JP4644047B2 - 蛇行検出装置及びその方法 - Google Patents

Description

本発明は、蛇行検出装置及びその方法に関する。

蛇行検出装置は、連続圧延ラインの随所に設置され、搬送される圧延材の蛇行を検出するものである。圧延材の製造において、圧延材の蛇行を管理することは通板効率の向上や製品の歩留まり向上を図る上で重要なことであり、その発生原因としては、ロールアライメント，ロールの摩耗及びロールの片圧下等による設備的なものや、圧延材の平坦度不良（端伸びまたは中伸び）等による素材的なものがある。従って、その検出方法も様々なものがあり、電磁式または光学式で検出するものや、検出ロールにかかるモーメントから蛇行量を検出するものが種々提供されている。

このような従来の蛇行検出装置は、例えば、特許文献１乃至４に開示されている。

特公平６−７９７３３号公報 特公昭６２−４４２０２号公報 特開平２−１０７７２３号公報 特開平６−２６５３０２号公報

しかしながら、従来の蛇行検出装置においては、例えば、電磁式または光学式で検出するものにあっては、装置の構成が複雑になり設置場所の制約がある一方、塵や水蒸気等が大気中に浮遊する悪環境下での耐久性に問題が発生し、高精度に検出することが困難であった。しかも、装置の構成が複雑であるので、初期投資費用が高くなるおそれがあった。また、検出ロールを用いるものであっても、板形状不良による影響からモーメントを正確に検出または演算することは困難であり、同様に、高精度に検出することはできなかった。

従って、本発明は上記課題を解決するものであって、帯板の蛇行を高精度に検出することができる蛇行検出装置及びその方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決する第１の発明に係る蛇行検出装置は
走行する帯板の幅方向に設けられる複数の分割ロールと、
前記帯板をガイドすると共に回転可能に支持されるテーブルと、
前記テーブルに支持される固定部材と、
前記帯板の板端が前記分割ロールに接触したときに、当該帯板の板端が接触した前記分割ロールの両端に作用する反力を個別に検出する反力検出器と、
一端が前記分割ロールを回転可能に支持すると共に他端が前記反力検出器を介して前記固定部材に支持される支持アームと、
前記反力検出器により検出された反力に基づいて前記分割ロール上における前記帯板の板端の位置を演算した後、当該帯板の板端の位置に基づいて前記帯板の蛇行量を演算する蛇行量演算部とを備える
ことを特徴とする。

上記課題を解決する第２の発明に係る蛇行検出装置は、
第１の発明に係る蛇行検出装置において、
前記固定部材に支持シャフトを設け、前記反力検出器に前記支持シャフトを隙間を持たせて貫通させ、前記支持シャフトを軸受けを介して前記支持アームに支持させる
ことを特徴とする。

上記課題を解決する第３の発明に係る圧延機は、
走行する圧延材の幅方向に設けられる複数の分割ロールと、
前記圧延材をガイドすると共に回転可能に支持されるテーブルと、
前記テーブルに支持される固定部材と、
前記圧延材の板端が前記分割ロールに接触したときに、当該圧延材の板端が接触した前記分割ロールの両端に作用する反力を個別に検出する反力検出器と、
一端が前記分割ロールを回転可能に支持すると共に他端が前記反力検出器を介して前記固定部材に支持される支持アームと、
前記反力検出器により検出された反力に基づいて前記分割ロール上における前記圧延材の板端の位置を演算した後、当該圧延材の板端の位置に基づいて前記圧延材の蛇行量を演算する蛇行量演算部と、
前記蛇行量演算部により演算された前記蛇行量に基づいて前記圧延材の蛇行を制御する制御アクチュエータとを備える
ことを特徴とする。

上記課題を解決する第４の発明に係る蛇行検出方法は、
走行する帯板の板端にその幅方向に設けられる複数の分割ロールを接触させ、当該帯板の板端が接触した前記分割ロールの両端に作用する反力を個別に前記分割ロールごとに検出し、これら個別に検出した反力に基づいて前記分割ロール上における前記帯板の板端の位置を演算した後、当該帯板の板端の位置に基づいて前記帯板の蛇行量を求める
こと特徴とする。

上記課題を解決する第５の発明に係る圧延方法は、
走行する圧延材の板端にその幅方向に設けられる複数の分割ロールを接触させ、当該圧延材の板端が接触した前記分割ロールの両端に作用する反力を個別に前記分割ロールごとに検出し、これら個別に検出した反力に基づいて前記分割ロール上における前記圧延材の板端の位置を演算した後、当該圧延材の板端の位置に基づいて前記圧延材の蛇行量を求め、該蛇行量に基づいて前記圧延材の蛇行を制御する
ことを特徴とする。

第１の発明に係る蛇行検出装置によれば、走行する帯板の幅方向に設けられる複数の分割ロールと、前記帯板をガイドすると共に回転可能に支持されるテーブルと、前記テーブルに支持される固定部材と、前記帯板の板端が前記分割ロールに接触したときに、当該帯板の板端が接触した前記分割ロールの両端に作用する反力を個別に検出する反力検出器と、一端が前記分割ロールを回転可能に支持すると共に他端が前記反力検出器を介して前記固定部材に支持される支持アームと、前記反力検出器により検出された反力に基づいて前記分割ロール上における前記帯板の板端の位置を演算した後、当該帯板の板端の位置に基づいて前記帯板の蛇行量を演算する蛇行量演算部とを備えることにより、前記帯板の蛇行を高精度に検出することができる。

第２の発明に係る蛇行検出装置によれば、第１の発明に係る蛇行検出装置において、前記固定部材に支持シャフトを設け、前記反力検出器に前記支持シャフトを隙間を持たせて貫通させ、前記支持シャフトを軸受けを介して前記支持アームに支持させることにより、前記帯板が前記分割ロールに接触しても前記反力検出器にせん断力が作用することがないので、精度良く検出することができる。また、前記反力検出器への予荷重がなくなるので、ヒステリシスを防止することができる。

第３の発明に係る圧延機によれば、走行する圧延材の幅方向に設けられる複数の分割ロールと、前記圧延材をガイドすると共に回転可能に支持されるテーブルと、前記テーブルに支持される固定部材と、前記圧延材の板端が前記分割ロールに接触したときに、当該圧延材の板端が接触した前記分割ロールの両端に作用する反力を個別に検出する反力検出器と、一端が前記分割ロールを回転可能に支持すると共に他端が前記反力検出器を介して前記固定部材に支持される支持アームと、前記反力検出器により検出された反力に基づいて前記分割ロール上における前記圧延材の板端の位置を演算した後、当該圧延材の板端の位置に基づいて前記圧延材の蛇行量を演算する蛇行量演算部と、前記蛇行量演算部により演算された前記蛇行量に基づいて前記圧延材の蛇行を制御する制御アクチュエータとを備えることにより、前記圧延材の蛇行量を高精度に検出且つ制御することができるので、絞り事故を防止することができる。

第４の発明に係る蛇行検出方法によれば、走行する帯板の板端にその幅方向に設けられる複数の分割ロールを接触させ、当該帯板の板端が接触した前記分割ロールの両端に作用する反力を個別に前記分割ロールごとに検出し、これら個別に検出した反力に基づいて前記分割ロール上における前記帯板の板端の位置を演算した後、当該帯板の板端の位置に基づいて前記帯板の蛇行量を求めることにより、前記帯板の蛇行を高精度に検出することができる。

第５の発明に係る圧延方法によれば、走行する圧延材の板端にその幅方向に設けられる複数の分割ロールを接触させ、当該圧延材の板端が接触した前記分割ロールの両端に作用する反力を個別に前記分割ロールごとに検出し、これら個別に検出した反力に基づいて前記分割ロール上における前記圧延材の板端の位置を演算した後、当該圧延材の板端の位置に基づいて前記圧延材の蛇行量を求め、該蛇行量に基づいて前記圧延材の蛇行を制御することにより、前記圧延材の蛇行を高精度に制御することができるので、絞り事故を防止することができる。

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づき詳細に説明する。図１は本発明の一実施例に係る圧延機の概略図、図２（ａ）は蛇行検出装置の平面図、図２（ｂ）は同図（ａ）の側面図、図３は検出器の拡大断面図、図４（ａ）は検出器の取付構造を示す平面図、図４（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図、図５はモーメント検出時の作用を示す模式図、図６（ａ）は分割ロールの冷却構造を示す正面図、図６（ｂ）は同図（ａ）の側面図、図７（ａ）は分割ロールの他の冷却構造を示す正面図、図７（ｂ）は同図（ａ）の側面図である。なお、図中の矢印は圧延方向を示している。

図１に示すように、圧延機１は前段圧延スタンド２，後段圧延スタンド３及び蛇行検出装置４から構成されており、蛇行検出装置４は前段圧延スタンド２の出側と後段圧延スタンド３の入側との間に設けられている。そして、前段圧延スタンド２には圧延ロール５ａ，５ｂと、この圧延ロール５ａ，５ｂを支持するロール６ａ，６ｂとが設けられており、同様に、後段圧延スタンド３には圧延ロール７ａ，７ｂと、この圧延ロール７ａ，７ｂを支持するロール８ａ，８ｂとが設けられている。また、蛇行検出装置４には、蛇行量演算器４１及び圧延制御器４３が順に接続されており、圧延制御器４３は圧延ロール５ａ，５ｂ及び圧延ロール７ａ，７ｂの圧下用シリンダ４４（制御アクチュエータ）に接続されている。なお、Ｓは圧延材を示し、矢印は圧延方向を示している。

つまり、前段圧延スタンド２の圧延ロール５ａ，５ｂ間で圧延された圧延材Ｓは蛇行検出装置４上を通板され、後段圧延スタンド３の圧延ロール７ａ，７ｂ間で圧延された後、所定の装置に搬送される。

次に、図２乃至７を用いて蛇行検出装置４を説明する。

図２（ａ），（ｂ）に示すように、蛇行検出装置４は、駆動モータ１１に接続され且つ圧延材Ｓの幅方向に延設する支持軸１２を備えており、この支持軸１２にはテーブル１３が支持されている。テーブル１３は圧延材Ｓをガイドするガイド部材１４と、このガイド部材１４を支持するガイド支持部材１５とから構成され、ガイド支持部材１５の圧延方向下流側の面には、ロールユニット１６とその両側に設置される検出器１７とが支持されている。そして、テーブル１３の両側方の支持軸１２には、図示しないフレームに支持される軸受け１８が設けられている。

ロールユニット１６は、圧延材Ｓが接触すると連れ回りされる分割ロール２０と、この分割ロール２０を一端間において回転可能に支持する一対の支持アーム２１ａ，２１ｂと、この支持アーム２１ａ，２１ｂの他端を支持し且つテーブル１３のガイド支持部材１５に支持される固定部材２２とを備えている。

一方、検出器１７は、図３に示すように、圧延材Ｓが接触すると連れ回りされる分割ロール２３と、この分割ロール２３を一端間に支持する一対の支持アーム２４ａ，２４ｂと、この支持アーム２４ａ，２４ｂの他端を支持し且つテーブル１３のガイド支持部材１５に支持される固定部材２５とを備えている。

分割ロール２３は支持アーム２４ａ，２４ｂの一端に設けられた自動調心ベアリング２６ａ，２６ｂ（球面状に回転可能な軸受けならその他でも可）を介して支持アーム２４ａ，２４ｂ間に回転可能に支持されている。また、固定部材２５には支持シャフト２７が貫通されており、この支持シャフト２７の一端２７ａ及び他端２７ｂは支持アーム２４ａ，２４ｂの他端に設けられた自動調心ベアリング２８ａ，２８ｂ（軸受けならその他でも可）に支持されている。そして、支持アーム２４ａ，２４ｂの他端と固定部材２５との間には、リング状のトルク検出器２９ａ，２９ｂが介在されており、このトルク検出器２９ａ，２９ｂの開口部に支持シャフト２７が貫通されている。また、トルク検出器２９ａ，２９ｂは上述した蛇行量演算器４１に接続されている。

次に、図４（ａ），（ｂ）を用いて検出器１７の取付構造について説明する。図４（ａ），（ｂ）に示すように、検出器１７は、固定部材２５をガイド支持部材１５に形成される溝部３０に嵌め込まれ、２本の固定用ボルト３１により固定されており、ガイド支持部材１５と固定部材２５との間にはライナー３２が挟み込まれている。また、ガイド支持部材１５の底面には支持板３３が支持され、この支持板３３の底面側から上面側に貫通するように高さ調整用ボルト３４が締め付けられている。

つまり、検出器１７は固定用ボルト３１を取り外すことで容易に脱着可能になっており、ガイド支持部材１５の溝部３０に嵌め込むことでテーブル１３とのガタつきを防止することができる。これにより、分割ロール２３は常に水平に保持することができる。そして、圧延材Ｓの圧延方向の調整はライナー２５を所定の厚さに変更することで可能となっており、上下方向の調整は高さ調整用ボルト２７の締め付け量を調整することで可能となっている。なお、このような、検出器１７の取付構造はロールユニット１６の取付構造にも適用可能である。

従って、分割ロール２３に圧延材Ｓが接触すると、その荷重が分割ロール２３に作用し、トルク検出器２９ａ，２９ｂに伝えられる。トルク検出器２９ａ，２９ｂでは、入力された荷重を分割ロール２３の両端に作用するモーメントとして検出して蛇行量演算器４１に出力する。蛇行量演算器４１では、入力されたモーメントから分割ロール２３上における圧延材Ｓの板端の位置を演算し、この圧延材Ｓの板端の位置から圧延材Ｓの蛇行量（圧延スタンド２，３内の走行中心位置に対する圧延材Ｓの幅方向中心位置とのずれ量）を演算した後、この蛇行量を圧延制御器４３に出力する。圧延制御器４３では、入力された蛇行量に基づいて圧下用シリンダ４４を制御して、圧延材Ｓの蛇行量を減少させるように圧延ロール７ａ，７ｂを調整して圧延を行う。そして、この制御が繰り返し行われることになる。

ここで、図５を用いて蛇行量演算器４１内における演算処理について説明する。なお、図中、駆動モータ１１が配置される側を駆動側と示し、その反対側を操作側と示す。

図５に示すように、圧延材Ｓが分割ロール２０，２３上を矢印方向に通板されている。圧延材Ｓの板端Ｓｄは駆動側の分割ロール２３上に配置されると共に、圧延材Ｓの板端Ｓｗは操作側の分割ロール２３上に配置されている。なお、分割ロール２０の中心をＯと示す一方、圧延材Ｓの板幅Ｗの中心位置をＹと示す。この中心Ｏは圧延スタンド２，３内の走行中心位置と一致している。また、圧延材Ｓの蛇行量をＹｃ（中心Ｏと中心Ｙとの板幅方向Ｘのずれ量）と示す。

圧延材Ｓの蛇行量Ｙｃを演算する場合には、先ず、板端Ｓｄ，Ｓｗが接触することにより各分割ロール２３に加わる荷重が、トルク検出器２９ａ，２９ｂによりモーメントＭｄ₁，Ｍｗ₁及びＭｄ₂，Ｍｗ₂として検出される。次いで、このモーメントＭｄ₁，Ｍｗ₁及びＭｄ₂，Ｍｗ₂と、各分割ロール２３に加わる荷重位置とから力の釣り合い式により、板端Ｓｄ，Ｓｗの座標（Ｘ方向）を求める。そして、この板端Ｓｄ，Ｓｗの座標から圧延材Ｓの蛇行量Ｙｃを演算する。

従って、上述した構成をなすことにより、前段圧延スタンド２及び後段圧延スタンド３で同時に圧延材Ｓが圧延される場合、蛇行検出装置４は、両圧延スタンド２，３間での圧延速度を同期させるために、駆動モータ１１を駆動して支持軸１２を揺動させ、ガイド部材１４上を通板する圧延材Ｓの裏面に分割ロール２０，２３を接触させることにより、圧延材Ｓにループを持たせ一定張力を負荷させることができる。また、蛇行検出装置４は、分割ロール２３に作用した圧延材Ｓの荷重をトルク検出器２９ａ，２９ｂに伝え、トルク検出器２９ａ，２９ｂが検出した分割ロール２３の両端に作用するモーメントＭｄ₁，Ｍｗ₁及びＭｄ₂，Ｍｗ₂から圧延材Ｓの蛇行量Ｙｃを演算し、この蛇行量Ｙｃに基づいて圧延ロール５ａ，５ｂまたは圧延ロール７ａ，７ｂの圧下力を制御、即ち、圧延材Ｓの中心Ｙが中心Ｏと一致するように制御する。これにより、圧延材Ｓの蛇行を抑制し、圧延スタンド２，３での絞り事故を防止することができる。

ここで、圧延材Ｓは高温に加熱されて圧延されているので、この圧延材Ｓからの伝熱で検出器１７も過度に加熱される。そこで、図６（ａ），（ｂ）に示すように、分割ロール２３の両側面に羽根３５を設けて、分割ロール２３及び羽根３５に向けて冷却装置３６から冷却水Ｃを吹き付けるようにする。これにより、分割ロール２３を冷却させると共に、冷却水Ｃの勢いにより滑らかに分割ロール２３を回転させることができるので、圧延材Ｓとのスリップを低減できる一方、疵及び摩耗も減少できる。

また、図７（ａ），（ｂ）に示すように、分割ロール２３の表面に分割ロール２３の軸方向に延設する複数の溝部３７を形成させ、この溝部３７に向けて冷却装置３６から冷却水Ｃを吹き付けるようにしても構わない。これにより、分割ロール２３を冷却させると共に、冷却水Ｃの勢いにより滑らかに分割ロール２３を回転させることができるので、圧延材Ｓとのスリップを低減できる一方、疵及び摩耗も減少できる。勿論、図６及び７に冷却構造をロール２０に適用しても構わない。

また、トルク検出器２９ａ，２９ｂも圧延材Ｓからの伝熱（熱伝導及びふく射）によって加熱されるおそれがあるので、固定部材２５に図示しないが冷却通路を形成させ、冷却媒体を循環させるようにしてもよい。これにより、トルク検出器２９ａ，２９ｂが高温に保持されることがないので、熱による破損を防止することができると共に、高精度な検出を行うことができる。

更に、自動調心ベアリング２６ａ，２６ｂ，２８ａ，２８ｂ内に潤滑オイルとエアーを混合したものを送り、自動調心ベアリング２６ａ，２６ｂ，２８ａ，２８ｂの油切れや粉塵の侵入を防止するようにしても構わない。

なお、本実施形態では、支持アーム２４ａ，２４ｂと固定部材２５との間において、トルク検出器２９ａ，２９ｂを支持シャフト２７及び自動調心ベアリング２８ａ，２８ｂを介して設けているが、支持シャフト２７及び自動調心ベアリング２８ａ，２８ｂを介さずに円盤状のトルク検出器を設けても構わない。また、圧延材Ｓの板幅Ｗの最大幅と最小幅との差が大きい場合には、ロールユニット１６の両側に隣接する検出器１７を増やすことで、各板幅の違いに対応して検出することも可能である。

従って、本発明に係る圧延機によれば、圧延スタンド２，３間を走行する圧延材Ｓの幅方向に設けられる複数の分割ロール２３と、圧延材Ｓをガイドすると共に回転可能に支持されるテーブル１３と、テーブル１３に支持される固定部材２５と、圧延材Ｓが分割ロール２３に接触したときに分割ロール２３の両端に作用する圧延材Ｓの荷重をモーメントＭｄ₁，Ｍｗ₁及びＭｄ₂，Ｍｗ₂として個別に検出するトルク検出器２９ａ，２９ｂと、一端が分割ロール２３を回転可能に支持すると共に他端がトルク検出器２９ａ，２９ｂを介して固定部材２５に支持される支持アーム２４ａ，２４ｂと、トルク検出器２９ａ，２９ｂにより検出されたモーメントＭｄ₁，Ｍｗ₁及びＭｄ₂，Ｍｗ₂に基づいて圧延材Ｓの蛇行量Ｙｃを演算する蛇行量演算器４１と、該蛇行量Ｙｃに基づいて圧延材Ｓの蛇行を制御する圧下用シリンダ４４を備えることにより、圧延材Ｓの蛇行を高精度に制御することができるので、圧延材Ｓの蛇行による絞り事故を防止することができる。

また、固定部材２５にトルク検出器２９ａ，２９ｂを支持する支持シャフト２７を設け、その一端２７ａ及び他端２７ｂを支持アーム２４ａ，２４ｂに設けられる自動調心ベアリング２８ａ，２８ｂに支持させることにより、圧延材Ｓが分割ロール２３に接触してもトルク検出器２９ａ，２９ｂにせん断力が作用することがないので、精度良く検出することができる。更に、トルク検出器２９ａ，２９ｂへの予荷重がなくなるので、ヒステリシスを防止することができる。

隣接する圧延機間に設けられるルーパー装置に適用可能である。

本発明の一実施例に係る圧延機の概略図である。 （ａ）は蛇行検出装置の平面図、（ｂ）は同図（ａ）の側面図である。 検出器の拡大断面図である。 （ａ）は検出器の取付構造を示す平面図、（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図である。 モーメント検出時の作用を示す模式図である。 （ａ）は分割ロールの冷却構造を示す正面図、（ｂ）は同図（ａ）の側面図である。 （ａ）は分割ロールの他の冷却構造を示す正面図、（ｂ）は同図（ａ）の側面図である。

符号の説明

１ 圧延機
２ 前段圧延スタンド
３ 後段圧延スタンド
４ 蛇行検出装置
５ａ，５ｂ 圧延ロール
６ａ，６ｂ ロール
７ａ，７ｂ 圧延ロール
８ａ，８ｂ ロール
１１ 駆動モータ
１２ 支持軸
１３ テーブル
１４ ガイド部材
１５ ガイド支持部材
１６ ロールユニット
１７ 検出器
１８ 軸受け
２０，２３ 分割ロール
２１ａ，２１ｂ，２４ａ，２４ｂ 支持アーム
２２，２５ 固定部材
２６ａ，２６ｂ，２８ａ，２８ｂ 自動調心ベアリング
２７ 支持シャフト
２７ａ，２７ｂ 端部
２９ａ，２９ｂ トルク検出器
３０ 溝部
３１ 固定用ボルト
３２ ライナー
３３ 支持板
３４ 高さ調整用ボルト
３５ 羽根
３６ 冷却装置
３７ 溝部
４１ 蛇行量演算器
４３ 圧延制御器
４４ 圧下用シリンダ

Claims (5)

1. 走行する帯板の幅方向に設けられる複数の分割ロールと、
   前記帯板をガイドすると共に回転可能に支持されるテーブルと、
   前記テーブルに支持される固定部材と、
   前記帯板の板端が前記分割ロールに接触したときに、当該帯板の板端が接触した前記分割ロールの両端に作用する反力を個別に検出する反力検出器と、
   一端が前記分割ロールを回転可能に支持すると共に他端が前記反力検出器を介して前記固定部材に支持される支持アームと、
   前記反力検出器により検出された反力に基づいて前記分割ロール上における前記帯板の板端の位置を演算した後、当該帯板の板端の位置に基づいて前記帯板の蛇行量を演算する蛇行量演算部とを備える
   ことを特徴とする蛇行検出装置。
2. 請求項１に記載の蛇行検出装置において、
   前記固定部材に支持シャフトを設け、前記反力検出器に前記支持シャフトを隙間を持たせて貫通させ、前記支持シャフトを軸受けを介して前記支持アームに支持させる
   ことを特徴とする蛇行検出装置。
3. 走行する圧延材の幅方向に設けられる複数の分割ロールと、
   前記圧延材をガイドすると共に回転可能に支持されるテーブルと、
   前記テーブルに支持される固定部材と、
   前記圧延材の板端が前記分割ロールに接触したときに、当該圧延材の板端が接触した前記分割ロールの両端に作用する反力を個別に検出する反力検出器と、
   一端が前記分割ロールを回転可能に支持すると共に他端が前記反力検出器を介して前記固定部材に支持される支持アームと、
   前記反力検出器により検出された反力に基づいて前記分割ロール上における前記圧延材の板端の位置を演算した後、当該圧延材の板端の位置に基づいて前記圧延材の蛇行量を演算する蛇行量演算部と、
   前記蛇行量演算部により演算された前記蛇行量に基づいて前記圧延材の蛇行を制御する制御アクチュエータとを備える
   ことを特徴とする圧延機。
4. 走行する帯板の板端にその幅方向に設けられる複数の分割ロールを接触させ、当該帯板の板端が接触した前記分割ロールの両端に作用する反力を個別に前記分割ロールごとに検出し、これら個別に検出した反力に基づいて前記分割ロール上における前記帯板の板端の位置を演算した後、当該帯板の板端の位置に基づいて前記帯板の蛇行量を求める
   こと特徴とする蛇行検出方法。
5. 走行する圧延材の板端にその幅方向に設けられる複数の分割ロールを接触させ、当該圧延材の板端が接触した前記分割ロールの両端に作用する反力を個別に前記分割ロールごとに検出し、これら個別に検出した反力に基づいて前記分割ロール上における前記圧延材の板端の位置を演算した後、当該圧延材の板端の位置に基づいて前記圧延材の蛇行量を求め、該蛇行量に基づいて前記圧延材の蛇行を制御する
   ことを特徴とする圧延方法。

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