JP4657829B2 - Parts supply device - Google Patents

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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

本発明は、収納テープを送出して該収納テープに粘着テープを介して搭載されたチップ部品を吸着ノズルによる部品取出し位置へ順次供給すると共に部品の取出しの際に剥取られる前記粘着テープを巻取りリールに巻取るようにした部品供給装置に関する。   In the present invention, the storage tape is sent out, and the chip components mounted on the storage tape via the adhesive tape are sequentially supplied to the component extraction position by the suction nozzle, and the adhesive tape that is peeled off when the component is extracted is wound. The present invention relates to a component supply apparatus which is wound around a take-up reel.

従来の装着装置では、粘着テープを巻取る巻取りリールをリンク機構を用いて回転させて巻取る技術は知られている（特許文献１参照）。
特開平５−９０７８４号公報 In a conventional mounting apparatus, a technique for winding a winding reel for winding an adhesive tape by rotating it using a link mechanism is known (see Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 5-90784

しかし、巻取られた粘着テープの径により巻取りの際の粘着テープの張力が異なり、巻き取られた径が大きくなると、ときに粘着テープが切れることがあった。   However, the tension of the adhesive tape at the time of winding differs depending on the diameter of the wound adhesive tape, and when the wound diameter increases, the adhesive tape sometimes breaks.

そこで本発明は、巻取られた粘着テープの径によって巻取りの際の粘着テープの張力が異なっても、粘着テープが切れることなく確実に巻取りリールに巻くことができる部品供給装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a component supply device that can be surely wound on a take-up reel without breaking the adhesive tape even if the tension of the adhesive tape during winding differs depending on the diameter of the wound adhesive tape. For the purpose.

このため第１の発明は、収納テープを送出して該収納テープに粘着テープを介して搭載されたチップ部品を吸着ノズルによる部品取出し位置へ順次供給すると共に部品の取出しの際に剥取られる前記粘着テープを巻取りリールに巻取るようにした部品供給装置において、駆動源の駆動により回動するウォーム歯車と、このウォーム歯車の回動により装置本体に枢支された支軸を介して回動するウォームホィールと、前記支軸と前記巻取りリールとの間に設けられ前記駆動源の駆動による前記粘着テープの巻取りの際の該粘着テープの巻取りトルクが所定値以上になるとスリップ回転するトルクリミッタとを備え、前記部品取出し位置へ送られた収納テープのチップ部品に前記吸着ノズルが上方から下降して当接した後に、粘着テープの巻取り動作を行うように前記駆動源の駆動を制御することを特徴とする。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, the storage tape is sent out, and the chip components mounted on the storage tape via the adhesive tape are sequentially supplied to the component extraction position by the suction nozzle, and peeled off when the component is extracted. In a component supply device in which an adhesive tape is wound around a take-up reel, the worm gear rotates by driving of a drive source, and the worm gear rotates through a support shaft pivotally supported by the apparatus main body. The worm wheel is provided , and is rotated between the support shaft and the take-up reel when the take-up torque of the pressure-sensitive adhesive tape when it is wound by driving of the drive source exceeds a predetermined value. and a torque limiter, the part after taking out the suction nozzle chip component storage tape sent to the position is abutted lowered from above, the adhesive tape take-up of And controlling the driving of the driving source to perform the work.

本発明は、巻取られた粘着テープの径によって巻取りの際の粘着テープの張力が異なっても、部品取出し位置へ送られた収納テープのチップ部品に吸着ノズルが上方から下降して当接した後に、粘着テープの巻取り動作を行うように前記駆動源の駆動を制御し、粘着テープが巻取られる際に、粘着テープが切れることなく確実に巻取りリールに巻くことができる部品供給装置を提供するができる。 In the present invention, even if the tension of the pressure-sensitive adhesive tape varies depending on the diameter of the wound pressure-sensitive adhesive tape, the suction nozzle descends from above and comes into contact with the chip component of the storage tape sent to the component take-out position. Then, the drive of the drive source is controlled so as to perform the winding operation of the adhesive tape, and when the adhesive tape is wound up, the component supply device can be surely wound around the take-up reel without breaking the adhesive tape Can provide.

以下、添付図面を参照して、部品供給装置と電子部品装着装置本体とから構成される電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置は、いわゆる多機能型チップマウンタであり、各種電子部品をプリント基板Ｐに実装できる。   Hereinafter, an electronic component mounting apparatus including a component supply apparatus and an electronic component mounting apparatus main body will be described with reference to the accompanying drawings. This electronic component mounting apparatus is a so-called multifunctional chip mounter, and various electronic components can be mounted on the printed circuit board P.

図１は電子部品装着装置の平面図であり、電子部品装着装置本体１は、機台２と、この機台２の中央部に左右方向に延在するコンベア部３と、機台２の前部（図示の下側）および後部（図示の上側）にそれぞれ配設した２組の部品装着部４、４および２組の部品供給部５、５とを備えている。そして、部品供給部５には、電子部品供給装置である複数本の部品供給ユニット６が着脱自在に組み込まれて電子部品装着装置が構成される。   FIG. 1 is a plan view of an electronic component mounting apparatus. An electronic component mounting apparatus main body 1 includes a machine base 2, a conveyor unit 3 extending in the left-right direction at the center of the machine base 2, and a front of the machine base 2. Two sets of component mounting portions 4 and 4 and two sets of component supply portions 5 and 5 are provided respectively at a portion (lower side in the drawing) and a rear portion (upper side in the drawing). The component supply unit 5 includes a plurality of component supply units 6, which are electronic component supply devices, which are detachably incorporated to form an electronic component mounting device.

前記コンベア部３は、中央のセットテーブル８と、左側の供給コンベア９と、右側の排出コンベア１０とを有している。プリント基板Ｐは、供給コンベア９からセットテーブル８に供給され、セットテーブル８で電子部品の装着を受けるべく不動に且つ所定の高さにセットされる。そして、電子部品の装着が完了した基板Ｐは、セットテーブル８から排出コンベア１０を介して下流側装置に排出される。   The conveyor unit 3 includes a central set table 8, a left supply conveyor 9, and a right discharge conveyor 10. The printed circuit board P is supplied from the supply conveyor 9 to the set table 8, and is fixedly set at a predetermined height so as to receive mounting of electronic components on the set table 8. And the board | substrate P by which mounting | wearing of the electronic component was completed is discharged | emitted to a downstream apparatus via the discharge conveyor 10 from the set table 8. FIG.

各部品装着部４には、ヘッドユニット１３を移動自在に搭載したＸＹステージ１２が配設されると共に、部品認識カメラ１４およびノズルストッカ１５が配設されている。ヘッドユニット１３には、電子部品を吸着および装着するための２の装着ヘッド１６、１６と、プリント基板Ｐの位置を認識するための１台の基板認識カメラ１７とが搭載されている。なお、通常、両部品装着部４、４のＸＹステージ１２、１２は交互運転となる。   Each component mounting portion 4 is provided with an XY stage 12 on which a head unit 13 is movably mounted, as well as a component recognition camera 14 and a nozzle stocker 15. The head unit 13 is equipped with two mounting heads 16 and 16 for sucking and mounting electronic components, and one substrate recognition camera 17 for recognizing the position of the printed circuit board P. Normally, the XY stages 12 and 12 of both the component mounting parts 4 and 4 are alternately operated.

前記各ＸＹステージ１２はＹ軸駆動モータ（図示せず）によりビーム１２ＡがＹ方向に移動し、Ｘ軸モータ駆動（図示せず）により前記ヘッドユニット１３がＸ方向に移動し、結果としてヘッドユニット１３はＸＹ方向に移動することとなる。   In each XY stage 12, a beam 12A is moved in the Y direction by a Y-axis drive motor (not shown), and the head unit 13 is moved in the X direction by an X-axis motor drive (not shown), resulting in a head unit. 13 moves in the XY direction.

各部品供給部５は、ユニットベース１９上に多数の部品供給ユニット６を、横並びに且つ着脱自在に備えている。各部品供給ユニット６には、多数の電子部品を一定の間隔で収容した後述する収納テープＣが搭載されており、収納テープＣを間欠送りすることで、部品供給ユニット６の先端から部品装着部４に電子部品が１個ずつ供給される。なお、この電子部品装着装置本体１では、表面実装部品などの比較的小さな電子部品は、主として部品供給ユニット６から供給され、比較的大きな電子部品は、主として図示しないトレイ形式の部品供給装置から供給される。   Each component supply unit 5 includes a number of component supply units 6 on a unit base 19 that are detachable side by side. Each component supply unit 6 is equipped with a storage tape C (described later) that stores a large number of electronic components at regular intervals. By intermittently feeding the storage tape C, a component mounting portion is provided from the tip of the component supply unit 6. One electronic component is supplied to 4 at a time. In the electronic component mounting apparatus main body 1, relatively small electronic components such as surface mount components are mainly supplied from the component supply unit 6, and relatively large electronic components are mainly supplied from a tray-type component supply device (not shown). Is done.

この電子部品装着装置本体１の記憶部に格納された装着データに基づく運転は、先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニット１３を部品供給ユニット６に臨ませた後、装着ヘッド１６を下降させてその吸着ノズル１８により所望の電子部品をピックアップする。続いて装着ヘッド１６を上昇させてから、ＸＹステージ１２を駆動して電子部品を部品認識カメラ１４の直上部まで移動させ、その吸着姿勢及び吸着ノズル１８に対する位置ずれを認識する。次に、装着ヘッド１６をセットテーブル８上の基板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラ１７で基板Ｐの位置を認識した後、前記部品認識カメラ１４及び基板認識カメラ１７による認識結果に基づき前記ＸＹステージ１２のＸ軸駆動モータ、Ｙ軸駆動モータ及び吸着ノズル１８のθ軸駆動モータを補正移動させて電子部品を基板Ｐに装着する。   The operation based on the mounting data stored in the storage unit of the electronic component mounting apparatus main body 1 is as follows. First, the XY stage 12 is driven and the head unit 13 is made to face the component supply unit 6. A desired electronic component is picked up by the suction nozzle 18. Subsequently, after the mounting head 16 is raised, the XY stage 12 is driven to move the electronic component to a position directly above the component recognition camera 14 to recognize the suction posture and the positional deviation with respect to the suction nozzle 18. Next, after the mounting head 16 is moved to the position of the board P on the set table 8 and the position of the board P is recognized by the board recognition camera 17, based on the recognition result by the component recognition camera 14 and the board recognition camera 17, The X-axis drive motor, the Y-axis drive motor of the XY stage 12 and the θ-axis drive motor of the suction nozzle 18 are corrected and moved to mount the electronic component on the substrate P.

なお、実施形態のＸＹステージ１２には、２つの装着ヘッド（吸着ノズル１８）１６、１６が搭載されており、２個の電子部品を連続して吸着し、これを基板Ｐに連続して装着することも可能である。また、図示しないが、複数の吸着ノズルを有する装着ヘッドが搭載されている場合には、複数個の電子部品を連続して吸着し且つ装着することも可能である。   Note that the XY stage 12 of the embodiment is equipped with two mounting heads (suction nozzles 18) 16 and 16, which continuously sucks two electronic components and mounts them on the substrate P continuously. It is also possible to do. Although not shown, when a mounting head having a plurality of suction nozzles is mounted, a plurality of electronic components can be continuously suctioned and mounted.

次に図２及び図５に基づき、前記部品供給ユニット６について説明する。部品供給ユニット６は、ユニットフレーム２１と、このユニットフレーム２１に回転自在に装着した図外の収納テープ供給リールと、各収納テープ供給リールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープＣを電子部品のピックアップ位置（吸着取出位置）まで間欠送りするテープ送り機構２２と、ピックアップ位置の手前で収納テープＣの粘着テープＣｄを引き剥がすと共に巻取る粘着テープ巻取り機構２３とから構成される。   Next, the component supply unit 6 will be described with reference to FIGS. The component supply unit 6 electronically supplies a unit frame 21, a storage tape supply reel (not shown) rotatably mounted on the unit frame 21, and a storage tape C that is sequentially drawn out while being wound around each storage tape supply reel. The tape feeding mechanism 22 intermittently feeds the parts to the pickup position (suction take-out position), and the adhesive tape take-up mechanism 23 that peels and winds the adhesive tape Cd of the storage tape C before the pickup position.

前記収納テープＣは、図３及び図４に示すように、所定間隔を存して電子部品Ｄの搭載位置に貫通穴Ｃｂを有するベーステープＣｃと、その幅が貫通穴Ｃｂの幅より僅かに小さく該ベーステープＣｃの裏面から該貫通穴Ｃｂを介して電子部品を接着する粘着テープＣｄとから成り、後述するスプロケットの送り歯が入り込む送り孔Ｃｅが前記ベーステープＣｃの両側に所定間隔毎に設けられている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the storage tape C includes a base tape Cc having a through hole Cb at a mounting position of the electronic component D at a predetermined interval, and a width slightly smaller than the width of the through hole Cb. It consists of a small adhesive tape Cd that adheres electronic components from the back surface of the base tape Cc through the through hole Cb, and feed holes Ce into which feed teeth of a sprocket described later enter at both sides of the base tape Cc at predetermined intervals. Is provided.

次に、特に図２に基づき、前記テープ送り機構２２について説明する。各テープ送り機構２２は、その出力軸にタイミングプーリ２５を設けた正逆転可能なサーボモータ２６と、前記タイミングプーリ２５との間にタイミングベルト２７が張架されたタイミングプーリ２８を一端部に備えて支持体２９に一対のベアリング３０を介して回転可能に支持された回転軸３１と、この回転軸３１の中間部に設けられたウォーム歯車３２と噛み合うウォームホィール３３を備えると共に収納テープＣに形成した送り孔Ｃｅに噛み合ってこれを送るスプロケット３４とから構成される。そして、ユニットフレーム２１に各ウォームホィール３３及び各スプロケット３４の支軸３５が支持されている。   Next, the tape feeding mechanism 22 will be described with particular reference to FIG. Each tape feeding mechanism 22 includes a servomotor 26 having a timing pulley 25 on its output shaft, and a timing pulley 28 having a timing belt 27 stretched between the timing pulley 25 at one end. A rotating shaft 31 rotatably supported by a support 29 via a pair of bearings 30, and a worm wheel 33 that meshes with a worm gear 32 provided at an intermediate portion of the rotating shaft 31 and is formed on a storage tape C. The sprocket 34 is engaged with the feed hole Ce and sends it. The unit frame 21 supports the worm wheels 33 and the support shafts 35 of the sprockets 34.

従って、部品供給ユニット６における収納テープＣ内の電子部品Ｄを供給すべく前記サーボモータ２６が駆動してタイミングプーリ２５が正転すると、タイミングベルト２７を介してタイミングプーリ２８が回転することにより回転軸３１のみ回転し、ウォーム歯車３２及びウォームホィール３３を介してスプロケット３４が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔Ｃｅを介して収納テープＣを間欠送りされる。   Accordingly, when the servomotor 26 is driven to supply the electronic component D in the storage tape C in the component supply unit 6 and the timing pulley 25 rotates in the forward direction, the timing pulley 28 rotates through the timing belt 27 to rotate. Only the shaft 31 rotates, and the sprocket 34 rotates intermittently by a predetermined angle in the feed direction via the worm gear 32 and the worm wheel 33, whereby the storage tape C is intermittently fed through the feed hole Ce.

４０はシュート面３７上を送られる収納テープＣを上方から押えて浮き上りを規制するサプレッサで、一端が支軸４１によりユニットフレーム２１に枢支され、他端（前端）が係止ピン４２に係止される。また、該サプレッサ４０は強度を高めるべく下方が開いた断面コの字状に折曲げられており、シュート面３７上を覆うと共にシュート面３７の側方からも収納テープＣをおおまかに規制している。   Reference numeral 40 denotes a suppressor that restrains the lifting by pressing the storage tape C fed from above the chute surface 37. One end is pivotally supported on the unit frame 21 by the support shaft 41, and the other end (front end) is connected to the locking pin 42. Locked. Further, the suppressor 40 is bent in a U-shaped cross-section with the bottom opened to increase the strength, and covers the chute surface 37 and regulates the storage tape C from the side of the chute surface 37 roughly. Yes.

４４は粘着テープＣｄが粘着テープ巻取り機構２３により剥ぎ取られる際の支点となるスクレーパで、このスクレーパ４４を支点に収納テープＣより剥取られた粘着テープＣｄはリール支軸４５を介してユニットフレーム２１に枢支された粘着テープ巻取りリール４６の巻取り部４７に案内ローラ４８、４９を介して該巻取りリール４６の下側より巻取られる。   44 is a scraper which becomes a fulcrum when the adhesive tape Cd is peeled off by the adhesive tape take-up mechanism 23. The adhesive tape is wound around the winding portion 47 of the adhesive tape winding reel 46 pivotally supported on the frame 21 from the lower side of the winding reel 46 via guide rollers 48 and 49.

そして、リール４６の上方に収納テープＣの経路（シュート３７）が位置し、シュート３７の下方に粘着テープＣｄの経路が位置するので、収納テープＣの経路と粘着テープＣｄの経路を交差させなくとも済み、収納テープＣ、特に粘着テープＣｄの経路を簡素化でき、部品供給ユニット６の幅も狭くすることができる。   Since the path of the storage tape C (chute 37) is positioned above the reel 46 and the path of the adhesive tape Cd is positioned below the chute 37, the path of the storage tape C and the path of the adhesive tape Cd do not cross each other. The path of the storage tape C, particularly the adhesive tape Cd, can be simplified, and the width of the component supply unit 6 can be reduced.

次に、粘着テープ巻取り機構２３について説明する。５０はその出力軸にカップリングを備えたＤＣモータ、５１は一対のベアリング５３を介して回転可能に支持体５２に支持され一端が前記カップリングに連結された回転軸、５５は前記回転軸５１の中間部に設けられたウォーム歯車５６と噛み合い前記リール支軸４５と共に回動するウォームホィールである。   Next, the adhesive tape winding mechanism 23 will be described. 50 is a DC motor having a coupling on its output shaft, 51 is a rotary shaft that is rotatably supported by a support 52 via a pair of bearings 53 and one end of which is connected to the coupling, and 55 is the rotary shaft 51. This is a worm wheel that meshes with a worm gear 56 provided at an intermediate portion thereof and rotates together with the reel support shaft 45.

また、前記粘着テープ巻取りリール４６は一対のリール本体５８Ａと５８Ｂとを嵌合させてネジ５７で両者を固定させることにより形成され、剥ぎ取られた粘着テープＣｄは一方のリール本体５８Ａの平面の中心の周縁部に形成された巻取り部４７に巻取られる。また、前記リール支軸４５は一対のリール本体５８Ａ、５８Ｂの中心部を貫通してウォームホィール５５に固定され、このリール支軸４５の周囲と粘着テープ巻取りリール４６との間にはトルクリミッタ５９が設けられている（図５参照）。   The adhesive tape take-up reel 46 is formed by fitting a pair of reel bodies 58A and 58B and fixing them with screws 57. The peeled adhesive tape Cd is a flat surface of one reel body 58A. Is wound around a winding portion 47 formed at the peripheral edge of the center of the. The reel support shaft 45 passes through the center of the pair of reel bodies 58A and 58B and is fixed to the worm wheel 55. Between the periphery of the reel support shaft 45 and the adhesive tape take-up reel 46, a torque limiter is provided. 59 is provided (see FIG. 5).

このトルクリミッタ５９は内輪５９Ａと、外部部品５９Ｂと、内輪５９Ａと外部部品５９Ｂとの間に設けられたコイルバネ（図示せず）とから構成される。   The torque limiter 59 includes an inner ring 59A, an external part 59B, and a coil spring (not shown) provided between the inner ring 59A and the external part 59B.

従って、ＤＣモータ５０が駆動すると、回転軸５１が回動し、ウォーム歯車５６及びウォームホィール５５を介して粘着テープ巻取りリール４６が巻取り方向に１ピッチ毎（１個の電子部品を供給する毎）に所定角度間欠回転する。そして、特に粘着テープ巻取りリール４６に巻取られた粘着テープＣｄの径が大きくなると巻取りの際の粘着テープＣｄの張力が大きくなって、ときに粘着テープが切れることがあったが、粘着テープＣｄの巻取りトルクが所定値以上になるとトルクリミッタ５９がスリップ回転し、ウォームホィール５５と共にリール支軸４５が回動しても粘着テープ巻取りリール４６の内側で内輪５９Ａ及びリール支軸４５が空回りし、粘着テープＣｄの張力を和らげることができるので、粘着テープＣｄが切れることなく確実に粘着テープ巻取りリール４６に巻くことができる。   Therefore, when the DC motor 50 is driven, the rotating shaft 51 rotates, and the adhesive tape take-up reel 46 is supplied to the pitch in the take-up direction through the worm gear 56 and the worm wheel 55 (one electronic component is supplied). Every) intermittent rotation by a predetermined angle. In particular, when the diameter of the adhesive tape Cd wound on the adhesive tape take-up reel 46 increases, the tension of the adhesive tape Cd during winding increases, and sometimes the adhesive tape breaks. When the winding torque of the tape Cd exceeds a predetermined value, the torque limiter 59 slips and rotates, and even if the reel spindle 45 rotates together with the worm wheel 55, the inner ring 59A and the reel spindle 45 inside the adhesive tape take-up reel 46. Can be relieved and the tension of the adhesive tape Cd can be reduced, so that the adhesive tape Cd can be reliably wound around the adhesive tape take-up reel 46 without breaking.

このとき、粘着テープ巻取りリール４６が間欠回転する際の角度（モータの回転量）は巻取り径が小さいときにもトルクリミッタ５９が働き、確実に粘着テープＣｄが巻取られるように設定されているため、巻取り径が大きくなると所定回転角度に対する巻取り量も大きくなるが、巻取る量は一定のため、空回りの量は大きくなる。   At this time, the angle at which the adhesive tape take-up reel 46 rotates intermittently (the amount of rotation of the motor) is set so that the torque limiter 59 works even when the take-up diameter is small and the adhesive tape Cd is reliably taken up. Therefore, as the winding diameter increases, the winding amount with respect to the predetermined rotation angle also increases. However, since the winding amount is constant, the idling amount increases.

この構成により、図６及び図７を参照しつつ、装着動作について説明する。先ず、制御装置は記憶装置に格納された装着順序毎に装着部品の装着位置等を示す装着データに基づき、部品供給ユニット６の部品送り動作を制御するため、所定の部品供給ユニット６のサーボモータ２６をサーボオン状態（サーボモータ２６が通電された状態）にして、収納テープＣの部品送り動作が実施される。   With this configuration, the mounting operation will be described with reference to FIGS. 6 and 7. First, the control device controls the component feeding operation of the component supply unit 6 on the basis of the mounting data indicating the mounting position of the mounted component for each mounting order stored in the storage device. 26 is in a servo-on state (a state where the servo motor 26 is energized), and the parts feeding operation of the storage tape C is performed.

即ち、サーボモータ２６の駆動が開始され、タイミングプーリ２５及びタイミングプーリ２８が回転して回転軸３１が回転し、ウォーム歯車３２及びウォームホィール３３を介してスプロケット３４が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔Ｃｅを介して収納テープＣを間欠送りし、電子部品Ｄを吸着取出位置まで移動させることとなる（図６の上から２段目参照）。   That is, the drive of the servo motor 26 is started, the timing pulley 25 and the timing pulley 28 rotate, the rotating shaft 31 rotates, and the sprocket 34 rotates intermittently by a predetermined angle in the feed direction via the worm gear 32 and the worm wheel 33. As a result, the storage tape C is intermittently fed through the feed hole Ce, and the electronic component D is moved to the suction extraction position (see the second stage from the top in FIG. 6).

そして、前記サーボモータ２６が所定の位置まで回転すると、エンコーダからの信号に基づいて、制御装置はＸＹステージ１２を駆動させてヘッドユニット１３を当該部品供給ユニット６に臨ませ、収納テープＣの送り動作後に、粘着テープＣｄを剥ぎ取る前に吸着ノズル１８を下降させ、上方から押える（図６の上から３段目参照）。   When the servo motor 26 rotates to a predetermined position, based on the signal from the encoder, the control device drives the XY stage 12 so that the head unit 13 faces the component supply unit 6 and feeds the storage tape C. After the operation, before peeling off the adhesive tape Cd, the suction nozzle 18 is lowered and pressed from above (see the third step from the top in FIG. 6).

次に、吸着ノズル１８が下降して電子部品Ｄに当接した後に、電子部品Ｄの吸着を開始させ、この後に粘着テープ巻取り機構２３が粘着テープＣｄを巻取るように制御するので確実に電子部品Ｄから剥ぎ取ることができ、電子部品Ｄが飛び散るようなことが防止できる（図６の上から４段目及び５段目参照）。即ち、ＤＣモータ５０が駆動して回転軸５１が回動し、ウォーム歯車５６及びウォームホィール５５を介して粘着テープ巻取りリール４６が巻取り方向に所定角度間欠回転する。このため、粘着テープＣｄは、粘着テープ巻取りリール４６の巻取り部４７に案内ローラ４８、４９を介して該巻取りリール４６の下側より巻取られる。   Next, after the suction nozzle 18 is lowered and comes into contact with the electronic component D, the suction of the electronic component D is started, and thereafter, the adhesive tape winding mechanism 23 is controlled to take up the adhesive tape Cd. The electronic component D can be peeled off, and the electronic component D can be prevented from scattering (see the fourth and fifth steps from the top in FIG. 6). That is, the DC motor 50 is driven to rotate the rotating shaft 51, and the adhesive tape take-up reel 46 rotates intermittently at a predetermined angle in the take-up direction via the worm gear 56 and the worm wheel 55. For this reason, the adhesive tape Cd is wound around the take-up portion 47 of the adhesive tape take-up reel 46 from below the take-up reel 46 via the guide rollers 48 and 49.

そして、この粘着テープＣｄの剥ぎ取り及び巻取り動作の後に、吸着ノズル１８を上昇させる（図６の上から６段目参照）と共にプリント基板Ｐの所定位置まで移動してこの電子部品Ｄを装着する。   After the peeling and winding operation of the adhesive tape Cd, the suction nozzle 18 is raised (see the sixth step from the top in FIG. 6) and moved to a predetermined position on the printed circuit board P to mount the electronic component D. To do.

なお、粘着テープ巻取りリール４６に巻取られた粘着テープＣｄの径が大きくなると巻取りの際の粘着テープＣｄの張力が大きくなって、ときに粘着テープＣｄが切れることがあったが、粘着テープＣｄの巻取りトルクが所定値以上になるとトルクリミッタ５９がスリップ回転し、粘着テープ巻取りリール４６の内側で内輪５９Ａ及びリール支軸４５が空回りし、粘着テープＣｄの張力を和らげることができるので、粘着テープＣｄが切れることなく確実に粘着テープ巻取りリール４６に巻くことができる。   Note that when the diameter of the adhesive tape Cd wound on the adhesive tape take-up reel 46 increases, the tension of the adhesive tape Cd during winding increases, and the adhesive tape Cd sometimes breaks. When the winding torque of the tape Cd exceeds a predetermined value, the torque limiter 59 slips and rotates, and the inner ring 59A and the reel spindle 45 are idled inside the adhesive tape take-up reel 46, and the tension of the adhesive tape Cd can be reduced. Therefore, the adhesive tape Cd can be reliably wound around the adhesive tape take-up reel 46 without being cut.

なお、この電子部品装着装置として、いわゆる多機能チップマウンタを例にして説明したが、これに限らずロータリテーブル型などの高速型チップマウンタに適用してもよい。   The electronic component mounting apparatus has been described by taking a so-called multi-function chip mounter as an example. However, the present invention is not limited to this and may be applied to a high-speed chip mounter such as a rotary table type.

以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。   Although the embodiments of the present invention have been described above, various alternatives, modifications, and variations can be made by those skilled in the art based on the above description, and the present invention is not limited to the various alternatives described above without departing from the spirit of the present invention. It includes modifications or variations.

電子部品装着装置の平面図を示す。The top view of an electronic component mounting apparatus is shown. 部品供給ユニットの側面図を示す。The side view of a component supply unit is shown. 収納テープの平面図を示す。The top view of a storage tape is shown. 収納テープの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a storage tape. 粘着テープ巻取りリールの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of an adhesive tape take-up reel. 収納テープから電子部品を取出す動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the operation | movement which takes out an electronic component from a storage tape. 電子部品を取出すタイミングチャート図である。It is a timing chart figure which takes out an electronic component.

符号の説明Explanation of symbols

６ 部品供給ユニット
１８ 吸着ノズル
２３ 粘着テープ巻取り機構
４６ 粘着テープ巻取りリール
４７ 巻取り部
５０ ＤＣモータ
５１ 回転軸
５５ ウォームホィール
５６ ウォーム歯車
５９ トルクリミッタ
Ｃ 収納テープ
Ｃｄ 粘着テープ

6 Component supply unit 18 Adsorption nozzle 23 Adhesive tape take-up mechanism 46 Adhesive tape take-up reel 47 Winding part 50 DC motor 51 Rotating shaft 55 Worm wheel 56 Worm gear 59 Torque limiter C Storage tape Cd Adhesive tape

Claims (1)

収納テープを送出して該収納テープに粘着テープを介して搭載されたチップ部品を吸着ノズルによる部品取出し位置へ順次供給すると共に部品の取出しの際に剥取られる前記粘着テープを巻取りリールに巻取るようにした部品供給装置において、駆動源の駆動により回動するウォーム歯車と、このウォーム歯車の回動により装置本体に枢支された支軸を介して回動するウォームホィールと、前記支軸と前記巻取りリールとの間に設けられ前記駆動源の駆動による前記粘着テープの巻取りの際の該粘着テープの巻取りトルクが所定値以上になるとスリップ回転するトルクリミッタとを備え、前記部品取出し位置へ送られた収納テープのチップ部品に前記吸着ノズルが上方から下降して当接した後に、粘着テープの巻取り動作を行うように前記駆動源の駆動を制御することを特徴とする部品供給装置。 The storage tape is sent out, and the chip components mounted on the storage tape via the adhesive tape are sequentially supplied to the component extraction position by the suction nozzle, and the adhesive tape that is peeled off when the component is extracted is wound around the take-up reel. In the component supply apparatus, a worm gear that is rotated by driving of a drive source, a worm wheel that is rotated by a rotation of the worm gear via a support shaft that is pivotally supported by the apparatus main body, and the support shaft. A torque limiter that is provided between the winding reel and the take-up reel and that rotates when the pressure-sensitive adhesive tape winds up when the drive source is wound up to a predetermined value or more. After the suction nozzle is lowered and comes into contact with the chip component of the storage tape sent to the take-out position, the drive is performed so that the adhesive tape is wound up. Component supply unit and controls the driving source.
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