JP4640339B2 - 軸流機械の壁形状及びガスタービンエンジン - Google Patents

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Description

本発明は、軸流機械の流路に面した壁の形状に関する。
本願は、2004年9月24日に出願された特願2004−277114号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
ガスタービンエンジンなどの翼列を有する軸流機械では、流路が径方向内外の壁に挟まれており、その壁面上に境界層が発達する。壁面境界層内では、翼間の圧力勾配等によって主流とは異なる速度成分を持つ2次流れが生じる。この2次流れは圧力損失(エネルギー損失)を招くことが知られている。
2次流れ損失を低減することを目的として、流路に面する径方向の壁に勾配を設け、翼間の圧力勾配を緩和する技術がある(例えば、特許文献1参照)。
米国特許6283713号明細書
近年、ガスタービンエンジンなどの軸流機械では、軽量化等を目的として、翼の厚みが薄くなる傾向にある。薄翼を用いた翼列では、翼の腹面(圧力面;pressure surface)付近に部分的に剥離域が生じやすく、これが壁面境界層と干渉すると、主流とは異なる流れ方向の軸をもつ強い渦が生じ、圧力損失(エネルギー損失)を招く。従来の技術では、この強い渦による損失が十分に低減されない。
本発明は、2次流れによる損失を低減することが可能な軸流機械の壁形状、及びガスタービンエンジンを提供することを目的とする。
本発明の軸流機械の壁形状は、翼列を有する軸流機械の流路に面した径方向の壁の形状であって、前記翼列における翼同士の間の領域で、前記翼列の軸方向に延在する溝を有し、前記溝の形成領域は、前記軸方向に関し、前記翼の前縁と後縁の間であり、前記溝の中心線形状は、前記翼の反り線と同方向の反りを有し、前記溝の最深部は、前記軸方向に関し、前記翼の中央付近または前記翼の中央と前縁との間に位置することを特徴とする。
本発明の壁形状において、前記溝の最深部は、前記軸方向に関し、前記翼の前縁から、前記翼の前縁と後縁との距離の20〜60%に位置することが好ましい。
また、前記溝の最深部は、前記軸方向に関し、前記翼の前縁から、前記翼の前縁と後縁との距離の30〜50%に位置することが好ましい。
本発明の壁形状において、前記溝の中心線の少なくとも一部が、前記翼の反り線に対して非平行であることが好ましい。
本発明の壁形状において、前記翼の中央付近から後縁付近に向かって、前記溝が、前記翼の背面に近づくことが好ましい。
本発明の壁形状において、前記翼の後縁付近において、前記溝の中心線と前記翼の背面との距離が最短であることが好ましい。
本発明の壁形状において、前記翼の前縁位置及び後縁位置における前記壁の周形状が円弧であることが好ましい。
本発明の壁形状において、前記翼の前縁付近における前記壁の周方向の輪郭が、前記翼の腹面に隣接する凸形状(正の曲率)と前記翼の背面に隣接する凸形状(正の曲率)とを含むことが好ましい。
本発明の壁形状において、前記翼の後縁付近における前記壁の周方向の輪郭が、前記翼の背面に隣接する凹形状(負の曲率)を含むことが好ましい。
この場合、前記翼の後縁付近における前記壁の周方向の輪郭が、前記翼の腹面に隣接する凸形状(正の曲率)をさらに含むことが好ましい。
本発明の壁形状において、前記翼の腹面に沿った前記壁の輪郭が、前記翼の前縁付近における凸領域と、前記翼の後縁付近における凸領域とを含むことが好ましい。
本発明の壁形状において、前記翼の背面に沿った前記壁の輪郭が、前記翼の前縁付近における凸領域と、前記翼の後縁付近における凹領域とを含むことが好ましい。
この場合、前記翼の後縁付近における前記凹領域が、前記翼の弦長さの50%以下であることが好ましい。
本発明のガスタービンエンジンは、複数の静翼と複数の動翼とを有するガスタービンエンジンであって、前記複数の静翼の根元側の壁、前記複数の静翼の先端側の壁、前記複数の動翼の根元側の壁、及び前記複数の動翼の先端側の壁、の少なくとも1つが、本発明の壁形状を有することを特徴とする。
ガスタービンエンジンとしては、例えば、ターボファンエンジン、ターボジェットエンジン、ターボプロップエンジン、ターボシャフトエンジン、ターボラムジェットエンジン、発電用のガスタービン、舶用ガスタービンなどが挙げられる。
本発明の流体機械の壁形状によれば、2次流れによる損失を低減することができる。
また、本発明のガスタービンエンジンによれば、2次流れによる損失の低減により、性能の向上が図られる。
本発明が適用される軸流機械の一例として、航空機等に使用されるガスタービンエンジンを示す模式断面図である。 本発明の壁形状を、ロータの根元側の壁に適用した実施例を示す図であり、翼間の領域の面高さを等高線を用いて示している。 翼列の壁近傍を示す斜視図である。 溝の深さ形状を示す図である。 溝の深さの定義の説明図である。 溝の深さの別の定義の説明図である。 溝の形状を説明するための図である。 図6Aの領域Aにおける壁の周形状を示す図である。 図6Aの領域Cにおける壁の周形状を示す図である。 翼の弦長さの定義の説明図である。 比較例として、翼列の壁が平坦な場合における壁近傍の流れ場(壁面近傍マッハ数分布)を示す図である。 比較例として、翼列の壁が平坦な場合における壁近傍の流れ場(壁面近傍マッハ数分布)を示す図である。 本発明の壁形状の実施例における壁近傍の流れ場(壁面近傍マッハ数分布)を示す図である。 2次流れによる損失を示すグラフ図である。
符号の説明
10,11,12,13…回転子(基部)、14…翼(動翼)、15,16,17,18…ケーシング(基部)、19…翼(静翼)、20…前縁、21…後縁、22…翼の反り線、23…腹面(P.S.)、24…背面(S.S.)、29…弦、30…翼列、31…壁、40…溝、41…溝の中心線、45…剥離域、46…渦、50,51,54…凸形状、55…凹形状、60,61,64,65…凸領域、66…凹領域。
図1は、本発明が適用される軸流機械の一例として、航空機等に使用されるガスタービンエンジン(ターボファンエンジン)を示す模式断面図である。
ガスタービンエンジンは、空気取入口1、ファン・低圧圧縮機2、ファン空気排出ダクト3、高圧圧縮機4、燃焼室5、高圧タービン6、低圧タービン7、及び排気ダクト8等を含む。
ファン・低圧圧縮機2、高圧圧縮機4、高圧タービン6、及び低圧タービン7はそれぞれ、基部としての回転子(rotary drum)10,11,12,13の外周面上に複数の翼(動翼)14が周方向に互いに離間して配設されたロータ(rotors)と、基部としての環状のケーシング15,16,17,18の内周面上に複数の翼(静翼)19が周方向に互いに離間して配設されたノズル(nozzles、stators)とを含む。
複数の翼14は、各回転子10,11,12,13から外方に延在しており、複数の翼19は、各ケーシング15,16,17,18から内方に延在している。回転子10,11,12,13とそれに対応するケーシング15,16,17,18との間には、環状の流路(軸流経路)が形成されている。
ファン・低圧圧縮機2、及び高圧圧縮機4では、軸流経路における作動流体の流れに沿って、作動流体の圧力が増大する。高圧タービン6及び低圧タービン7では、軸流経路における作動流体の流れに沿って、作動流体の圧力が低下する。
ロータの翼14の根元(ハブ、hub)側の周壁は、軸流経路における径方向内方の壁(inner end wall)であり、ノズルの翼19の根元(ハブ、hub)側の周壁は、軸流経路における径方向外方の壁(outer end wall)である。
ロータの翼14の先端(チップ、tip)側に周壁(シュラウド壁など)が設けられる場合には、その先端側の壁は、軸流経路における径方向外側の壁(outer end wall)である。ノズルの翼19の先端(チップ、tip)側に周壁が設けられる場合には、その先端側の壁は、軸流経路における径方向内側の壁(inner end wall)である。
本発明の壁形状は、ロータの翼14の根元側の壁、ロータの翼14の先端側の壁、ノズルの翼19の根元側の壁、ノズルの翼19の先端側の壁、のいずれにも適用可能である。
図2は、本発明の壁形状を、ロータの根元側の壁に適用した実施例を示す図であり、翼間の領域の面高さ(径方向位置、輪郭)を等高線を用いて示している。図3は、翼列の壁近傍を示す斜視図である。
図2に示すように、各翼14は、前縁(leading edge)20と、後縁(trailing edge)21と、腹面(圧力面;pressure surface(P.S.))23と、背面(負圧面;suction surface(S.S.))24と、翼列(blade row)30の同一周方向に突出する反り(反り線22)とを有する。翼14の反り線22により、軸流経路の断面が、翼14の中央付近から翼14の後縁21に向かって減少する。
図2及び図3に示すように、翼列30の径方向の壁31における、翼14同士の各間の領域には、溝(trough)40が形成されている。溝40は、少なくとも翼列30の軸方向(x方向)に延在している。溝40の形成領域は、上記軸方向に関して、翼14の前縁20と後縁21との間である。すなわち、溝40の形成領域は、翼14の弦(chord)29の長さの範囲内である。軸方向に関して、溝40の一端が、翼14の前縁20付近に位置し、他端が翼14の後縁21付近に位置する。
また、図2に示すように、溝40は、全体的に、翼14の反り線22に沿って湾曲して形成されている。すなわち、溝40の中心線41の形状は、翼14の反り線22と同方向の反り(翼列30の同一周方向に突出する反り)を有する。溝40の中心線41の少なくとも一部は、翼14の反り線22に対して非平行である。言い換えると、溝40の形状の位相が、翼14の弦方向に関して変化している。
より具体的には、溝40は、翼14の中央付近から後縁21付近に向かって、翼14の背面24に徐々に近づく形状を有する。翼14の後縁21付近(弦29の端付近)において、溝40の中心線41と翼14の背面24との距離が最短である。溝40の中心線41と翼14の背面24との最短距離は、その最長距離の50%以下であることが好ましい。また、翼14の後縁21付近において、溝40の中心線41と翼列30の軸とのなす角度β(流れの出口部分で翼列30の軸に対して溝40の中心線41の接線方向がなす角度;出口角度)が、翼14の反り線22と翼列30の軸とのなす角度α(流れの出口部分で翼列30の軸に対して翼14の反り線22の接線方向がなす角度;出口角度)に比べて大きい。翼14の前縁20付近においては、翼14の反り線22と溝40の中心線41との位置関係は、翼型及び流れ場に応じて変化する。例えば、翼14の反り線22と溝40の中心線41とが、前縁20と後縁21の範囲において、交差する(すなわち、最短距離が0となる)ように形成してもよい。
図4は、翼列30の軸方向(x方向)に沿った、溝40の深さ形状(x軸を含む面に投影した溝の断面形状)を示す図である。
図4及び図2に示すように、溝40の深さ形状は、翼列30の軸方向(x方向)に沿って、最深部43(図2参照)と最浅部44a,44b(図2参照)の間で徐々に変化する。溝40の最深部43は、軸方向に関し、翼14の中央付近または翼14の中央と前縁20との間に位置する。溝40の最浅部44a,44bは、軸方向に関し、翼14の前縁20付近及び後縁21付近に位置する。
ここで、翼14の前縁20と後縁21との間の距離(翼列30の軸に沿って前縁20から計測)を、「軸長さ(axial chord length)」と定める。
溝40の深さは、図5Aに示すように、軸流経路の基準面(cylinder base(円筒面あるいは円錐面))からの径方向の距離(TD1)として定義される。あるいは、溝40の深さは、図5Bに示すように、翼列30の軸に垂直な1つの断面における振幅の半分(half of peak to peak)(図5Bに示すHR1)として定義される。溝40の最深部43は、TD1又はHR1のいずれを用いた場合にも、軸方向に関し、軸長さの20〜60%、好ましくは20〜50%、より好ましくは30〜50%に位置する。
また、図4及び図2に示すように、溝40は、その延在方向に沿って、最深部43から両端の最浅部44a,44bのそれぞれに向かって徐々に浅くなる。すなわち、溝40は、翼14の前縁20付近の最浅部44aから始まり、深さを増しながら翼14の前縁21と中央付近との間で最も深くなり(最深部43)、深さを減らしながら翼14の後縁21付近の最浅部44bで終わる。最深部43から最浅部44a,44bまでの溝40の輪郭は、一様に滑らかである、あるいは非一様に滑らかである。前述したように、溝40の中心線41と翼14の背面24との距離は、翼14の後縁21付近で比較的短いことから、溝40の中心深さは、翼14の中央付近から後縁付近において、翼14の背面24から遠い部分で深く、背面24に近い部分で浅い。
図6Aは、溝40の形状を説明するための図であり、図6B及び6Cは、溝40を有する壁31の周形状(周方向の輪郭、すなわち壁の横断面(軸に対する直交断面)の形状)を示す図(壁面の凹凸分布図)である。
図6Aに示すように、翼14の前縁位置(LE)及び後縁位置(TE)では、壁31は円環状であり、その周形状(周方向の輪郭)は円弧である。すなわち、前縁位置(LE)及び後縁位置(TE)の壁31の周形状には溝40による窪みがない。
ここで、壁31における軸長さ(axial chord length)の約30%−40%の間を領域Aと称し、壁31における軸長さの約60%−90%を領域Cと称し、壁31における軸長さの約40%−60%(すなわち、領域Aと領域Cとの間)を領域Bと称する。壁31の周形状(凹や凸)は、領域Aと領域Cとによって定義され、領域Bは、翼型及び流れ場に応じて変化する遷移領域である。また、領域A及び領域Cの範囲は、本発明の壁形状が設置される場所、翼型及び流れ場によって、適宜変更されるものである。例えば、領域Cの範囲(約60%−90%)は、60%−90%、60%−80%、70%−90%、70%−80%、80%−90%、70%−85%、75%−90%、80%−95%のように設定することができる。
図6Bに示すように、領域Aにおいて、壁31の周形状(周方向の輪郭)は、翼14の腹面23(P.S.)に隣接する凸部(convex portion)50と、翼14の背面24(S.S.)に隣接する別の凸部51と、2つの凸部の間に形成される凹部(concave portion)とを含む。この領域Aにおける凸/凹/凸形状を「第1形状」と称する。凸部は、正の曲率を有し、凹部は負の曲率を有する。
図6Cに示すように、領域Cにおいて、壁31の周形状は、翼14の腹面23(P.S.)に隣接する凸部54と、翼14の背面24(S.S.)に隣接する凹部55とを含み、凸部54から凹部55に滑らかに遷移している。この領域Cにおける腹面凸/背面凹形状を「第2形状」と称する。
図6Aに示すように、領域Bにおいて、壁31の周形状は、第1形状から第2形状に滑らかに変化する。
前縁位置(LE)と領域Aとの間の領域(すなわち、軸長さの約0%−30%)は遷移領域であり、領域Lと称する。領域Lにおいて、壁31の周形状は、前縁位置(LE)における円弧から領域Aの第1形状(凸/凹/凸)に滑らかに変化する。
領域Cと後縁位置(TE)との間の領域(すなわち、軸長さの約90−100%)もまた遷移領域であり、領域Tと称する。領域Tにおいて、壁31の周形状は、領域Cにおける第2形状(腹面凸/背面凹)から後縁位置(TE)における円弧に滑らかに変化する。
前述したように、溝40は、領域L、領域A、領域Bのいずれかにおいて、軸長さの20%−60%の間に最深部43を有する。
また、翼14の腹面23に沿った壁31の輪郭(腹面側の輪郭)は、前縁位置(LE)と後縁位置(TE)を除く、すべての領域で軸流経路の基準面(cylinder base(円筒面あるいは円錐面))よりも高い位置である。図6Aに示すように、腹面側の輪郭は、翼14の前縁20付近における、正の曲率を有する凸領域60と、翼14の後縁21付近における、正の曲率を有する凸領域61とを有する。凸領域60と凸領域61との間の領域は遷移領域であり、この遷移領域において、腹面側の輪郭は、凸領域60から凸領域61に滑らかに変化する。この遷移領域において、曲率が負となる凹部が形成されていてもよい。
翼14の背面24に沿った壁31の輪郭(背面側の輪郭)は、軸流経路の基準面(cylinder base)よりも高い位置にある主要領域と、翼型及び流れ場に応じて基準面からの高さが変化する部分領域とを有する。部分領域は、翼型及び流れ場に応じて、基準面よりも高い位置、ほぼ同じ位置、低い位置のいずれかに変化する。図6Aに示すように、背面側の輪郭は、翼14の前縁20付近における、正の曲率を有する凸領域64と、中央付近における、正の曲率を有する凸領域65と、後縁21付近における、負の曲率を有する凹領域66とを有する。背面側の輪郭における凹領域66は、翼14の弦長さ(chord length)の50%以下である。ここでいう弦長さは、図7に示すように、翼の前縁の先端と後縁の先端との距離(CL2)、あるいは前縁及び後縁に接する直線に直交する直線が翼の前縁及び後縁に接する2つの点の間の距離(CL1)として定義される。
図8及び図9Aは、比較例として、翼列の壁が平坦な場合における壁近傍の流れ場(壁面近傍マッハ数分布)を示す図である。
図8及び図9Aにおいて、壁面上では、翼14の腹面(P.S.)の付近に部分的(弦方向の中央部付近)に剥離域45が生じ、これが壁面境界層と干渉し、主流とは異なる流れ方向の軸をもつ強い渦46が発生する。渦46の開始端は、剥離域45と壁面境界層との干渉部分であり、翼の腹面に比較的近く、さらに、軸方向に関して、翼14の中央付近または翼の中央と前縁の間に位置する。渦46の到達位置は、翼の背面かつ後縁付近である。
図9Bは、図2から図6Cに示した本発明の壁形状の実施例における壁近傍の流れ場(壁面近傍マッハ数分布)を示す図である。
図9Bに明らかなように、本発明の壁形状の実施例では、比較例に比べて、渦が弱まり、壁面上の流れの乱れが少ない。その結果、実施例では、流れの損失(圧力損失、エネルギー損失)の低減が図られる。
図10は、2次流れによる損失の変化を示すグラフ図である。図10において、横軸はスパン(翼列の径方向高さ)を示し、縦軸は流れの損失(損失係数)を示す。
図10に明らかなように、本発明の壁形状の実施例では、比較例に比べて、流れの損失が小さい。特に、図中Sで示す壁面近傍において損失低減が顕著である。
また、本発明の壁形状を、ロータの他の段の翼14の根元側の壁、ロータの翼14の先端側の壁、ノズルの翼19の根元側の壁、ノズルの翼19の先端側の壁、に適用したいずれの場合にも、上記と同様の損失低減が解析的に確認された。
このように、本発明の壁形状によれば、翼間の溝によって、翼の腹側の剥離域と壁面境界層との干渉により生じる渦を弱め、渦による流れの損失を低減することができる。
溝の中心線形状が翼の反り線と同方向の反りを有することにより、溝での別の損失渦の発生が回避される。
溝の最深部が、翼列の軸方向に関し、翼の中央付近または翼の中央と前縁との間に位置するから、渦の発生位置の近くに溝の最深部が位置する。そのため、渦の発生位置付近において、横断面(軸に対する直交断面)における溝の曲率変化が比較的大きい。
また、翼の前縁付近において、翼の腹面付近での壁の輪郭(周方向の輪郭、及び腹面に沿った輪郭)が凸形状を有することからも、渦の発生位置付近において、横断面(軸に対する直交断面)における溝の曲率変化が比較的大きい。
横断面における溝の底部の曲率変化が大きいと、翼の腹面側の流れが加速する。この流れの加速によって、翼の腹面側の境界層の発達が抑制される。また、翼の腹面側では、流れの加速によって圧力が下がるから、翼の腹面側と翼の後縁付近における背面側との圧力差が低下し、その結果、翼間の横断流れが弱まる。
翼の後縁付近において、翼の背面付近での壁の輪郭(周方向の輪郭、及び腹面に沿った輪郭)が凹形状を有することから、渦の到達位置付近の圧力が高い。渦の到達位置付近の圧力が高くなると、渦が弱まる。
本発明の壁形状は、壁が平坦な場合に発生する渦の発生位置及びその進行軸に応じて、溝(図2に示す溝40)の位置及び形状が最適化設計されるのが好ましい。この場合、例えば、溝の最深部は、渦の開始端の近傍であるとよい。また、翼の後縁付近における溝の延在方向は、渦の軸方向に概ね近似しているとよい。図2から図6Cに示した壁形状は一例であって、翼列の壁形状は、翼型及び流れ場に応じて適宜最適化される。
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれら実施例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。

Claims (13)

  1. 翼列を有する軸流機械の流路に面した径方向の壁の形状であって、
    前記翼列における翼同士の間の領域で、前記翼列の軸方向に延在する溝を有し、
    前記溝の形成領域は、前記軸方向に関し、前記翼の前縁と後縁の間であり、
    前記溝の中心線形状は、前記翼の反り線と同方向の反りを有し、
    前記溝の最深部は、前記軸方向に関し、前記翼の中央付近または前記翼の中央と前縁との間に位置し、
    前記翼の後縁付近において、前記溝の中心線と前記翼の背面との距離が最短である、
    ことを特徴とする軸流機械の壁形状。
  2. 前記溝の最深部は、前記軸方向に関し、前記翼の前縁から、前記翼の前縁と後縁との距離の20〜60%に位置する、ことを特徴とする請求項1に記載の軸流機械の壁形状。
  3. 前記溝の最深部は、前記軸方向に関し、前記翼の前縁から、前記翼の前縁と後縁との距離の30〜50%に位置する、ことを特徴とする請求項2に記載の軸流機械の壁形状。
  4. 前記溝の中心線の少なくとも一部が、前記翼の反り線に対して非平行である、ことを特徴とする請求項1〜3いずれかに記載の軸流機械の壁形状。
  5. 前記翼の中央付近から後縁付近に向かって、前記溝が、前記翼の背面に近づく、ことを特徴とする請求項1〜4いずれかに記載の軸流機械の壁形状。
  6. 前記翼の前縁位置及び後縁位置における前記壁の周形状が円弧である、ことを特徴とする請求項1〜5いずれかに記載の軸流機械の壁形状。
  7. 前記翼の前縁付近における前記壁の周方向の輪郭が、前記翼の腹面に隣接する凸形状と前記翼の背面に隣接する凸形状とを含む、ことを特徴とする請求項1〜6いずれかに記載の軸流機械の壁形状。
  8. 前記翼の後縁付近における前記壁の周方向の輪郭が、前記翼の背面に隣接する凹形状を含む、ことを特徴とする請求項1〜7いずれかに記載の軸流機械の壁形状。
  9. 前記翼の後縁付近における前記壁の周方向の輪郭が、前記翼の腹面に隣接する凸形状をさらに含む、ことを特徴とする請求項8に記載の軸流機械の壁形状。
  10. 前記翼の腹面に沿った前記壁の輪郭が、前記翼の前縁付近における凸領域と、前記翼の後縁付近における凸領域とを含む、ことを特徴とする請求項1〜9いずれかに記載の軸流機械の壁形状。
  11. 前記翼の背面に沿った前記壁の輪郭が、前記翼の前縁付近における凸領域と、前記翼の後縁付近における凹領域とを含む、ことを特徴とする請求項1〜10いずれかに記載の軸流機械の壁形状。
  12. 前記翼の後縁付近における前記凹領域は、前記翼の弦長さの50%以下である、ことを特徴とする請求項11に記載の軸流機械の壁形状。
  13. 複数の静翼と複数の動翼とを有するガスタービンエンジンであって、
    前記複数の静翼の根元側の壁、前記複数の静翼の先端側の壁、前記複数の動翼の根元側の壁、及び前記複数の動翼の先端側の壁、の少なくとも1つが、請求項1から請求項12のいずれかに記載の壁形状を有する、ことを特徴とするガスタービンエンジン。
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