JP4638959B1 - ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 - Google Patents
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Abstract
必要ブレーキ力取得部(12)は、モータ車両を含む鉄道車両の車両または台車ごとに必要な必要ブレーキ力を取得する。電気ブレーキ力検出部(11)は、鉄道車両の編成全体の電気ブレーキ力を検出する。ブレーキ力調整部(13)は、鉄道車両の1回の減速または走行から停止に至る動作期間において、電気ブレーキ力の変動を1つの車両または台車の空気ブレーキ力で補うように空気ブレーキ力を分配する。ブレーキ力指令部(14)は、ブレーキ力調整部(13)で分配した値を空気ブレーキ制御装置(2)に指令する。空気ブレーキ制御装置(2)は指令された値に従って、車両の空気ブレーキを制御する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るブレーキ制御装置を鉄道車両に適用した構成例を示すブロック図である。ブレーキ制御装置10は、制御装置1および空気ブレーキ制御装置2から構成される。制御装置1は、鉄道車両を構成する各車両の電気ブレーキ装置3および空気ブレーキ制御装置2と、各車両間のネットワーク(図示せず)を経由して通信する。図1では、電気ブレーキ装置3および空気ブレーキ制御装置2を代表してそれぞれ1つのブロックで示す。
図11は、実施の形態1の変形例に係る鉄道車両ブレーキ力分配の動作の一例を示すフローチャートである。この変形例では、T車の空気ブレーキ装置にそのT車の必要ブレーキ力を分配するのでなく、T車についてもその空気ブレーキ装置で発生する最大の空気ブレーキ力を分配する。
図12は、本発明の実施の形態2に係るブレーキ制御装置を鉄道車両に適用した構成例を示すブロック図である。実施の形態2の制御装置1は、必要ブレーキ力と電気ブレーキ力の差分を分配する車両または台車の順序を、予め定めた時期に変更する。ここで、「予め定めた時期」は、鉄道車両の少なくとも1回の減速または走行から停止に至る動作期間においては必要ブレーキ力と電気ブレーキ力の差分を分配する車両または台車の順序を変更しないという条件に従えば、任意に定めてかまわない。実施の形態2では、実施の形態1の制御装置1の構成に加えて、順序決定部16を備える。
・鉄道車両が停止するたびに順序を変更する。
・鉄道車両の進行方向が変わるごとに順序を変更する。
・鉄道車両の主電源が投入されたときに順序を変更する。この場合、前回の順序がわかるようにしておく。
・一定の周期で変更する。
順序を変更するタイミングは、上に挙げた例に限らない。また、それらを組み合わせた条件で変更してもよい。
実施の形態3のブレーキ制御装置10は、M車の必要ブレーキ力と電気ブレーキ力の差である余剰または不足を、T車またはM車に荷重分配する。ただし、実施の形態3でも、鉄道車両の電気ブレーキ力と空気ブレーキ力の合計が、鉄道車両の車両または台車ごとの必要ブレーキ力の合計になるように、電気ブレーキ力の変動を、1つの時点においては1つの車両もしくは1つの台車の空気ブレーキ装置で補う。
2 空気ブレーキ制御装置
3 電気ブレーキ装置
10 ブレーキ制御装置
11 電気ブレーキ力検出部
12 必要ブレーキ力取得部
13 ブレーキ力調整部
14 ブレーキ力指令部
15 演算部
16 順序決定部
21 ブレーキ制御ユニット
22a、22b ブレーキ制御弁
23a、23b 中継弁
24a、24b、24c、24d 圧力センサ
25 AS圧力センサ
40 内部バス
41 制御部
42 主記憶部
43 外部記憶部
44 操作部
45 表示部
46 入出力部
47 送受信部
50 制御プログラム
Claims (14)
- 主電動機を搭載するモータ車両を複数台含む鉄道車両の、車両または台車ごとに必要な必要ブレーキ力を取得する必要ブレーキ力取得部と、
前記鉄道車両の前記複数台のモータ車両を含む編成全体の電気ブレーキ力を検出する電気ブレーキ力検出部と、
前記鉄道車両の1回の減速または走行から停止に至る動作期間において、前記電気ブレーキ力の変動を1つの前記車両または台車の空気ブレーキ力で補うように空気ブレーキ力を分配するブレーキ力調整部と、
前記ブレーキ力調整部で分配された値に従って、前記車両または台車ごとに前記空気ブレーキ力を制御する制御部と、
を備えることを特徴とするブレーキ制御装置。 - 前記ブレーキ力調整部は、前記編成全体の必要ブレーキ力と前記電気ブレーキ力との差分に対して、その差分がなくなるまで、定められた順序で前記車両または台車ごとに前記必要ブレーキ力を順次満たすよう前記空気ブレーキ力を分配することを特徴とする請求項1に記載のブレーキ制御装置。
- 前記ブレーキ力調整部は、前記鉄道車両の車両または台車ごとに必要な必要ブレーキ力以上で該車両または台車の空気ブレーキ装置に最大のブレーキ力以下の範囲で、前記差分を前記車両または台車の空気ブレーキ力に分配する、ことを特徴とする請求項2に記載のブレーキ制御装置。
- 前記編成全体の電気ブレーキ力と前記鉄道車両のモータ車両に必要な必要ブレーキ力の差である余剰電気ブレーキ力または不足電気ブレーキ力を算出する演算部を備え、
前記ブレーキ力調整部は、
前記余剰電気ブレーキ力がある場合、その余剰電気ブレーキ力を、前記モータ車両に牽引されるトレーラ車両もしくはトレーラ車両の台車ごとの必要ブレーキ力を満たすよう、定められた順序で分配し、
前記不足電気ブレーキ力がある場合、その不足電気ブレーキ力に相当する空気ブレーキ力を前記モータ車両の車両または台車ごとの必要ブレーキ力を満たすよう、定められた順序で分配する、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のブレーキ制御装置。 - 前記ブレーキ力調整部は、前記鉄道車両の少なくとも1回の減速または走行から停止に至る動作期間においては、一定の順序で前記電気ブレーキ力または前記空気ブレーキ力を前記車両または台車ごとに分配することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のブレーキ制御装置。
- 前記ブレーキ力調整部は、前記差分を前記鉄道車両の車両または台車の空気ブレーキ力に分配する順序を、定めた時期に変更することを特徴とする請求項5に記載のブレーキ制御装置。
- 前記鉄道車両の電気ブレーキ力と空気ブレーキ力の合計が、前記鉄道車両の必要ブレーキ力の合計と等しくなるように1つの前記車両または台車の空気ブレーキ力の変動で補うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のブレーキ制御装置。
- 主電動機を搭載するモータ車両を複数台含む鉄道車両の、車両または台車ごとに必要な必要ブレーキ力を取得する必要ブレーキ力取得ステップと、
前記鉄道車両の前記複数台のモータ車両を含む編成全体の電気ブレーキ力を検出する電気ブレーキ力検出ステップと、
前記鉄道車両の1回の減速または走行から停止に至る動作期間において、前記電気ブレーキ力の変動を1つの前記車両または台車の空気ブレーキ力で補うように空気ブレーキ力を分配するブレーキ力調整ステップと、
前記ブレーキ力調整ステップで分配された値に従って、前記車両または台車ごとに前記空気ブレーキ力を制御する制御ステップと、
を備えることを特徴とするブレーキ制御方法。 - 前記ブレーキ力調整ステップは、前記編成全体の必要ブレーキ力と前記電気ブレーキ力との差分に対して、その差分がなくなるまで、定められた順序で前記車両または台車ごとに前記必要ブレーキ力を順次満たすよう前記空気ブレーキ力を分配することを特徴とする請求項8に記載のブレーキ制御方法。
- 前記ブレーキ力調整ステップは、前記鉄道車両の車両または台車ごとに必要な必要ブレーキ力以上で該車両または台車の空気ブレーキ装置に最大のブレーキ力以下の範囲で、前記差分を前記車両または台車の空気ブレーキ力に分配する、ことを特徴とする請求項9に記載のブレーキ制御方法。
- 前記編成全体の電気ブレーキ力と前記鉄道車両のモータ車両に必要な必要ブレーキ力の差である余剰電気ブレーキ力または不足電気ブレーキ力を算出する演算ステップを備え、
前記ブレーキ力調整ステップは、
前記余剰電気ブレーキ力がある場合、その余剰電気ブレーキ力を、前記モータ車両に牽引されるトレーラ車両もしくはトレーラ車両の台車ごとの必要ブレーキ力を満たすよう、定められた順序で分配し、
前記不足電気ブレーキ力がある場合、その不足電気ブレーキ力に相当する空気ブレーキ力を前記モータ車両の車両または台車ごとの必要ブレーキ力を満たすよう、定められた順序で分配する、
ことを特徴とする請求項8または請求項9に記載のブレーキ制御方法。 - 前記ブレーキ力調整ステップは、前記鉄道車両の少なくとも1回の減速または走行から停止に至る動作期間においては、一定の順序で前記電気ブレーキ力または前記空気ブレーキ力を前記車両または台車ごとに分配することを特徴とする請求項8または請求項9に記載のブレーキ制御方法。
- 前記ブレーキ力調整ステップにおいて、前記差分を前記鉄道車両の車両または台車の空気ブレーキ力に分配する順序を、定めた時期に変更する順序変更ステップを備えることを特徴とする請求項12に記載のブレーキ制御方法。
- 前記鉄道車両の電気ブレーキ力と空気ブレーキ力の合計が、前記鉄道車両の必要ブレーキ力の合計と等しくなるように1つの前記車両または台車の空気ブレーキ力の変動で補うことを特徴とする請求項8または請求項9に記載のブレーキ制御方法。
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