JP4653736B2 - 内燃機関の排気ガス浄化装置 - Google Patents
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Description
おり、NOx(窒素酸化物)量を低減させるための排気ガス浄化装置としては、NOx還元触媒やNOx吸蔵還元触媒等のDeNOx触媒を備えたものが開発されている。
また、低負荷域においては、過給空気が僅かながらも還元剤噴射手段側に送られることにより、エンジンでの燃焼空気が不足し、パーティキュレートや未燃燃料が増加する可能性もある。
また、過給圧を上げることによって内燃機関へ供給される燃焼空気が増えるので、良好な燃焼が行われるようになり、パーティキュレートの生成や未燃燃料の排出が抑制される。
つまり本発明は、可変排気ターボのノズル開度を還元剤噴霧のために積極的に制御するものであり、従来の過給機側の過給空気の一部で還元剤を噴霧する構成と、従来からある可変排気ターボの構成との単なる組み合わせではない。
このような本発明によれば、検出値の判定に基づいたフィードバック制御をおこなうことで、外気温の変化や経年変化などに伴う、内燃機関及び触媒の特性変化に対しても、安定した精度での還元剤の噴霧が可能となる。
このような本発明によれば、回転速度を還元剤の噴霧のパラメータとして用いることで、もともと排気ガス温度が低く触媒が良好に働かない低回転速度域、例えばローアイドル状態において、ノズル開度を大きくしたままとして過給圧を低く抑え、還元剤の噴霧を停止させることが可能であるので、負荷のみを用いた場合に比べ、還元剤をより有効に使用することができる。
このような本発明によれば、記憶されている開度制御パターンに基づいたフィードフォワード制御をおこなうことで、負荷や回転速度などの急激な変動に対しも、応答性の高い、速やかな対応が可能となる。
このような本発明によれば、回転速度を還元剤の噴霧のパラメータとして用いることで、もともと排気ガス温度が低く触媒が良好に働かない低回転速度域、例えばローアイドル状態において、ノズル開度を大きくしたままとして過給圧を低く抑え、還元剤の噴霧を停止させることが可能であるので、負荷のみを用いた場合に比べ、還元剤をより有効に使用することができる。
このような本発明によれば、内燃機関が低負荷域で稼働している場合、すなわち排気ガスの温度が低く、触媒も十分に加熱されずに低温となっており触媒が働きにくい状態においては、所定負荷や所定回転速度の下限の値を規定することにより、触媒が働かない時期での還元剤の噴霧が抑制され、還元剤の無駄な消費がなくなる。
このような本発明によっても、内燃機関が低負荷域で稼働している場合、すなわち排気ガスの温度が低く、触媒も十分に加熱されずに低温となっており触媒が働きにくい状態においては、所定負荷や所定回転速度の下限の値を規定することにより、触媒が働かない時期での還元剤の噴霧が抑制され、還元剤の無駄な消費がなくなる。
このような本発明によれば、NOx還元触媒として尿素脱硝触媒を用い、還元剤として尿素水を用いるので、排気ガス中に含まれるNOxは、噴霧した尿素水の分解によって得られるアンモニアとともに触媒に接触し、無害な窒素ガスに効率よく変換される。
このような本発明によれば、空気取出通路に逆止弁および/または開閉弁を設けるので、可変排気ターボの過給機側での過給圧が排気ガスの圧力よりも低くなっても、それらの弁を閉じることで排気ガスが逆流するのを防止可能である。
また、特に開閉弁を設ければ、所定負荷以上や所定回転速度以上で内燃機関が稼働している場合であっても、開閉弁を操作して意図的に過給空気の還元剤噴霧手段側への供給を止めることが可能である。例えば、冬期で外気温が低い場合等において、NOx還元触媒が加熱されるのに時間がかかったり、NOx還元触媒が十分に加熱されておらず、空気の供給(還元剤の供給)によってNOx還元触媒の温度が著しく下がったりした場合、NOx還元触媒が排気ガスによって確実に加熱されるまでの間は空気の供給を止め、還元剤が無駄に消費されるのを防止することができる。
このような本発明によれば、空気タンクを設けるので、この空気タンク内に過給空気を蓄えることにより、空気タンクがアキュムレータとして作用し、還元剤を噴霧させるのに安定した圧力が確保されるようになる。また、供給される空気の圧力変動(脈動)が抑制され、この点でも安定した圧力での噴霧が可能である。
ここで、「所定値以上の過給圧」とは、還元剤を微粒化可能な過給空気の圧力のことをいう。
このような本発明によれば、還元剤を噴霧する際の過給圧を規定することで、噴霧状態が良好となる。
このような本発明によれば、例えば低回転速度域や低負荷域のように、NOx還元触媒の温度が上がりにくい特定の領域内では、過給圧を一定に維持して過給空気の一部が還元剤噴霧用に過剰に供給されるのを抑制する。これにより、供給された空気によるNOx還元触媒のさらなる温度低下が防止されから、還元剤の無駄な消費が一層確実に抑えられ、かつNOx還元触媒が良好に働くようになる。
このような本発明によれば、専ら低負荷域での還元剤の微粒化を促進させることが可能であるが、本発明の構成によれば、ノズル開度を一旦閉じ側に制御し、この後に開き側に制御して所定値以上の過給圧を得るようにするので、さらにその後の中高速回転速度域や中高負荷域においては、再び閉じ側に制御して過給圧を徐々に上げることができる。
〔1−1〕全体構成
図1は、本発明の第1実施形態に係る排気ガス浄化装置10が搭載されたディーゼルエンジン(内燃機関)1回りを示す模式図である。
ディーゼルエンジン(以下、単にエンジンと称する)1は、可変排気ターボ2を備えている。可変排気ターボ2の過給機2A側からの過給空気は、アフタークーラ3を介してエンジン本体4に供給され、エンジン本体4からの排気ガスは、可変排気ターボ2の圧縮機2Bを回転させた後、排気ガス通路5を通して排出される。
設けられており、排気マニーホールドから吸気マニーホールドに排気ガスの一部を戻すことで燃焼室内の酸素濃度を抑制し、燃焼を緩やかにして燃焼温度を低下させ、よって、高温燃焼時に生成されるNOxを減少させている。このEGR装置6は、いわゆるクールドEGRであり、専用のラジエータ6AによってEGRガスを冷却し、燃焼温度をさらに低減させる構成である。なお、図中の符合「7」は、エンジン本体4を冷却するためのラジエータである。
ここで、尿素脱硝触媒(NOx還元触媒)11は、排気ガス通路5に設けられている。還元剤噴霧手段12は、尿素脱硝触媒11に対し、尿素水(還元剤)を噴霧する。還元剤供給手段13は、還元剤噴霧手段12に尿素水を供給する。空気供給手段14は、吸気通路8から過給空気の一部を取り出して、還元剤噴霧手段12に供給する。そして、コントローラ(開度制御手段)15Aが、これらを総括的に制御する。また、図示はされていないが、DPFが還元剤噴霧手段12の上流に配置されている。
ここで、燃料噴射装置4A、過給圧センサ16、排気温度センサ17は本発明の負荷検出手段としての機能を有し、各々で検出された燃料噴射量信号、過給圧信号、排気温度信号が負荷としてそれぞれコントローラ15Aへ出力される。
ここで、エンジン回転速度センサ18、ターボ回転速度センサ19は本発明の回転速度検出手段としての機能を有し、各々で検出されたエンジン回転速度信号、ターボ回転速度信号が回転速度としてそれぞれコントローラ15Aへ出力される。
次に、図2参照して、コントローラ15Aによる可変排気ターボ2のノズル開度の制御構造について説明する。
コントローラ15Aは、CPU(マイクロプロセッサ)あるいは任意の制御回路を含んで構成され、本発明の開度制御手段として負荷検出手段(燃料噴射装置4A、過給圧センサ16、排気温度センサ17)及び回転速度検出手段(エンジン回転速度センサ18、ターボ回転速度センサ19)からの出力信号に基づいてノズル開度調整用のアクチュエータ2C、ポンプ13B、開閉弁13D,14Cを制御する。
開度制御手段であるコントローラ15Aは、基準負荷記憶手段151、負荷判定手段154、基準回転速度記憶手段152、回転速度判定手段157、制御開度指令手段155、動作規制手段158を備えて構成される。
また、これらを制御するパラメータとしては、図示しない温度センサ等によって検出される尿素脱硝触媒11の温度やエンジン冷却水の温度、液面センサ等によって検出される貯留タンク13C内の尿素水の残量などがある。
なお、コントローラ15Aは通常、エンジン1での燃料噴射量等を制御する大掛かりなものであるが、ここでは尿素水噴霧用に必要な説明に留める。
本実施例での基準負荷にあたる燃料噴射量は、ディーゼルエンジン1が定格出力トルクの20%以上のトルクを出力しているときの燃料噴射量である。
本実施例において、過給圧の判定基準となる所定の過給圧Pは、尿素水を微粒化するのに適した最低の圧力値以上であり、0.05MPa(0.5bar)以上である。
なお、前記回転速度検出手段(ターボ回転速度センサ19)により検出されたターボ回転速度が、所定の許容値を超えていると判定された場合、ノズル開度を増加する指令がなされる。
なお、本実施例における所定の回転速度N1は、エンジンの定格出力回転速度Nrの40%以上である。
次に、前述した構成のコントローラの作用を図3に示されるフローチャートに基づいて説明する。
以上の構成の排気ガス浄化装置10では、コントローラ15Aが負荷の変動及びエンジンの回転速度に応じてノズル開度を制御し、還元剤の微粒化が可能となる所定の過給圧を得るようにしている。
(2)その後、コントローラ15Aは、図2には図示されない可変排気ターボ開度マップから、エンジン回転速度及び燃料噴射量に対応する開度値を選び出し、ノズル開度としての初期設定を行う(処理S3)。
なお、後述する負荷判定手段154が、過給圧が所定値Pより大きいと判定し、かつコントローラ15Aが、ノズル開度が初期設定値未満であると判定した場合、この初期設定値が最終的なノズル開度となる。
(3)さらに、コントローラ15Aは、負荷検出手段(過給圧センサ16、排気温度センサ17)から出力された過給圧及び排気温度を取得する(処理S4)。
その際、所定の回転速度N1以下であると判定される、動作規制手段158は、以後の処理を行わないことで、負荷判定手段154及び制御開度指令手段155の動作を規制する(処理S5)。
また、負荷判定手段154は、負荷検出手段(排気温度センサ17)から出力された排気温度が、所定の値以上であるかを判定する(処理S7)。
なお、これらは可変排気ターボを保護するための作用であり、従来より行われている処理である。
(8)コントローラ15Aは、ノズル開度が処理S3で設定された初期設定値未満であるかの判定を行う(処理S11)。
(9)負荷判定手段154は、負荷検出手段(過給圧センサ16)から出力された過給圧が、所定値Pに任意値αを加えた値より大きいかの判定を行う(処理S12)。
この後、負荷の上昇に応じて、負荷判定手段154が、過給圧がPに任意値αを加えた値より大きいと判定すると(処理S10)、制御開度指令手段155は、ノズル開度を開き側に制御する指令を行う(処理S14)。これを繰り返すことで、過給圧を略Pのまま一定に維持させる。なお、過給圧Pを越えてより大きい過給圧を得るようにし、尿素水の微粒化をさらに促進させてもよいが、これによって還元剤噴霧手段12側に送られる空気流量が必要以上に増したのでは、かえって尿素脱硝触媒11の温度が下がってしまう可能性があるため、本実施形態では略一定に維持させるようにしている。そして、ノズル開度の増加に応じて、徐々に空燃比が小さくなるが、通常の制御の場合に比してノズル開度が閉じ気味であるから、やはり十分な燃焼空気が得られるようになっている。
このような本実施形態によれば、以下の効果がある。
(1)排気ガス浄化装置10でのコントローラ15Aは、可変排気ターボ2のノズル開度を尿素水の噴霧用にも制御するので、エンジン1がT1〜T2の低負荷域にあって、通常では過給圧が上がらない場合でも、可変排気ターボ2のノズル開度を従来よりも閉じ気味に制御することにより、尿素水の噴霧に適した過給圧Pを得ることができ、この際の過給空気の一部で尿素水を確実に微粒化できる。
また、過給圧をPまで上げることにより、エンジン1へ供給される燃焼空気が増えるので、良好な燃焼を実現でき、パーティキュレートの生成や未燃燃料の排出を抑制できる。
図4は、エンジンの負荷と回転速度との関係を示したトルク線図である。この図において、斜線で示す部分は、コントローラ15Aを尿素水の噴霧用に用いない場合、つまり、可変排気ターボ2のノズル開度を従来通りに制御した場合に、尿素水が良好に噴霧される領域を示している。これに対し、網掛け部分に示すように、従来では過給圧が低くて良好に噴霧されなかった低負荷域においても、ノズル開度を制御することで過給圧を上げ、尿素水を確実に噴霧させることが可能である。
次に、本発明の第2実施形態について、説明する。尚、以下の説明では、既に説明した部分と同一の部分については、同一符号を付してその説明を省略又は簡略する。
前述した第1実施形態では、フィードバック制御が行われており、燃料噴射量、過給圧、排気温度などの負荷、及びエンジンや可変排気ターボの回転速度の検出結果に基づいて、ノズル開度を調節していく制御方法を取っている。
これに対して、第2実施形態は、フィードバック制御によらずに、燃料噴射量及びエンジン回転速度に基づいて、開度制御パターン記憶手段153で記憶された開度制御パターンにより一意的に開度を制御する、いわゆるフィードフォワード制御が行われている点が、第1実施形態とは異なる。
開度制御手段15Bは、開度制御パターン記憶手段153、パターン選択手段156、制御開度指令手段155を備えて構成される。
具体的には先ず、無負荷の状態から負荷がT1に達するまでの間は、二点鎖線で示す従来の制御(尿素水噴霧を考慮しない制御)に比して、可変排気ターボ2のノズル開度を閉じ側に制御するノズル開度が記憶されている。これにより、過給圧を早い段階でPの値まで上げる。この際、ノズル開度が閉じ側に作動することで、過給空気が増加して空燃比が大きくなり、燃焼空気が増す。さらに、負荷がT1に達するまでは、開閉弁13D,14Cが閉じられ、尿素水が無駄に垂れ出るのを防止している。
なお、上述の特長を持つ開度制御パターンは、エンジン回転速度に応じて複数準備されている。
図7には、本発明の第3実施形態に係る排気ガス浄化装置10が示されている。本実施形態では、空気取出通路14Aにおいて、過給機2A出口側および開閉弁14Cの間に空気タンク14Dを設け、この空気タンク14Dと過給機2A出口側との間には、逆止弁ではなく圧力制御弁14Eを設けた点が第1実施形態とは異なる。他の構成や制御の仕方は第1実施形態と同じである。
そして、本実施形態での空気タンク14Dは、還元剤噴霧手段12へ供給するための空気圧を貯蓄するアキュムレータとして機能する。また、圧力制御弁14Eは、空気タンク14Dの蓄圧が所定以上になった場合、その上流側で空気取出通路14Aを開放し、過給機2A側から送られる空気を逃がして空気タンク14D等の保護を図る。
(9)空気取出通路14A上にはアキュムレータとして機能する空気タンク14Dが設けられているので、この空気タンク14D内に空気圧を蓄えることにより、尿素水を噴霧させるのに安定した圧力を確保できる。また、空気供給手段14内の空気の圧力変動(脈動)を空気タンク14Dによって効果的に減衰でき、この点でも安定した圧力での噴霧を実現できる。
さらに、空気タンク14Dの上流側には圧力制御弁14Eが設けられているため、空気タンク14D内を含めた空気取出通路14A内の圧力が過剰に上昇するのを防止でき、空気供給手段14の系内の保護を図ることができる。
図8に示す本発明の第4実施形態では、空気取出通路14A上に逆止弁14Bのみを設けた点が第1実施形態とは異なる。従って、本実施形態では、空気供給手段14の構造を簡略化できるうえ、コントローラ15Aによる開閉弁14C(図1)の制御を不要にできる。他の構成や制御の仕方は、第1実施形態と同じである。
このような構成では、前述した(5)の効果は得にくいが、他の効果を同様に得ることができ、本発明の目的を達成できる。
例えば、前記実施形態では、負荷がT1〜T2の間で、過給圧Pが0.05MPa(0.5bar)と略一定となるように制御していたが、これに限定されず、0.05MPa(0.5bar)を越えた過給圧であってもよい。ただし、T1〜T2のような低負荷域では、排気ガスの温度も低く、尿素脱硝触媒11の働きも鈍いため、ここで過給圧Pを大幅に大きくしたのでは、供給する空気量が増えて尿素脱硝触媒11の温度が一層下がってしまう可能性があり、噴霧した尿素水が無断になってしまう。このため、過給圧Pをより大きくする場合でも、過剰に大きくすることは慎むべきであり、0.1MPa(1bar)程度に抑えることが好ましい。
T1〜T2の低負荷域においては、過給圧Pが一定である他、0.05〜0.1MPa(0.5〜1bar)の範囲で過給圧Pを略リニアに変動させたりしてもよい。
また、前記実施形態の代わりに、例えばトルクメータによる計測値が負荷として用いられても良い。
また、回転速度を使用せず、負荷のみを用いて、可変排気ターボ開度マップからの初期開度設定やその後の判定を行うものであっても良い。
従って、上記に開示した形状、数量などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、数量などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
Claims (13)
- 内燃機関の排気ガス浄化装置において、
前記内燃機関を過給する可変排気ターボと、
前記内燃機関の排気ガス通路に設けられたNOx還元触媒と、
前記可変排気ターボの過給機側の過給圧を利用して還元剤を前記NOx還元触媒に噴霧する還元剤噴霧手段と、
前記内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段と、
前記負荷検出手段の検出結果に基づいて、前記可変排気ターボのノズル開度を制御する開度制御手段とを備え、
前記開度制御手段は、前記過給圧を制御して前記還元剤を微粒化する
ことを特徴とする内燃機関の排気ガス浄化装置。 - 請求項1に記載の内燃機関の排気ガス浄化装置において、
前記開度制御手段は、
前記触媒が機能を開始する基準負荷が記憶された基準負荷記憶手段と、
前記負荷検出手段により検出された負荷が、前記基準負荷以上であるかを判定する負荷判定手段と、
前記負荷判定手段の判定結果に基づいて、制御開度の生成及び指令を行う制御開度指令手段とを備え、
前記制御開度指令手段は、前記制御開度指令によりノズル開度を制御することにより、前記過給圧を所定の値以上に維持する
ことを特徴とする内燃機関の排気ガス浄化装置。 - 請求項2に記載の内燃機関の排気ガス浄化装置において、
前記内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
所定の回転速度が記憶された基準回転速度記憶手段と、
前記回転速度検出手段により検出された回転速度が、前記所定の回転速度を超える回転速度であるかを判定する回転速度判定手段と、
所定の回転速度以下であると判定されると、前記負荷判定手段及び前記制御開度指令手段の動作を規制する動作規制手段とを備えている
ことを特徴とする内燃機関の排気ガス浄化装置。 - 請求項1に記載の内燃機関の排気ガス浄化装置において、
前記開度制御手段は、
前記内燃機関の負荷とその負荷における制御開度指令とを対応させた開度制御パターンが記憶された開度制御パターン記憶手段と、
前記開度制御パターン及び前記負荷検出手段の検出結果に基づいて、制御開度の生成及び指令を行う制御開度指令手段とを備え、
前記開度制御パターンは、前記触媒が機能を開始する基準負荷近傍領域で極小値をとり、前記過給圧を所定の値以上に維持させるパターンである
ことを特徴とする内燃機関の排気ガス浄化装置。 - 請求項4に記載の内燃機関の排気ガス浄化装置において、
前記開度制御パターン記憶手段は、前記内燃機関の回転速度に応じた複数の開度制御パターンを有し、
前記内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
検出された回転速度に応じた開度制御パターンを選択するパターン選択手段とを備えている
ことを特徴とする内燃機関の排気ガス浄化装置。 - 請求項3に記載の内燃機関の排気ガス浄化装置において、
前記所定の回転速度は、定格出力回転速度の40%以上である
ことを特徴とする内燃機関の排気ガス浄化装置。 - 請求項3ないし請求項6のいずれかに記載の内燃機関の排気ガス浄化装置において、
前記負荷検出手段は、前記内燃機関の燃料噴射量を検出し、
前記基準負荷は、前記内燃機関が定格出力トルクの20%以上のトルクを出力しているときの燃料噴射量である
ことを特徴とする内燃機関の排気ガス浄化装置。 - 請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の内燃機関の排気ガス浄化装置において、
前記NOx還元触媒は尿素脱硝触媒であり、
前記還元剤は尿素水である
ことを特徴とする内燃機関の排気ガス浄化装置。 - 請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の内燃機関の排気ガス浄化装置において、
前記可変排気ターボの過給機の出口側と前記還元剤噴霧手段とは過給空気を送る空気取出通路によって連通され、
この空気取出通路には、逆止弁および/または開閉弁が設けられている
ことを特徴とする内燃機関の排気ガス浄化装置。 - 請求項9に記載の内燃機関の排気ガス浄化装置において、
前記過給機の出口側と前記開閉弁との間の空気取出通路には空気タンクが設けられ、
前記過給機の出口側と当該空気タンクとの間の空気取出通路には圧力制御弁が設けられている
ことを特徴とする内燃機関の排気ガス浄化装置。 - 請求項1ないし請求項10のいずれかに記載の内燃機関の排気ガス浄化装置において、
前記過給圧が所定値以上とは、0.05MPa以上である
ことを特徴とする内燃機関の排気ガス浄化装置。 - 請求項1ないし請求項11のいずれかに記載の内燃機関の排気ガス浄化装置において、
前記開度制御手段は、前記制御開度指令によりノズル開度を制御することにより、前記基準負荷近傍領域から、前記過給圧を略一定に維持する
ことを特徴とする内燃機械の排気ガス浄化装置。 - 請求項1ないし請求項12のいずれかに記載の内燃機関の排気ガス浄化装置において、
前記開度制御手段は、前記基準負荷近傍領域に至るまでの間に前記ノズル開度を一旦閉じ側に制御し、
この後に開き側に制御することで、前記基準負荷以上の特定の負荷領域で前記過給圧を所定の値以上に維持させる
ことを特徴とする内燃機関の排気ガス浄化装置。
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