JP4105514B2

JP4105514B2 - Electronic component feeder

Info

Publication number: JP4105514B2
Application number: JP2002278996A
Authority: JP
Inventors: 高広北島; 真浩杉田
Original assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 2002-09-25
Filing date: 2002-09-25
Publication date: 2008-06-25
Anticipated expiration: 2022-09-25
Also published as: JP2004119578A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品をその収納部に搭載した収納テープを部品ピックアップ位置までの複数種のピッチで間欠送りを可能とする駆動源を備えたテープ送り機構と、前記部品ピックアップ位置を含む開口が開設されたサプレッサとを備えた電子部品供給装置に関する。詳述すれば、電子部品をその収納部に搭載した収納テープを部品ピックアップ位置までの複数種のピッチで間欠送りを可能とする駆動源を備えたテープ送り機構を備えることにより、複数種のサイズの電子部品を扱うことが可能な電子部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電子部品供給装置は、多種類のテープに対応できるように、テープをピッチ送りするスプロケット部材を間欠回転するリンク機構のリンク部材の往復動ストロークを調整部材により変更することによりテープ送りピッチを可変とすると共に、ピックアップ位置の前方において電子部品ピックアップ後の空テープの上方へのはね上がりを防止するカバー部材に設けられたピックアップ用の開口部の幅寸法及びテープ送り方向の隙間寸法を可変とする技術が、特開平１２−２６９６８６号公報（特許文献）において提案されている。
【０００３】
【特許文献】
特開平１２−２６９６８６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カバー部材に設けられたピックアップ用の開口部の幅寸法及びテープ送り方向の隙間寸法をわざわざ可変とする必要がある。このため、ピックアップ用の開口部の隙間寸法を変更しない場合には、この開口部が扱う大きなサイズの電子部品に合わせて作成されているので、小さな電子部品にあってはテープの送り方向における開口部中央付近において収納テープが上下に暴れ、電子部品の挙動に悪影響を及ぼす。
【０００５】
そこで本発明は、扱う電子部品が小さい場合には収納テープ内のピックアップされるべき先頭の当該電子部品の送り停止位置を電子部品を取出すための開口の上流側位置にすることにより、電子部品を安定して送れる電子部品供給装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため第１の発明は、電子部品をその収納部に搭載した収納テープを部品ピックアップ位置までの複数種のピッチで間欠送りを可能とする駆動源を備えたテープ送り機構と、前記部品ピックアップ位置を含む開口が開設されたサプレッサとを備え、複数種のサイズの電子部品を扱うことが可能な電子部品供給装置であって、扱う電子部品が小さい場合には前記収納テープの先頭の当該電子部品の送り停止位置を前記開口の上流側位置にしたことを特徴とする。
【０００７】
また第２の発明は、電子部品をその収納部に搭載した収納テープを部品ピックアップ位置までの複数種のピッチで間欠送りを可能とする駆動源を備えたテープ送り機構と、前記部品ピックアップ位置を含む開口が開設されたサプレッサとを備え、複数種のサイズの電子部品を扱うことが可能な電子部品供給装置であって、扱う電子部品が小さい場合には前記収納テープ内の前記吸着ノズルによりピックアップされるべき先頭の当該電子部品の送り停止位置を前記開口の上流側位置にしたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る電子部品供給装置を適用した電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置は、いわゆる多機能チップマウンタであり、各種電子部品Ａをプリント基板Ｐに実装できる。
【０００９】
図１は電子部品装着装置の平面図であり、電子部品装着装置１は、機台２と、この機台２の中央部に左右方向に延在するコンベア部３と、機台２の前部（図示の下側）および後部（図示の上側）にそれぞれ配設した２組の部品装着部４、４および２組の部品供給部５、５とを備えている。そして、部品供給部５には、電子部品供給装置である複数本の部品供給ユニット６が着脱自在に組み込まれている。
【００１０】
前記コンベア部３は、中央のセットテーブル８と、左側の供給コンベア９と、右側の排出コンベア１０とを有している。プリント基板Ｐは、供給コンベア９からセットテーブル８に供給され、セットテーブル８で電子部品の装着を受けるべく不動に且つ所定の高さにセットされる。そして、電子部品の装着が完了した基板Ｐは、セットテーブル８から排出コンベア１０を介して下流側装置に排出される。
【００１１】
各部品装着部４には、ヘッドユニット１３を移動自在に搭載したＸＹステージ１２が配設されると共に、部品認識カメラ１４およびノズルストッカ１５が配設されている。ヘッドユニット１３には、電子部品を吸着および装着するための２の装着ヘッド１６、１６と、基板Ｐを認識するための１台の基板認識カメラ１７とが搭載されている。なお、通常、両部品装着部４、４のＸＹステージ１２、１２は交互運転となる。
【００１２】
前記各ＸＹステージ１２はＹ軸モータによりビームがＹ方向に移動し、Ｘ軸モータにより前記ヘッドユニット１３がＸ方向に移動し、結果としてヘッドユニット１３はＸＹ方向に移動することとなる。
【００１３】
各部品供給部５は、ユニットベース１９上に多数の部品供給ユニット６を、横並びに且つ着脱自在に備えている。各部品供給ユニット６には、多数の電子部品を一定の間隔で収容した後述する収納テープＣが搭載されており、収納テープＣを間欠送りすることで、部品供給ユニット６の先端から部品装着部４に電子部品が１個ずつ供給される。なお、この電子部品装着装置１では、表面実装部品などの比較的小さな電子部品は、主として部品供給ユニット６から供給され、比較的大きな電子部品は、主として図示しないトレイ形式の部品供給装置から供給される。
【００１４】
この電子部品装着装置１の記憶部に格納されたＮＣデータに基づく運転は、先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニット１３を部品供給ユニット６に臨ませた後、装着ヘッド１６を下降させてその吸着ノズル１８により所望の電子部品を吸着（ピックアップ）する。続いて装着ヘッド１６を上昇させてから、ＸＹステージ１２を駆動して電子部品を部品認識カメラ１４の直上部まで移動させ、その吸着姿勢及び吸着ノズル１８に対する位置ずれを認識する。次に、装着ヘッド１６をセットテーブル８上の基板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラ１７で基板Ｐの位置を認識した後、前記部品認識カメラ１４及び基板認識カメラ１７による認識結果に基づき前記ＸＹステージ１２のＸ軸モータ、Ｙ軸モータ及び吸着ノズル１８のθ軸モータを補正移動させて電子部品Ａを基板Ｐに装着する。
【００１５】
なお、実施形態のＸＹステージ１２には、２つの装着ヘッド（吸着ノズル１８）１６、１６が搭載されており、２個の電子部品を連続して吸着し、これを基板Ｐに連続して装着することも可能である。また、図示しないが、複数の吸着ノズルを有する装着ヘッドが搭載されている場合には、複数個の電子部品を連続して吸着し且つ装着することも可能である。
【００１６】
次に図２及び図３に基づき、部品供給ユニット６について説明する。部品供給ユニット６は、例えば４ｍｍピッチ、８ｍｍピッチ、１２ｍｍピッチ、１６ｍｍピッチの４種類の収納テープＣを取り扱うことができるものである。この部品供給ユニット６はユニットフレーム２１と、このユニットフレーム２１に回転自在に装着した図外の収納テープリールと、収納テープリールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープＣを電子部品Ａが吸着ノズル１８によってピックアップされるべきまで間欠送りするテープ送り機構２２と、ピックアップ位置の手前で収納テープＣのカバーテープＣａを引き剥がすカバーテープ剥離機構２３と、ピックアップ位置に送り込まれた電子部品Ａの上方を開放して電子部品Ａのピックアップを可能にするシャッタ機構２４とから構成される。
【００１７】
前記収納テープリールから繰り出された収納テープＣは、ピックアップ位置の手前のテープ経路に配設したサプレッサ２７（図８及び図９参照）の下側を潜るようにして、ピックアップ位置に送り込まれる。このサプレッサ２７にはピックアップ用の開口２７Ａが開設されており、この部分に後述するシャッタ機構２４のシャッタ７７が組み込まれている。また、シャッタ７７の手前に位置してサプレッサ２７にはスリット２８が形成されており、このスリット２８から収納テープＣのカバーテープＣａが引き剥がされ、後述するカバーテープ剥離機構２３の収納部６５内に収納される。すなわち、収納テープＣに搭載した電子部品Ａは、カバーテープＣａを引き剥がされた状態で、ピックアップ用の開口２７Ａを開閉するシャッタ７７に臨む。
【００１８】
図３に示すように、前記テープ送り機構２２は、その出力軸に歯車３１を設けた駆動モータ３２と、該歯車３１と噛み合う歯車３３を一端部に備えて両支持体３４に回転可能に支持された回転軸３５と、該回転軸３５の中間部に設けられたウォーム歯車３６と噛み合うウォームホィール３７を備えると共に収納テープＣに形成した送り孔Ｃｂに噛み合ってこれを送るスプロケット３８とから構成される。従って、前記駆動モータ３２が駆動すると、歯車３１及び歯車３３を介して回転軸３５が回転し、ウォーム歯車３６及びウォームホィール３７を介してスプロケット３８が所定角度間欠回転することにより、送り孔Ｃｂを介して収納テープＣを間欠送りする。
【００１９】
図３乃至図５に示すように、前記カバーテープ剥離機構２３は、その出力軸にウォーム歯車４１を設けた駆動モータ４２と、周囲に歯車４５及び前記歯車４１と噛み合う歯車４３を備えてユニットフレーム２１に固定された支持体４４に支軸４６Ａを介して回転可能に支持された第１の回転体４６と、周囲に当接部５１及び前記歯車４５と噛み合う歯車４７を備えてユニットフレーム２１に取付体４８を介して固定された支持体４９に支軸５０Ａを介して回転可能に支持された第２の回転体５０と、周囲に前記当接部５１とバネ５５により付勢されて当接する当接部５２を備えてユニットフレーム２１に支軸５３を介して揺動可能である取付体５４に支軸５６Ａを介して回転可能に支持された第３の回転体５６と、カバーテープＣａを案内するローラ５７と、ユニットフレーム２１に支軸５８を介して揺動可能である取付体５９の端部に前記ローラ５７により案内されたカバーテープＣａを案内するローラ６０を備える共にバネ６１により付勢されてカバーテープＣａにテンションを加えるためのテンション印加体６２とから構成される。尚、６３は前記取付体５９の揺動を制限するストッパである。
【００２０】
従って、カバーテープＣａを剥離する際には、前記駆動モータ４２が駆動すると、歯車４１及び歯車４３を介して第１の回転体４６が回転し、この第１の回転体４６が回転すると歯車４５及び歯車４７を介して第２の回転体５０が回転し、この第２の回転体５０が回転するとバネ５５により付勢された当接部５２及び当接部５１とがカバーテープＣａを挟んだ状態で第３の回転体５６が回転し、サプレッサ２７のスリット２８から収納テープＣのカバーテープＣａが１ピッチ分引き剥がされながら、弛みを生ずることなく、当該部品供給ユニット６の端部に設けられた収納部６５内に収納される。
【００２１】
図６及び図７に示すように、前記シャッタ機構２４は、支持体７０に端部が支持された出力軸をネジ軸とした駆動モータ７１と、前記ネジ軸に螺合したナット体７２に固定された作動体７３と、該作動体７３に突設されたピン７４が嵌合する溝７５が折曲片７７Ａに開設されると共にサプレッサ２７に開設されたガイド溝２７Ｂに嵌合する嵌合片７６が形成されてサプレッサ２７上を摺動可能に設けられたシャッタ７７とから構成される。従って、シャッタ７７の移動によるピックアップ用の開口２７Ａの開閉の際には、前記駆動モータ７１が駆動すると、ネジ軸に螺合したナット体７２及び作動体７３が移動し、嵌合片７６がガイド溝２７Ｂに沿って移動することによりシャッタ７７が開口２７Ａの開閉のため移動する。
【００２２】
シャッタ７７は、閉塞位置に移動した状態（図８参照）で、ピックアップ位置に送り込まれた電子部品ＡをカバーテープＣａが剥離された収納テープＣの収納部Ｄから飛び出さないように開口２７Ａを閉塞し、開放位置に移動した状態（図９参照）で、吸着ノズル１８によるピックアップが可能となるように電子部品Ａの上方から後退する。
【００２３】
尚、前記収納部Ｄは、電子部品を収納するのに少し余裕をもって大きめに形成されている。６６は電源ラインであり、前記駆動モータ３２、４２、７１などに電源を供給するためのものである。
【００２４】
次に、収納テープＣの送り、カバーテープＣａの剥離およびシャッタ７７の開閉の相互のタイミングについて説明する。テープ送り機構２２により収納テープＣを１回間欠送りすると、これと同期してカバーテープ剥離機構２３がカバーテープＣａを１回の間欠送り分の剥離（引き剥がし）をする。続いてテープ送り機構２２およびカバーテープ剥離機構２３が停止すると、シャッタ機構２４が開放動作し、ピックアップ位置に送り込まれた電子部品Ａに対しシャッタ７７を開放する。
【００２５】
そして、シャッタ７７が開放動作すると、装着ヘッド１６による電子部品Ａのピックアップ（吸着）が行われ、続いてシャッタ７７が閉塞するが、このとき同時に次の収納テープＣの間欠送りとカバーテープＣａの剥離とが行われる。
【００２６】
ここで、前述したように、前記部品供給ユニット６は、４ｍｍ（ミリメートル）テープ、８ｍｍピッチ、１２ｍｍピッチ、１６ｍｍピッチの４種類の収納テープＣを取り扱うことができる。このため、サプレッサ２７のピックアップ用の開口２７Ａは１６ｍｍピッチの収納テープに収納される電子部品Ａに合わせた大きさに開設されている。従って、４ｍｍピッチの収納テープに収納される小さな電子部品にあっては収納テープＣの送り方向における開口部中央付近において収納テープＣが上下に暴れ、電子部品の挙動に悪影響を及ぼす。このため、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、４ｍｍピッチを扱う場合には、従来、部品供給ユニット６での先頭の電子部品がピックアップされるべき位置である送り停止位置Ｋは前記開口２７Ａの中央位置であったが（図１０（Ａ）参照）、図示しない動作スイッチに基づく制御部（図示せず）が前記駆動モータ３２、４２、７１を制御することにより、初めに２ｍｍだけ収納テープＣを送り先頭の電子部品の送り停止位置Ｋを開口２７Ａの上流側とすると共に吸着ノズル１８のピックアップ位置を６ｍｍだけ上流側に戻して、次からは４ｍｍずつ送ると共に送り停止位置Ｋ及びピックアップ位置を前記戻した位置とする（図１０（Ｂ）参照）。
【００２７】
このようにして、前記収納テープＣ内のピックアップされるべき先頭の当該電子部品Ａの送り停止位置Ｋを前記開口２７Ａの上流側位置にすることにより、電子部品を安定して送ることができ、また、収納テープＣが開口２７Ａの中央付近にて上下に暴れることが先頭の電子部品の挙動に悪影響を及ぼすことが無くなる。
【００２８】
また、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、８ｍｍピッチの収納テープを扱う場合には、従来、部品供給ユニット６での先頭の電子部品がピックアップされるべき位置である送り停止位置Ｋは前記開口２７Ａの中央位置であったが（図１１（Ａ）参照）、図示しない動作スイッチに基づく制御部（図示せず）が前記駆動モータ３２、４２、７１を制御することにより、初めに４ｍｍだけ収納テープＣを送り先頭の電子部品の送り停止位置Ｋを開口２７Ａの上流側とすると共に吸着ノズル１８のピックアップ位置を６ｍｍだけ上流側に戻して、次からは８ｍｍずつ送ると共に送り停止位置Ｋ及びピックアップ位置を前記戻した位置とする（図１１（Ｂ）参照）。
【００２９】
尚、１２ｍｍピッチや１６ｍｍピッチの収納テープを扱う場合には、従来通り、吸着ノズル１８による電子部品のピックアップ位置である先頭の電子部品の送り停止位置Ｋは前記開口２７Ａの中央位置のままである（図１２及び１３参照）。
【００３０】
尚、前記シャッタ機構２４のシャッタ７７の移動ストロークは、扱う収納テープＣの種類に合わせて変更しないが、変更してもよく、またこの電子部品装着装置として、いわゆる多機能チップマウンタを例にして説明したが、これに限らずロータリテーブル型の高速型チップマウンタに適用してもよい。更に、テープ幅が異なる収納テープを取り扱う種々の部品供給ユニットに本発明を適用してもよい。
【００３１】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、扱う電子部品が小さい場合には収納テープの先頭の当該電子部品の送り停止位置をサプレッサに開設された開口の上流側位置にすることにより、開口の中央付近での収納テープの上下の暴れの電子部品への影響を極力小さくすることができ、電子部品を安定して送れる電子部品供給装置を提供することができる。また、収納テープ内のピックアップされるべき先頭の当該電子部品の送り停止位置を開口の上流側位置にすることにより、開口の中央付近における収納テープの上下の暴れのピックアップされるべき先頭の電子部品への影響を極力小さくすることができ、電子部品を安定して送れる電子部品供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】部品供給ユニットの側面図である。
【図３】部品供給ユニットの一部切除せる側面図である。
【図４】カバーテープ剥離機構の拡大図である。
【図５】図４のＸ−Ｘ断面図である。
【図６】シャッタが閉じた状態のシャッタ機構の側面図である。
【図７】シャッタが開いた状態のシャッタ機構の側面図である。
【図８】シャッタが閉じた状態の部品供給ユニットの要部平面図である。
【図９】シャッタが開いた状態の部品供給ユニットの要部平面図である。
【図１０】４ｍｍピッチの収納テープを扱う場合の動作を示すための図である。
【図１１】８ｍｍピッチの収納テープを扱う場合の動作を示すための図である。
【図１２】１２ｍｍピッチの収納テープを扱う場合の動作を示すための図である。
【図１３】１６ｍｍピッチの収納テープを扱う場合の動作を示すための図である。
【符号の説明】
１電子部品装着装置
５部品供給部
６部品供給ユニット
１６装着ヘッド
１８吸着ノズル
２２テープ送り機構
２３カバーテープ剥離機構
２４シャッタ機構
２７サプレッサ
２７Ａ開口
３２駆動モータ
４２駆動モータ
７１駆動モータ
７７シャッタ
Ａ電子部品
Ｃ収納テープ
Ｃａカバーテープ
Ｄ収納部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides a tape feeding mechanism having a drive source that enables intermittent feeding of a storage tape having electronic components mounted in its storage portion at a plurality of pitches to a component pickup position, and an opening including the component pickup position. The present invention relates to an electronic component supply device including an established suppressor . More specifically, by providing a tape feeding mechanism with a drive source that enables intermittent feeding of a storage tape with electronic components mounted in its storage section at multiple pitches to the component pick-up position, multiple sizes are available. The present invention relates to an electronic component supply apparatus capable of handling electronic components.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of electronic component supply apparatus is adapted to change the reciprocating stroke of the link member of the link mechanism that intermittently rotates the sprocket member that pitch-feeds the tape with an adjustment member so as to be compatible with various types of tapes. The feed pitch is variable, and the width of the opening for the pickup provided in the cover member that prevents the empty tape from splashing upward after picking up the electronic component and the gap in the tape feed direction are set in front of the pickup position. A variable technique is proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 12-269686 (patent document).
[0003]
[Patent Literature]
JP-A-12-269686 [0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the width dimension of the pickup opening provided in the cover member and the gap dimension in the tape feeding direction must be made variable. For this reason, when the gap size of the opening for pick-up is not changed, it is created according to the electronic component of a large size handled by this opening. Near the center of the unit, the storage tape moves up and down, which adversely affects the behavior of electronic components.
[0005]
In view of this, the present invention sets the electronic component at a position upstream of the opening for taking out the electronic component by setting the feeding stop position of the leading electronic component to be picked up in the storage tape when the electronic component to be handled is small. It is an object of the present invention to provide an electronic component supply device that can be sent stably.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the first invention provides a tape feeding mechanism having a drive source that enables intermittent feeding of a storage tape having an electronic component mounted in its storage section at a plurality of pitches to the component pickup position, and the component pickup position. And an electronic component supply device capable of handling electronic components of a plurality of sizes, and when the electronic component to be handled is small, the electronic component at the head of the storage tape The feed stop position is set to the upstream position of the opening.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a tape feeding mechanism having a drive source capable of intermittently feeding a storage tape having an electronic component mounted in a storage portion thereof at a plurality of pitches up to a component pickup position, and the component pickup position. An electronic component supply device that can handle electronic components of a plurality of sizes and is picked up by the suction nozzle in the storage tape when the electronic components to be handled are small The feed stop position of the first electronic component to be performed is set to the upstream position of the opening.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an electronic component mounting apparatus to which an electronic component supply apparatus according to an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to the accompanying drawings. This electronic component mounting apparatus is a so-called multi-function chip mounter, and can mount various electronic components A on the printed circuit board P.
[0009]
FIG. 1 is a plan view of an electronic component mounting apparatus. The electronic component mounting apparatus 1 includes a machine base 2, a conveyor section 3 extending in the left-right direction at the center of the machine base 2, and a front portion of the machine base 2. Two sets of component mounting portions 4 and 4 and two sets of component supply portions 5 and 5 are provided on the (lower side in the figure) and rear (upper side in the figure), respectively. And in the component supply part 5, the several component supply unit 6 which is an electronic component supply apparatus is integrated detachably.
[0010]
The conveyor unit 3 includes a central set table 8, a left supply conveyor 9, and a right discharge conveyor 10. The printed circuit board P is supplied from the supply conveyor 9 to the set table 8, and is fixedly set at a predetermined height so as to receive mounting of electronic components on the set table 8. And the board | substrate P by which mounting | wearing of the electronic component was completed is discharged | emitted to a downstream apparatus via the discharge conveyor 10 from the set table 8. FIG.
[0011]
Each component mounting portion 4 is provided with an XY stage 12 on which a head unit 13 is movably mounted, as well as a component recognition camera 14 and a nozzle stocker 15. The head unit 13 is equipped with two mounting heads 16 and 16 for sucking and mounting electronic components, and one substrate recognition camera 17 for recognizing the substrate P. Normally, the XY stages 12 and 12 of both the component mounting parts 4 and 4 are alternately operated.
[0012]
In each XY stage 12, the beam is moved in the Y direction by the Y axis motor, and the head unit 13 is moved in the X direction by the X axis motor. As a result, the head unit 13 is moved in the XY direction.
[0013]
Each component supply unit 5 includes a number of component supply units 6 on a unit base 19 that are detachable side by side. Each component supply unit 6 is equipped with a storage tape C (described later) that stores a large number of electronic components at regular intervals. By intermittently feeding the storage tape C, a component mounting portion is provided from the tip of the component supply unit 6. One electronic component is supplied to 4 at a time. In this electronic component mounting apparatus 1, relatively small electronic components such as surface-mounted components are mainly supplied from the component supply unit 6, and relatively large electronic components are mainly supplied from a tray-type component supply device (not shown). The
[0014]
In the operation based on the NC data stored in the storage unit of the electronic component mounting apparatus 1, first, the XY stage 12 is driven and the head unit 13 is exposed to the component supply unit 6. The nozzle 18 picks up (picks up) a desired electronic component. Subsequently, after the mounting head 16 is raised, the XY stage 12 is driven to move the electronic component to a position directly above the component recognition camera 14 to recognize the suction posture and the positional deviation with respect to the suction nozzle 18. Next, after the mounting head 16 is moved to the position of the board P on the set table 8 and the position of the board P is recognized by the board recognition camera 17, based on the recognition result by the component recognition camera 14 and the board recognition camera 17, The electronic component A is mounted on the substrate P by correcting and moving the X-axis motor and Y-axis motor of the XY stage 12 and the θ-axis motor of the suction nozzle 18.
[0015]
Note that the XY stage 12 of the embodiment is equipped with two mounting heads (suction nozzles 18) 16 and 16, which continuously sucks two electronic components and mounts them on the substrate P continuously. It is also possible to do. Although not shown, when a mounting head having a plurality of suction nozzles is mounted, a plurality of electronic components can be continuously suctioned and mounted.
[0016]
Next, the component supply unit 6 will be described with reference to FIGS. The component supply unit 6 can handle four types of storage tapes C, for example, 4 mm pitch, 8 mm pitch, 12 mm pitch, and 16 mm pitch. The component supply unit 6 includes a unit frame 21, an unillustrated storage tape reel that is rotatably mounted on the unit frame 21, and a storage tape C that is sequentially wound in a state of being wound around the storage tape reel. The tape feed mechanism 22 that intermittently feeds the pickup nozzle 18 to be picked up, the cover tape peeling mechanism 23 that peels off the cover tape Ca of the storage tape C before the pickup position, and the electronic component A that has been sent to the pickup position The shutter mechanism 24 is configured to open up and enable the electronic component A to be picked up.
[0017]
The storage tape C fed out from the storage tape reel is fed to the pickup position so as to dive under the suppressor 27 (see FIGS. 8 and 9) disposed in the tape path before the pickup position. The suppressor 27 has an opening 27A for pickup, and a shutter 77 of the shutter mechanism 24 described later is incorporated in this portion. Further, a slit 28 is formed in the suppressor 27 located in front of the shutter 77, and the cover tape Ca of the storage tape C is peeled off from the slit 28, and the inside of the storage portion 65 of the cover tape peeling mechanism 23 described later. It is stored in. That is, the electronic component A mounted on the storage tape C faces the shutter 77 that opens and closes the pickup opening 27A in a state where the cover tape Ca is peeled off.
[0018]
As shown in FIG. 3, the tape feeding mechanism 22 is provided with a drive motor 32 having a gear 31 on its output shaft and a gear 33 meshing with the gear 31 at one end and rotatably supported by both supports 34. And a sprocket 38 that includes a worm wheel 37 that meshes with a worm gear 36 provided at an intermediate portion of the rotation shaft 35 and that meshes with a feed hole Cb formed in the storage tape C and feeds it. The Therefore, when the drive motor 32 is driven, the rotary shaft 35 rotates through the gear 31 and the gear 33, and the sprocket 38 rotates intermittently at a predetermined angle through the worm gear 36 and the worm wheel 37. Then, the storage tape C is intermittently fed.
[0019]
As shown in FIGS. 3 to 5, the cover tape peeling mechanism 23 includes a drive motor 42 having a worm gear 41 on its output shaft, a gear 45 and a gear 43 meshing with the gear 41 around the unit frame. The unit frame 21 includes a first rotating body 46 rotatably supported by a support body 44 fixed to the shaft 21 via a support shaft 46A, and a gear 47 that meshes with the contact portion 51 and the gear 45 around the first rotating body 46. The second rotating body 50 is rotatably supported by a support body 49 fixed via an attachment body 48 via a support shaft 50A, and is abutted by the contact portion 51 and the spring 55 around the second rotating body 50. A third rotating body 56 provided with an abutment portion 52 and supported by a mounting body 54 that is swingable on the unit frame 21 via a support shaft 53 via a support shaft 56A, and a cover tape Ca. Guide A roller 57 and a roller 60 for guiding the cover tape Ca guided by the roller 57 are provided at the end of a mounting body 59 that can swing on the unit frame 21 via a support shaft 58 and are urged by a spring 61. And a tension applying body 62 for applying tension to the cover tape Ca. Reference numeral 63 denotes a stopper for restricting the swing of the mounting body 59.
[0020]
Therefore, when the cover tape Ca is peeled off, when the drive motor 42 is driven, the first rotating body 46 rotates via the gear 41 and the gear 43, and when the first rotating body 46 rotates, the gear 45 is rotated. And the second rotating body 50 rotates via the gear 47, and when the second rotating body 50 rotates, the contact portion 52 and the contact portion 51 urged by the spring 55 sandwich the cover tape Ca. The third rotating body 56 rotates in this state, and the cover tape Ca of the storage tape C is peeled off by one pitch from the slit 28 of the suppressor 27, and is provided at the end of the component supply unit 6 without causing slack. The storage unit 65 is stored.
[0021]
As shown in FIGS. 6 and 7, the shutter mechanism 24 is fixed to a drive motor 71 having an output shaft whose end is supported by a support 70 as a screw shaft, and a nut body 72 screwed to the screw shaft. And a groove 75 in which the pin 74 projecting from the operating body 73 is fitted in the bent piece 77A and a fitting piece fitted in the guide groove 27B provided in the suppressor 27. And a shutter 77 formed on the suppressor 27 so as to be slidable. Therefore, when the opening 27A for pickup is opened and closed by the movement of the shutter 77, when the drive motor 71 is driven, the nut body 72 and the operating body 73 screwed to the screw shaft move, and the fitting piece 76 guides. By moving along the groove 27B, the shutter 77 moves to open and close the opening 27A.
[0022]
When the shutter 77 is moved to the closed position (see FIG. 8), the opening 27A is prevented from jumping out from the storage portion D of the storage tape C from which the cover tape Ca has been peeled off. In the state of being closed and moved to the open position (see FIG. 9), the electronic component A is retracted from above so that the pickup by the suction nozzle 18 is possible.
[0023]
The storage portion D is formed to be large with a little margin for storing electronic components. Reference numeral 66 denotes a power supply line for supplying power to the drive motors 32, 42, 71 and the like.
[0024]
Next, the mutual timing of feeding of the storage tape C, peeling of the cover tape Ca and opening / closing of the shutter 77 will be described. When the storage tape C is intermittently fed once by the tape feeding mechanism 22, the cover tape peeling mechanism 23 peels (peels) the cover tape Ca for one intermittent feeding in synchronism with this. Subsequently, when the tape feeding mechanism 22 and the cover tape peeling mechanism 23 are stopped, the shutter mechanism 24 is opened, and the shutter 77 is opened with respect to the electronic component A fed to the pickup position.
[0025]
When the shutter 77 is opened, the electronic head A is picked up (sucked) by the mounting head 16, and then the shutter 77 is closed. At this time, the intermittent feeding of the next storage tape C and the cover tape Ca are simultaneously performed. Peeling is performed.
[0026]
Here, as described above, the component supply unit 6 can handle four types of storage tapes C of 4 mm (millimeter) tape, 8 mm pitch, 12 mm pitch, and 16 mm pitch. For this reason, the pickup opening 27A of the suppressor 27 is opened to a size that matches the electronic component A housed in a 16 mm pitch housing tape. Therefore, in the case of small electronic components stored in the storage tape having a pitch of 4 mm, the storage tape C is moved up and down in the vicinity of the center of the opening in the feeding direction of the storage tape C, which adversely affects the behavior of the electronic components. Therefore, as shown in FIGS. 10A and 10B, when handling a 4 mm pitch, the feed stop position K, which is the position where the leading electronic component in the component supply unit 6 should be picked up, is conventionally Although it was the central position of the opening 27A (see FIG. 10A), a control unit (not shown) based on an operation switch (not shown) controls the drive motors 32, 42, 71, so that it is initially only 2 mm. The storage tape C is fed and the feeding stop position K of the leading electronic component is set to the upstream side of the opening 27A and the pickup position of the suction nozzle 18 is returned to the upstream side by 6 mm. The pickup position is set to the returned position (see FIG. 10B).
[0027]
In this way, the electronic component can be stably fed by setting the feed stop position K of the leading electronic component A to be picked up in the storage tape C to the upstream position of the opening 27A, Further, if the storage tape C moves up and down near the center of the opening 27A, the behavior of the leading electronic component is not adversely affected.
[0028]
Further, as shown in FIGS. 11A and 11B, when an 8 mm pitch storage tape is handled, a feed stop position K that is a position where the leading electronic component in the component supply unit 6 should be picked up conventionally. Was the central position of the opening 27A (see FIG. 11A), but a control unit (not shown) based on an operation switch (not shown) controls the drive motors 32, 42, 71 to begin with The storage tape C is fed by 4 mm, the feed stop position K of the leading electronic component is set upstream of the opening 27A, the pickup position of the suction nozzle 18 is returned upstream by 6 mm, and the feed stop position is sent by 8 mm from the next. Let K and the pickup position be the returned positions (see FIG. 11B).
[0029]
When handling storage tapes with a pitch of 12 mm or 16 mm, the feed stop position K of the leading electronic component, which is the pickup position of the electronic component by the suction nozzle 18, remains at the center position of the opening 27A as in the past. (See FIGS. 12 and 13).
[0030]
The movement stroke of the shutter 77 of the shutter mechanism 24 is not changed in accordance with the type of the storage tape C to be handled, but may be changed. As this electronic component mounting apparatus, a so-called multi-function chip mounter is taken as an example. Although described, the present invention is not limited to this and may be applied to a rotary table type high-speed chip mounter. Furthermore, the present invention may be applied to various component supply units that handle storage tapes having different tape widths.
[0031]
Although the embodiments of the present invention have been described above, various alternatives, modifications, and variations can be made by those skilled in the art based on the above description, and the present invention is not limited to the various embodiments described above without departing from the spirit of the present invention. It encompasses alternatives, modifications or variations.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the electronic component to be handled is small, the feeding stop position of the electronic component at the head of the storage tape is set to the upstream side position of the opening opened in the suppressor , thereby the vicinity of the center of the opening. Thus, it is possible to reduce the influence of the up-and-down ramp of the storage tape on the electronic component as much as possible, and to provide an electronic component supply device that can send the electronic component stably. Also, by setting the feed stop position of the leading electronic component to be picked up in the storage tape to the upstream position of the opening, the leading electronic component to be picked up in the vicinity of the center of the opening of the storing tape Thus, it is possible to provide an electronic component supply apparatus that can reduce the influence on the electronic component as much as possible and can stably send the electronic component.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an electronic component mounting apparatus.
FIG. 2 is a side view of a component supply unit.
FIG. 3 is a side view of a part supply unit that can be partially cut away.
FIG. 4 is an enlarged view of a cover tape peeling mechanism.
5 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG.
FIG. 6 is a side view of the shutter mechanism with the shutter closed.
FIG. 7 is a side view of the shutter mechanism with the shutter opened.
FIG. 8 is a plan view of the main part of the component supply unit with the shutter closed.
FIG. 9 is a plan view of a main part of the component supply unit in a state where the shutter is open.
FIG. 10 is a diagram illustrating an operation when handling a storage tape having a pitch of 4 mm.
FIG. 11 is a diagram illustrating an operation when handling a storage tape having an 8 mm pitch.
FIG. 12 is a diagram illustrating an operation when handling a storage tape having a pitch of 12 mm.
FIG. 13 is a diagram for illustrating an operation when a storage tape having a pitch of 16 mm is handled.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic component mounting apparatus 5 Component supply part 6 Component supply unit 16 Mounting head 18 Adsorption nozzle 22 Tape feed mechanism 23 Cover tape peeling mechanism 24 Shutter mechanism 27 Suppressor 27A Opening 32 Drive motor 42 Drive motor 71 Drive motor 77 Shutter A Electronic component C Storage tape Ca Cover tape D Storage section

Claims

電子部品をその収納部に搭載した収納テープを部品ピックアップ位置までの複数種のピッチで間欠送りを可能とする駆動源を備えたテープ送り機構と、前記部品ピックアップ位置を含む開口が開設されたサプレッサとを備え、複数種のサイズの電子部品を扱うことが可能な電子部品供給装置であって、扱う電子部品が小さい場合には前記収納テープの先頭の当該電子部品の送り停止位置を前記開口の上流側位置にしたことを特徴とする電子部品供給装置。A tape feeding mechanism having a drive source capable of intermittently feeding a storage tape having electronic components mounted in the storage section at a plurality of pitches to a component pickup position, and a suppressor having an opening including the component pickup position. And an electronic component supply apparatus capable of handling electronic components of a plurality of sizes, and when the electronic component to be handled is small, the feed stop position of the electronic component at the top of the storage tape is set to the opening of the opening. An electronic component supply apparatus characterized by being in an upstream position.

電子部品をその収納部に搭載した収納テープを部品ピックアップ位置までの複数種のピッチで間欠送りを可能とする駆動源を備えたテープ送り機構と、前記部品ピックアップ位置を含む開口が開設されたサプレッサとを備え、複数種のサイズの電子部品を扱うことが可能な電子部品供給装置であって、扱う電子部品が小さい場合には前記収納テープ内の前記吸着ノズルによりピックアップされるべき先頭の当該電子部品の送り停止位置を前記開口の上流側位置にしたことを特徴とする電子部品供給装置。A tape feeding mechanism having a drive source capable of intermittently feeding a storage tape having electronic components mounted in the storage section at a plurality of pitches to a component pickup position, and a suppressor having an opening including the component pickup position. An electronic component supply apparatus capable of handling electronic components of a plurality of sizes, and when the electronic component to be handled is small, the leading electronic to be picked up by the suction nozzle in the storage tape An electronic component supply apparatus, wherein the component feed stop position is set to the upstream position of the opening.