JP4641672B2 - 塗装設備管理システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンピュータを用いて遠隔地に立地する塗装設備を制御、監視するための塗装設備管理システムに関し、特に、国内外の多数の自動車製造ラインや部品製造ラインにおける塗料及び塗装条件のデータを、通信回線を経由して制御、監視するための塗装設備管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車や部品の生産は、中国、韓国、東南アジア、インド、中近東、北米、カナダなど世界各地で行われている。自動車製造ラインにおける塗装は、下塗り塗装〜中塗り塗装〜上塗り塗装の工程から成り立っており、一般に下塗り塗装として電着塗装が行われている。
【０００３】
電着塗装工程において使用する塗装設備では、電着塗料の入った電着槽に自動車ボディごと浸漬し、電圧を印加することによって塗料を自動車ボディ表面に析出させ、さらに水洗後、乾燥設備にて焼き付けることにより電着塗膜を形成する。電着塗装工程は大量の塗料を使用するので、自動塗装や自動塗料補給の設備が導入されている。また、非常に多くの項目を管理する必要があることから、一般に、塗装工程において得られた測定データを基に塗装設備を管理する制御システムが導入されている。
【０００４】
図６は、一般的な電着塗装設備の構成を示すブロック図である。電着塗装設備は、自動車ボディを受け入れる槽として、電着槽（６０２）、第１回収水洗槽（６０４）、第２回収水洗槽（６０５）、工水水洗槽（６０６）及び純水水洗槽（６０７）を備えている。
【０００５】
電着塗装工程においては、自動車ボディ（６１３）をキャリヤ（６１２）によって吊下げて運搬し、１０〜３００トンの容量の電着塗料を満たした電着槽（６０２）に浸漬し、自動車ボディ全体を電極として、電極板（６０３）との間に整流器（６０１）から２５０〜３００Ｖの電圧を印加することによって、自動車ボディ表面に塗膜を析出させる。その後、第１、第２回収水洗槽（６０４、６０５）、工水水洗槽（６０６）及び純水水洗槽（６０７）において自動車ボディを洗浄する。第１、第２回収水洗槽（６０４、６０５）における水洗工程で使用される洗浄液は、塗料をＵＦ（Ultra Filtration）膜を使用して加圧濾過することによって得られた濾液を使用する。濾液は、一旦濾液タンク（６１１）に貯蔵された後、ポンプ（図示せず）によって各水洗槽に供給される。濾過で残留した顔料成分等はサブタンク（６１０）に戻される。
【０００６】
電着槽（６０２）からサブタンク（６１０）に向かって流れる塗料は、サブタンク（６１０）が液面差を設けて設置されている為、電着槽（６０２）の塗料液面に発生する泡沫を除去し、自動車ボディ（６１３）に泡が付着するのを防ぐ。
また、第１、第２回収水洗槽（６０４、６０５）、精密濾過装置（６０８）、ＵＦモジュール（６０９）からの塗料は、サブタンク（６１０）を介して電着槽（６０２）に戻される。
【０００７】
工水水洗槽（６０６）、純水水洗槽（６０７）を使用した洗浄工程においては、洗浄液として、それぞれ工業用水、純水を使用する。これらの洗浄工程の後、次工程（図示せず）において、自動車ボディを乾燥設備によって１５０〜２００℃で１０〜９０分間焼き付け乾燥して、下塗り塗膜を得る。
【０００８】
一般に電着塗装工程において用いられる電着塗料は、防食性の観点から、アミン付加エポキシ樹脂を基体樹脂として、ブロックイソシアネート硬化剤、その他の添加剤、中和剤の酸で水分散したエマルジョン、及び着色顔料、防錆顔料、その他の顔料を分散用樹脂で分散した顔料ペーストからなるカチオン電着塗料が用いられる。
【０００９】
電着塗装工程においては、目的とする膜厚、仕上がり性（塗装面の均一性）、つきまわり性（狭い隙間への塗装具合）を得る為に、電着塗料に関して、ｐＨ、電導度、固形分濃度、灰分、酸濃度、ボディ各部位の膜厚、塗面状態（ピンホールなどの発生状態）、つきまわり性試験などの多数のチェック項目が適時管理されている。
【００１０】
また、電着設備に関係する管理項目としては、整流器（６０１）の塗装電圧、電着塗装時に流れる電流値、電着槽（６０２）における液面、流速、サブタンク（６１０）との液面差、各電極板（６０３）に流れる電流値、第１、第２回収液における固形分濃度、フィルターの差圧、純水水洗工程における水洗圧、ノズルの状態、精密濾過装置（６０８）のフィルターの差圧、該フィルターの交換頻度、ＵＦモジュール（６０９）の透過量、該モジュールの交換頻度など、多数の管理項目が存在する。
【００１１】
上記したように、自動塗装工程においては、良好な仕上がり状態を維持するために、塗料の状態に適合した塗装条件（電着塗装における電圧、浴温、通電時間など）の調整が必要である。さらに、使用している塗料のサンプリングを１〜３回／週の頻度で行い、分析試験によってｐＨ、電導度、酸濃度、膜厚等の塗料特性を把握し、技術者の判断によって、中和剤、水、有機溶剤などの添加量及び添加時期の決定、塗装条件の調整、補給塗料配合による調節などを行うことが必要である。
【００１２】
これらの調整においては熟練した技術者の判断が不可欠である。国内の遠隔地や海外の工場の塗装ラインには、そのような熟練した技術者が常駐していない場合がある。その場合には、次のようにして塗装ラインの管理を行っている。
【００１３】
遠隔地の工場では、使用されている塗料をサンプリングして自動車便、鉄道便、航空便又は船便を使用して、ライン管理部門に輸送し、ライン管理部門において受け取った塗料の分析を行う。塗装設備及び塗料特性に関する塗装条件のデータは、現地工場の担当者がチェックシートに記入してライン管理部門の技術者にＦＡＸ等で送信する。ライン管理部門の技術者は、分析データ及び現地工場から送られてきた塗装条件のデータを考察して、電話等を使用して現地担当者と検討を行い、塗装設備に関する指示を与える。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、ライン管理部門から現地工場への指示による塗装ラインの管理においては、サンプリングした塗料の輸送に時間がかかるだけでなく、塗料の輸送中に顔料と溶剤とが分離して顔料が沈降するために、ライン管理部門において分析のために元の状態に戻すのに時間がかかるという問題がある。また、塗料が十分に元の状態に戻らない場合には、試料のバラツキによって分析データの測定誤差が大きくなってしまうという問題もある。
【００１５】
このようなことから、塗装条件の調整への対応が遅れたり、塗料に投入する添加剤の量の指示が不的確になったりすることがあった。
【００１６】
この対策として、技術者を現地工場に駐在させることも考えられるが、遠隔地、特に点在する海外各地への駐在には費用がかかり、遠隔地、特に海外の自動車生産拠点に塗料提供を展開することの妨げの要因になっていた。
【００１７】
本発明は、これらの問題点を解決すべく、電着塗装に限らず、遠隔地、特に海外の各地に点在する自動車生産拠点の塗装ラインにおいて使用される塗料や塗装設備の状態を適時に把握し、管理できるコンピュータ制御による塗装設備管理システムを提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、以下によって達成される。即ち、本発明の一態様によれば、製造ラインにおける塗装設備を制御、監視するための塗装設備管理システムであって、複数の地域で製造ラインに設けられるローカル施設と、該複数のローカル施設から集中してデータを受け取る基地施設とを備え、前記ローカル施設は、塗装設備に設置されたセンサーと、該センサーの測定データを受信するデータ収集装置と、前記塗装設備を制御する制御装置と、ローカル受発信装置とを備えており、前記基地施設は、前記測定データの逸脱の程度と、前記塗装設備の塗装条件を適正な条件に設定する適正化データとが予め対応させて記録されたデータベースを有するサーバ受発信解析制御装置を備えており、前記ローカル受発信装置は、前記データ収集装置から受信した測定データを含むデータを、電子メールによって前記サーバ受発信解析制御装置に送信し、前記サーバ受発信解析制御装置は、前記ローカル受発信装置から受信した前記測定データを分析し、分析の結果、前記測定データが適正とされる範囲から逸脱していると判断される場合に、前記データベースを検索して、前記塗装設備に対する適正化データを自動的に決定し、決定した前記適正化データを電子メールによって前記ローカル受発信装置に送信し、前記ローカル受発信装置は、前記サーバ受発信解析制御装置から受信した前記適正化データを制御コードに変換して前記制御装置に送信するように構成され、前記塗装設備が電着塗装設備である塗装設備管理システムを提供することができる。
【００２０】
また、前記ローカル受発信装置が電子メールによって送信するデータは、前記データ収集装置からの受信した測定データ、測定項目、測定日及び塗装設備を特定する情報を含むものとすることができる。
【００２１】
さらに、前記サーバ受発信解析制御装置が電子メールによって送信する適正化データは、前記ローカル受発信装置から受信した測定データが特定の範囲を逸脱している測定項目に対応して設定された適正化項目及び該適正化項目に対する設定値を含むものとすることができる。
【００２２】
本発明の別の態様によれば、製造ラインにおける塗装設備を制御、監視するための塗装設備管理用基地施設であって、複数の地域で製造ラインに設けられたローカル施設から集中してデータを受け取る基地施設を備え、前記基地施設は、前記ローカル施設の塗装設備に設置されたセンサーの測定データを含むデータを電子メールにより受信するサーバ受発信解析制御装置を備えており、前記サーバ受発信解析制御装置は、前記測定データの逸脱の程度と、前記塗装設備の塗装条件を適正な条件に設定する適正化データとが予め対応させて記録されたデータベースを有し、前記サーバ受発信解析制御装置は、前記ローカル施設のローカル受発信装置から受信した前記測定データを分析し、分析の結果、前記測定データが適正とされる範囲から逸脱していると判断される場合に、前記データベースを検索して、前記塗装設備に対する適正化データを自動的に決定し、決定した前記適正化データを電子メールによって前記ローカル受発信装置に送信するように構成され、前記塗装設備が電着塗装設備である塗装設備管理用基地施設を提供することができる。
【００２３】
本発明のさらに別の態様によれば、製造ラインにおける塗装設備を制御、監視するための塗装設備管理用ローカル施設であって、該ローカル施設は、複数の地域で製造ラインに設けられ、且つ、該複数のローカル施設から集中してデータを受け取る基地施設との間でデータの送受信を行ない、該ローカル施設は、塗装設備に設置されたセンサーと、該センサーの測定データを受信するデータ収集装置と、前記塗装設備を制御する制御装置と、ローカル受発信装置とを備えており、前記基地施設は、前記測定データの逸脱の程度と、前記塗装設備の塗装条件を適正な条件に設定する適正化データとが予め対応させて記録されたデータベースを有するサーバ受発信解析制御装置を備えており、該ローカル受発信装置は、前記データ収集装置から受信した測定データを含むデータを、電子メールによって前記サーバ受発信解析制御装置に送信し、前記サーバ受発信解析制御装置は、前記ローカル受発信装置から受信した前記測定データを分析し、分析の結果、前記測定データが適正とされる範囲から逸脱していると判断される場合に、前記データベースを検索して、前記塗装設備に対する適正化データを自動的に決定し、決定した前記適正化データを電子メールによって前記ローカル受発信装置に送信し、該ローカル受発信装置は、前記サーバ受発信解析制御装置から受信した前記適正化データを制御コードに変換して前記制御装置に送信するように構成され、前記塗装設備が電着塗装設備である塗装設備管理用ローカル施設を提供することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る塗装設備管理システムの実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１は、本発明に係る塗装設備管理システムの構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本発明に係る塗装設備管理システムは、複数の地域で製造ラインに設けられるローカル施設と、該複数のローカル施設から集中してデータを受け取る基地施設とを備えている。
【００２６】
前記ローカル施設は、電着塗装設備（１０１）に備えられたセンサー（１０２）、データ収集装置（１０３）、制御装置（１０４）、入力装置（１０５）、表示装置（１０６）、及びローカル受発信装置（１１０）を備えている。また、前記基地施設は、サーバ受発信解析制御装置（１３０）を備えている。
【００２７】
データ収集装置（１０３）は、塗装設備（１０１）に設置したセンサー（１０２）からの信号を受信し、ディジタルデータに変換して内蔵の記録部（図示せず）に一時記録し、所定のタイミングでローカル受発信装置（１１０）に送信する。
【００２８】
ローカル受発信装置（１１０）は、処理部（１１１）、記録部（１１２）、機器インタフェース部（１１３）、通信部（１１４）、バス（１１５）を備えており、入力装置（１０５）から必要なデータや指示の入力を受け、データ収集装置（１０４）から測定データを受信し、該受信データをデータ変換して、サーバ受発信解析制御装置（１３０）にデータ送信する。ローカル受発信装置（１１０）内部におけるデータ交換は、バス（１１５）を介して行われる。ローカル受発信装置（１１０）の稼動状況、ローカル施設Ａのライン担当者がローカル受発信装置（１１０）に入力したデータ、データ収集装置（１０３）から受信した測定データなどは、表示装置（１０６）に表示される。
【００２９】
前記基地施設のサーバ受発信解析制御装置（１３０）は、ローカル受発信装置（１１０）と同様に、処理部（１３１）、記録部、通信部など（図示せず）及びデータベース（１３２）を備えている。サーバ受発信解析制御装置（１３０）は、電着塗装設備（１０１）及びローカル受発信装置（１１０）が設置されている自動車生産工場（ローカル施設Ａ）から遠隔地にあるライン管理部門に設置されている。図１において、ローカル施設Ｂにもローカル施設Ａと同様の塗装設備、ローカル受発信装置などが設置されており、サーバ受発信解析制御装置（１３０）は、通信回線（１２０）を介して複数のローカル施設とデータの送受信を行う。通信回線（１２０）は、公衆通信回線又は専用通信回線によって構成されている。
【００３０】
図２は、ローカル受発信装置（１１０）に関する処理を示しているフローチャートである。以下において、図１、２に基づいて、ローカル受発信装置（１１０）の処理部（１１１）が行う処理に関して説明する。
【００３１】
まず、ステップ２０１において、入力装置（１０５）から入力されたデータ収集装置（１０３）の測定条件（測定時刻、測定回数など）を、記録部（１１２）に記録し、必要な測定条件をデータ測定装置（１０４）に送信する。
【００３２】
ステップ２０２において、処理部（１１１）は、内蔵タイマ（図示せず）によって時刻を監視し、設定されている測定開始時刻になったか否かを判断する。測定開始時刻になったと判断した場合、ステップ２０３に移行する。測定開始時刻でないと判断した場合には、ステップ２０５に移行し、電子メールの受信の有無を確認する。
【００３３】
ステップ２０３において、データ収集装置（１０３）に対して測定開始の指示を行う。これを受けて、データ収集装置（１０３）は電着塗装設備に設置されているセンサーを使用して測定を行い、ディジタルデータに変換した測定データをローカル受発信装置（１１０）に送信する。測定データとしては、電着塗料に関するｐＨ、電導度、固形分濃度、浴温、灰分、酸量等があり、電着塗装設備に関しては、整流器の塗装電圧、塗装時に流れる電流値、電着槽における液面高さ、流速、サブタンクとの液面差、電極板に関する電極板に流れる電流値、第１、第２回収液工程における固形分濃度、フィルターの差圧、純水水洗工程における水洗圧、ノズルの状態、精密濾過工程におけるＵＦモジュールの透過量、逆（酸）洗浄の頻度、差圧などがある。ローカル受発信装置（１１０）は、測定データを受信した日時の情報と対応付けて受信データを記録部（１０２）に記録する。
【００３４】
ステップ２０４において、測定が完了したか否かを判断し、完了していないと判断した場合にはステップ２０３に戻り、完了したと判断した場合には、ステップ２０５に移行する。
【００３５】
ステップ２０５において、通信部（１１５）を介して、通信回線に接続されている電子メールサーバ（図示せず）にアクセスし、後述するサーバ受発信解析制御装置（１３０）からの新規メールの有無を確認する。新規メールが無いと判断した場合、ステップ２０６に移行する。
【００３６】
新規の受信メールがあると判断した場合、ステップ２１０に移行して、受信メールのメールヘッダの中に含まれている発信者アドレスが、予めサーバ受発信解析制御装置（１３０）のメールアドレスとして設定されているアドレスであるか否かを判断する。
【００３７】
サーバ受発信解析制御装置（１３０）のメールアドレスでないと判断した場合、ステップ２１１に移行して、警告を表示装置（１０６）に表示し、その後ステップ２０６に移行する。サーバ受発信解析制御装置（１３０）のメールアドレスであると判断した場合、ステップ２１２に移行する。
【００３８】
ステップ２１２において、受信したメールが暗号化されていれば、復号化処理を行い、暗号化されていないテキスト文に変換する。
【００３９】
ステップ２１３において、復号化されたメール本文を解読し、機器を制御するためのデータを抽出する。後述するように、サーバ受発信解析制御装置（１３０）からのメールには、塗装設備の機器を制御するための制御項目と対応する数値が記録されている。解読方法としては、例えば、予め指定した制御項目を使用してテキスト文であるメール本文を検索し、該当する数値を取得する方法を使用することが可能である。
【００４０】
ステップ２１４において、ステップ２１３において得られた制御項目と数値を使用して、制御対象である制御装置（１０４）ごとの制御コードを生成し、送信する。その後、ステップ２０６に移行する。ステップ２１４によって、制御装置（１０４）が電着塗装設備の工程条件を変更し、電着塗装工程が正常状態に維持される。
【００４１】
ステップ２０６において、送信すべきデータが記録部（１１２）に残っているか否かを判断する。送信データが無いと判断した場合、ステップ２０２に戻る。送信データがあると判断した場合、記録部（１１２）から測定データを読み出して送信準備を行う。
【００４２】
ステップ２０７において、記録部（１１２）から読み出した測定日時、測定項目、測定データをテキストデータに変換して、ローカル施設、塗装ラインを特定する情報などを付加する。
【００４３】
ステップ２０８において、ステップ２０７で得られたテキストデータを暗号化する。
【００４４】
ステップ２０９において、暗号化されたデータファイルを、サーバ受発信解析制御装置（１３０）に送信するために、宛先のメールアドレス及び送信者アドレスを記載したメールヘッダを付加し、電子メールサーバにアクセスしてＳＭＴＰプロトコルによって送信する。
【００４５】
最後にステップ２１６において、停止指示の有無を判断し、停止指示が無いと判断した場合にはステップ２０２に戻り、停止指示があったと判断した場合には処理を停止して終了する。
【００４６】
以上のように、処理部（１１１）は、測定開始するまではステップ２０２、２０５、２０６のサイクルを繰り返し、サーバ受発信解析制御装置（１３０）からの電子メールを受信した場合には、ステップ２０５、２１０〜２１５、２０６の各ステップの処理を行う。そして、測定開始時刻になれば、ステップ２０３、２０４を繰り返し、制御装置（１０４）への制御コードの送信を優先するために、測定完了後すぐにステップ２０６以降の処理に移行せずに、ステップ２０５において一度サーバ受発信解析制御装置（１３０）からの電子メールの有無を確認し、電子メールを受信していなければ、ステップ２０６以降の処理を行う。
【００４７】
以上において、データ収集装置によって必要な測定項目を自動測定する場合を説明したが、担当者が測定したデータを入力装置（１０５）から入力することも可能である。また、一部のデータを自動測定により収集し、その他のデータを入力装置（１０５）から入力し、入力装置（１０５）から担当者が送信指示することによって、ステップ２０７以降のデータ変換及び電子メール送信の処理を行うようにすることも可能である。例えば、図４、５に示す測定データのうち、エマルジョン補給量、ペースト補給量、設定台数、塗装電圧、電流値など塗装工程に関するデータを、塗装設備（１０１）に設置したセンサー（１０２）、データ収集装置（１０３）によって自動計測し、塗料固形分、灰分、酸濃度、ｐＨ、電導度などの塗料特性を担当者、駐在員などが測定して入力装置（１０５）から入力し、メール送信の指示を行うことによって、測定データがライン管理部門に送信されるようにすることが可能である。
【００４８】
図３は、サーバ受発信解析制御装置（１３０）に関する処理を示しているフローチャートである。以下において、図１、３に基づいて、サーバ受発信解析制御装置（１３０）の処理部（１３１）が行う処理に関して説明する。
【００４９】
まず、ステップ３０１において、予め設定されたタイミングでメールサーバにアクセスして、ローカル受発信制御装置（１１０）からの電子メールが届いていないか判断する。届いていると判断した場合にはステップ３０２に移行し、届いていないと判断した場合には次回のタイミングまで待ってメール受信の確認を繰り返す。
【００５０】
ステップ３０２において、メールサーバから取得した受信メールのメールヘッダから送信者のメールアドレスを取得して、予めデータベースに登録されている複数のローカル施設のメールアドレスの中から一致するものがあるか否かを判断する。一致するものがないと判断した場合には、表示装置に警告を表示（ステップ３０３）して、ステップ３０１に戻る。一致するものがあると判断した場合には、ステップ３０４に移行する。
【００５１】
ステップ３０４において、ステップ３０２で取得した送信者のメールアドレス宛に、メールを受信したことを知らせる返信メールを送信する。
【００５２】
ステップ３０５において、受信メールが暗号化されていれば、復号化処理を行い、暗号化されていないテキスト文に変換する。
【００５３】
ステップ３０６において、受信したデータを解読して、測定項目、測定データ、測定日時を検出する。解読方法としては、ローカル受発信装置（１１０）に関するステップ２１３において説明したように、制御項目を使用してテキスト文であるメール本文を検索し、該当する数値を得る方法を使用可能である。
【００５４】
ステップ３０７において、ステップ３０６で検出した測定項目、測定データ、測定時刻をデータベース（１３２）に登録する。データベースには、ローカル施設のメールアドレス、塗装ライン、測定項目などが予め登録されており、測定データ、測定日時などのデータは電子メールで受信したデータが登録されている。データベースに登録されているデータの一例を図４、５に示す。図４はデータベースに記録されている複数のローカル施設の測定データを表示したものであり、データ番号２、３の列のデータは、同じ中国Ａのサイトにおける、異なる塗装ラインに関する測定データである。図５は特定のローカル施設に関する測定データを時系列で表示したものである。
【００５５】
ステップ３０８において、データベースからステップ３０２において特定した送信者のメールアドレスに該当するローカル施設の測定データを読み出し、各項目の変動を分析し、正常範囲から逸脱している又は逸脱する可能性があると判断した場合に適正化データを決定する。例えば、各項目に関する最新のデータが指定の正常範囲を逸脱しているか否かを判断したり、指定期間における各項目の変動傾向を分析し、近い将来に正常範囲を逸脱する可能性があるか否かを判断する。これらの判断の結果、特定の測定項目が正常範囲を逸脱している又は逸脱する可能性があると判断した場合、その測定項目に対応する適正化項目及び設定値を適正化データとして決定する。
【００５６】
適正化データの決定は、予め逸脱の程度と適正化データを対応させて記録しているデータベースを使用して自動的に行うことが可能である。また、技術者が、適正化データの決定を行うことや、データベースを使用して自動的に行った結果をチェックするようにすることも可能である。
【００５７】
ステップ３０９において、ステップ３０８で決定された適正化データ（適正化項目及び設定値）をテキストデータに変換し、ローカル施設、塗装ラインを特定する情報などを付加する。
【００５８】
ステップ３１０において、ステップ３０９で変換されたテキストデータに対して暗号化処理を行う。
【００５９】
ステップ３１１において、ステップ３０９で暗号化されたデータに、ステップ３０２で特定した送信者のメールアドレスをメールヘッダとして付加して、ＳＭＴＰプロトコルによって電子メールとして送信する。
【００６０】
最後にステップ３１２において、停止の指示の有無を判断し、停止の指示があったと判断した場合に終了し、指示がないと判断した場合にはステップ３０１に戻る。
【００６１】
データベースに記録されている測定データの一例を示している図５を用いて、上記の説明を補足する。図５のデータ番号１、２の列のデータは、中国Ａのサイトの塗装設備が、本システムによって以下のように制御された結果を示したものである。
【００６２】
塗料固形分濃度の上限値が２３％と設定されていたとすると、４月６日に測定されたデータ番号１の塗料固形分濃度が２４％と上限値を越えていたことから、サーバ受発信解析制御装置は測定値を正常な範囲に戻すために、ローカル受発信装置に送信する適正化データを決定しなければならない。
【００６３】
塗装設備において、電着槽内の固形成分が上昇すると膜厚が厚くなり、２次タレ、塗料の回収率が低下するなどの影響が発生し、逆に固形成分が低下すると膜圧、仕上がり性、つきまわり性が低下する影響が発生することから、塗料固形分濃度は特定の範囲内になるよう調整すべき最重要項目の１つである。また、自動車の通過台数に応じて塗料が補給されるが、その台数を変更することによって槽内の塗料固形分を調整することができる。従って、データベースに、塗料固形分濃度が指定の範囲から逸脱している場合の適正化項目として設定台数を記録し、塗料固形分濃度の逸脱の程度と対応させて設定台数の数値を記録しておくことによって、サーバ受発信解析制御装置がデータベースを検索して適正化データを決定することが可能となる。本例では、適正化項目及びその数値として設定台数４０を適正化データとして決定して、遠隔地Ａに設置されているローカル受発信装置に送信した。
【００６４】
適正化データを受信した遠隔地Ａのローカル受発信装置は、適正化データを制御対象機器の制御コードに変換して、制御対象機器に送信した。これによって塗装設備の塗装条件が変更され、次回の４月７日に測定されたデータ番号２のデータにおいて、設定台数が設定値（４０台）となり、塗料固形分が２２％と正常範囲内の値に戻ったことが分かる。
【００６５】
以上において、ローカル受発信装置（１１０）とサーバ受発信解析制御装置（１３０）とのデータ交換を、テキストデータ形式である電子メール本文によって行う場合を説明したが、交換する情報を記録したデータファイルを電子メールに添付することによっても可能であり、その場合にはテキストデータファイルに変換しなくともバイナリデータファイルのままで交換することが可能である。
【００６６】
【発明の効果】
本発明に係る塗装設備管理システムによれば、国内又は世界各地に点在するローカル施設の塗装設備を集中的かつ自動的に監視、制御することが可能となる。
【００６７】
また、ローカル施設から塗料サンプルをライン管理部門に輸送しなくとも、ローカル施設の塗装工程の状態や塗装条件を、管理サイトの技術者が適時把握し、ローカル施設の担当者や駐在員などに塗装工程の管理に必要な指示を効率的に行うことが可能となる。
【００６８】
さらに、ローカル施設の駐在員を減らすことや、技術者が現地に出張又は駐在する必要性を減少させ、コスト削減の効果をも奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る塗装設備管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】 ローカル受発信装置に関する処理を示しているフローチャートである。
【図３】 サーバ受信解析制御装置に関する処理を示しているフローチャートである。
【図４】 データベースに記録されている複数のローカル施設の測定データを示した表である。
【図５】 データベースに記録されている特定のローカル施設の時系列データを示した表である。
【図６】 電着塗装設備の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０１ 電着塗装設備
１０２ センサー
１０３ データ収集装置
１０４ 制御装置
１０５ 入力装置
１０６ 表示装置
１１０ ローカル受発信装置
１１１ 処理部
１１２ 記録部
１１３ 通信部
１１４ 外部機器インタフェース
１１５ バス
１２０ 通信回線
１３０ サーバ受発信解析制御装置
１３１ 処理部
１３２ データベース
６０１ 整流器
６０２ 電着槽
６０３ 電極板
６０４ 第１回収水洗槽
６０５ 第２回収水洗槽
６０６ 工水水洗槽
６０７ 純水水洗槽
６０８ 精密濾過装置
６０９ ＵＦモジュール
６１０ サブタンク
６１１ 濾液タンク
６１２ キャリヤ
６１３ 自動車ボディ
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンピュータを用いて遠隔地に立地する塗装設備を制御、監視するための塗装設備管理システムに関し、特に、国内外の多数の自動車製造ラインや部品製造ラインにおける塗料及び塗装条件のデータを、通信回線を経由して制御、監視するための塗装設備管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車や部品の生産は、中国、韓国、東南アジア、インド、中近東、北米、カナダなど世界各地で行われている。自動車製造ラインにおける塗装は、下塗り塗装〜中塗り塗装〜上塗り塗装の工程から成り立っており、一般に下塗り塗装として電着塗装が行われている。
【０００３】
電着塗装工程において使用する塗装設備では、電着塗料の入った電着槽に自動車ボディごと浸漬し、電圧を印加することによって塗料を自動車ボディ表面に析出させ、さらに水洗後、乾燥設備にて焼き付けることにより電着塗膜を形成する。電着塗装工程は大量の塗料を使用するので、自動塗装や自動塗料補給の設備が導入されている。また、非常に多くの項目を管理する必要があることから、一般に、塗装工程において得られた測定データを基に塗装設備を管理する制御システムが導入されている。
【０００４】
図６は、一般的な電着塗装設備の構成を示すブロック図である。電着塗装設備は、自動車ボディを受け入れる槽として、電着槽（６０２）、第１回収水洗槽（６０４）、第２回収水洗槽（６０５）、工水水洗槽（６０６）及び純水水洗槽（６０７）を備えている。
【０００５】
電着塗装工程においては、自動車ボディ（６１３）をキャリヤ（６１２）によって吊下げて運搬し、１０〜３００トンの容量の電着塗料を満たした電着槽（６０２）に浸漬し、自動車ボディ全体を電極として、電極板（６０３）との間に整流器（６０１）から２５０〜３００Ｖの電圧を印加することによって、自動車ボディ表面に塗膜を析出させる。その後、第１、第２回収水洗槽（６０４、６０５）、工水水洗槽（６０６）及び純水水洗槽（６０７）において自動車ボディを洗浄する。第１、第２回収水洗槽（６０４、６０５）における水洗工程で使用される洗浄液は、塗料をＵＦ（Ultra Filtration）膜を使用して加圧濾過することによって得られた濾液を使用する。濾液は、一旦濾液タンク（６１１）に貯蔵された後、ポンプ（図示せず）によって各水洗槽に供給される。濾過で残留した顔料成分等はサブタンク（６１０）に戻される。
【０００６】
電着槽（６０２）からサブタンク（６１０）に向かって流れる塗料は、サブタンク（６１０）が液面差を設けて設置されている為、電着槽（６０２）の塗料液面に発生する泡沫を除去し、自動車ボディ（６１３）に泡が付着するのを防ぐ。
また、第１、第２回収水洗槽（６０４、６０５）、精密濾過装置（６０８）、ＵＦモジュール（６０９）からの塗料は、サブタンク（６１０）を介して電着槽（６０２）に戻される。
【０００７】
工水水洗槽（６０６）、純水水洗槽（６０７）を使用した洗浄工程においては、洗浄液として、それぞれ工業用水、純水を使用する。これらの洗浄工程の後、次工程（図示せず）において、自動車ボディを乾燥設備によって１５０〜２００℃で１０〜９０分間焼き付け乾燥して、下塗り塗膜を得る。
【０００８】
一般に電着塗装工程において用いられる電着塗料は、防食性の観点から、アミン付加エポキシ樹脂を基体樹脂として、ブロックイソシアネート硬化剤、その他の添加剤、中和剤の酸で水分散したエマルジョン、及び着色顔料、防錆顔料、その他の顔料を分散用樹脂で分散した顔料ペーストからなるカチオン電着塗料が用いられる。
【０００９】
電着塗装工程においては、目的とする膜厚、仕上がり性（塗装面の均一性）、つきまわり性（狭い隙間への塗装具合）を得る為に、電着塗料に関して、ｐＨ、電導度、固形分濃度、灰分、酸濃度、ボディ各部位の膜厚、塗面状態（ピンホールなどの発生状態）、つきまわり性試験などの多数のチェック項目が適時管理されている。
【００１０】
また、電着設備に関係する管理項目としては、整流器（６０１）の塗装電圧、電着塗装時に流れる電流値、電着槽（６０２）における液面、流速、サブタンク（６１０）との液面差、各電極板（６０３）に流れる電流値、第１、第２回収液における固形分濃度、フィルターの差圧、純水水洗工程における水洗圧、ノズルの状態、精密濾過装置（６０８）のフィルターの差圧、該フィルターの交換頻度、ＵＦモジュール（６０９）の透過量、該モジュールの交換頻度など、多数の管理項目が存在する。
【００１１】
上記したように、自動塗装工程においては、良好な仕上がり状態を維持するために、塗料の状態に適合した塗装条件（電着塗装における電圧、浴温、通電時間など）の調整が必要である。さらに、使用している塗料のサンプリングを１〜３回／週の頻度で行い、分析試験によってｐＨ、電導度、酸濃度、膜厚等の塗料特性を把握し、技術者の判断によって、中和剤、水、有機溶剤などの添加量及び添加時期の決定、塗装条件の調整、補給塗料配合による調節などを行うことが必要である。
【００１２】
これらの調整においては熟練した技術者の判断が不可欠である。国内の遠隔地や海外の工場の塗装ラインには、そのような熟練した技術者が常駐していない場合がある。その場合には、次のようにして塗装ラインの管理を行っている。
【００１３】
遠隔地の工場では、使用されている塗料をサンプリングして自動車便、鉄道便、航空便又は船便を使用して、ライン管理部門に輸送し、ライン管理部門において受け取った塗料の分析を行う。塗装設備及び塗料特性に関する塗装条件のデータは、現地工場の担当者がチェックシートに記入してライン管理部門の技術者にＦＡＸ等で送信する。ライン管理部門の技術者は、分析データ及び現地工場から送られてきた塗装条件のデータを考察して、電話等を使用して現地担当者と検討を行い、塗装設備に関する指示を与える。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、ライン管理部門から現地工場への指示による塗装ラインの管理においては、サンプリングした塗料の輸送に時間がかかるだけでなく、塗料の輸送中に顔料と溶剤とが分離して顔料が沈降するために、ライン管理部門において分析のために元の状態に戻すのに時間がかかるという問題がある。また、塗料が十分に元の状態に戻らない場合には、試料のバラツキによって分析データの測定誤差が大きくなってしまうという問題もある。
【００１５】
このようなことから、塗装条件の調整への対応が遅れたり、塗料に投入する添加剤の量の指示が不的確になったりすることがあった。
【００１６】
この対策として、技術者を現地工場に駐在させることも考えられるが、遠隔地、特に点在する海外各地への駐在には費用がかかり、遠隔地、特に海外の自動車生産拠点に塗料提供を展開することの妨げの要因になっていた。
【００１７】
本発明は、これらの問題点を解決すべく、電着塗装に限らず、遠隔地、特に海外の各地に点在する自動車生産拠点の塗装ラインにおいて使用される塗料や塗装設備の状態を適時に把握し、管理できるコンピュータ制御による塗装設備管理システムを提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、以下によって達成される。即ち、本発明の一態様によれば、製造ラインにおける塗装設備を制御、監視するための塗装設備管理システムであって、複数の地域で製造ラインに設けられるローカル施設と、該複数のローカル施設から集中してデータを受け取る基地施設とを備え、前記ローカル施設は、塗装設備に設置されたセンサーと、該センサーの測定データを受信するデータ収集装置と、前記塗装設備を制御する制御装置と、ローカル受発信装置とを備えており、前記基地施設は、前記測定データの逸脱の程度と、前記塗装設備の塗装条件を適正な条件に設定する適正化データとが予め対応させて記録されたデータベースを有するサーバ受発信解析制御装置を備えており、前記ローカル受発信装置は、前記データ収集装置から受信した測定データを含むデータを、電子メールによって前記サーバ受発信解析制御装置に送信し、前記サーバ受発信解析制御装置は、前記ローカル受発信装置から受信した前記測定データを分析し、分析の結果、前記測定データが適正とされる範囲から逸脱していると判断される場合に、前記データベースを検索して、前記塗装設備に対する適正化データを自動的に決定し、決定した前記適正化データを電子メールによって前記ローカル受発信装置に送信し、前記ローカル受発信装置は、前記サーバ受発信解析制御装置から受信した前記適正化データを制御コードに変換して前記制御装置に送信するように構成され、前記塗装設備が電着塗装設備である塗装設備管理システムを提供することができる。
【００２０】
また、前記ローカル受発信装置が電子メールによって送信するデータは、前記データ収集装置からの受信した測定データ、測定項目、測定日及び塗装設備を特定する情報を含むものとすることができる。
【００２１】
さらに、前記サーバ受発信解析制御装置が電子メールによって送信する適正化データは、前記ローカル受発信装置から受信した測定データが特定の範囲を逸脱している測定項目に対応して設定された適正化項目及び該適正化項目に対する設定値を含むものとすることができる。
【００２２】
本発明の別の態様によれば、製造ラインにおける塗装設備を制御、監視するための塗装設備管理用基地施設であって、複数の地域で製造ラインに設けられたローカル施設から集中してデータを受け取る基地施設を備え、前記基地施設は、前記ローカル施設の塗装設備に設置されたセンサーの測定データを含むデータを電子メールにより受信するサーバ受発信解析制御装置を備えており、前記サーバ受発信解析制御装置は、前記測定データの逸脱の程度と、前記塗装設備の塗装条件を適正な条件に設定する適正化データとが予め対応させて記録されたデータベースを有し、前記サーバ受発信解析制御装置は、前記ローカル施設のローカル受発信装置から受信した前記測定データを分析し、分析の結果、前記測定データが適正とされる範囲から逸脱していると判断される場合に、前記データベースを検索して、前記塗装設備に対する適正化データを自動的に決定し、決定した前記適正化データを電子メールによって前記ローカル受発信装置に送信するように構成され、前記塗装設備が電着塗装設備である塗装設備管理用基地施設を提供することができる。
【００２３】
本発明のさらに別の態様によれば、製造ラインにおける塗装設備を制御、監視するための塗装設備管理用ローカル施設であって、該ローカル施設は、複数の地域で製造ラインに設けられ、且つ、該複数のローカル施設から集中してデータを受け取る基地施設との間でデータの送受信を行ない、該ローカル施設は、塗装設備に設置されたセンサーと、該センサーの測定データを受信するデータ収集装置と、前記塗装設備を制御する制御装置と、ローカル受発信装置とを備えており、前記基地施設は、前記測定データの逸脱の程度と、前記塗装設備の塗装条件を適正な条件に設定する適正化データとが予め対応させて記録されたデータベースを有するサーバ受発信解析制御装置を備えており、該ローカル受発信装置は、前記データ収集装置から受信した測定データを含むデータを、電子メールによって前記サーバ受発信解析制御装置に送信し、前記サーバ受発信解析制御装置は、前記ローカル受発信装置から受信した前記測定データを分析し、分析の結果、前記測定データが適正とされる範囲から逸脱していると判断される場合に、前記データベースを検索して、前記塗装設備に対する適正化データを自動的に決定し、決定した前記適正化データを電子メールによって前記ローカル受発信装置に送信し、該ローカル受発信装置は、前記サーバ受発信解析制御装置から受信した前記適正化データを制御コードに変換して前記制御装置に送信するように構成され、前記塗装設備が電着塗装設備である塗装設備管理用ローカル施設を提供することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る塗装設備管理システムの実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１は、本発明に係る塗装設備管理システムの構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本発明に係る塗装設備管理システムは、複数の地域で製造ラインに設けられるローカル施設と、該複数のローカル施設から集中してデータを受け取る基地施設とを備えている。
【００２６】
前記ローカル施設は、電着塗装設備（１０１）に備えられたセンサー（１０２）、データ収集装置（１０３）、制御装置（１０４）、入力装置（１０５）、表示装置（１０６）、及びローカル受発信装置（１１０）を備えている。また、前記基地施設は、サーバ受発信解析制御装置（１３０）を備えている。
【００２７】
データ収集装置（１０３）は、塗装設備（１０１）に設置したセンサー（１０２）からの信号を受信し、ディジタルデータに変換して内蔵の記録部（図示せず）に一時記録し、所定のタイミングでローカル受発信装置（１１０）に送信する。
【００２８】
ローカル受発信装置（１１０）は、処理部（１１１）、記録部（１１２）、機器インタフェース部（１１３）、通信部（１１４）、バス（１１５）を備えており、入力装置（１０５）から必要なデータや指示の入力を受け、データ収集装置（１０４）から測定データを受信し、該受信データをデータ変換して、サーバ受発信解析制御装置（１３０）にデータ送信する。ローカル受発信装置（１１０）内部におけるデータ交換は、バス（１１５）を介して行われる。ローカル受発信装置（１１０）の稼動状況、ローカル施設Ａのライン担当者がローカル受発信装置（１１０）に入力したデータ、データ収集装置（１０３）から受信した測定データなどは、表示装置（１０６）に表示される。
【００２９】
前記基地施設のサーバ受発信解析制御装置（１３０）は、ローカル受発信装置（１１０）と同様に、処理部（１３１）、記録部、通信部など（図示せず）及びデータベース（１３２）を備えている。サーバ受発信解析制御装置（１３０）は、電着塗装設備（１０１）及びローカル受発信装置（１１０）が設置されている自動車生産工場（ローカル施設Ａ）から遠隔地にあるライン管理部門に設置されている。図１において、ローカル施設Ｂにもローカル施設Ａと同様の塗装設備、ローカル受発信装置などが設置されており、サーバ受発信解析制御装置（１３０）は、通信回線（１２０）を介して複数のローカル施設とデータの送受信を行う。通信回線（１２０）は、公衆通信回線又は専用通信回線によって構成されている。
【００３０】
図２は、ローカル受発信装置（１１０）に関する処理を示しているフローチャートである。以下において、図１、２に基づいて、ローカル受発信装置（１１０）の処理部（１１１）が行う処理に関して説明する。
【００３１】
まず、ステップ２０１において、入力装置（１０５）から入力されたデータ収集装置（１０３）の測定条件（測定時刻、測定回数など）を、記録部（１１２）に記録し、必要な測定条件をデータ測定装置（１０４）に送信する。
【００３２】
ステップ２０２において、処理部（１１１）は、内蔵タイマ（図示せず）によって時刻を監視し、設定されている測定開始時刻になったか否かを判断する。測定開始時刻になったと判断した場合、ステップ２０３に移行する。測定開始時刻でないと判断した場合には、ステップ２０５に移行し、電子メールの受信の有無を確認する。
【００３３】
ステップ２０３において、データ収集装置（１０３）に対して測定開始の指示を行う。これを受けて、データ収集装置（１０３）は電着塗装設備に設置されているセンサーを使用して測定を行い、ディジタルデータに変換した測定データをローカル受発信装置（１１０）に送信する。測定データとしては、電着塗料に関するｐＨ、電導度、固形分濃度、浴温、灰分、酸量等があり、電着塗装設備に関しては、整流器の塗装電圧、塗装時に流れる電流値、電着槽における液面高さ、流速、サブタンクとの液面差、電極板に関する電極板に流れる電流値、第１、第２回収液工程における固形分濃度、フィルターの差圧、純水水洗工程における水洗圧、ノズルの状態、精密濾過工程におけるＵＦモジュールの透過量、逆（酸）洗浄の頻度、差圧などがある。ローカル受発信装置（１１０）は、測定データを受信した日時の情報と対応付けて受信データを記録部（１０２）に記録する。
【００３４】
ステップ２０４において、測定が完了したか否かを判断し、完了していないと判断した場合にはステップ２０３に戻り、完了したと判断した場合には、ステップ２０５に移行する。
【００３５】
ステップ２０５において、通信部（１１５）を介して、通信回線に接続されている電子メールサーバ（図示せず）にアクセスし、後述するサーバ受発信解析制御装置（１３０）からの新規メールの有無を確認する。新規メールが無いと判断した場合、ステップ２０６に移行する。
【００３６】
新規の受信メールがあると判断した場合、ステップ２１０に移行して、受信メールのメールヘッダの中に含まれている発信者アドレスが、予めサーバ受発信解析制御装置（１３０）のメールアドレスとして設定されているアドレスであるか否かを判断する。
【００３７】
サーバ受発信解析制御装置（１３０）のメールアドレスでないと判断した場合、ステップ２１１に移行して、警告を表示装置（１０６）に表示し、その後ステップ２０６に移行する。サーバ受発信解析制御装置（１３０）のメールアドレスであると判断した場合、ステップ２１２に移行する。
【００３８】
ステップ２１２において、受信したメールが暗号化されていれば、復号化処理を行い、暗号化されていないテキスト文に変換する。
【００３９】
ステップ２１３において、復号化されたメール本文を解読し、機器を制御するためのデータを抽出する。後述するように、サーバ受発信解析制御装置（１３０）からのメールには、塗装設備の機器を制御するための制御項目と対応する数値が記録されている。解読方法としては、例えば、予め指定した制御項目を使用してテキスト文であるメール本文を検索し、該当する数値を取得する方法を使用することが可能である。
【００４０】
ステップ２１４において、ステップ２１３において得られた制御項目と数値を使用して、制御対象である制御装置（１０４）ごとの制御コードを生成し、送信する。その後、ステップ２０６に移行する。ステップ２１４によって、制御装置（１０４）が電着塗装設備の工程条件を変更し、電着塗装工程が正常状態に維持される。
【００４１】
ステップ２０６において、送信すべきデータが記録部（１１２）に残っているか否かを判断する。送信データが無いと判断した場合、ステップ２０２に戻る。送信データがあると判断した場合、記録部（１１２）から測定データを読み出して送信準備を行う。
【００４２】
ステップ２０７において、記録部（１１２）から読み出した測定日時、測定項目、測定データをテキストデータに変換して、ローカル施設、塗装ラインを特定する情報などを付加する。
【００４３】
ステップ２０８において、ステップ２０７で得られたテキストデータを暗号化する。
【００４４】
ステップ２０９において、暗号化されたデータファイルを、サーバ受発信解析制御装置（１３０）に送信するために、宛先のメールアドレス及び送信者アドレスを記載したメールヘッダを付加し、電子メールサーバにアクセスしてＳＭＴＰプロトコルによって送信する。
【００４５】
最後にステップ２１６において、停止指示の有無を判断し、停止指示が無いと判断した場合にはステップ２０２に戻り、停止指示があったと判断した場合には処理を停止して終了する。
【００４６】
以上のように、処理部（１１１）は、測定開始するまではステップ２０２、２０５、２０６のサイクルを繰り返し、サーバ受発信解析制御装置（１３０）からの電子メールを受信した場合には、ステップ２０５、２１０〜２１５、２０６の各ステップの処理を行う。そして、測定開始時刻になれば、ステップ２０３、２０４を繰り返し、制御装置（１０４）への制御コードの送信を優先するために、測定完了後すぐにステップ２０６以降の処理に移行せずに、ステップ２０５において一度サーバ受発信解析制御装置（１３０）からの電子メールの有無を確認し、電子メールを受信していなければ、ステップ２０６以降の処理を行う。
【００４７】
以上において、データ収集装置によって必要な測定項目を自動測定する場合を説明したが、担当者が測定したデータを入力装置（１０５）から入力することも可能である。また、一部のデータを自動測定により収集し、その他のデータを入力装置（１０５）から入力し、入力装置（１０５）から担当者が送信指示することによって、ステップ２０７以降のデータ変換及び電子メール送信の処理を行うようにすることも可能である。例えば、図４、５に示す測定データのうち、エマルジョン補給量、ペースト補給量、設定台数、塗装電圧、電流値など塗装工程に関するデータを、塗装設備（１０１）に設置したセンサー（１０２）、データ収集装置（１０３）によって自動計測し、塗料固形分、灰分、酸濃度、ｐＨ、電導度などの塗料特性を担当者、駐在員などが測定して入力装置（１０５）から入力し、メール送信の指示を行うことによって、測定データがライン管理部門に送信されるようにすることが可能である。
【００４８】
図３は、サーバ受発信解析制御装置（１３０）に関する処理を示しているフローチャートである。以下において、図１、３に基づいて、サーバ受発信解析制御装置（１３０）の処理部（１３１）が行う処理に関して説明する。
【００４９】
まず、ステップ３０１において、予め設定されたタイミングでメールサーバにアクセスして、ローカル受発信制御装置（１１０）からの電子メールが届いていないか判断する。届いていると判断した場合にはステップ３０２に移行し、届いていないと判断した場合には次回のタイミングまで待ってメール受信の確認を繰り返す。
【００５０】
ステップ３０２において、メールサーバから取得した受信メールのメールヘッダから送信者のメールアドレスを取得して、予めデータベースに登録されている複数のローカル施設のメールアドレスの中から一致するものがあるか否かを判断する。一致するものがないと判断した場合には、表示装置に警告を表示（ステップ３０３）して、ステップ３０１に戻る。一致するものがあると判断した場合には、ステップ３０４に移行する。
【００５１】
ステップ３０４において、ステップ３０２で取得した送信者のメールアドレス宛に、メールを受信したことを知らせる返信メールを送信する。
【００５２】
ステップ３０５において、受信メールが暗号化されていれば、復号化処理を行い、暗号化されていないテキスト文に変換する。
【００５３】
ステップ３０６において、受信したデータを解読して、測定項目、測定データ、測定日時を検出する。解読方法としては、ローカル受発信装置（１１０）に関するステップ２１３において説明したように、制御項目を使用してテキスト文であるメール本文を検索し、該当する数値を得る方法を使用可能である。
【００５４】
ステップ３０７において、ステップ３０６で検出した測定項目、測定データ、測定時刻をデータベース（１３２）に登録する。データベースには、ローカル施設のメールアドレス、塗装ライン、測定項目などが予め登録されており、測定データ、測定日時などのデータは電子メールで受信したデータが登録されている。データベースに登録されているデータの一例を図４、５に示す。図４はデータベースに記録されている複数のローカル施設の測定データを表示したものであり、データ番号２、３の列のデータは、同じ中国Ａのサイトにおける、異なる塗装ラインに関する測定データである。図５は特定のローカル施設に関する測定データを時系列で表示したものである。
【００５５】
ステップ３０８において、データベースからステップ３０２において特定した送信者のメールアドレスに該当するローカル施設の測定データを読み出し、各項目の変動を分析し、正常範囲から逸脱している又は逸脱する可能性があると判断した場合に適正化データを決定する。例えば、各項目に関する最新のデータが指定の正常範囲を逸脱しているか否かを判断したり、指定期間における各項目の変動傾向を分析し、近い将来に正常範囲を逸脱する可能性があるか否かを判断する。これらの判断の結果、特定の測定項目が正常範囲を逸脱している又は逸脱する可能性があると判断した場合、その測定項目に対応する適正化項目及び設定値を適正化データとして決定する。
【００５６】
適正化データの決定は、予め逸脱の程度と適正化データを対応させて記録しているデータベースを使用して自動的に行うことが可能である。また、技術者が、適正化データの決定を行うことや、データベースを使用して自動的に行った結果をチェックするようにすることも可能である。
【００５７】
ステップ３０９において、ステップ３０８で決定された適正化データ（適正化項目及び設定値）をテキストデータに変換し、ローカル施設、塗装ラインを特定する情報などを付加する。
【００５８】
ステップ３１０において、ステップ３０９で変換されたテキストデータに対して暗号化処理を行う。
【００５９】
ステップ３１１において、ステップ３０９で暗号化されたデータに、ステップ３０２で特定した送信者のメールアドレスをメールヘッダとして付加して、ＳＭＴＰプロトコルによって電子メールとして送信する。
【００６０】
最後にステップ３１２において、停止の指示の有無を判断し、停止の指示があったと判断した場合に終了し、指示がないと判断した場合にはステップ３０１に戻る。
【００６１】
データベースに記録されている測定データの一例を示している図５を用いて、上記の説明を補足する。図５のデータ番号１、２の列のデータは、中国Ａのサイトの塗装設備が、本システムによって以下のように制御された結果を示したものである。
【００６２】
塗料固形分濃度の上限値が２３％と設定されていたとすると、４月６日に測定されたデータ番号１の塗料固形分濃度が２４％と上限値を越えていたことから、サーバ受発信解析制御装置は測定値を正常な範囲に戻すために、ローカル受発信装置に送信する適正化データを決定しなければならない。
【００６３】
塗装設備において、電着槽内の固形成分が上昇すると膜厚が厚くなり、２次タレ、塗料の回収率が低下するなどの影響が発生し、逆に固形成分が低下すると膜圧、仕上がり性、つきまわり性が低下する影響が発生することから、塗料固形分濃度は特定の範囲内になるよう調整すべき最重要項目の１つである。また、自動車の通過台数に応じて塗料が補給されるが、その台数を変更することによって槽内の塗料固形分を調整することができる。従って、データベースに、塗料固形分濃度が指定の範囲から逸脱している場合の適正化項目として設定台数を記録し、塗料固形分濃度の逸脱の程度と対応させて設定台数の数値を記録しておくことによって、サーバ受発信解析制御装置がデータベースを検索して適正化データを決定することが可能となる。本例では、適正化項目及びその数値として設定台数４０を適正化データとして決定して、遠隔地Ａに設置されているローカル受発信装置に送信した。
【００６４】
適正化データを受信した遠隔地Ａのローカル受発信装置は、適正化データを制御対象機器の制御コードに変換して、制御対象機器に送信した。これによって塗装設備の塗装条件が変更され、次回の４月７日に測定されたデータ番号２のデータにおいて、設定台数が設定値（４０台）となり、塗料固形分が２２％と正常範囲内の値に戻ったことが分かる。
【００６５】
以上において、ローカル受発信装置（１１０）とサーバ受発信解析制御装置（１３０）とのデータ交換を、テキストデータ形式である電子メール本文によって行う場合を説明したが、交換する情報を記録したデータファイルを電子メールに添付することによっても可能であり、その場合にはテキストデータファイルに変換しなくともバイナリデータファイルのままで交換することが可能である。
【００６６】
【発明の効果】
本発明に係る塗装設備管理システムによれば、国内又は世界各地に点在するローカル施設の塗装設備を集中的かつ自動的に監視、制御することが可能となる。
【００６７】
また、ローカル施設から塗料サンプルをライン管理部門に輸送しなくとも、ローカル施設の塗装工程の状態や塗装条件を、管理サイトの技術者が適時把握し、ローカル施設の担当者や駐在員などに塗装工程の管理に必要な指示を効率的に行うことが可能となる。
【００６８】
さらに、ローカル施設の駐在員を減らすことや、技術者が現地に出張又は駐在する必要性を減少させ、コスト削減の効果をも奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る塗装設備管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】 ローカル受発信装置に関する処理を示しているフローチャートである。
【図３】 サーバ受信解析制御装置に関する処理を示しているフローチャートである。
【図４】 データベースに記録されている複数のローカル施設の測定データを示した表である。
【図５】 データベースに記録されている特定のローカル施設の時系列データを示した表である。
【図６】 電着塗装設備の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０１ 電着塗装設備
１０２ センサー
１０３ データ収集装置
１０４ 制御装置
１０５ 入力装置
１０６ 表示装置
１１０ ローカル受発信装置
１１１ 処理部
１１２ 記録部
１１３ 通信部
１１４ 外部機器インタフェース
１１５ バス
１２０ 通信回線
１３０ サーバ受発信解析制御装置
１３１ 処理部
１３２ データベース
６０１ 整流器
６０２ 電着槽
６０３ 電極板
６０４ 第１回収水洗槽
６０５ 第２回収水洗槽
６０６ 工水水洗槽
６０７ 純水水洗槽
６０８ 精密濾過装置
６０９ ＵＦモジュール
６１０ サブタンク
６１１ 濾液タンク
６１２ キャリヤ
６１３ 自動車ボディ
Claims (5)
- 製造ラインにおける塗装設備を制御、監視するための塗装設備管理システムであって、
複数の地域で製造ラインに設けられるローカル施設と、該複数のローカル施設から集中してデータを受け取る基地施設とを備え、
前記ローカル施設は、
塗装設備に設置されたセンサーと、
該センサーの測定データを受信するデータ収集装置と、
前記塗装設備を制御する制御装置と、
ローカル受発信装置とを備えており、
前記基地施設は、
前記測定データの逸脱の程度と、前記塗装設備の塗装条件を適正な条件に設定する適正化データとが予め対応させて記録されたデータベースを有するサーバ受発信解析制御装置を備えており、
前記ローカル受発信装置は、前記データ収集装置から受信した測定データを含むデータを、電子メールによって前記サーバ受発信解析制御装置に送信し、
前記サーバ受発信解析制御装置は、前記ローカル受発信装置から受信した前記測定データを分析し、分析の結果、前記測定データが適正とされる範囲から逸脱していると判断される場合に、前記データベースを検索して、前記塗装設備に対する適正化データを自動的に決定し、決定した前記適正化データを電子メールによって前記ローカル受発信装置に送信し、
前記ローカル受発信装置は、前記サーバ受発信解析制御装置から受信した前記適正化データを制御コードに変換して前記制御装置に送信するように構成され、
前記塗装設備が電着塗装設備であることを特徴とする塗装設備管理システム。 - 前記ローカル受発信装置が電子メールによって送信するデータは、
前記データ収集装置から受信した測定データ、測定項目、測定日及び塗装設備を特定する情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の塗装設備管理システム。 - 前記サーバ受発信解析制御装置が電子メールによって送信する前記適正化データは、
前記ローカル受発信装置から受信した前記測定データが特定の範囲を逸脱している場合のために、当該測定項目に対応して設定された適正化項目及び該適正化項目に対する設定値を含むことを特徴とする請求項１に記載の塗装設備管理システム。 - 製造ラインにおける塗装設備を制御、監視するための塗装設備管理用基地施設であって、
複数の地域で製造ラインに設けられたローカル施設から集中してデータを受け取る基地施設を備え、
前記基地施設は、前記ローカル施設の塗装設備に設置されたセンサーの測定データを含むデータを電子メールにより受信するサーバ受発信解析制御装置を備えており、
前記サーバ受発信解析制御装置は、前記測定データの逸脱の程度と、前記塗装設備の塗装条件を適正な条件に設定する適正化データとが予め対応させて記録されたデータベースを有し、
前記サーバ受発信解析制御装置は、前記ローカル施設のローカル受発信装置から受信した前記測定データを分析し、分析の結果、前記測定データが適正とされる範囲から逸脱していると判断される場合に、前記データベースを検索して、前記塗装設備に対する適正化データを自動的に決定し、決定した前記適正化データを電子メールによって前記ローカル受発信装置に送信するように構成され、
前記塗装設備が電着塗装設備であることを特徴とする塗装設備管理用基地施設。 - 製造ラインにおける塗装設備を制御、監視するための塗装設備管理用ローカル施設であって、
該ローカル施設は、複数の地域で製造ラインに設けられ、且つ、該複数のローカル施設から集中してデータを受け取る基地施設との間でデータの送受信を行ない、
該ローカル施設は、
塗装設備に設置されたセンサーと、
該センサーの測定データを受信するデータ収集装置と、
前記塗装設備を制御する制御装置と、
ローカル受発信装置とを備えており、
前記基地施設は、
前記測定データの逸脱の程度と、前記塗装設備の塗装条件を適正な条件に設定する適正化データとが予め対応させて記録されたデータベースを有するサーバ受発信解析制御装置を備えており、
該ローカル受発信装置は、前記データ収集装置から受信した測定データを含むデータを、電子メールによって前記サーバ受発信解析制御装置に送信し、
前記サーバ受発信解析制御装置は、前記ローカル受発信装置から受信した前記測定データを分析し、分析の結果、前記測定データが適正とされる範囲から逸脱していると判断される場合に、前記データベースを検索して、前記塗装設備に対する適正化データを自動的に決定し、決定した前記適正化データを電子メールによって前記ローカル受発信装置に送信し、
該ローカル受発信装置は、前記サーバ受発信解析制御装置から受信した前記適正化データを制御コードに変換して前記制御装置に送信するように構成され、
前記塗装設備が電着塗装設備であることを特徴とする塗装設備管理用ローカル施設。
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