JP4642661B2 - Transmission control device - Google Patents

Transmission control device Download PDF

Info

Publication number
JP4642661B2
JP4642661B2 JP2006004246A JP2006004246A JP4642661B2 JP 4642661 B2 JP4642661 B2 JP 4642661B2 JP 2006004246 A JP2006004246 A JP 2006004246A JP 2006004246 A JP2006004246 A JP 2006004246A JP 4642661 B2 JP4642661 B2 JP 4642661B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
hydraulic
line pressure
output
oil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006004246A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007187203A (en
Inventor
誠一 衣笠
和人 榎本
靖知 三浦
和幸 野田
聡 和久田
弘淳 遠藤
一夫 河口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd, Toyota Motor Corp filed Critical Aisin AW Co Ltd
Priority to JP2006004246A priority Critical patent/JP4642661B2/en
Publication of JP2007187203A publication Critical patent/JP2007187203A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4642661B2 publication Critical patent/JP4642661B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

本発明は、例えば車輌等に搭載される変速機の制御装置に係り、詳しくは、ライン圧を高圧状態又は低圧状態に調圧し得ると共に、該ライン圧を供給する油路に接続された油圧スイッチを備えた変速機の制御装置に関する。   The present invention relates to a transmission control device mounted on, for example, a vehicle, and more specifically, a hydraulic switch that can adjust a line pressure to a high pressure state or a low pressure state and is connected to an oil passage that supplies the line pressure. The present invention relates to a transmission control device including

従来、車輌等に搭載される変速機の油圧制御装置にあって、ライン圧を低圧の範囲にする状態（以下、単に「低圧状態」という）と高圧の範囲にする状態（以下、単に「高圧状態」という）との２段階の範囲に切換えるものが提案されている（特許文献１参照）。このものは、いわゆる２モータスプリット式のハイブリッド車輌に用いられ、駆動力を出力する第２モータと出力軸との間に介在してロー・ハイ２段の変速を行う変速機にあって、主に摩擦係合要素（第１のブレーキと第２のブレーキ）の油圧サーボを油圧制御して変速を行うための油圧制御装置である。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a hydraulic control device for a transmission mounted on a vehicle or the like, a line pressure is set to a low pressure range (hereinafter simply referred to as “low pressure state”) and a high pressure range (hereinafter simply referred to as “high pressure”). There is a proposal that switches to a two-stage range (referred to as “state”) (see Patent Document 1). This is used in a so-called two-motor split type hybrid vehicle, and is a transmission that performs a low-high two-stage shift by being interposed between a second motor that outputs driving force and an output shaft. And a hydraulic control device for performing a shift by hydraulically controlling the hydraulic servos of the friction engagement elements (the first brake and the second brake).

この油圧制御装置において、ライン圧を調圧して出力するバルブ（３４）は、ソレノイドバルブ（３５）からの信号圧を入力した際にスプール（３４ａ）を一方に付勢し、オイルポンプ（３２，３３）からの油圧を略そのまま出力ポート（ｂ１）より出力するようになって、即ちライン圧を高圧状態に調圧する。また、反対にソレノイドバルブ（３５）からの信号圧を入力しない際は、スプリング（３４ｂ）の付勢力に基づき、スプール（３４ａ）を、入力ポート（ａ１）とオイルポンプ（３２，３３）の吸入側に接続するポート（ｃ１）（及び潤滑油路等に接続するポート（ｂ２））とが連通する位置に制御し、オイルポンプ（３２，３３）からの油圧の一部を出力ポート（ｂ１）より出力するようになって、即ちライン圧を低圧状態に調圧する。このライン圧の低圧状態にあっては、オイルポンプに油圧の一部が還元されるので、オイルポンプの駆動ロスの低減を図ることができ、車輌として燃費の向上が図られる。   In this hydraulic control device, the valve (34) that regulates and outputs the line pressure biases the spool (34a) to one side when the signal pressure from the solenoid valve (35) is input, and the oil pump (32, The hydraulic pressure from 33) is output from the output port (b1) almost as it is, that is, the line pressure is adjusted to a high pressure state. On the other hand, when the signal pressure from the solenoid valve (35) is not input, the spool (34a) is sucked into the input port (a1) and the oil pumps (32, 33) based on the urging force of the spring (34b). Control to a position where the port (c1) connected to the side (and the port (b2) connected to the lubricating oil passage etc.) communicates, and a part of the hydraulic pressure from the oil pump (32, 33) More output, that is, the line pressure is regulated to a low pressure state. In this low line pressure state, part of the hydraulic pressure is reduced to the oil pump, so that the oil pump drive loss can be reduced, and the fuel efficiency of the vehicle can be improved.

特開２００５−１３３８５６号公報JP 2005-133856 A

上述のハイブリッド車輌にあっては、例えばエンジン停止中から該エンジンを再始動する際に、第２モータ（１３）の出力を反力として出力軸（１８）を固定（走行中は回転数を固定）し、第１モータ（１１）により入力軸（１７）を回転させて該エンジンを再始動するように構成されている。この際、第２モータの反力を出力軸に伝達するためには、上記摩擦係合要素（第１のブレーキ又は第２のブレーキ）をある程度の伝達トルク容量を有するように係合させる必要があり、上記ライン圧を高圧状態に切換制御し、上記摩擦係合要素の油圧サーボに充分な油圧が供給される。   In the above-described hybrid vehicle, for example, when the engine is restarted while the engine is stopped, the output shaft (18) is fixed by using the output of the second motor (13) as a reaction force (the rotation speed is fixed during traveling). And the input shaft (17) is rotated by the first motor (11) to restart the engine. At this time, in order to transmit the reaction force of the second motor to the output shaft, it is necessary to engage the friction engagement element (the first brake or the second brake) so as to have a certain transmission torque capacity. Yes, the line pressure is switched to a high pressure state, and sufficient hydraulic pressure is supplied to the hydraulic servo of the friction engagement element.

ところで、上述した油圧制御装置においては、上記摩擦係合要素の油圧サーボに供給する係合圧を入力する油圧スイッチ（４５，５５）が設けられており、これら油圧スイッチにより上述の充分な油圧が供給されていることを検出し、上記摩擦係合要素がスリップすることなくエンジンの再始動が行われるようにできることが好ましい。そのため、上記油圧スイッチがオン（ＯＮ）となる閾値をある程度高くしておき、つまりライン圧の高圧状態における係合圧が該油圧サーボに供給された際に上記油圧スイッチがＯＮとなるように、かつライン圧の低圧状態における係合圧が該油圧サーボに供給されても上記油圧スイッチがなるべくオフ（ＯＦＦ）となるように設定しておくことが考えられる。   By the way, in the above-described hydraulic control device, hydraulic switches (45, 55) for inputting an engagement pressure supplied to the hydraulic servo of the friction engagement element are provided, and the above-described sufficient hydraulic pressure is provided by these hydraulic switches. It is preferable that the engine can be restarted by detecting the supply and without the friction engagement element slipping. Therefore, the threshold value at which the hydraulic switch is turned on (ON) is increased to some extent, that is, the hydraulic switch is turned on when the engagement pressure in the high line pressure state is supplied to the hydraulic servo. Further, it is conceivable that the hydraulic switch is set to be turned off as much as possible even when the engagement pressure in the low line pressure state is supplied to the hydraulic servo.

また、上述した油圧制御装置において、例えばソレノイドバルブの動作不良等、何らかのフェールでライン圧が高圧状態にならなかったり、例えば油温が低温となって粘性が高い状態等にライン圧が高圧状態になるのが遅れたりすると、ライン圧が低圧状態のままでは摩擦係合要素の係合状態を正常通りに制御することができない。即ち、例えば伝達する駆動力が過大となって摩擦係合要素にスリップが生じたり、例えば変速時にあっては摩擦係合要素のスリップや急係合が生じて、大きな変速ショックが生じてしまったりする虞がある。つまりライン圧を高圧状態に調圧制御する指令を行ったにも拘らず、ライン圧が低圧状態のままとなった場合に、本来ライン圧が高圧状態となって行われるはずの変速機の動作を誤作動させることは好ましくない。   Further, in the hydraulic control device described above, the line pressure does not become high due to some failure such as malfunction of the solenoid valve, or the line pressure becomes high when the oil temperature is low and the viscosity is high. If this is delayed, the engagement state of the frictional engagement element cannot be controlled normally if the line pressure remains low. That is, for example, the transmitted driving force is excessive and slip occurs in the friction engagement element. For example, during a shift, the friction engagement element slips or suddenly engages, resulting in a large shift shock. There is a risk of doing. In other words, if the line pressure remains in the low pressure state despite the command to regulate the line pressure to the high pressure state, the transmission operation that should be performed with the line pressure originally in the high pressure state It is not preferable to cause the malfunction.

そのため、ライン圧を調圧して出力するバルブ（３４）から該ライン圧が高圧状態として出力されているか否かを検出することが好ましく、該バルブ（３４）よりライン圧が供給される油路（例えばＬ２）に接続された油圧スイッチを設け、該油圧スイッチの閾値をライン圧が高圧状態でＯＮとなるように設定しておき、高圧状態のライン圧が出力されたことを確認することが考えられる。   Therefore, it is preferable to detect whether or not the line pressure is output as a high pressure state from a valve (34) that regulates and outputs the line pressure, and an oil passage (line pressure is supplied from the valve (34) ( For example, a hydraulic switch connected to L2) may be provided, and the threshold value of the hydraulic switch may be set so that the line pressure is turned on when the line pressure is high, and it is confirmed that the high-pressure line pressure is output. It is done.

ところで、油圧スイッチには、製品誤差等によりＯＮとなる閾値にばらつきが有り、どの油圧スイッチであっても高圧状態となった際にＯＮとなるように閾値を設定するためには、高圧状態の最も低い圧のぎりぎりに閾値を設定することはできず、その高圧状態の最も低い圧よりもある程度低い閾値を設定する必要がある。   By the way, there is a variation in the threshold value for turning on the hydraulic switch due to a product error or the like, and in order to set the threshold value to be turned on when any hydraulic switch is in a high pressure state, The threshold value cannot be set at the lowest pressure limit, and it is necessary to set a threshold value that is somewhat lower than the lowest pressure in the high pressure state.

しかしながら、特に機械式オイルポンプ（３３）は入力軸（エンジン）の回転に連動して駆動するため、ライン圧は入力軸の回転数に伴って油圧が上昇してしまい、低圧状態にあっても入力軸の回転数が高くなると、高圧状態の最も低い圧に近づいて（或いは超えて）しまうので、低圧状態のライン圧で上述のような油圧スイッチがＯＮとなってしまうだけでなく、ライン圧の脈動によってハンチングを起こしてしまうという問題がある。このため、当該油圧スイッチの耐久性に悪影響を与えてしまうという問題があった。   However, since the mechanical oil pump (33) is driven in conjunction with the rotation of the input shaft (engine), the line pressure increases with the rotation speed of the input shaft. When the rotational speed of the input shaft increases, it approaches (or exceeds) the lowest pressure in the high pressure state, so that not only the hydraulic switch as described above is turned ON at the line pressure in the low pressure state but also the line pressure. There is a problem that hunting is caused by the pulsation. Therefore, there is a problem that the durability of the hydraulic switch is adversely affected.

そこで本発明は、油圧スイッチにおけるハンチングを防止し、耐久性の向上を図ることが可能な変速機の制御装置を提供することを目的とするものである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a transmission control device capable of preventing hunting in a hydraulic switch and improving durability.

請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図５参照）、入力軸（１７）の回転に連動して駆動するオイルポンプ（３１）と、前記オイルポンプ（３１）からの油圧に基づき変速機（１４）の油圧制御を行うためのライン圧（ＰＬ）を調圧すると共に、該ライン圧（ＰＬ）を低圧範囲の低圧状態（ＰＬＬＯ）又は該低圧範囲よりも高圧範囲の高圧状態（ＰＬＨＩ）に段階的に切換制御し得るライン圧調圧制御手段（４０、Ｓ１、１０２）と、前記ライン圧（ＰＬ）の上昇に伴い油圧が上昇する油路に接続され、少なくとも前記ライン圧（ＰＬ）が高圧状態（ＰＬＨＩ）の際にオンとなる閾値に設定された油圧スイッチ（６１，６２，６３）と、前記油圧スイッチ（６１，６２，６３）の信号に基づき前記油圧制御の動作を確認する油圧動作確認手段（１０４）と、を備えた変速機の制御装置（１）において、
前記入力軸（１７）の回転数を検出する入力回転数検出手段（１７ａ）と、
前記入力回転数検出手段（１７ａ）により検出された前記入力軸（１７）の回転数（ＮＩＮ）が、前記油圧スイッチ（６１，６２，６３）が前記ライン圧（ＰＬ）の上昇及び脈動に伴いハンチングを起こし得る回転数領域であることを判定するハンチング領域判定手段（１０６）と、
前記ハンチング領域判定手段（１０６）が、前記入力軸（１７）の回転数（ＮＩＮ）がハンチングを起こし得る回転数領域であることを判定した際に、前記ライン圧調圧制御手段（１０２）に前記ライン圧（ＰＬ）を高圧状態（ＰＬＨＩ）に切換えるように指令する高圧切換指令手段（１０５）と、を備えた、
ことを特徴とする変速機の制御装置（１）にある。 According to the first aspect of the present invention (see, for example, FIGS. 1 to 5), an oil pump (31) that is driven in conjunction with the rotation of the input shaft (17) and a speed change based on the hydraulic pressure from the oil pump (31). The line pressure (P L ) for controlling the hydraulic pressure of the machine (14) is adjusted, and the line pressure (P L ) is set to a low pressure state (P L LO) in a low pressure range or a high pressure range higher than the low pressure range. A line pressure regulation control means (40, S1, 102) capable of switching to the state (P L HI) stepwise, and an oil passage in which the hydraulic pressure increases as the line pressure (P L ) increases, Hydraulic switch (61, 62, 63) set to a threshold value that is turned on at least when the line pressure (P L ) is in a high pressure state (P L HI), and signals of the hydraulic switch (61, 62, 63) Oil for checking the operation of the hydraulic control based on With a working unit (104), in the control apparatus for a transmission having a (1),
Input rotation speed detection means (17a) for detecting the rotation speed of the input shaft (17);
The rotational speed (N IN ) of the input shaft (17) detected by the input rotational speed detection means (17a) indicates that the hydraulic switch (61, 62, 63) increases and pulsates the line pressure (P L ). Hunting area determination means (106) for determining that the rotation speed area can cause hunting along with
When the hunting area determination means (106) determines that the rotation speed (N IN ) of the input shaft (17) is a rotation speed area where hunting can occur, the line pressure regulation control means (102) High pressure switching command means (105) for commanding to switch the line pressure (P L ) to a high pressure state (P L HI).
There exists in the control apparatus (1) of the transmission characterized by the above-mentioned.

請求項２に係る本発明は（例えば図２乃至図４参照）、油温を検出する油温検出手段（７０）を備え、
前記ハンチング領域判定手段（１０６）は、前記入力軸（１７）の回転数（ＮＩＮ）が前記油温検出手段（７０）により検出された油温に応じた回転数領域であることを判定する、
ことを特徴とする請求項１記載の変速機の制御装置（１）にある。 The present invention according to claim 2 (see, for example, FIGS. 2 to 4) includes an oil temperature detecting means (70) for detecting the oil temperature,
The hunting area determination means (106) determines that the rotation speed (N IN ) of the input shaft (17) is a rotation speed area corresponding to the oil temperature detected by the oil temperature detection means (70). ,
A transmission control device (1) according to claim 1, characterized in that

請求項３に係る本発明は（例えば図３及び図４参照）、油温に対応した回転数領域を格納した領域マップ（Ｎｍａｐ）を備え、
前記ハンチング領域判定手段（１０６）は、前記領域マップ（Ｎｍａｐ）に基づき、前記入力軸（１７）の回転数（ＮＩＮ）が前記油温検出手段（７０）により検出された油温に応じた回転数領域であることを判定する、
ことを特徴とする請求項２記載の変速機の制御装置（１）にある。 The present invention according to claim 3 (see, for example, FIG. 3 and FIG. 4) includes an area map (Nmap) that stores a rotation speed area corresponding to the oil temperature,
The hunting region determination means (106) is based on the region map (Nmap) and the rotational speed (N IN ) of the input shaft (17) corresponds to the oil temperature detected by the oil temperature detection unit (70). Determine that it is in the rotation speed range,
The transmission control device (1) according to claim 2 is characterized in that.

請求項４に係る本発明は（例えば図２及び図３参照）、前記ライン圧調圧制御手段は、信号圧（ＰＳ１）を出力し得るソレノイドバルブ（Ｓ１）と、前記信号圧（ＰＳ１）に基づき前記ライン圧（ＰＬ）を前記低圧状態（ＰＬＬＯ）又は前記高圧状態（ＰＬＨＩ）に切換える調圧バルブ（４０）と、前記ソレノイドバルブ（Ｓ１）に前記信号圧（ＰＳ１）の出力を指令し得るライン圧切換制御手段（１０２）と、を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか記載の変速機の制御装置（１）にある。 The invention according to claim 4 (see, for example, FIGS. 2 and 3), the line pressure regulating pressure control means includes a solenoid valve capable of outputting a signal pressure (P S1) (S1), the signal pressure (P S1 ) Based on the pressure control valve (40) for switching the line pressure (P L ) to the low pressure state (P L LO) or the high pressure state (P L HI), and to the solenoid valve (S1) the signal pressure (P Line pressure switching control means (102) capable of commanding the output of S1 ),
It exists in the control apparatus (1) of the transmission of any one of Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned.

請求項５に係る本発明は（例えば図２参照）、前記調圧バルブ（４０）は、スプール（４０ｐ）と、該スプール（４０ｐ）を一方に付勢する付勢手段（４０ｓ）と、前記ソレノイドバルブ（Ｓ１）からの信号圧（ＰＳ１）を該付勢手段（４０ｓ）の付勢力に反して入力する作動油室（４０ｂ）と、前記オイルポンプ（３０，３１）の排出側に接続された入力ポート（４０ｄ）と、前記ライン圧（ＰＬ）を出力するライン圧出力ポート（４０ｆ）と、前記オイルポンプ（３０，３１）の吸入側に接続された還元ポート（４０ｃ）と、を備え、
前記ソレノイドバルブ（Ｓ１）の信号圧（ＰＳ１）が出力されない際は、前記付勢手段（４０ｓ）の付勢力に基づき、前記スプール（４０ｐ）が、前記入力ポート（４０ｄ）と前記還元ポート（４０ｃ）と前記ライン圧出力ポート（４０ｆ）とが連通する位置に制御されて、前記ライン圧が低圧状態（ＰＬＬＯ）となり、
前記ソレノイドバルブ（Ｓ１）の信号圧（ＰＳ１）が出力された際は、前記作動油室（４０ｂ）に入力された前記ソレノイドバルブ（Ｓ１）の信号圧に基づき、前記スプール（４０ｐ）が、前記入力ポート（４０ｄ）と前記ライン圧出力ポート（４０ｆ）とが連通すると共に前記入力ポート（４０ｄ）と前記還元ポート（４０ｃ）とを遮断する位置に制御されて、前記ライン圧が高圧状態（ＰＬＨＩ）となる、
ことを特徴とする請求項４記載の変速機の制御装置（１）にある。 According to a fifth aspect of the present invention (see, for example, FIG. 2), the pressure regulating valve (40) includes a spool (40p), a biasing means (40s) for biasing the spool (40p) to one side, signal pressure from the solenoid valve (S1) (P S1) a biasing means (40 s) the hydraulic oil chamber to enter against the biasing force of (40b), connected to a discharge side of the oil pump (30, 31) An input port (40d), a line pressure output port (40f) for outputting the line pressure (P L ), a reduction port (40c) connected to the suction side of the oil pump (30, 31), With
When the signal pressure of the solenoid valve (S1) (P S1) is not outputted, based on the biasing force of the biasing means (40 s), the spool (40p) is said input port (40d) and said reducing port ( 40c) and the line pressure output port (40f) are controlled to communicate with each other, and the line pressure becomes a low pressure state (P L LO).
When the signal pressure of the solenoid valve (S1) (P S1) is output, based on a signal pressure of the solenoid valve input to the hydraulic oil chamber (40b) (S1), the spool (40p) is, The input port (40d) and the line pressure output port (40f) communicate with each other and are controlled to a position where the input port (40d) and the reduction port (40c) are blocked, so that the line pressure is high ( P L HI),
The transmission control device (1) according to claim 4 is characterized in that.

請求項６に係る本発明は（例えば図１乃至図３参照）、エンジンに接続された前記入力軸（１７）と、第１モータ（１１）と、出力軸（１８）と、各回転要素（Ｓ０，ＣＲ０，Ｒ０）にそれら入力軸（１７）、第１モータ（１１）、及び出力軸（１８）が駆動連結された動力分配用プラネタリギヤ（１２）と、第２モータ（１３）と、該第２モータ（１３）と該出力軸（１８）との間に介在する前記変速機（１４）と、を備えたハイブリッド駆動装置（１０）に用いられてなる、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか記載の変速機の制御装置（１）にある。 The present invention according to claim 6 (see, for example, FIGS. 1 to 3) includes the input shaft (17) connected to the engine, the first motor (11), the output shaft (18), and each rotating element ( A power distribution planetary gear (12) in which the input shaft (17), the first motor (11), and the output shaft (18) are drivingly connected to S0, CR0, R0), a second motor (13), Used in a hybrid drive device (10) including the second motor (13) and the transmission (14) interposed between the output shaft (18),
A transmission control device (1) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:

請求項７に係る本発明は（例えば図２及び図３参照）、前記油圧スイッチは、前記ライン圧（ＰＬ）を供給する油路（例えばｅ４）に接続された油圧スイッチ（６３）である、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか記載の変速機の制御装置（１）にある。 The present invention according to claim 7 (see, for example, FIGS. 2 and 3), wherein the hydraulic switch is a hydraulic switch (63) connected to an oil passage (for example, e 4) that supplies the line pressure (P L ). ,
It exists in the control apparatus (1) of the transmission in any one of Claim 1 thru | or 6 characterized by the above-mentioned.

請求項８に係る本発明は（例えば図１乃至図３参照）、前記変速機（１４）は、係合した際に前記第２モータ（１３）と前記出力軸（１８）との動力伝達を接続する摩擦係合要素（Ｂ１，Ｂ２）を有してなり、
前記ライン圧（ＰＬ）に基づく係合圧により前記摩擦係合要素（Ｂ１，Ｂ２）を係脱する油圧サーボ（４５，４７）を備え、
前記油圧スイッチは、前記油圧サーボ（４５，４７）に連通する油圧スイッチ（６１，６２）である、
ことを特徴とする請求項６記載の変速機の制御装置（１）にある。 In the present invention according to claim 8 (see, for example, FIGS. 1 to 3), the transmission (14) transmits power between the second motor (13) and the output shaft (18) when engaged. Having frictional engagement elements (B1, B2) for connection;
A hydraulic servo (45, 47) for engaging and disengaging the friction engagement elements (B1, B2) by an engagement pressure based on the line pressure (P L );
The hydraulic switch is a hydraulic switch (61, 62) communicating with the hydraulic servo (45, 47).
It exists in the control apparatus (1) of the transmission of Claim 6 characterized by the above-mentioned.

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。   In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, this is for convenience for making an understanding of invention easy, and has no influence on the structure of a claim. It is not a thing.

請求項１に係る本発明によると、ハンチング領域判定手段が、入力回転数検出手段により検出された入力軸の回転数が、油圧スイッチがライン圧の上昇及び脈動に伴いハンチングを起こし得る回転数領域であることを判定すると、高圧切換指令手段が、ライン圧調圧制御手段にライン圧を高圧状態に切換えるように指令するので、油圧スイッチのハンチングを防止することができ、該油圧スイッチの耐久性の向上を図ることができる。   According to the first aspect of the present invention, the hunting region determination means is configured so that the rotational speed of the input shaft detected by the input rotational speed detection means is the rotational speed region in which the hydraulic switch can cause hunting as the line pressure increases and pulsates. If this is determined, the high pressure switching command means instructs the line pressure regulation control means to switch the line pressure to a high pressure state, so that hunting of the hydraulic switch can be prevented, and the durability of the hydraulic switch Can be improved.

請求項２に係る本発明によると、ハンチング領域判定手段が、入力軸の回転数が油温検出手段により検出された油温に応じた回転数領域であることを判定するので、油温に応じて変化するハンチングを起こし得る回転数領域に対応することができ、油温に拘らず油圧スイッチのハンチングを防止することができる。   According to the second aspect of the present invention, since the hunting area determination means determines that the rotation speed of the input shaft is the rotation speed area corresponding to the oil temperature detected by the oil temperature detection means, it corresponds to the oil temperature. Therefore, it is possible to cope with a rotation speed region in which hunting that changes can be caused, and hunting of the hydraulic switch can be prevented regardless of the oil temperature.

請求項３に係る本発明によると、油温に対応した回転数領域を格納した領域マップを備えて、ハンチング領域判定手段が、領域マップに基づき、入力軸の回転数が油温検出手段により検出された油温に応じた回転数領域であることを判定するので、油温に応じて変化する回転数領域の対応を可能とすることができる。   According to the third aspect of the present invention, it is provided with a region map storing a rotation speed region corresponding to the oil temperature, and the hunting region determination means detects the rotation speed of the input shaft based on the region map by the oil temperature detection means. Since it is determined that the rotation speed region corresponds to the oil temperature, it is possible to cope with the rotation speed region that changes according to the oil temperature.

請求項４に係る本発明によると、ライン圧調圧制御手段が、信号圧を出力し得るソレノイドバルブと、信号圧に基づきライン圧を低圧状態又は高圧状態に調圧する調圧バルブと、ソレノイドバルブに信号圧の出力を指令し得るライン圧切換制御手段とを有しているので、ライン圧の低圧状態又は高圧状態の切換えを可能とすることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the line pressure regulation control means is a solenoid valve that can output a signal pressure, a pressure regulation valve that regulates the line pressure to a low pressure state or a high pressure state based on the signal pressure, and a solenoid valve. Line pressure switching control means capable of commanding the output of the signal pressure is provided, so that it is possible to switch the line pressure between the low pressure state and the high pressure state.

請求項５に係る本発明によると、ソレノイドバルブの信号圧を出力しないことで、ライン圧を低圧状態にすることができ、ソレノイドバルブの信号圧を出力することで、ライン圧を高圧状態にすることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the line pressure can be reduced by not outputting the signal pressure of the solenoid valve, and the line pressure can be increased by outputting the signal pressure of the solenoid valve. be able to.

請求項６に係る本発明によると、エンジンに接続された入力軸と、第１モータと、出力軸と、各回転要素にそれら入力軸、第１モータ、及び出力軸が駆動連結された動力分配用プラネタリギヤと、第２モータと、該第２モータと該出力軸との間に介在する変速機と、を備えたハイブリッド駆動装置に、本変速機の制御装置を適用することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, the input shaft connected to the engine, the first motor, the output shaft, and the power distribution in which the input shaft, the first motor, and the output shaft are drivingly connected to each rotating element. The control device of this transmission can be applied to a hybrid drive device that includes a planetary gear for use, a second motor, and a transmission that is interposed between the second motor and the output shaft.

請求項７に係る本発明によると、油圧スイッチが、ライン圧を供給する油路に接続された油圧スイッチであっても、該油圧スイッチのハンチングを防止することができ、該油圧スイッチの耐久性の向上を図ることができる。   According to the present invention of claim 7, even if the hydraulic switch is a hydraulic switch connected to an oil passage for supplying line pressure, hunting of the hydraulic switch can be prevented, and the durability of the hydraulic switch Can be improved.

請求項８に係る本発明によると、油圧スイッチが、ライン圧に基づく係合圧により摩擦係合要素を係脱する油圧サーボに連通する油圧スイッチであっても、該油圧スイッチのハンチングを防止することができ、該油圧スイッチの耐久性の向上を図ることができる。   According to the eighth aspect of the present invention, even if the hydraulic switch is a hydraulic switch that communicates with a hydraulic servo that engages and disengages the frictional engagement element by the engagement pressure based on the line pressure, hunting of the hydraulic switch is prevented. The durability of the hydraulic switch can be improved.

以下、本発明に係る実施の形態を図に沿って説明する。まず、本発明を適用し得るハイブリッド駆動装置について図１に沿って説明する。図１はハイブリッド駆動装置の概略構成を示すスケルトン図である。なお、以下に説明するハイブリッド駆動装置１０は、ＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）タイプの車両に用いて好適であり、図１中の矢印Ｆ方向が車両の前側（エンジン側）、また矢印Ｒ方向が車両の後側（ディファレンシャル装置側）となっている。   Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. First, a hybrid drive apparatus to which the present invention can be applied will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a skeleton diagram showing a schematic configuration of a hybrid drive device. The hybrid drive apparatus 10 described below is suitable for use in an FR (front engine / rear drive) type vehicle, where the arrow F direction in FIG. 1 is the front side of the vehicle (engine side) and the arrow R direction. Is the rear side (differential device side) of the vehicle.

図１に示すように、ハイブリッド駆動装置１０は、前側から後側にかけて順に第１の電気モータ（第１モータ）１１、動力分配用プラネタリギヤ１２、第２の電気モータ（第２モータ）１３、変速装置１４が配設されている。これらは、いずれもケース１５の内側に収納されるとともに、軸１６（入力軸１７及び出力軸１８の軸心）の周囲に配設されている。なお、ケース１５は、複数の分割ケースを軸方向（軸１６に沿った方向）に前後に接合させることで一体に構成されている。なお、以下の説明で単に「軸方向」といった場合には、軸１６に沿った方向のことをいうものとする。この軸方向は、入力軸１７、出力軸１８の軸方向とも一致する。   As shown in FIG. 1, the hybrid drive device 10 includes a first electric motor (first motor) 11, a power distribution planetary gear 12, a second electric motor (second motor) 13, and a gear shift in order from the front side to the rear side. A device 14 is provided. These are all housed inside the case 15 and disposed around the shaft 16 (the axes of the input shaft 17 and the output shaft 18). The case 15 is integrally formed by joining a plurality of divided cases back and forth in the axial direction (direction along the axis 16). In the following description, the term “axial direction” simply refers to the direction along the axis 16. This axial direction also coincides with the axial directions of the input shaft 17 and the output shaft 18.

第１の電気モータ１１は、ケース１５に固定されたステータ２０と、このステータ２０の内径側（なお、以下の説明では、ケース１５の径方向の位置について、軸１６に近い側を内径側、遠い側を外径側という。）において回転自在に支持されたロータ２１と、を有している。この第１の電気モータ１１は、そのロータ２１が、後述の動力分配用プラネタリギヤ１２のサンギヤＳ０に連結されている。このような第１の電気モータ１１は、主に、サンギヤＳ０を介して入力される動力に基づいて発電を行い、インバータ（不図示）を介して第２の電気モータ１３を駆動したり、ＨＶバッテリ（ハイブリッド駆動用バッテリ：不図示）に対して充電を行ったりするものである。   The first electric motor 11 includes a stator 20 fixed to the case 15, and an inner diameter side of the stator 20 (in the following description, the position in the radial direction of the case 15 is a side closer to the shaft 16 on the inner diameter side, And a rotor 21 that is rotatably supported at the far side (referred to as the outer diameter side). The first electric motor 11 has a rotor 21 connected to a sun gear S0 of a power distribution planetary gear 12 described later. Such a first electric motor 11 mainly generates power based on power input via the sun gear S0, and drives the second electric motor 13 via an inverter (not shown), or HV The battery (hybrid drive battery: not shown) is charged.

動力分配用プラネタリギヤ１２は、入力軸１７に対して同軸状に配置されたシングルピニオンプラネタリギヤによって構成されている。動力分配用プラネタリギヤ１２は、複数のピニオンＰ０を支持するキャリヤ（回転要素）ＣＲ０と、このピニオンＰ０に噛合するサンギヤ（回転要素）Ｓ０と、ピニオンＰ０に噛合するリングギヤ（回転要素）Ｒ０と、を有している。この動力分配用プラネタリギヤ１２は、そのキャリヤＣＲ０が入力軸１７に連結され、またサンギヤＳ０が第１の電気モータ１１のロータ２１に連結され、さらにリングギヤＲ０が出力軸１８に連結されている。このような動力分配用プラネタリギヤ１２は、入力軸１７を介してキャリヤＣＲ０に入力された動力を、第１の電気モータ１１の回転制御に基づいて、サンギヤＳ０を介して第１の電気モータ１１側と、リングギヤＲ０を介して出力軸１８側とに分配するものである。なお、第１の電気モータ１１に分配された動力は発電用に、一方、出力軸１８に分配された動力は自動車の駆動用に供される。また、入力軸１７上には、該入力軸１７の回転数（以下、「入力回転数」という）ＮＩＮを検出する入力回転数センサ（入力回転数検出手段）１７ａ（図３参照）が配設されている。該入力回転数センサ１７ａは、キャリヤＣＲ０の回転数を検出するものであってもよい。 The power distribution planetary gear 12 is configured by a single pinion planetary gear disposed coaxially with the input shaft 17. The power distribution planetary gear 12 includes a carrier (rotating element) CR0 that supports a plurality of pinions P0, a sun gear (rotating element) S0 that meshes with the pinion P0, and a ring gear (rotating element) R0 that meshes with the pinion P0. Have. In the power distribution planetary gear 12, the carrier CR 0 is connected to the input shaft 17, the sun gear S 0 is connected to the rotor 21 of the first electric motor 11, and the ring gear R 0 is connected to the output shaft 18. Such a power distribution planetary gear 12 transmits power input to the carrier CR0 via the input shaft 17 to the first electric motor 11 side via the sun gear S0 based on the rotation control of the first electric motor 11. And is distributed to the output shaft 18 side via the ring gear R0. The power distributed to the first electric motor 11 is used for power generation, while the power distributed to the output shaft 18 is used for driving an automobile. An input rotation speed sensor (input rotation speed detection means) 17a (see FIG. 3) for detecting the rotation speed (hereinafter referred to as “input rotation speed”) N IN of the input shaft 17 is arranged on the input shaft 17. It is installed. The input rotational speed sensor 17a may detect the rotational speed of the carrier CR0.

第２の電気モータ１３は、ケース１５に固定されたステータ２２と、このステータ２２の内径側において回転自在に支持されたロータ２３と、を有している。この第２の電気モータ１３は、そのロータ２３が、後述の変速装置１４のサンギヤＳ１に連結されている。この第２の電気モータ１３は、前述の第１の電気モータ１１と同様、インバータを介してＨＶバッテリに接続されている。しかし、その主たる機能は異なる。すなわち、第２の電気モータ１３は、第１の電気モータ１１が主に発電用に使用されるのとは異なり、主に自動車の動力（駆動力）をアシストするように駆動モータとして機能する。ただし、ブレーキ時等にはジェネレータとして機能して、車輌慣性力を電気エネルギとして回生するようになっている。   The second electric motor 13 includes a stator 22 fixed to the case 15 and a rotor 23 that is rotatably supported on the inner diameter side of the stator 22. As for this 2nd electric motor 13, the rotor 23 is connected with the sun gear S1 of the transmission 14 mentioned later. The second electric motor 13 is connected to the HV battery via an inverter, similarly to the first electric motor 11 described above. However, its main function is different. That is, unlike the case where the first electric motor 11 is mainly used for power generation, the second electric motor 13 mainly functions as a driving motor so as to assist the power (driving force) of the automobile. However, it functions as a generator during braking and regenerates the vehicle inertia force as electric energy.

変速装置（変速機）１４は、１個のダブルピニオンプラネタリギヤと、その１個のピニオンを共通とするシングルピニオンプラネタリギヤとからなる、いわゆるラビニョタイプのプラネタリギヤユニット２４を有しており、さらに第１のブレーキＢ１と、第２のブレーキＢ２とを有している。   The transmission (transmission) 14 has a so-called Ravigneaux type planetary gear unit 24 composed of one double pinion planetary gear and a single pinion planetary gear sharing the one pinion, and further includes a first brake. It has B1 and 2nd brake B2.

このうちプラネタリギヤユニット２４は、２個のサンギヤＳ１，Ｓ２と、ピニオンＰ１及び共通のロングピニオンであるピニオンＰ２を支持するキャリヤＣＲ１と、リングギヤＲ１とによって構成されており、２個のピニオンＰ１，Ｐ２のうち、ピニオンＰ１はサンギヤＳ１とリングギヤＲ１とに噛合し、またピニオンＰ２はサンギヤＳ２とピニオンＰ１とに噛合している。このプラネタリギヤユニット２４は、そのリングギヤＲ１が第２のブレーキＢ２に連結され、またサンギヤＳ２が第１のブレーキＢ１に連結されている。変速装置１４全体としては、入力部材となるサンギヤＳ１が、上述の第２の電気モータ１３のロータ２３に連結され、また出力部材となるキャリヤＣＲ１が、出力軸１８に連結されている。   Of these, the planetary gear unit 24 includes two sun gears S1 and S2, a carrier CR1 that supports the pinion P1 and the pinion P2 that is a common long pinion, and a ring gear R1, and the two pinions P1 and P2 are included. Of these, the pinion P1 meshes with the sun gear S1 and the ring gear R1, and the pinion P2 meshes with the sun gear S2 and the pinion P1. The planetary gear unit 24 has a ring gear R1 connected to the second brake B2, and a sun gear S2 connected to the first brake B1. In the transmission 14 as a whole, the sun gear S1 as an input member is connected to the rotor 23 of the second electric motor 13 and the carrier CR1 as an output member is connected to the output shaft 18.

この変速装置１４は、第１，第２のブレーキＢ１，Ｂ２のうちの一方を係合しかつ他方を開放し、またこの逆に一方を開放しかつ他方を係合することにより、減速比の異なる２段の減速段に切換えられるようになっている。つまり、変速装置１４は、上述の第２の電気モータ１３からサンギヤＳ１を介して入力された動力の大きさを変更して、キャリヤＣＲ１を介して出力軸１８に伝達するようになっている。本実施の形態では、第１のブレーキＢ１を係合し、第２のブレーキＢ２を開放したときにハイ（Ｈｉ）のギヤ段となり、この逆に第２のブレーキＢ２を係合し、第１のブレーキＢ１を開放することでロー（Ｌｏ）のギヤ段となる。このローのギヤ段からハイのギヤ段に、或いはハイのギヤ段からローのギヤ段に変速する際に、第１のブレーキＢ１と第２のブレーキＢ２との掴み換えによる変速を行うことになる。   The transmission 14 engages one of the first and second brakes B1 and B2 and releases the other, and vice versa, by opening one and engaging the other. It is possible to switch to two different speed reduction stages. That is, the transmission 14 changes the magnitude of the power input from the above-described second electric motor 13 via the sun gear S1, and transmits it to the output shaft 18 via the carrier CR1. In the present embodiment, when the first brake B1 is engaged and the second brake B2 is released, the gear stage becomes high (Hi), and on the contrary, the second brake B2 is engaged, When the brake B1 is released, a low (Lo) gear is achieved. When shifting from the low gear stage to the high gear stage or from the high gear stage to the low gear stage, a shift is performed by changing the grip between the first brake B1 and the second brake B2. .

上述構成のハイブリッド駆動装置１０においては、エンジンから入力軸１７に入力された動力は、動力分配用プラネタリギヤ１２によって第１の電気モータ１１と、出力軸１８とに分配される。そして、出力軸１８には、変速装置１４を介して第２の電気モータ１３からの駆動力が伝達される。すなわち出力軸１８には、エンジンからの駆動力と、第２の電気モータ１３の駆動力とが合成されて出力されるようになっている。   In the hybrid drive device 10 configured as described above, the power input from the engine to the input shaft 17 is distributed to the first electric motor 11 and the output shaft 18 by the power distribution planetary gear 12. The driving force from the second electric motor 13 is transmitted to the output shaft 18 via the transmission 14. That is, the driving force from the engine and the driving force of the second electric motor 13 are combined and output to the output shaft 18.

また、エンジンを停止して走行する、いわゆるＥＶ走行時においては、主に第２の電気モータ１３からの駆動力が変速装置１４を介して出力軸１８に伝達されて出力されるようになっている。この際は、エンジンが停止しており、即ち入力軸１７及びキャリヤＣＲ０の回転が停止しているので、出力軸１８及びリングギヤＲ０の回転が、回転が停止しているキャリヤＣＲを介してサンギヤＳ０に伝達されるが、第１の電気モータ１１が空転回転することになる。   Further, during the so-called EV traveling in which the engine is stopped, the driving force from the second electric motor 13 is mainly transmitted to the output shaft 18 via the transmission 14 and output. Yes. At this time, since the engine is stopped, that is, the rotation of the input shaft 17 and the carrier CR0 is stopped, the rotation of the output shaft 18 and the ring gear R0 is caused by the sun gear S0 via the carrier CR whose rotation is stopped. However, the first electric motor 11 rotates idly.

そして、上記エンジンを停止している走行状態から該エンジンを再始動する場合には、上記第１のブレーキＢ１又は第２のブレーキＢ２を係合したまま、変速装置１４、出力軸１８を介して上記リングギヤＲ０に第２の電気モータ１３に駆動力を反力として付与すると共に、第１の電気モータ１１によりサンギヤＳ０を駆動回転し、それによってキャリヤＣＲ０を介して入力軸１７の回転を上昇させて、該入力軸１７に接続されているエンジン回転数を上昇させ、エンジンの再始動を行う。   When the engine is restarted from a running state in which the engine is stopped, the first brake B1 or the second brake B2 is kept engaged through the transmission 14 and the output shaft 18 while being engaged. A driving force is applied to the ring gear R0 as a reaction force to the second electric motor 13, and the sun gear S0 is driven and rotated by the first electric motor 11, thereby increasing the rotation of the input shaft 17 via the carrier CR0. Thus, the engine speed connected to the input shaft 17 is increased, and the engine is restarted.

つづいて、本発明を適用し得る油圧制御装置２について、図２に沿って説明する。図２は油圧制御装置の油圧回路を示す図である。なお、本明細書中において、各種ソレノイドバルブの「ノーマルオープン」とは、非通電時に入力ポートと出力ポートとが連通されて入力された油圧が略そのまま出力ポートより出力されることを意味し、反対に「ノーマルクローズ」とは、非通電時に入力ポートと出力ポートとが遮断されて入力された油圧が出力ポートより出力されないことを意味するものである。   Next, a hydraulic control apparatus 2 to which the present invention can be applied will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing a hydraulic circuit of the hydraulic control device. In the present specification, “normally open” of various solenoid valves means that the input port and the output port communicate with each other when the energization is not performed, and the input hydraulic pressure is output from the output port as it is. On the other hand, “normally closed” means that the input port and the output port are shut off when no power is supplied, and the input hydraulic pressure is not output from the output port.

図２に示すように、油圧制御装置２は、エンジンの回転に連動して駆動される機械式オイルポンプ３１と、電動モータ３５によりエンジンの駆動状態に拘らず駆動される電動オイルポンプ３０とを備えており、それら機械式オイルポンプ３１と電動オイルポンプ３０とにより不図示のオイルパンからストレーナ３７を介してオイルを吸上げる形で油圧を発生させている。また、それら機械式オイルポンプ３１と電動オイルポンプ３０とには、それぞれチェックバルブ３３，３２が接続されて備えられており、発生させた油圧をチェックバルブ３３，３２に接続された油路ａ１，ａ２よりそれぞれ供給すると共に、それらチェックバルブ３３，３２によって、互いに他方のオイルポンプが停止している際にオイルが逆流することを防止している。   As shown in FIG. 2, the hydraulic control device 2 includes a mechanical oil pump 31 that is driven in conjunction with the rotation of the engine, and an electric oil pump 30 that is driven by the electric motor 35 regardless of the driving state of the engine. The mechanical oil pump 31 and the electric oil pump 30 generate hydraulic pressure by sucking oil from an oil pan (not shown) through a strainer 37. The mechanical oil pump 31 and the electric oil pump 30 are provided with check valves 33 and 32 connected thereto, respectively, and the generated oil pressure is connected to the check valves 33 and 32 through oil passages a1 and a1. While being supplied respectively from a2, the check valves 33 and 32 prevent the oil from flowing backward when the other oil pump is stopped.

上記機械式オイルポンプ３１と電動オイルポンプ３０とにより発生された油圧は、油路ａ１，ａ２を介して油路ａ３，ａ４，ａ５，ａ６，ａ７に供給される。油路ａ４に供給された油圧は、チェックバルブ３６に供給されており、発生された油圧が高過ぎる際に、ドレーン（排出）して調圧するようになっている。油路ａ５に供給された油圧は、ソレノイドバルブＳ２（ノーマルオープン）の入力ポートＳ２ａに供給されており、該ソレノイドバルブＳ２の非通電時には出力ポートＳ２ｂより油路ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４に略そのまま油圧が供給される。油路ｃ３，ｃ４は、それぞれ変速機構前部の潤滑油路５３とモータの潤滑油路５２とに接続されており、油路ｃ３，ｃ４に供給された油圧に基づき潤滑油がそれら変速機構前部の潤滑油路５３とモータの潤滑油路５２とに供給される。油路ａ６，ａ７に供給された油圧は、後述するプレッシャレギュレータバルブ４０の油室４０ａ及び入力ポート４０ｄに供給されている。   The hydraulic pressure generated by the mechanical oil pump 31 and the electric oil pump 30 is supplied to the oil passages a3, a4, a5, a6, and a7 through the oil passages a1 and a2. The hydraulic pressure supplied to the oil passage a4 is supplied to the check valve 36, and when the generated hydraulic pressure is too high, it is drained (discharged) and regulated. The hydraulic pressure supplied to the oil passage a5 is supplied to the input port S2a of the solenoid valve S2 (normally open), and when the solenoid valve S2 is not energized, the oil passage c1, c2, c3, c4 is substantially omitted from the output port S2b. Hydraulic pressure is supplied as it is. The oil passages c3 and c4 are respectively connected to the lubricating oil passage 53 at the front portion of the transmission mechanism and the lubricating oil passage 52 of the motor, and the lubricating oil is supplied before the transmission mechanism based on the hydraulic pressure supplied to the oil passages c3 and c4. To the lubricating oil path 53 of the motor and the lubricating oil path 52 of the motor. The hydraulic pressure supplied to the oil passages a6 and a7 is supplied to an oil chamber 40a and an input port 40d of a pressure regulator valve 40 described later.

プレッシャレギュレータバルブ（ライン圧調圧制御手段、調圧バルブ）４０は、スプール４０ｐと、該スプール４０ｐを上方に付勢するスプリング４０ｓとを備えていると共に、該スプール４０ｐの上方に油室４０ａと、該スプール４０ｐの下方に油室４０ｂと、入力ポート４０ｄと、出力ポート４０ｃと、出力ポート４０ｅと、出力ポート４０ｆとを備えている。該プレッシャレギュレータバルブ４０は、スプール４０ｐが左半分で示す状態（以下、「左半位置」という）となると、入力ポート４０ｄと出力ポート４０ｆとだけが連通し（即ち入力ポート４０ｄと出力ポート４０ｃとは遮断され）、油路ａ７に供給される油圧を油路ｅ１にそのまま出力する。これによりライン圧ＰＬは、後述の低圧状態に比して油圧が高い高圧状態ＰＬＨＩとなる。 The pressure regulator valve (line pressure regulating control means, pressure regulating valve) 40 includes a spool 40p and a spring 40s that urges the spool 40p upward, and an oil chamber 40a above the spool 40p. An oil chamber 40b, an input port 40d, an output port 40c, an output port 40e, and an output port 40f are provided below the spool 40p. In the pressure regulator valve 40, when the spool 40p is in the state shown by the left half (hereinafter referred to as “left half position”), only the input port 40d and the output port 40f communicate (that is, the input port 40d and the output port 40c). The hydraulic pressure supplied to the oil passage a7 is output to the oil passage e1 as it is. Thereby, the line pressure P L becomes a high pressure state P L HI in which the hydraulic pressure is higher than a low pressure state described later.

一方、スプール４０ｐが右半分で示す状態（以下、「右半位置」という）となると、入力ポート４０ｄと、３つの出力ポート４０ｃ、出力ポート４０ｅ、及び出力ポート４０ｆとが連通し、油路ａ７に供給される油圧を４０ｆ、４０ｃ、４０ｅへ分配する。これによりライン圧ＰＬは、上述の高圧状態ＰＬＨＩに比して油圧が低い低圧状態ＰＬＬＯとなる。該出力ポート４０ｃより出力された油圧は、油路ｂ１を介して上記機械式オイルポンプ３１及び電動オイルポンプ３０に戻され、それら機械式オイルポンプ３１及び電動オイルポンプ３０の元圧となるため、結果的にそれら機械式オイルポンプ３１及び電動オイルポンプ３０が必要な駆動力を下げることとになり、無駄なエネルギを消費することを防ぐことができ、油圧制御装置２を備える車両の燃費向上に寄与することが可能となる。 On the other hand, when the spool 40p is in a state shown by the right half (hereinafter referred to as “right half position”), the input port 40d communicates with the three output ports 40c, the output port 40e, and the output port 40f, and the oil passage a7. Is distributed to 40f, 40c, and 40e. As a result, the line pressure P L becomes a low pressure state P L LO where the hydraulic pressure is lower than that of the above-described high pressure state P L HI. The oil pressure output from the output port 40c is returned to the mechanical oil pump 31 and the electric oil pump 30 through the oil passage b1, and becomes the original pressure of the mechanical oil pump 31 and the electric oil pump 30. As a result, the mechanical oil pump 31 and the electric oil pump 30 reduce the necessary driving force, so that it is possible to prevent wasteful energy consumption and to improve the fuel consumption of the vehicle including the hydraulic control device 2. It is possible to contribute.

また、出力ポート４０ｅより出力された油圧は、油路ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４，ｄ５，ｄ６，ｄ７に供給される。油路ｄ２に供給された油圧は、上記ソレノイドバルブＳ２の出力ポートＳ２ｂより油路ｃ１に出力される油圧と合流し、上述の変速機構前部の潤滑油路５３とモータの潤滑油路５２とに潤滑油として供給される。なお、変速機構前部の潤滑油路５３とモータの潤滑油路５２とが潤滑不足となる場合は、該ソレノイドバルブＳ２を電気的に制御して出力ポートＳ２ｂを遮断し、必要な潤滑油量を確保する。   The hydraulic pressure output from the output port 40e is supplied to the oil passages d1, d2, d3, d4, d5, d6, and d7. The hydraulic pressure supplied to the oil passage d2 merges with the hydraulic pressure output to the oil passage c1 from the output port S2b of the solenoid valve S2, and the lubricating oil passage 53 at the front of the transmission mechanism, the lubricating oil passage 52 of the motor, and the like. Supplied as lubricating oil. When the lubricating oil passage 53 at the front of the speed change mechanism and the lubricating oil passage 52 of the motor are insufficiently lubricated, the solenoid valve S2 is electrically controlled to shut off the output port S2b, and the required amount of lubricating oil Secure.

油路ｄ１，ｄ３，ｄ４，ｄ５，ｄ６，ｄ７に供給された油圧は、それぞれ変速機構後部の潤滑油路５１と、オイルクーラ５０と、チェックバルブ５４とに供給され、該変速機構後部の潤滑油路５１に潤滑油として供給されると共に、油温を冷やすオイルクーラ５０に供給され、かつ油圧が高過ぎる際にチェックバルブ５４によりドレーンして調圧するようになっている。   The hydraulic pressure supplied to the oil passages d1, d3, d4, d5, d6, d7 is supplied to the lubricating oil passage 51, the oil cooler 50, and the check valve 54 at the rear of the transmission mechanism, respectively, The oil is supplied to the oil passage 51 as lubricating oil, supplied to the oil cooler 50 that cools the oil temperature, and is drained and regulated by the check valve 54 when the hydraulic pressure is too high.

一方、プレッシャレギュレータバルブ４０の出力ポート４０ｆより油路ｅ１に出力されたライン圧ＰＬは、油路ｅ２，ｅ３，ｅ４，ｅ５，ｅ６、及びオイルストレーナ６４を介して油路ｅ７に供給される。そのうち油路ｅ３，ｅ５に供給されたライン圧ＰＬは、詳しくは後述する第１調圧バルブ８１の入力ポート８１ｃと第２調圧バルブ８３の入力ポート８３ｃに供給される。油路ｅ２に供給されたライン圧ＰＬは、油温センサ（油温検出手段）７０に供給されて油温が検出される。また、油路ｅ６、及びオイルストレーナ６４を介して油路ｅ７に供給されたライン圧ＰＬは、モジュレータバルブ４１の入力ポート４１ｃに供給される。 On the other hand, the line pressure P L is output from the oil passage e1 output port 40f of the pressure regulator valve 40 is supplied the oil passage e2, e3, e4, e5, e6, and via an oil strainer 64 to the oil passage e7 . Of these oil passage e3, it supplied to e5 the line pressure P L is more information supplied to the input port 83c of the input port 81c and the second pressure regulating valve 83 of the first pressure regulating valve 81 to be described later. The oil passage e2 supplied line pressure P L in is supplied to the oil temperature sensor (oil temperature detection means) 70 oil temperature is detected. Further, the oil passage e6, and the line pressure P L supplied to the oil passage e7 through the oil strainer 64 is fed to the input port 41c of the modulator valve 41.

そして、油路ｅ４には、油路ｍ３を介して本発明の要部となる第３油圧スイッチ６３が接続されており、該第３油圧スイッチ６３は、プレッシャレギュレータバルブ４０の出力ポート４０ｆに直接連通している。この第３油圧スイッチ６３は、プレッシャレギュレータバルブ４０の出力ポート４０ｆから高圧状態のライン圧ＰＬＨＩが出力されるとＯＮとなり、低圧状態のライン圧ＰＬＬＯが出力されるとＯＦＦとなるような閾値に設定されている。この第３油圧スイッチ６３のＯＮ／ＯＦＦ信号は、後述する制御部１００の油圧動作確認手段１０４に信号出力され、フェールセーフ制御等に用いられる。 The oil passage e4 is connected to a third hydraulic switch 63, which is a main part of the present invention, through the oil passage m3. The third hydraulic switch 63 is directly connected to the output port 40f of the pressure regulator valve 40. Communicate. The third hydraulic switch 63 is turned on when the high-pressure line pressure P L HI is output from the output port 40f of the pressure regulator valve 40, and is turned off when the low-pressure line pressure P L LO is output. Is set to a certain threshold. This ON / OFF signal of the third hydraulic switch 63 is output to a hydraulic operation confirmation means 104 of the control unit 100 described later, and is used for fail-safe control or the like.

一方、モジュレータバルブ４１は、スプール４１ｐと、該スプール４１ｐを下方に付勢するスプリング４１ｓとを備えていると共に、該スプール４１ｐの下方にフィードバック油室４１ａと、入力ポート４１ｃと、出力ポート４１ｄと、入力ポート４１ｃの上方にドレーンポートＥＸとを備えている。モジュレータバルブ４１が左半位置の際に、上述のようにライン圧ＰＬが入力ポート４１ｃに供給されると、出力ポート４１ｄより略そのままライン圧ＰＬが出力され、油路ｆ１に供給される。油路ｆ１に供給されたライン圧ＰＬは、油路ｆ２を介してフィードバック油室４１ａに入力される。ここで、油室４１ａに入力されるライン圧ＰＬがスプリング４１ｓの付勢力より大きな圧になると、モジュレータバルブ４１のスプール４１ｐが右半位置となり、入力ポート４１ｃと出力ポート４１ｄとの間が連通状態が半開となって出力油圧を減圧すると共に、更にフィードバック油室４１ａの油圧が高い場合は出力ポート４１ｃとドレーンポートＥＸと連通して出力油圧を減圧し、これによって入力されるライン圧ＰＬが減圧される形で調圧されたモジュレータ圧ＰＭＯＤとして出力ポート４１ｄより出力される。 On the other hand, the modulator valve 41 includes a spool 41p and a spring 41s that biases the spool 41p downward, and a feedback oil chamber 41a, an input port 41c, and an output port 41d below the spool 41p. A drain port EX is provided above the input port 41c. When the line pressure P L is supplied to the input port 41c as described above when the modulator valve 41 is in the left half position, the line pressure P L is output from the output port 41d as it is and supplied to the oil passage f1. . The oil passage f1 supplied line pressure P L is input to the feedback oil chamber 41a through the oil passage f2. Here, the line pressure P L is input to the oil chamber 41a becomes greater pressure than the urging force of the spring 41s, the spool 41p of the modulator valve 41 becomes the right half position, the communication is between the input port 41c and the output port 41d When the state is half open and the output oil pressure is reduced, and the feedback oil chamber 41a is further high, the output oil pressure is reduced by communicating with the output port 41c and the drain port EX, and the line pressure P L inputted thereby. Is output from the output port 41d as the modulator pressure P MOD adjusted in a reduced pressure form.

このモジュレータ圧ＰＭＯＤは、油路ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４，ｆ５，ｆ６，ｆ７，ｆ８にそれぞれ供給される。このうち油路ｆ８，ｆ７に供給されたモジュレータ圧ＰＭＯＤは、詳しくは後述するリニアソレノイドバルブＳＬＢ１の入力ポート８０ａとリニアソレノイドバルブＳＬＢ２の入力ポート８２ａにそれぞれ供給され、また、油路ｆ６，ｆ５に供給されたモジュレータ圧ＰＭＯＤは、詳しくは後述するＢ１アプライコントロールバルブ４２の油室４２ａとＢ２アプライコントロールバルブ４３の油室４３ａに供給される。 The modulator pressure P MOD is supplied to the oil passages f1, f2, f3, f4, f5, f6, f7, and f8, respectively. Of these, the modulator pressure P MOD supplied to the oil passages f8 and f7 is supplied to an input port 80a of the linear solenoid valve SLB1 and an input port 82a of the linear solenoid valve SLB2, which will be described later in detail, and the oil passages f6 and f5. The modulator pressure P MOD supplied to is supplied to an oil chamber 42a of the B1 apply control valve 42 and an oil chamber 43a of the B2 apply control valve 43, which will be described in detail later.

また、油路ｆ３を介して油路ｆ４に供給されたモジュレータ圧ＰＭＯＤは、ソレノイドバルブ（ライン圧調圧制御手段）Ｓ１（ノーマルオープン）の入力ポートＳ１ａに供給され、出力ポートＳ１ｂより信号圧ＰＳ１として油路ｆ９を介して上述のプレッシャレギュレータバルブ４０の油室４０ｂに供給される。すると、プレッシャレギュレータバルブ４０のスプール４０ｐは、スプリング４０ｓの付勢力と油室４０ｂに供給されたモジュレータ圧ＰＭＯＤとが相俟って油室４０ａに供給される油圧が大きくなる。これにより、上述したようにライン圧ＰＬは高圧状態ＰＬＨＩに制御される。また、ソレノイドバルブＳ１が電気的に制御され、出力ポートＳ１ｂを遮断し、信号圧ＰＳ１を出力しないと、油室４０ａに供給される油圧が小さくなり、これによって、上述したようにライン圧ＰＬは低圧状態ＰＬＬＯに制御される。 The modulator pressure P MOD supplied to the oil passage f4 via the oil passage f3 is supplied to the input port S1a of the solenoid valve (line pressure regulation control means) S1 (normally open), and the signal pressure from the output port S1b. PS1 is supplied to the oil chamber 40b of the pressure regulator valve 40 through the oil passage f9. Then, the spool 40p of the pressure regulator valve 40, the hydraulic pressure is increased to a modulator pressure P MOD supplied to the urging force and the oil chamber 40b of the spring 40s is supplied to the oil chamber 40a I cooperation with. Thereby, as described above, the line pressure P L is controlled to the high pressure state P L HI. In addition, if the solenoid valve S1 is electrically controlled, the output port S1b is shut off, and the signal pressure PS1 is not output, the hydraulic pressure supplied to the oil chamber 40a is reduced. As a result, as described above, the line pressure P L is controlled to a low pressure state P L LO.

このライン圧ＰＬは高圧状態ＰＬＨＩに制御される場合とは、第１のブレーキＢ１と第２のブレーキＢ２との掴み換えにより変速制御を行う場合や、加速中など変速機への入力トルクが大きな走行状態の場合や、第２の電気モータ１３の駆動力を反力として第１の電気モータ１１によりエンジンを再始動する場合等であり、特に第２の電気モータ１３の出力が小さい状態であって、第１のブレーキＢ１又は第２のブレーキＢ２を係合して車両を走行している場合には、ソレノイドバルブＳ１が遮断するように電気的に制御され、ライン圧ＰＬが低圧状態ＰＬＬＯに制御されて、無駄なエネルギを消費することを防ぐことになる。 This line pressure P L is controlled to a high pressure state P L HI when shifting control is performed by switching between the first brake B1 and the second brake B2, or when input to the transmission such as during acceleration. For example, when the torque is in a running state or when the engine is restarted by the first electric motor 11 using the driving force of the second electric motor 13 as a reaction force, the output of the second electric motor 13 is particularly small. a state, when the engaging the first brake B1 or the second brake B2 is traveling vehicle is electrically controlled to the solenoid valve S1 is cut off, the line pressure P L Controlling to the low pressure state P L LO prevents unnecessary energy consumption.

一方、ノーマルオープンであるリニアソレノイドバルブＳＬＢ１は、リニア駆動部８０Ａと調圧バルブ部８０Ｂとにより構成されている。リニア駆動部８０Ａは、供給（通電）される電流に応じて下方に駆動されるスプール８０Ａｐを有して構成されており、一方の調圧バルブ部８０Ｂは、スプール８０Ｂｐと、該スプール８０Ｂｐを上方に付勢するスプリング８０ｓとを備えていると共に、入力ポート８０ａと出力ポート８０ｂと入力ポート８０ａの下方にドレーンポートＥＸとを備えて構成されている。   On the other hand, the normally open linear solenoid valve SLB1 includes a linear drive unit 80A and a pressure regulating valve unit 80B. The linear drive unit 80A includes a spool 80Ap that is driven downward according to a supplied (energized) current. One pressure regulating valve unit 80B includes a spool 80Bp and the spool 80Bp. And an input port 80a, an output port 80b, and a drain port EX below the input port 80a.

即ち、リニアソレノイドバルブＳＬＢ１は、供給される電流に応じてスプール８０Ａｐ及びスプール８０Ｂｐを下方に駆動するように構成されており、非通電時において該スプール８０Ａｐ及びスプール８０Ｂｐは、スプリング８０ｓにより上方に駆動される。これにより、リニアソレノイドバルブＳＬＢ１のリニア駆動部８０Ａに電流が供給されない非通電時には、スプール８０Ｂｐが上方の位置に制御されて、入力ポート８０ａと出力ポート８０ｂとの間が最も開いた連通状態となって、入力ポート８０ａに供給されるモジュレータ圧ＰＭＯＤに基づきＳＬＢ１圧ＰＳＬＢ１を最も高い圧で出力する。 That is, the linear solenoid valve SLB1 is configured to drive the spool 80Ap and the spool 80Bp downward according to the supplied current, and when not energized, the spool 80Ap and the spool 80Bp are driven upward by the spring 80s. Is done. Thus, when no current is supplied to the linear drive unit 80A of the linear solenoid valve SLB1, the spool 80Bp is controlled to the upper position, and the input port 80a and the output port 80b are in the most open communication state. The SLB1 pressure P SLB1 is output at the highest pressure based on the modulator pressure P MOD supplied to the input port 80a.

また、リニアソレノイドバルブＳＬＢ１のリニア駆動部８０Ａに徐々に電流が供給されていくと、スプール８０Ａｐ及びスプール８０Ｂｐが徐々に下方に駆動制御されて、入力ポート８０ａと出力ポート８０ｂとの間を徐々に遮断して閉じていくと共に出力ポート８０ｂとドレーンポートＥＸとが開いていく状態となり、出力するＳＬＢ１圧ＰＳＬＢ１が徐々に低圧に減圧されていき、最終的にリニア駆動部８０Ａに最大電流が供給されると、リニアソレノイドバルブＳＬＢ１はＳＬＢ１圧ＰＳＬＢ１を略出力しない状態あるいは僅かに出力される状態となる。 Further, when a current is gradually supplied to the linear drive unit 80A of the linear solenoid valve SLB1, the spool 80Ap and the spool 80Bp are gradually driven downward to gradually control between the input port 80a and the output port 80b. The output port 80b and the drain port EX are opened while being shut off and closed, and the output SLB1 pressure PSLB1 is gradually reduced to a low pressure, and finally the maximum current is supplied to the linear drive unit 80A. Then, the linear solenoid valve SLB1 is in a state in which the SLB1 pressure P SLB1 is not substantially output or is slightly output.

第１調圧バルブ８１は、上記リニアソレノイドバルブＳＬＢ１の直下に接続される形で配置されており、スプール８１ｐと、該スプール８１ｐを上方に付勢するスプリング８１ｓと、該スプール８１ｐの上方に上記ＳＬＢ１圧ＰＳＬＢ１を入力する油室８１ａと、該スプール８１ｐの下方にフィードバック油室８１ｂと、入力ポート８１ｃと、出力ポート８１ｄと、入力ポート８１ｃの上方にドレーンポートＥＸとを備えている。なお、該第１調圧バルブ８１は、特にリニアソレノイドバルブＳＬＢ１の直下に接続されて配置される必要はなく、別体に他の位置に配置されていても構わない。 The first pressure regulating valve 81 is disposed so as to be connected directly below the linear solenoid valve SLB1, and includes a spool 81p, a spring 81s that biases the spool 81p upward, and the spool 81p above the spool 81p. An oil chamber 81a for inputting the SLB1 pressure P SLB1 , a feedback oil chamber 81b, an input port 81c, an output port 81d, and a drain port EX above the input port 81c are provided below the spool 81p . The first pressure regulating valve 81 is not particularly required to be connected directly below the linear solenoid valve SLB1, and may be separately disposed at another position.

該第１調圧バルブ８１は、上記ノーマルオープンのリニアソレノイドバルブＳＬＢ１から油室８１ａにＳＬＢ１圧ＰＳＬＢ１を最も高い圧で入力すると、スプール８１ｐがスプリング８１ｓの付勢力に反して右半位置となり、入力ポート８１ｃと出力ポート８１ｄとの間が最も開いた連通状態となって、入力ポート８１ｃに入力されているライン圧ＰＬが最も高い圧のＢ１供給圧（係合圧）ＰＢ１として出力ポート８１ｄより油路ｉ１に出力される。 When the SLB1 pressure P SLB1 is inputted at the highest pressure from the normally open linear solenoid valve SLB1 to the oil chamber 81a, the first pressure regulating valve 81 is in the right half position against the urging force of the spring 81s. serves as an input port 81c and the most open communication with the between the output port 81d, an output port as an input port 81c is input and the line pressure P L is the highest pressure of the B1 supply pressure (engagement pressure) P B1 It is output from 81d to the oil passage i1.

また、上記リニアソレノイドバルブＳＬＢ１に電流が徐々に供給され、油室８１ａに入力されるＳＬＢ１圧ＰＳＬＢ１が徐々に低圧に調圧されると、該第１調圧バルブ８１は、スプリング８１ｓの付勢力によってスプール８１ｐが徐々に右半位置から左半位置に制御されて入力ポート８１ｃと出力ポート８１ｄとの間を徐々に遮断して閉じていく状態となり、Ｂ１供給圧ＰＢ１を低圧に調圧していき、最終的に入力ポート８１ｃと出力ポート８１ｄとの間を遮断すると共に、出力ポート８１ｄとドレーンポートＥＸとを連通し、Ｂ１供給圧ＰＢ１をドレーンする。 When the current is gradually supplied to the linear solenoid valve SLB1 and the SLB1 pressure PSLB1 input to the oil chamber 81a is gradually adjusted to a low pressure, the first pressure regulating valve 81 is attached to the spring 81s. The spool 81p is gradually controlled from the right half position to the left half position by the force, so that the input port 81c and the output port 81d are gradually shut off and closed, and the B1 supply pressure P B1 is adjusted to a low pressure. Finally, the input port 81c and the output port 81d are shut off, and the output port 81d and the drain port EX are communicated to drain the B1 supply pressure P B1 .

なお、油路ｉ１に出力されたＢ１供給圧ＰＢ１の一部は、油路ｉ２を介してフィードバック８１ｂに供給されており、例えばＢ１供給圧ＰＢ１が急激に大きな圧を出力した場合にスプール８１ｐを上方に押し戻してＢ１供給圧ＰＢ１を低下させたり、Ｂ１供給圧ＰＢ１が脈動した場合に該Ｂ１供給圧ＰＢ１を安定させたりするようになっている。 A part of the B1 supply pressure P B1 output to the oil passage i1 is supplied to the feedback 81b via the oil passage i2, for example, when the B1 supply pressure P B1 outputs a large pressure suddenly. or reduce the B1 supply pressure P B1 pushing back upward to 81 p, so that the B1 supply pressure P B1 is or stabilize the B1 supply pressure P B1 when pulsation.

一方、ノーマルクローズであるリニアソレノイドバルブＳＬＢ２は、リニア駆動部８２Ａと調圧バルブ部８２Ｂとにより構成されている。リニア駆動部８２Ａは、供給（通電）される電流に応じて下方に駆動されるスプール８２Ａｐを有して構成されており、一方の調圧バルブ部８２Ｂは、スプール８２Ｂｐと、該スプール８２Ｂｐを上方に付勢するスプリング８２ｓとを備えていると共に、入力ポート８２ａと出力ポート８２ｂと入力ポート８２ａの上方にドレーンポートＥＸとを備えて構成されている。   On the other hand, the normally closed linear solenoid valve SLB2 includes a linear drive part 82A and a pressure regulating valve part 82B. The linear drive unit 82A includes a spool 82Ap that is driven downward in response to a supplied (energized) current. One pressure regulating valve unit 82B includes a spool 82Bp and the spool 82Bp. And an input port 82a, an output port 82b, and a drain port EX above the input port 82a.

即ち、リニアソレノイドバルブＳＬＢ２は、供給される電流に応じてスプール８２Ａｐ及びスプール８２Ｂｐを下方に駆動するように構成されており、非通電時において該スプール８２Ａｐ及びスプール８２Ｂｐは、スプリング８２ｓにより上方に駆動される。これにより、リニアソレノイドバルブＳＬＢ２のリニア駆動部８２Ａに電流が供給されない非通電時には、スプール８２Ｂｐが上方の位置に制御されて、入力ポート８２ａと出力ポート８２ｂとの間が遮断されると共に出力ポート８２ｂとドレーンポートＥＸとが開いた状態となって、ＳＬＢ２圧ＰＳＬＢ２が出力されない。 That is, the linear solenoid valve SLB2 is configured to drive the spool 82Ap and the spool 82Bp downward according to the supplied current, and when not energized, the spool 82Ap and the spool 82Bp are driven upward by the spring 82s. Is done. As a result, when no current is supplied to the linear drive portion 82A of the linear solenoid valve SLB2, the spool 82Bp is controlled to the upper position, and the input port 82a and the output port 82b are shut off and the output port 82b. And the drain port EX are open, and the SLB2 pressure P SLB2 is not output.

また、リニアソレノイドバルブＳＬＢ２のリニア駆動部８２Ａに徐々に電流が供給されていくと、スプール８２Ａｐ及びスプール８２Ｂｐが徐々に下方に駆動制御されて、入力ポート８２ａと出力ポート８２ｂとの間を徐々に連通して開いていくと共に出力ポート８２ｂとドレーンポートＥＸとが徐々に閉じていく状態となり、出力するＳＬＢ２圧ＰＳＬＢ２が徐々に高圧に増圧されていき、最終的にリニア駆動部８２Ａに最大電流が供給されると、リニアソレノイドバルブＳＬＢ２はＳＬＢ２圧ＰＳＬＢ２を最も高い圧で出力する。 Further, when a current is gradually supplied to the linear drive portion 82A of the linear solenoid valve SLB2, the spool 82Ap and the spool 82Bp are gradually driven downward, and the gap between the input port 82a and the output port 82b is gradually increased. As the communication port opens and the output port 82b and the drain port EX gradually close, the output SLB2 pressure PSLB2 is gradually increased to a high pressure, and finally reaches the linear drive unit 82A. When current is supplied, the linear solenoid valve SLB2 outputs the SLB2 pressure P SLB2 at the highest pressure.

第２調圧バルブ８３は、上記リニアソレノイドバルブＳＬＢ２の直下に接続される形で配置されており、スプール８３ｐと、該スプール８３ｐを上方に付勢するスプリング８３ｓと、該スプール８３ｐの上方に上記ＳＬＢ２圧ＰＳＬＢ２を入力する油室８３ａと、該スプール８３ｐの下方にフィードバック油室８３ｂと、入力ポート８３ｃと、出力ポート８３ｄと、入力ポート８３ｃの上方にドレーンポートＥＸとを備えている。なお、該第２調圧バルブ８３は、特にリニアソレノイドバルブＳＬＢ２の直下に接続されて配置される必要はなく、別体に他の位置に配置されていても構わない。 The second pressure regulating valve 83 is disposed so as to be connected immediately below the linear solenoid valve SLB2, and includes a spool 83p, a spring 83s that urges the spool 83p upward, and the spool 83p above the spool 83p. An oil chamber 83a for inputting the SLB2 pressure P SLB2 , a feedback oil chamber 83b, an input port 83c, an output port 83d, and a drain port EX above the input port 83c are provided below the spool 83p. Note that the second pressure regulating valve 83 is not particularly required to be connected directly below the linear solenoid valve SLB2, and may be disposed separately at another position.

該第２調圧バルブ８３は、上記ノーマルクローズのリニアソレノイドバルブＳＬＢ２によってＳＬＢ２圧ＰＳＬＢ２が０圧にされ、即ち油室８３ａに油圧が入力されていないとスプール８３ｐがスプリング８３ｓの付勢力により右半位置となり、入力ポート８３ｃと出力ポート８３ｄとの間が遮断された状態になると共に出力ポート８３ｄとドレーンポートＥＸとが連通し、Ｂ２供給圧（係合圧）ＰＢ２をドレーンする。 In the second pressure regulating valve 83, the SLB2 pressure PSLB2 is reduced to 0 by the normally closed linear solenoid valve SLB2, that is, if no hydraulic pressure is input to the oil chamber 83a, the spool 83p is moved to the right by the biasing force of the spring 83s. It becomes half position, communicates the output port 83d and the drain port EX are together while in a state of being cut off between the input port 83c and the output port 83d, draining B2 supply pressure (engagement pressure) P B2.

また、上記リニアソレノイドバルブＳＬＢ２に電流が徐々に供給され、油室８３ａに入力されるＳＬＢ２圧ＰＳＬＢ２が徐々に高圧に調圧されると、該第２調圧バルブ８３は、スプリング８３ｓの付勢力に反してスプール８３ｐが徐々に右半位置から左半位置に制御されて入力ポート８３ｃと出力ポート８３ｄとの間を徐々に連通して開いていく状態なると共に出力ポート８３ｄとドレーンポートＥＸとが徐々に遮断されていく状態となって、Ｂ２供給圧ＰＢ２を高圧に調圧していき、最終的に入力ポート８３ｃと出力ポート８３ｄとの間を連通する状態にすると共に、出力ポート８３ｄとドレーンポートＥＸとを遮断し、入力ポート８３ｃに入力されているライン圧ＰＬが最も高い圧のＢ２供給圧ＰＢ２として出力ポート８３ｄより油路ｊ１に出力される。 When the current is gradually supplied to the linear solenoid valve SLB2 and the SLB2 pressure PSLB2 input to the oil chamber 83a is gradually adjusted to a high pressure, the second pressure regulating valve 83 is attached to the spring 83s. Contrary to the force, the spool 83p is gradually controlled from the right half position to the left half position so that the input port 83c and the output port 83d are gradually communicated and opened, and the output port 83d and the drain port EX Is gradually cut off, the B2 supply pressure P B2 is adjusted to a high pressure, and finally the input port 83c and the output port 83d are brought into communication with each other, and the output port 83d blocking the drain port EX, the oil passage from the output port 83d as B2 supply pressure P B2 of the line pressure P L is input to the input port 83c is the highest pressure is output to j1.

なお、油路ｊ１に出力されたＢ２供給圧ＰＢ２の一部は、油路ｊ２及びｊ３を介してフィードバック８３ｂに供給されており、例えばＢ２供給圧ＰＢ２が急激に大きな圧を出力した場合にスプール８３ｐを上方に押し戻してＢ２供給圧ＰＢ２を低下させたり、Ｂ２供給圧ＰＢ２が脈動した場合に該Ｂ２供給圧ＰＢ２を安定させたりするようになっている。 Part of the B2 supply pressure P B2 output to the oil passage j1 is supplied to the feedback 83b via the oil passages j2 and j3. For example, when the B2 supply pressure P B2 outputs a large pressure suddenly. has a spool 83p or decrease the B2 supply pressure P B2 pushing back upward, as B2 supply pressure P B2 is or stabilize the B2 supply pressure P B2 when pulsation.

Ｂ１アプライコントロールバルブ４２は、スプール４２ｐと、該スプール４２ｐを下方に付勢するスプリング４２ｓと、該スプール４２ｐの下方に上記モジュレータ圧ＰＭＯＤを入力する油室４２ａと、該スプール４２ｐの上方に上記Ｂ２供給圧ＰＢ２を入力する油室４２ｂと、上記Ｂ１供給圧ＰＢ１を入力する入力ポート４２ｃと、出力ポート４２ｅと、入力ポート４２ｃの下方にドレーンポートＥＸと、詳しくは後述する入力ポート４２ｄと、出力ポート４２ｆとを備えている。 The B1 apply control valve 42 includes a spool 42p, a spring 42s that urges the spool 42p downward, an oil chamber 42a that inputs the modulator pressure P MOD below the spool 42p, and the spool 42p above the spool 42p. an oil chamber 42b to enter the B2 supply pressure P B2, an input port 42c for inputting the B1 supply pressure P B1, and an output port 42e, and the drain port EX below the input port 42c, details 42d input port to be described later And an output port 42f.

該Ｂ１アプライコントロールバルブ４２は、上記油室４２ａにモジュレータ圧ＰＭＯＤを入力しており、上記リニアソレノイドバルブＳＬＢ２よりＢ２供給圧ＰＢ２が出力されていない際は、スプリング４２ｓの付勢力に反してスプール４２ｐが右半位置となり、入力ポート４２ｃと出力ポート４２ｅとが連通して、第１調圧バルブ８１から出力されたＢ１供給圧ＰＢ１をそのまま油路ｋ１，ｋ２，ｋ３，ｋ４に供給し、つまり第１調圧バルブ８１から出力されたＢ１供給圧ＰＢ１を第１のブレーキＢ１の油圧サーボ４５にそのまま供給して、第１のブレーキＢ１が係合される。 The B1 apply control valve 42 inputs the modulator pressure P MOD to the oil chamber 42a. When the B2 supply pressure P B2 is not output from the linear solenoid valve SLB2, the B1 apply control valve 42 is against the biasing force of the spring 42s. The spool 42p is in the right half position, the input port 42c and the output port 42e communicate with each other, and the B1 supply pressure P B1 output from the first pressure regulating valve 81 is supplied to the oil passages k1, k2, k3, k4 as it is. That is, the B1 supply pressure P B1 output from the first pressure regulating valve 81 is supplied as it is to the hydraulic servo 45 of the first brake B1, and the first brake B1 is engaged.

また、上記Ｂ１供給圧ＰＢ１の一部は、油路ｋ２を介して後述するＢ２アプライコントロールバルブ４３の入力ポート４３ｄに供給されており、更に、油路ｋ３を介してアキュムレータ４６の入力ポート４６ａに供給される。なお、アキュムレータ４６は、油圧サーボ４５に給排されるＢ１供給圧ＰＢ１の脈動の防止、サージ圧（急激な変動圧）の吸収等を行っている。また、油路ｋ１にはチェックボール６５が配設されており、Ｂ１供給圧ＰＢ１を油圧サーボ４５に供給する際は比較的緩やかに油圧を供給し、かつ油圧サーボ４５からＢ１供給圧ＰＢ１を排出する際は比較的急に油圧を排出するようになっている。 A part of the B1 supply pressure P B1 is supplied to an input port 43d of a B2 apply control valve 43, which will be described later, through an oil passage k2, and further, an input port 46a of the accumulator 46 through an oil passage k3. To be supplied. The accumulator 46 prevents pulsation of the B1 supply pressure P B1 supplied to and discharged from the hydraulic servo 45, absorbs surge pressure (rapid fluctuation pressure), and the like. Also, a check ball 65 is disposed in the oil passage k1, and when the B1 supply pressure P B1 is supplied to the hydraulic servo 45, the hydraulic pressure is supplied relatively slowly, and the B1 supply pressure P B1 is supplied from the hydraulic servo 45. When discharging the oil, the hydraulic pressure is discharged relatively abruptly.

上記リニアソレノイドバルブＳＬＢ２が制御され、上述のように第２調圧バルブ８３の出力ポート８３ｄよりＢ２供給圧ＰＢ２が出力されると、該Ｂ１アプライコントロールバルブ４２は、油路ｊ４を介して油室４２ｂに該Ｂ２供給圧ＰＢ２を入力し、スプリング４２ｓの付勢力と油室４２ｂのＢ２供給圧ＰＢ２とが相俟って油室４２ａのモジュレータ圧ＰＭＯＤに打勝ち、スプール４２ｐが左半位置に切換えられる。 The linear solenoid valve SLB2 is controlled, the output port 83d than B2 supply pressure P B2 of the second pressure regulating valve 83 is output as described above, the B1 apply control valve 42 through the oil passage j4 oil The B2 supply pressure P B2 is input to the chamber 42b, and the urging force of the spring 42s and the B2 supply pressure P B2 of the oil chamber 42b are combined to overcome the modulator pressure P MOD of the oil chamber 42a, and the spool 42p is left Switch to half position.

すると、入力ポート４２ｃと出力ポート４２ｅとの間が遮断されると共に、出力ポート４２ｅとドレーンポートＥＸとが連通し、油圧サーボ４５のＢ１供給圧ＰＢ１が排出されて、第１のブレーキＢ１は解放される。またこの際、後述するＢ２アプライコントロールバルブ４３よりＢ２供給圧ＰＢ２が出力されていると、油路ｌ２を介して入力ポート４２ｄにＢ２供給圧ＰＢ２を入力し、該入力ポート４２ｄと出力ポート４２ｆとが連通しているので、油路ｍ１を介して第２油圧スイッチ６２にＢ２供給圧ＰＢ２が供給されて、特にライン圧が高圧状態ＰＬＨＩであると、該第２油圧スイッチ６２により第２のブレーキＢ２の油圧サーボ４７にＢ２供給圧ＰＢ２が供給されていることが検出される。なお、この第２油圧スイッチ６２のＯＮ／ＯＦＦ信号も、後述する制御部１００の油圧動作確認手段１０４に信号出力され、フェールセーフ制御等に用いられる。 Then, the input port 42c and the output port 42e are disconnected, and the output port 42e and the drain port EX communicate with each other. The B1 supply pressure P B1 of the hydraulic servo 45 is discharged, and the first brake B1 is To be released. At this time, when the B2 supply pressure P B2 from B2 apply control valve 43 to be described later is outputted, enter the B2 supply pressure P B2 to 42d input via the oil path l2 port, the input port 42d and the output port 42f is in communication, the B2 supply pressure P B2 is supplied to the second hydraulic switch 62 via the oil passage m1, and the second hydraulic switch 62 particularly when the line pressure is in the high pressure state P L HI. Thus, it is detected that the B2 supply pressure P B2 is supplied to the hydraulic servo 47 of the second brake B2. Note that the ON / OFF signal of the second hydraulic switch 62 is also output to a hydraulic operation confirmation means 104 of the control unit 100, which will be described later, and used for fail-safe control or the like.

一方、Ｂ２アプライコントロールバルブ４３は、スプール４３ｐと、該スプール４３ｐを下方に付勢するスプリング４３ｓと、該スプール４３ｐの下方に上記モジュレータ圧ＰＭＯＤを入力する油室４３ａと、該スプール４３ｐの上方に上記Ｂ１供給圧ＰＢ１を入力する油室４３ｂと、上記Ｂ２供給圧ＰＢ２を入力する入力ポート４３ｃと、出力ポート４３ｅと、入力ポート４３ｃの下方にドレーンポートＥＸと、上記Ｂ１アプライコントロールバルブ４２からのＢ１供給圧ＰＢ１を入力する入力ポート４３ｄと、出力ポート４３ｆとを備えている。 On the other hand, the B2 apply control valve 43 includes a spool 43p, a spring 43s that urges the spool 43p downward, an oil chamber 43a that inputs the modulator pressure P MOD below the spool 43p, and an upper portion of the spool 43p. an oil chamber 43b for inputting the B1 supply pressure P B1 to an input port 43c for inputting the B2 supply pressure P B2, an output port 43e, and the drain port EX below the input port 43c, the B1 apply control valve B1 an input port 43d for inputting the supply pressure P B1 from 42, and an output port 43f.

該Ｂ２アプライコントロールバルブ４３は、上記油室４３ａにモジュレータ圧ＰＭＯＤを入力しており、上記リニアソレノイドバルブＳＬＢ１よりＢ１供給圧ＰＢ１が出力されていない際は、スプリング４３ｓの付勢力に反してスプール４３ｐが右半位置となり、入力ポート４３ｃと出力ポート４３ｅとが連通して、第２調圧バルブ８３から出力されたＢ２供給圧ＰＢ２をそのまま油路ｌ１，ｌ２，ｌ３，ｌ４に供給し、つまり第２調圧バルブ８３から出力されたＢ２供給圧ＰＢ２を第２のブレーキＢ２の（第２）油圧サーボ４７にそのまま供給して、第２のブレーキＢ２が係合される。 The B2 apply control valve 43 inputs the modulator pressure P MOD to the oil chamber 43a. When the B1 supply pressure P B1 is not output from the linear solenoid valve SLB1, the B2 apply control valve 43 is against the urging force of the spring 43s. spool 43p is in the right-half position, and communicates with the input port 43c and the output port 43e is a B2 supply pressure P B2 output from the second pressure regulating valve 83 as it is supplied to the oil passage l1, l2, l3, l4 That is, the B2 supply pressure P B2 output from the second pressure regulating valve 83 is supplied as it is to the (second) hydraulic servo 47 of the second brake B2, and the second brake B2 is engaged.

また、上記Ｂ２供給圧ＰＢ２の一部は、油路ｌ２を介して上記Ｂ１アプライコントロールバルブ４２の入力ポート４２ｄに供給されており、更に、油路ｌ３を介してアキュムレータ４８の入力ポート４８ａに供給される。なお、アキュムレータ４８は、油圧サーボ４７に給排されるＢ２供給圧ＰＢ２の脈動の防止、サージ圧（急激な変動圧）の吸収等を行っている。また、油路ｌ１にはチェックボール６６が配設されており、Ｂ２供給圧ＰＢ２を油圧サーボ４７に供給する際は比較的緩やかに油圧を供給し、かつ油圧サーボ４７からＢ２供給圧ＰＢ２を排出する際は比較的急に油圧を排出するようになっている。 Further, a portion of the B2 supply pressure P B2, through the oil passage l2 is supplied to 42d input port of the B1 apply control valve 42, furthermore, the input port 48a of the accumulator 48 through the oil passage l3 Supplied. The accumulator 48 prevents pulsation of the B2 supply pressure P B2 supplied to and discharged from the hydraulic servo 47, absorbs surge pressure (rapid fluctuation pressure), and the like. Also, a check ball 66 is disposed in the oil passage l1, and when the B2 supply pressure P B2 is supplied to the hydraulic servo 47, the hydraulic pressure is supplied relatively slowly, and the B2 supply pressure P B2 is supplied from the hydraulic servo 47. When discharging the oil, the hydraulic pressure is discharged relatively abruptly.

上記リニアソレノイドバルブＳＬＢ１が制御され、上述のように第１調圧バルブ８１の出力ポート８１ｄよりＢ１供給圧ＰＢ１が出力されると、該Ｂ２アプライコントロールバルブ４３は、油路ｉ４を介して油室４３ｂに該Ｂ１供給圧ＰＢ１を入力し、スプリング４３ｓの付勢力と油室４３ｂのＢ１供給圧ＰＢ１とが相俟って油室４３ａのモジュレータ圧ＰＭＯＤに打勝ち、スプール４３ｐが左半位置に切換えられる。 When the linear solenoid valve SLB1 is controlled and the B1 supply pressure P B1 is output from the output port 81d of the first pressure regulating valve 81 as described above, the B2 apply control valve 43 is oiled via the oil passage i4. The B1 supply pressure P B1 is input to the chamber 43b, and the urging force of the spring 43s and the B1 supply pressure P B1 of the oil chamber 43b are combined to overcome the modulator pressure P MOD of the oil chamber 43a, and the spool 43p is left Switch to half position.

すると、入力ポート４３ｃと出力ポート４３ｅとの間が遮断されると共に、出力ポート４３ｅとドレーンポートＥＸとが連通し、油圧サーボ４７のＢ２供給圧ＰＢ２が排出されて第２のブレーキＢ２は解放される。またこの際、上記Ｂ１アプライコントロールバルブ４２よりＢ１供給圧ＰＢ１が出力されていると、油路ｋ２を介して入力ポート４３ｄにＢ１供給圧ＰＢ１を入力し、該入力ポート４３ｄと出力ポート４３ｆとが連通しているので、油路ｍ２を介して第１油圧スイッチ（係合圧用油圧スイッチ）６１にＢ１供給圧ＰＢ１が供給されて、特にライン圧が高圧状態ＰＬＨＩであると、該第１油圧スイッチ６１により第１のブレーキＢ１の油圧サーボ４５にＢ１供給圧ＰＢ１が供給されていることが検出される。なお、この第１油圧スイッチ６１のＯＮ／ＯＦＦ信号も、後述する制御部１００の油圧動作確認手段１０４に信号出力され、フェールセーフ制御等に用いられる。 Then, the input port 43c and the output port 43e are disconnected, and the output port 43e and the drain port EX communicate with each other, so that the B2 supply pressure P B2 of the hydraulic servo 47 is discharged and the second brake B2 is released. Is done. At this time, when the B1 apply control valve 42 from the B1 supply pressure P B1 is output, via the oil passage k2 enter the B1 supply pressure P B1 to the input port 43d, the input port 43d and the output port 43f Since the B1 supply pressure P B1 is supplied to the first hydraulic switch (engagement pressure hydraulic switch) 61 via the oil passage m2, in particular, the line pressure is in the high pressure state P L HI. It is detected by the first hydraulic switch 61 that the B1 supply pressure P B1 is supplied to the hydraulic servo 45 of the first brake B1. An ON / OFF signal of the first hydraulic switch 61 is also output to a hydraulic operation confirmation means 104 of the control unit 100 described later, and is used for fail-safe control or the like.

つづいて、本発明に係る変速機の制御装置１について図３に沿って説明する。図３は本発明に係る変速機の制御装置を示す図で、（ａ）は制御装置のブロック図、（ｂ）は領域マップを示す図である。   Next, the transmission control device 1 according to the present invention will be described with reference to FIG. 3A and 3B are diagrams showing a transmission control device according to the present invention, where FIG. 3A is a block diagram of the control device, and FIG. 3B is a diagram showing an area map.

本変速機の制御装置１は、図３（ａ）に示すように、エンジン、第１の電気モータ１１、第２の電気モータ１３、及び油圧制御装置２により変速装置１４等を電子制御するための制御部１００を有しており、該制御部１００には、伝達トルク判定手段１０１、ライン圧切換制御手段１０２、変速制御手段１０３、油圧動作確認手段１０４、高圧切換指令手段１０５、ハンチング領域判定手段１０６、領域マップＮｍａｐ、エンジン制御手段１０７、モータ制御手段１０８等が備えられている。   As shown in FIG. 3A, the transmission control device 1 electronically controls the transmission 14 and the like by the engine, the first electric motor 11, the second electric motor 13, and the hydraulic control device 2. The control unit 100 includes a transmission torque determination unit 101, a line pressure switching control unit 102, a shift control unit 103, a hydraulic operation confirmation unit 104, a high pressure switching command unit 105, and a hunting region determination. Means 106, area map Nmap, engine control means 107, motor control means 108, etc. are provided.

上記エンジン制御手段１０７は、運転操作（アクセル、フットブレーキ、ハンドル等の操作）とモータ制御手段１０８のモータ制御とに基づき、エンジンの出力や回転数、エンジンストップ、エンジン再始動等の制御を行う。また、モータ制御手段１０８は、運転操作と該エンジン制御手段１０７によるエンジンの制御とに基づき、第１の電気モータ１１と第２の電気モータ１３の出力（回生も含む）や回転数等を制御する。   The engine control means 107 controls engine output, rotation speed, engine stop, engine restart, and the like based on driving operations (accelerator, foot brake, steering wheel operation, etc.) and motor control of the motor control means 108. . The motor control means 108 controls the output (including regeneration), the rotation speed, etc. of the first electric motor 11 and the second electric motor 13 based on the driving operation and the engine control by the engine control means 107. To do.

上記伝達トルク判定手段１０１は、上記エンジン制御手段１０７及びモータ制御手段１０８により制御されているエンジンの出力トルク、第１の電気モータ１１の出力トルク（主に回生トルク）、第２の電気モータ１３の出力トルクに基づき、変速装置１４が伝達しなくてはならないトルク容量を演算し、それにより第１のブレーキＢ１又は第２のブレーキＢ２が担持する伝達トルクの大きさを判定し、つまり油圧サーボ４５又は油圧サーボ４７に供給しなくてはならないＢ１供給圧ＰＢ１又はＢ２供給圧ＰＢ２の大きさを判定する。 The transmission torque determination means 101 includes an engine output torque controlled by the engine control means 107 and the motor control means 108, an output torque (mainly regenerative torque) of the first electric motor 11, and a second electric motor 13. The torque capacity that the transmission 14 must transmit is calculated based on the output torque of the first brake B1, thereby determining the magnitude of the transmission torque carried by the first brake B1 or the second brake B2, that is, the hydraulic servo 45 or the magnitude of the B1 supply pressure P B1 or B2 supply pressure P B2 that must be supplied to the hydraulic servo 47 is determined.

上記変速制御手段１０３は、上記エンジン制御手段１０７及びモータ制御手段１０８により制御されているエンジンの出力トルク、第１の電気モータ１１の出力トルク（主に回生トルク）、第２の電気モータ１３の出力トルクと、車速（出力軸１８の回転数）とに基づき、変速装置１４をロー又はハイのギヤ段に変速切換制御し、つまりリニアソレノイドバルブＳＬＢ１及びリニアソレノイドバルブＳＬＢ２を制御して、第１のブレーキＢ１の係合や第２のブレーキＢ２の係合、及びそれらの掴み換えを制御する。   The shift control means 103 includes an engine output torque controlled by the engine control means 107 and the motor control means 108, an output torque (mainly regenerative torque) of the first electric motor 11, and an output torque of the second electric motor 13. Based on the output torque and the vehicle speed (the number of rotations of the output shaft 18), the transmission 14 is controlled to switch to a low or high gear, that is, the linear solenoid valve SLB1 and the linear solenoid valve SLB2 are controlled to The engagement of the brake B1, the engagement of the second brake B2, and the re-holding thereof are controlled.

上記ライン圧切換制御手段１０２は、上記ソレノイドバルブＳ１に指令してプレッシャレギュレータバルブ４０を制御し、ライン圧ＰＬを低圧状態ＰＬＬＯ又は高圧状態ＰＬＨＩに切換制御する。このライン圧ＰＬの低圧状態ＰＬＬＯ又は高圧状態ＰＬＨＩへの切換は、上記伝達トルク判定手段１０１により判定された変速装置１４の伝達トルクに応じて、ライン圧ＰＬの低圧状態ＰＬＬＯで第１のブレーキＢ１又は第２のブレーキＢ２が担持する伝達トルクの大きさが足りる場合は低圧状態ＰＬＬＯに、反対にライン圧ＰＬの低圧状態ＰＬＬＯで第１のブレーキＢ１又は第２のブレーキＢ２が担持する伝達トルクの大きさが足りない場合は高圧状態ＰＬＨＩに切換・維持される。また、ライン圧ＰＬが低圧状態ＰＬＬＯであって、上記変速制御手段１０３により変速が判断され、第１のブレーキＢ１と第２のブレーキＢ２との掴み換えが行われる場合は、高圧状態ＰＬＨＩに切換えられ、変速終了まで維持される。 The line pressure switching control means 102 instructs the solenoid valve S1 to control the pressure regulator valve 40, and controls the line pressure P L to be switched to the low pressure state P L LO or the high pressure state P L HI. Low pressure switching to the P L LO or pressure state P L HI of the line pressure P L, depending on the transmission torque of the transmission torque determining means 101 transmission 14 determined by the low-pressure state P of the line pressure P L When the transmission torque carried by the first brake B1 or the second brake B2 is sufficient in L LO, the first brake is in the low pressure state P L LO, and conversely in the low pressure state P L LO of the line pressure P L. When the magnitude of the transmission torque carried by B1 or the second brake B2 is insufficient, the high pressure state P L HI is switched and maintained. When the line pressure P L is in the low pressure state P L LO and the shift control means 103 determines that the gear shift is performed and the first brake B1 and the second brake B2 are changed, the high pressure state is obtained. It is switched to P L HI and is maintained until the end of shifting.

上記油圧動作確認手段１０４は、上記第１油圧スイッチ６１、第２油圧スイッチ６２、第３油圧スイッチ６３からＯＮ／ＯＦＦ信号を受信し、油圧制御装置２内の油圧制御が正常に行われているか否かを確認（チェック）する。特に第１油圧スイッチ６１及び第２油圧スイッチ６２が同時にＯＮとなった場合（第１のブレーキＢ１と第２のブレーキＢ２とが同時係合してしまう場合）、走行中に第３油圧スイッチ６３がＯＮで第１油圧スイッチ６１及び第２油圧スイッチ６２がＯＦＦとなった場合（第１のブレーキＢ１と第２のブレーキＢ２とが係合してない可能性がある場合）、第３油圧スイッチ６３がＯＦＦで第１油圧スイッチ６１又は第２油圧スイッチ６２がＯＮとなった場合、等にはフェール状態として検出する。このようにフェール状態を検出した場合は、制御部１００内の各手段にフェール信号を出力するなどして、エンジン、第１の電気モータ１１、第２の電気モータ１３からの出力を抑制したり、変速装置１４における変速を禁止したりする。   The hydraulic operation confirmation means 104 receives ON / OFF signals from the first hydraulic switch 61, the second hydraulic switch 62, and the third hydraulic switch 63, and whether the hydraulic control in the hydraulic control device 2 is normally performed. Confirm (check) whether or not. In particular, when the first hydraulic switch 61 and the second hydraulic switch 62 are simultaneously turned on (when the first brake B1 and the second brake B2 are simultaneously engaged), the third hydraulic switch 63 is running during traveling. Is ON and the first hydraulic switch 61 and the second hydraulic switch 62 are OFF (when there is a possibility that the first brake B1 and the second brake B2 are not engaged), the third hydraulic switch When 63 is OFF and the first hydraulic switch 61 or the second hydraulic switch 62 is ON, a failure state is detected. When a failure state is detected in this way, output from the engine, the first electric motor 11, and the second electric motor 13 is suppressed by outputting a fail signal to each means in the control unit 100. The shift in the transmission 14 is prohibited.

また、上記油圧動作確認手段１０４は、第１油圧スイッチ６１又は第２油圧スイッチ６２が共にＯＦＦである場合は、つまり第１のブレーキＢ１の油圧サーボ４５、又は第２のブレーキＢ２の油圧サーボ５５に充分な油圧が供給されていない状態であるので、第１油圧スイッチ６１又は第２油圧スイッチ６２の一方がＯＮになるまで、第１のブレーキＢ１と第２のブレーキＢ２との掴み換え変速やエンジンの再始動等の制御を禁止する。   Further, the hydraulic operation confirmation means 104 is configured so that when both the first hydraulic switch 61 and the second hydraulic switch 62 are OFF, that is, the hydraulic servo 45 of the first brake B1 or the hydraulic servo 55 of the second brake B2. In this state, sufficient hydraulic pressure is not supplied, so that one of the first hydraulic switch 61 and the second hydraulic switch 62 is turned on until the first brake B1 and the second brake B2 are switched. Controls such as engine restart are prohibited.

上記ハンチング領域判定手段１０６は、ライン圧ＰＬが低圧状態ＰＬＬＯである際に、上記入力回転数センサ１７ａにより入力回転数ＮＩＮを検出し、また、油圧制御装置２内の油温センサ７０により油圧制御装置２内のオイルの油温を検出する。一方、領域マップＮｍａｐには、図３（ｂ）に示すように、入力回転数の上昇に伴い機械式オイルポンプ３１からの油圧が上昇することと、油温に応じて変化するオイルの粘性とを考慮し、あらかじめ油温ごとに第３油圧スイッチ６３がハンチングする可能性のある入力軸１７の回転数（つまりハンチングし得る回転数領域）が格納されている。そして、ハンチング領域判定手段１０６は、該領域マップＮｍａｐを参照し、油温に基づく入力回転数ＮＩＮが領域マップＮｍａｐの回転数以下であるか否かを判定する。 The hunting region determination means 106 detects the input rotation speed N IN by the input rotation speed sensor 17a when the line pressure P L is in the low pressure state P L LO, and also detects the oil temperature sensor in the hydraulic control device 2. 70 detects the oil temperature of the oil in the hydraulic control device 2. On the other hand, in the area map Nmap, as shown in FIG. 3B, the oil pressure from the mechanical oil pump 31 increases with the increase in the input rotational speed, and the viscosity of the oil changes according to the oil temperature. In consideration of the above, the number of rotations of the input shaft 17 (that is, the number of rotations that can be hunted) that the third hydraulic switch 63 may hunt for each oil temperature is stored in advance. The hunting area determination unit 106 refers to the region map Nmap, input rotational speed N IN based on the oil temperature is equal to or less than the rotational speed of the region map Nmap.

なお、領域マップＮｍａｐにおける油温と回転数との関係は、油圧スイッチの製品誤差等を考慮し、最も閾値の低い油圧スイッチであってもハンチングを起こさない回転数に設定されている。また、油温が低くなる程、オイルの粘性が上がり、ライン圧ライジングが大きくなって油圧スイッチのハンチングが生じやすくなるため、回転数が低くなるよう設定されている。勿論、将来的に油圧スイッチの製品精度が向上した場合には、領域マップＮｍａｐにおける回転数をより高い値に設定することが可能となる。   Note that the relationship between the oil temperature and the rotation speed in the region map Nmap is set to a rotation speed that does not cause hunting even if the hydraulic switch has the lowest threshold in consideration of product errors of the hydraulic switch. Further, the lower the oil temperature, the higher the viscosity of the oil, the larger the line pressure rising, and the easier the hunting of the hydraulic switch occurs. Therefore, the rotational speed is set to be low. Of course, if the product accuracy of the hydraulic switch is improved in the future, the number of revolutions in the region map Nmap can be set to a higher value.

上記高圧切換指令手段１０５は、上記ハンチング領域判定手段１０６が入力回転数ＮＩＮが領域マップＮｍａｐの回転数以上であることを判定すると、つまり、ライン圧ＰＬが低圧状態ＰＬＬＯのままであると第３油圧スイッチ６３がハンチングする可能性があるので、上記ライン圧切換制御手段１０２にライン圧ＰＬを高圧状態ＰＬＨＩに切換えるように指令する。 When the hunting region determination unit 106 determines that the input rotational speed N IN is equal to or higher than the rotational speed of the region map Nmap, that is, the line pressure P L remains in the low pressure state P L LO. If there is, there is a possibility that the third hydraulic switch 63 hunts, so the line pressure switching control means 102 is instructed to switch the line pressure P L to the high pressure state P L HI.

ついで、本発明に係るライン圧の低圧状態又は高圧状態の切換制御について図４、図５に沿って説明する。図４は本変速機の制御装置のライン圧切換制御を示すフローチャート、図５は入力回転とライン圧と油圧スイッチの検出誤差範囲との関係を示す説明図である。例えば本変速機の制御装置１が搭載されている車輌のイグニッションスイッチ（不図示）がＯＮされると、図４に示すライン圧切換制御が開始され（Ｓ１）、走行中は常時この制御が行われている。   Next, the switching control between the low pressure state and the high pressure state of the line pressure according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a flowchart showing the line pressure switching control of the transmission control apparatus, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship among the input rotation, the line pressure, and the detection error range of the hydraulic switch. For example, when an ignition switch (not shown) of a vehicle equipped with the transmission control device 1 is turned on, the line pressure switching control shown in FIG. 4 is started (S1), and this control is always performed during traveling. It has been broken.

すると、まず、伝達トルク判定手段１０１が、現在のライン圧ＰＬの状態に基づき第１のブレーキＢ１又は第２のブレーキＢ２の伝達可能なトルク容量を判定し、変速装置１４が伝達するトルクに対し、ライン圧ＰＬを高圧状態ＰＬＨＩにする必要があるか否かを判定する（Ｓ２）。ここで、エンジンの出力トルク、第１の電気モータ１１の出力トルク、第２の電気モータ１３の出力トルクに基づき、ライン圧ＰＬが低圧状態ＰＬＬＯであっては第１のブレーキＢ１又は第２のブレーキＢ２の伝達可能なトルク容量が足りないと判定されると（Ｓ２のＹｅｓ）、ステップＳ８に進み、ライン圧切換制御手段１０２がライン圧ＰＬを高圧状態ＰＬＨＩに切換えてリターンし（Ｓ９）、この判定が続く限り、ライン圧ＰＬを高圧状態ＰＬＨＩに維持する（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ８、Ｓ９）。 Then, firstly, the transmission torque determining means 101 determines the first transmissible torque capacity of the brake B1 or the second brake B2 based on the current state of the line pressure P L, the torque transmission device 14 transmits On the other hand, it is determined whether or not the line pressure P L needs to be set to the high pressure state P L HI (S2). Here, based on the output torque of the engine, the output torque of the first electric motor 11, and the output torque of the second electric motor 13, if the line pressure P L is in the low pressure state P L LO, the first brake B1 or When transmissible torque capacity of the second brake B2 is judged insufficient (S2 Yes in), the process proceeds to step S8, the line pressure changeover control means 102 switches the line pressure P L to the high pressure state P L HI Return is made (S9), and as long as this determination continues, the line pressure P L is maintained at the high pressure P L HI (S1, S2, S8, S9).

伝達トルク判定手段１０１が、変速装置１４が伝達するトルクに対し、ライン圧ＰＬを高圧状態ＰＬＨＩにする必要がないと判定すると（Ｓ２のＮｏ）、変速制御手段１０３が変速装置１４の変速中であるか否か判定する（Ｓ３）。ここで、変速制御手段１０３が変速装置１４の変速を行っている場合は（Ｓ３のＹｅｓ）、同様にステップＳ８に進み、ライン圧切換制御手段１０２がライン圧ＰＬを高圧状態ＰＬＨＩに切換えてリターンし（Ｓ９）、変速が終了するまで、ライン圧ＰＬを高圧状態ＰＬＨＩに維持する（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ８、Ｓ９）。 If the transmission torque determining means 101 determines that the line pressure P L does not need to be in the high pressure state P L HI with respect to the torque transmitted by the transmission 14 (No in S2), the transmission control means 103 determines that the transmission 14 It is determined whether or not shifting is in progress (S3). Here, when the shift control means 103 is performing a shift of the transmission 14 (S3 Yes in), as well as the process proceeds to step S8, the line pressure changeover control means 102 of the line pressure P L to the high pressure state P L HI After switching and returning (S9), the line pressure P L is maintained at the high pressure P L HI until the shift is completed (S1, S2, S3, S8, S9).

このようにライン圧ＰＬが高圧状態ＰＬＨＩに維持されている間は、図５に示すように、第１、第２、及び第３油圧スイッチ６１，６２，６３が製品誤差等によってＯＮ／ＯＦＦの閾値に図中Ａ線からＢ線で示す範囲のような、ばらつき範囲があったとしても、どの油圧スイッチであってもＯＮとなり、高圧状態ＰＬＨＩのライン圧ＰＬが図中波線で示すように脈動してもハンチングを起こすことはない。 While the line pressure P L is maintained in the high pressure state P L HI in this way, as shown in FIG. 5, the first, second, and third hydraulic switches 61, 62, and 63 are turned on due to product errors or the like. Even if there is a variation range such as the range indicated by the A line to the B line in the / OFF threshold value, any hydraulic switch is turned on, and the line pressure P L in the high pressure state P L HI is Hunting does not occur even if pulsating as shown by the broken line.

一方、図４に示すように、変速制御手段１０３が変速装置１４の変速を行っていない場合は（Ｓ３のＮｏ）、まず、ハンチング領域判定手段１０６が入力回転数センサ１７ａにより入力回転数ＮＩＮを検出し（Ｓ４）、つづいて油温センサ７０により油温を検出する（Ｓ５）。そして、ハンチング領域判定手段１０６は、領域マップＮｍａｐ（図３（ｂ）参照）を参照し、現在の入力回転数ＮＩＮが油温に基づく領域マップＮｍａｐの回転数以下であるか否かを判定する（Ｓ６）。 On the other hand, as shown in FIG. 4, when the speed change control means 103 is not changing the speed of the transmission 14 (No in S3), first, the hunting region determination means 106 uses the input speed sensor 17a to input the input speed N IN. Is detected (S4), and then the oil temperature is detected by the oil temperature sensor 70 (S5). The hunting area determination unit 106 refers to the area map Nmap (see FIG. 3 (b)), determining whether the current input rotational speed N IN is less than the rotational speed of the region map Nmap based on the oil temperature (S6).

ここで、例えば油温が３０度で入力回転数ＮＩＮが１４００［ｒｐｍ］以下である場合など、現在の入力回転数ＮＩＮが油温に基づく領域マップＮｍａｐの回転数以下であると判定された場合は（Ｓ６のＹｅｓ）、ライン圧切換制御手段１０２がそのままライン圧ＰＬを低圧状態ＰＬＬＯに切換・維持する（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ９）。 Here, for example, when the oil temperature is 30 degrees and the input rotation speed N IN is 1400 [rpm] or less, it is determined that the current input rotation speed N IN is less than or equal to the rotation speed of the region map Nmap based on the oil temperature. If this happens (Yes in S6), the line pressure switching control means 102 switches the line pressure P L to the low pressure state P L LO as it is (S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S9).

この状態にあっては、図５に示すように、Ｂ線で示す最もＯＮ／ＯＦＦの閾値が低い油圧スイッチであっても、該スイッチがＯＮになることはなく、例えば低圧状態ＰＬＬＯのライン圧ＰＬが脈動してもハンチングを起こすことはない。 In this state, as shown in FIG. 5, even if the hydraulic switch having the lowest ON / OFF threshold indicated by line B is not turned on, for example, in the low pressure state P L LO not to cause hunting even if the line pressure P L is pulsation.

その後、図４に示すように、例えば油温が３０度の状態で入力回転数ＮＩＮが１４００［ｒｐｍ］以上に上昇した場合など、ハンチング領域判定手段１０６によって現在の入力回転数ＮＩＮが油温に基づく領域マップＮｍａｐの回転数以上であると判定されると（Ｓ６のＮｏ）、それを受けて高圧切換指令手段１０５がライン圧切換制御手段１０２に指令し、ライン圧ＰＬを高圧状態ＰＬＨＩに切換・維持する（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ９）。 Thereafter, as shown in FIG. 4, for example, when the input rotational speed N IN increases to 1400 [rpm] or higher when the oil temperature is 30 degrees, the hunting region determination means 106 determines that the current input rotational speed N IN is If it is determined to be equal to or greater than the rotational speed of the region map Nmap based on temperature (S6 of No), the high-pressure switching command means 105 commands the line pressure switching control means 102 receives it, high pressure and line pressure P L Switch to and maintain P L HI (S1, S2, S3, S4, S5, S6, S8, S9).

これにより、図５中矢印Ｃで示すように、ライン圧ＰＬが低圧状態ＰＬＬＯから高圧状態ＰＬＨＩに切換えられ、図中破線で示すような低圧状態ＰＬＬＯにおける脈動する部分を避ける形でハンチングが防止される。これにより、どの油圧スイッチであってもＯＮとなり、上述と同様に高圧状態ＰＬＨＩのライン圧ＰＬが図中波線で示すように脈動してもハンチングを起こすことはない。 As a result, as indicated by an arrow C in FIG. 5, the line pressure P L is switched from the low pressure state P L LO to the high pressure state P L HI, and a pulsating portion in the low pressure state P L LO as indicated by a broken line in the drawing is obtained. Hunting is prevented by avoiding it. As a result, any hydraulic switch is turned on, and hunting does not occur even if the line pressure P L in the high pressure state P L HI pulsates as indicated by the wavy line in the figure, as described above.

またその後、入力回転数ＮＩＮが低くなっていき、図４のステップＳ６において、現在の入力回転数ＮＩＮが油温に基づく領域マップＮｍａｐの回転数以下であると判定された場合は、再度、ライン圧切換制御手段１０２がライン圧ＰＬを低圧状態ＰＬＬＯに切換えて、維持されることになる（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ９）。 After that, when the input rotational speed N IN becomes lower and it is determined in step S6 of FIG. 4 that the current input rotational speed N IN is less than or equal to the rotational speed of the region map Nmap based on the oil temperature, The line pressure switching control means 102 switches the line pressure P L to the low pressure state P L LO and is maintained (S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S9).

以上説明したように、本発明に係る変速機の制御装置１によると、ハンチング領域判定手段１０６が、ライン圧ＰＬが低圧状態ＰＬＬＯである際に、入力回転数センサ１７ａにより検出された入力回転数ＮＩＮが、第３油圧スイッチ６３がライン圧ＰＬの上昇及び脈動に伴いハンチングを起こし得る回転数領域であることを判定すると、高圧切換指令手段１０５が、ライン圧調圧制御手段１０２にライン圧ＰＬを高圧状態ＰＬＨＩに切換えるように指令するので、第１、第２、及び第３油圧スイッチ６１，６２，６３のハンチングを防止することができ、第１、第２、及び第３油圧スイッチ６１，６２，６３の耐久性の向上を図ることができる。 As described above, according to the transmission control device 1 of the present invention, the hunting region determination means 106 is detected by the input rotation speed sensor 17a when the line pressure P L is in the low pressure state P L LO. input rotational speed N iN is, the third hydraulic switch 63 is judged to be a speed range capable of causing hunting with increasing and pulsation of the line pressure P L, the high-pressure switching command means 105, the line pressure regulator pressure control means 102 is instructed to switch the line pressure P L to the high pressure state P L HI, so that hunting of the first, second, and third hydraulic switches 61, 62, 63 can be prevented, and the first, second Further, the durability of the third hydraulic switches 61, 62, 63 can be improved.

また、ハンチング領域判定手段１０６が、入力回転数ＮＩＮが油温センサ７０により検出された油温に応じた回転数領域であることを判定するので、油温に応じてオイルの粘性が変化することで、変化していくハンチングを起こし得る回転数領域に対応することができ、つまり油温に拘らず第１、第２、及び第３油圧スイッチ６１，６２，６３のハンチングを防止することができる。 Further, since the hunting area determination means 106 determines that the input rotation speed N IN is a rotation speed area corresponding to the oil temperature detected by the oil temperature sensor 70, the oil viscosity changes according to the oil temperature. Thus, it is possible to deal with a range of revolutions where hunting can be changed, that is, it is possible to prevent hunting of the first, second, and third hydraulic switches 61, 62, 63 regardless of the oil temperature. it can.

更に、油温に対応した回転数を格納した領域マップＮｍａｐを備えて、ハンチング領域判定手段１０６が、領域マップＮｍａｐに基づき、入力回転数ＮＩＮが油温に応じた回転数領域であることを判定するので、上述した油温に応じて変化する回転数領域の対応を可能としている。 Furthermore, an area map Nmap storing the rotational speed corresponding to the oil temperature, hunting area determination unit 106, based on the area map Nmap, the input rotational speed N IN is a rotating speed region corresponding to the oil temperature Since it determines, it can respond | correspond to the rotation speed area | region which changes according to the oil temperature mentioned above.

なお、以上説明した実施の形態においては、ハイブリッド駆動装置１０に本変速機の制御装置１を適用したものを説明したが、これに限らず、ライン圧を低圧状態又は高圧状態に調圧するものであれば、有段式の変速機、無段式の変速機に拘らず、どのような変速機にあっても本発明を適用し得る。   In the embodiment described above, the hybrid drive device 10 having the transmission control device 1 applied thereto has been described. However, the present invention is not limited to this, and the line pressure is adjusted to a low pressure state or a high pressure state. If so, the present invention can be applied to any transmission regardless of whether it is a stepped transmission or a continuously variable transmission.

また、本実施の形態においては、ライン圧ＰＬを直接的に検出する第３油圧スイッチ６３や、係合圧としてライン圧ＰＬが供給される油圧サーボ４５，４７の油圧を検出する第１及び第２油圧スイッチ６１，６２のハンチングを防止するものとして説明したが、これらに限らず、ライン圧が低圧状態又は高圧状態に切換えられるものにあって、ライン圧を検出する油圧スイッチであれば、どのような油圧スイッチにも本発明を適用することができる。また、ライン圧を検出する油圧スイッチだけに限るものでなく、ライン圧に基づき上昇する油圧（例えばライン圧を元圧としたリニア制御圧等）を検出する油圧スイッチであっても、ライン圧が高圧状態である際に必ずＯＮとなる閾値に設定された油圧スイッチであれば、本発明を適用することができることは、勿論のことである。 Further, in this embodiment, first to detect the third hydraulic switch 63 and hydraulic pressure in the hydraulic servo 45, 47 the line pressure P L as an engagement pressure is supplied to directly detect the line pressure P L The second hydraulic switch 61, 62 is described as preventing hunting. However, the present invention is not limited to this, and any hydraulic switch that detects the line pressure when the line pressure is switched to a low pressure state or a high pressure state. The present invention can be applied to any hydraulic switch. The line pressure is not limited to the oil pressure switch that detects the line pressure, and even if the oil pressure switch detects an oil pressure that rises based on the line pressure (for example, a linear control pressure that uses the line pressure as a source pressure). It goes without saying that the present invention can be applied to any hydraulic switch that is set to a threshold value that is always ON when in a high pressure state.

ハイブリッド駆動装置の概略構成を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows schematic structure of a hybrid drive device. 油圧制御装置の油圧回路を示す図である。It is a figure which shows the hydraulic circuit of a hydraulic control apparatus. 本発明に係る変速機の制御装置を示す図で、（ａ）は制御装置のブロック図、（ｂ）は領域マップを示す図である。It is a figure which shows the control apparatus of the transmission which concerns on this invention, (a) is a block diagram of a control apparatus, (b) is a figure which shows an area | region map. 本変速機の制御装置のライン圧切換制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the line pressure switching control of the control apparatus of this transmission. 入力回転とライン圧と油圧スイッチの検出誤差範囲との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between input rotation, a line pressure, and the detection error range of a hydraulic switch.

符号の説明Explanation of symbols

１ 変速機の制御装置
１０ ハイブリッド駆動装置
１１ 第１モータ（第１の電気モータ）
１２ 動力分配用プラネタリギヤ
１３ 第２モータ（第２の電気モータ）
１４ 変速機（変速装置）
１７ 入力軸
１７ａ 入力回転数検出手段（入力回転数センサ）
１８ 出力軸
３１ オイルポンプ（機械式オイルポンプ）
４０ ライン圧調圧制御手段、調圧バルブ（プレッシャレギュレータバルブ）
４０ｂ 作動油室
４０ｃ 還元ポート（出力ポート）
４０ｄ 入力ポート
４０ｆ 出力ポート
４０ｐ スプール
４０ｓ 付勢手段（スプリング）
４５ 油圧サーボ
４７ 油圧サーボ
６１ 油圧スイッチ（第１油圧スイッチ）
６２ 油圧スイッチ（第２油圧スイッチ）
６３ 油圧スイッチ（第３油圧スイッチ）
７０ 油温検出手段（油温センサ）
１０２ ライン圧調圧制御手段、ライン圧切換制御手段
１０５ 高圧切換指令手段
１０６ ハンチング領域判定手段
Ｂ１ 摩擦係合要素（第１のブレーキ）
Ｂ２ 摩擦係合要素（第２のブレーキ）
ＮＩＮ 入力軸の回転数
Ｎｍａｐ 領域マップ
Ｓ１ ライン圧調圧制御手段、ソレノイドバルブ
ＰＬ ライン圧
ＰＬＬＯ ライン圧の低圧状態
ＰＬＨＩ ライン圧の高圧状態
ＰＳ１ 信号圧
Ｓ０ 回転要素（サンギヤ）
ＣＲ０ 回転要素（キャリヤ）
Ｒ０ 回転要素（リングギヤ）
1 Transmission Control Device 10 Hybrid Drive Device 11 First Motor (First Electric Motor)
12 Planetary Gear for Power Distribution 13 Second Motor (Second Electric Motor)
14 Transmission (transmission)
17 Input shaft 17a Input rotational speed detection means (input rotational speed sensor)
18 Output shaft 31 Oil pump (mechanical oil pump)
40 Line pressure regulation control means, pressure regulation valve (pressure regulator valve)
40b Hydraulic oil chamber 40c Reduction port (output port)
40d Input port 40f Output port 40p Spool 40s Energizing means (spring)
45 Hydraulic Servo 47 Hydraulic Servo 61 Hydraulic Switch (First Hydraulic Switch)
62 Hydraulic switch (second hydraulic switch)
63 Hydraulic switch (Third hydraulic switch)
70 Oil temperature detection means (oil temperature sensor)
102 Line pressure regulation control means, line pressure switching control means 105 High pressure switching command means 106 Hunting region determination means B1 Friction engagement element (first brake)
B2 Friction engagement element (second brake)
N IN Input shaft speed Nmap Region map S1 Line pressure regulation control means, solenoid valve P L line pressure P L LO Line pressure low pressure P L HI Line pressure high pressure P S1 Signal pressure S0 Rotating element (sun gear)
CR0 Rotating element (carrier)
R0 Rotating element (ring gear)

Claims (8)

入力軸の回転に連動して駆動するオイルポンプと、前記オイルポンプからの油圧に基づき変速機の油圧制御を行うためのライン圧を調圧すると共に、該ライン圧を低圧範囲の低圧状態又は該低圧範囲よりも高圧範囲の高圧状態に段階的に切換制御し得るライン圧調圧制御手段と、前記ライン圧の上昇に伴い油圧が上昇する油路に接続され、少なくとも前記ライン圧が高圧状態の際にオンとなる閾値に設定された油圧スイッチと、前記油圧スイッチの信号に基づき前記油圧制御の動作を確認する油圧動作確認手段と、を備えた変速機の制御装置において、
前記入力軸の回転数を検出する入力回転数検出手段と、
前記入力回転数検出手段により検出された前記入力軸の回転数が、前記油圧スイッチが前記ライン圧の上昇及び脈動に伴いハンチングを起こし得る回転数領域であることを判定するハンチング領域判定手段と、
前記ハンチング領域判定手段が、前記入力軸の回転数がハンチングを起こし得る回転数領域であることを判定した際に、前記ライン圧調圧制御手段に前記ライン圧を高圧状態に切換えるように指令する高圧切換指令手段と、を備えた、
ことを特徴とする変速機の制御装置。 An oil pump that is driven in conjunction with the rotation of the input shaft, and a line pressure for controlling the hydraulic pressure of the transmission based on the hydraulic pressure from the oil pump are adjusted, and the line pressure is set to a low pressure state in the low pressure range or the low pressure A line pressure regulation control means capable of switching in a stepwise manner to a high pressure state higher than the range, and an oil passage in which the hydraulic pressure increases as the line pressure increases, and at least when the line pressure is in the high pressure state In a transmission control device comprising: a hydraulic switch that is set to a threshold value that is turned on; and a hydraulic operation confirmation unit that confirms the operation of the hydraulic control based on a signal of the hydraulic switch;
Input rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the input shaft;
Hunting area determination means for determining that the rotation speed of the input shaft detected by the input rotation speed detection means is a rotation speed area in which the hydraulic switch can cause hunting due to an increase and pulsation of the line pressure;
When the hunting area determination means determines that the rotation speed of the input shaft is a rotation speed area where hunting can occur, the hunting area determination means instructs the line pressure regulation control means to switch the line pressure to a high pressure state. High pressure switching command means,
A control apparatus for a transmission. 油温を検出する油温検出手段を備え、
前記ハンチング領域判定手段は、前記入力軸の回転数が前記油温検出手段により検出された油温に応じた回転数領域であることを判定する、
ことを特徴とする請求項１記載の変速機の制御装置。 Provided with oil temperature detection means for detecting oil temperature,
The hunting area determination means determines that the rotation speed of the input shaft is a rotation speed area corresponding to the oil temperature detected by the oil temperature detection means;
The transmission control apparatus according to claim 1. 油温に対応した回転数領域を格納した領域マップを備え、
前記ハンチング領域判定手段は、前記領域マップに基づき、前記入力軸の回転数が前記油温検出手段により検出された油温に応じた回転数領域であることを判定する、
ことを特徴とする請求項２記載の変速機の制御装置。 It has an area map that stores the rotation speed area corresponding to the oil temperature,
The hunting area determination means determines that the rotation speed of the input shaft is a rotation speed area corresponding to the oil temperature detected by the oil temperature detection means, based on the area map.
3. The transmission control apparatus according to claim 2, wherein 前記ライン圧調圧制御手段は、信号圧を出力し得るソレノイドバルブと、前記信号圧に基づき前記ライン圧を前記低圧状態又は前記高圧状態に切換える調圧バルブと、前記ソレノイドバルブに前記信号圧の出力を指令し得るライン圧切換制御手段と、を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか記載の変速機の制御装置。 The line pressure regulation control means includes a solenoid valve that can output a signal pressure, a pressure regulation valve that switches the line pressure to the low pressure state or the high pressure state based on the signal pressure, and the signal pressure to the solenoid valve. Line pressure switching control means capable of commanding output,
The transmission control device according to any one of claims 1 to 3, wherein 前記調圧バルブは、スプールと、該スプールを一方に付勢する付勢手段と、前記ソレノイドバルブからの信号圧を該付勢手段の付勢力に反して入力する作動油室と、前記オイルポンプの排出側に接続された入力ポートと、前記ライン圧を出力するライン圧出力ポートと、前記オイルポンプの吸入側に接続された還元ポートと、を備え、
前記ソレノイドバルブの信号圧が出力されない際は、前記付勢手段の付勢力に基づき、前記スプールが、前記入力ポートと前記還元ポートと前記ライン圧出力ポートとが連通する位置に制御されて、前記ライン圧が低圧状態となり、
前記ソレノイドバルブの信号圧が出力された際は、前記作動油室に入力された前記ソレノイドバルブの信号圧に基づき、前記スプールが、前記入力ポートと前記ライン圧出力ポートとが連通すると共に前記入力ポートと前記還元ポートとを遮断する位置に制御されて、前記ライン圧が高圧状態となる、
ことを特徴とする請求項４記載の変速機の制御装置。 The pressure regulating valve includes a spool, biasing means for biasing the spool to one side, a hydraulic oil chamber for inputting a signal pressure from the solenoid valve against the biasing force of the biasing means, and the oil pump An input port connected to the discharge side, a line pressure output port for outputting the line pressure, and a reduction port connected to the suction side of the oil pump,
When the signal pressure of the solenoid valve is not output, the spool is controlled to a position where the input port, the reduction port, and the line pressure output port communicate with each other based on the urging force of the urging means, The line pressure becomes low,
When the signal pressure of the solenoid valve is output, the input port and the line pressure output port communicate with the spool based on the signal pressure of the solenoid valve input to the hydraulic oil chamber and the input. Controlled to a position where the port and the reduction port are shut off, the line pressure becomes a high pressure state.
The transmission control device according to claim 4. エンジンに接続された前記入力軸と、第１モータと、出力軸と、各回転要素にそれら入力軸、第１モータ、及び出力軸が駆動連結された動力分配用プラネタリギヤと、第２モータと、該第２モータと該出力軸との間に介在する前記変速機と、を備えたハイブリッド駆動装置に用いられてなる、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか記載の変速機の制御装置。 The input shaft connected to the engine, a first motor, an output shaft, a planetary gear for power distribution in which the input shaft, the first motor, and the output shaft are drivingly connected to each rotating element; a second motor; Used in a hybrid drive apparatus comprising the transmission interposed between the second motor and the output shaft;
6. The transmission control apparatus according to claim 1, wherein 前記油圧スイッチは、前記ライン圧を供給する油路に接続された油圧スイッチである、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか記載の変速機の制御装置。 The hydraulic switch is a hydraulic switch connected to an oil passage that supplies the line pressure.
7. The transmission control device according to claim 1, wherein the transmission control device is a transmission device. 前記変速機は、係合した際に前記第２モータと前記出力軸との動力伝達を接続する摩擦係合要素を有してなり、
前記ライン圧に基づく係合圧により前記摩擦係合要素を係脱する油圧サーボを備え、
前記油圧スイッチは、前記油圧サーボに連通する油圧スイッチである、
ことを特徴とする請求項６記載の変速機の制御装置。
The transmission includes a friction engagement element that connects power transmission between the second motor and the output shaft when engaged.
A hydraulic servo that engages and disengages the friction engagement element with an engagement pressure based on the line pressure;
The hydraulic switch is a hydraulic switch communicating with the hydraulic servo;
The transmission control device according to claim 6.
JP2006004246A 2006-01-11 2006-01-11 Transmission control device Expired - Fee Related JP4642661B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006004246A JP4642661B2 (en) 2006-01-11 2006-01-11 Transmission control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006004246A JP4642661B2 (en) 2006-01-11 2006-01-11 Transmission control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007187203A JP2007187203A (en) 2007-07-26
JP4642661B2 true JP4642661B2 (en) 2011-03-02

Family

ID=38342508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006004246A Expired - Fee Related JP4642661B2 (en) 2006-01-11 2006-01-11 Transmission control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4642661B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5501937B2 (en) * 2010-11-02 2014-05-28 ジヤトコ株式会社 Control device for hybrid vehicle
EP3348871A4 (en) 2015-09-09 2018-10-31 Jatco Ltd Device and method for hydraulically controlling continuously variable transmission for vehicle

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6298053A (en) * 1985-10-21 1987-05-07 Yanmar Diesel Engine Co Ltd Automatic pressure reducing device for hydraulic reduction reversing gear for ship
JPH04237640A (en) * 1991-01-18 1992-08-26 Toyota Motor Corp Speed change control device for automatic transmission
JPH0539847A (en) * 1991-08-01 1993-02-19 Nissan Motor Co Ltd Speed change control device for toroidal continuously variable transmission
JPH0560206A (en) * 1991-08-28 1993-03-09 Mazda Motor Corp Oil pressure control device for automatic transmission
JPH0783320A (en) * 1993-09-14 1995-03-28 Nissan Motor Co Ltd Line pressure controller of automatic transmission
JP2001317624A (en) * 2000-05-09 2001-11-16 Unisia Jecs Corp Hydraulic control device of automatic transmission for vehicle
JP2002089671A (en) * 2000-09-18 2002-03-27 Jatco Transtechnology Ltd Target oil pressure determining device of automatic transmission
JP2004263778A (en) * 2003-02-28 2004-09-24 Jatco Ltd Speed change control device for automatic transmission
JP2005133856A (en) * 2003-10-30 2005-05-26 Toyota Motor Corp Fail-safe hydraulic circuit
JP2005313672A (en) * 2004-04-27 2005-11-10 Denso Corp Control device for automatic transmission

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6298053A (en) * 1985-10-21 1987-05-07 Yanmar Diesel Engine Co Ltd Automatic pressure reducing device for hydraulic reduction reversing gear for ship
JPH04237640A (en) * 1991-01-18 1992-08-26 Toyota Motor Corp Speed change control device for automatic transmission
JPH0539847A (en) * 1991-08-01 1993-02-19 Nissan Motor Co Ltd Speed change control device for toroidal continuously variable transmission
JPH0560206A (en) * 1991-08-28 1993-03-09 Mazda Motor Corp Oil pressure control device for automatic transmission
JPH0783320A (en) * 1993-09-14 1995-03-28 Nissan Motor Co Ltd Line pressure controller of automatic transmission
JP2001317624A (en) * 2000-05-09 2001-11-16 Unisia Jecs Corp Hydraulic control device of automatic transmission for vehicle
JP2002089671A (en) * 2000-09-18 2002-03-27 Jatco Transtechnology Ltd Target oil pressure determining device of automatic transmission
JP2004263778A (en) * 2003-02-28 2004-09-24 Jatco Ltd Speed change control device for automatic transmission
JP2005133856A (en) * 2003-10-30 2005-05-26 Toyota Motor Corp Fail-safe hydraulic circuit
JP2005313672A (en) * 2004-04-27 2005-11-10 Denso Corp Control device for automatic transmission

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007187203A (en) 2007-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4722710B2 (en) Hydraulic control device for transmission
JP4587657B2 (en) Fail-safe hydraulic circuit
JP3995018B2 (en) Control device for hybrid vehicle
US8042331B2 (en) On-demand hydraulic pump for a transmission and method of operation
JP4341631B2 (en) Vehicle abnormality determination device
JP6013861B2 (en) transmission
JP2007205371A (en) Control device of automatic transmission
JP6062338B2 (en) Hydraulic control device
JP4375341B2 (en) Hydraulic control device for vehicle
JP4642661B2 (en) Transmission control device
JP5429252B2 (en) Vehicle drive device
JP5282288B2 (en) Hydraulic control device for transmission
JP5515974B2 (en) Hydraulic control device
JP4831187B2 (en) Automatic transmission abnormality detection device
JP2011127632A (en) Hydraulic control device for continuously variable transmission
JP5195343B2 (en) Power transmission device and vehicle equipped with the same
JP4761296B2 (en) Hydraulic control device for transmission
JP4277763B2 (en) Hydraulic control device for continuously variable transmission
JP3478271B2 (en) Hydraulic control device for automatic transmission for vehicles
JP5977620B2 (en) Hydraulic supply device
JP5163483B2 (en) Power transmission device and vehicle equipped with the same
JP2010101350A (en) Hydraulic pressure correction system and hydraulic pressure correction method
JP4166670B2 (en) Control device for continuously variable transmission
JP2008162348A (en) Apparatus and method for controlling power train, program for implementing the method, and recording medium with the program recorded
JP6972799B2 (en) Oil passage switching device, energy regenerating device and transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20080229

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080409

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101028

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101109

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101201

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4642661

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131210

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees