JP4656562B2 - トランスファプレス機械 - Google Patents
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Description
前記プレス機械の構成要素でかつ3次元形状データ化されたプレス側データ化構成要素と前記材料搬送装置の構成要素でかつ3次元形状データ化された搬送側データ化構成要素とを仮想空間内に前記実空間内の場合と同じ相対位置関係をもって展開配置した状態で記憶可能なデータ化構成要素記憶手段と、データ化構成要素記憶手段に展開配置されたプレス側データ化構成要素を仮想空間内でプレスモーションに従って仮想プレス動作させる仮想プレス動作制御手段と、データ化構成要素記憶手段に展開配置された搬送側データ化構成要素を仮想空間内でトランスファモーションに従って仮想搬送動作させる仮想搬送動作制御手段と、仮想プレス動作制御手段と仮想搬送動作制御手段とに対して仮想プレス動作と仮想搬送動作とを同期させた仮想トランスファプレスサイクルを実行させるための同期タイミング情報を生成出力する仮想同期タイミング情報生成出力手段と、仮想トランスファプレスサイクルの進行中にプレス側データ化構成要素と搬送側データ化構成要素との間に干渉が発生するか否かを判別する仮想干渉発生有無判別手段とを設け、
3次元形状データ化されたデータ化フィンガーを仮想空間内で仮想搬送動作させたときのデータ化フィンガー軌跡に基づくデータ化フィンガー経路形状ボックスを生成可能かつ仮想空間内に配置可能に形成し、3次元形状データ化されたデータ化上型の仮想空間内での仮想プレス動作中に当該データ化上型と仮想空間内に配置されたデータ化フィンガー経路形状ボックスとの干渉を検出可能かつ検出されたデータ化上型部品を仮想干渉確認対象物として抽出可能な第1の仮想干渉確認対象物抽出手段を設けるとともに該仮想干渉発生有無判別手段を抽出された仮想干渉確認対象物が記憶されている場合には当該仮想干渉確認対象物である検出データ化上型部品を該プレス側データ化構成要素としかつデータ化フィンガーを該搬送側データ化構成要素として仮想干渉発生有無を判別可能に形成し、
前記実空間内での前記トランスファプレスサイクルを実際に実行させることなく仮想空間内において干渉チェック可能に形成されている、ことを特徴とする。
前記プレス機械の構成要素でかつ3次元形状データ化されたプレス側データ化構成要素と前記材料搬送装置の構成要素でかつ3次元形状データ化された搬送側データ化構成要素とを仮想空間内に前記実空間内の場合と同じ相対位置関係をもって展開配置した状態で記憶可能なデータ化構成要素記憶手段と、データ化構成要素記憶手段に展開配置されたプレス側データ化構成要素を仮想空間内でプレスモーションに従って仮想プレス動作させる仮想プレス動作制御手段と、データ化構成要素記憶手段に展開配置された搬送側データ化構成要素を仮想空間内でトランスファモーションに従って仮想搬送動作させる仮想搬送動作制御手段と、仮想プレス動作制御手段と仮想搬送動作制御手段とに対して仮想プレス動作と仮想搬送動作とを同期させた仮想トランスファプレスサイクルを実行させるための同期タイミング情報を生成出力する仮想同期タイミング情報生成出力手段と、仮想トランスファプレスサイクルの進行中にプレス側データ化構成要素と搬送側データ化構成要素との間に干渉が発生するか否かを判別する仮想干渉発生有無判別手段とを設け、
3次元形状データ化されたデータ化フィンガーを仮想空間内で仮想搬送動作を行なわせた場合に各仮想搬送動作に対応しかつデータ化フィンガーで仮想保持されたデータ化材料の各軌跡に基づく各データ化材料経路形状ボックスを生成可能かつ仮想空間内に配置可能に形成し、3次元形状データ化されたデータ化上型の仮想空間内での仮想プレス動作中に当該データ化上型および3次元形状データ化されたデータ化下型と仮想空間内に配置された各データ化材料経路形状ボックスとの干渉を検出可能かつ検出されたデータ化上型部品およびデータ化下型部品を仮想干渉確認対象物として抽出可能な第2の仮想干渉確認対象物抽出手段を設けるとともに該仮想干渉発生有無判別手段を抽出された仮想干渉確認対象物が記憶されている場合には当該仮想干渉確認対象物である検出データ化上型部品および検出データ化下型部品を該プレス側データ化構成要素としかつデータ化材料を該搬送側データ化構成要素として仮想干渉発生有無を判別可能に形成し、
前記実空間内での前記トランスファプレスサイクルを実際に実行させることなく仮想空間内において干渉チェック可能に形成されている、ことを特徴とする。
本トランスファプレス機械(10,40)は、図1〜図13に示す如く、データ化構成要素記憶手段64IPTと仮想プレス動作制御手段(61,64)と仮想搬送動作制御手段(61,64)と仮想同期タイミング情報生成出力手段(61,64)と仮想干渉発生有無判別手段(61,64)とを含み、3次元形状データ化された後に仮想空間内に実空間内の場合と同じ相対位置関係をもって展開配置した状態で記憶されているプレス側データ化構成要素(データ化上型)と搬送側データ化構成要素(データ化フィンガー)とを仮想トランスファプレスサイクルさせかつこのサイクル進行中に両者間に仮想干渉が発生するか否かを判別可能であるとともに、第1の仮想干渉確認対象物抽出手段によってデータ化上型部品の数量的な絞込みが可能でかつ仮想干渉発生有無判別手段が抽出仮想干渉確認対象物(検出データ化上型部品)が記憶されている場合には当該検出データ化上型部品をプレス側データ化構成要素としかつデータ化フィンガーを搬送側データ化構成要素として仮想干渉発生有無を判別可能とされている。すなわち、実空間内でのトランスファプレスサイクルを実際に実行させることなく仮想空間内でのトランスファプレスサイクル進行中において干渉チェック可能に形成されている。
この第2の実施の形態は、基本的な構成・機能が第1の実施形態の場合(図1〜11)と同様であるが、第1のフィンガー経路形状ボックス生成配置制御手段(61,64)を含む第1の仮想干渉確認対象物抽出手段に代わる第2のフィンガー経路形状ボックス生成配置制御手段(61,64)を含む第2の仮想干渉確認対象物抽出手段を設け、仮想材料200Dに関する仮想干渉発生有無の判別を一段と迅速に行なえるように形成してある。
16 上型(プレス機械の構成要素)
16D データ化上型
18 下型(プレス機械の構成要素)
18D データ化下型
30 サーボモータ
37 プレス制御装置
40 材料搬送装置(トランスファプレス機械)
41 フィードバー(材料搬送装置の構成要素)
43 フィンガー(材料搬送装置の構成要素)
43D データ化フィンガー
43DBX データ化フィンガー経路形状ボックス
45 材料搬送制御装置
加工用材料(材料搬送装置の構成要素)
60 パソコン(運転制御装置)
61 CPU(仮想プレス動作制御手段,仮想搬送動作制御手段,仮想同期タイミング情報生成出力手段、第1の仮想干渉確認対象物抽出手段、データ化構成要素切換制御手段、仮想干渉発生有無判別手段、第2の仮想干渉確認対象物抽出手段)
64 HDD(仮想プレス動作制御手段,仮想搬送動作制御手段,仮想同期タイミング情報生成出力手段、第1の仮想干渉確認対象物抽出手段、データ化構成要素切換制御手段、仮想干渉発生有無判別手段、第2の仮想干渉確認対象物抽出手段)
64M モーション記憶手段(プレスモーション記憶手段、トランスファモーション記憶手段)
64MC 実際制御プログラム格納手段
64PT データ化対象記憶手段
64IPT データ化構成要素記憶手段
64IPRG 仮想制御プログラム格納手段
64YN 判定要否判断情報記憶手段
65 操作部(プレスモーション設定入力手段、トランスファモーション設定入力手段)
66 表示部
Claims (7)
- 実空間内に一定の相対位置関係をもって配置されたスライドのプレス動作を利用してプレス加工可能なプレス機械とこのプレス機械にフィンガーの搬送動作を利用して材料を搬送可能な材料搬送装置とを具備し、プレス動作と搬送動作とを同期させたトランスファプレスサイクルの進行中に搬送された材料にプレス加工を施すことができるトランスファプレス機械において、
前記プレス機械の構成要素でかつ3次元形状データ化されたプレス側データ化構成要素と前記材料搬送装置の構成要素でかつ3次元形状データ化された搬送側データ化構成要素とを仮想空間内に前記実空間内の場合と同じ相対位置関係をもって展開配置した状態で記憶可能なデータ化構成要素記憶手段と、データ化構成要素記憶手段に展開配置されたプレス側データ化構成要素を仮想空間内でプレスモーションに従って仮想プレス動作させる仮想プレス動作制御手段と、データ化構成要素記憶手段に展開配置された搬送側データ化構成要素を仮想空間内でトランスファモーションに従って仮想搬送動作させる仮想搬送動作制御手段と、仮想プレス動作制御手段と仮想搬送動作制御手段とに対して仮想プレス動作と仮想搬送動作とを同期させた仮想トランスファプレスサイクルを実行させるための同期タイミング情報を生成出力する仮想同期タイミング情報生成出力手段と、仮想トランスファプレスサイクルの進行中にプレス側データ化構成要素と搬送側データ化構成要素との間に干渉が発生するか否かを判別する仮想干渉発生有無判別手段とを設け、
3次元形状データ化されたデータ化フィンガーを仮想空間内で仮想搬送動作させたときのデータ化フィンガー軌跡に基づくデータ化フィンガー経路形状ボックスを生成可能かつ仮想空間内に配置可能に形成し、3次元形状データ化されたデータ化上型の仮想空間内での仮想プレス動作中に当該データ化上型と仮想空間内に配置されたデータ化フィンガー経路形状ボックスとの干渉を検出可能かつ検出されたデータ化上型部品を仮想干渉確認対象物として抽出可能な第1の仮想干渉確認対象物抽出手段を設けるとともに該仮想干渉発生有無判別手段を抽出された仮想干渉確認対象物が記憶されている場合には当該仮想干渉確認対象物である検出データ化上型部品を該プレス側データ化構成要素としかつデータ化フィンガーを該搬送側データ化構成要素として仮想干渉発生有無を判別可能に形成し、
前記実空間内での前記トランスファプレスサイクルを実際に実行させることなく仮想空間内において干渉チェック可能に形成されている、ことを特徴とするトランスファプレス機械。 - 実空間内に一定の相対位置関係をもって配置されたスライドのプレス動作を利用してプレス加工可能なプレス機械とこのプレス機械にフィンガーの搬送動作を利用して材料を搬送可能な材料搬送装置とを具備し、プレス動作と搬送動作とを同期させたトランスファプレスサイクルの進行中に搬送された材料にプレス加工を施すことができるトランスファプレス機械において、
前記プレス機械の構成要素でかつ3次元形状データ化されたプレス側データ化構成要素と前記材料搬送装置の構成要素でかつ3次元形状データ化された搬送側データ化構成要素とを仮想空間内に前記実空間内の場合と同じ相対位置関係をもって展開配置した状態で記憶可能なデータ化構成要素記憶手段と、データ化構成要素記憶手段に展開配置されたプレス側データ化構成要素を仮想空間内でプレスモーションに従って仮想プレス動作させる仮想プレス動作制御手段と、データ化構成要素記憶手段に展開配置された搬送側データ化構成要素を仮想空間内でトランスファモーションに従って仮想搬送動作させる仮想搬送動作制御手段と、仮想プレス動作制御手段と仮想搬送動作制御手段とに対して仮想プレス動作と仮想搬送動作とを同期させた仮想トランスファプレスサイクルを実行させるための同期タイミング情報を生成出力する仮想同期タイミング情報生成出力手段と、仮想トランスファプレスサイクルの進行中にプレス側データ化構成要素と搬送側データ化構成要素との間に干渉が発生するか否かを判別する仮想干渉発生有無判別手段とを設け、
3次元形状データ化されたデータ化フィンガーを仮想空間内で仮想搬送動作を行なわせた場合に各仮想搬送動作に対応しかつデータ化フィンガーで仮想保持されたデータ化材料の各軌跡に基づく各データ化材料経路形状ボックスを生成可能かつ仮想空間内に配置可能に形成し、3次元形状データ化されたデータ化上型の仮想空間内での仮想プレス動作中に当該データ化上型および3次元形状データ化されたデータ化下型と仮想空間内に配置された各データ化材料経路形状ボックスとの干渉を検出可能かつ検出されたデータ化上型部品およびデータ化下型部品を仮想干渉確認対象物として抽出可能な第2の仮想干渉確認対象物抽出手段を設けるとともに該仮想干渉発生有無判別手段を抽出された仮想干渉確認対象物が記憶されている場合には当該仮想干渉確認対象物である検出データ化上型部品および検出データ化下型部品を該プレス側データ化構成要素としかつデータ化材料を該搬送側データ化構成要素として仮想干渉発生有無を判別可能に形成し、
前記実空間内での前記トランスファプレスサイクルを実際に実行させることなく仮想空間内において干渉チェック可能に形成されている、ことを特徴とするトランスファプレス機械。 - 前記プレス側データ化構成要素および前記搬送側データ化構成要素のそれぞれが選択可能な実物相当3次元形状をデータ化した複雑3次元形状データ化構成要素と実物相当3次元形状を内包する単純3次元形状データ化構成要素として前記データ化構成要素記憶手段に記憶されるとともに、仮想トランスファプレスサイクル中の所定タイミングにおいて単純3次元形状データ化構成要素から当該複雑3次元形状データ化構成要素に切換えるデータ化構成要素切換制御手段を設け、
前記仮想干渉発生有無判別手段が切換前は前記プレス側データ化構成要素および前記搬送側データ化構成要素の少なくとも一方を単純3次元形状データ化構成要素としかつ切換後は双方の前記データ化構成要素を複雑3次元形状データ化構成要素として仮想干渉発生有無を判別可能に形成されている、請求項1または請求項2に記載されたトランスファプレス機械。 - 前記仮想トランスファプレスサイクル中に仮想干渉発生有無の判別を必要とする判別必要区間を設定可能に形成され、
前記仮想干渉発生有無判別手段が仮想トランスファプレスサイクルの進行中でかつ判別必要区間内にあるときに仮想干渉発生有無判別を実行可能に形成されている、請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載されたトランスファプレス機械。 - 設定された前記判別必要区間内をさらに細分化する判別実行区間と判別不実行区間とを設定可能に形成され、
前記仮想干渉発生有無判別手段が設定された判別実行区間内にあるときに仮想干渉発生有無判別を実行可能に形成されている、請求項4記載のトランスファプレス機械。 - 前記仮想搬送動作が直交する3つの軸方向に仮想搬送動作可能な3次元仮想搬送動作とされ、前記仮想トランスファプレスサイクル中でかつ3次元仮想搬送動作を形成する軸方向仮想搬送動作毎に干渉有無判別を実行する旨を設定可能に形成され、
前記仮想干渉発生有無判別手段が軸方向仮想搬送動作毎に干渉有無判別実行の旨が設定されている場合において当該設定軸方向仮想搬送動作中に当該設定軸方向についての仮想干渉発生有無判別を実行可能に形成されている、
請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載されたトランスファプレス機械。 - 前記仮想空間内に展開配置した状態で前記データ化構成要素記憶手段に記憶された前記プレス側データ化構成要素および搬送側データ化構成要素を表示部に表示出力可能に形成されている、請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載されたトランスファプレス機械。
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