JP4636544B2 - サスペンション制御装置 - Google Patents
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Description
なお、路面判定はこれに限らず、例えば、前輪前に付けた超音波センサにより直接路面の凹凸を測定する方法など、多くの方法が知られており、本発明にあっては、どのような方法を用いても良い。但し、車体加速度センサ24および車輪加速度センサ22用いることで新たなセンサを必要としないという効果がある。
14 車体(バネ上)
18 減衰力調整式ショックアブソーバ
20 アクチュエータ
22 車輪加速度センサ(上下振動検出手段)
24 車体加速度センサ(上下振動検出手段)
26 コントロールユニット(制御手段)
Claims (6)
- 車両に設けられる減衰力調整式ショックアブソーバと、前記減衰力調整式ショックアブソーバの減衰力を調整するアクチュエータと、前記車両の上下振動を検出する上下振動検出手段と、前記上下振動検出手段の検出結果に基づいて前記アクチュエータを制御する制御手段とを備えたサスペンション制御装置であって、前記制御手段は、前記アクチュエータを制御する制御パターンとして第1制御パターンおよび第2制御パターンを有し、前記第1制御パターンを、前記上下振動検出手段の検出結果に基づいて逐次前記アクチュエータを制御する制御パターンとし、前記第2制御パターンを、前記第1制御パターンによる制御よりも前記アクチュエータの負荷が小さい制御となる制御パターンとし、さらに、前記制御手段は、前記第1制御パターンによる制御が所定以上継続したと判断した場合に、前記制御手段が前記第2制御パターンを選択することにより、前記アクチュエータの負荷を回避する制御を有することを特徴とするサスペンション制御装置。
- 前記第2制御パターンが、前記アクチュエータの制御位置を所定の位置に固定する制御パターンであることを特徴とする請求項1に記載のサスペンション制御装置。
- 前記制御手段は、前記アクチュエータを制御する制御パターンとして第3制御パターンを有し、前記第3制御パターンを、前記第1制御パターンによる制御よりも前記アクチュエータの負荷が小さい制御となる制御パターンとし、前記制御手段は、前記上下振動検出手段の検出結果に基づいて前記第1制御パターンまたは前記第3制御パターンのいずれか1つを選択する制御選択手段を有することを特徴とする請求項1または2に記載のサスペンション制御装置。
- 前記制御手段は、前記検出結果に基づいて前記車両が走行している路面が悪路かどうかを判定する悪路判定手段を有し、前記制御選択手段は、前記悪路判定手段が悪路でないと判断した場合は前記第3制御パターンを選択し、前記悪路判定手段が悪路である判断した場合は前記第1制御パターンを選択することを特徴とする請求項3に記載のサスペンション制御装置。
- 前記検出結果がバネ上の振動の変化を含み、前記第3制御パターンが、前記バネ上の振動の変化に応じて逐次制御を行う制御パターンであることを特徴とする請求項3または4のいずれかに記載のサスペンション制御装置。
- 前記検出結果がバネ下の振動の変化を含み、前記第1制御パターンが、前記バネ下の振動の変化に応じて逐次制御を行う制御パターンであることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のサスペンション制御装置。
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