JP4651694B2 - 排気浄化触媒の劣化診断装置 - Google Patents

Description

この発明は、自動車等に用いられる排気浄化触媒の劣化診断装置に係り、特に排気浄化触媒の上流側と下流側とにそれぞれ空燃比センサを備えた装置に関するものである。

近年の自動車用ガソリンエンジンの排気系には、有害排気ガス成分の低減を図るため、酸化還元型の排気浄化触媒（以下、三元触媒と称する）が設けられている。三元触媒は、炭化水素（ＨＣ）及び一酸化炭素（ＣＯ）を酸化する一方で、窒素酸化物（ＮＯｘ）を還元することにより、排気ガスの浄化を行うデバイスである。三元触媒の酸化還元反応は理論空燃比近傍の狭い領域のみで行われるため、排気マニホールド等に空燃比センサを設置し、その出力値に基づいて空燃比フィードバック制御を行っている。一方、三元触媒は、使用期間が長くなるにつれ劣化して浄化効率が低下する。

そこで、従来、三元触媒の上流側と下流側とにそれぞれ空燃比センサを設け、これら空燃比センサの出力値に基づいて三元触媒の劣化を判定する劣化診断装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この従来の劣化診断装置では、フィードバック制御により空燃比が目標空燃比を境にして短い周期で変動することに着目し、これに呼応して変化する上流側の空燃比センサの反転周波数を下流側のそれと比較することにより、三元触媒の劣化を判定するようにしている。

即ち、三元触媒には、排気ガス中の残存酸素をストレージする能力があるため、三元触媒を通過した排気ガス中には僅かな酸素しか含まれない。そのため、三元触媒が正常な浄化効率を維持していく場合には、下流側空燃比センサの出力値は変動しにくくなり、振幅も小さくなると共に反転周波数も非常に低くなる。従って、下流側空燃比センサの出力値と、空燃比に伴い出力値が変動する上流側空燃比センサの出力値との反転周波数比（下流側空燃比センサの出力値の反転周波数／上流側空燃比センサの出力値の反転周波数）を算出すると、その値は極小さな値となる。

ところが、三元触媒が劣化して浄化効率が低下すると、有害排出ガス成分の浄化が行われなくなると共に、酸素をストレージする能力も低下し、排出ガス中の残存酸素がそのまま三元触媒を通過し始める。これにより、下流側空燃比センサの出力値も上流側空燃比センサの出力値と同様に変化することになり、上述した反転周波数比は徐々に「１．０」に近づいていくことになる。又、前述の従来の装置では、診断精度を上げるため下流側空燃比センサ出力値である電圧値の平均値にヒステリシス定数を加減算して反転判定値を形成し、下流側空燃比センサの出力値である電圧値がこの反転判定値を横切ることで、下流側空燃比センサの出力周波数を検出し、三元触媒の浄化効率と反転周波数比との関係から、三元触媒の劣化判定を行なうようにしている。

特開平８−２１８８５３号公報

ところで、前述の従来の装置に於いて、下流側空燃比センサの出力電圧ＶＯＲの下流側反転周波数を算出するにあたり、反転基準値であるリッチリーン反転判定値、及びリーンリッチ反転判定値を出力電圧ＶＯＲが横切る必要があるが、下流側空燃比センサの目標電圧値を有害排出ガスの所定成分の浄化を狙った値とした場合、リッチリーン反転判定値及びリーンリッチ反転判定値を大きく設定することによって、下流側空燃比センサの反転周波数が大きくなり、反転周波数比が小さくなる。この場合、浄化効率が低下している触媒に於いても、浄化効率が低下していないと判定することがある。

図１３は、下流側空燃比センサ目標値が高電圧時の上流側空燃比センサリッチリーン判定目標値とＯ２フィードバック補正係数の関係を示すグラフである。例えば、有害排出ガス成分である窒素酸化物の低減では、空燃比を濃く制御するため、図１３に示すように、下流側空燃比センサの出力電圧ＶＯＲの目標電圧値を高く設定すると、それに応じて上流側空燃比センサリッチリーン判定目標値ＶＴＨも高電圧側で制御することで、上流側空燃比センサの出力電圧ＶＯＦのリーン判定部分が長くなることより、Ｏ２フィードバック補正係数が大きくなり空燃比は濃くなる。その結果、図１４に示すように、下流側空燃比センサの出力電圧値ＶＯＲ（ｃｈ１）は、高い電圧値での振幅となり、下流側空燃比センサの反転周波数算出のためのリッチリーン反転判定値ＶＲＴＨＬ（ｃｈ２）及びリーンリッチ反転判定値ＶＲＴＨＲ(ｃｈ３)の基準となるフィルタ後の下流側空燃比センサの基準電圧値ＶＲＢＴＨ（ｃｈ４）が高くなってしまう。図１４は、従来の装置に於ける下流側空燃比センサ出力電圧と下流側空燃比センサ反転判定値との関係を示すグラフである。

そのため、一定値のリッチリーン反転判定値ＶＲＴＨＬ（ｃｈ２）及びリーンリッチ反転判定値ＶＲＴＨＲ（ｃｈ３）の設定に於いては、下流側空燃比センサの出力電圧値の振幅最大値より、反転基準となるリッチリーン反転判定値ＶＲＴＨＬ（ｃｈ２）及びリーンリッチ反転判定値ＶＲＴＨＲ（ｃｈ３）が大きな設定となり、下流側空燃比センサの反転を得られず、下流側空燃比センサ反転回数（ｃｈ５)はカウントアップせず、排気浄化触媒の劣化が進行しても反転周波数比の値は大きくならず、劣化診断装置は三元触媒が正常であると判定することになる。

ここでの下流側空燃比センサ反転回数のカウント算出は、下流側空燃比センサの出力電圧値ＶＯＲ（ｃｈ１）が、リッチリーン反転判定値ＶＲＴＨＬ（ｃｈ２）を横切った時にカウントし、次のカウントは、下流側空燃比センサの出力電圧値ＶＯＲ（ｃｈ１）が、リーンリッチ反転判定値ＶＲＴＨＲ（ｃｈ３）を横切ったときとする。つまり、下流側空燃比センサの出力電圧値ＶＯＲ（ｃｈ１）が、リッチリーン反転判定値ＶＲＴＨＬ（ｃｈ２）とリーンリッチ反転判定値ＶＲＴＨＲ（ｃｈ３）を交互に横切る必要がある。

又、前述した状態を回避するため、下流側空燃比センサ反転基準のリッチリーン反転判定値ＶＲＴＨＬ（ｃｈ２）及びリーンリッチ反転判定値ＶＲＴＨＲ（ｃｈ３）を小さく設定することが考えられるが、図１５に示すように下流側空燃比センサのノイズ成分等によって、下流側空燃比センサの出力電圧に影響を与える場合、ノイズ成分などの影響で下流側空燃比センサ反転基準のリッチリーン反転判定値ＶＲＴＨＬ（ｃｈ２）及びリーンリッチ反転判定値ＶＲＴＨＲ（ｃｈ３）を瞬時的に横切ることで、下流側センサ出力値の反転と判定し、下流側空燃比センサ反転回数(ｃｈ５)が多くなり、浄化効率が低下していない触媒において浄化効率が低下していると判定することになる。

この発明は、従来の排気浄化触媒の劣化診断装置に於ける前述のような課題を解決するためになされたもので、排気浄化触媒の劣化を高精度に判定することができる劣化診断装置を提供することを目的とするものである。

この発明に係る排気浄化触媒の劣化診断装置は、内燃機関の排気通路に設けられた排気浄化触媒と、前記排気浄化触媒の下流側に設けられ前記下流側の排気の空燃比を検出し前記空燃比に対応した出力値を発生する下流側空燃比センサと、前記下流側空燃比センサの前記出力値に対する目標値を算出する下流側空燃比センサ目標値算出手段と、前記目標値に基づいて前記下流側空燃比センサの出力値のリッチからリーンへの反転を判定するリッチリーン反転判定値を算出するリッチリーン反転判定値算出手段と、前記目標値に基づいて前記下流側空燃比センサの出力値のリーンからリッチへの反転を判定するリーンリッチ反転判定値を算出するリーンリッチ反転判定値算出手段と、前記下流側空燃比センサの出力値と前記リッチリーン反転判定値と前記リーンリッチ反転判定値とから前記下流側空燃比センサの出力値の所定期間の反転回数を算出する反転回数検出手段と、前記算出した反転回数に基づいて前記排気浄化触媒の劣化を診断する排気浄化触媒劣化診断手段とを備えたものである。

又、この発明に係る排気浄化触媒の劣化診断装置は、内燃機関の排気通路に設けられた排気浄化触媒と、前記排気浄化触媒の下流側に設けられ前記下流側の排気の空燃比を検出し前記空燃比に対応した出力値を発生する下流側空燃比センサと、前記下流側空燃比センサの前記出力値に対する目標値を算出する下流側空燃比センサ目標値算出手段と、前記算出した目標値に対応するフィルタ係数を算出するフィルタ係数算出手段と、前記算出したフィルタ係数に基づいて前記下流側空燃比センサの出力値のリッチからリーンへの反転を判定するリッチリーン反転判定値を算出するリッチリーン反転判定値算出手段と、前記算出したフィルタ系数に基づいて前記下流側空燃比センサの出力値のリーンからリッチへの反転を判定するリーンリッチ反転判定値を算出するリーンリッチ反転判定値算出手段と、前記下流側空燃比センサの出力値と前記リッチリーン反転判定値と前記リーンリッチ反転判定値とから前記下流側空燃比センサの出力値の所定期間の反転回数を算出する反転回数検出手段と、前記反転回数に基づいて前記排気浄化触媒の劣化を診断する排気浄化触媒劣化診断手段とを備えたものである。

この発明による排気浄化触媒の劣化診断装置によれば、内燃機関の排気通路に設けられた排気浄化触媒と、前記排気浄化触媒の下流側に設けられ前記下流側の排気の空燃比を検出し前記空燃比に対応した出力値を発生する下流側空燃比センサと、前記下流側空燃比センサの前記出力値に対する目標値を算出する下流側空燃比センサ目標値算出手段と、前記目標値に基づいて前記下流側空燃比センサの出力値のリッチからリーンへの反転を判定するリッチリーン反転判定値を算出するリッチリーン反転判定値算出手段と、前記目標値に基づいて前記下流側空燃比センサの出力値のリーンからリッチへの反転を判定するリーンリッチ反転判定値を算出するリーンリッチ反転判定値算出手段と、前記下流側空燃比センサの出力値と前記リッチリーン反転判定値と前記リーンリッチ反転判定値とから前記下流側空燃比センサの出力値の所定期間の反転回数を算出する反転回数検出手段と、前記算出した反転回数に基づいて前記排気浄化触媒の劣化を診断する排気浄化触媒劣化診断手段とを備えたので、リッチリーン反転判定値と前記リーンリッチ反転判定値とを目標値に応じて可変とすることができ、下流側空燃比センサ出力値の反転回数を正確に計測でき、排気浄化触媒の劣化判定精度を向上させることができる。

又、この発明による排気浄化触媒の劣化診断装置によれば、内燃機関の排気通路に設けられた排気浄化触媒と、前記排気浄化触媒の下流側に設けられ前記下流側の排気の空燃比を検出し前記空燃比に対応した出力値を発生する下流側空燃比センサと、前記下流側空燃比センサの前記出力値に対する目標値を算出する下流側空燃比センサ目標値算出手段と、前記算出した下流側空燃比センサの出力値に対する目標値に対応するフィルタ係数を算出するフィルタ係数算出手段と、前記算出したフィルタ係数に基づいて前記下流側空燃比センサの出力値のリッチからリーンへの反転を判定するリッチリーン反転判定値を算出するリッチリーン反転判定値算出手段と、前記算出したフィルタ係数に基づいて前記下流側空燃比センサの出力値のリーンからリッチへの反転を判定するリーンリッチ反転判定値を算出するリーンリッチ反転判定値算出手段と、前記下流側空燃比センサの出力値と前記リッチリーン反転判定値と前記リーンリッチ反転判定値とから前記下流側空燃比センサの出力値の所定期間の反転回数を算出する反転回数検出手段と、前記反転回数に基づいて前記排気浄化触媒の劣化を診断する排気浄化触媒劣化診断手段とを備えたので、リッチリーン反転判定値と前記リーンリッチ反転判定値とを目標値に応じて可変とすることができ、下流側空燃比センサ出力値の反転回数を正確に計測でき、排気浄化触媒の劣化判定精度を向上させることができる。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る排気浄化触媒の劣化診断装置を備えた内燃機関を示す概略構成図である。図１に於いて、エンジン１の吸気ポート２には、各気筒毎にインジェクタ３が取付けられた吸気マニホールド４を介して、エアクリーナー５、エアフロセンサ６、スロットルバルブ７、アイドルスピードコントローラ（以下、ＩＳＣと称する）８等を備えた吸気管９が接続されている。又、排気ポート１０には、排気マニホールド１１を介して排気管１２が接続されており、この排気管１２には、三元触媒１３及び図示しないマフラが取付けられている。排気管１２の管路には、三元触媒１３の上流側と下流側に、それぞれ上流側空燃比センサ１４と下流側空燃比センサ１５が装着されている。上流側空燃比センサ１４、及び下流側空燃比センサ１５は、三元触媒１３を通過する前後の排気ガス中の酸素に反応し、その濃度に応じた電圧を発生する。

エンジン１には、エンジン回転速度等を検出するためのクランク角センサ２０、冷却水温を検出する水温センサ２１等が取付けられ、吸気系には、スロットルバルブ７の開度を検出するスロットル開度センサ２２、大気圧を検出する大気圧センサ２３、吸気温を検出する吸気温センサ２４等の各種センサが接続されている。又、エンジン１には、燃焼室３１の上部に配置された点火プラグ３０と、点火プラグ３０に高電圧を出力する点火コイル３２が設けられている。

一方、車室内には、図示しない入出力装置、多数の制御プログラムを内蔵した記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央処理装置（以下、ＣＰＵと称する）、タイマカウンタ等を備えたエンジンコントロールユニット（以下、ＥＣＵと称する）４０が設置されている。ＥＣＵ４０の入力側には、上流側空燃比センサ１４、及び下流側空燃比センサ１５等の他にも各種センサ類が接続されており、これらからの検出情報が入力される。又、ＥＣＵ４０の出力側には、インジェクタ３やＩＳＣ８、点火コイル３２等が接続されており、これらに向けて各種センサ類からの入力情報に基づいて演算された最適値が出力される。そして、ＥＣＵ４０は、燃料噴射、点火時期、ＩＳＣ等の制御等を行うほか、上流側空燃比センサ１４、及び下流側空燃比センサ１５の出力値に基づき三元触媒１３の触媒劣化判定を実行する。触媒劣化判定の結果、三元触媒１３の劣化時には、車室内に設置された警告灯４１を点灯し、運転者に注意を促す。

次に、内燃機関の燃料噴射制御について説明する。運転者が、エンジン１を始動すると同時に、ＥＣＵ４０による燃料噴射制御が実行される。この制御を開始すると、ＥＣＵ４０は、エアフロセンサ６とクランク角センサ２０との出力値に基づき一吸気行程当りの空気量情報を求め、その値と目標空燃比（通常、理論空燃比）とから基本燃料噴射時間を算出する。次に、ＥＣＵ４０は、基本燃料噴射時間に対して、大気圧センサ２３や吸気温センサ２４の出力値に基づく補正を行うと共に、水温センサ２１やスロットル開度センサ２２等の出力値に基づき、更に、暖機補正や加速増量補正等を行って燃料噴射時間を算出する。そして、ＥＣＵ４０は、このようにして得た燃料噴射時間に対し、インジェクタ３の開弁遅れを補完する無効噴射時間を加算した後に、図示しないインジェクタドライバを介して、インジェクタ３を駆動する。

さて、上流側空燃比センサ１４の活性完了やエンジン１が高回転・高負荷運転状態にないこと等、所定の運転条件が成立すると、ＥＣＵ４０は、空燃比フィードバック制御を開始する。この制御を開始すると、ＥＣＵ４０は、上流側空燃比センサ１４の出力電圧ＶＯＦと上流側空燃比センサ目標値ＶＴＨとの大小を比較し、空燃比のフィードバック補正を行う。即ち、上流側空燃比センサ１４は、混合気の空燃比が理論空燃比「１４．７」となる前後で出力電圧ＶＯＦが最低電圧（例えば、０Ｖ）から最高電圧（例えば、１．０Ｖ）に急変するため、出力電圧ＶＯＦが目標値ＶＴＨを下回れば、燃料噴射時間を徐々に長くして、リッチ側に移行させ、逆に出力電圧ＶＯＦが目標値ＶＴＨを上回れば、燃料噴射時間を徐々に短くして、リーン側に移行させる。この結果、混合気の空燃比が常に理論空燃比の近傍に保持され、三元触媒１３による排気ガスの浄化は高い効率で行われることになる。

この発明の実施の形態１に於ける空燃比フィードバック制御では、フィードバック補正係数の中心値が「１．０」となるように学習補正を行い、学習補正量を不揮発性ＲＡＭに格納する。そして、その学習補正量を用いることで、前述したオープンループ制御の精度を向上させると共に、フィードバック制御の立ち上り時のズレ量を小さくしている。又、下流側空燃比センサ１５の出力電圧が目標電圧値付近で制御できるように、上流側空燃比センサの目標値を制御するデュアル空燃比制御を行うことで、触媒の浄化効率を最大限に発揮できるようにフィードバック制御する。このフィードバック制御の向上により理論空燃比近傍で燃焼させることで安定したフィードバック周期となり、安定した上流側空燃比センサ１４の出力電圧の反転回数及び、下流側空燃比センサ１５の出力電圧の反転回数を得ることができる。この上流側空燃比センサ１４の出力電圧の所定時間の反転回数と下流側空燃比センサ１５の出力電圧の所定時間の反転回数の比率を用いて、三元触媒１３の劣化診断を実施する。

図２は、この発明の実施の形態１に於ける排気浄化触媒の劣化診断装置の触媒の劣化診断の動作を示すフローチャートである。図２に於いて、先ず、ＥＣＵ４０は、ステップＳ１０にて触媒の劣化診断を実行するための条件が成立しているか否かを判定する。ここでは、空燃比フィードバック制御が実行されていること、エンジン回転速度やエンジン負荷が所定範囲内であること、三元触媒１３の上流側に設けられた上流側空燃比センサ１４、三元触媒１３の下流側に設けられた下流側空燃比センサ１５が正常に動作しているなど順次確認し、全ての条件が成立した時に判定結果がＹｅｓとなる。尚、ここでエンジン回転速度やエンジン負荷が所定の範囲内であることを確認する理由は、これらが安定していないときには、排気ガス中のＯ２濃度も安定せず、正常な空燃比フィードバック制御が実施されないためである。

ステップＳ１０での判定結果がＹｅｓとなると、次のステップＳ１２に進み、上流側空燃比センサ１４からの出力値に基づいて、上流側空燃比センサ反転回数ｆＦを算出する。この算出は、上流側空燃比センサ１４の出力電圧ＶＯＦが上流側空燃比センサのリッチリーン判定目標値ＶＴＨを横切った回数を所定時間計測することで、上流側空燃比センサの反転回数ｆＦを算出することにより行う。

次に、ＥＣＵ４０は、ステップＳ１４にて上流側空燃比センサ反転回数ｆＦが所定値ＴＨｆより小さいか否かを判定する。ステップＳ１４での判定結果がＹｅｓとなると、上流側空燃比センサ１４が劣化し、空燃比センサとしての機能が低下することで、触媒の劣化判定を誤診断することがあるため、触媒の劣化診断を中止する。

ＥＣＵ４０は、ステップＳ１４での判定結果がＮｏとなると、次のステップＳ１６に進み、エンジン回転速度を検出し、更にステップＳ１８に進んでエンジン負荷状態を検出する。

次に、ステップＳ２０では、ステップＳ１６で検出したエンジン回転速度とステップＳ１８で検出したエンジン負荷に基づいて、図３に示す運転領域Ｚ１〜Ｚ９の何れかを算出し、この算出した運転領域Ｚ１〜Ｚ９の何れかに対応する下流側空燃比センサ１５の出力電圧値に対する目標値（以下、単に、下流側空燃比センサの目標値と称する）を算出する。この算出された目標値は、運転領域Ｚ１〜Ｚ９の各々に対応して排気ガスの浄化効率が高くなる制御をするための下流側空燃比センサ１５の目標値である。尚、図３は、エンジン回転速度とエンジン負荷とにより算出する運転領域と下流側空燃比センサの目標値との関係を示す説明図である。

次に、ステップＳ２２では、ステップＳ２０で算出した下流側空燃比センサ１５の目標値が所定の範囲内か否かを判定する。ステップＳ２２での判定結果がＮｏの場合は、触媒の劣化診断を中止する。これは、例えば下流側空燃比センサ１５の目標値が高すぎる場合、下流側空燃比センサ１５の制御領域が高電圧側で制御され、短周期での制御となることで、下流側空燃比センサ１５の反転回数が増大し、正常な触媒にも関わらず劣化と誤診断することがあるためであり、又、同様に、下流側空燃比センサの目標値が低い場合に於いても、下流側空燃比センサ１５の制御領域が低電圧側で制御され、短周期での制御となることで、下流側空燃比センサの反転回数が増大し、正常な触媒にも関わらず劣化と誤診断することがあるためである。

次に、ステップＳ２２での判定結果がＹｅｓの場合は、ステップＳ２４に進み、ステップＳ１６、ステップＳ１８で検出したエンジン回転速度とエンジン負荷に基づいて、図４に示すように運転領域に応じた運転領域補正係数を算出する。これは、運転状態によって排気温度等の下流側空燃比センサ１５近傍の雰囲気温度を推定するためである。尚、図４は、運転領域と運転領域補正係数の関係を示す説明図である。

図５は、雰囲気温度である排気ガス温度毎の、空燃比センサ出力電圧であるセンサ起電力と酸素余剰率λとの関係を示すグラフである。図５に示すように、空燃比センサの出力電圧である起電力は、空燃比センサ近傍の雰囲気温度によって変化することは周知の事実であり、又、空燃比センサの出力電圧である起電力は、リッチ側とリーン側で特性が異なるため、前述のステップＳ２４で算出する運転領域補正係数は、リッチ側補正係数ＣＯＲとリーン側補正係数ＣＯＬとが夫々設定されるものである。

次にステップＳ２６では、下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲに所定フィルタ定数を用いて、下流側空燃比センサ１５の反転を判定するための基準値である下流側空燃比センサ反転判定基準値ＶＲＢＴＨ（ｃｈ４）を算出する。図６は、下流側空燃比センサ目標値と反転判定補正値との関係を示すグラフである。下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲがリーンからリッチへ変化する場合に於いて、空燃比センサの出力電圧の反転を判定するために、図６に示す下流側空燃比センサ１５の目標値に応じた下流側リーンリッチ反転判定補正値ＶＣＲをステップＳ２４で算出した運転領域補正係数のリッチ側補正係数ＣＯＲを用いて補正した値を、下流側リーンリッチ反転判定補正値ＶＣＲＮｅｗ（＝ＶＣＲ×ＣＯＲ）として算出する。更に、算出した下流側リーンリッチ反転判定補正値ＶＣＲＮｅｗと下流側空燃比センサ反転判定基準値ＶＲＢＴＨを用いて、下流側空燃比センサリーンリッチ反転判定値ＶＲＴＨＲ（＝ＶＲＢＴＨ＋ＶＣＲＮｅｗ）を算出する。

又、同様に、下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲがリッチからリーンへ変化する場合に於いて、空燃比センサの出力電圧の反転を判定するために、図６に示す下流側空燃比センサ１５の目標値に応じた下流側リッチリーン反転判定値ＶＣＬをステップＳ２４で算出した運転領域補正係数のリーン側補正係数ＣＯＬを用いて補正した値を、下流側リッチリーン反転判定補正値ＶＣＬＮｅｗ（＝ＶＣＬ×ＣＯＬ）として算出する。更に、この算出した下流側リッチリーン反転判定補正値ＶＣＬＮｅｗと下流側空燃比センサ反転判定基準値ＶＲＢＴＨを用いて、下流側空燃比センサリッチリーン反転判定値ＶＲＴＨＬ（＝ＶＲＢＴＨ−ＶＣＬＮｅｗ）を算出する。尚、図２のステップＳ２６では、上記の夫々の算出のうち、リーンリッチ反転判定値とリッチリーン反転判定値の算出のみを記載している。

次にステップＳ２８では、所定時間の下流側空燃比センサの出力値である出力電圧の反転回数ｆＲを算出する。この算出方法としては、下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲがリーンからリッチに変化しているときは、下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲが、ステップＳ２６で算出した下流側空燃比センサリーンリッチ反転判定値ＶＲＴＨＲを横切る毎に、下流側空燃比センサ反転回数をカウントする。又、下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲがリッチからリーンに変化しているときは、下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲが、ステップＳ２６で算出した下流側空燃比センサリッチリーン反転判定値ＶＲＴＨＬを横切る毎に、下流側空燃比センサ反転回数をカウントして、所定時間内の下流側空燃比センサ反転回数ｆＲを算出する。ただし、カウントアップは、下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲがリーンリッチ反転判定値ＶＲＴＨＲとリッチリーン反転判定値ＶＲＴＨＬを交互に横切る必要がある。

次にステップＳ３０では、前述のステップＳ２８で算出した下流側空燃比センサ反転回数ｆＲとステップＳ１２で算出した上流側空燃比センサ反転回数ｆＦとの反転回数の比率である空燃比センサ反転回数比ｆＲ／ｆＦを算出し、算出した空燃比センサ反転回数比ｆＲ／ｆＦが触媒の劣化判定値ＴＨより大きいか否かを判定する。

ステップＳ３０での判定結果がＹｅｓの場合には、ステップＳ３４に進みＥＣＵ４０は三元触媒１３が劣化していると判断し、三元触媒１３は劣化していると診断する。一方、ステップＳ３０での判定結果がＮｏの場合には、ステップＳ３２に進みＥＣＵ４０は三元触媒１３が劣化していないと判断し、三元触媒１３は正常であると診断する。

以上、説明したように、この発明の実施の形態１による排気浄化触媒の劣化診断装置によれば、例えば、下流側空燃比センサ１５のリーンリッチ反転判定値ＶＲＴＨＲ（ｃｈ３）が一定値である場合、下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲ（ｃｈ１）がリッチ側へシフトした場合、下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲ（ｃｈ１）は、リーンからリッチへ変化しているが、前述の図１４に示す従来の場合では下流側空燃比センサ１５のリーンリッチ反転判定値ＶＲＴＨＲ（ｃｈ３）が高く設定されており、リーンリッチの判定が出来ずに下流側空燃比センサ反転回数をカウントアップしない（ｃｈ５）ため、空燃比センサ反転回数比が小さくなり、触媒が劣化しているにも関わらず正常と診断する場合に於いても、図６に示すように下流側空燃比センサリーンリッチ反転判定補正値ＶＣＲを下流側空燃比センサの目標値に応じて算出するため、下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲがリッチ側へシフトした場合に於いても、図７に示すように下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲ（ｃｈ１）は、下流側空燃比センサリーンリッチ反転判定値ＶＲＴＨＲ（ｃｈ３）を横切るため、下流側空燃比センサ反転回数（ｃｈ５）を精度良く得ることができる。下流側空燃比センサ反転回数を精度良く検出することより、触媒の劣化診断を精度良く行うことができる。尚、図７は、実施の形態１に於ける下流側空燃比センサ出力電圧と下流側空燃比センサ反転判定値との関係を示すグラフである。

又、図１５に示す従来の装置の場合は、下流側空燃比センサ１５がノイズ成分などによって、下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲ（ｃｈ１）に影響を与える場合に、ノイズ成分などの影響で下流側空燃比センサ出力電圧ＶＯＲ（ｃｈ１）が下流側空燃比センサ反転判定基準のリッチリーン反転判定値ＶＲＴＨＬ（ｃｈ２）及びリーンリッチ反転判定値ＶＲＴＨＲ（ｃｈ３）を瞬時的に横切ることで、下流側センサ出力電圧ＶＯＲが反転したと判定し、下流側空燃比センサ反転回数が多くなり（ｃｈ５）、浄化効率が低下していない触媒において浄化効率が低下していると判定することになるが、図６に示すように、下流側空燃比センサ１５の目標値に応じて、下流側空燃比センサリーンリッチ反転判定値ＶＲＴＨＲを算出することで、図８に示すように下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲ（ｃｈ１）にノイズ成分などの影響があった場合に於いても、下流側空燃比センサ出力電圧ＶＯＲ（ｃｈ１）が下流側空燃比センサリーンリッチ反転判定値ＶＲＴＨＲ(ｃｈ２)及び下流側空燃比センサリッチリーン反転判定値ＶＲＴＨＬ（ｃｈ３）を瞬時的に横切ることがないため、下流側空燃比センサ反転回数（ｃｈ５）を精度良く得ることができる。下流側空燃比センサ反転回数を精度良く検出することより、触媒の劣化診断を精度良く行うことができる。尚、図８は、実施の形態１における下流側空燃比センサ出力電圧と下流側空燃比センサ反転判定値との関係を示すグラフである。

又、前述では、下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲがリッチ側へシフトした場合を述べているが、リーン側へシフトした時に於いても、同様の効果が得られる。更に、下流側空燃比センサ１５の出力電圧がシフトしていない運転領域に於いても、下流側空燃比センサの出力電圧ＶＯＲが、リッチ側とリーン側が非対称の場合に関しても、同様の効果が得られる。

更に、エンジン回転速度とエンジン負荷から運転状態を検出することで、下流側空燃比センサ近傍の雰囲気温度を予測し、雰囲気温度に影響する空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲを加味して、下流側空燃比センサリーンリッチ反転判定補正値ＶＲＴＨＲ及び、リッチリーン反転判定補正値ＶＲＴＨＬを補正することで、下流側空燃比センサの反転回数を精度良く検出でき、触媒の劣化診断を精度良く行うことができる。

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２に係る排気浄化触媒の劣化診断装置について説明する。図９は、この発明の実施の形態２に係る排気浄化触媒の劣化診断装置の触媒の劣化診断の動作を示すフローチャートである。この実施の形態による劣化診断装置は、前述の図１に示すハードウェア構成を用いて、ＥＣＵ４０により診断動作を実行する。

図９に於いて、実施の形態１と同様に、先ず、ＥＣＵ４０は、ステップＳ４０で触媒の劣化診断を実行するための条件が成立しているか否かを判定する。ここでは、空燃比フィードバック制御が実行されていること、エンジン回転速度やエンジン負荷が所定範囲内であること、三元触媒１３の上流側に設けられた上流側空燃比センサ１４、三元触媒１３の下流側に設けられた下流側空燃比センサ１５が正常に動作しているなど順次確認し、全ての条件が成立した時に判定結果がＹｅｓとなる。尚、ここでエンジン回転速度やエンジン負荷が所定の範囲内であることを確認する理由は、これらが安定していないときには、排気ガス中のＯ２濃度も安定せず、正常な空燃比フィードバック制御が実施されないためである。

ステップＳ４０での判定結果がＹｅｓとなると、次のステップＳ４２で上流側空燃比センサ１４からの出力値に基づいて、上流側空燃比センサ反転回数ｆＦを算出する。この算出方法は、上流側空燃比センサ１４の出力電圧ＶＯＦが上流側空燃比センサ１４のリッチリーン判定目標値ＶＴＨを横切った回数を所定時間計測することで、上流側空燃比センサの反転回数ｆＦを算出する。

次に、ＥＣＵ４０は、ステップＳ４４で上流側空燃比センサ反転回数ｆＦが所定値ＴＨｆより小さいか否かを判定する。ステップＳ４４での判定結果がＹｅｓとなると、上流側空燃比センサ１４が劣化し空燃比センサとしての機能が低下することで、触媒の劣化判定を誤診断することがあるため、触媒の劣化診断を中止する。

ステップＳ４４での判定結果がＮｏとなると、ステップＳ４５に進み、エンジン回転速度を検出し、次のステップＳ４６でエンジン負荷状態を検出する。次に、ステップＳ４８では、ステップＳ４５で検出したエンジン回転速度とステップＳ４６で検出したエンジン負荷より、前述の図３に示すような運転領域Ｚ１〜Ｚ９の何れかを算出し、この算出した運転領域Ｚ１〜Ｚ９の何れかに対応した排気ガスの浄化効率が高くなる制御をするための下流側空燃比センサ１５の目標値を算出する。

次に、ステップＳ５０では、図１０に示すグラフから、ステップＳ４８で算出した下流側空燃比センサ１５の目標値に応じたフィルタ係数ＣＦを算出し、ステップＳ５２では、フィルタ係数ＣFが所定範囲内か否かの判定を行う。尚、図１０は、下流側空燃比センサ目標値とフィルタ係数の関係を示すグラフである。

ステップＳ５２での判定結果がＮｏの場合、例えば、フィルタ係数ＣＦが大きすぎると、前述の図１６に示す従来の場合のように下流側空燃比センサ反転判定基準値ＶＲＢＴＨ（ｃｈ４）の変化が緩慢となり、下流側空燃比センサ１５の出力電圧が、後述する下流側空燃比センサ反転判定リーンリッチ反転判定値ＶＲＴＨＲ（ｃｈ３）、又は、下流側空燃比センサリッチリーン反転判定値ＶＲＴＨＬ（ｃｈ２）を横切らないため、下流側空燃比センサ反転回数をカウント（ｃｈ５）せず、触媒が劣化した状態に於いても正常と判断するので、フィルタ係数ＣＦが所定の範囲内でない場合は、触媒の劣化診断を中止する。

一方、フィルタ係数ＣＦが小さすぎると、下流側空燃比センサ反転判定基準値ＶＲＴＨＢの変化が過敏となり、後述する下流側空燃比センサ反転判定リーンリッチ反転判定値ＶＲＴＨＲ及び下流側空燃比センサリッチリーン反転判定値ＶＲＴＨＬの変化も大きくなることで、下流側空燃比センサの出力電圧ＶＯＲが下流側空燃比センサリーンリッチ反転判定値ＶＲＴＨＲ、又は、下流側空燃比センサリッチリーン反転判定値ＶＲＴＨＬを横切らなくなり、下流側空燃比センサ反転回数をカウントせず、触媒が劣化した状態においても正常と判断するので、フィルタ係数が所定の範囲内でない場合は、触媒の劣化診断を中止する。

ここで、下流側空燃比センサ反転判定基準値ＶＲＢＴＨの算出は、ＶＲＢＴＨ（今回）［＝ＶＲＢＴＨ（前回）×ＣＦ＋ＶＯＲ（今回）×（１−ＣＦ）］とする。また、下流側空燃比センサ反転回数の算出は、下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲがリッチリーン反転判定値とリーンリッチ反転判定値を交互に横切った場合にカウントアップする。

次にステップＳ５４では、ステップＳ４５、ステップＳ４６で検出したエンジン回転速度とエンジン負荷より、前述の図４に示す運転領域に応じた運転領域補正係数を算出する。これは、運転状態によって排気温度などの下流側空燃比センサ近傍の雰囲気温度を推定するためであり、前述の図５に示すように、空燃比センサの出力電圧が空燃比センサ近傍の雰囲気温度によって変化することは、周知の事実である。また、空燃比センサの出力電圧は、リッチ側とリーン側で特性が異なるため、運転領域補正係数は、リッチ側補正係数ＣＯＲとリーン側補正係数ＣＯＬを設定する。

次にステップＳ５６では、下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲがリーンからリッチへ変化する場合に於いて、下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲにステップＳ４６で算出したフィルタ係数ＣＦを用い下流側空燃比センサ反転判定基準値ＶＲＢＴＨを算出する。算出方法は前述した通りである。次に、図１１で示す下流側空燃比センサ１５のフィルタ係数ＣＦに応じた下流側リーンリッチ反転判定補正値ＶＣＲをステップＳ５４で算出した運転領域補正係数リッチ側補正係数ＣＯＲを用いて補正した値を、下流側リーンリッチ反転判定補正値ＶＣＲＮｅｗ（＝ＶＣＲ×ＣＯＲ）として算出する。更に、算出した下流側リーンリッチ反転判定補正値ＶＣＲＮｅｗと下流側空燃比センサ反転判定基準値ＶＲＢＴＨを用いて、下流側空燃比センサリーンリッチ反転判定値ＶＲＴＨＲ（＝ＶＲＢＴＨ＋ＶＣＲＮｅｗ）を算出する。図１１は、実施の形態２における下流側空燃比センサの目標値とフィルタ値との関係を示すグラフである。

又、同様に下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲがリッチからリーンへ変化する場合に於いて、下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲにステップＳ４６で算出したフィルタ係数ＣＦを用い下流側空燃比センサ反転判定基準値ＶＲＢＴＨを算出する。算出方法は前述した通りである。次に、図１１で示すように下流側空燃比センサのフィルタ係数ＣＦに応じた下流側リッチリーン反転判定補正値ＶＣＬを算出し、これをステップＳ５４で算出した運転領域補正係数リーン側補正係数ＣＯＬを用いて補正し、下流側リーンリッチ反転判定補正値ＶＣＬＮｅｗ（＝ＶＣＬ×ＣＯＬ）を算出する。この算出した下流側リッチリーン反転判定補正値ＶＣＬＮｅｗと下流側空燃比センサ反転判定基準値ＶＲＢＴＨを用いて、下流側空燃比センサリッチリーン反転判定値ＶＲＴＨＬ（＝ＶＲＢＴＨ−ＶＣＬＮｅｗ）を算出する。尚、図９のステップＳ５６では、上記の夫々の算出のうち、リーンリッチ反転判定値とリッチリーン反転判定値の算出のみを記載している。

次にステップＳ５８では、所定時間の下流側空燃比センサの出力電圧の反転回数ｆＲを算出する。この算出方法としては、下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲがリーンからリッチに変化しているときは、下流側空燃比センサ出力電圧ＶＯＲが、ステップＳ５６で算出した下流側空燃比センサリーンリッチ反転判定値ＶＲＴＨＲを横切る毎に、下流側空燃比センサ反転回数をカウントする。又、下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲがリッチからリーンに変化しているときは、下流側空燃比センサ出力電圧ＶＯＲが、ステップＳ５６で算出した下流側空燃比センサリッチリーン反転判定値ＶＲＴＨＬを横切る毎に、下流側空燃比センサ反転回数をカウントして、所定時間内の下流側空燃比センサ反転回数ｆＲを算出する。

次にステップＳ６０では、前述のステップＳ５８で算出した下流側空燃比センサ反転回数ｆＲとステップＳ４２で算出した上流側空燃比センサ反転回数ｆＦとの反転回数の比率である空燃比センサ反転回数比ｆＲ／ｆＦを算出し、この算出した空燃比センサ反転回数比ｆＲ／ｆＦが触媒の劣化判定値ＴＨより大きいか否かを判定する。

ステップＳ６０での判定結果がＹｅｓの場合には、ステップＳ６４に進みＥＣＵ４０は三元触媒１３が劣化していると判断し、三元触媒１３は劣化していると診断する。一方、ステップＳ６０での判定結果がＮｏの場合には、ステップＳ６２に進みＥＣＵ４０は三元触媒１３が劣化していないと判断し、三元触媒１３は正常であると診断する。

以上説明したように、この発明の実施の形態２による排気浄化触媒の劣化診断装置によれば、例えば、下流側空燃比センサ１５のリーンリッチ反転判定値ＶＲＴＨＲ及びリッチリーン反転判定値ＶＲＴＨＬが一定値である場合、下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲ（ｃｈ１）がリッチ側へシフトした場合は、下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲ（ｃｈ１）は、リーンからリッチへ変化しているが、前述の図１６に示すように従来の装置の場合は下流側空燃比センサのリーンリッチ反転判定値ＶＲＴＨＲ（ｃｈ３）が高く設定されており、リーンリッチの判定が出来ずに下流側空燃比センサ反転回数をカウントアップしない（ｃｈ５）ため、空燃比センサ反転回数比が小さくなり、触媒が劣化しているにも関わらず正常と診断するが、前述の図１２に示すように下流側空燃比センサリーンリッチ反転判定値ＶＲＴＨＲ（ｃｈ３）を下流側空燃比センサのフィルタ係数ＣＦに応じて算出するため、下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲ（ｃｈ１）がリッチ側へシフトした場合に於いても、下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲ（ｃｈ１）は、下流側空燃比センサリーンリッチ反転判定値ＶＲＴＨＲ（ＣＨ３）を横切るため、下流側空燃比センサ反転回数（ｃｈ５）を精度良く得ることができる。下流側空燃比センサ反転回数を精度良く検出することより、触媒の劣化診断を精度良く行うことができる。尚、図１２は、実施の形態２に於ける下流側空燃比センサ出力電圧と下流側空燃比センサ反転判定値との関係を示すグラフである。

又、前述では、下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲがリッチ側へシフトした場合を述べているが、リーン側へシフトした時においても、同様の効果が得られる。更に、下流側空燃比センサ１５の出力電圧ＶＯＲがシフトしていない運転領域においても、下流側空燃比センサの出力電圧が、リッチ側とリーン側が非対称ででる場合に関しても、同様の効果が得られる。

更に、エンジン回転速度とエンジン負荷から運転状態を検出することで、下流側空燃比センサ近傍の雰囲気温度を予測し、雰囲気温度に影響する空燃比センサの出力電圧ＶＯＲを加味して、下流側空燃比センサリーンリッチ反転判定値ＶＲＴＨＲ及び、リッチリーン反転判定値ＶＲＴＨＬを補正するもとにより、下流側空燃比センサの反転回数を精度良く検出でき、触媒の劣化診断を精度良く行うことができる。

この発明の実施の形態１に係る排気浄化触媒の劣化診断装置を備えた内燃機関を示す概略構成図である。 この発明の実施の形態１に於ける排気浄化触媒の劣化診断装置の触媒の劣化診断の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に於ける排気浄化触媒の劣化診断装置のエンジン回転速度とエンジン負荷とにより算出する運転領域と下流側空燃比センサ目標値との関係を示す説明図である。 この発明の実施の形態１に於ける排気浄化触媒の劣化診断装置の運転領域と運転領域補正係数の関係を示す説明図である。 この発明の実施の形態１に於ける排気浄化触媒の劣化診断装置の雰囲気温度である排気ガス温度毎の、空燃比センサ出力電圧であるセンサ起電力と酸素余剰率λとの関係を示すグラフである。 この発明の実施の形態１に於ける排気浄化触媒の劣化診断装置の下流側空燃比センサ目標値と反転判定補正値との関係を示すグラフである。 この発明の実施の形態１に於ける排気浄化触媒の劣化診断装置の下流側空燃比センサ出力電圧と下流側空燃比センサ反転判定値との関係を示すグラフである。 この発明の実施の形態１に於ける排気浄化触媒の劣化診断装置の下流側空燃比センサ出力電圧と下流側空燃比センサ反転判定値との関係を示すグラフである。 この発明の実施の形態２に係る排気浄化触媒の劣化診断装置の触媒の劣化診断の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２に於ける排気浄化触媒の劣化診断装置の下流側空燃比センサ目標値とフィルタ値の関係を示すグラフである。 この発明の実施の形態２に於ける排気浄化触媒の劣化診断装置の下流側空燃比センサの目標値とフィルタ値との関係を示すグラフである。 この発明の実施の形態１に於ける排気浄化触媒の劣化診断装置の下流側空燃比センサ出力電圧と下流側空燃比センサ反転判定値との関係を示すグラフである。 下流側空燃比センサ目標値が高電圧時の上流側空燃比センサリッチリーン判定目標値とＯ２フィードバック補正係数の関係を示すグラフである。 従来の装置に於ける下流側空燃比センサ出力電圧と下流側空燃比センサ反転判定値との関係を示すグラフである。 従来の装置に於ける下流側空燃比センサ出力電圧と下流側空燃比センサ反転判定値との関係を示すグラフである。 従来の装置に於ける下流側空燃比センサ出力電圧と下流側空燃比センサ反転判定値との関係を示すグラフである。

符号の説明

１ エンジン
２ 吸気ポート
３ インジェクタ
４ 吸気マニホールド
５ エアクリーナー
６ エアフロセンサ
７ スロットルバルブ
８ アイドルスピードコントローラ
９ 吸気管
１０ 排気ポート
１１ 排気マニホールド
１２ 排気管
１３ 三元触媒
１４ 上流側空燃比センサ
１５ 下流側空燃比センサ
２０ クランク角センサ
２１ 水温センサ
２２ スロットル開度センサ
２３ 大気圧センサ
２４ 吸気温センサ
３０ 点火プラグ
３１ 燃焼室
３２ 点火コイル
４０ ＥＣＵ
４１ 警告灯

Claims (6)

1. 内燃機関の排気通路に設けられた排気浄化触媒と、前記排気浄化触媒の下流側に設けられ前記下流側の排気の空燃比を検出し前記空燃比に対応した出力値を発生する下流側空燃比センサと、前記下流側空燃比センサの前記出力値に対する目標値を算出する下流側空燃比センサ目標値算出手段と、前記目標値に基づいて前記下流側空燃比センサの出力値のリッチからリーンへの反転を判定するリッチリーン反転判定値を算出するリッチリーン反転判定値算出手段と、前記目標値に基づいて前記下流側空燃比センサの出力値のリーンからリッチへの反転を判定するリーンリッチ反転判定値を算出するリーンリッチ反転判定値算出手段と、前記下流側空燃比センサの出力値と前記リッチリーン反転判定値と前記リーンリッチ反転判定値とから前記下流側空燃比センサの出力値の所定期間の反転回数を算出する反転回数検出手段と、前記算出した反転回数に基づいて前記排気浄化触媒の劣化を診断する排気浄化触媒劣化診断手段とを備えたことを特徴とする排気浄化触媒の劣化診断装置。
2. 内燃機関の排気通路に設けられた排気浄化触媒と、前記排気浄化触媒の下流側に設けられ前記下流側の排気の空燃比を検出し前記空燃比に対応した出力値を発生する下流側空燃比センサと、前記下流側空燃比センサの前記出力値に対する目標値を算出する下流側空燃比センサ目標値算出手段と、前記算出した目標値に対応するフィルタ係数を算出するフィルタ係数算出手段と、前記算出したフィルタ係数に基づいて前記下流側空燃比センサの出力値のリッチからリーンへの反転を判定するリッチリーン反転判定値を算出するリッチリーン反転判定値算出手段と、前記算出したフィルタ係数に基づいて前記下流側空燃比センサの出力値のリーンからリッチへの反転を判定するリーンリッチ反転判定値を算出するリーンリッチ反転判定値算出手段と、前記下流側空燃比センサの出力値と前記リッチリーン反転判定値と前記リーンリッチ反転判定値とから前記下流側空燃比センサの出力値の所定期間の反転回数を算出する反転回数検出手段と、前記反転回数に基づいて前記排気浄化触媒の劣化を診断する排気浄化触媒劣化診断手段とを備えたことを特徴とする排気浄化触媒の劣化診断装置。
3. 前記内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段を備え、前記リッチリーン反転判定値及び前記リーンリッチ反転判定値は、前記回転速度及び前記負荷に基づいて補正されることを特徴とする請求項１又は２に記載の排気浄化触媒の劣化診断装置。
4. 前記算出した目標値が所定の範囲外にあるときは、前記排気浄化触媒劣化診断手段による排気浄化触媒の劣化診断を禁止することを特徴とする請求項１に記載の排気浄化触媒の劣化診断装置。
5. 前記算出したフィルタ係数が所定の範囲外にあるときは、前記排気浄化触媒劣化診断手段による排気浄化触媒の劣化診断を禁止することを特徴とする請求項１に記載の排気浄化触媒の劣化診断装置。
6. 前記フィルタ係数は、前記目標値に応じて変更することを特徴とする請求項２に記載の排気浄化触媒の劣化診断装置。

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