JP4647522B2 - Inspection equipment - Google Patents

Description

本発明は、検出領域内を通過する物品の品質状態に応じた検出信号を基にその品質状態を判定して選別制御信号を出力する物品検査装置に関し、特にその検出領域を物品移動方向と直交する方向に隣り合う複数の分割領域に分割したときの各分割領域ごとに物品の品質状態を判定する物品検査装置に関する。   The present invention relates to an article inspection apparatus that determines a quality state based on a detection signal corresponding to a quality state of an article passing through a detection area and outputs a selection control signal, and particularly, the detection area is orthogonal to an article moving direction. The present invention relates to an article inspection apparatus that determines the quality state of an article for each divided area when divided into a plurality of divided areas adjacent to each other.

この種の物品検査装置としては、例えば着磁した縫い針から発生する磁束を探査コイルにより探知するために、縫い針より小さい多数の探査コイルを同一平面上に配列して所定範囲の検出領域内を複数の領域に分割し、いずれの分割領域を通過する縫い針をも検出可能にした金属検出方式のものがある（例えば、特許文献１参照）。   In this kind of article inspection device, for example, in order to detect magnetic flux generated from a magnetized sewing needle by a search coil, a large number of search coils smaller than the sewing needle are arranged on the same plane and within a detection area within a predetermined range. There is a metal detection system that divides the sewing machine into a plurality of regions and makes it possible to detect a sewing needle that passes through any of the divided regions (see, for example, Patent Document 1).

また、所定ピッチでマトリックス状に配置した複数の重量センサで検出領域を形成し、検出領域内を通る物品から同時に荷重を受けた荷重領域の重量センサ群の出力の総和により、その物品の重量を算出するようにしたのものがある（例えば、特許文献２参照）。   Further, a detection area is formed by a plurality of weight sensors arranged in a matrix at a predetermined pitch, and the weight of the article is determined by the sum of the outputs of the weight sensor group in the load area that receives a load simultaneously from the article passing through the detection area. Some are calculated (see, for example, Patent Document 2).

さらに、検出領域内で物品にＸ線を照射しそのＸ線透過データを基に画像処理を実行して混入異物の有無を検出する装置で、画像処理領域を複数に領域分割して分割された各領域ごとに異物有無の判定を実行するようにしたＸ線検出方式のものもある（例えば、特許文献３参照）。
特開平３−８８６４号公報 特開平６−１８３１８号公報 特開２００３−１３９７２３号公報 Furthermore, an apparatus for irradiating an article with X-rays in a detection area and executing image processing based on the X-ray transmission data to detect the presence or absence of a foreign object is divided into a plurality of image processing areas. There is also an X-ray detection method in which the presence / absence determination of foreign matter is performed for each region (for example, see Patent Document 3).
Japanese Patent Laid-Open No. 3-8864 JP-A-6-18318 JP 2003-139723 A

しかしながら、従来の物品検査装置にあっては、選別機の選別分解能（選別機で選別排出可能な前記物品の搬送若しくは移動の方向と直交する方向における最小の幅に相当）に応じて分割領域が固定幅で設定されていたため、互いに外形が類似するもののサイズが異なる複数種の物品を検査するような場合、例えば検出領域を領域分割した複数の領域（以下、分割領域という）が判定時に大き過ぎるため、物品検査装置の下流側に設けられる選別機で最小サイズの物品を多くの良品と共に搬送路外に選別排出せざるを得ないという問題があった。   However, in the conventional article inspection apparatus, the divided area is determined according to the sorting resolution of the sorter (corresponding to the minimum width in the direction orthogonal to the direction of conveyance or movement of the article that can be sorted and discharged by the sorter). When a plurality of types of articles having similar sizes but different sizes are inspected because the fixed width is set, for example, a plurality of areas obtained by dividing a detection area (hereinafter referred to as a divided area) are too large at the time of determination. Therefore, there has been a problem that the sorting machine provided on the downstream side of the article inspection apparatus has to sort and discharge the articles of the smallest size together with many non-defective products to the outside of the conveyance path.

また、逆に、分割領域が最大サイズの物品に対応していないために、判定時の分割領域が不足し、２つの分割領域に跨った最大サイズの不良品が搬送路上に残ってしまう選別漏れが生じ易かった。すなわち、分割領域のうちいずれか一つの分割領域で混入異物有りと判定されても、隣接する分割搬送領域では異物が検出されないという場合に、選別排出能力が不足して選別漏れが生じ易かった。   On the contrary, since the divided area does not correspond to the maximum size article, the divided area at the time of determination is insufficient, and the defective product of the maximum size straddling the two divided areas remains on the conveyance path. It was easy to occur. That is, even if it is determined that there is a mixed foreign matter in any one of the divided regions, if no foreign matter is detected in the adjacent divided transport region, the sorting / discharging capability is insufficient and the sorting omission is likely to occur.

さらに、領域分割に対応して複数の物品を搬送路上の幅方向所定範囲内に整列させたり、各領域内に被検査物品を案内する搬送ガイドを設けたりする必要があり、コスト高になるばかりか、被検査物品に他の物が触れる機会が増え、例えば生の食品等の場合にはＨＡＣＣＰ（Hazard Analysis Critical Control Point;危害分析重要管理点）に適合した食品衛生管理体制の強化という昨今の要求に応えることができなかった。   Furthermore, it is necessary to align a plurality of articles within a predetermined range in the width direction on the conveyance path corresponding to the area division, or to provide a conveyance guide for guiding the article to be inspected in each area, which only increases the cost. In addition, the number of opportunities for other items to come into contact with the inspected goods has increased. For example, in the case of raw foods, the recent enhancement of a food hygiene management system that conforms to HACCP (Hazard Analysis Critical Control Point) Could not meet the request.

本発明は、かかる従来技術の問題を解決するためになされたもので、判定時の分割領域サイズを最適化するようにして、不良品を確実に排除しつつ無駄な選別排出を低減させることができ、ＨＡＣＣＰに適合した食品衛生管理体制をも強化することのできる物品検査装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and by optimizing the divided area size at the time of determination, it is possible to reduce wasteful sorting and discharging while reliably eliminating defective products. It is an object of the present invention to provide an article inspection apparatus capable of strengthening a food hygiene management system compatible with HACCP.

本発明は、上記課題の解決のため、（１）Ｘ線が照射される検出領域内を物品が第１の方向に通過するとき該物品を透過したＸ線の透過量を検出して前記物品の品質状態を表わすＸ線画像データを生成する検出手段と、前記Ｘ線画像データに基づいて前記物品の混入異物の有無を判定し、該判定の結果に応じた選別制御信号を出力する判定手段と、を備え、前記判定手段が、前記検出領域を前記第１の方向と直交する第２の方向で分割した分割領域ごとの前記物品の品質状態を判定する物品検査装置において、前記Ｘ線画像データに基づいて前記物品のサイズを検出するサイズ検出手段が設けられ、前記判定手段は、前記第２の方向で前記物品ごとに前記物品のサイズに応じて決定される可変領域幅を基に複数の分割判定領域を設定して、各分割判定領域を通過する物品の混入異物の有無を判定する一方、前記第２の方向で予め設定された選別分解能に対応する固定領域幅を基に複数の分割選別領域を設定して、前記検出領域を前記選別分解能に対応する前記可変領域幅の最小設定幅とした複数の最小幅領域に分割して設定した前記分割判定領域のいずれかについて混入異物が有ると判定されたとき、該判定となった最小幅領域と共に該領域の前記第２の方向の両側に隣接する少なくとも１つずつの最小幅領域を前記物品のサイズに応じて選択して前記分割選別領域を設定し、該分割選別領域に対応する前記分割判定領域について選別制御信号を出力することを特徴とするものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides (1) the article by detecting the amount of X-rays transmitted through the article when the article passes through the detection region irradiated with the X-ray in the first direction. Detection means for generating X-ray image data representing the quality state of the article , and determination means for determining the presence or absence of foreign matter in the article based on the X-ray image data and outputting a selection control signal corresponding to the result of the determination In the article inspection apparatus, wherein the determination unit determines the quality state of the article for each divided area obtained by dividing the detection area in a second direction orthogonal to the first direction. Size detection means for detecting the size of the article based on data is provided, and the determination means includes a plurality of determination means based on a variable region width determined according to the size of the article for each article in the second direction. Set the division judgment area for each While detecting the presence or absence of mixed foreign substances in the article passing through the division determination area, a plurality of division selection areas are set based on a fixed area width corresponding to the selection resolution preset in the second direction, and the detection is performed. When it is determined that there is a foreign substance in any of the division determination areas set by dividing the area into a plurality of minimum width areas set as the minimum setting width of the variable area width corresponding to the selection resolution, the determination The divided selection area is set by selecting at least one minimum width area adjacent to both sides in the second direction of the area together with the formed minimum width area according to the size of the article. it is characterized in that for outputting a selection control signal information on the division determination areas corresponding to the.

この構成により、物品ごとに決定される可変領域幅の複数の分割判定領域のそれぞれにおいて通過物品の品質状態が判定される一方、予め設定される選別分解能に対応する固定領域幅の複数の分割選別領域のうち各分割選別領域について、これに対応する少なくとも１つの分割判定領域についての異物混入の有無の判定の結果に応じて選別制御信号が出力されることになる。また、検査される物品のサイズが異なる場合でも、分割判定領域がその物品サイズに応じて可変設定され、しかも、最小幅領域を分割判定領域の加減単位として排出量を抑えながら、不良位置を中心とする物品の存在可能範囲を確実に分割選別領域に含めることができることから、不良位置を含む最小幅領域と物品サイズに応じた数の隣接領域とが選別範囲とされ、確実な選別作業が可能となる。したがって、不良位置を含む最小幅領域と物品サイズに応じた数の隣接領域とを選別範囲として確実で無駄のない選別作業を行なうことができ、判定時の分割領域サイズが不足して不良品が搬送路上に残ってしまう選別漏れが生じたり、判定時の分割領域サイズが大き過ぎるために最小サイズの物品を多くの良品と共に搬送路外に選別排出せざるを得なかったりすることなく選別作業ができる。加えて、サイズの異なる物品が同一ラインに流れても、不良品を確実に選別することができる。その結果、異物が混入した不良品を確実に排除しかつ無駄な選別排出を低減させることができ、ＨＡＣＣＰに適合した食品衛生管理体制をも強化することのできる物品検査装置となる。なお、前記複数の分割判定領域は、それらの可変領域幅の総和が前記第２の方向における前記検出領域の幅と異なってもよい。すなわち、複数の分割判定領域の可変領域幅の総和＜検出領域の幅となるように複数の分割判定領域が第２の方向に離間していてもよいし、逆に複数の分割判定領域が部分的にオーバーラップしていて［複数の分割判定領域の可変領域幅の総和］＞［検出領域の幅］となってもよい。 With this configuration, the quality state of the passing article is determined in each of a plurality of division determination areas having a variable area width determined for each article, while a plurality of division selections having a fixed area width corresponding to a preset selection resolution. For each divided selection area in the area, a selection control signal is output in accordance with the result of the determination of the presence or absence of foreign matter in at least one division determination area corresponding to the divided selection area. In addition, even when the size of the inspected article is different, the division determination area is variably set according to the article size, and the defective position is centered while suppressing the discharge amount with the minimum width area as the increment / decrement unit of the division determination area. Since the possible range of articles to be included can be included in the divided sorting area without fail, the sorting area is set to the minimum width area including the defective position and the number of adjacent areas according to the article size, enabling reliable sorting work. It becomes. Therefore, the sorting operation can be performed reliably and without waste using the minimum width area including the defective position and the number of adjacent areas corresponding to the article size as the selection range, and the defective area is insufficient due to insufficient divided area size at the time of determination. Sorting work can be performed without causing sorting omissions that remain on the transport path, or because the size of the divided area at the time of determination is too large, and there is no choice but to sort out the smallest size articles along with many non-defective products. it can. In addition, even if articles of different sizes flow on the same line, defective products can be reliably selected. As a result, it becomes an article inspection apparatus that can surely eliminate defective products mixed with foreign matters , reduce wasteful sorting and discharge, and can strengthen a food hygiene management system that conforms to HACCP. The plurality of division determination regions may have a total sum of their variable region widths different from the width of the detection region in the second direction. That is, the plurality of division determination areas may be separated in the second direction so that the sum of the variable area widths of the plurality of division determination areas <the width of the detection area, or conversely, the plurality of division determination areas are partially In other words, they may overlap [sum of variable area widths of a plurality of division determination areas]> [width of detection area].

本発明の物品検査装置においては、（２）前記判定手段が、前記分割判定領域を前記選別分解能に対応する前記可変領域幅の最小設定幅を単位として前記最小設定幅の１倍又は複数倍の可変領域幅を有する前記分割判定領域を設定するのがよい。この構成により、サイズの異なる物品を検査する場合であっても、各物品サイズに対応する分割選別領域を選別分解能に対応する最小幅単位で可変設定でき、しかも、複数の最小幅領域は分割選別領域に対応して固定配置可能となる。 In the onset Ming article inspection apparatus, (2) the determination means is 1 times or more times the minimum setting width minimum setting range of the variable region width corresponding to the division determination area to the sorting resolution units It is preferable to set the division determination region having a variable region width of. With this configuration, even when inspecting articles of different sizes, the division selection area corresponding to each article size can be variably set in the minimum width unit corresponding to the selection resolution, and a plurality of minimum width areas can be divided and selected. Fixed placement is possible corresponding to the area.

さらに、本発明の物品検査装置においては、（３）前記第２の方向における前記物品の通過領域を検出する物品領域検出手段が設けられ、前記判定手段が、前記第２の方向における前記物品の通過領域に応じて、前記第２の方向における前記複数の分割判定領域の位置及び範囲を可変設定するのがよい。これにより、検査される物品の通過領域の位置及び範囲に応じて分割判定領域と分割選別領域とを設定することが可能となり、サイズの異なる物品が混在したり物品の搬送位置がばらついたりしても、それに応じて分割判定領域が可変設定されることになる。 Furthermore, in the article inspection apparatus according to the present invention, ( 3 ) an article region detection unit that detects a passage region of the article in the second direction is provided, and the determination unit is configured to detect the article in the second direction. It is preferable to variably set the positions and ranges of the plurality of division determination areas in the second direction according to the passing area. As a result, it is possible to set the division determination area and the division selection area according to the position and range of the passage area of the inspected article, and articles of different sizes are mixed or the conveyance position of the article varies. However, the division determination area is variably set accordingly.

請求項１の発明によれば、選別分解能に左右されずに物品に応じて分割判定領域を設定するとともに、それに対応する分割選別領域を設定するようにしているので、大サイズの物品の選別漏れが生じたり小サイズの物品を多くの良品と共に搬送路外に選別排出せざるを得なかったりするのを防止することができ、物品の位置を幅方向の所定範囲内に制限することなく選別作業することができる。また、検査される物品のサイズが異なる場合でも、分割判定領域がその物品サイズに応じて可変設定されるので、サイズの異なる物品が同一ラインに流れても、不良品を確実に選別することができる。さらに、不良位置を含む最小幅領域と物品サイズに応じた数の隣接領域とを選別範囲として確実で無駄のない選別作業を行なうことができる。その結果、不良品を確実に排除しかつ無駄な選別排出を低減させることができ、ＨＡＣＣＰに適合した食品衛生管理体制をも強化することのできる物品検査装置を提供することができる。 According to the first aspect of the present invention, the division determination area is set according to the article without depending on the sorting resolution, and the corresponding division sorting area is set. Sorting work without restricting the position of the article within a predetermined range in the width direction. can do. Even if the size of the inspected item is different, the division determination area is variably set according to the size of the item, so that even if different size items flow on the same line, defective products can be reliably selected. it can. Further, the sorting operation can be performed reliably and without waste using the minimum width region including the defective position and the number of adjacent regions corresponding to the article size as the selection range. As a result, it is possible to provide an article inspection apparatus that can surely eliminate defective products, reduce wasteful sorting and discharge, and enhance a food hygiene management system that conforms to HACCP.

請求項２の発明によれば、サイズの異なる物品を検査する場合であっても、各物品サイズに対応する分割選別領域を選別分解能に対応する最小幅単位で可変設定でき、しかも、複数の最小幅領域は分割選別領域に対応して固定配置することができる。 According to the invention of claim 2 , even when inspecting articles of different sizes, the divided sorting area corresponding to each article size can be variably set in the minimum width unit corresponding to the sorting resolution, and a plurality of maximum sizes can be set. The narrow area can be fixedly arranged corresponding to the divided selection area.

請求項３の発明によれば、検査される物品の通過領域の位置及び範囲に応じた分割判定領域と分割選別領域とを設定することができ、サイズの異なる物品が混在したり物品の搬送位置がばらついたりしても、不良品を確実に選別することができる。 According to the invention of claim 3 , it is possible to set the division determination area and the division selection area according to the position and range of the passage area of the article to be inspected. Even if it fluctuates, defective products can be reliably selected.

以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
[第１の実施の形態]
図１〜図３は本発明の第１の実施の形態に係る物品検査装置を示す図であり、本発明を選別機付きのＸ線異物検出装置に適用した例を示している。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First embodiment]
1-3 is a figure which shows the article inspection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and has shown the example which applied this invention to the X-ray foreign material detection apparatus with a sorter.

図１〜図３に示すように、本実施形態の物品検査装置は、被検査物品であるワーク、例えば図２に示すようなサイズの異なる複数種類のワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３のうちいずれかのワーク（以下、そのいずれか１種のワークＷ１，Ｗ２又はＷ３を指してワークＷという）を第１の方向に搬送する前段及び後段のコンベア搬送路１１，１２と、コンベア搬送路１１上の所定の検出領域５内のワークＷに向けてＸ線を照射するＸ線照射部１３と、照射されたＸ線のうちワークＷを透過したＸ線を検出するＸ線検出部１４とを備えている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the article inspection apparatus of the present embodiment is a workpiece that is an article to be inspected, for example, any one of a plurality of types of workpieces W1, W2, and W3 having different sizes as shown in FIG. Pre-stage and post-stage conveyor conveyance paths 11 and 12 for conveying a workpiece (hereinafter, any one of the workpieces W1, W2 or W3 and referring to the workpiece W) in the first direction, and predetermined on the conveyor conveyance path 11 An X-ray irradiation unit 13 that irradiates X-rays toward the workpiece W in the detection area 5 and an X-ray detection unit 14 that detects X-rays transmitted through the workpiece W among the irradiated X-rays. .

コンベア搬送路１１，１２は、それぞれ図示しない搬送駆動モータにより所定搬送速度で駆動されるようになっており、ワークＷを検出領域５を通して移動させることができる。なお、ワークＷの移動はコンベア搬送に限らず自重落下等であってもよく、その途中に検出領域５が存在すればよい。   Each of the conveyor conveyance paths 11 and 12 is driven at a predetermined conveyance speed by a conveyance drive motor (not shown), and the workpiece W can be moved through the detection region 5. Note that the movement of the workpiece W is not limited to the conveyor conveyance, and may be a self-weight drop or the like, and the detection region 5 only needs to exist in the middle thereof.

Ｘ線照射部１３は、例えば陰極フィラメントからの熱電子をその陰極と陽極の間の高電圧により陽極ターゲットに衝突させてＸ線を発生させるＸ線管を有しており、発生したＸ線を下方のＸ線検出部１４に向けて不図示のスリットによりコンベア搬送路１１の搬送方向と直交する第２の方向（以下、搬送路幅員方向という）に広がる扇形のビームに整形して照射するようになっている。   The X-ray irradiation unit 13 has an X-ray tube that generates X-rays by colliding a thermoelectron from a cathode filament with an anode target by a high voltage between the cathode and the anode, for example. The beam is shaped into a fan-shaped beam extending in a second direction (hereinafter referred to as a conveyance path width direction) orthogonal to the conveyance direction of the conveyor conveyance path 11 by a slit (not shown) toward the lower X-ray detection unit 14 and irradiated. It has become.

また、Ｘ線検出部１４は、検出領域５内で搬送路幅員方向に隣り合う複数の透過領域のそれぞれについて、ワークＷを透過したＸ線を検出し各透過領域における所定時間ごとの累積透過量のデータを検出信号として出力するようになっている。このＸ線検出部１４は、詳細を図示しないが、例えばＸ線ラインセンサで構成されている。このＸ線ラインセンサは、蛍光体であるシンチレータとフォトダイオード若しくは電荷結合素子とからなる検出素子を搬送路幅員方向にアレイ状に所定ピッチで配設した公知のもので、所定解像度でのＸ線検出を行なうことができる。すなわち、Ｘ線検出部１４は、検出領域５内をワークＷが図１中の左側から右側への搬送方向（第１の方向）に通過するときそのワークＷの品質状態を表わす検出信号を生成する検出手段となっている。   Further, the X-ray detection unit 14 detects X-rays that have passed through the workpiece W for each of a plurality of transmission regions adjacent in the conveyance path width direction in the detection region 5, and accumulates transmission amounts for each predetermined time in each transmission region. These data are output as detection signals. Although not shown in detail, the X-ray detection unit 14 is configured by, for example, an X-ray line sensor. This X-ray line sensor is a well-known sensor in which detection elements composed of phosphor scintillators and photodiodes or charge-coupled elements are arranged at a predetermined pitch in an array in the width direction of the conveyance path. Detection can be performed. That is, the X-ray detection unit 14 generates a detection signal indicating the quality state of the workpiece W when the workpiece W passes through the detection area 5 in the conveyance direction (first direction) from the left side to the right side in FIG. It becomes the detection means to do.

なお、搬送方向についても、Ｘ線検出部１４の素子列ライン上でのＸ線量のサンプリングピッチに対応するサンプリングピッチでワークＷのＸ線透過量が順次サンプリングされるように、コンベア搬送路１１，１２の搬送速度が設定されており、Ｘ線検出部１４の複数の検出素子からのＸ線透過量の検出信号をワークＷの搬送方向全域について蓄積記憶することで、Ｘ線画像作成のためのデータが取得できるようになっている。   In addition, also in the conveyance direction, the conveyor conveyance path 11, so that the X-ray transmission amount of the workpiece W is sequentially sampled at the sampling pitch corresponding to the X-ray dose sampling pitch on the element row line of the X-ray detection unit 14. 12 conveyance speeds are set, and X-ray transmission amount detection signals from a plurality of detection elements of the X-ray detection unit 14 are accumulated and stored in the entire conveyance direction of the workpiece W, thereby creating an X-ray image. Data can be acquired.

コンベア搬送路１１，１２の間にはこれらと共に搬送路を形成するドロップアウト式の選別機１５が設けられている。この選別機１５は、検出領域５を搬送路幅員方向に等分した複数の分割選別領域Ｚｒ（図１中では４列の並行する領域）について、それぞれ独立して排出動作が可能な複数の選別機構部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ及び１５ｄを並設したものであり、選別機構部１５ａ〜１５ｄは、図３に示すように、各々コンベア搬送路１１の下流端に隣接する固定プーリ１６と、コンベア搬送路１２の上流端に接近及び離隔する可動プーリ１７と、両プーリ１６，１７に巻き掛けられた少なくとも１本の無端ベルト１８と、可動プーリ１７を同図中に仮想線で示す選別排出位置と同図中に実線で示す非排出位置の間で移動させる図示しない公知の切換え機構とで構成されている。   A dropout type sorter 15 is provided between the conveyor transport paths 11 and 12 to form a transport path together with these. This sorter 15 has a plurality of sorters that can independently perform a discharge operation on a plurality of divided sort areas Zr (four rows in FIG. 1 in parallel) in which the detection area 5 is equally divided in the width direction of the conveyance path. The mechanism parts 15a, 15b, 15c, and 15d are arranged in parallel. As shown in FIG. 3, the sorting mechanism parts 15a to 15d each include a fixed pulley 16 adjacent to the downstream end of the conveyor conveyance path 11 and the conveyor conveyance. A movable pulley 17 approaching and separating from the upstream end of the path 12, at least one endless belt 18 wound around the pulleys 16 and 17, and a sorting and discharging position indicated by a virtual line in the drawing. It comprises a known switching mechanism (not shown) that moves between non-discharge positions indicated by solid lines in the figure.

Ｘ線検出部１４の検出信号は制御装置２０に取り込まれるようになっている。   A detection signal from the X-ray detection unit 14 is captured by the control device 20.

この制御装置２０は、詳細なハードウェア構成を図示しないが、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＩ／Ｏインターフェースを有するマイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従って、ＣＰＵがＲＡＭとの間でデータを授受しながら所定の演算処理を実行することで、Ｘ線検出部１４からの検出信号を基にＸ線画像データを作成してワークＷ中の異物の有無を判定するようになっている。   Although the detailed hardware configuration is not illustrated, the control device 20 is configured to include, for example, a microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM, and an I / O interface, and the CPU is controlled according to a control program stored in the ROM. By executing predetermined arithmetic processing while exchanging data with the RAM, X-ray image data is created based on the detection signal from the X-ray detection unit 14 to determine the presence or absence of foreign matter in the workpiece W. It is like that.

また、制御装置２０は機能的には画像処理部２１と判定部２２（判定手段）を有しており、これらの動作に要する設定値入力を行なうための操作パネル部２３が制御装置２０に付設されるとともに、判定部２２からの排出指令信号を受けて選別機１５の各選別機構部１５ａ〜１５ｄを選択的に排出動作させる公知の選別駆動部２５を備えている。   The control device 20 functionally includes an image processing unit 21 and a determination unit 22 (determination means), and an operation panel unit 23 for inputting set values required for these operations is attached to the control device 20. In addition, a known sorting drive unit 25 that receives the ejection command signal from the determination unit 22 and selectively ejects the sorting mechanism units 15a to 15d of the sorting machine 15 is provided.

画像処理部２１は、Ｘ線検出部１４からの検出信号を例えばＡ／Ｄ変換して入力するデータ入力部２１ａと、データ入力部２１ａで入力した検出信号を所定階調数の濃度データに変換するデータ変換部２１ｂと、データ変換部２１ｂからの濃度データに基づいて例えばワークＷが無くＸ線透過量値が最大となる部位で最小濃度値となり、Ｘ線の透過量の値が最小でワークＷによるＸ線吸収量が最大となる部位で最大濃度となるディジタルＸ線画像を生成する画像生成部２１ｃとを含んで構成されている。   The image processing unit 21 converts the detection signal from the X-ray detection unit 14 by A / D conversion, for example, and inputs the detection signal input from the data input unit 21a into density data having a predetermined number of gradations. Based on the density data from the data conversion unit 21b and the data conversion unit 21b, for example, the minimum density value is obtained at a portion where there is no work W and the X-ray transmission amount value is maximum, and the X-ray transmission amount value is minimum. And an image generation unit 21c that generates a digital X-ray image having a maximum density at a portion where the amount of X-ray absorption by W is maximized.

具体的には、画像処理部２１のデータ入力部２１ａは、Ｘ線検出部１４の複数の素子からの検出信号に対応するデータを、搬送方法における所定回数のサンプリング期間にわたって順次異なるメモリ領域に蓄積し、ワークＷの全測定ポイントについてのＸ線透過量の分布を把握するに足るデータを記憶可能なメモリとしても機能するようになっている。   Specifically, the data input unit 21a of the image processing unit 21 accumulates data corresponding to detection signals from a plurality of elements of the X-ray detection unit 14 sequentially in different memory areas over a predetermined number of sampling periods in the transport method. In addition, it functions as a memory capable of storing data sufficient to grasp the distribution of the X-ray transmission amount at all measurement points of the workpiece W.

また、画像処理部２１のデータ変換部２１ｂは、Ｘ線検出部１４からの検出信号のデータを例えば対数変換を含む所定の変換条件に従って前記濃度データに変換するプログラム、若しくは予め格納された変換用のデータルックアップテーブルを用いてそのデータ変換処理を施すプログラムを有している。ここでの変換処理について説明すると、例えば物質のＸ線吸収率をα、物質の透過方向の厚さをＬとするとき、強度ＳのＸ線が被検査物を透過して得られる透過Ｘ線強度Ｓ'は、理論上、次の式（１）で表わすことができる。   The data conversion unit 21b of the image processing unit 21 converts the detection signal data from the X-ray detection unit 14 into the density data according to predetermined conversion conditions including, for example, logarithmic conversion, or a conversion stored in advance. This data lookup table is used to perform a data conversion process. The conversion process will be described below. For example, when the X-ray absorption rate of the substance is α and the thickness in the transmission direction of the substance is L, the transmitted X-rays obtained by transmitting the X-ray having the intensity S through the inspection object. The intensity S ′ can theoretically be expressed by the following equation (1).

Ｓ'＝Ｓ・ｅ^−α・Ｌ ・・・（１）
この式中のα・ＬはＸ線が発生源から出てＸ線測定部により検出されるまでに透過した物質によるＸ線吸収量であり、ワークＷの物性量を含んでいる。また、この（１）式は、対数をとって変形すれば、次の式（２）で表わすことができる。 S ′ = S · e ^{−α · L} (1)
Α · L in this equation is the amount of X-ray absorption by the substance that has passed through the X-ray from the source until it is detected by the X-ray measuring unit, and includes the physical property amount of the workpiece W. Further, this equation (1) can be expressed by the following equation (2) if it is transformed by taking a logarithm.

α・Ｌ＝ｌｏｇ（Ｓ）−ｌｏｇ（Ｓ'） ・・・（２）
画像処理部２１の画像生成部２１ｃでは、このα・Ｌを所定階調数の画像濃度レベルに対応付けることで、Ｘ線吸収率の高い異物を強調表示可能なＸ線吸収画像を作成するようになっている。 α · L = log (S) −log (S ′) (2)
The image generation unit 21c of the image processing unit 21 creates an X-ray absorption image capable of highlighting foreign matter having a high X-ray absorption rate by associating α · L with an image density level of a predetermined number of gradations. It has become.

判定部２２は、画像処理部２１のデータ入力部２１ａで入力した検出信号のデータ若しくはデータ変換部２１ｂでの変換後のデータを基に、例えばこのＸ線画像のライン走査ごとのピーク濃度値を所定の判定閾値の濃度レベルと比較することで、ワークＷについての金属混入異物の有無を判定することができ、更に画像処理部２１の画像生成部２１ｃで得られたＸ線吸収画像を公知の方法で処理・解析して金属以外の異物（例えば肉加工品であるワークＷに混入した骨等といった金属以外の異物）の混入の有無を高精度に判定するようになっている。   Based on the detection signal data input by the data input unit 21a of the image processing unit 21 or the converted data by the data conversion unit 21b, the determination unit 22 calculates, for example, the peak density value for each line scan of the X-ray image. By comparing with the density level of the predetermined determination threshold, it is possible to determine the presence or absence of metal-contaminated foreign matter on the workpiece W, and further, an X-ray absorption image obtained by the image generation unit 21c of the image processing unit 21 is known. The presence or absence of foreign matter other than metal (for example, foreign matter other than metal such as bone mixed in workpiece W, which is a meat processed product) is determined with high accuracy by processing and analyzing by a method.

この判定部２２では、例えば画像処理部２１のデータ変換部２１ｂで変換されたデータを基に、Ｘ線吸収量の急峻な変化が見出される部分を異物候補と判定し、それらについて閾値判定を行なって異物の有無を判定するような処理を実行することができ、任意断面のＸ線吸収画像データについて微分（例えば搬送方向で近接する測定点間の間隔に対するＸ線吸収量の増分）をとった結果に現れるピークを所定の閾値を用いて判定することができる。あるいは、微分による判定に限らず、画像処理部２１の画像生成部２１ｃからのＸ線吸収画像データを特徴抽出フィルタにより全体画像を強調したものとし、異物情報が強調されたフィルタ処理後の画像に対して、設定された異物検出のための閾値との比較処理を施して異物の有無を判断することができる。   In this determination unit 22, for example, based on the data converted by the data conversion unit 21b of the image processing unit 21, a portion where a steep change in the amount of X-ray absorption is found is determined as a foreign substance candidate, and threshold determination is performed on these. Thus, it is possible to execute processing for determining the presence or absence of foreign matter, and taking differentiation (for example, increment of X-ray absorption amount with respect to an interval between adjacent measurement points in the transport direction) for X-ray absorption image data of an arbitrary cross section. A peak appearing in the result can be determined using a predetermined threshold. Alternatively, the determination is not limited to differentiation, and the X-ray absorption image data from the image generation unit 21c of the image processing unit 21 is assumed to have the whole image emphasized by the feature extraction filter, and the filtered image in which the foreign substance information is emphasized. On the other hand, the presence / absence of foreign matter can be determined by performing comparison processing with a set threshold value for detecting foreign matter.

また、判定部２２は、上述のように前記検出信号に基づいてワークＷの品質状態を判定するとともに、その判定の結果に応じた選別制御信号を選別機１５に出力するようになっている。   Moreover, the determination part 22 determines the quality state of the workpiece | work W based on the said detection signal as mentioned above, and outputs the selection control signal according to the result of the determination to the sorter 15.

さらに、図１に示すように、判定部２２は、分割判定領域設定部２２ａ、分割選別領域設定部２２ｂ、不良位置特定部２２ｃ及び信号出力部２２ｄを有している。   Further, as shown in FIG. 1, the determination unit 22 includes a division determination region setting unit 22a, a division selection region setting unit 22b, a defect position specifying unit 22c, and a signal output unit 22d.

判定部２２の分割判定領域設定部２２ａは、例えば図２に示しように、検出領域５を搬送路幅員方向（ワークＷの移動方向である第１の方向と直交する第２の方向）において隣り合う複数の領域Ｚａに分割したとき（図２（ａ）に示す場合）、あるいは複数の領域Ｚｂ又はＺｃに分割したとき（同図（ｂ）又は（ｃ）に示す場合）の各分割領域Ｚａ、Ｚｂ又はＺｃごとに、その分割領域Ｚａ，Ｚｂ又はＺｃ内のワークＷ１，Ｗ２又はＷ３の品質状態を判定するようになっている。   For example, as shown in FIG. 2, the division determination region setting unit 22 a of the determination unit 22 is adjacent to the detection region 5 in the conveyance path width direction (second direction orthogonal to the first direction that is the moving direction of the workpiece W). Each divided area Za when divided into a plurality of matching areas Za (in the case shown in FIG. 2A) or divided into a plurality of areas Zb or Zc (in the case shown in FIG. 2B or C). , Zb or Zc, the quality state of the workpiece W1, W2 or W3 in the divided area Za, Zb or Zc is determined.

ここで、複数の分割判定領域Ｚａ，Ｚｂ又はＺｃの領域幅ｄ１ａ,ｄ１ｂ又はｄ１ｃは、ワークＷの品種に応じて予め操作パネル部２３で可変設定値ｄ１として検出領域５を等分割するよう設定入力され、若しくは予め段階的な設定値として準備されメモリ記憶された分割判定領域幅ｄ１ａ，ｄ１ｂ又はｄ１ｃのうち何れか１つの値が操作パネル部２３で選択設定されることで可変領域幅ｄ１として設定されるようになっている。   Here, the region widths d1a, d1b, or d1c of the plurality of division determination regions Za, Zb, or Zc are set so as to equally divide the detection region 5 as the variable set value d1 in the operation panel unit 23 in advance according to the type of the workpiece W. Any one of the division determination area widths d1a, d1b, or d1c that is input or prepared in advance as a stepwise setting value and stored in the memory is selected and set on the operation panel unit 23 to be the variable area width d1. It is set up.

なお、判定部２２は、画像処理部２１の画像生成部２１ｃからのＸ線吸収画像データを基に、例えばワークＷ自体の一定のＸ線吸収レベルの有無を各画素領域について判定し、ワークＷのサイズ（特に搬送路幅員方向におけるワークＷの幅）と、そのワークＷの占める物品領域（搬送路幅員方向における位置及び範囲に相当する）を検出するサイズ検出手段及び物品領域検出手段として機能させることもできる。そして、判定部２２がその機能を発揮する場合（以下、サイズ自動検知モード時という）には、複数の分割判定領域Ｚａ、Ｚｂ又はＺｃは、ワークＷのサイズを自動検知した結果（例えば搬送路幅員方向におけるワークＷの幅の最大値をＸ線画像から判定した結果）に応じて、自動的に可変設定される。   Note that the determination unit 22 determines, for each pixel area, for example, whether or not the workpiece W itself has a certain X-ray absorption level based on the X-ray absorption image data from the image generation unit 21c of the image processing unit 21. Function (particularly the width of the work W in the width direction of the conveyance path) and the article area occupied by the work W (corresponding to the position and range in the direction of the width of the conveyance path) and function as an article area detection means. You can also And when the determination part 22 exhibits the function (henceforth the automatic size detection mode), several division | segmentation determination area | region Za, Zb, or Zc is the result (for example, conveyance path | route) which detected the size of the workpiece | work W automatically. The maximum value of the width of the workpiece W in the width direction is automatically variably set according to the result determined from the X-ray image.

判定部２２は、このように搬送路幅員方向でワークＷごとに決定される可変領域幅ｄ１を基に複数の分割判定領域Ｚａ，Ｚｂ又はＺｃを設定して、設定された分割判定領域Ｚａ，Ｚｂ又はＺｃの各領域について、各領域Ｚａ，Ｚｂ又はＺｃ内を通過するワークＷの品質状態を前記検出信号や変換後の濃度データ更には前記Ｘ線吸収画像の画像データから判定する。   The determination unit 22 sets a plurality of division determination areas Za, Zb, or Zc based on the variable area width d1 determined for each workpiece W in the conveyance path width direction as described above, and sets the division determination areas Za, For each area of Zb or Zc, the quality state of the workpiece W passing through each area Za, Zb or Zc is determined from the detection signal, the converted density data, and further the image data of the X-ray absorption image.

一方、判定部２２の分割選別領域設定部２２ｂは、搬送路幅員方向で予め設定された選別機１５の選別分解能（搬送路幅員方向における選別機１５で選別排出可能な最小の幅に相当）に対応する固定領域幅ｄ２、例えば分割判定領域Ｚａと同一の幅ｄ２の複数の分割選別領域Ｚｒ（選別機構部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄに対応する）を設定するようになっており、分割判定領域設定部２２ａによって分割判定領域Ｚａ，Ｚｂ又はＺｃのいずれが設定された場合でも、複数の分割判定領域Ｚａ、Ｚｂ又はＺｃの各領域（各可変領域幅ｄ１の区間）と各分割選別領域Ｚｒを対応付ける情報を例えば予めの選別分解能の設定入力時に設定されることで保持している。   On the other hand, the division selection area setting unit 22b of the determination unit 22 has the sorting resolution of the sorter 15 set in advance in the conveyance path width direction (corresponding to the minimum width that can be sorted and discharged by the sorter 15 in the conveyance path width direction). A corresponding fixed area width d2, for example, a plurality of division selection areas Zr (corresponding to the selection mechanisms 15a, 15b, 15c, and 15d) having the same width d2 as the division determination area Za is set. Regardless of which division determination area Za, Zb or Zc is set by the area setting unit 22a, each of the plurality of division determination areas Za, Zb or Zc (section of each variable area width d1) and each division selection area Zr Is stored by being set when, for example, a preset sorting resolution is input.

具体的には、例えば複数の分割判定領域Ｚａが設定されているときには、各分割判定領域Ｚａはその下流側の選別機構部１５ａに対応する１つの分割選別領域Ｚｒと対応付けられ、複数の分割判定領域Ｚｂが設定されているときには、各分割判定領域Ｚｂがその下流側の選別機構部１５ｂに対応する１つの分割選別領域Ｚｒと対応付けられ、複数の分割判定領域Ｚｃが設定されているときには、各分割判定領域Ｚｃがその下流側の一対の選別機構部１５ａ及び１５ｂ、あるいは他の一対の選別機構部１５ｃ及び１５ｄに対応する各一対の分割選別領域Ｚｒに対応付けられる。   Specifically, for example, when a plurality of division determination areas Za are set, each division determination area Za is associated with one division selection area Zr corresponding to the downstream selection mechanism unit 15a, and a plurality of division determination areas Za are set. When the determination area Zb is set, each division determination area Zb is associated with one division selection area Zr corresponding to the downstream selection mechanism unit 15b, and when a plurality of division determination areas Zc are set. Each division determination area Zc is associated with a pair of division selection areas Zr corresponding to the pair of downstream selection mechanisms 15a and 15b or the other pair of selection mechanisms 15c and 15d.

判定部２２の不良位置特定部２２ｃは、判定部２２で複数の分割判定領域Ｚａ（又はＺｂ又はＺｃ）について上述のような濃度データやＸ線画像データを基にした判定処理が実行され、いずれかの分割判定領域Ｚａについての判定結果が不良となったとき、すなわち、異物有りと判定されたとき、その不良の位置をＸ線画像の画素座標等から特定することで、その不良位置を含む分割判定領域Ｚａを特定し、その特定内容に不良発生タイミング(時刻)を含めた不良特定情報を生成し、信号出力部２２ｄに供給するようになっている。   The defect position specifying unit 22c of the determination unit 22 performs determination processing based on density data and X-ray image data as described above for a plurality of division determination regions Za (or Zb or Zc) in the determination unit 22, When the determination result for the division determination area Za is defective, that is, when it is determined that there is a foreign object, the position of the defect is specified from the pixel coordinates of the X-ray image, and the defect position is included. The division determination area Za is specified, defect specifying information including the defect occurrence timing (time) in the specified content is generated, and supplied to the signal output unit 22d.

判定部２２の信号出力部２２ｄは、前記不良特定情報を基に、不良判定されたいずれか（１つ又は複数）の分割判定領域Ｚａに対応するいずれかの分割選別領域Ｚｒを排出指令対象と判定するとともに、前記不良のワークＷが選別機１５に到達するタイミングを算出して、排出指令対象の分割選別領域Ｚｒに対応する選別機構部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ又は１５ｄを適当なタイミングで動作させ、不良のワークＷを搬送路外に排出（本実施形態ではドロップアウト）させるための選別制御信号を選別駆動部２５に出力し、選別駆動部２５に接続された排出指令対象の選別機構部１５ａ、１５ｂ、１５ｃ又は１５ｄを排出動作させるようになっている。   The signal output unit 22d of the determination unit 22 sets one of the division selection regions Zr corresponding to one (one or more) of the division determination regions Za determined as defective based on the defect specifying information as a discharge command target. At the same time, the timing at which the defective workpiece W reaches the sorter 15 is calculated, and the sorting mechanisms 15a, 15b, 15c or 15d corresponding to the divided sorting area Zr to be discharged are operated at an appropriate timing. A sorting control signal for discharging the defective workpiece W out of the conveying path (dropout in the present embodiment) is output to the sorting drive unit 25, and the sorting mechanism unit 15a connected to the sorting drive unit 25 is a discharge command target. , 15b, 15c or 15d are discharged.

なお、複数の分割判定領域Ｚａ、Ｚｂ又はＺｃの可変領域幅ｄ１の総和は、搬送路幅員方向における検出領域５の全幅Ｔｄと異なってもよい。すなわち、可変領域幅の総和が検出領域の全幅Ｔｄより狭くなるように複数の分割判定領域Ｚａ（Ｚｂ又はＺｃ）同士が互いに搬送路幅員方向に離間していてもよいし、逆に複数の分割判定領域Ｚａ（Ｚｂ又はＺｃ）同士が搬送路幅員方向において部分的にオーバーラップすることで、複数の可変領域幅の総和が検出領域５の全幅Ｔｄより大きくなってもよい。   The total sum of the variable area widths d1 of the plurality of division determination areas Za, Zb, or Zc may be different from the total width Td of the detection area 5 in the conveyance path width direction. That is, the plurality of division determination regions Za (Zb or Zc) may be separated from each other in the conveyance path width direction so that the total sum of the variable region widths is narrower than the total width Td of the detection region. The determination area Za (Zb or Zc) may partially overlap in the conveyance path width direction, so that the sum of the plurality of variable area widths may be larger than the total width Td of the detection area 5.

次に動作について説明する。   Next, the operation will be described.

上述のように構成された本実施形態の物品検査装置では、運転に先立って、例えばコンベア搬送路１１、１２を通る複数のワークＷ１〜Ｗ３の品種情報、Ｘ線照射部１３のＸ線管の管電流や管電圧、検出信号から濃度データへの変換条件、コンベア搬送速度等が操作パネル部２３等により予め設定入力される。さらに、必要に応じて、ワークＷの品種に対応する複数の分割判定領域Ｚａ，Ｚｂ又はＺｃの可変領域幅ｄ１（＝ｄ１ａ，ｄ１ｂ又はｄ１ｃ）や、選別機１５の選別分解能に応じて分割選別領域Ｚｒの幅ｄ２も設定される。   In the article inspection apparatus of the present embodiment configured as described above, prior to operation, for example, product type information of a plurality of workpieces W1 to W3 passing through the conveyor conveyance paths 11 and 12, and the X-ray tube of the X-ray irradiation unit 13 The tube current, tube voltage, detection signal-to-concentration data conversion conditions, conveyor conveyance speed, and the like are set and input in advance by the operation panel unit 23 or the like. Furthermore, if necessary, division and sorting are performed according to the variable area width d1 (= d1a, d1b or d1c) of the plurality of division determination areas Za, Zb or Zc corresponding to the workpiece W type and the sorting resolution of the sorter 15. The width d2 of the region Zr is also set.

次いで、Ｘ線照射部１３の照射強度を特定する管電圧及び管電流がワークＷの品種に合わせて適切なレベルに設定された後、無搬送のコンベア搬送路１１上の幅員方向全域で、ベルト面のみでの各透過領域でのＸ線の透過量が等しい値になるようＸ線検出部１４の検出感度が調整され、必要に応じてＸ線検出部１４の検出信号に対するノイズカット閾値等が設定される。これらの初期設定データは、制御装置２０内の図示しないメモリに、例えば品種パラメータファイルの一部として書き込まれ、品種を指定する入力がなされたときに読み込まれる。   Next, after the tube voltage and tube current for specifying the irradiation intensity of the X-ray irradiation unit 13 are set to appropriate levels according to the type of the workpiece W, the belt is spread over the entire width direction on the non-conveyor conveyor path 11. The detection sensitivity of the X-ray detection unit 14 is adjusted so that the amount of X-ray transmission in each transmission region only on the surface becomes equal, and the noise cut threshold for the detection signal of the X-ray detection unit 14 is set as necessary. Is set. These initial setting data are written in a memory (not shown) in the control device 20 as a part of a product type parameter file, for example, and read when an input for specifying the product type is made.

このような設定が済むと、制御装置２０により所定の制御プログラムが実行され、検査対象のワークＷの品種を指定する操作入力が操作パネル部２３からなされ、次いで、測定開始を指示するスタートボタン等の操作入力があると、コンベア搬送路１１によるワークＷの搬送が開始されて、複数のワークＷについてのＸ線による検査とその結果に応じた選別作業が行われる。   When such a setting is completed, a predetermined control program is executed by the control device 20, an operation input for designating the type of the workpiece W to be inspected is made from the operation panel unit 23, and then a start button for instructing the start of measurement, etc. When there is an operation input, the conveyance of the workpiece W by the conveyor conveyance path 11 is started, and the X-ray inspection of the plurality of workpieces W and the sorting operation according to the result are performed.

このとき、ワークＷごとに決定される可変領域幅は、例えば３種類のワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３のうち２番目に大きい標準サイズのワークＷ１に対応する可変領域幅ｄ１ａに設定され（図１及び図２（ａ）の場合）、複数の分割判定領域Ｚａのそれぞれにおいて、通過するワークＷ１の品質状態が判定部２２で判定され、予め設定される選別分解能に対応する固定領域幅ｄ２の複数の分割選別領域Ｚｒのうち各々について、これに対応する１つの分割判定領域Ｚａについての判定の結果に応じて選別制御信号が出力されることになる。   At this time, the variable area width determined for each work W is set to, for example, the variable area width d1a corresponding to the second largest standard size work W1 among the three types of works W1, W2, and W3 (see FIG. 1 and FIG. 1). In the case of FIG. 2 (a), in each of the plurality of division determination regions Za, the quality state of the workpiece W1 passing through is determined by the determination unit 22, and a plurality of fixed region widths d2 corresponding to a preset selection resolution are obtained. For each of the divided selection areas Zr, a selection control signal is output according to the determination result for one division determination area Za corresponding thereto.

あるいは、３種類のワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３のうち最も小さいワークＷ２に対応する可変領域幅ｄ１ｂが設定されている場合（図２（ｂ）の場合）には、その最小の可変領域幅ｄ１ｂを有する複数の分割判定領域Ｚｂのそれぞれにおいて、通過するワークＷ２の品質状態が判定部２２で判定され、複数の分割選別領域Ｚｒのうち各々について、これに対応する１つの分割判定領域Ｚｂについての判定の結果に応じて選別制御信号が出力されることになる。この場合、１つの分割選別領域Ｚｒに対して２つの分割判定領域Ｚｂが対応することになるが、いずれか片方でも異物有りの不良判定がなされたときには、その分割選別領域Ｚｒを排出指令対象として、対応する選別機構部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ又は１５ｄに排出動作（図３に仮想線で示す）させる。   Alternatively, when the variable area width d1b corresponding to the smallest work W2 among the three types of works W1, W2, and W3 is set (in the case of FIG. 2B), the minimum variable area width d1b is set. In each of the plurality of division determination areas Zb, the determination unit 22 determines the quality state of the workpiece W2 that passes therethrough, and each of the plurality of division selection areas Zr is determined for one division determination area Zb corresponding thereto. Depending on the result, a selection control signal is output. In this case, two division determination areas Zb correspond to one division selection area Zr. However, when any one of the two areas is determined to have a foreign object, the division selection area Zr is set as a discharge command target. Then, the corresponding sorting mechanism section 15a, 15b, 15c or 15d is caused to perform a discharging operation (indicated by a virtual line in FIG. 3).

さらに、３種類のワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３のうち最も大きいワークＷ３に対応する可変領域幅ｄ１ｃが設定されている場合（図２（ｃ）に示すようにワークが複数の分割選別領域Ｚｒに跨って搬送される場合）には、その可変領域幅ｄ１ｃの複数の分割判定領域Ｚｃのそれぞれにおいて、通過ワークＷ３の品質状態が判定部２２で判定され、選別機構部１５ａ及び１５ｂ、又は１５ｃ及び１５ｄに対応する各一対（複数）の分割選別領域Ｚｒについて、対応する分割判定領域Ｚｃについての判定の結果に応じて選別制御信号が出力されることになる。   Furthermore, when the variable region width d1c corresponding to the largest workpiece W3 among the three types of workpieces W1, W2, and W3 is set (as shown in FIG. 2C), the workpiece spans a plurality of divided selection regions Zr. The quality state of the passing workpiece W3 is determined by the determination unit 22 in each of the plurality of division determination regions Zc having the variable region width d1c, and the selection mechanism units 15a and 15b or 15c and 15d are determined. With respect to each pair (plurality) of divided selection areas Zr corresponding to, a selection control signal is output according to the result of determination for the corresponding division determination area Zc.

したがって、判定時の分割領域サイズが不足して不良品が搬送路１２上に残ってしまう選別漏れが生じたり、判定時の分割領域サイズが大き過ぎるために最小サイズのワークＷを多くの良品と共に搬送路１２外に選別排出せざるを得なかったりすることがない。   Accordingly, the division area size at the time of determination is insufficient and a defective product is left on the transport path 12 due to insufficient sorting, or the size of the divided area at the time of determination is too large, so that the minimum size workpiece W is put together with many good products. There is no need to sort out the transport path 12.

また、判定部２２がワークＷのサイズを検出するサイズ検出手段として機能するサイズ自動検知モード時には、ワークＷのサイズに応じて分割判定領域Ｚａ，Ｚｂ又はＺｃの可変領域幅ｄ１（＝ｄ１ａ，ｄ１ｂ又はｄ１ｃ）を自動的に設定することができるので、検査されるワークＷのサイズが切り換えられた場合でも、分割判定領域Ｚａ，Ｚｂ又はＺｃがそのワークＷサイズに応じて動的に可変設定され、同一ライン上にサイズの異なるワークＷ１〜Ｗ３が流れても、各ワークＷについての品質状態の的確な判断と確実な選別排出が可能となる。   In the automatic size detection mode in which the determination unit 22 functions as a size detection unit that detects the size of the workpiece W, the variable region width d1 (= d1a, d1b) of the division determination region Za, Zb, or Zc according to the size of the workpiece W. Alternatively, d1c) can be automatically set, so that even when the size of the workpiece W to be inspected is switched, the division determination area Za, Zb or Zc is dynamically variably set according to the workpiece W size. Even if the workpieces W1 to W3 having different sizes flow on the same line, accurate determination of the quality state and reliable sorting and discharging of each workpiece W are possible.

したがって、ワークＷのサイズが切り換わるような搬送形態であっても、不良品を確実に排除しかつ無駄な選別排出を低減させることができる。   Therefore, even in a conveyance mode in which the size of the workpiece W is switched, defective products can be reliably eliminated and wasteful sorting and discharging can be reduced.

なお、上述の場合、ワークＷがコンベア搬送路１１の搬送路幅員方向の全域にわたって載置される搬送形態としたが、部分的に載置される（例えば図２（ａ）、図２（ｂ）のワークＷを１つおきに間引いたような）搬送形態であってもよい。その場合、判定部２２は、搬送路幅員方向におけるワークＷの有無に応じて、同方向における複数の分割判定領域Ｚａ、Ｚｂ又はＺｃの領域幅のみならず、各分割判定領域Ｚａ，Ｚｂ又はＺｃの位置及び範囲を可変設定するものであってもよいことはいうまでもなく、可変領域幅ｄ１を、品種等に応じて予め設定された複数のうちのいずれかでなく、実際の物品のサイズや通過領域に応じた位置と範囲に動的に配置及び設定するようにしてもよい。   In the above-described case, the work W is placed on the entire area of the conveyor conveyance path 11 in the conveyance path width direction. However, the work W is partially loaded (for example, FIG. 2A and FIG. 2B). It is also possible to use a conveyance mode in which every other workpiece W is thinned out. In this case, the determination unit 22 determines not only the area widths of the plurality of division determination areas Za, Zb, or Zc in the same direction, but also the respective division determination areas Za, Zb, or Zc depending on the presence or absence of the workpiece W in the conveyance path width direction. It goes without saying that the position and range of the item may be variably set, and the variable region width d1 is not one of a plurality set in advance according to the product type, but the actual size of the article. Alternatively, the position and range may be dynamically arranged and set according to the passing area.

[第２の実施の形態]
図４及び図５は本発明の第２の実施の形態に係る物品検査装置を示す図であり、本発明を選別機付きのＸ線異物検出装置に適用した例を示している。本実施形態の物品検査装置は、ワーク搬送系、Ｘ線検出系及び制御装置の基本的な構成が上述の第１の実施の形態と同様のものである。したがって、上述の実施形態と同一の構成については図１、図２中と同一の符号を用い、上述の実施形態との相違点について説明する。 [Second Embodiment]
4 and 5 are views showing an article inspection apparatus according to the second embodiment of the present invention, and show an example in which the present invention is applied to an X-ray foreign matter detection apparatus with a sorter. The article inspection apparatus according to the present embodiment has the same basic configuration as the first embodiment described above in terms of the workpiece conveyance system, the X-ray detection system, and the control apparatus. Accordingly, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 are used for the same configurations as those in the above-described embodiment, and differences from the above-described embodiment will be described.

図３に示すように、本実施形態の物品検査装置は、例えば所定のサイズ（一定の大きさの範囲内にある）貝の剥き身のようなワークＷの中に混入した金属や貝殻等の異物の有無を判定して、異物が混入したワークＷをコンベア搬送路１１，１２の外部に選別排出するようになっており、その選別排出をなすコンベア搬送路１１，１２間の選別機３５として、エアージェット方式のものを採用したものである。   As shown in FIG. 3, the article inspection apparatus according to the present embodiment has a foreign object such as a metal or a shell mixed in a workpiece W such as a shell of a predetermined size (within a certain size). As a sorter 35 between the conveyor transport paths 11 and 12 that performs the sorting and discharging, the workpiece W mixed with foreign matters is sorted and discharged to the outside of the conveyor transport paths 11 and 12. An air jet type is adopted.

このエアージェット方式の選別機３５は、搬送路幅員方向に所定ピッチで離間する複数の圧空噴射ノズル（詳細は図示していない）を有しており、例えばそれらのうち任意の位置のノズルを任意の数だけ選択的に作動させることができる公知のものであるが、そのノズルピッチが後述する最小設定幅ｄminと等しいかそれ以下のものである。   This air jet type sorter 35 has a plurality of compressed air jet nozzles (details are not shown) that are spaced apart at a predetermined pitch in the direction of the width of the transport path. However, the nozzle pitch is equal to or less than the minimum setting width dmin described later.

また、判定部２２は、Ｘ線検出部１４から画像処理部２１のデータ入力部２１ａに入力される検出信号のデータ若しくはデータ変換部２１ｂでの変換後のデータを基にワークＷ中における混入異物の有無を判定するが、その判定に際しての分割判定領域及び分割選別領域の設定方法が上述の実施形態とは相違する。   In addition, the determination unit 22 includes foreign matter in the workpiece W based on data of a detection signal input from the X-ray detection unit 14 to the data input unit 21a of the image processing unit 21 or data converted by the data conversion unit 21b. However, the setting method of the division determination area and the division selection area at the time of the determination is different from the above-described embodiment.

本実施形態においては、検出領域５は、搬送路幅員方向における幅をワークＷのサイズに対応する最小設定幅ｄmin（例えば最小サイズの種類のワークＷの最大幅寸法に相当する）とした複数の最小幅領域Ｚminに分割されるようになっている。   In the present embodiment, the detection area 5 has a plurality of widths in the conveyance path width direction that are a minimum set width dmin corresponding to the size of the workpiece W (for example, corresponding to the maximum width dimension of the workpiece W of the minimum size type). It is divided into the minimum width region Zmin.

判定部２２は、搬送路幅員方向におけるワークＷの通過領域を含むよう複数の最小幅領域Ｚminのうち少なくとも１つの領域を選択して分割判定領域を設定するようになっており、上述の実施形態と同様に搬送路幅員方向におけるワークＷの通過領域を検出する物品領域検出手段として機能し得るものの、ワークＷのサイズ検知は兼ねていない。   The determination unit 22 selects at least one of the plurality of minimum width regions Zmin so as to include the passage region of the workpiece W in the conveyance path width direction, and sets the division determination region. Although it can function as an article region detecting means for detecting the passage region of the workpiece W in the direction of the width of the conveyance path, the size of the workpiece W is not detected.

判定部２２は、分割判定領域として選択した個々の最小幅領域Ｚminについての前記検出信号に基づいてその領域中のワークＷの品質状態を判定する。そして、その判定の結果が所定の結果、例えば異物混入有りであるときには、その異物有りとなった最小幅領域Ｚmin、例えば図５にばつ印を付けた中段の最小幅領域Ｚｆと、同図中その上下（第２の方向における両側）に隣接する最小設定幅ｄminの隣接領域Ｚｓとを含む分割選別領域幅を特定して、その分割選別領域幅に対応する分割選別領域Ｚｒを選別範囲に設定する。すなわち、判定部２２は、少なくとも異物検出時に選別作業に必要な異物混入ワークの通過領域を異物の座標から把握する通過領域検出手段として機能する。   The determination unit 22 determines the quality state of the workpiece W in the area based on the detection signal for each minimum width area Zmin selected as the division determination area. If the result of the determination is a predetermined result, for example, the presence of foreign matter, the minimum width region Zmin where the foreign matter is present, for example, the middle minimum width region Zf marked with a cross in FIG. The division selection area width including the adjacent area Zs having the minimum setting width dmin adjacent to the upper and lower sides (both sides in the second direction) is specified, and the division selection area Zr corresponding to the division selection area width is set as the selection range. To do. In other words, the determination unit 22 functions as a passage area detection unit that grasps a passage area of a foreign substance mixed workpiece necessary for sorting work at least when detecting a foreign substance from the coordinates of the foreign substance.

このとき、不良判定された特定の最小幅領域Ｚｆに隣接する隣接領域Ｚｓの幅は、例えばワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３の最大径に応じて決定される。すなわち、図５では、ワークＷのサイズに応じて最小設定幅ｄminの隣接領域Ｚｓを分割選別領域幅Ｚｒ（Ｚminの３倍）に含める例を示したが、ワークＷのサイズが大きい場合には、最小設定幅ｄminの複数倍分の幅（例えばｄmin×正の整数）を有する隣接領域Ｚｓを分割選別領域幅Ｚｒに含める。   At this time, the width of the adjacent region Zs adjacent to the specific minimum width region Zf determined to be defective is determined, for example, according to the maximum diameter of the workpieces W1, W2, and W3. That is, FIG. 5 shows an example in which the adjacent area Zs having the minimum set width dmin is included in the divided selection area width Zr (three times Zmin) according to the size of the work W. However, when the size of the work W is large, The adjacent area Zs having a width corresponding to a plurality of times the minimum set width dmin (for example, dmin × positive integer) is included in the divided selection area width Zr.

付言すれば、Ｘ線画像中において異物の座標（図５に示すばつ印の位置）が特定できただけでは、そのワークＷが例えば図５中の実線位置にあるのか、いずれかの仮想線位置にあるのか特定できないし、柔軟で変形し易い上に重なって搬送されることも多いワークＷについてはその実際の幅（図中上下方向）が特定し難いといった場合、ワークＷの存在範囲は異物の座標に対してばらつき得るので、ワークＷの通過の可能性のある全範囲を分割選別領域Ｚｒとするように、隣接領域Ｚｓは設定されている。したがって、隣接領域ＺｓはワークＷのサイズが比較的小さな場合には最小幅領域Ｚminと同一幅に、ワークＷのサイズが比較的大きな場合には最小幅領域幅ｄminの複数倍の幅（例えばｄmin×２）にという具合に、ワークＷの通過領域を確実にカバーする範囲に設定される。   In other words, if the coordinates of the foreign object (position of the cross mark shown in FIG. 5) can be specified in the X-ray image, whether the workpiece W is at the solid line position in FIG. If it is difficult to specify the actual width (vertical direction in the figure) of a workpiece W that is flexible and easily deformed and is often transported in an overlapping manner, the existence range of the workpiece W is a foreign object. Therefore, the adjacent region Zs is set so that the entire range in which the workpiece W can pass is set as the divided selection region Zr. Accordingly, the adjacent region Zs has the same width as the minimum width region Zmin when the size of the workpiece W is relatively small, and a width multiple of the minimum width region width dmin when the size of the workpiece W is relatively large (for example, dmin). X2) is set to a range that reliably covers the passing area of the workpiece W.

もっとも、ワークサイズに対し最小幅領域Ｚminの設定幅ｄminが比較的広くなる場合には、異物混入位置（異物座標）が互いに隣接する最小幅領域Ｚminの境界線上又はその境界線から一定幅寸法（例えば最小幅ｄminの１／５の幅寸法）内のような境界隣接範囲に位置するときに、その境界線に接する２つの最小幅領域Ｚmin分の分割選別領域Ｚｒを設定することもできる。   However, when the set width dmin of the minimum width region Zmin is relatively wide with respect to the workpiece size, the foreign matter mixing position (foreign matter coordinates) is on the boundary line of the minimum width region Zmin adjacent to each other or a constant width dimension (from the boundary line). For example, when it is located in a boundary adjacent range such as within 1/5 of the minimum width dmin), it is possible to set the divided selection regions Zr corresponding to the two minimum width regions Zmin in contact with the boundary line.

上述のように構成された本実施形態の物品検査装置では、Ｘ線検出部１４による検出領域５が、搬送路幅員方向における幅を可変領域幅ｄ１の最小設定幅ｄminとした複数の最小幅領域Ｚminに分割されるとともに、判定部２２が異物混入ワークの通過領域を検出することから、判定部２２において、搬送路幅員方向におけるワークＷの通過領域である複数の最小幅領域Ｚminのうち少なくとも１つ、例えば３つの領域Ｚｆ，Ｚｓ（異物混入ワークの通過領域）を選択して分割判定領域Ｚｒを設定するようにしているので、異物検出するだけで分割判定領域Ｚｒの位置及び範囲が的確に設定されることになる。   In the article inspection apparatus of the present embodiment configured as described above, the detection region 5 by the X-ray detection unit 14 has a plurality of minimum width regions in which the width in the conveyance path width direction is the minimum set width dmin of the variable region width d1. Since it is divided into Zmin and the determination unit 22 detects the passage region of the foreign substance-containing workpiece, at the determination unit 22, at least one of the plurality of minimum width regions Zmin that are the passage region of the workpiece W in the conveyance path width direction. For example, since the division determination area Zr is set by selecting three areas Zf and Zs (passage area for foreign matter-mixed workpiece), the position and range of the division determination area Zr can be accurately determined only by detecting foreign matters. Will be set.

また、判定部２２が、分割判定領域として選択した前記少なくとも１つの最小幅領域Ｚminにおける検出信号に基づいてその領域内のワークＷの品質状態を判定し、その判定の結果が所定の結果（例えば異物混入による不良）であるとき、混入異物の見つかった最小幅領域Ｚｆとこの領域の両側に隣接する少なくとも１つずつの最小設定幅ｄminの隣接領域Ｚｓとを選択して選別範囲を特定し、その選別範囲に対応する分割選別領域Ｚｒを設定するようにしているので、最小幅領域Ｚminを分割判定領域Ｚｒの加減単位としながらも、異物位置（図５中の×印）を中心とするワークＷの存在可能範囲を確実に分割選別領域Ｚｒに含めることができ、ワークＷが重なったりワークサイズ検知が困難な場合にでも、確実な選別作業を行なうことができる。   Further, the determination unit 22 determines the quality state of the workpiece W in the area based on the detection signal in the at least one minimum width area Zmin selected as the division determination area, and the result of the determination is a predetermined result (for example, If the defect is caused by contamination with foreign matter), the selection range is specified by selecting the minimum width region Zf where the mixed foreign matter is found and at least one adjacent region Zs of the minimum set width dmin adjacent to both sides of this region, Since the division selection area Zr corresponding to the selection range is set, the work centered on the foreign substance position (x mark in FIG. 5) while the minimum width area Zmin is the increment / decrement unit of the division determination area Zr. The possible range of W can be surely included in the divided sorting area Zr, and even when the workpieces W overlap or the workpiece size detection is difficult, the sorting operation can be performed reliably.

[第３の実施の形態]
図６は本発明の第３の実施の形態に係る物品検査装置を示す図であり、本発明を多数の荷重センサを有する重量計測装置に適用した例を示しており、選別機やそれ以降のワーク搬送系の構成、並びに選別制御系の基本的な構成は上述の実施の形態と同様である。したがって、上述の実施形態と同一の構成については図１、図２中と同一の符号を用い、上述の実施形態との相違点について説明する。 [Third embodiment]
FIG. 6 is a diagram showing an article inspection apparatus according to a third embodiment of the present invention, showing an example in which the present invention is applied to a weight measuring apparatus having a large number of load sensors. The configuration of the workpiece transfer system and the basic configuration of the sorting control system are the same as those in the above-described embodiment. Accordingly, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 are used for the same configurations as those in the above-described embodiment, and differences from the above-described embodiment will be described.

図６において、前段のコンベア搬送路５１と後段のコンベア搬送路１２との間に選別機１５が配置されており、コンベア搬送路５１中には重量検出領域５５が設定されている。   In FIG. 6, the sorter 15 is disposed between the front conveyor transport path 51 and the rear conveyor transport path 12, and a weight detection region 55 is set in the conveyor transport path 51.

この重量設定領域５５には、所定ピッチで複数行複数列に配置された複数の重量センサ６１が設けられており、重量検出領域５５内の各位置の重量センサ６１はコンベア搬送路５１を構成する搬送ベルトを介して搬送中のワークＷ11又はＷ12（以下、任意の一方を指してワークＷという）から荷重を受けると、その荷重に応じた検出信号を制御装置７０に出力するようになっている。すなわち、これら複数の重量センサ６１は、個々にはコンベア搬送路５１上を搬送方向に通過するワークＷの部分重量（品質状態）を表わす検出信号を生成し、全体としてはワークＷの全体重量を算出可能な検出信号を出力する検出手段となっている。   The weight setting area 55 is provided with a plurality of weight sensors 61 arranged in a plurality of rows and a plurality of columns at a predetermined pitch, and the weight sensors 61 at each position in the weight detection area 55 constitute a conveyor conveyance path 51. When a load is received from a workpiece W11 or W12 (hereinafter referred to as an arbitrary workpiece W) that is being conveyed via the conveyance belt, a detection signal corresponding to the load is output to the control device 70. . That is, the plurality of weight sensors 61 individually generate detection signals representing the partial weight (quality state) of the workpiece W passing in the conveying direction on the conveyor conveyance path 51, and the total weight of the workpiece W as a whole. The detection means outputs a detection signal that can be calculated.

制御装置７０は、重量検出領域５５内のすべての重量センサ６１からの検出信号を入力可能なマルチプレクサ及びＡ／Ｄ変換器を有し各検出信号をそのセンサ座標（マトリクス配置における行と列で特定される座標）と関連付けて内部メモリに記憶入力する信号入力部７１と、信号入力部７１に取り込まれた検出信号に基づいてワークＷの重量が予め設定された許容範囲内か否かを判定する判定部７２とを有している。また、制御装置７０には、これら信号入力部７１及び判定部７２の動作に要する設定値入力を行なうための操作パネル部７３が付設されるとともに、判定部７２からの排出指令信号を受けて選別機１５の各選別機構部１５ａ〜１５ｄを選択的に排出動作させる選別駆動部２５とを備えている。なお、公知のものと同様に操作パネル部７３に表示器を設けてもよいことはいうまでもない。   The control device 70 includes a multiplexer and an A / D converter that can input detection signals from all the weight sensors 61 in the weight detection region 55, and each detection signal is specified by its sensor coordinates (row and column in the matrix arrangement). A signal input unit 71 that stores and inputs it in the internal memory in association with the coordinates), and determines whether or not the weight of the workpiece W is within a preset allowable range based on the detection signal captured by the signal input unit 71 And a determination unit 72. In addition, the control device 70 is provided with an operation panel unit 73 for inputting set values required for the operation of the signal input unit 71 and the determination unit 72 and receives a discharge command signal from the determination unit 72 for selection. And a sorting drive unit 25 for selectively discharging the sorting mechanism units 15a to 15d of the machine 15. Needless to say, a display device may be provided in the operation panel unit 73 in the same manner as known ones.

制御装置７０の判定部７２は、信号入力部７１からの検出信号データに基づいて各ワークＷからの荷重を受けつつ互いに隣接する所定信号レベル以上かつ同一荷重レベルの一群の重量センサ６１を特定してワークＷの荷重領域（通過領域、物品サイズ）を検出する荷重領域検出部７２ａと、各荷重領域内の重量センサ６１の検知荷重の総和により各ワークＷの重量を算出する重量算出部７２ｂと、算出された各ワークＷの重量が予め設定された下限重量以上かつ上限重量以下であるか否かを判定していずれかのワークＷの重量が許容範囲内を外れたとき排出指令信号としての選別制御信号を選別駆動部２５に出力する信号出力部７２ｃとを備えている。   Based on the detection signal data from the signal input unit 71, the determination unit 72 of the control device 70 identifies a group of weight sensors 61 that are equal to or higher than a predetermined signal level and are adjacent to each other while receiving a load from each workpiece W. A load area detection unit 72a for detecting a load area (passage area, article size) of the workpiece W, and a weight calculation unit 72b for calculating the weight of each workpiece W based on the sum of the detected loads of the weight sensor 61 in each load area; When the calculated weight of each workpiece W is greater than or equal to a preset lower limit weight and less than or equal to the upper limit weight, and when the weight of any workpiece W falls outside the allowable range, And a signal output unit 72c that outputs a sorting control signal to the sorting drive unit 25.

また、判定部７２は、重量検出領域５５を搬送路幅員方向で複数の分割領域に分割したときの各分割領域ごとにワークＷの重量（品質状態）を判定するようになっており、例えば図６に示すように、搬送路幅員方向に離間する複数のワークＷ11、Ｗ12のそれぞれについて重量判別を行なう判定手段となっている。   The determination unit 72 determines the weight (quality state) of the work W for each divided area when the weight detection area 55 is divided into a plurality of divided areas in the conveyance path width direction. As shown in FIG. 6, it is a determination means for determining the weight of each of the plurality of works W11 and W12 that are separated in the width direction of the conveyance path.

具体的には、判定部７２は、搬送路幅員方向でワークＷごとに決定される可変領域幅ｄ１（＝ｄ１ａ，ｄ１ｃ）を基に複数の分割判定領域Ｚａ，Ｚｃを設定する分割判定領域設定部７２ｄと、搬送路幅員方向で予め設定された選別分解能に対応する固定領域幅ｄ２を基に複数の分割選別領域Ｚｒａ，Ｚｒｃを設定する分割選別領域設定部７２ｅとを更に備えている。   Specifically, the determination unit 72 sets a division determination region setting that sets a plurality of division determination regions Za and Zc based on the variable region width d1 (= d1a and d1c) determined for each workpiece W in the conveyance path width direction. 72d and a divided sorting area setting section 72e for setting a plurality of divided sorting areas Zra and Zrc based on a fixed area width d2 corresponding to a sorting resolution preset in the conveyance path width direction.

このように構成された本実施形態においても、ワークＷごとに決定される可変領域幅ｄ１の複数の分割判定領域Ｚａ，Ｚｃのそれぞれにおいて、重量検出領域５５内を通過するワークＷの重量が判定される一方、予め設定される選別分解能に対応する固定領域幅ｄ２の複数の分割選別領域Ｚｒａ，Ｚｒｃのうち各々について、これに対応する少なくとも１つの分割判定領域Ｚａ又はＺｃについての判定の結果に応じて選別制御信号が出力されることになる。   Also in the present embodiment configured as described above, the weight of the workpiece W passing through the weight detection region 55 is determined in each of the plurality of division determination regions Za and Zc having the variable region width d1 determined for each workpiece W. On the other hand, for each of a plurality of divided selection areas Zra and Zrc having a fixed area width d2 corresponding to a preset selection resolution, the result of determination for at least one division determination area Za or Zc corresponding thereto is obtained. Accordingly, a sorting control signal is output.

具体的には、図６において、分割判定領域Ｚａ又はＺｃについての判定の結果が所定の結果であるとき、例えば分割判定領域Ｚａについての判定の結果が重量過多又は重量不足であるときには、その下流側の分割選別領域Ｚｒａが排出指令対象として選択され、信号出力部７２ｃからの排出指令信号を受けた選別駆動部２５により、下流側の選別機構部１５ｂが所定のタイミングで重量過多又は重量不足の不良ワークＷ11をコンベア搬送路５１，１２の外部に選別排出するよう動作制御される。また、例えば分割判定領域Ｚｃについての判定の結果が重量過多又は重量不足であるときには、その下流側の一対の選別機構部１５ｃ及び１５ｄに対応する分割選別領域Ｚｒｃ（図中のｄ２×２の範囲）が選別排出指令対象として選択され、信号出力部７２ｃからの排出指令信号を受けた選別駆動部２５によって分割選別領域Ｚｒｃに対応する選別機構部１５ｃ及び１５ｄが所定のタイミングで不良ワークＷ12をコンベア搬送路５１，１２の外部に選別排出するよう動作制御される。   Specifically, in FIG. 6, when the determination result for the division determination region Za or Zc is a predetermined result, for example, when the determination result for the division determination region Za is excessive or underweight, the downstream The side division sorting area Zra is selected as a discharge command target, and the sorting drive unit 25 that has received the discharge command signal from the signal output unit 72c causes the downstream sorting mechanism unit 15b to be overweight or underweight at a predetermined timing. Operation control is performed so that the defective workpiece W11 is selectively discharged out of the conveyor conveyance paths 51 and 12. Further, for example, when the determination result for the division determination area Zc is excessive or underweight, the division selection area Zrc corresponding to the downstream pair of selection mechanism portions 15c and 15d (range d2 × 2 in the drawing) ) Is selected as a target for the sorting and discharging command, and the sorting mechanism unit 15c and 15d corresponding to the divided sorting area Zrc conveys the defective workpiece W12 at a predetermined timing by the sorting driving unit 25 that has received the discharging command signal from the signal output unit 72c. The operation is controlled so as to be selectively discharged out of the transport paths 51 and 12.

したがって、判定時の分割領域サイズが不足して不良品が搬送路上に残ってしまう選別漏れが生じたり、判定時の分割領域サイズが大き過ぎるために最小サイズのワークを多くの良品と共に搬送路外に選別排出せざるを得なかったりすることがなく、ワークＷの位置を幅方向の所定範囲内に制限しなくとも選別作業が可能となる。その結果、上述の実施の形態と同様に不良品を確実に排除しかつ無駄な選別排出を低減させることができ、ＨＡＣＣＰに適合した食品衛生管理体制をも強化することのできる物品検査装置とすることができる。   Therefore, the separation area size at the time of determination is insufficient and defective products remain on the transport path, or the size of the divided area at the time of determination is too large so that the minimum size workpiece together with many good products is out of the transport path. Therefore, the sorting operation can be performed without limiting the position of the workpiece W within a predetermined range in the width direction. As a result, in the same manner as in the above-described embodiment, it is possible to reliably eliminate defective products, reduce wasteful sorting and discharge, and provide an article inspection apparatus capable of strengthening a food hygiene management system conforming to HACCP. be able to.

また、検査されるワークＷの物品サイズや搬送路幅員方向における位置が異なる場合でも、分割判定領域がその荷重領域サイズに応じて適当な領域幅で適当な位置に可変設定されるから、各ワークについての重量の的確な判断と確実な選別排出を行なうことができ、同一ライン中にサイズの異なるワークＷ11，Ｗ12が混在しても、無駄な排出を抑えつつ不良品を確実に選別することができる。   In addition, even when the size of the workpiece W to be inspected and the position in the conveyance path width direction are different, the division determination area is variably set to an appropriate position with an appropriate area width according to the load area size. It is possible to accurately determine and discharge the weight of the product, and to reliably sort defective products while suppressing wasteful discharge even if workpieces W11 and W12 of different sizes are mixed in the same line. it can.

[第４の実施の形態]
図７は本発明の第４の実施の形態に係る物品検査装置を示す図であり、本発明を第２の実施の形態と類似するＸ線異物検出装置に適用した例を示している。なお、これ以降の実施の形態においては、選別機やそれ以降のワーク搬送系の構成、並びに選別制御系の基本的な構成は上述の第２の実施の形態と同様であるので、それらについては上述と同一の符号を用い、相違点について説明する。 [Fourth embodiment]
FIG. 7 is a view showing an article inspection apparatus according to the fourth embodiment of the present invention, and shows an example in which the present invention is applied to an X-ray foreign object detection apparatus similar to the second embodiment. In the following embodiments, the configuration of the sorting machine and the subsequent workpiece transfer system, and the basic configuration of the sorting control system are the same as those in the second embodiment described above. Differences will be described using the same reference numerals as described above.

本実施形態においては、判定部２２の分割判定領域設定部２２ａが、分割判定領域を選別機３５の選別分解能に対応する最小設定幅ｄminかその複数倍（ｄmin×ｎ；ｎは正の整数）、例えば図中のワークＷに対しては２倍の領域幅ｄ１を有する複数の分割判定領域Ｚａを設定するようになっている。これら複数の分割判定領域Ｚａは、例えば同図（ａ）に示すように検出領域５を等分し互いに隣接する領域となっており、各分割判定領域Ｚａの領域幅ｄ１（ｄ１＝ｄmin×２）はワークＷの幅より大きくなっている。なお、本実施形態では、判定部２２がワークＷのサイズを予め品種情報から把握しているものとし、ワーク搬送レーンも一定である。   In the present embodiment, the division determination region setting unit 22a of the determination unit 22 sets the division determination region to the minimum setting width dmin corresponding to the selection resolution of the sorter 35 or a multiple thereof (dmin × n; n is a positive integer). For example, for the workpiece W in the figure, a plurality of division determination areas Za having a double area width d1 are set. The plurality of division determination areas Za are, for example, equally divided into the detection areas 5 as shown in FIG. 5A, and are adjacent to each other. The area width d1 (d1 = dmin × 2) of each division determination area Za. ) Is larger than the width of the workpiece W. In the present embodiment, it is assumed that the determination unit 22 knows the size of the workpiece W from the product type information in advance, and the workpiece conveyance lane is also constant.

ここで、分割判定領域Ｚａは、最小設定幅ｄminの最小幅領域Ｚminを単位としてその領域幅を加減設定され、図７（ａ）の場合より小さい所定の小サイズ以下のワークＷに対しては最小幅領域Ｚminと同じ最小設定幅ｄminの分割判定領域Ｚｂ（図７（ｂ）参照）が設定され、一方、図７（ａ）の場合より大きい所定の大サイズのワークに対しては最小幅領域Ｚminの３倍の領域幅ｄ１を有する分割判定領域Ｚｃが設定される（図７（ｃ）参照）ことになる。   Here, the division determination area Za is set to adjust the area width in units of the minimum width area Zmin of the minimum setting width dmin, and for a workpiece W having a predetermined small size or smaller than that in FIG. The division determination area Zb (see FIG. 7B) having the same minimum setting width dmin as the minimum width area Zmin is set, while the minimum width is larger for a predetermined large size workpiece larger than the case of FIG. A division determination area Zc having an area width d1 that is three times the area Zmin is set (see FIG. 7C).

一方、判定部２２の分割選別領域設定部２２ｂでは、前記第２の方向で選別機３５の選別分解能により決定される固定領域幅ｄ２（本実施形態では最小設定幅ｄminと等しい）を基に、分割判定領域Ｚａに同一領域幅かつ１対１で対応する分割選別領域Ｚｒが設定され、各分割選別領域Ｚｒに対応する分割判定領域Ｚａについての異物有無判定の結果に応じて判定部２２から選別制御信号が出力されるようになっている。   On the other hand, the division selection area setting unit 22b of the determination unit 22 is based on a fixed area width d2 (equal to the minimum setting width dmin in this embodiment) determined by the selection resolution of the sorter 35 in the second direction. A division selection area Zr having the same area width and corresponding one-to-one is set in the division determination area Za, and is selected from the determination unit 22 according to the result of the foreign substance presence determination for the division determination area Za corresponding to each division selection area Zr. A control signal is output.

したがって、本実施形態では、サイズの異なるワークＷを検査する場合であっても、各ワークサイズに対応する分割選別領域Ｚｒの幅を選別分解能に対応する最小幅ｄminの単位で可変設定でき、しかも、複数の最小幅領域Ｚminは分割選別領域Ｚｒに対応して固定配置可能となり、容易な制御で確実に不良品を選別できる。   Therefore, in this embodiment, even when a workpiece W having a different size is inspected, the width of the divided sorting area Zr corresponding to each workpiece size can be variably set in units of the minimum width dmin corresponding to the sorting resolution. The plurality of minimum width regions Zmin can be fixedly arranged corresponding to the divided sorting regions Zr, and defective products can be reliably sorted by easy control.

[第５の実施の形態]
図８は本発明の第５の実施の形態に係る物品検査装置を示す図であり、本発明を第４の実施の形態と類似するＸ線異物検出装置に適用した例を示している。 [Fifth embodiment]
FIG. 8 is a view showing an article inspection apparatus according to the fifth embodiment of the present invention, and shows an example in which the present invention is applied to an X-ray foreign object detection apparatus similar to the fourth embodiment.

本実施形態においては、判定部２２が、画像処理部２１からのＸ線画像データを基に、図８中の上下方向、すなわち搬送方向と直交する第２の方向におけるワーク通過領域Ａを検出する物品領域検出手段として機能するようになっており、この判定部２２が第２の方向におけるワーク通過領域Ａの幅と位置に応じて、第２の方向における分割判定領域の位置及び範囲を可変設定するようになっている。   In the present embodiment, the determination unit 22 detects the workpiece passage area A in the vertical direction in FIG. 8, that is, in the second direction orthogonal to the conveyance direction, based on the X-ray image data from the image processing unit 21. The determination unit 22 variably sets the position and range of the division determination area in the second direction according to the width and position of the workpiece passage area A in the second direction. It is supposed to be.

すなわち、判定部２２の分割判定領域設定部２２ａでは、前記物品領域検出手段の機能で検出したワーク通過領域Ａに応じて選別機３５の選別分解能に対応する最小設定幅ｄminかその複数倍（ｄmin×ｎ；ｎは正の整数）、例えば同図（ａ）に示すように最小設定幅ｄminの２倍の領域幅ｄ１を有する分割判定領域Ｚａが、第２の方向におけるコンベア搬送路１１の中央に設定される。   That is, in the division determination area setting unit 22a of the determination unit 22, the minimum set width dmin corresponding to the sorting resolution of the sorter 35 or a plurality of times (dmin) corresponding to the workpiece passing area A detected by the function of the article area detection unit. × n; n is a positive integer), for example, as shown in FIG. 5A, the division determination area Za having the area width d1 twice the minimum setting width dmin is the center of the conveyor transport path 11 in the second direction. Set to

あるいは、前記物品領域検出手段で検出されたワーク通過領域Ａが同図（ｂ）に示すようにコンベア搬送路１１の中央から外れていれば、その位置に応じて選別機３５の選別分解能に対応する最小設定幅ｄminかその複数倍（ｄmin×ｎ；ｎは正の整数）、例えば最小設定幅ｄminの２倍の領域幅ｄ１を有する分割判定領域Ｚａが、第２の方向におけるコンベア搬送路１１の中央から外れた位置にワーク通過領域Ａに応じて設定される。   Alternatively, if the workpiece passage area A detected by the article area detection means deviates from the center of the conveyor transport path 11 as shown in FIG. 5B, it corresponds to the sorting resolution of the sorter 35 according to the position. The division determination area Za having a minimum set width dmin to be performed or a multiple of the minimum set width dmin (dmin × n; n is a positive integer), for example, an area width d1 that is twice the minimum set width dmin is the conveyor transport path 11 in the second direction. Is set according to the workpiece passing area A at a position deviating from the center of the workpiece.

また、例えば同図（ｃ）に示すように、ワークＷが第２の方向にその中心がずれた状態で複数列流れるような場合、各列のワーク通過領域Ａの位置に応じて複数の分割判定領域Ｚａが設定される。また、ワークＷのサイズが同図（ａ）に示すサイズより大きくなってワークＷが流れるような場合には、同図（ａ）の領域幅Ｄ１より第２の方向の大きさが大きい領域幅（例えば最小設定幅ｄminの３倍）を有するような分割判定領域Ｚａが、ワーク通過領域Ａの位置に応じて設定される。   Further, for example, as shown in FIG. 5C, when the workpiece W flows in a plurality of rows with the center thereof shifted in the second direction, a plurality of divisions are performed according to the position of the workpiece passage area A in each row. The determination area Za is set. In addition, when the size of the work W is larger than the size shown in FIG. 6A and the work W flows, the region width that is larger in the second direction than the region width D1 in FIG. A division determination area Za having (for example, three times the minimum setting width dmin) is set according to the position of the workpiece passage area A.

判定部２２の分割選別領域設定部２２ｂでは、前記第２の方向で選別機３５の選別分解能により決定される固定領域幅ｄ２（本実施形態では最小設定幅ｄminと等しい）を基に、分割判定領域Ｚａにそれぞれ１対１で対応する分割選別領域Ｚｒが設定される。例えば、図８（ｃ）の場合、複数の分割判定領域Ｚａに対応して第２の方向における領域幅と位置とがそれら複数の分割判定領域Ｚａと同一となる複数の分割選別領域Ｚｒが、それぞれ設定される。すなわち、第２の方向における領域幅と位置とが分割判定領域Ｚａと同一となる少なくとも１つの分割判定領域Ｚａが設定される。   The division selection area setting unit 22b of the determination unit 22 determines division based on a fixed area width d2 (equal to the minimum setting width dmin in the present embodiment) determined by the selection resolution of the sorter 35 in the second direction. Division selection areas Zr corresponding to the areas Za on a one-to-one basis are set. For example, in the case of FIG. 8C, a plurality of division selection areas Zr whose area width and position in the second direction are the same as the plurality of division determination areas Za corresponding to the plurality of division determination areas Za. Each is set. That is, at least one division determination area Za whose area width and position in the second direction are the same as the division determination area Za is set.

本実施形態においては、判定部２２によってワークＷの通過領域Ａを検出するようにしているので、ワークＷの通過領域Ａの第２の方向における位置及び範囲に応じて分割判定領域Ｚａと分割選別領域Ｚｒとを設定することが可能となり、同一ラインにサイズの異なるワークが混在したり第２の方向における物品搬送位置がばらついたりしても、分割判定領域をそのワークＷの通過領域Ａの位置及び範囲に応じ可変設定することで、不良品を確実に選別することができる。   In the present embodiment, the determination unit 22 detects the passage area A of the workpiece W, so that the division determination area Za and the division selection are performed according to the position and range of the passage area A of the workpiece W in the second direction. The area Zr can be set, and even if workpieces of different sizes are mixed on the same line or the article conveyance position varies in the second direction, the division determination area is set as the position of the passing area A of the workpiece W. Further, defective products can be reliably selected by variably setting according to the range.

[第６の実施の形態]
図９は本発明の第６の実施の形態に係る物品検査装置を示す図であり、本発明を第２、第４の実施の形態と類似するＸ線異物検出装置に適用した例を示している。 [Sixth embodiment]
FIG. 9 is a diagram showing an article inspection apparatus according to a sixth embodiment of the present invention, showing an example in which the present invention is applied to an X-ray foreign object detection apparatus similar to the second and fourth embodiments. Yes.

図９に示すように、本実施形態においては、判定部２２が分割判定領域Ｚａ，ＺｃをワークＷ11，Ｗ12のサイズに対応する幅に設定するとともに、ワークＷ11，Ｗ12の品質状態としてその中に混入した異物ｆがあるか否かを判定し、その異物の有無に応じて前記選別制御信号を出力するようになっている。   As shown in FIG. 9, in this embodiment, the determination unit 22 sets the division determination areas Za and Zc to a width corresponding to the size of the workpieces W11 and W12, and includes the quality states of the workpieces W11 and W12 therein. It is determined whether or not there is a foreign substance f mixed in, and the selection control signal is output according to the presence or absence of the foreign substance.

具体的には、判定部２２の分割判定領域設定部２２ａでは、例えばＸ線画像データを基に前記サイズ検出手段としての機能で検出したワークサイズに応じて選別機３５の選別分解能に対応する最小設定幅ｄminかその複数倍（ｄmin×ｎ；ｎは正の整数）、例えば図中のワークＷ11に対しては最小設定幅ｄminの２倍の領域幅ｄ１ａを有する分割判定領域Ｚａが設定され、図中のワークＷ12に対しては最小設定幅ｄminの３倍の領域幅ｄ１ｃを有する分割判定領域Ｚｃが設定される。あるいは、予め品種情報からワークサイズが把握され、かつ、ワークＷ11及びＷ12の搬送レーンが一定となっている場合には、物品領域検出手段を用いずに、品種情報から分割判定領域Ｚａ，Ｚｃを設定してもよい。なお、図９中では、これら複数の分割判定領域Ｚａ，Ｚｃは互いに離間しており、同図に示すように両者の領域幅の和（ｄ１ａ＋ｄ１ｃ）が検出領域５の領域幅Ｔｄより小さくなっている。すなわち、ｄ１ａ＋ｄ１ｃ＜Ｔｄの関係となっている。   Specifically, in the division determination region setting unit 22a of the determination unit 22, for example, the minimum corresponding to the selection resolution of the sorter 35 according to the workpiece size detected by the function as the size detection unit based on the X-ray image data. A division determination area Za having a set width dmin or a multiple of the set width dmin (dmin × n; n is a positive integer), for example, an area width d1a twice the minimum set width dmin is set for the work W11 in the figure. A division determination area Zc having an area width d1c that is three times the minimum setting width dmin is set for the work W12 in the drawing. Alternatively, when the workpiece size is grasped in advance from the product type information and the transport lanes of the workpieces W11 and W12 are constant, the division determination areas Za and Zc are determined from the product type information without using the article region detection means. It may be set. In FIG. 9, the plurality of division determination areas Za and Zc are separated from each other, and the sum of the area widths (d1a + d1c) is smaller than the area width Td of the detection area 5 as shown in FIG. Yes. That is, the relationship is d1a + d1c <Td.

判定部２２の分割選別領域設定部２２ｂでは、選別機３５の選別分解能に対応する固定領域幅ｄ２（本実施形態では最小設定幅ｄminと等しい）を基に、分割判定領域Ｚａ，Ｚｃに１対１で対応する２つの分割選別領域Ｚｒａ，Ｚｒｃが設定される。すなわち、第２の方向における領域幅と位置とが複数の分割判定領域Ｚａ，Ｚｃと同一となる複数の分割選別領域Ｚｒａ，Ｚｒｃがそれぞれ設定される。   The division selection area setting unit 22b of the determination unit 22 has a pair of division determination areas Za and Zc based on a fixed area width d2 (equal to the minimum setting width dmin in the present embodiment) corresponding to the selection resolution of the sorter 35. 1, two corresponding divided selection areas Zra and Zrc are set. That is, a plurality of division selection areas Zra and Zrc whose area width and position in the second direction are the same as the plurality of division determination areas Za and Zc are set.

そして、各分割選別領域Ｚｒａ又はＺｒｃに対応する分割判定領域Ｚａ又はＺｃについての判定部２２における異物有無判定の結果に応じて、判定部２２から選別制御信号が出力され、異物ｆが検出された分割選別領域Ｚｒａ又はＺｒｃ、例えば図示するように異物ｆを含む不良品のワークＷ12が存在する分割選別領域Ｚｒｃについて、不良品のワークＷ12がコンベア搬送路１１上から選別排出される。   Then, according to the result of the foreign object presence / absence determination in the determination unit 22 for the division determination area Za or Zc corresponding to each divided selection area Zra or Zrc, the selection control signal is output from the determination unit 22 and the foreign object f is detected. In the divided sorting area Zra or Zrc, for example, in the divided sorting area Zrc in which there is a defective workpiece W12 including the foreign substance f as shown in the drawing, the defective workpiece W12 is sorted and discharged from the conveyor conveyance path 11.

本実施形態では、検査されるワークＷ11，Ｗ12のサイズが異なるが、このような場合でも、分割判定領域Ｚａ，ＺｃをそのワークＷ11，Ｗ12のサイズに応じて異なる領域幅ｄ１ａ，ｄ１ｃに設定することで、サイズの異なるワークＷ11，Ｗ12が同一のコンベア搬送路１１上に流れても、異物を検出したときに不良品のワークＷ11又はＷ12のみを選択して確実に選別することができる。   In the present embodiment, the sizes of the workpieces W11 and W12 to be inspected are different, but even in such a case, the division determination regions Za and Zc are set to different region widths d1a and d1c according to the sizes of the workpieces W11 and W12. Thus, even when workpieces W11 and W12 of different sizes flow on the same conveyor transport path 11, when a foreign object is detected, only defective workpieces W11 or W12 can be selected and reliably sorted.

なお、上述の実施の形態においては、Ｘ線異物検出結果や重量判定結果に応じて選別制御信号を出力するものとしたが、本発明は検出手段の検出領域内に例えば特許文献１に記載のような複数の磁気検出部又は磁界変化の検出部を整列配置させることで、複数の分割判定領域を設定可能にした金属検出方式のものにも採用可能であり、検出方式は特に制限されるものではない。また、コンベア搬送に限らず、非搬送状態で物品が移動するときに検出手段が作動するものであってもよい。さらに、選別機は比較的選別分解能の低い（粗い）ドロップアウト式のものと、選別分解能を比較的容易に高くできるエアージェット方式のものとを例示したが、所定の検出領域幅内に並列することのできる選別機であれば特にその選別方式は限定されるものではない。   In the above-described embodiment, the sorting control signal is output according to the X-ray foreign object detection result and the weight determination result. However, the present invention is described in, for example, Patent Document 1 in the detection area of the detection unit. It is also possible to adopt a metal detection method in which a plurality of division determination regions can be set by arranging a plurality of magnetic detection units or magnetic field change detection units in an aligned manner, and the detection method is particularly limited. is not. In addition, the detection means may be operated when the article moves in a non-conveyance state, not limited to the conveyor conveyance. Furthermore, the sorter has exemplified a dropout type having a relatively low sorting resolution (coarse) and an air jet type capable of relatively easily increasing the sorting resolution, but the sorters are arranged in parallel within a predetermined detection area width. The sorting method is not particularly limited as long as it is a sorter capable of performing the same.

以上説明したように、本発明は、選別分解能に左右されずに物品に応じて分割判定領域を設定するとともに、それに対応する分割選別領域を設定するようにしているので、大サイズの物品の選別漏れが生じたり小サイズの物品を多くの良品と共に搬送路外に選別排出せざるを得なかったりするのを防止することができ、物品の位置を幅方向の所定範囲内に制限することなく選別作業することができ、その結果、不良品を確実に排除しかつ無駄な選別排出を低減させることができるという効果を奏するものであり、検出領域内を通過する物品の品質状態に応じた検出信号を基にその品質状態を判定して選別制御信号を出力する物品検査装置、特にその検出領域を物品移動方向と直交する方向で分割したときの各分割領域ごとに物品の品質状態を判定する物品検査装置全般に有用である。   As described above, according to the present invention, the division determination area is set according to the article without depending on the sorting resolution, and the corresponding division sorting area is set. Sorting without restricting the position of the article within a predetermined range in the width direction can prevent leakage or having to sort out and discharge small-sized articles together with many good products outside the conveyance path. The detection signal according to the quality state of the article that passes through the detection area is effective in that it is possible to work, and as a result, it is possible to reliably eliminate defective products and reduce wasteful sorting and discharging. Article inspection apparatus that determines the quality state based on the output and outputs a selection control signal, in particular, the quality state of the article for each divided area when the detection area is divided in a direction orthogonal to the article moving direction. Useful in the constant to an article inspection apparatus in general.

本発明の第１の実施の形態に係る物品検査装置を示すその全体の概略構成図である。1 is an overall schematic configuration diagram showing an article inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係る物品検査装置を示すその分割判定領域と分割選別領域の設定方法を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the setting method of the division | segmentation determination area | region and division | segmentation selection area | region which show the article inspection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る物品検査装置を示すその搬送部及び選別部の概略の機構部構成図である。It is an outline mechanism part composition figure of the conveyance part and sorting part which show the article inspection device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施の形態に係る物品検査装置を示すその概略の機構部構成図である。It is the schematic mechanical part block diagram which shows the article inspection apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係る物品検査装置における分割判定領域の設定方法の説明図である。It is explanatory drawing of the setting method of the division | segmentation determination area | region in the article inspection apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態に係る物品検査装置を示すその全体の概略構成図である。It is the whole schematic block diagram which shows the article inspection apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施の形態に係る物品検査装置を示すその概略の機構部構成図である。It is the schematic mechanism part block diagram which shows the article inspection apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施の形態に係る物品検査装置を示すその概略の機構部構成図である。It is the schematic mechanical part block diagram which shows the article inspection apparatus which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施の形態に係る物品検査装置を示すその概略の機構部構成図である。It is the schematic mechanical part block diagram which shows the article inspection apparatus which concerns on the 6th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

５ 検出領域
１１，１２，５１ コンベア搬送路（搬送路）
１３ Ｘ線照射部
１４ Ｘ線検出部（検出手段）
１５ 選別機
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ 選別機構部
２０ 制御装置
２１ 画像処理部
２２ 判定部（判定手段、物品領域検出手段、サイズ検出手段）
２２ａ 分割判定領域設定部
２２ｂ 分割選別領域設定部
２２ｃ 不良位置特定部
２２ｄ 信号出力部（選別制御信号出力部）
Ａ ワーク通過領域（物品の通過領域）
ｄ１，ｄ１ａ，ｄ１ｃ 可変領域幅
ｄmin 最小設定幅
ｄｓ サイズ（第２の方向における物品のサイズ）
ｆ 異物
Ｚａ，Ｚｂ，Ｚｃ 分割判定領域
Ｚｆ 最小幅領域（所定の結果となった最小幅領域）
Ｚmin 最小幅領域（異物検出された領域、通過領域）
Ｚｒ 分割選別領域
Ｚｓ 隣接領域
Ｗ，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ11，Ｗ12 ワーク（物品） 5 Detection area 11, 12, 51 Conveyor transport path (transport path)
13 X-ray irradiation part 14 X-ray detection part (detection means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Sorting machine 15a, 15b, 15c, 15d Sorting mechanism part 20 Control apparatus 21 Image processing part
22 determination section (determination means, article area detection means, size detection means)
22a division determination area setting unit
22b division selection area setting unit 22c defect position specifying unit 22d signal output unit (selection control signal output unit)
A work passage area (passage area of goods)
d1, d1a, d1c Variable area width dmin Minimum set width ds size (size of article in the second direction)
f Foreign matter Za, Zb, Zc Division determination area Zf Minimum width area (minimum width area with predetermined result)
Zmin Minimum width area (area where foreign matter is detected, passing area)
Zr division selection area Zs adjacent area W, W1, W2, W3, W11, W12 Workpiece (article)

Claims (3)

Ｘ線が照射される検出領域（５）内を物品が第１の方向に通過するとき該物品を透過したＸ線の透過量を検出して前記物品の品質状態を表わすＸ線画像データを生成する検出手段（１４）と、
前記Ｘ線画像データに基づいて前記物品の混入異物の有無を判定し、該判定の結果に応じた選別制御信号を出力する判定手段（２２）と、を備え、
前記判定手段が、前記検出領域を前記第１の方向と直交する第２の方向で分割した分割領域ごとの前記物品の品質状態を判定する物品検査装置において、
前記Ｘ線画像データに基づいて前記物品のサイズを検出するサイズ検出手段（２２）が設けられ、
前記判定手段は、前記第２の方向で前記物品ごとに前記物品のサイズ（ｄｓ）に応じて決定される可変領域幅（ｄ１）を基に複数の分割判定領域（Ｚａ，Ｚｂ又はＺｃ；Ｚmin）を設定して、各分割判定領域を通過する物品の混入異物の有無を判定する一方、前記第２の方向で予め設定された選別分解能に対応する固定領域幅（ｄ２）を基に複数の分割選別領域（Ｚｒ）を設定して、前記検出領域を前記選別分解能に対応する前記可変領域幅の最小設定幅（ｄmin）とした複数の最小幅領域（Ｚmin）に分割して設定した前記分割判定領域のいずれかについて混入異物（ｆ）が有ると判定されたとき、該判定となった最小幅領域（Ｚｆ）と共に該領域の前記第２の方向の両側に隣接する少なくとも１つずつの最小幅領域（Ｚｓ）を前記物品のサイズに応じて選択して前記分割選別領域を設定し、該分割選別領域に対応する前記分割判定領域について選別制御信号を出力することを特徴とする物品検査装置。 When the article passes through the detection region ( 5 ) irradiated with X-rays in the first direction, the amount of X-rays transmitted through the article is detected to generate X-ray image data representing the quality state of the article. Detecting means ( 14 ) for
Determination means ( 22 ) that determines the presence or absence of foreign matter in the article based on the X-ray image data , and outputs a selection control signal according to the determination result;
In the article inspection apparatus, wherein the determination unit determines the quality state of the article for each divided area obtained by dividing the detection area in a second direction orthogonal to the first direction.
Size detecting means (22) for detecting the size of the article based on the X-ray image data is provided,
The determination means includes a plurality of division determination regions (Za, Zb or Zc; Zmin) based on a variable region width (d1) determined according to the size (ds) of the article for each article in the second direction. ) To determine the presence or absence of foreign matter in the articles passing through each division determination area, while a plurality of areas are determined based on the fixed area width (d2) corresponding to the sorting resolution preset in the second direction. The division set by dividing a plurality of minimum width regions (Zmin) by setting a divided selection region ( Zr ) and setting the detection region as a minimum setting width (dmin) of the variable region width corresponding to the selection resolution. When it is determined that any foreign substance (f) is present in any of the determination areas, the minimum width area (Zf) that has been determined and at least one of the maximum adjacent to both sides in the second direction of the area are determined. The narrow area (Zs) is the size of the article. The divided selection area set the article inspection apparatus and outputs a selection control signal information on the division determination region corresponding to the divided selection area selected in accordance with. 前記判定手段が、前記分割判定領域を前記選別分解能に対応する前記可変領域幅の最小設定幅（ｄmin）を単位として前記最小設定幅又はその複数倍の可変領域幅を有する前記The determination means has the minimum setting width or a variable area width that is a multiple of the minimum setting width in units of a minimum setting width (dmin) of the variable area width corresponding to the sorting resolution.
分割判定領域を設定することを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。The article inspection apparatus according to claim 1, wherein a division determination region is set. 前記第２の方向における前記物品の通過領域を検出する物品領域検出手段（２２）が設けられ、Article region detection means (22) for detecting a passage region of the article in the second direction is provided,
前記判定手段が、前記第２の方向における前記物品の通過領域（Ａ）に応じて、前記第２の方向における前記複数の分割判定領域の位置及び範囲を可変設定することを特徴とする請求項２に記載の物品検査装置。The determination means variably sets positions and ranges of the plurality of division determination areas in the second direction according to a passage area (A) of the article in the second direction. 3. The article inspection apparatus according to 2.

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