CN101389513A - 用于制动有轨车辆的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于制动有轨车辆的方法，该铁路机车车辆包括至少两个单独的可控制的制动***，尤其是至少一个电气的和至少一个机械的制动***，其中，所述制动***根据它们的可用性受到控制。本发明规定，确定有轨车辆要制动的质量并为每个制动***确定瞬时准备的制动力。而且，确定瞬时所需的制动力。然后，在考虑要制动的质量以及可用力的情况下将许用力通过管理功能分配给制动***，其中，管理功能单独或组合地控制制动***。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于制动有轨车辆的方法，该有轨车辆具有至少两个可单独控制的制动***，尤其是至少一个电气的和/或至少一个机械的制动***，其中，所述制动***根据它们的可用性受到控制。
背景技术
迄今常见的是由一个制动控制器将所需的制动力分配给两个现存的制动***。在此，尤其可能会出现的情形是，即，如果一个制动***故障时，另一个制动***相应地承受更大负荷。
迄今，总是只考虑单个制动***的瞬时可用性，其中，通常优选用电气制动器来进行制动。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于制动有轨车辆的方法，该方法能够连续地将所需的制动力优化分配在现有制动***上。
这一技术问题根据本发明如下地解决：即，确定有轨车辆要制动的质量并且为每个制动***确定瞬时准备的制动力(可用力)，确定瞬时所需要的制动力(设定力)，并在考虑要制动的质量以及所提供的制动力的情况下通过管理功能将所需的制动力分配给各制动***，其中，管理功能单独地或组合地控制制动***。
用于管理功能的计算装置与已知制动控制器有所区别。在已知的制动控制器中，所需的制动力仅根据制动***的可用性进行分配。利用按本发明的方法，则不仅要判定制动***是否可运行，并在得出否定结论时激活备用制动***，而且要为每个制动***确定瞬时提供的制动力(可用力)。
如果除了要制动的质量(空载质量+负载)之外，也就是有轨车辆可以通常的方式由秤量(Wiegen)获得的实际车辆质量之外，还已知各制动***不同的可用力，那么就确定瞬时所需的制动力(设定力)。设定力一方面取决于机车驾驶员给出的减速度(负的加速度)有多大，另一方面取决于所在的路线，即例如是否有上坡或下坡。为了也有效地产生所确定的所需制动力，管理计算装置在所有制动***都可运行的常规运行时也单个地控制这些制动***。该管理计算装置因此将所需的制动力(也被称为设定力)在考虑各自的可用力以及要制动的质量的情况下分配给现有制动***。
通过本发明的方法可以获得这样的优点：即，能够实现各个制动***均匀并且因而是优化的负载。
例如，在确定制动***的可用力时，考虑制动***的最大热负载和/或机械负载。由此排除过热或机械损伤。
具体实施方式
根据第一实施形式，管理功能在向制动***分配所需制动力时使构件磨损降到最低。管理功能总是如此地控制制动***，即，使得具有较高磨损的制动***尽可能地得到照顾。因此电气制动器就优先于机械制动器。
例如，构件磨损因此均匀地分配在有轨车辆的现有车厢上。因此，例如在由多节车厢组成的列车的情况下，各个车厢的机械制动器就以相同的方式承受负荷。
根据第二实施形式，管理功能以这样的方式将所需制动力分配在各制动***上，使得不超出事先为防滑保护而确定的、车轮在轮轨上的摩擦的最大值。由此避免了列车如此强烈地制动以至于使闭锁(blockieren)的车轮在轨道上发生滑动，这对制动是不利的。
例如，在考虑摩擦的最大值的情况下将构件磨损降到最低。管理功能因此将最优化的制动的两个前提条件相组合，即车轮不会在轨道上发生滑动，以及尽管如此使由制动导致的构件磨损却保持尽可能的小。
例如，流畅地在将构件磨损减到最小这一要求和将车轮在铁轨上的摩擦减到最小这一要求两者之间切换。通过这种流畅的切换实现了如下的优点：在制动时使乘客不会受到不舒适的挫顿。
例如，将至少一个机械的制动***的使用减到最少。因为电气制动***的磨损较少，所以通过优先使用电气制动***而降低了制动***的总体磨损。
根据另一个实施例，首先将至少一个电气制动***投入使用，然后才将至少一个机械制动***投入使用。原则上首先尝试仅通过所述至少一个电气制动***提供设定力。仅当所述至少一个电气制动***的可用力不够的时候，才接入所述至少一个机械制动***。
例如，管理功能在将所需制动力分配给各制动***时，没有在车站的范围内将至少一个电气制动***完全投入使用，以便能够调节该至少一个电气制动***。然后，另外所需的制动力来自于至少一个机械制动***。那么直至有轨车辆停止时，向停靠点的行驶都被更好地调节。有利的是，通过可以动态进行的电气制动***实现的调节，可以以较高的精度快速到达所希望的停靠点。
根据此方法的一种扩展，在一个制动器失效时，利用其它还可用的制动***进行制动。
利用这种根据本发明的用于有轨车辆的方法，通过使用管理功能尤其实现了如下的优点：即，在制动过程中，总是将现有制动***最优地投入使用。
Claims (10)
1.一种用于制动有轨车辆的方法，该有轨车辆包括至少两个可单独控制的制动***，尤其是至少一个电气的和/或至少一个机械的制动***，其中，所述制动***根据它们的可用性受到控制，其特征在于，确定所述有轨车辆要制动的质量，并为每个所述制动***确定瞬时准备的制动力、亦即可用力，确定瞬时所需的制动力、亦即设定力，并且，在考虑所述要制动的质量以及所述准备的制动力的情况下将所需的制动力通过一管理功能分配给所述制动***，其中，所述管理功能单独或组合地控制所述制动***。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述制动***的瞬时准备的制动力、即可用力时，考虑所述制动***的最大热负载和/或机械负载。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述管理功能在向所述制动***分配所需的制动力时使得构件磨损最小。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述构件磨损均匀地分布在所述有轨车辆的现有车厢上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述管理功能在向所述制动***上分配所需的制动力时，不超出事先为防滑保护确定的、车轮在轨道上的摩擦最大值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在考虑所述摩擦最大值的情况下使所述构件磨损最小。
7.根据权利要求5或6所述方法，其特征在于，在使所述构件磨损减到最小和使所需的车轮在轨道上的摩擦减到最小之间流畅地切换。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个机械制动***的使用被减到最少。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，首先将所述至少一个电气制动***投入使用，然后才将所述至少一个机械制动***投入使用。
10.根据权利要求1至9中至少一项所述的方法，其特征在于，所述管理功能在车站的范围内在向所述制动***分配所需制动力时没有将所述至少一个电气制动***完全投入使用，以便能够进行调节，并且由所述至少一个机械制动***提供额外所需的制动力。
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