JP4659782B2

JP4659782B2 - Skin cleaning system for fruits and fruits and vegetables

Info

Publication number: JP4659782B2
Application number: JP2007121756A
Authority: JP
Inventors: キヒョンクォン; ジンウンジョン; ゾンフンキム; チュンヨンチョイ; グァンオクジャン
Original assignee: 韓国食品研究院; 陰城郡
Priority date: 2006-05-08
Filing date: 2007-05-02
Publication date: 2011-03-30
Anticipated expiration: 2027-05-02
Also published as: CN101069575A; KR100663651B1; JP2007300922A; CN101069575B

Description

本発明は、果実・果菜類の表皮洗浄方法及び表皮洗浄システムに関する。より詳細には、本願発明は、果実・果菜類（桃、リンゴ、梨、ミカンなど）の表皮の異物質除去、洗浄、除菌作業を施しながら、新鮮な農産物である被洗浄物へのストレスを最小化し、その表皮などに損傷を与えないようにする果実・果菜類の表皮洗浄方法及び表皮洗浄システムに関する。 The present invention relates to a skin cleaning method and a skin cleaning system for fruits and fruit vegetables. More specifically, the present invention relates to the stress on the object to be cleaned, which is a fresh agricultural product, while removing foreign substances from the skin of fruits and fruit vegetables (peaches, apples, pears, tangerines, etc.), washing, and sterilizing. The present invention relates to a skin cleaning method and a skin cleaning system for fruits and fruits and vegetables that minimizes the damage and prevents damage to the skin.

従来、果実・果菜類を洗浄するために、水中に浸して空気を供給するか流速又は上昇移送装置によって移送した。この時、被洗浄物が受けるストレスや損傷率が非常に大きいため、却って、貯蔵性が低下されるなどの問題がある。 Conventionally, in order to wash fruits and fruits and vegetables, they are immersed in water and supplied with air or transferred by a flow rate or ascending transfer device. At this time, since the stress and damage rate that the object to be cleaned is subjected to are very large, there is a problem that the storage property is deteriorated.

また、１組の移送コンベヤーを長く構成するため、この移送コンベヤーの中間位置に異物質除去、洗浄などを行う装置などを設けることが不可能であった。
これは、従来の移送コンベヤーでは、果実・果菜類を移送するための移送ローラなどの移送部材の存在によって、屈曲部分を形成することができなかったためであった。 In addition, since one set of transfer conveyors is configured to be long, it is impossible to provide a device for removing foreign substances, cleaning, and the like at an intermediate position of the transfer conveyor.
This is because the conventional transfer conveyor cannot form a bent portion due to the presence of a transfer member such as a transfer roller for transferring fruits and fruits and vegetables.

それで、非常に長い空間に移送コンベヤーを設置しなければならなく、このような設置空間を確保することができない場合には、２組以上の移送コンベヤーを相互離隔させ設置し、それぞれの端部において人力やその他の運送手段を利用して離隔された移送コンベヤーの両端に果実類や果菜類を伝達する仕組みであった。 Therefore, if it is necessary to install a transfer conveyor in a very long space and such an installation space cannot be secured, two or more sets of transfer conveyors are installed apart from each other at each end. It was a mechanism to transmit fruits and vegetables to both ends of a transfer conveyor that was separated using human power and other means of transport.

従って、前記それぞれ離隔された複数組の移送コンベヤー間での果実・果菜類の伝達工程のために作業時間が多く所要されるとともに、果実・果菜類に損傷を与える惧れがあった。これは、果実・果菜類の商品性にも直結される問題になる。 Therefore, a lot of work time is required for the process of transferring the fruits and vegetables between the plurality of separated transfer conveyors, and the fruits and vegetables may be damaged. This is a problem that is directly related to the commercial properties of fruits and fruit vegetables.

本発明の目的は、果実・果菜類の表皮に付着された異物質を除去し、洗浄及び殺菌工程を進行しながら、果実・果菜類に損傷を与えないようにする果実・果菜類の表皮洗浄方法及び表皮洗浄システムを提供する。 The object of the present invention is to remove the foreign substances adhering to the skin of fruits and fruits and vegetables, and to clean the skin of fruits and fruits and vegetables to prevent damage to the fruits and fruits and vegetables while proceeding with the washing and sterilization process Methods and skin cleaning systems are provided.

前記目的を達成するために本発明は、移送コンベヤーによって連続的に供給される果実・果菜類に圧縮微細空気を噴射して果実・果菜類表皮の異物質を除去する異物質除去段階；前記異物質が除去された果実・果菜類に圧縮水を噴射して洗浄する洗浄段階；前記洗浄された果実・果菜類に圧縮空気を噴射して前記果実・果菜類の表皮の水分を除去する脱水段階；及び前記表皮の水分が除去された果実・果菜類を殺菌と乾燥を同時に行う乾燥段階を包含する果実・果菜類の表皮洗浄方法である。 In order to achieve the above object, the present invention provides a foreign substance removing step of removing fine substances from the fruit / vegetable skin by spraying compressed fine air onto the fruit / vegetables that are continuously supplied by a transfer conveyor; A washing step of spraying compressed water on the fruits and fruits and vegetables from which the substances have been removed; a dehydration step of removing moisture from the skin of the fruits and fruits and vegetables by spraying compressed air on the washed fruits and fruits and vegetables And a method for washing the skin of fruits and vegetables including a drying step of simultaneously sterilizing and drying the fruits and vegetables from which the moisture of the skin has been removed.

前記果実・果菜類は、前記異物質除去段階、洗浄段階、脱水段階、乾燥段階では回転し、それ以外の移送のときには回転しないことを特徴とする。 The fruit / fruit vegetables rotate in the foreign substance removing step, the washing step, the dehydrating step, and the drying step, and do not rotate during other transfers.

又、前記圧縮水には、除菌のための電解水が包含されていることを特徴とする。 The compressed water includes electrolyzed water for sterilization.

又、他の発明は、移送コンベヤーによって連続的に供給される果実・果菜類に圧縮微細空気を噴射して果実・果菜類の表皮に付着された異物質を除去する異物質除去装置；前記異物質が除去された果実・果菜類に圧縮水を噴射して洗浄する洗浄装置；前記洗浄された果実・果菜類に圧縮空気を噴射して前記果実・果菜類の表皮の水分を除去する脱水装置；及び前記表皮の水分が除去された果実・果菜類を殺菌と乾燥を同時に行う乾燥装置を包含する果実・果菜類の表皮洗浄システムである。 In another aspect of the present invention, there is provided a foreign substance removing apparatus that removes foreign substances adhering to the skin of fruits and fruits and vegetables by spraying compressed fine air onto fruits and fruits and vegetables continuously fed by a transfer conveyor; A cleaning device that sprays compressed water on the fruits and fruits and vegetables from which the substances have been removed; a dewatering device that sprays compressed air onto the washed fruits and fruits and vegetables to remove moisture from the skin of the fruits and fruits and vegetables And a fruit / vegetable skin cleaning system including a drying device for simultaneously sterilizing and drying the fruits / fruits and vegetables from which the moisture of the epidermis has been removed.

さらに、前記移送コンベヤーは、移送コンベヤーフレーム；前記移送コンベヤーフレームにおいて、駆動源により果実・果菜類を移送方向に移送させる無限ループ回転する伝動部材；前記伝動部材に設けられて、その上部に前記果実・果菜類が載置される移送ローラを包含することができる。 Further, the transfer conveyor includes: a transfer conveyor frame; an infinite loop rotating transmission member that transfers fruits and vegetables in the transfer direction by a driving source in the transfer conveyor frame; -It can include a transfer roller on which fruit and vegetables are placed.

また、前記移送ローラは、その中心部がくぼみ状に形成されることによって、前記果実・果菜類を安定的に載置させることができる。 Moreover, the said transfer roller can mount the said fruit and fruit vegetables stably because the center part is formed in a hollow shape.

また、前記果実・果菜類の異物質除去装置、洗浄装置、脱水装置、及び乾燥装置のそれぞれには、前記移送ローラを回転させるように摩擦バーが配設されることが好ましい。 In addition, it is preferable that a friction bar is disposed in each of the foreign substance removing device, the cleaning device, the dehydrating device, and the drying device of the fruit / fruit vegetables so as to rotate the transfer roller.

そして、前記移送コンベヤーは屈曲部を有して、前記屈曲部には、その場で自転する多数の屈曲部移送ローラの軸心が一定の曲率をなしながら配設されることが好ましい。 Preferably, the transfer conveyor has a bent portion, and a plurality of bent portion transfer rollers that rotate on the spot are arranged in the bent portion with a constant curvature.

又、前記乾燥装置は、本体に配設されて前記移送コンベヤーの移送ローラの上方に設けられ、果実・果菜類が出入するためのゲートを有するケーシング；前記移送コンベヤーの移送ローラの下方に設けられ、前記ケーシング内の空気を吸引装置の吸入力によって吸入する吸入ダクトと、及び前記ケーシング内部に設けられ、前記ケーシング内に熱量を供給するための発熱手段を包含することを特徴とする。 The drying device is disposed in the main body and provided above the transfer roller of the transfer conveyor, and includes a casing having a gate for fruit and vegetables to enter and exit; provided below the transfer roller of the transfer conveyor. And a suction duct for sucking air in the casing by a suction force of a suction device, and a heat generating means provided inside the casing for supplying heat to the casing.

そして、前記果実・果菜類の異物質除去装置、洗浄装置、脱水装置、及び、乾燥装置のそれぞれには、果実・果菜類の嵩に従って、その高さを制御するための昇降装置がさらに設けられる。 Each of the fruit / vegetables removing device, the washing device, the dehydrating device, and the drying device is further provided with an elevating device for controlling the height of the fruits / fruits according to the volume of the fruits / fruits. .

前記昇降装置は、果実・果菜類の高さを測定するレベルセンサーと、前記レベルセンサーから提供されるデータに従って、高さを調節する昇降ジャッキを包含してなることを特徴とする。 The lifting device includes a level sensor that measures the height of fruits and vegetables and a lifting jack that adjusts the height according to data provided from the level sensor.

なお、前記圧縮空気、圧縮水を噴射するノズルは、その噴射角、噴射量、噴射圧力をそれぞれ調節することができるようにする。 In addition, the nozzle which injects the said compressed air and compressed water enables it to each adjust the injection angle, the injection quantity, and the injection pressure.

本発明によれば、果実・果菜類の表皮に付着された異物質の除去及び洗浄を行いながら、果実・果菜類に損傷を与えないようにする果実・果菜類の表皮洗浄方法と表皮洗浄システムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the skin cleaning method and skin cleaning system of the fruit and fruit vegetables which do not damage a fruit and fruit vegetables while removing and washing | cleaning the foreign substance adhering to the skin of fruit and fruit vegetables Can be provided.

また、制限された設置空間においても、本発明の洗浄システムを構築することができる。
そして、果実・果菜類の洗浄工程におけるストレスを最小化するため、表皮の洗浄後にも、望ましい水準の色度と糖度の維持が可能になる。 Further, the cleaning system of the present invention can be constructed even in a limited installation space.
And since stress in the washing process of fruits and fruit vegetables is minimized, it becomes possible to maintain desirable chromaticity and sugar content even after washing the epidermis.

特に、果実・果菜類と水との接触時間を最小化することにより、新鮮度と外形の品質を維持することができ、既存の水中浸し式に比べて高商品性を保つ、果実・果菜類の洗浄が可能になる。 In particular, by minimizing the contact time between fruits and fruits and vegetables and water, it is possible to maintain the freshness and the quality of the outer shape, and the fruits and fruits and vegetables are more highly productive than existing water-immersed types. Can be cleaned.

以下、本発明における好適な実施例を添付の図面を参照して詳細に説明する。下記の各図面の構成要素に参照符号を付与することにおいて、同一の構成要素に限っては、たとえ、他の図面上に表示される場合でもなるべく同一符号を与えるようにし、本発明の要旨が混同されると判断される公知機能及び構成に対する詳細な説明は省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In assigning reference numerals to the constituent elements of each of the following drawings, the same constituent elements are given the same reference numerals as much as possible even if they are displayed on other drawings. Detailed descriptions of known functions and configurations determined to be confused are omitted.

本発明は、リンゴ、桃などの果物類と、ニンジン、イモなどの野菜類を全て洗浄する方法と装置を提供し、以下の実施例においては、この中、桃を実施対象例として説明する。 The present invention provides a method and apparatus for washing all fruits such as apples and peaches and vegetables such as carrots and potatoes. In the following examples, peaches will be described as examples of implementation targets.

云うまでもなく、本発明の方法と設置のシステムは、桃に限定されることではなく、他のすべての果実類と果菜類に適用することができる。 Needless to say, the method and installation system of the present invention is not limited to peaches but can be applied to all other fruits and vegetables.

本発明の果実・果菜類の表皮洗浄方法は、図１のような工程順序によって構成される。
先ず、果実・果菜類（以下、実施例として桃と表記する）の表皮に付着している異物質を除去する異物質除去工程Ｓ１０と、前記異物質が除去された桃を水により洗浄する洗浄工程Ｓ２０と、前記洗浄された桃から水気を除去する脱水工程Ｓ３０と、前記水気が除去された桃を殺菌と乾燥を同時に行う乾燥工程Ｓ４０とを包含してなる。 The method for washing the skin of fruits and fruit vegetables of the present invention is constituted by a process sequence as shown in FIG.
First, a foreign substance removing step S10 for removing foreign substances adhering to the epidermis of fruits and fruit vegetables (hereinafter referred to as peaches as examples), and washing for washing the peaches from which the foreign substances have been removed with water It includes a step S20, a dehydration step S30 for removing moisture from the washed peach, and a drying step S40 for simultaneously sterilizing and drying the peach from which moisture has been removed.

勿論、それぞれの果実・果菜類を包装する包装工程Ｓ５０が最終段階としてさらに包含される。 Of course, the packaging step S50 for packaging each fruit and vegetable is further included as a final step.

本実施例における前記異物質除去工程Ｓ１０は、ブラシなどを利用する方法もあるが、本発明においては、圧縮微細空気を桃に噴射する方法を採用する。 In the present embodiment, the foreign substance removing step S10 includes a method using a brush or the like, but in the present invention, a method of injecting compressed fine air into peaches is adopted.

前記圧縮微細空気の噴射では、特に、圧縮微細空気の圧力と、桃に対する圧縮微細空気の噴射方向の角度、及び噴射時の空気の微細程度が重要である。これは、桃に与えるきずの防止と、脱毛との効率を併せて調節しなければならないからである。 In the compressed fine air injection, in particular, the pressure of the compressed fine air, the angle of the compressed fine air injection direction with respect to the peach, and the fineness of the air at the time of injection are important. This is because the efficiency of the prevention of flaws given to peaches and the hair loss must be adjusted together.

さらに、前記桃を持続的に回転させることが桃の表皮の異物質を効率的に除去することに有効である。 Further, the continuous rotation of the peach is effective in efficiently removing foreign substances in the peach epidermis.

この時、前記圧縮微細空気の噴射もやはり一定の噴射角度の範囲で角運動させることが、桃に対してエアナイフのような役割を果すことになって、好ましい。 At this time, it is also preferable that the compressed fine air is also angularly moved in a range of a fixed injection angle because it plays a role like an air knife for the peach.

若し、圧縮微細空気の噴射が角運動なしに一定の位置に固定され部分的、集中的に噴射する場合、桃の表皮にきずを与えるようになり、商品性の低下をもたらすことになる。 If the injection of compressed fine air is fixed at a fixed position without angular motion and is partially and intensively injected, the peach epidermis will be scratched and the merchantability will be reduced.

特に、前記桃のような細毛の有る果実類や果菜類の場合には、前記異物質除去工程Ｓ１０では前記細毛を除去する作用を包含する。 In particular, in the case of fruits and fruit vegetables with fine hair such as peaches, the foreign substance removal step S10 includes an action of removing the fine hairs.

前記洗浄工程Ｓ２０は、水槽の水に浸すか、ブラシなどを利用する方法もあるが、本発明においては、圧縮水を桃に噴射する方法を使用する。 In the cleaning step S20, there is a method of immersing in water of a water tank or using a brush or the like, but in the present invention, a method of spraying compressed water to peach is used.

前記圧縮水の噴射では、特に、圧縮水の圧力と、桃に対する圧縮水の噴射方向の角度が重要である。これは、桃に与えるきずの防止と、洗浄の効率とを併せて調節しなければならないからである。 In the compressed water injection, the pressure of the compressed water and the angle of the compressed water injection direction with respect to the peach are particularly important. This is because the prevention of scratches on peaches and the efficiency of washing must be adjusted together.

そして、前記桃を持続的に回転させることが、前記桃の洗浄に有効であるが、回転時の損傷を最小化するために、被洗浄物の重さ中心を分散するように移送装置の支え台の形状を適宜考案したものを使用する。 And, it is effective for washing the peach to continuously rotate the peach, but in order to minimize damage during rotation, the support of the transfer device is distributed so that the center of weight of the object to be cleaned is dispersed. Use a table that has been devised appropriately.

この時、前記圧縮水もやはり一定の噴射角度の範囲で角運動させることが桃に対してエアナイフのような役割となって、好ましい。 At this time, it is preferable that the compressed water is also angularly moved within a range of a fixed injection angle because it serves as an air knife for peaches.

さらに、前記桃に電解処理された電解水を混合して一緒に噴射することによって、洗浄と同時に除菌処理も可能にすることが好ましい。 Further, it is preferable to allow sterilization treatment at the same time as washing by mixing the peach with electrolyzed electrolyzed water and spraying it together.

前記脱水工程Ｓ３０は、前記洗浄工程Ｓ２０において、桃の表皮に付着された水分を除去する脱水の段階であって、温風乾燥などを利用する方法もあるが、本発明においては、圧縮空気を桃に噴射する方法を使用する。 The dehydration step S30 is a dehydration step for removing water adhering to the peach epidermis in the washing step S20, and there is a method using hot air drying or the like, but in the present invention, compressed air is used. Use the method of spraying peaches.

圧縮空気を噴射するとき、水分の蒸発作用の他に圧縮空気の圧力によって強制的に桃の表皮から水分が脱離する効果があって好ましい。 Injecting compressed air is preferable because it has the effect of forcibly desorbing moisture from the peach skin by the pressure of compressed air in addition to the evaporation of moisture.

前記圧縮空気の噴射では、特に、圧縮空気の圧力と、桃に対する圧縮空気の噴射方向の角度が重要である。これは、桃に与えるきずの防止と、脱水の効率とを併せて調節しなければならないからである。 In the compressed air injection, the pressure of the compressed air and the angle of the compressed air injection direction with respect to the peach are particularly important. This is because the prevention of scratches on peaches and the efficiency of dehydration must be adjusted together.

さらに、前記桃を持続的に回転させることが、前記桃の表皮に付着された水分を効率的に除去することに有効になる。 Further, the continuous rotation of the peach is effective for efficiently removing water adhering to the epidermis of the peach.

この時、前記圧縮空気もやはり一定の噴射角度の範囲で角運動させることが、桃に対してエアナイフのような役割を果すことになり好ましい。 At this time, it is preferable that the compressed air is also angularly moved within a range of a fixed injection angle because it plays a role like an air knife for the peach.

前記乾燥工程Ｓ４０は、前記脱水工程Ｓ３０の後にも、桃の表皮に微量にでも付着された水気を除去するとともに、桃の表皮に付着されている細菌を同時に除去することであって、従来の熱風供給方式を排除し、乾燥部を通過した除菌された空気を吸入してその空気を噴射する方式に設計されている。 The drying step S40 is to remove moisture adhered to the peach epidermis even in a trace amount after the dehydration step S30, and to simultaneously remove bacteria attached to the peach epidermis. It is designed to eliminate the hot air supply method, inhale the sterilized air that has passed through the drying section, and inject the air.

また、前記空気を吸入する時は熱源（紫外線、熱線など）を通過することにより、被洗浄物が有している水分を早めに放出させながら、乾燥トンネル内に残存する飽和水蒸気が乾燥に及ぼす影響を最小化することができ、乾燥時間と温度が桃の品質に影響を及ぼさないようにしている。 In addition, when the air is inhaled, the saturated water vapor remaining in the drying tunnel affects the drying while passing through a heat source (ultraviolet rays, heat rays, etc.) so that the water contained in the object to be cleaned is released early. The effects can be minimized and the drying time and temperature do not affect the quality of the peach.

又、前記桃を持続的に回転させることは、前記桃の表皮に付着された水分を効率的に除去することに有効になる。 In addition, the continuous rotation of the peach is effective in efficiently removing water adhering to the skin of the peach.

最後に、前記包装工程Ｓ５０は、人力によるが、完成品の重量に従って選別機械で自動的に包装することも可能である。 Finally, the packaging step S50 can be automatically packaged by a sorting machine according to the weight of the finished product, although it depends on human power.

以下は、本発明の果実・果菜類の表皮洗浄方法と従来の洗浄方法を、桃を対象例にして実施するときの、桃の糖度及び色度を重点的に比較した実験例である。 The following is an experimental example in which the sugar content and chromaticity of peaches are compared with emphasis when the skin washing method for fruits and fruits and vegetables according to the present invention and the conventional washing method are carried out on peaches as target examples.

（実験例） (Experimental example)

先ず、桃の洗浄条件を設定するための脱毛予備実験であって、無処理群、ブラシ洗浄、水洗浄、スポンジ洗浄（乾燥）、水浸し後スポンジ洗浄（乾燥）、空気洗浄、水洗浄後空気洗浄など各種の処理条件で洗浄した後の色度及び糖度を測定・分析するとともに、視覚的な官能検査を行った。 First, a hair removal preliminary experiment for setting peach washing conditions, untreated group, brush washing, water washing, sponge washing (drying), water soaking and sponge washing (drying), air washing, water washing and air washing The chromaticity and sugar content after washing under various processing conditions were measured and analyzed, and a visual sensory test was performed.

表１は、桃の洗浄方法による初期表皮の色度変化を示し、表２は、桃の洗浄方法による初期の糖度変化を示している。 Table 1 shows the chromaticity change of the initial epidermis by the peach washing method, and Table 2 shows the initial sugar content change by the peach washing method.

色度の場合、全てのＬ、ａ、ｂ値が無処理群と処理群との間で意味ある差異はないが、目視観察した時、ブラシ（Ｂ１）及びスポンジ（Ｄ１）洗浄処理群では、洗浄圧によるストレスによって表皮の損傷が認められた。 In the case of chromaticity, all L, a, b values are not significantly different between the untreated group and the treated group, but when visually observed, in the brush (B1) and sponge (D1) washed treatment group, Damage to the epidermis was observed due to stress due to washing pressure.

また、洗浄方法による糖度の変化も、全ての処理群の初期値が１１Brix°以上を示し無処理群との間で意味ある差異を示していない。 In addition, the change in sugar content due to the washing method also shows that the initial value of all the treatment groups is 11 Brix ° or more and does not show a significant difference from the untreated group.

（表１）桃の洗浄方法による初期表皮の色度変化

※ ： Α１＝無処理群、Ｂ１＝ブラシ洗浄、Ｃ１＝水洗浄、Ｄ１＝スポンジ洗浄（乾燥）、Ｅ１＝水浸し後スポンジ洗浄（乾燥）、Ｆ１＝空気洗浄、Ｇ１＝水洗浄後空気洗浄。 (Table 1) Change in chromaticity of initial epidermis by peach washing method

*: Α 1 = untreated group, B1 = brush cleaning, C1 = water cleaning, D1 = sponge cleaning (drying), E1 = soaked sponge cleaning (drying), F1 = air cleaning, G1 = water cleaning and air cleaning.

（表２）桃の洗浄方法による初期糖度変化

※ ： Α２＝無処理群、Ｂ２＝ブラシ洗浄、Ｃ２＝水洗浄、Ｄ２＝スポンジ洗浄（乾燥）、Ｅ２＝水浸し後スポンジ洗浄（乾燥）、Ｆ２＝空気洗浄、Ｇ２＝水洗浄後空気洗浄。
以上の本実験例のように、本発明の空気洗浄、又は、水洗浄後空気洗浄が好ましい結果を示していることを分る。 (Table 2) Change in initial sugar content by peach washing method

*: Α2 = untreated group, B2 = brush cleaning, C2 = water cleaning, D2 = sponge cleaning (drying), E2 = sponge cleaning after water immersion (drying), F2 = air cleaning, G2 = water cleaning and air cleaning.
As in the above experimental example, it can be seen that the air cleaning of the present invention or the air cleaning after water cleaning shows a preferable result.

前記のような果実・果菜類の表皮洗浄方法を実行する洗浄処理システムを図２に示している。本発明の実施例による果実・果菜類の表皮洗浄システムでは、図１の説明と実験例での洗浄される対象となる果実・果菜類は桃を選択している。 FIG. 2 shows a cleaning processing system for executing the above-described skin cleaning method for fruits and fruit vegetables. In the fruit / fruit vegetable skin cleaning system according to the embodiment of the present invention, peach is selected as the fruit / fruit vegetable to be cleaned in the explanation of FIG. 1 and the experimental example.

連続的に移動する移送コンベヤー５００上に、桃の異物質除去装置１００、桃の洗浄装置２００、桃の脱水装置３００、及び、桃の乾燥装置４００を装着して異物質除去装置から乾燥に至るシステムを構成する。 A peach foreign substance removing apparatus 100, a peach washing apparatus 200, a peach dehydrating apparatus 300, and a peach drying apparatus 400 are mounted on the transfer conveyor 500 that continuously moves to reach the drying from the foreign substance removing apparatus. Configure the system.

前記移送コンベヤー５００は、移送コンベヤーフレーム５０１に設けられ、無限ループ回転する伝動部材と、前記伝動部材に設けられて、一緒に移送する移送ローラ５１０を包含する。
前記の前記伝動部材は、本実施例のようにチェーン５２０（図４）を使用することができ、ベルト、Vベルト、タイミングベルトなども使用することができる。 The transfer conveyor 500 includes a transmission member provided on the transfer conveyor frame 501 and rotating in an infinite loop, and a transfer roller 510 provided on the transmission member and transferred together.
As the transmission member, a chain 520 (FIG. 4) can be used as in this embodiment, and a belt, a V belt, a timing belt, or the like can also be used.

前記移送ローラ５１０は、中心部がくぼみ状の円筒形状でなり、前記桃１０が安定的に前記移送ローラ５１０の中心部に載置されるようにする。 The transfer roller 510 has a hollow cylindrical shape at the center, and the peach 10 is stably placed on the center of the transfer roller 510.

又、果実・果菜類の必要以上の回転による損傷を避けるために、移送コンベヤー５００が伝動作動する時には、前記桃に対する異物質除去装置１００、桃に対する洗浄装置２００、桃に対する脱水装置３００、及び、桃に対する乾燥装置４００のみが、桃１０を回転させるべく回転作動される仕組みであるため、前記異物質除去装置１００、洗浄装置２００、脱水装置３００、及び、乾燥装置４００の内部に桃１０が導入された場合に限って、前記移送ローラ５１０が回転するようにする。 Further, in order to avoid damage caused by unnecessary rotation of fruits and fruits and vegetables, when the transfer conveyor 500 is driven, the foreign substance removing device 100 for the peach, the washing device 200 for the peach, the dehydrating device 300 for the peach, and Since only the drying device 400 for the peach is rotated to rotate the peach 10, the peach 10 is introduced into the foreign substance removing device 100, the cleaning device 200, the dehydrating device 300, and the drying device 400. Only when the transfer roller 510 is rotated, the transfer roller 510 is rotated.

このために、前記移送ローラ５１０と当接して、前記移送ローラ５１０を回転させる摩擦バー１３０、２３０、３３０、４３０を前記異物質除去装置１００、洗浄装置２００、脱水装置３００、及び、乾燥装置４００がそれぞれ装着されている本体１０１、２０１、３０１、４０１に配設する（図１２参照）。 For this purpose, the friction bars 130, 230, 330, and 430, which are in contact with the transfer roller 510 and rotate the transfer roller 510, are replaced with the foreign substance removing device 100, the cleaning device 200, the dehydrating device 300, and the drying device 400. Are disposed on the main bodies 101, 201, 301, and 401, which are respectively mounted (see FIG. 12).

又、前記移送コンベヤー５００には屈曲部５０２（図２）を形成する。前記屈曲部５０２は、複数の位置に設けることができ、ここでは、前記伝動部材によって作動する移送ローラ５１０ではなく、その場で自転する屈曲部移送ローラ５３０（図３）を使用する。 The transfer conveyor 500 is formed with a bent portion 502 (FIG. 2). The bent portion 502 can be provided at a plurality of positions. Here, the bent portion transfer roller 530 (FIG. 3) that rotates on the spot is used instead of the transfer roller 510 operated by the transmission member.

前記屈曲部移送ローラ５３０は、前記移送ローラ５１０と同様の形状でなり、それぞれがその場で自転するだけの差異がある。又、その軸線は放射状の弧状をなして桃１０が脱離されない状態で屈曲しながら移送されることを可能にする。 The bent portion transfer roller 530 has the same shape as the transfer roller 510, and there is a difference that each of them is rotated on the spot. Further, the axis forms a radial arc, and the peach 10 can be bent and transferred without being detached.

図４は、本発明の実施例による果実・果菜類の異物質除去装置１００部分の正断面図であって、桃１０の上方からエアを噴射する上方エア噴射部のメカニズムを図示している。 FIG. 4 is a front sectional view of the foreign substance removing apparatus 100 for fruit / vegetables according to an embodiment of the present invention, and illustrates a mechanism of an upper air injection unit that injects air from above the peach 10.

そして、前記異物質除去装置１００に前記移送コンベヤー５００によって桃１０が移送されるとともに、異物質除去工程Ｓ１０が始まる。 Then, the peach 10 is transferred to the foreign substance removing apparatus 100 by the transfer conveyor 500, and the foreign substance removing step S10 is started.

前記上方エア噴射部は、本体１０１に設けられた固定フレーム１１３によって固定装着される上方固定バー１１０と、前記上方固定バー１１０に回動できるように設置される多数個の上方シャフト１１７と、前記上方シャフト１１７と一体でなる上方エアノズル１１８と、前記多数個の上方シャフト１１７と一端が連結される上方リンク１１５と、前記多数個の上方リング１１５の他端がジョイント１１６に連結される上方作動バー１１１と、前記上方作動バー１１１を前・後進運動させる上方アクチュエータ１１２を包含してなる。 The upper air injection unit includes an upper fixing bar 110 fixedly mounted by a fixing frame 113 provided in the main body 101, a plurality of upper shafts 117 installed to be rotatable on the upper fixing bar 110, An upper air nozzle 118 integrated with the upper shaft 117, an upper link 115 connected to one end of the multiple upper shafts 117, and an upper operation bar connected to the joint 116 at the other end of the multiple upper rings 115. 111 and an upper actuator 112 for moving the upper operating bar 111 forward and backward.

従って、前記上方固定バー１１０に対して、前記上方アクチュエータ１１２の前・後進運動によって、前記上方作動バー１１１が運動しながら、前記上方リンク１１５を回転させると、前記上方リンク１１５と一体でなる上方シャフト１１７が回動することになり、これによって前記上方シャフト１１７に設置された上方エアノズル１１８が回動する。 Accordingly, when the upper link 115 is rotated while the upper operation bar 111 is moved by the forward / backward movement of the upper actuator 112 with respect to the upper fixed bar 110, the upper link 115 is integrated with the upper link 115. The shaft 117 is rotated, whereby the upper air nozzle 118 installed on the upper shaft 117 is rotated.

従って、前記上方リンク１１５の長さと、前記上方アクチュエータ１１２の前・後進するマージン幅を調節することによって、前記上方エアノズル１１８の回動量を調節することができる。
この時、前記上方作動バー１１１が作動することによって、前記上方固定バー１１０との距離が変化するので、上方作動バー１１１と上方固定バー１１０との水平を維持するために、前記上方アクチュエータ１１２と上方作動バー１１１との間に上方補正リンク１１９が設けられる。
また、前記上方エアノズル１１８の下方では、前記移送コンベヤー５００の移送ローラ５１０の動きによって桃１０が移送させる。 Therefore, the amount of rotation of the upper air nozzle 118 can be adjusted by adjusting the length of the upper link 115 and the margin width of the upper actuator 112 that moves forward and backward.
At this time, since the distance between the upper operating bar 111 and the upper fixed bar 110 is changed by the operation of the upper operating bar 111, An upper correction link 119 is provided between the upper operation bar 111 and the upper operation bar 111.
Further, below the upper air nozzle 118, the peach 10 is transferred by the movement of the transfer roller 510 of the transfer conveyor 500.

図５及び図６は、図４の異物質除去装置の中、上方噴射部の作動形態をそれぞれ拡大して示している。図７は、前記上方エアノズル１１８の噴射角を図示している。噴射角はα１、α２の範囲内で調節することができる。図８は、本発明の実施例による異物質除去装置１００を上方から見た平面図であって、桃１０の左右側でエアを噴射する側面噴射部のメカニズムを図示している。 5 and 6 show the operation form of the upper injection unit in the foreign substance removing apparatus of FIG. 4 in an enlarged manner. FIG. 7 illustrates the injection angle of the upper air nozzle 118. The injection angle can be adjusted within the range of α1 and α2. FIG. 8 is a plan view of the foreign substance removing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention as viewed from above, and illustrates a mechanism of a side injection unit that injects air on the left and right sides of the peach 10.

前記側面噴射部は、本体１０１に固定設置される側面固定部材１２０と、前記側面固定部材１２０に回動するように設けられる多数個の側面シャフト１２７と、前記側面シャフト１２７と一体でなる側面エアノズル１２８と、前記多数個の側面シャフト１２７と一端が連結される側面リンク１２５と、前記多数個の側面リンク１２５の他端がジョイント１２６に連結される側面作動バー１２１と、前記側面作動バー１２１を前・後進運動させる側面アクチュエータ１２２を包含してなる。 The side surface injection unit includes a side surface fixing member 120 fixedly installed on the main body 101, a plurality of side surface shafts 127 provided to rotate on the side surface fixing member 120, and a side surface air nozzle integrated with the side surface shaft 127. 128, a side link 125 having one end connected to the plurality of side shafts 127, a side operation bar 121 having the other end connected to the joint 126, and the side operation bar 121. It includes a side actuator 122 that moves forward and backward.

従って、前記側面固定部材１２０に対して、前記側面アクチュエータ１２２の前・後進運動によって、前記側面作動バー１２１が運動しながら前記側面リンク１２５を回転させると、前記側面リンク１２５と一体である側面シャフト１２７が回動するようになり、これによって前記側面シャフト１２７に設けられた側面エアノズル１２８が回動する。 Accordingly, when the side link 125 is rotated while the side actuating bar 121 is moved by the forward / backward movement of the side actuator 122 with respect to the side fixing member 120, the side shaft that is integral with the side link 125 is provided. 127 is rotated, whereby the side air nozzle 128 provided on the side shaft 127 is rotated.

従って、前記側面リンク１２５の長さと、前記側面アクチュエータ１２２の前・後進するマージン幅を調節することによって、前記側面エアノズル１２８の回動量を調節することができる。
この時、前記側面作動バー１２１が作動することによって、前記側面固定バー１２０との距離が変化するので、側面作動バー１２１と側面固定部材１２０との水平を維持するために、前記側面アクチュエータ１２２と側面作動バー１２１との間に側面補正リンク１２９が設けられる。
図９及び図１０は、図８の異物質除去装置１００の側面噴射部の作動形態をそれぞれ拡大して示している。 Accordingly, the amount of rotation of the side air nozzle 128 can be adjusted by adjusting the length of the side link 125 and the margin width of the side actuator 122 moving forward and backward.
At this time, since the distance between the side operation bar 121 and the side surface fixing bar 120 is changed by the operation of the side surface operation bar 121, the side surface actuator 122 and the side surface fixing member 120 are maintained at a horizontal level. Side correction links 129 are provided between the side operation bars 121.
9 and 10 respectively show the operation modes of the side surface injection unit of the foreign substance removing apparatus 100 in FIG. 8 in an enlarged manner.

図１１は、前記側面エアノズル１２８の噴射角を図示している。噴射角はα１、α２の範囲内で調節することができる。 FIG. 11 illustrates the injection angle of the side air nozzle 128. The injection angle can be adjusted within the range of α1 and α2.

図１２は、本発明の実施例による異物質除去装置１００の側断面図である。 FIG. 12 is a side sectional view of the foreign substance removing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

果実・果菜類の嵩に従って、異物質除去装置１００の高さを調節するために、前記異物質除去装置１００の本体１０１には、図１３に図示するような昇降ジャッキ１４０が設置される。
そして、前記昇降ジャッキ１４０の昇降量を調節するためにレベルセンサーを使用し、前記レベルセンサーは、光センサー１５０と前記光センサー１５０に赤外線などの光を照射する受光部１５１を包含してなる。 In order to adjust the height of the foreign substance removing apparatus 100 according to the volume of fruits and fruits and vegetables, a lifting jack 140 as shown in FIG. 13 is installed in the main body 101 of the foreign substance removing apparatus 100.
A level sensor is used to adjust the lifting / lowering amount of the lifting / lowering jack 140. The level sensor includes an optical sensor 150 and a light receiving unit 151 that irradiates the optical sensor 150 with light such as infrared rays.

前記レベルセンサーは、前記昇降ジャッキ１４０によって、高さが調節される部分に装着されることが対象物の高さを正しく測定することができるので好ましい。 The level sensor is preferably attached to a portion whose height is adjusted by the lifting jack 140 because the height of the object can be measured correctly.

以下、前記異物質除去装置１００の作動形態を詳細に説明する。 Hereinafter, the operation mode of the foreign substance removing apparatus 100 will be described in detail.

本発明の実施例による異物質除去装置１００は、桃１０を実施対象例とし、上方エア噴射部と左右側の側面噴射部によって異物質が除去される。 The foreign substance removing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention uses the peach 10 as an implementation target example, and foreign substances are removed by the upper air injection unit and the left and right side injection units.

前記上方噴射ノズル１１８と前記側面噴射ノズル１２８には、図示されていない圧縮微細空気の供給源と連結されて圧縮微細空気が供給される。 The upper injection nozzle 118 and the side injection nozzle 128 are connected to a supply source of compressed fine air (not shown) and supplied with compressed fine air.

前記圧縮微細空気の供給源には、コンプレッサーなどを使用することができる。 A compressor or the like can be used as the compressed fine air supply source.

前記移送コンベヤー５００によって、前記異物質除去装置１００内に桃１０が導入されると、前記移送コンベヤー５００の移送ローラ５１０は、前記異物質除去装置１００の摩擦バー１３０によって回動を始め、これによって前記桃１０も同時に回動を始める。 When the peach 10 is introduced into the foreign substance removing apparatus 100 by the transfer conveyor 500, the transfer roller 510 of the transfer conveyor 500 starts to rotate by the friction bar 130 of the foreign substance removing apparatus 100. The peach 10 also starts to rotate at the same time.

又、前記上方アクチュエータ１１２と前記側面アクチュエータ１２２が作動し始めながら、前記桃１０に向かって一定角度の範囲内で、前記上方噴射ノズル１１８と側面噴射ノズル１２８が圧縮微細空気を噴射する。 Further, while the upper actuator 112 and the side actuator 122 begin to operate, the upper injection nozzle 118 and the side injection nozzle 128 inject compressed fine air within a range of a certain angle toward the peach 10.

この時、前記上方アクチュエータ１１２と側面アクチュエータ１２２の作動速度に従って、前記桃１０に対する圧縮微細空気の噴射の時間当たり角運動の量を調節することができる。
特に、前記移送ローラ５１０によって、桃１０が１８０°回動する間に、前記上方噴射ノズル１１８と側面噴射ノズル１２８とが１回の往復運動をすることによって、異物質除去装置１００のエネルギーの効率と対比して、桃１０に対する脱毛効率を高めることができる。 At this time, according to the operating speed of the upper actuator 112 and the side actuator 122, the amount of angular motion per hour of the injection of the compressed fine air to the peach 10 can be adjusted.
In particular, while the peach 10 is rotated 180 ° by the transfer roller 510, the upper spray nozzle 118 and the side spray nozzle 128 reciprocate once, so that the energy efficiency of the foreign substance removing device 100 is improved. In contrast, the hair removal efficiency for peach 10 can be increased.

前記上方噴射ノズル１１８と側面噴射ノズル１２８の角運動の範囲は、３０〜６０°とすることが、前記上方アクチュエータ１１２と側面アクチュエータ１２２に荷重負担を適切に分散させることができるので好ましい。 The range of the angular motion of the upper injection nozzle 118 and the side injection nozzle 128 is preferably 30 to 60 ° because the load burden can be appropriately distributed to the upper actuator 112 and the side actuator 122.

また、対象桃１０に対して、圧縮微細空気の噴射方向が垂直である場合、桃１０に直接的な空気圧が伝達されるので、桃１０にきずを与えることがある。従って、圧縮微細空気は、対象桃１０に対して傾斜角を有して噴射させることが好ましい。 In addition, when the injection direction of the compressed fine air is perpendicular to the target peach 10, since the direct air pressure is transmitted to the peach 10, the peach 10 may be damaged. Therefore, it is preferable that the compressed fine air is injected with an inclination angle with respect to the target peach 10.

特に、桃１０と、前記上方噴射ノズル１１８と側面噴射ノズル１２８から噴射される圧縮微細空気の相対角度がそれぞれ５〜５０°を維持すると、前記圧縮微細空気がエアナイフ（Ａｉｒ−ｋｎｉｆｅ）の機能を行って、さらに桃１０の表皮にある脱毛効率を上昇させることができる。 In particular, if the relative angles of the peach 10 and the compressed fine air injected from the upper injection nozzle 118 and the side injection nozzle 128 are maintained at 5 to 50 degrees, the compressed fine air functions as an air knife (Air-knife). Going further, the hair removal efficiency in the epidermis of peach 10 can be increased.

また、桃１０の原産物の特徴によっては、工程条件を異にして設計することが好ましい。
即ち、硬度、大きさ、洗浄程度、表皮の細毛程度などによって、ノズルの高さ、噴射圧力、ノズル形態などを自動的に調節するように、センサーによる高さの調節、バルブによる圧力の制御、噴射ノズルの交替などを考慮することができる。 Further, depending on the characteristics of the original product of peach 10, it is preferable to design with different process conditions.
That is, the height of the nozzle, the injection pressure, the nozzle configuration, etc. are automatically adjusted according to the hardness, size, degree of washing, fineness of the epidermis, etc. It is possible to consider replacement of the injection nozzle.

図１４は、本発明の実施例に使用される洗浄装置２００部分の正断面図であって、桃１０の上方から圧縮水を噴射する上方噴射部のメカニズムを図示している。 FIG. 14 is a front sectional view of the cleaning device 200 portion used in the embodiment of the present invention, and illustrates the mechanism of the upper injection unit that injects the compressed water from above the peach 10.

そして、前記洗浄装置２００に、前記移送コンベヤー５００によって桃１０が移送されるとともに、洗浄工程Ｓ１０が始まる。 Then, the peach 10 is transferred to the cleaning device 200 by the transfer conveyor 500, and the cleaning step S10 is started.

前記上方噴射部は、本体２０１に設けられた固定フレーム２１３によって固定装置される上方固定バー２１０と、前記上方固定バー２１０に回動できるように設けられる多数個の上方シャフト２１７と、前記上方シャフト２１７と一体でなる上方噴射ノズル２１８と、前記多数個の上方シャフト２１７と一端が連結される上方リンク２１５と、前記多数個の上方リンク２１５の他端がジョイント２１６に連結される上方作動バー２１１と、前記上方作動バー２１１を前・後進運動させる上方アクチュエータ２１２とを包含してなる。 The upper injection unit includes an upper fixing bar 210 that is fixed by a fixing frame 213 provided in the main body 201, a plurality of upper shafts 217 that are rotatably provided to the upper fixing bar 210, and the upper shaft An upper injection nozzle 218 integrated with 217, an upper link 215 with one end connected to the plurality of upper shafts 217, and an upper operating bar 211 with the other end connected to the joint 216. And an upper actuator 212 for moving the upper operation bar 211 forward and backward.

従って、前記上方固定バー２１０に対して、前記上方アクチュエータ２１２の前・後進運動によって、前記上方作動バー２１１が運動しながら、前記上方リンク２１５を回転させると、前記上方リンク２１５と一体でなる上方シャフト２１７が回動し、これによって前記上方シャフト２１７に設けられた上方噴射ノズル２１８が回動する。 Accordingly, when the upper link 215 is rotated while the upper operation bar 211 is moved by the forward / backward movement of the upper actuator 212 with respect to the upper fixed bar 210, the upper link 215 is integrated with the upper link 215. The shaft 217 rotates, whereby the upper injection nozzle 218 provided on the upper shaft 217 rotates.

従って、前記上方リンク２１５の長さと、前記上方アクチュエータ２１２の前・後進するマージン幅を調節することによって、前記上方噴射ノズル２１８の回動量を調節することができる。
この時、前記上方作動バー２１１が作動することによって、前記上方固定バー２１０との距離が変化するので、上方作動バー２１１と上方固定バー２１０との水平を維持するために、前記上方アクチュエータ２１２と上方作動バー２１１との間に上方補正リンク２１９が設けられる。
また、前記上方噴射ノズル２１８の下方では、前記移送コンベヤー５００の移送ローラ５１０の動きによって桃１０が移送される。 Therefore, the amount of rotation of the upper injection nozzle 218 can be adjusted by adjusting the length of the upper link 215 and the margin width of the upper actuator 212 moving forward and backward.
At this time, the distance between the upper operating bar 211 and the upper fixed bar 210 is changed by the operation of the upper operating bar 211, so that the upper actuator 212 and the upper fixed bar 210 are maintained at the same level. An upper correction link 219 is provided between the upper operation bar 211.
Also, below the upper spray nozzle 218, the peach 10 is transferred by the movement of the transfer roller 510 of the transfer conveyor 500.

図１５及び図１６は、図１４の洗浄装置の中、上方エア噴射部の作動形態をそれぞれ拡大して示している。 FIGS. 15 and 16 show the operation mode of the upper air injection unit in the cleaning device of FIG. 14 in an enlarged manner.

図１７は、前記上方噴射ノズル２１８の噴射角を図示している。噴射角はα１、α２の範囲内で調節することができる。 FIG. 17 illustrates the injection angle of the upper injection nozzle 218. The injection angle can be adjusted within the range of α1 and α2.

図１８は、本発明の実施例による洗浄装置２００の上方から見た平面図であって、桃１０の左右側で圧縮水を噴射する側面噴射部のメカニズムを図示している。 FIG. 18 is a plan view of the cleaning apparatus 200 according to the embodiment of the present invention as viewed from above, and illustrates a mechanism of a side injection unit that injects compressed water on the left and right sides of the peach 10.

なお、前記圧縮水には、除菌のために電解水を包含させることができ、これは、図２に図示された電解水生成装置２６０によって供給することができる。 The compressed water can include electrolyzed water for sterilization, and can be supplied by the electrolyzed water generator 260 shown in FIG.

前記電解水生成装置２６０は、水の電気分解方式を採用する。 The electrolyzed water generator 260 employs a water electrolysis method.

前記側面噴射部は、本体２０１に固定設置される側面固定部材２２０と、前記側面固定部材２２０に回動するように設けられる多数個の側面シャフト２２７と、前記側面シャフト２２７と一体でなる側面噴射ノズル２２８と、前記多数個の側面シャフト２２７と、一端が連結される側面リンク２２５と、前記多数個の側面リンク２２５の他端がジョイント２２６に連結される側面作動バー２２１と、前記側面作動バー２２１を前・後進運動させる側面アクチュエータ２２２を包含してなる。 The side surface injection unit includes a side surface fixing member 220 fixedly installed on the main body 201, a plurality of side surface shafts 227 provided to rotate on the side surface fixing member 220, and side surface injection integrated with the side surface shaft 227. A nozzle 228, the plurality of side shafts 227, a side link 225 with one end connected thereto, a side operation bar 221 with the other end of the plurality of side links 225 connected to a joint 226, and the side operation bar It includes a side actuator 222 that moves 221 forward and backward.

従って、前記側面固定部材２２０に対して、前記側面アクチュエータ２２２の前・後進運動によって、前記側面作動バー２２１が運動しながら前記側面リンク２２５を回転させると、前記側面リンク２２５と一体である側面シャフト２２７が回動し、これによって、前記側面シャフト２２７に設けられた側面噴射ノズル２２８が回動する。 Accordingly, when the side link 225 is rotated while the side actuating bar 221 is moved by the forward / backward movement of the side actuator 222 with respect to the side fixing member 220, a side shaft that is integral with the side link 225. As a result, the side injection nozzle 228 provided on the side shaft 227 rotates.

従って、前記側面リンク２２５の長さと、前記側面アクチュエータ２２２の前・後進するマージン幅を調節することによって、前記側面噴射ノズル２２８の回動量を調節することができる。
この時、前記側面作動バー２２１が作動することによって、前記側面固定バー２２０との距離が変化するので、側面作動バー２２１と側面固定部材２２０との水平を維持するために、前記側面アクチュエータ２２２と側面作動バー２２１との間に側面補正リンク２２９が設けられる。
図１９及び図２０は、図１８の洗浄装置２００の側面噴射部の作動形態をそれぞれ拡大して示している。 Accordingly, the amount of rotation of the side injection nozzle 228 can be adjusted by adjusting the length of the side link 225 and the margin width of the side actuator 222 moving forward and backward.
At this time, the distance between the side operation bar 221 and the side surface fixing bar 220 is changed by the operation of the side surface operation bar 221, so that the side surface operation bar 221 and the side surface fixing member 220 are kept horizontal. Side correction links 229 are provided between the side operation bars 221.
19 and 20 each show an enlarged view of the operation mode of the side injection unit of the cleaning apparatus 200 of FIG.

図２１は、前記側面噴射ノズル２２８の噴射角を図示している。噴射角はα１、α２の範囲内で調節することができる。 FIG. 21 illustrates the injection angle of the side injection nozzle 228. The injection angle can be adjusted within the range of α1 and α2.

図２２は、本発明の実施例による洗浄装置２００の側断面図である。
果実・果菜類の嵩に従って、洗浄装置２００の高さを調節するために、前記洗浄装置２００の本体２０１には、図２３に図示するような昇降ジャッキ２４０が設置される。 FIG. 22 is a side sectional view of the cleaning apparatus 200 according to the embodiment of the present invention.
In order to adjust the height of the cleaning device 200 according to the volume of fruits and fruits and vegetables, a lifting jack 240 as shown in FIG. 23 is installed in the main body 201 of the cleaning device 200.

そして、前記昇降ジャッキ２４０の昇降量を調節するために、レベルセンサーを使用し、前記レベルセンサーは、光センサー２５０と前記光センサー２５０に赤外線などの光を照射する受光部２５１を包含してなる。 A level sensor is used to adjust the lifting / lowering amount of the lifting jack 240, and the level sensor includes a light sensor 251 that irradiates light such as infrared light to the light sensor 250 and the light sensor 250. .

前記レベルセンサーは、前記昇降ジャッキ２４０によって、高さが調節される部分に装着されるのが対象物の高さを正しく測定することができるので好ましい。 It is preferable that the level sensor is attached to a portion whose height is adjusted by the lifting jack 240 because the height of the object can be correctly measured.

以下、本発明の実施例による洗浄装置２００の作動形態を詳細に説明する。 Hereinafter, the operation mode of the cleaning apparatus 200 according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

前記洗浄装置２００は、前例と同様、桃１０を実施対象例とし、上方噴射部と左右側の噴射部によって桃１０の洗浄工程Ｓ２０を進める。 As in the previous example, the cleaning apparatus 200 uses the peach 10 as an implementation target example, and advances the cleaning process S20 of the peach 10 by the upper injection unit and the right and left injection units.

前記上方噴射ノズル１１８と前記側面噴射ノズル１２８には、図示されていない圧縮水供給源と連結されて圧縮水が供給される。 The upper injection nozzle 118 and the side injection nozzle 128 are connected to a compressed water supply source (not shown) and supplied with compressed water.

前記圧縮水供給源には、ポンプなどを使用することができる。 A pump etc. can be used for the said compressed water supply source.

前記移送コンベヤー５００によって、前記洗浄装置２００内に桃１０が導入されると、前記移送コンベヤー５００の移送ローラ５１０は、前記洗浄装置２００の摩擦バー２３０によって回動を始め、これによって前記桃１０も同時に回動を始める。 When the peach 10 is introduced into the cleaning device 200 by the transfer conveyor 500, the transfer roller 510 of the transfer conveyor 500 starts to rotate by the friction bar 230 of the cleaning device 200. At the same time start to rotate.

又、前記上方アクチュエータ２１２と前記側面アクチュエータ２２２が作動し始めながら、前記桃１０に向かって一定角度の範囲内で、前記上方噴射ノズル２１８と側面噴射ノズル２２８が圧縮水を噴射する。 Further, while the upper actuator 212 and the side actuator 222 start to operate, the upper injection nozzle 218 and the side injection nozzle 228 inject compressed water toward the peach 10 within a certain angle range.

この時、前記上方アクチュエータ２１２と側面アクチュエータ２２２の作動速度に従って、前記桃１０に対する圧縮水の噴射の時間当たり角運動の量を調節することができる。 At this time, according to the operating speed of the upper actuator 212 and the side actuator 222, it is possible to adjust the amount of angular motion per hour of the jet of compressed water to the peach 10.

特に、前記移送ローラ５１０によって、桃１０が１８０°回動する間に、前記上方噴射ノズル２１８と側面噴射ノズル２２８とが１回の往復運動をすることによって、洗浄装置２００のエネルギーの効率と対比して、桃１０に対する洗浄効率を高めることができる。 In particular, while the peach 10 is rotated 180 ° by the transfer roller 510, the upper spray nozzle 218 and the side spray nozzle 228 reciprocate once, thereby contrasting with the energy efficiency of the cleaning device 200. Thus, the cleaning efficiency for the peach 10 can be increased.

また、上方及び左右ノズルを往復運動するように設計することによって少量の水量によっても洗浄することができ、さらに、各ノズルの往復運動の時、それぞれの動作をジグザグ型に設計して洗浄噴射の部位が被洗浄物の全体に渡って満遍なく噴射されるようにする。 In addition, by designing the upper and left and right nozzles to reciprocate, it is possible to clean even with a small amount of water. In addition, when reciprocating each nozzle, each operation is designed in a zigzag shape so Ensure that the part is sprayed evenly over the entire object to be cleaned.

前記上方噴射ノズル２１８と側面噴射ノズル２２８の角運動の範囲は、３０〜６０°とすることが、前記上方アクチュエータ２１２と側面アクチュエータ２２２に荷重負担を適切に分散させることができるので好ましい。 The range of the angular motion of the upper injection nozzle 218 and the side injection nozzle 228 is preferably 30 to 60 ° because the load burden can be appropriately distributed to the upper actuator 212 and the side actuator 222.

また、前記桃１０に対して圧縮水の噴射方向が垂直である場合、桃１０に直接的な水圧が伝達されるので、桃１０にきずを与えるため、圧縮水は桃１０に対して傾斜角を有して噴射させることが好ましい。 Further, when the injection direction of the compressed water is perpendicular to the peach 10, since the direct water pressure is transmitted to the peach 10, the compressed water is inclined with respect to the peach 10 in order to give scratches to the peach 10. It is preferable to have a jet.

特に、前記桃１０と、前記上方噴射ノズル２１８と、前記側面噴射ノズル２２８から噴射される圧縮水の相対角度がそれぞれ５〜５０°を維持すると、前記圧縮水がエアナイフの機能を行うことになって、さらに洗浄効率を向上させることができる。 In particular, if the relative angles of the compressed water injected from the peach 10, the upper injection nozzle 218, and the side injection nozzle 228 are maintained at 5 to 50 °, the compressed water functions as an air knife. Thus, the cleaning efficiency can be further improved.

また、洗浄に供する桃１０の原産物の特徴によっては、工程条件を異にして設計することが好ましい。 In addition, depending on the characteristics of the original product of peach 10 to be washed, it is preferable to design the process conditions differently.

即ち、硬度、大きさ、洗浄程度などによって、ノズルの高さ、噴射圧力、ノズル形態などを自動的に調節することができるように、センサーによる高さの調節、バルブによる圧力の制御、噴射ノズルの交替などを考慮することができる。 That is, the height of the nozzle, the injection pressure, the nozzle configuration, etc. can be automatically adjusted according to the hardness, size, washing degree, etc., the height adjustment by the sensor, the pressure control by the valve, the injection nozzle Can be considered.

図２４は、本発明の実施例に使用される脱水装置３００部分の正断面図であって、桃１０の上方からエアを噴射する上方噴射部のメカニズムを図示している。 FIG. 24 is a front sectional view of the dehydrating apparatus 300 used in the embodiment of the present invention, and illustrates the mechanism of the upper injection unit that injects air from above the peach 10.

そして、前記脱水装置３００に、前記移送コンベヤー５００によって桃１０が移送されるとともに脱水工程Ｓ３０が始まる。 Then, the peach 10 is transferred to the dehydrator 300 by the transfer conveyor 500 and the dehydration step S30 is started.

前記上方噴射部は、本体３０１に装着された固定フレーム３１３によって固定設置される上方固定バー３１０と、上方固定バー３１０に回動できるように設けられる多数個の上方シャフト３１７と、前記上方シャフト３１７と一体でなる上方エアノズル３１８と、前記多数個の上方シャフト３１７と一端が連結される上方リンク３１５と、前記多数個の上方リンク１１５の他端がジョイント１１６に連結される上方作動バー１１１と、前記上方作動バー３１１を前・後進運動させる上方アクチュエータ３１２を包含してなる。 The upper injection unit includes an upper fixing bar 310 fixedly installed by a fixing frame 313 mounted on the main body 301, a plurality of upper shafts 317 provided so as to be rotatable on the upper fixing bar 310, and the upper shaft 317. An upper air nozzle 318 integrated with the upper shaft 317, an upper link 315 with one end connected to the plurality of upper shafts 317, an upper operation bar 111 with the other end connected to the joint 116, An upper actuator 312 for moving the upper operating bar 311 forward and backward is included.

従って、前記上方固定バー３１０に対して、前記上方アクチュエータ３１２の前・後進運動によって、前記上方作動バー３１１が運動しながら、前記上方リンク３１５を回転させると、前記上方リンク３１５と一体でなる上方シャフト３１７が回動し、これによって前記上方シャフト３１７に設けられた上方エアノズル３１８が回動する。 Accordingly, when the upper link 315 is rotated while the upper operation bar 311 is moved by the forward / backward movement of the upper actuator 312 with respect to the upper fixed bar 310, the upper link 315 is integrated with the upper link 315. The shaft 317 rotates, whereby the upper air nozzle 318 provided on the upper shaft 317 rotates.

従って、前記上方リンク３１５の長さと、前記上方アクチュエータ３１２の前・後進するマージン幅を調節することによって、前記上方エアノズル３１８の回動量を調節することができる。
この時、前記上方作動バー３１１が作動することによって、前記上方固定バー３１０との距離が変化するので、上方作動バー３１１と上方固定バー３１０との水平を維持するために、前記上方アクチュエータ３１２と上方作動バー３１１との間に上方補正リンク３１９が設けられる。
また、前記上方エアノズル３１８の下方には、前記移送コンベヤー５００の移送ローラ５１０の動きによって桃１０が移送される。 Accordingly, the amount of rotation of the upper air nozzle 318 can be adjusted by adjusting the length of the upper link 315 and the margin width for moving the upper actuator 312 forward and backward.
At this time, the distance between the upper operating bar 311 and the upper fixed bar 310 is changed by the operation of the upper operating bar 311. An upper correction link 319 is provided between the upper operation bar 311 and the upper operation bar 311.
Further, the peach 10 is transferred to the lower side of the upper air nozzle 318 by the movement of the transfer roller 510 of the transfer conveyor 500.

図２５及び図２６は、図２４の脱水装置の中、上方噴射部の作動形態をそれぞれ拡大して示している。 25 and 26 show the operation mode of the upper injection unit in the dehydrating apparatus of FIG. 24 in an enlarged manner.

図２７は、前記上方エアノズル３１８の噴射角を図示している。噴射角はα１、α２の範囲内で調節することができる。 FIG. 27 illustrates the injection angle of the upper air nozzle 318. The injection angle can be adjusted within the range of α1 and α2.

図２８は、前記脱水装置３００の平面図であって、桃１０の左右側でエアを噴射する側面噴射部のメカニズムを図示している。 FIG. 28 is a plan view of the dehydrating apparatus 300 and illustrates a mechanism of a side injection unit that injects air on the left and right sides of the peach 10.

前記側面噴射部は、本体３０１に固定設置される側面固定部材３２０と、前記側面固定部材３２０に回動するように設けられる多数個の側面シャフト３２７と、前記側面シャフト３２７と一体でなる側面エアノズル３２８と、前記多数個の側面シャフト３２７と、一端が連結される側面リンク３２５と、前記多数個の側面リンク３２５の他端がジョイント３２６に連結される側面作動バー３２１と、前記側面作動バー３２１を前・後進運動させる側面アクチュエータ３２２を包含してなる。 The side surface injection unit includes a side surface fixing member 320 fixedly installed on the main body 301, a plurality of side surface shafts 327 provided to rotate on the side surface fixing member 320, and a side surface air nozzle integrated with the side surface shaft 327. 328, the plurality of side shafts 327, a side link 325 to which one end is connected, a side operation bar 321 to which the other end of the plurality of side links 325 is connected to a joint 326, and the side operation bar 321. And a side actuator 322 for moving the vehicle forward and backward.

従って、前記側面固定部材３２０に対して、前記側面アクチュエータ３２２の前・後進運動によって、前記側面作動バー３２１が運動しながら前記側面リンク３２５を回転させると、前記側面リンク３２５と一体である側面シャフト３２７が回動し、これによって前記側面シャフト３２７に設けられた側面エアノズル３２８が回動する。 Accordingly, when the side link 325 is rotated while the side operation bar 321 is moved by the forward / backward movement of the side actuator 322 with respect to the side fixing member 320, the side shaft integrated with the side link 325 is obtained. As a result, the side air nozzle 328 provided on the side shaft 327 rotates.

従って、前記側面リンク３２５の長さと、前記側面アクチュエータ３２２の前・後進するマージン幅を調節することによって、前記側面エアノズル３２８の回動量を調節することができる。
この時、前記側面作動バー３２１が作動することによって、前記側面固定バー３２０との距離が変化されるので、側面作動バー３２１と側面固定部材３２０との水平を維持するために、前記側面アクチュエータ３２２と側面作動バー３２１との間に側面補正リンク３２９が設けられる。 Therefore, the amount of rotation of the side air nozzle 328 can be adjusted by adjusting the length of the side link 325 and the margin width of the side actuator 322 moving forward and backward.
At this time, since the distance from the side surface fixing bar 320 is changed by the operation of the side surface operation bar 321, the side surface actuator 322 is maintained in order to keep the side surface operation bar 321 and the side surface fixing member 320 horizontal. A side correction link 329 is provided between the side operation bar 321 and the side operation bar 321.

図２９及び図３０は、図２１の脱水装置３００の側面噴射部の作動形態をそれぞれ拡大して示している。 FIGS. 29 and 30 respectively show enlarged operation modes of the side surface injection unit of the dehydrating apparatus 300 of FIG.

図３１は、前記側面エアノズル３２８の噴射角を図示している。噴射角はα１、α２の範囲内で調節することができる。 FIG. 31 illustrates the injection angle of the side air nozzle 328. The injection angle can be adjusted within the range of α1 and α2.

図３２は、本発明の実施例による脱水装置３００の側断面図である。 FIG. 32 is a side sectional view of the dehydrating apparatus 300 according to the embodiment of the present invention.

果実・果菜類の嵩に従って、脱水装置３００の高さを調節するため、前記脱水装置３００の本体３０１には、図３３に図示するような昇降ジャッキ３４０が配置される。 In order to adjust the height of the dehydrating apparatus 300 according to the volume of fruits and fruit vegetables, a lifting jack 340 as shown in FIG.

そして、前記昇降ジャッキ３４０の昇降量を調節するために、レベルセンサーを使用し、前記レベルセンサーは、光センサー３５０と前記光センサー３５０に赤外線などの光を照射する受光部３５１を包含してなる。 A level sensor is used to adjust the amount of lifting of the lifting jack 340. The level sensor includes a light sensor 350 and a light receiving unit 351 that emits light such as infrared rays to the light sensor 350. .

前記レベルセンサーは、前記昇降ジャッキ３４０によって、高さが調節される部分に装着されることが対象物の高さを正しく測定することができるので好ましい。 The level sensor is preferably attached to a portion whose height is adjusted by the lifting jack 340 because the height of the object can be measured correctly.

以下、本発明の実施例による脱水装置３００の作動形態を詳細に説明する。 Hereinafter, the operation mode of the dehydrating apparatus 300 according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

前記脱水装置３００は、桃１０を実施対象例とし、上方噴射部と左右側の側面噴射部によって桃１０の脱水工程Ｓ３０が始まる。 The dehydrating apparatus 300 uses the peach 10 as an implementation target example, and the dehydration process S30 of the peach 10 is started by the upper injection unit and the side injection units on the left and right sides.

前記上方噴射ノズル３１８と前記側面噴射ノズル３２８には、図示されない圧縮空気の供給源と連結されて圧縮空気が供給される。 The upper injection nozzle 318 and the side injection nozzle 328 are connected to a compressed air supply source (not shown) and supplied with compressed air.

前記圧縮空気の供給源には、コンプレッサーなどが使用される。 A compressor or the like is used as the compressed air supply source.

前記移送コンベヤー５００によって、前記の脱水装置３００内に桃１０が導入されると、前記移送コンベヤー５００の移送ローラ５１０は、前記脱水装置３００の摩擦バー３３０によって回動を始め、これによって前記桃１０も同時に回動を始める。 When the peach 10 is introduced into the dewatering device 300 by the transfer conveyor 500, the transfer roller 510 of the transfer conveyor 500 starts to rotate by the friction bar 330 of the dewatering device 300. Begins to rotate at the same time.

又、前記上方アクチュエータ３１２と前記側面アクチュエータ３２２が作動し始めながら、前記桃１０に向かって一定角度の範囲内で、前記上方噴射ノズル３１８と前記側面噴射ノズル３２８が圧縮空気を噴射する。 Further, while the upper actuator 312 and the side actuator 322 start to operate, the upper injection nozzle 318 and the side injection nozzle 328 inject compressed air within a range of a certain angle toward the peach 10.

この時、前記上方アクチュエータ３１２と前記側面アクチュエータ３２２の作動速度に従って、前記桃１０に対する圧縮空気の噴射の時間当たり角運動の量を調節することができる。
特に、前記移送ローラ５１０によって、桃１０が１８０°回動する間に、前記上方噴射ノズル３１８と側面噴射ノズル３２８とが１回の往復運動をすることによって、脱水装置３００のエネルギーの効率と対比して、桃１０に対する脱水効率を高めることができる。 At this time, according to the operating speed of the upper actuator 312 and the side actuator 322, the amount of angular motion per hour of the jet of compressed air to the peach 10 can be adjusted.
In particular, the upper jet nozzle 318 and the side jet nozzle 328 reciprocate once while the peach 10 is rotated 180 ° by the transfer roller 510, thereby comparing the energy efficiency of the dehydrating apparatus 300. Thus, the dehydration efficiency for the peach 10 can be increased.

前記上方噴射ノズル３１８と前記側面噴射ノズル３２８の角運動の範囲は、３０〜６０°とすることが、前記上方アクチュエータ３１２と側面アクチュエータ３２２に荷重負担を適切に分散させることができるので好ましい。 The range of the angular motion of the upper injection nozzle 318 and the side injection nozzle 328 is preferably 30 to 60 ° because the load burden can be appropriately distributed to the upper actuator 312 and the side actuator 322.

また、前記桃１０に対して、圧縮空気の噴射方向が垂直である場合、桃１０に直接的な空気圧が伝達されるので、桃１０にきずを与えるため、圧縮空気は桃１０に対して傾斜角を有して噴射させることが好ましい。 Further, when the compressed air injection direction is perpendicular to the peach 10, since the direct air pressure is transmitted to the peach 10, the compressed air is inclined with respect to the peach 10 in order to give scratches to the peach 10. It is preferable to spray with an angle.

特に、前記桃１０と、前記上方噴射ノズル３１８と、前記側面噴射ノズル３２８から噴射される圧縮空気の相対角度がそれぞれ５〜５０°を維持すると、前記圧縮空気がエアナイフの機能を行うことになって、さらに脱水効率を向上させることができる。 In particular, when the relative angles of the compressed air injected from the peach 10, the upper injection nozzle 318, and the side injection nozzle 328 are maintained at 5 to 50 °, the compressed air functions as an air knife. Thus, the dehydration efficiency can be further improved.

また、脱水に供する桃１０の原産物の特徴によっては、工程条件を異にして設計することが好ましい。 Also, depending on the characteristics of the original product of peach 10 to be dehydrated, it is preferable to design the process conditions differently.

即ち、硬度、大きさ、洗浄程度、表皮細毛の程度などによって、ノズルの高さ、噴射圧力、ノズル形態などを自動的に調節することができるように、センサーによる高さの調節、バルブによる圧力の制御、噴射ノズルの交替などを考慮することができる。
また、脱水のための圧縮空気は、乾燥工程を通過した滅菌空気を吸入して噴射することによって、洗浄及び殺菌処理された処理済みの品質をそのまま維持するように脱水することが好ましい。 That is, the height of the nozzle, the injection pressure, the nozzle shape, etc. can be automatically adjusted according to the hardness, size, degree of washing, skin fineness, etc. It is possible to consider control of the nozzle, replacement of the injection nozzle, and the like.
Further, the compressed air for dehydration is preferably dehydrated so as to maintain the treated and sterilized quality as it is by sucking and spraying the sterilized air that has passed through the drying step.

さらに、脱水率を向上させるために、脱水工程に投入される以前、移送装置の水を除去し、その後、桃１０のへたなどに残存する水気を除去するために、上方に固定式ノズルをさらに設けることも可能である。 Furthermore, in order to improve the dehydration rate, the water in the transfer device is removed before being put into the dehydration process, and then a fixed nozzle is installed on the upper side in order to remove moisture remaining on the peach 10 spatula etc. Further, it can be provided.

図３４は、本発明の実施例に使用される乾燥装置４００部分の正断面図であり、図３５は図２５の側断面図である。 34 is a front cross-sectional view of the drying device 400 used in the embodiment of the present invention, and FIG. 35 is a side cross-sectional view of FIG.

前記乾燥装置４００は、前記移送コンベヤー５００の上方に設置される本体４０１に装着されるケーシング４１０と、前記ケーシング４１０の出入口を形成するゲート４１１と、前記ケーシング内で発熱される発熱手段４２０と、前記ケーシング４１０の下方、即ち、前記移送コンベヤー５００によって移送される桃１０の下方で空気を吸入する吸入ダクト４４０、及び前記吸入ダクト４４０に吸入力を付加する吸引装置４５０を包含する。 The drying apparatus 400 includes a casing 410 attached to a main body 401 installed above the transfer conveyor 500, a gate 411 that forms an inlet / outlet of the casing 410, a heat generating means 420 that generates heat in the casing, It includes a suction duct 440 that sucks air under the casing 410, that is, under the peach 10 that is transferred by the transfer conveyor 500, and a suction device 450 that adds a suction input to the suction duct 440.

前記ケーシング４１０は、略ドーム形状に形成され、前記ケーシング４１０は、前記移送コンベヤー５００の移送ローラ５１０の上方に空間を形成する。 The casing 410 is formed in a substantially dome shape, and the casing 410 forms a space above the transfer roller 510 of the transfer conveyor 500.

又、前記ケーシング４１０に設けられるゲート４１１は、前記桃１０がきずを受けることなしに自由に出入することができるように、縦方向フレキシブルな素材を垂れ下ろした垂直状ブラインド模様を有するようにする。 Further, the gate 411 provided in the casing 410 has a vertical blind pattern in which a vertically flexible material is hung so that the peach 10 can freely enter and exit without receiving scratches. .

前記発熱手段４２０は、赤外線ランプ又は電熱体などを使用することができる。 The heating means 420 may be an infrared lamp or an electric heater.

従って、前記桃１０が前記ケーシング４１０内を通過しながら、前記発熱手段４２０によって温度が上昇した空間内において桃１０の表皮に残存する水分が蒸発して空気の湿度が上昇し、これを前記吸入ダクト４４０を通じて外部に排出させることにより、前記ケーシング４１０内に残存する飽和水蒸気が乾燥工程に与える影響を最小化することができる。 Accordingly, while the peach 10 passes through the casing 410, the moisture remaining on the epidermis of the peach 10 evaporates in the space where the temperature is increased by the heat generating means 420, and the humidity of the air rises. By discharging to the outside through the duct 440, the influence of the saturated water vapor remaining in the casing 410 on the drying process can be minimized.

果実・果菜類の大きさによって、乾燥装置４００の高さを調節するために、乾燥装置４００の本体には図３５に図示したような昇降ジャッキ４６０が設けられる。 In order to adjust the height of the drying device 400 according to the size of fruits and fruits and vegetables, a lifting jack 460 as shown in FIG. 35 is provided on the main body of the drying device 400.

又、前記昇降ジャッキ４６０の昇降量を調節するために、レベルセンサーを使用し、前記レベルセンサーは、光センサー４７０と前記光センサー４７０に赤外線などの光を照射する受光部４７１を包含してなる。 In addition, a level sensor is used to adjust the lifting / lowering amount of the lifting jack 460, and the level sensor includes a light sensor 470 and a light receiving unit 471 that irradiates light such as infrared rays to the light sensor 470. .

前記レベルセンサーは、前記昇降ジャッキ４６０によって、高さが調節される部分に装着することによって果実・果菜類の高さを正しく測定することができるので好ましい。 The level sensor is preferably attached to a portion whose height is adjusted by the lifting jack 460, so that the height of fruits and vegetables can be correctly measured.

以上、本発明の好適な実施例を詳述したが、本発明の技術思想の範囲内で、本発明は、種々の変更が可能であるため、本発明が本実施例に限定されないことは云うまでもない。 The preferred embodiment of the present invention has been described in detail above. However, the present invention is not limited to the present embodiment because various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention. Not too long.

本発明に使用される果実・果菜類の表皮洗浄方法の工程別フローチャートである。It is a flowchart according to process of the skin washing | cleaning method of the fruit and fruit vegetables used for this invention. 本発明の実施例による異物質除去装置を装着した表皮洗浄システムを表した概略図である。1 is a schematic view showing a skin cleaning system equipped with a foreign substance removing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明による洗浄システムにおける移送コンベヤーの屈折部を拡大図示した図面である。4 is an enlarged view of a refracting portion of a transfer conveyor in a cleaning system according to the present invention. 本発明に使用される異物質除去装置の正断面図である。It is a front sectional view of a foreign substance removing device used in the present invention. 図４の異物質除去装置の作動形態を示す図面である。It is drawing which shows the operation | movement form of the foreign substance removal apparatus of FIG. 図４の異物質除去装置の作動形態を示す図面である。It is drawing which shows the operation | movement form of the foreign substance removal apparatus of FIG. 図４の上方エアノズルの拡大図である。It is an enlarged view of the upper air nozzle of FIG. 本発明による異物質除去装置の平面図である。It is a top view of the foreign substance removal apparatus by this invention. 図８の異物質除去装置の作動形態を示す図面である。It is drawing which shows the operation | movement form of the foreign substance removal apparatus of FIG. 図８異物質除去装置の作動形態を示す図面である。8 is a diagram showing an operation mode of the foreign substance removal apparatus. 図８の側面エアノズルの拡大図である。It is an enlarged view of the side air nozzle of FIG. 本発明による異物質除去装置の側断面図である。1 is a side sectional view of a foreign substance removing device according to the present invention. 図１２のジャッキ１４０の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the jack 140 of FIG. 本発明による洗浄装置の正断面図である。1 is a front sectional view of a cleaning device according to the present invention. 図１４の洗浄装置の作動形態を示す図面である。It is drawing which shows the operation | movement form of the washing | cleaning apparatus of FIG. 図１４の洗浄装置の作動形態を示す図面である。It is drawing which shows the operation | movement form of the washing | cleaning apparatus of FIG. 図１４の上方噴射ノズルの拡大図である。It is an enlarged view of the upper injection nozzle of FIG. 本発明による洗浄装置の平面図である。It is a top view of the washing | cleaning apparatus by this invention. 図１８の洗浄装置の作動形態を示す図面である。It is drawing which shows the operation | movement form of the washing | cleaning apparatus of FIG. 図１８の洗浄装置の作動形態を示す図面である。It is drawing which shows the operation | movement form of the washing | cleaning apparatus of FIG. 図１８の側面噴射ノズルの拡大図である。It is an enlarged view of the side injection nozzle of FIG. 本発明による洗浄装置の側断面図である。It is a sectional side view of the washing | cleaning apparatus by this invention. 図２２ジャッキ２４０の部分拡大図である。FIG. 22 is a partially enlarged view of the jack 240. 本発明による脱水装置の正断面図である。1 is a front sectional view of a dehydrator according to the present invention. 図２４の脱水装置の作動形態を示す図面である。It is drawing which shows the operation | movement form of the dehydration apparatus of FIG. 図２４の脱水装置の作動形態を示す図面である。It is drawing which shows the operation | movement form of the dehydration apparatus of FIG. 図２４の上方エアノズルの拡大図である。It is an enlarged view of the upper air nozzle of FIG. 本発明による脱水装置の平面図である。It is a top view of the spin-drying | dehydration apparatus by this invention. 図２８の脱水装置の作動形態を示す図面である。It is drawing which shows the operation | movement form of the spin-drying | dehydration apparatus of FIG. 図２８の脱水装置の作動形態を示す図面である。It is drawing which shows the operation | movement form of the spin-drying | dehydration apparatus of FIG. 図２８の側面噴射ノズルの拡大図である。It is an enlarged view of the side injection nozzle of FIG. 本発明による脱水装置の側断面図である。1 is a side sectional view of a dehydrator according to the present invention. 図３２のジャッキ３４０の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the jack 340 of FIG. 本発明による乾燥装置の正断面図である。It is a front sectional view of a drying device according to the present invention. 本発明による乾燥装置の側断面図である。It is side sectional drawing of the drying apparatus by this invention. 図３５のジャッキ４６０の部分拡大図である。FIG. 36 is a partially enlarged view of the jack 460 of FIG. 35.

符号の説明Explanation of symbols

１０：桃
１００：果実・果菜類の異物質除去装置
１０１：本体
１１０：上方固定バー
１１１：上方作動バー
１１２：上方アクチュエータ
１１３：固定フレーム
１１５：上方リンク
１１６：ジョイント
１１７：上方シャフト
１１８：上方エアノズル
１１９：上方補正リンク
１２０：側面固定部材
１２１：側面作動バー
１２２：側面アクチュエータ
１２５：側面リンク
１２６：ジョイント
１２７：側面シャフト
１２８：側面エアノズル
１２９：側面補正リンク
１３０：摩擦バー
１４０：昇降ジャッキ
１５０：光センサー
１５１：受光部
２００：果実・果菜類の洗浄装置
２０１：本体
２１０：上方固定バー
２１１：上方作動バー
２１２：上方アクチュエータ
２１３：固定フレーム
２１５：上方リンク
２１６：ジョイント
２１７：上方シャフト
２１８：上方噴射ノズル
２１９：上方補正リンク
２２０：側面固定部材
２２１：側面作動バー
２２２：側面アクチュエータ
２２５：側面リンク
２２６：ジョイント
２２７：側面シャフト
２２８：側面噴射ノズル
２２９：側面補正リンク
２３０：摩擦バー
２４０：昇降ジャッキ
２５０：光センサー
２５１：受光部
３００：果実・果菜類の脱水装置
３０１：本体
３１０：上方固定バー
３１１：上方作動バー
３１２：上方アクチュエータ
３１３：固定フレーム
３１５：上方リンク
３１６：ジョイント
３１７：上方シャフト
３１８：上方噴射ノズル
３１９：上方補正リンク
３２０：側面固定部材
３２１：側面作動バー
３２２：側面アクチュエータ
３２５：側面リンク
３２６：ジョイント
３２７：側面シャフト
３２８：側面噴射ノズル
３２９：側面補正リンク
３３０：摩擦バー
３４０：昇降ジャッキ
３５０：光センサー
３５１：受光部
４００：果実・果菜類の乾燥装置
４０１：本体
４１０：ケーシング
４１１：ゲート
４２０：発熱手段
４３０：摩擦バー
４４０：吸入ダクト
４５０：吸引装置
４６０：昇降ジャッキ
４７０：光センサー
４７１：受光部
５００：移送コンベヤー
５０１：移送コンベヤーフレーム
５０２：屈曲部
５０３、５０４：直線部
５１０：移送ローラ
５２０：チェーン
５３０：屈曲部移送ローラ 10: peach 100: fruit / vegetables removing device 101: main body 110: upper fixed bar 111: upper operating bar 112: upper actuator 113: fixed frame 115: upper link 116: joint 117: upper shaft 118: upper air nozzle 119: Upper correction link 120: Side fixing member 121: Side operation bar 122: Side actuator 125: Side link 126: Joint 127: Side shaft 128: Side air nozzle 129: Side correction link 130: Friction bar 140: Lifting jack 150: Light Sensor 151: Light receiver 200: Fruit / fruit vegetable washing device 201: Main body 210: Upper fixed bar 211: Upper operation bar 212: Upper actuator 213: Fixed frame 215: Upper link 216: Joint 217: Upper shaft 218 Upper injection nozzle 219: Upper correction link 220: Side fixing member 221: Side operation bar 222: Side actuator 225: Side link 226: Side link 226: Side shaft 228: Side injection nozzle 229: Side correction link 230: Friction bar 240: Lifting Jack 250: Optical sensor 251: Light receiving unit 300: Fruit / fruit vegetable dehydrator 301: Main body 310: Upper fixed bar 311: Upper operation bar 312: Upper actuator 313: Fixed frame 315: Upper link 316: Joint 317: Upper shaft 318: Upper injection nozzle 319: Upper correction link 320: Side fixing member 321: Side operation bar 322: Side actuator 325: Side link 326: Joint 327: Side shaft 328: Side injection nozzle 329: Side correction link 30: Friction bar 340: Lifting jack 350: Optical sensor 351: Light receiving unit 400: Fruit / fruit vegetable drying device 401: Main body 410: Casing 411: Gate 420: Heat generating means 430: Friction bar 440: Suction duct 450: Suction device 460: Lifting jack 470: Optical sensor 471: Light receiving unit 500: Transfer conveyor 501: Transfer conveyor frame 502: Bent portion 503, 504: Straight portion 510: Transfer roller 520: Chain 530: Bent portion transfer roller

Claims

移送コンベヤーによって連続的に供給される果実・果菜類に圧縮微細空気を噴射して果実・果菜類の表皮に付着された異物質を除去する果実・果菜類の異物質除去装置と、
前記異物質が除去された果実・果菜類に圧縮水を噴射して洗浄する果実・果菜類の洗浄装置と、
前記洗浄された果実・果菜類に圧縮空気を噴射して前記果実・果菜類表皮の水分を除去する果実・果菜類の脱水装置と、
前記表皮の水分が除去された果実・果菜類を殺菌及び乾燥する果実・果菜類の乾燥装置を包含する果実・果菜類の表皮洗浄システムであって
前記果実・果菜類の異物質除去装置、果実・果菜類の洗浄装置、果実・果菜類の脱水装置、及び前記果実・果菜類の乾燥装置には、移送コンベヤーによって連続的に供給される果実・果菜類の上方で一定な噴射角度の範囲で角運動しながら圧縮空気又は圧縮水を噴射する上方噴射部と、
前記果実・果菜類の移送方向の左右側で一定な噴射角度の範囲で角運動しながら圧縮空気又は圧縮水を噴射する側面噴射部とを含み、
前記上方噴射部は、本体に設けられた固定フレームによって固定装着される上方固定バーと、前記上方固定バーに回動できるように設置される多数個の上方シャフトと、前記上方シャフトと一体でなる上方ノズルと、前記多数個の上方シャフトと一端が連結される上方リンクと、前記多数個の上方リングの他端がジョイントに連結される上方作動バーと、前記上方作動バーを前・後進運動させる上方アクチュエータを包含してなり、
前記側面噴射部は、本体に固定設置される側面固定部材と、前記側面固定部材に回動するように設けられる多数個の側面シャフトと、前記側面シャフトと一体でなる側面ノズルと、前記多数個の側面シャフトと一端が連結される側面リンクと、前記多数個の側面リンクの他端がジョイントに連結される側面作動バーと、前記側面作動バーを前・後進運動させる側面アクチュエータを包含してなることを特徴とする果実・果菜類の表皮洗浄システム。 A device for removing foreign substances from fruits and fruit vegetables that removes foreign substances attached to the skin of the fruits and fruit vegetables by spraying compressed fine air onto the fruits and fruit vegetables that are continuously supplied by the transfer conveyor;
A fruit / fruit and vegetable washing device that sprays compressed water onto the fruit / fruit and vegetable from which the foreign substances have been removed,
A dehydration device for fruits and fruits and vegetables that sprays compressed air on the washed fruits and fruits and vegetables to remove moisture from the fruits and fruits and skins;
A fruit / fruit vegetable skin cleaning system comprising a fruit / fruit vegetable drying apparatus for sterilizing and drying fruit / fruit vegetables from which the moisture of the epidermis has been removed,
The fruit / fruit vegetable removing device, the fruit / fruit vegetable washing device, the fruit / fruit vegetable dewatering device, and the fruit / fruit vegetable drying device are continuously fed by a transfer conveyor. An upper injection unit that injects compressed air or compressed water while angularly moving in a range of a fixed injection angle above fruit vegetables;
A side injection unit that injects compressed air or compressed water while angularly moving in a range of a fixed injection angle on the left and right sides of the transfer direction of the fruits and fruits and vegetables,
The upper injection unit is integrally formed with an upper fixing bar fixedly mounted by a fixing frame provided on the main body, a plurality of upper shafts installed so as to be rotatable on the upper fixing bar, and the upper shaft. An upper nozzle, an upper link connected to one end of the plurality of upper shafts, an upper operation bar connected to the joint of the other end of the plurality of upper rings, and a forward and backward movement of the upper operation bar Including an upper actuator,
The side surface injection unit includes a side surface fixing member fixed to a main body, a plurality of side surface shafts provided to rotate on the side surface fixing member, a side surface nozzle integrated with the side surface shaft, and the plurality A side link connected to one end of the side shaft, a side action bar to which the other end of the plurality of side links is connected to a joint, and a side actuator for moving the side action bar forward and backward. A skin cleaning system for fruits and vegetables.

前記移送コンベヤーは、
移送コンベヤーフレームと、
前記移送コンベヤーフレームにおいて、駆動源により果実・果菜類を移送方向に移送させる無限ループ回転する伝動部材と、
前記伝動部材に設けられて、その上部に前記果実・果菜類が載置される移送ローラを包含することを特徴とする請求項１に記載の果実・果菜類の表皮洗浄システム。 The transfer conveyor is
A transfer conveyor frame;
In the transfer conveyor frame, an infinite loop rotating transmission member that transfers fruits and vegetables in the transfer direction by a driving source;
The fruit / fruit vegetable skin cleaning system according to claim 1 , further comprising a transfer roller provided on the transmission member on which the fruit / fruit vegetable is placed.

前記移送ローラは、その中心部がくぼみ状に形成されることによって前記果実・果菜類を安定的に載置させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の果実・果菜類の表皮洗浄システム。 3. The fruit / fruit vegetable epidermis according to claim 1 , wherein the transfer roller stably places the fruit / fruit vegetable by forming a central portion in a hollow shape. 4. Cleaning system.

前記果実・果菜類の異物質除去装置、果実・果菜類の洗浄装置、果実・果菜類の脱水装置、及び果実・果菜類の乾燥装置のそれぞれには、前記移送ローラを回転させるように摩擦バーが配設されることを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の果実・果菜類の表皮洗浄システム。 Each of the fruit / fruit vegetable foreign substance removing device, the fruit / fruit vegetable washing device, the fruit / fruit vegetable dehydrating device, and the fruit / fruit vegetable drying device has a friction bar that rotates the transfer roller. 4. The fruit / fruit vegetable skin cleaning system according to claim 1, wherein:

前記移送コンベヤーは屈曲部を有し、前記屈曲部には、その場で自転する多数の屈曲部移送ローラの軸心が一定の曲率をなしながら配設されることを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の果実・果菜類の表皮洗浄システム。 It said transfer conveyor has a bent portion, wherein the bent portion, to claim 1, characterized in that the axis of a large number of bends transfer roller rotates in situ is provided with no constant curvature The fruit / fruit vegetable skin cleaning system according to claim 4 .

前記乾燥装置は、
本体に配設されて前記移送コンベヤーの移送ローラの上方に設けられ、果実・果菜類が出入するためのゲートを有するケーシングと、
前記移送コンベヤーの移送ローラの下方に設けられ、前記ケーシング内の空気を吸引装置の吸入力によって吸入する吸入ダクトと、
前記ケーシング内部に設けられ、前記ケーシング内に熱量を供給するための発熱手段を包含することを特徴とする請求項１乃至請求項５に記載の果実・果菜類の表皮洗浄システム。 The drying device
A casing disposed on the main body and provided above the transfer roller of the transfer conveyor, and having a gate for fruits and fruit vegetables to enter and exit;
A suction duct provided below a transfer roller of the transfer conveyor, for sucking air in the casing by a suction input of a suction device;
The fruit / fruit vegetable skin cleaning system according to any one of claims 1 to 5 , further comprising heat generating means provided in the casing and configured to supply heat to the casing.

前記果実・果菜類の異物質除去装置、果実・果菜類の洗浄装置、果実・果菜類の脱水装置、及び、果実・果菜類の乾燥装置のそれぞれには、果実・果菜類の嵩に従って、その高さを制御するための昇降装置がさらに設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項６に記載の果実・果菜類の表皮洗浄システム。 Each of the fruit / fruit vegetable foreign substance removing device, the fruit / fruit vegetable washing device, the fruit / fruit vegetable dehydrating device, and the fruit / fruit vegetable drying device has its 7. The fruit / fruit vegetable skin cleaning system according to claim 1 , further comprising a lifting device for controlling the height.

前記昇降装置は、果実・果菜類の高さを測定するレベルセンサーと、前記レベルセンサーから提供されるデータに従って、高さを調節する昇降ジャッキを包含してなることを特徴とする請求項１乃至請求項７に記載の果実・果菜類の表皮洗浄システム。 The lifting device includes a level sensor for measuring the height of the fruit and fruit vegetables, according to the data provided from the level sensor, to claim 1, characterized by comprising encompass lifting jack to adjust the height The fruit / fruit vegetable skin cleaning system according to claim 7 .

前記圧縮微細空気、圧縮空気、圧縮水を噴射する前記上方ノズル及び前記側面ノズルは、その噴射角、噴射量、噴射圧力をそれぞれ調節することができることを特徴とする請求項１乃至請求項８に記載の果実・果菜類の表皮洗浄システム。 The compressed fine air, compressed air, said upper nozzle and said side nozzles for injecting compressed water, the injection angle, injection quantity, the injection pressure can be adjusted respectively to claims 1 to 8, characterized in The described fruit / fruit vegetable skin cleaning system.