 본 발명에 따른 보링 시스템을 제어하여, 보링하는 것과, 본 발명에 따른 시스템을 포함한 보링 방법을 설명한다.Referring to FIG. 12, the controller 600 controls the boring system according to the present invention to perform boring, and the boring method including the system according to the present invention will be described.

제어부(600)는 촬상부(미도시)를 통해, 보링부(200)가 보링 대상 영역(A)에 도달하였는지 판단한다. 이 때, 제어부(600)는 드릴 통과 부재(240)가 보링 대상 영역(A)에 도달하였는지를 판단한다.The control unit 600 determines whether the boring unit 200 has reached the boring target area A through an imaging unit (not shown). At this time, the control unit 600 determines whether the drill passing member 240 has reached the boring target area (A).

제어부(600)는 촬상부를 통해 보링 대상 영역(A)을 보다 정밀하게 탐사할 수 있고, 보링 대상 영역(A)에 진입하도록 차량과 보링부(200)의 위치를 조절할 수 있다. The control unit 600 may more accurately explore the boring target area A through the imaging unit, and may adjust the positions of the vehicle and the boring unit 200 to enter the boring target area A.

이 때, 촬상부는 차량이 미리 설치된 후면 카메라를 의미할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니고, 보링부 고정대(110)나 보링부(200)에 설치되는 별도의 카메라를 의미할 수도 있다.At this time, the imaging unit may refer to a rear camera pre-installed in the vehicle, but is not limited thereto, and may refer to a separate camera installed in the boring unit holder 110 or the boring unit 200.

제어부(600)는 보링부(200)가 보링 대상 영역(A)에 도달하면 보링을 시작하도록 제어할 수 있다.The control unit 600 may control boring to start when the boring unit 200 reaches the boring target area A.

제어부(600)는 드릴(220)이 기설정된 목표 변위에 도달하도록, 드릴(220)과 크로스 헤드(210)의 변위, 드릴(220)의 회전속도를 제어한다.The control unit 600 controls the displacement of the drill 220 and the crosshead 210 and the rotational speed of the drill 220 so that the drill 220 reaches a preset target displacement.

제어부(600)는 드릴(220)이 기설정된 목표 변위에 도달한 경우, 자동운전모드를 수행하도록 제어되거나 입력정보에 따라 보링 시스템을 제어한다.When the drill 220 reaches a predetermined target displacement, the controller 600 controls the automatic operation mode or controls the boring system according to input information.

제어부(600)는 드릴(220)이 기설정된 목표 변위에 도달한 경우, 에어 대기 시간 정보, 에어 동작 시간 정보 및 페인트 동작 시간 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 입력정보가 입력되면, 제어부(600)는 입력된 입력정보에 따라 상기 보링 시스템을 제어한다.The controller 600 controls the control unit 600 when input information including any one or more of air standby time information, air operation time information, and paint operation time information is input when the drill 220 reaches a preset target displacement. controls the boring system according to the input information.

또는, 제어부(600)는 드릴(220)이 기설정된 목표 변위에 도달한 경우, 입력정보가 미입력되면 자동운전모드가 수행되도록 제어한다.Alternatively, when the drill 220 reaches a predetermined target displacement, the control unit 600 controls an automatic operation mode to be performed when input information is not input.

제어부(600)가 드릴(220)을 이용하여 기설정된 목표 변위에 도달하는 과정은, 드릴(220)로 기설정된 깊이만큼 보링하여 1차 작업을 완료하고, 차량을 후진하여 드릴(220)이 작동되는 상태에서 드릴(220)이 지면의 외부로 노출되기 전 지면의 2~5cm 아래에서 2차 작업으로 기설정된 깊이만큼 다시 보링하는 과정일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The process in which the controller 600 reaches a predetermined target displacement using the drill 220 is to complete a primary operation by boring to a predetermined depth with the drill 220, and to reverse the vehicle so that the drill 220 operates. In a state where the drill 220 may be a process of re-boring by a predetermined depth as a secondary operation 2 to 5 cm below the ground before being exposed to the outside of the ground, but is not limited thereto.

제어부(600)는 입력정보 또는 자동운전 모드에 따라 보링 시스템을 제어하되, 에어 분사 노즐(500)에서 에어가 분사되도록 제어한 후 페인트 분사부(400)에서 페인트가 분사되도록 제어할 수 있다.즉, 제어부(600)는 에어를 먼저 분사한 후, 페인트를 분사하도록 제어할 수 있다.The control unit 600 controls the boring system according to input information or an automatic operation mode, but can control the air to be sprayed from the air spray nozzle 500 and then control the paint to be sprayed from the paint spray unit 400. That is, , The control unit 600 may control to spray air first and then spray paint.

이 때, 제어부(600)가 에어 분사 노즐(500)와 페인트 분사부(400)에서 에어가 분사되도록 제어한다는 것은 에어 수송 노즐(310)에서 에어 분사 노즐(500)과 페인트 분사부(400)로 각각 공급되는 에어의 유량을 조절한다는 것을 의미한다. 제어부(600)는 페인트가 분사되면 해당 보링 대상 영역(A)에 보링 작업이 완료된 것으로 확인할 수 있으며, 차량은 다른 영역으로 이동할 수 있다.At this time, the control unit 600 controls the air to be sprayed from the air spray nozzle 500 and the paint spray unit 400 means that the air transport nozzle 310 moves from the air spray nozzle 500 to the paint spray unit 400. It means to adjust the flow rate of each supplied air. When the paint is sprayed, the controller 600 may confirm that the boring operation is completed in the corresponding boring target area A, and the vehicle may move to another area.

또한, 제어부(600)는, 드릴(220)이 기설정된 목표 변위에 미도달한 경우, 드릴(220)의 변위를 제어한다. In addition, the controller 600 controls the displacement of the drill 220 when the drill 220 does not reach a predetermined target displacement.

즉, 제어부(600)는 드릴(220)이 기설정된 목표 변위에 미도달한 경우, 보링부(200)를 제어하여 보링을 더 수행하고 기설정된 목표 변위에 도달하도록 제어한다.That is, when the drill 220 does not reach the preset target displacement, the control unit 600 controls the boring unit 200 to further perform boring and to reach the preset target displacement.

자동운전모드는 에어대기시간, 에어동작시간, 페인트동작시간이 미리 설정되는 모드로서, 제어부(600)가 자동운전모드를 수행할 경우, 보링은 모두 완료된 것을 의미하고 보링 이후의 동작을 수행하는 것을 의미한다.The automatic operation mode is a mode in which air standby time, air operation time, and paint operation time are set in advance. it means.

이 때, 드릴(220)이 기설정된 목표 변위에 도달하였다는 것은 드릴(220)이 보링면에 도달하여, 기설정된 보링 깊이까지 보링이 되었다는 것을 의미한다.At this time, that the drill 220 has reached the preset target displacement means that the drill 220 has reached the boring surface and has been boring to the preset boring depth.

도 13을 참조하면, 차량에 탑재된 카메라를 통해 보링 대상 영역(A)을 탐사하는 것을 도시한다.Referring to FIG. 13, it is illustrated that a boring target area A is explored through a camera mounted on a vehicle.

다만, 도 13에서는 차량에 미리 탑재된 카메라를 이용하여 보링 대상 영역(A)을 탐사하는 것으로 도시되나, 이에 제한되는 것은 아니다. 가령, 카메라는 보링부(200)의 일측에 탑재되어 보링 대상 영역(A)을 탐사할 수도 있다.However, in FIG. 13, it is shown that the boring target area A is explored using a camera pre-mounted in the vehicle, but is not limited thereto. For example, the camera may be mounted on one side of the boring unit 200 to explore the boring target area (A).

이상, 본 발명에 따른 시스템을 포함한 보링 방법을 순서대로 설명하였으나, 이에 제한되는 것은 아니다. Above, the boring method including the system according to the present invention has been described in order, but is not limited thereto.

이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.In the above, the present specification has been described with reference to the embodiments shown in the drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalents from the embodiments of the present invention. It will be appreciated that embodiments are possible. Therefore, the scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

100: 고정부
110: 보링부 고정대
120: 받침대
121: 제1 받침대
122: 제2 받침대
123: 제3 받침대
130: 차량 연결대
140: 에어 수송 연결부
150: 차량 연결 지지 밴드
200: 보링부
210: 크로스 헤드
211: 제1 부분
212: 제2 부분
220: 드릴
230: 드릴 모터
240: 드릴 통과 부재
300: 에어 수송부
310: 에어 수송 노즐
311: 제1 에어 수송 노즐
311a: 페인트 에어 수송 노즐
311b: 분사 에어 수송 노즐
312: 제2 에어 수송 노즐
312a: 연결부 에어 수송 노즐
320: 에어 컴프레셔
400: 페인트 분사부
410: 페인트 거치대
420: 페인트 스프레이
500: 에어 분사 노즐
600: 제어부
610: 컨트롤 패널
620: 제어 모듈
700: 이동부
710: 바퀴
720: 바퀴 높이 조절대
800: 외부 조작 판넬
A: 보링 대상 영역100: fixing part
110: boring part holder
120: pedestal
121: first pedestal
122: second pedestal
123: third pedestal
130: vehicle connecting rod
140: air transport connection
150: vehicle connection support band
200: boring part
210: cross head
211 first part
212 Second part
220: drill
230: drill motor
240: drill through member
300: air transport unit
310: air transport nozzle
311: first air transport nozzle
311a: paint air transport nozzle
311b: injection air transport nozzle
312: second air transport nozzle
312a: connection air transport nozzle
320: air compressor
400: paint injection unit
410: paint stand
420: paint spray
500: air blowing nozzle
600: control unit
610: control panel
620: control module
700: moving part
710: wheel
720: wheel height control
800: external operation panel
A: Area to be bored

Claims

차량에 부착되어 원격으로 지면을 보링하는 시스템으로서,
받침대(120), 상기 받침대(120)의 일측으로 고정되는 보링부 고정대(110) 및 상기 받침대(120)의 후면으로부터 연장되는 차량 연결대(130)를 포함하는 고정부(100);
상기 보링부 고정대(110)에 고정되며 상하 방향으로 이동되는 크로스 헤드(210)와, 상기 크로스 헤드(210)의 일측으로 위치되며 상기 크로스 헤드(210)과 함께 상하 방향으로 이동되되 기설정된 보링 대상 영역(A)으로 이동되는 드릴(220)을 포함하는, 보링부(200);
상기 받침대(120)에 위치되며 상기 기설정된 보링 대상 영역(A)으로 에어를 분사하도록 에어를 수송하는 에어 수송 노즐(310)을 포함하는, 에어 수송부(300);
상기 받침대(120)에 위치되며 상기 기설정된 보링 대상 영역(A)으로 페인트를 분사하는, 페인트 분사부(400);
상기 에어 수송 노즐(310)과 연결되어 상기 기설정된 보링 대상 영역(A)으로 에어를 분사하는 에어 분사 노즐(500); 및
상기 드릴(220)이 기설정된 목표 변위에 도달하였는지 판단하는 제어부(600);를 포함하고,
상기 제어부(600)는,
시스템을 제어하는 입력정보가 입력되는 컨트롤 패널(610); 및
상기 컨트롤 패널(610)에 입력되는 상기 입력정보에 따라 상기 보링부(200) 또는 상기 에어 수송부(300)를 제어하는 제어 모듈(620);을 포함하고,
상기 드릴(220)이 상기 기설정된 목표 변위에 미도달한 경우 상기 드릴(220)의 변위를 제어하고,
상기 드릴(220)이 상기 기설정된 목표 변위에 도달한 경우 상기 에어 분사 노즐(500)에서 에어를 분사하도록 제어하고, 이후 상기 페인트 분사부(400)에서 페인트를 분사하도록 제어하는,
보링 시스템.
A system attached to a vehicle and remotely boring the ground,
A fixing unit 100 including a pedestal 120, a boring part fixing table 110 fixed to one side of the pedestal 120, and a vehicle connecting table 130 extending from the rear surface of the pedestal 120;
A cross head 210 fixed to the boring part holder 110 and moved in the vertical direction, and a cross head 210 located on one side of the cross head 210 and moved in the vertical direction together with the cross head 210, but a preset boring target Boring portion 200, including a drill 220 moved to the area (A);
an air transport unit 300 located on the pedestal 120 and including an air transport nozzle 310 transporting air to inject air to the preset boring target area A;
a paint spraying unit 400 positioned on the pedestal 120 and spraying paint to the preset boring target area A;
an air spray nozzle 500 connected to the air transport nozzle 310 and spraying air to the preset boring target area (A); and
A control unit 600 for determining whether the drill 220 has reached a preset target displacement; includes,
The controller 600,
a control panel 610 into which input information for controlling the system is input; and
A control module 620 controlling the boring part 200 or the air transport part 300 according to the input information input to the control panel 610; includes,
Controlling the displacement of the drill 220 when the drill 220 does not reach the predetermined target displacement,
When the drill 220 reaches the predetermined target displacement, the air spray nozzle 500 is controlled to spray air, and then the paint spray unit 400 is controlled to spray paint.
boring system.

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제1항에 있어서,
상기 입력정보는,
상기 드릴(220)의 상기 기설정된 목표 변위 정보와 상기 드릴(220)의 현재 변위 정보를 포함하는 보링부 변위 정보;
상기 에어 분사 노즐(500)의 에어를 미분사하는 시간 정보를 포함하는 에어 대기 시간 정보;
상기 에어 분사 노즐(500)이 에어를 분사하는 시간에 대한 정보를 포함하는 에어 동작 시간 정보; 및
상기 페인트 분사부(400)가 페인트를 분사하는 시간에 대한 정보를 포함하는 페인트 동작 시간 정보;를 포함하는
보링 시스템.
According to claim 1,
The input information is
boring part displacement information including the preset target displacement information of the drill 220 and current displacement information of the drill 220;
air waiting time information including time information for non-injecting air of the air injection nozzle 500;
air operation time information including information about a time at which the air spray nozzle 500 sprays air; and
Paint operation time information including information on the time at which the paint spraying unit 400 sprays paint;
boring system.

제1항에 있어서,
상기 보링부(200)는,
상기 크로스 헤드(210)의 하측으로 결합되어 상기 크로스 헤드(210)와 함께 이동하고, 상기 드릴(220)이 통과되도록 홀이 형성되는 드릴 통과 부재(240)를 더 포함하고,
상기 드릴 통과 부재(240)는 상기 기설정된 보링 영역(A)이 내측으로 포함되도록 위치되는,
보링 시스템.
According to claim 1,
The boring part 200,
Further comprising a drill passing member 240 coupled to the lower side of the cross head 210, moving together with the cross head 210, and having a hole formed through which the drill 220 passes,
The drill passing member 240 is positioned such that the preset boring area A is included inwardly,
boring system.

제1항에 있어서,
상기 받침대(120)는 사이의 제1 홀이 형성되고, 상기 제1 홀로 상기 드릴(220)이 이동될 수 있고, 상기 제1 홀은 기설정된 보링 대상 영역(A)과 대응되도록 위치되는,
보링 시스템.
According to claim 1,
A first hole is formed between the pedestal 120, the drill 220 can be moved through the first hole, and the first hole is positioned to correspond to a predetermined boring target area A,
boring system.

제5항에 있어서,
상기 받침대(120)는,
상기 제1 홀이 형성되며, 상기 제1 홀을 중심으로 위치되는 두 개의 받침대(121a, 121b)를 포함하는 제1 받침대(121);
상기 제1 받침대(121)의 상기 제1 홀 사이를 가로 질러 위치되고, 종방향으로 연장되는 제2 받침대(122); 및
상기 제1 받침대(121)의 일측으로 위치되며, 상기 차량 연결대(130)가 고정되는 제3 받침대(123); 를 포함하는,
보링 시스템.
According to claim 5,
The pedestal 120,
a first pedestal 121 having the first hole and including two pedestals 121a and 121b positioned around the first hole;
a second pedestal 122 positioned across the first hole of the first pedestal 121 and extending in a longitudinal direction; and
a third pedestal 123 positioned on one side of the first pedestal 121 and to which the vehicle connecting table 130 is fixed; including,
boring system.

제1항에 있어서,
상기 제어부(600)는,
상기 드릴(220)이 상기 기설정된 목표 변위에 도달한 경우, 자동운전모드를 수행하도록 제어되고,
상기 자동운전모드는 에어 대기 시간, 에어 동작 시간 및 페인트 동작 시간이 미리 설정되어 있는 모드인,
보링 시스템.
According to claim 1,
The controller 600,
When the drill 220 reaches the predetermined target displacement, it is controlled to perform an automatic operation mode,
The automatic operation mode is a mode in which air standby time, air operation time, and paint operation time are preset.
boring system.

제7항에 있어서,
상기 페인트 분사부(400)는,
상기 받침대(120)에 거치되는 페인트 거치대(410);
상기 페인트 거치대(410)에 장착되며 페인트가 저장되고, 상기 에어 수송 노즐(310)로부터 에어를 공급받아 페인트를 분사하는 페인트 스프레이(420)를 더 포함하는,
보링 시스템.
According to claim 7,
The paint spraying unit 400,
a paint cradle 410 mounted on the pedestal 120;
Further comprising a paint spray 420 mounted on the paint holder 410 to store paint and spraying paint by receiving air from the air transport nozzle 310,
boring system.

제8항에 있어서,
상기 에어 수송부(300)는, 상기 받침대(120)에 위치되며 상기 에어 수송 노즐(310)로 에어를 공급하는 에어 컴프레셔(320)를 더 포함하고,
상기 에어 수송 노즐(310)은,
상기 페인트 스프레이(420)로 에어를 공급하는 제1에어 수송 노즐(311a)과, 상기 에어 분사 노즐(500)로 에어를 공급하는 제2 에어 수송 노즐(311b)을 포함하는 제1 에어 수송 노즐(311); 및
에어 수송 연결부(140)로 에어를 공급하는제2 에어 수송 노즐(312);를 포함하는,
보링 시스템.
According to claim 8,
The air transport unit 300 further includes an air compressor 320 located on the pedestal 120 and supplying air to the air transport nozzle 310,
The air transport nozzle 310,
A first air transport nozzle including a first air transport nozzle 311a supplying air to the paint spray 420 and a second air transport nozzle 311b supplying air to the air spray nozzle 500 ( 311); and
A second air transport nozzle 312 for supplying air to the air transport connection 140; including,
boring system.

제1항에 있어서,
상기 받침대(120)의 하측으로 위치되며, 바퀴(710)와 상기 바퀴(710)의 높이를 조절할 수 있는 바퀴 높이 조절대(720)를 포함하는 이동부(700); 및
상기 받침대(120)에 거치되어 모니터링 정보를 가시하며, 상기 드릴(220)을 조작할 수 있는 드릴 조작 버튼, 상기 크로스 헤드(210)를 조작할 수 있는 크로스 헤드 조작 버튼, 상기 에어 분사 노즐(500)을 조작할 수 있는 에어 조작 버튼을 포함하고, 상기 페인트 분사부(400)를 조작할 수 있는 페인트 조작 버튼을 포함하는, 외부 조작 판넬(800);를 더 포함하는,
보링 시스템.
According to claim 1,
a moving unit 700 positioned below the pedestal 120 and including a wheel 710 and a wheel height adjuster 720 capable of adjusting the height of the wheel 710; and
It is mounted on the pedestal 120 to visualize monitoring information, a drill operating button capable of operating the drill 220, a cross head operating button capable of operating the cross head 210, and the air blowing nozzle 500 ), and an external operation panel 800 including an air operation button capable of operating the paint spraying unit 400 and a paint operation button capable of operating the paint spraying unit 400; further comprising,
boring system.

제3항에 따른 보링 시스템을 이용한 보링 방법으로서,
(a) 상기 컨트롤 패널(610)에 상기 드릴(220)의 기설정된 목표 변위를 포함하는 입력정보가 입력되는 단계;
(b) 상기 제어부(600)는, 상기 드릴(220)이 보링 대상 영역(A)에 도달하면 보링을 시작하도록 제어하고, 상기 드릴(220)이 상기 기설정된 목표 변위에 도달하였는지 판단하는 단계; 및
(c)상기 제어부(600)는, 상기 드릴(220)이 상기 기설정된 목표 변위에 도달한 경우, 자동운전모드를 수행하도록 제어되거나 입력정보에 따라 상기 보링 시스템을 제어하는 단계;를 포함하고,
상기 (c)단계는,
(c1) 상기 제어부(600)는, 상기 드릴(220)이 상기 기설정된 목표 변위에 도달한 경우, 에어 대기 시간 정보, 에어 동작 시간 정보 및 페인트 동작 시간 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 입력정보가 입력되면, 상기 제어부(600)는 입력된 상기 입력정보에 따라 상기 보링 시스템을 제어하는 단계; 및
(c2) 상기 제어부(600)는, 상기 드릴(220)이 상기 기설정된 목표 변위에 도달한 경우, 상기 입력정보가 미입력되면 자동운전모드가 수행되도록 제어하는 단계;를 포함하는,
방법.
A boring method using the boring system according to claim 3,
(a) inputting input information including a preset target displacement of the drill 220 to the control panel 610;
(b) controlling, by the control unit 600, to start boring when the drill 220 reaches the boring target region A, and determining whether the drill 220 has reached the preset target displacement; and
(c) controlling the drill 220 to perform an automatic operation mode or controlling the boring system according to input information when the drill 220 reaches the predetermined target displacement;
In step (c),
(c1) When the drill 220 reaches the predetermined target displacement, the control unit 600 receives input information including at least one of air standby time information, air operation time information, and paint operation time information. If input, the control unit 600 controls the boring system according to the input information; and
(c2) controlling, by the control unit 600, an automatic operation mode to be performed when the input information is not input when the drill 220 reaches the predetermined target displacement;
method.

제11항에 있어서,
상기 (c)단계에서,
(c3) 상기 제어부(600)는 상기 입력정보 또는 상기 자동운전 모드에 따라 상기 보링 시스템을 제어하되, 상기 에어 분사 노즐(500)에서 에어를 분사하고, 이후 상기 페인트 분사부(400)에서 페인트를 분사하도록 제어하는 단계;를 더 포함하는,
방법.
According to claim 11,
In step (c),
(c3) The control unit 600 controls the boring system according to the input information or the automatic driving mode, injects air from the air spray nozzle 500, and then sprays paint from the paint spray unit 400. Controlling to spray; further comprising,
method.