JP4633276B2

JP4633276B2 - Transport device

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Publication number: JP4633276B2
Application number: JP2001052513A
Authority: JP
Inventors: 竜二江本
Original assignee: NGK Spark Plug Co Ltd
Current assignee: NGK Spark Plug Co Ltd
Priority date: 2001-02-27
Filing date: 2001-02-27
Publication date: 2011-02-16
Anticipated expiration: 2021-02-27
Also published as: JP2002255332A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、生産現場等において、工業製品あるいは中間製品（ワーク）などを搬送するための搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のような搬送装置としてコンベアが使用されている。特に、ベルトコンベアあるいはローラコンベア等が汎用的に用いられている。また、チェーンやベルトなどの無端周回部材に搬送キャリアを間隔固定に取りつけ、各搬送キャリアに被搬送物を装着して搬送を行なうタイプのコンベアもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記いずれのコンベアも、搬送手段を構成する可動部が、固定的に配置されたベルトあるいはローラー群であり、例えば搬送経路の仕様変更や、破損時の搬送手段の交換等も面倒である。さらに、被搬送物の搬送間隔は、コンベアへの載置時に、手動あるいは別途設けた移送装置によりいちいち調整しなければならならず、種々の要因により乱れ等も生じやすい。また、被搬送物が可動部の上に載置される形になるので、精密な位置決めを要する工程を搬送経路上にて実施することが難しい欠点がある。他方、無端周回部材に搬送キャリアを間隔固定に取りつけたタイプのコンベアは、無端周回部材のたるみや伸びにより搬送間隔に狂いが生じやすく調整が難しい上、複雑な張力調整機構等も必要となる。さらに、搬送間隔を変更する等のための段取り替えは、無端周回部材への搬送キャリアの着脱を伴うので作業が煩雑で長時間を要し、能率が悪い。
【０００４】
本発明の課題は、搬送経路あるいは搬送間隔等の仕様変更や段取り換えを非常に容易に行なうことができ、また、精密な位置決めを要する工程を搬送経路上にて問題なく実施することが可能な搬送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
上記課題を解決するための本発明の搬送装置は、
それぞれ被搬送物が着脱可能に装着される複数の搬送キャリアと、
それら複数の搬送キャリアを、互いに隣接するもの同士が直接又は他部材を介して間接的に接触しつつ一列に整列した状態にて、所定の搬送路に沿って規制しつつ移動させるための該搬送路を形成するように、その搬送路幅方向への搬送キャリアの移動を規制する規制部材を有し、該規制部材の少なくとも一方は、搬送キャリアの搬送路幅方向への移動を規制する規制位置と、搬送キャリアの幅方向における着脱を許容する退避位置との間で移動可能とした搬送路形成部と、
搬送路内に並ぶ搬送キャリアの列の末尾に位置するものを基端側被押圧キャリアとして、該基端側被押圧キャリアに搬送方向の押圧力を付与する搬送押圧部とを有し、
基端側被押圧キャリアを搬送押圧部により押圧することにより、該基端側被押圧キャリアの搬送方向下流側に互いに接して並ぶ複数の搬送キャリアを、搬送路に沿って一体的に移動させるようにしたことを特徴とする。
【０００６】
この構成によると、被搬送物は全て搬送キャリアに装着され、該搬送キャリアに装着された形で、搬送路形成部が形成する搬送路に一列に並んだ形で着脱可能に配置される。そして、搬送路上の搬送キャリアを互いに密に接した状態となして、その列の末尾に位置する基端側被押圧キャリアに搬送方向の押圧力を付与する。これにより、該基端側被押圧キャリアの搬送方向下流側に互いに接して並ぶ複数の搬送キャリアが順次押され、搬送路に沿って一体的に移動させることができる。
【０００７】
これにより、次のような利点が生ずる。
▲１▼搬送手段を構成するベルトやチェーンなどの可動部がないので、搬送経路の仕様変更等も容易である。また、可動部の破損といった問題自体が根本的に生じないため、その交換等を考慮する必要が全くない。なお、搬送キャリアは長時間使用していればあるいは破損することもありえようが、その場合は、破損した搬送キャリアのみを新しいものと交換すれば事足りる。
▲２▼被搬送物の搬送間隔が、密接する搬送キャリアの寸法により決まってしまうので、搬送キャリアへの被搬送物の載置時に、搬送間隔調整を行なう必要性がなくなる。また、チェーンの場合のように、搬送間隔調整のための複雑な張力調整機構等も全く不要である。
▲３▼搬送キャリアの寸法に応じて搬送間隔が正確に定まり、無端周回部材を用いる場合のように、たるみや伸びによる狂いや乱れ等を生じない。
▲４▼搬送間隔を変更する等のための段取り替えは、例えば異なる寸法の搬送キャリアへの交換等により簡単に行なうことができ、無端周回部材への搬送キャリアの着脱といった面倒な作業を行なわなくて済む。
▲５▼被搬送物は、無端周回部材等の可動部上に載置されるのではなく、位置固定の搬送路形成部上に配置されるから、非搬送時であれば、搬送経路上にて精密な位置決めを要する工程も容易に実施することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
（実施形態１）
図１は、本発明の第一実施形態である搬送装置１の平面図及び側面断面図である。該搬送装置１は、それぞれ被搬送物Ｗが着脱可能に装着される複数の搬送キャリア２を有し、それら複数の搬送キャリア２は、搬送路形成部４に形成された搬送路３内に規制されながら、互いに隣り合うもの同士が接触しつつ一列に整列した状態にて、該搬送路３に沿って一方向に一体的に移動する。搬送路３内に並ぶ搬送キャリア２の列の末尾に位置するものは基端側被押圧キャリア２Ｓとされ、搬送押圧部５により該基端側被押圧キャリア２Ｓに搬送方向の押圧力が付与される。これにより、該基端側被押圧キャリア２Ｓの搬送方向下流側に互いに接して並ぶ複数の搬送キャリア２が、搬送路３に沿って一体的に移動することとなる。
【０００９】
本実施形態において被搬送物Ｗは、図３（ａ）に示すように、中心電極ＣＥと接地電極ＡＥとを有し、それらの間に火花放電ギャップｇが形成されるスパークプラグの中間製品ワーク（以下、ワークＷという）であり、具体的には、搬送装置１への受入れ段階において、接地電極ＡＥに対し、火花放電ギャップｇを形成するための曲げ加工を施す前の状態のものである。搬送キャリア２は筒状に形成され、内側の保持孔２ａにおいて、接地電極ＡＥが上となるようにワークＷを軸線方向に挿通することにより、これを保持するものである。そして、ワークＷは、例えば該搬送キャリア２に保持された状態で、図１の搬送装置１の搬送路３内を搬送されつつ、接地電極ＡＥの曲げ加工、それにより形成された火花放電ギャップｇの微調整等の、スパークプラグの製造工程が順次施されてゆく。
【００１０】
搬送装置１の搬送路形成部４は、搬送路３の搬送面を形成する基台１６と、その基台１６の上面の、搬送路３の幅方向両側に、各々搬送路３に沿って前記上面から立ち上がる形に設けられた規制部材１３及び１４とを有する。搬送キャリア２は、これら規制部材１３及び１４の互いに対向する内面間に配置され、搬送路３の幅方向への移動が規制される。なお、規制部材１３及び１４の少なくとも一方、ここでは規制部材１３が、搬送キャリア２の搬送路幅方向への移動を規制する規制位置（図３（ａ）において実線にて示す）と、搬送キャリア２の該幅方向における着脱を許容する退避位置（図３（ａ）において破線で示す）との間で移動可能とされている。図３（ｂ）に示すように、規制部材１３を退避位置に移動させることにより、段取り替え等に伴う搬送路３に装着されている搬送キャリア２の取外し、同じく搬送路３への装着を容易に行なうことができる。
【００１１】
また、搬送キャリア２は、円筒状の本体部２ｃと、その上下の端部にそれぞれ半径方向外向きに張出す形にて形成された、円形鍔状の張出部２ｂ，２ｂを有する。そして、隣接する搬送キャリア２，２は、張出部２ｂ，２ｂの外周面にて互いに接する形となる。他方、規制部材１３及び１４の内面には、下端側の張出部２ｂを収容して、搬送キャリア２の上下方向の浮き上がりを規制する溝１３ａ及び１４ａが搬送路３に沿って形成されている。互いに接した搬送キャリア２を搬送路３上にてスムーズに移動させるためには、搬送キャリア２はなるべく軽量であることが望ましく、本実施形態では耐久性を考慮してアルミニウム（あるいはアルミニウム合金）が、その材質として選定されている。また、搬送路３の上面は鉄系材料にて構成されているが、該上面における各搬送キャリア２の滑り摩擦を低減するために、金属メッキ層３ａ（ここではクロムメッキ）が形成されている。なお、搬送キャリア２の移動を、搬送路３上の滑り摺動により行なわず、図１２に示すように、搬送キャリア２の底に形成された車輪２ｅによる転がり摺動により行なう形態とすることもできる。また、搬送路３の搬送面には、搬送キャリア２の搬送を妨げるホコリ等の異物を、該搬送面から排除するための溝を形成しておくこともできる。
【００１２】
図１に戻り、搬送路３は無端周回路（以下、無端周回路３ともいう）として形成されている。前述の基端側被押圧キャリア２Ｓの下流側に配列する複数の搬送キャリア２は、該無端周回路３に沿って移動した後、配列先頭に位置するもの２Ｅが基端側被押圧キャリア２Ｓの上流側に戻されるようになっている。この構成により、限られた数の搬送キャリア２を、無端周回路をなす搬送路３内にて巡回させることができ、それら搬送キャリア２により、順次装着されるワークＷへの工程をエンドレスに繰り返すことができる。前記した規制部材１３は、無端周回路をなす搬送路３の外側に位置し、規制部材１４は同じく内側に位置するものとされている。
【００１３】
次に、搬送押圧部５は、外周面２０ａの一部が搬送路３と重なる形で配置されるとともに、当該外周面２０ａに搬送キャリア２が着脱されるキャリア保持部６が形成された押圧回転体２０と、該押圧回転体２０を、搬送方向ＴＤと一致する向きに周方向に回転駆動する駆動部３０１とを有している。そして、押圧回転体２０の回転に伴い、搬送すべき搬送キャリア２をキャリア保持部６に受け入れて保持するとともに、該搬送キャリア２を保持した状態にてこれと一体的に回転しつつ、回転方向下流側の所定位置にてその保持した搬送キャリア２を搬送路３内に押し出しながら送出する。押圧回転体２０の回転により、キャリア保持部６への搬送キャリア２の受入れと押圧・送出をスムーズに行なうことができる。また、次々とやってくる複数の搬送キャリア２の受入れ・押出を、押圧回転体２０の単純な回転動作により効率的に行なうことができる。なお、本実施形態においては、押圧回転体２０は外周面２０ａを有し、自身に一体化された回転軸９により回転駆動される。そして、搬送キャリア２の受入れ・押出をよりスムーズに行なうために、搬送キャリア２の、該外周面に形成されたキャリア保持部６への受入れ及び該キャリア保持部６からの送出が、押圧回転体２０の回転接線方向になされるようにしている。従って、搬送路３も、押圧回転体２０の外周面２０ａに対し、上記接線方向に連なる形となっている。
【００１４】
次に、押圧回転体２０は所定の角度単位にて間欠的に回転駆動される。これにより、搬送キャリア２の移動が間欠的に行なわれるので、その停止サイクルを利用して、ワークＷの搬送キャリア２への着脱や、接地電極ＡＥ（図３（ａ））の曲げ加工といった工程実施をより簡単に行なうことができる。押圧回転体２０を間欠駆動する機構としては、図２に示すように、例えばインデックス装置３００と、駆動部３０１をなすシンクロナスモータ（以下、単にモータ３０１と記する）とを用いた構成とすることができる。該インデックス装置３００は、押圧回転体２０に自身の回転出力軸３０２が固定された円板状のターレット３０３と、該ターレット３０３の外周に複数のカムフォロア３０４が所定の角度間隔で放射状に突出して設けられたローラギヤカム３０５とを備えている。ローラギヤカム３０５の回転軸３０７には、該ローラギヤカム３０５の回転角度位置を検出するための角度センサとしてパルスジェネレータ３１０が接続されるとともに、クラッチ・ブレーキ機構３１１を介してモータ３０１が接続されている。ローラギヤカム３０５の外周にはその周方向に沿ってテーパーリブ３０６が形成されており、同図（ｂ）に示すように、ローラギヤカム３０５は、隣接するカムフォロア３０４間に該テーパーリブ３０６を位置させた状態でターレット３０３と当接している。
【００１５】
ローラギヤカム３０５のテーパーリブ３０６は、図２（ｃ）にその展開形状を示すように、ローラギヤカム３０５の回転周方向において、Ｂ点とＡ点との間に当該周方向に沿う直線部３０６ａが形成される。また、その直線部３０６ａの先行側、すなわちＡ点からＢ点の間には、上記周方向と所定の角度で交差する螺旋部３０６ｂが形成されており、角度区間Ａ−Ｂ−Ａでローラギヤカム３０５を１周する。なお、直線部３０６ａの後行側にも螺旋部３０６ｃが形成されているが、これは先の螺旋部３０６ｂと重なる角度区間に形成され、カムフォロア３０４に対する一種のガイドの役割を果たす。これにより、同図（ｂ）に示すように、ローラギヤカム３０５が回転すると、カムフォロア３０４間に螺旋部３０６ｂ（螺旋部３０６ｃ）が位置する角度区間においてはターレット３０３が回転し、直線部３０６ａが位置する角度区間においては、ターレット３０３は回転を停止する。
【００１６】
上記機構の動作であるが、モータ３０１の駆動によりローラギヤカム３０５が回転して、その角度位置が直線部３０６ａ（Ｂ−Ａ）から螺旋部３０６ｂ（Ａ−Ｂ）へ移行するとターレット３０３が回転し、これに連結された押圧回転体２０も回転する。そして、さらにターレット３０３が回転して角度位置がＢ点に至ると直線部３０６ａとなり、ターレット３０３及び押圧回転体２０の回転は停止する。すなわち、ローラギヤカム３０５の１回転を１周期として押圧回転体２０は、１周期につき角度区間Ａ−Ｂに対応する一定の角度だけ回転し角度区間Ｂ−Ａでは停止する間欠駆動パターンを繰り返すこととなる。
【００１７】
ローラギヤカム３０５の角度位置が、直線部３０６ａに対応する角度区間Ｂ−Ａ内に入ると、その区間内に設定されたある一定位置の到来がパルスジェネレータ３１０により検出され、クラッチ・ブレーキ機構３１１のクラッチ及びブレーキが作動し、モータ３０１からローラギヤカム３０５への駆動が切り離されるとともに、押圧回転体２０が上記旋回停止位置でブレーキにより制動保持される。この間、ローラギヤカム３０５が制動のために若干空回りしたとしても、直線部３０６ａの働きでターレット３０３、すなわち押圧回転体２０は静止状態に保持される。そして、押圧回転体２０の停止時間は、各工程の所要時間を考慮して例えばタイマー等で計測される。そして、該時間が経過するとブレーキ制動が解除されてクラッチが接続され、モータ３０１の駆動が再びローラギヤカム３０５に伝達される。そして、ローラギヤカム３０５の角度位置が角度区間Ｂ−Ａから同Ａ−Ｂへ移行するに伴い、押圧回転体２０は再び回転を開始する。以下は上記したものと同様の動作が繰り返される。
【００１８】
図３（ａ）に示すように、複数の搬送キャリア２は、搬送方向ＴＤにおいて互いに等しい寸法Ｄ（ここでは、隣接する搬送キャリア２，２同士の接触位置を与える張出部２ｂの外径に相当する）を有し、押圧回転体２０を間欠的に回転駆動する角度単位（つまり、搬送キャリア２の送り量単位）は、該搬送キャリア２の寸法Ｄの整数倍、ここでは１倍に対応して設定されている（ただし、後述の遊動隙間ＬＣが形成される場合も、整数倍になっているものとみなす）。搬送の１サイクルが、搬送キャリア２の寸法を単位として行なわれることで、ある位置を占めていた搬送キャリア２が移動した後、次の搬送キャリア２が必然的に同位置に位置決めされることとなり、互いに接して配置される搬送キャリア列の自発的な位置決め効果を最大限に引き出すことができる。特に、上記送り量単位を搬送キャリア２の寸法Ｄの１倍に設定しておくと、複数段階からなる工程実施を逐次的に行なう上で有利である。
【００１９】
なお、押圧回転体２０の外周面２０ａに沿って、キャリア保持部６は、所定の間隔、ここでは略等角度間隔で複数形成されている。その形成間隔は、上記搬送キャリア２の寸法Ｄと略等しくなるようにしてある。これにより、搬送キャリア２の受入れ及び送出をより効率よく行なうことが可能になる。また、押圧回転体２０の周方向に複数の搬送キャリア２を貯留する形になるので、押圧回転体２０は、一つの搬送キャリア２を受け入れた後、その搬送キャリア２を保持して、キャリア保持部６の形成数に対応した角度、具体的にはキャリア保持部６を１つ移動させるのに必要な角度を送り単位角度として、その送り単位角度の整数倍をなす所定角度だけ回転した後にこれを送出することとなる。従って、押圧回転体２０の回転接線方向に搬送キャリア２を受入れ・送出する場合、受入位置と送出位置との角度位相の相違に応じて、その受入れ方向と送出方向とは互いに異なるものとなる。すなわち、このような押圧回転体２０を用いれば、搬送キャリア２の列の受入れ・送出に際して、所望とする搬送路形状に応じて方向転換することが可能となる。
【００２０】
本実施形態では、無端周回路３に沿って移動した搬送キャリア２の配列先頭２Ｅに位置するものが、回転する押圧回転体２０のキャリア保持部６に受け入れられるようになっている。すなわち、押圧回転体２０の回転動作により、搬送キャリア２の巡回移動動作を簡単に実現することができる。本実施形態では、図４に示すように、押圧回転体２０に対する搬送キャリア２の受入位置ＡＳと送出位置ＲＳとの角度位相の相違が１８０゜となっている、つまり、両位置ＡＳ，ＲＳは、回転軸線Ｏに関して対称な位置に形成されている。従って、搬送キャリア２の受入れ方向と送出方向とは互いに逆となる。なお、図１１に示すように、受入位置ＡＳにて受け入れた搬送キャリア２を、送出位置ＲＳにおいて有端の搬送路３に送出した後、該搬送路３の末端にある出口にて、搬送キャリア２を搬送路３から排出する構成としてもよい。なお、ここでは、搬送キャリア２は、ガイド６１により押圧回転体２０の回転接線方向にガイドされつつ、エアシリンダ６０により受入位置ＡＳに向けて押圧・供給されるようにしている。また、図１０に示すように、押圧回転体２０に装着した搬送キャリア２を、その下流側に続く有端の搬送路３に送出した後、再び押圧回転体２０に戻ってくる前に所定の個数ずつ（ここでは複数個ずつ）排出するようにしてもよい。
【００２１】
図４に示すように、キャリア保持部６は、押圧回転体２０の外周面に開放する半径方向の凹状部として形成されている。該凹部内にて搬送キャリア２を安定的に保持することができる。本実施形態では、図１に示すように、押圧回転体２０の外周面周方向に沿って、凹部６内の搬送キャリア２が半径方向外側に離脱することを阻止する回転移動ガイド１０が設けられている。押圧回転体２０は、該凹部６が周方向に複数、一定角度間隔で形成されたスプロケット状の外観を呈するものとされている。また、凹部６は、図４に示すように円筒状の内面を有し、押圧回転体２０の上下の端面にそれぞれ開放している。これにより、搬送キャリア２の上下の張出部２ｂ，２ｂを凹部６の両端縁に係合させるとともに、本体部２ｃの円筒状の外周面を凹部６の内周面に密着させる形で安定的に保持することができる。
【００２２】
図１に戻り、搬送路３の中間には補助送り回転部７が設けられている。該補助送り回転部７は、外周面７ａの一部が搬送路３と重なる形で搬送方向ＴＤに回転可能に配置される。また、その外周面７ａには、搬送キャリア２が着脱されるキャリア保持部８が形成され、上流側の搬送路３Ｕから移動してくる搬送キャリア２をキャリア保持部８に受け入れて回転した後、これを下流側の搬送路３Ｌに送出する形で補助送りする。これにより、複数の搬送キャリア２の搬送をよりスムーズに行なうことができる。本実施形態では、補助送り回転部７は、搬送方向ＴＤに遊転可能な遊転部材とされおり（符号１５は遊転軸である）、構成の単純化が図られている。なお、補助送り回転部７をモータ等により押圧回転体２０と同期回転駆動することも可能であり、搬送駆動部が複数分散して設けられる形にもなるので、搬送負荷の上限を引き上げることができ、一層スムーズで高パワーの搬送が可能となる。
【００２３】
また、本実施形態では、補助送り回転部７は、キャリア保持部８に対する上流側搬送路３Ｕからの搬送キャリア２の受入れ方向と、該キャリア保持部８から下流側搬送路３Ｌへの送出方向とが互いに異なる搬送方向転換部としても機能している。図１のように、搬送路３を無端周回路として形成したり、有端の搬送路であっても、配置場所の制約により一直線の延ばしたレイアウトが不可能である場合、搬送路３を、方向変換により曲げたり屈曲させたりすることが必要である。押圧により直進しようとする搬送キャリア２が、このような方向転換部にさしかかったとき、搬送路３の幅方向両側に形成される規制部材との摩擦が大きくなり、スムーズな搬送が妨げられる。そこで、上記のように、補助送り回転部７を方向転換部として用いれば、キャリア保持部８に搬送キャリア２を保持した状態で該補助送り回転部７が必要な角度だけ回転することで、搬送の方向変換を極めてスムーズに行なうことができる。図１においては、搬送路３は、押圧回転体２０から、搬送方向転換部として機能する補助送り回転部７を経て押圧回転体２０へと戻る無端周回路として形成されている。これにより、補助送り回転部７の補助により、搬送キャリア２の巡回移動をスムーズに行なうことができる。
【００２４】
本実施形態では、搬送路３は、押圧回転体２０から補助送り回転部７へと向かう第一路（上流側搬送路）３Ｕと、補助送り回転部７から押圧回転体２０へ戻る第二路（下流側搬送路）３Ｌとを有するものとして形成されている。つまり、搬送路３を略１８０゜方向変換する補助送り回転部７が一つのみ設けられ、全体として、細長い無端周回路が形成されている。また、図４に示すように、補助送り回転部７は、押圧回転体２０と略同一形態のスプロケット状に形成され、押圧回転体２０側と同様の回転移動ガイド１１（図１参照）が設けられている。なお、方向変換用の補助送り回転部７は搬送路３の途中に複数設けてもよい。この場合、それら補助送り回転部７の全てを遊転させる構成としてもよいし、搬送力補強のため、全部、または補強の必要な要所に位置する一部のものを、駆動部により同期的に回転駆動するようにしてもよい。
【００２５】
以下、搬送装置１の使用形態の一例につき、図６を用いて説明する。
図６（ａ）に示すように、搬送装置１の搬送路３に搬送キャリア２を密に並べ、押圧回転体２０を間欠駆動することにより、上記搬送キャリア２の列が、１個単位で移動・停止を繰り返す。その停止サイクルを利用して、搬送路３上の所定のワーク装着位置Ｋ１にて、順次到来する搬送キャリア２にワークＷを、図１のワークローダＷＬにより装着する。ワークローダＷＬは、図３（ｃ）に示すように、エアシリンダ等の図示しないアクチュエータにより開閉駆動される搬送チャック１７によりワークＷを把持した後、図示しないリニアウェイ等により、ワーク装着位置Ｋ１にある搬送キャリア２の上方にこれを移送した後、搬送チャック１７を下降させて把持解除することにより、保持孔２ａに対し上部開口からワークＷを軸線方向に挿入する形で装着する。装着が終了した搬送チャック１７は、次のワークＷの装着準備のためにもとの位置へ復帰する。
【００２６】
そして、図６（ｂ）に示すように、ワークＷを一つ装着する毎に搬送キャリア２の列を１個分だけ前進させ、次のワークＷの装着を行なう動作を繰り返す。これにより、ワークＷの装着された搬送キャリア２の列が１つずつ、搬送方向下流側へと伸びてゆく。ここでは、ワーク装着位置Ｋ１は、図４に示す押圧回転体２０の送出位置ＲＳの１つ下流側に隣接する搬送キャリア２に対して設定され、ワーク装着済みのキャリア２は、搬送路３の第一路３Ｕ内に送出される。
【００２７】
第一路３Ｕ内において、搬送キャリア２は常時互いに密接した状態を維持しており、押圧回転体２０の間欠駆動により前進する距離も、搬送キャリア２の一個分の寸法Ｄに対応して略一定に定まる。また、全ての搬送キャリア２が同一寸法を有しているから、搬送を停止したときの個々の搬送キャリア２の位置も一定となる。従って、第一路３Ｕ内の搬送キャリア２の全てまたは一部に対応して、スパークプラグ製造工程の個々のステップを実施するための装置、例えば接地電極ＡＥの曲げ装置や、火花放電ギャップの寸法を測定するための撮影装置などを配置しておけば、押圧回転体２０の間欠駆動により、各搬送キャリア２はそれら各装置内に順次位置決めされつつ前進する形となる。そして、前記の停止サイクル時に、各装置内に位置決めされた搬送キャリア２内のワークに対し、それら装置による工程を実施することができる。
【００２８】
工程実施後のワークＷ及び搬送キャリア２はさらに搬送され、図６（ｃ）に示すように、第一路３Ｕの末端位置に到達する。該末端位置はワーク回収位置Ｋ２として定められており、ここに到達したワークＷが、図６（ｄ）に示すように、予め待機するワーク回収パレットＰに移送され回収される。パレットＰは、列をなす複数個のワークＷを１単位として収納するもので、図５に示すように、ワーク回収位置Ｋ２に到来したワークＷのうち、パレットＰに収納される１単位分の個数のものを先頭側から搬送チャック１７により把持し、搬送キャリア２から引き上げた後、パレットＰへ移送する。パレットＰ内のワークＷの配列間隔は略一定であり、搬送路３内の搬送キャリア２の配列間隔（すなわち、搬送キャリア２の寸法Ｄ）を、該パレットＰ内のワーク配列間隔に合わせ込んでおけば、ワーク把持→引上→移送→把持解除の単純な動作の繰り返しにより、ワークＷのパレットＰへの回収を簡単に行なうことができる。また、前記した通り、第一路３Ｕ内にて寸法一定の搬送キャリア２が密接配置されていることから、ワークＷの搬送間隔に狂いが生じにくく、パレットＰへの回収も常にスムーズに行なうことができる。ワークＷが回収された後の空の搬送キャリア２は、補助送り回転部７にて方向変換された後、第二路３Ｌを通って押圧回転体２０に戻され、再びワークＷの搬送に供される。
【００２９】
上記実施形態では、スキー場のリフトのように、第二路３Ｌが空の搬送キャリア２を戻す目的のためだけに利用されていたが、ワーク回収位置Ｋ２をさらに下流側に移動させれば、該第二路３Ｌ内の各搬送キャリア２の停止位置も、ワーク回収位置、さらには装置による工程実施位置として活用することができる。この場合、図４に示すように、第一路３Ｕにおいては、上記のごとく、押圧回転体２０と補助送り回転部７との間に複数の搬送キャリア２を互いに密に接して配置する一方、第二路３Ｌにおいては、複数の搬送キャリア２を、互いに隣接するものの間に一定範囲の遊動隙間ＬＣが形成可能となるように配置することができる。例えば、火花放電ギャップの間隔調整など、より精密なワーク位置決め精度が要求される工程を実施する場合、搬送キャリア２の寸法ばらつきにより生ずるワークＷの位置決めの狂いが許容できない場合がある。そこで、図７（ａ）に示すように、そのような装置ＴＡによる工程実施位置を、遊動隙間ＬＣが形成される第二路３Ｌに設定すれば、同図（ｂ）に示すように、遊動隙間ＬＣを利用して、該第二路３Ｌ上にて搬送キャリア２（ひいてはワークＷ）の位置の微調整を簡単に行なうことができる。なお、遊動隙間ＬＣの形成量は上記微調整が可能となる大きさであれば特に限定はされないが、あまり大きく設定しすぎると、押圧回転体２０の受入位置ＡＳと、ここに到来する後続の搬送キャリア２がとの間に大きな隙間が開きすぎて、押圧回転体２０による搬送キャリア２の受入れをスムーズに行なえなくなるので、このような不具合が生じないように適宜上限が定められる。なお、図７（ａ）では、該工程の実施後、押圧回転体２０を経てさらに第一路３Ｕ側に設定されたワーク回収位置Ｋ２（ワーク装着位置Ｋ１よりも上流側にある）に搬送キャリア２を戻し、そこでワークＷをパレットＰに回収するようにしている。第一路３Ｕ側では遊動隙間ＬＣがなく、パレットＰへの回収をスムーズに行なうことができる。
【００３０】
なお、ワークＷの寸法が段取り替えにより変更され、パレットＰも対応するものに変更しなければならない場合、パレットＰへの移送単位となる列内の、ワークＷの配置間隔も当然異なるものとなる。このような場合は、搬送路３内の搬送キャリア２の配列間隔を変更することになる。このような変更は、搬送キャリア２を、所望の配列間隔を与える寸法のものに入れ替えることにより実施できる。図８はその一例を示しており、隣接する搬送キャリア２の外周面の当接位置に、スペーサ２ｊ，２ｉを形成し、そのスペーサ２ｊ，２ｉの突出寸法を調整することにより、該スペーサを含めた搬送キャリア２の寸法を、所望の値Ｄ’あるいはＤ”に調整できるようにしている。なお、押圧回転体２０あるいは補助送り回転部７は、搬送キャリア２の寸法変更に伴い、キャリア保持部６，８の寸法及び／又は配列間隔の異なるものに交換する。ただし、上記スペーサ２ｊ，２ｉを用いて寸法調整する場合のように、搬送キャリア２の本体部２ｃ（図３）の寸法ひいてはキャリア保持部６，８の寸法に変更が生じない場合、搬送キャリア２の配列間隔を、該本体部２ｃの寸法の整数倍に変化させる態様とすれば、押圧回転体２０あるいは補助送り回転部７は、搬送キャリア２をキャリア保持部６，８に対し所定の個数おきに断続的に装着すれば事足り、上記のような交換は不要となる。
【００３１】
また、図９に示すように、ワークＷの装着された搬送キャリア２を、停止サイクル中に所定の位置で搬送路３の外に一旦取り出し、所望の工程をワークＷに施した後、搬送路３に戻し、以降の搬送サイクルで再び搬送を継続する方式とすることも可能である。この方法によると、製造工程に、搬送路３上では実行困難なステップが含まれていても、これを搬送路３外にて容易に実行できる利点が生ずる。本実施形態では、規制部材１２の一部を切欠いて搬送キャリア２の出入口１２ａを形成し、ここで搬送路外工程を実施するためのワークＷの取出及び搬送路３への復帰を行なうように構成している。
【００３２】
（実施形態２）
図１３は、本発明の第二実施形態である搬送装置１００の平面模式図である。
該装置１００においては、搬送路１０３は、末端部にて互いに交差する形で順次接続される複数の直線状路１０３ａを有している。そして、それら直線状路１０３ａに搬送キャリア１０２が複数配置されるとともに、それら直線状路１０３ａの少なくとも１つのものに搬送キャリア１０２の１つ分以上の遊動隙間ＣＬが形成される一方、各直線状路１０３ａの交差位置ＳＰに対応して搬送押圧部（本実施形態ではエアシリンダである）１０５が設けられている。図面左下の交差位置ＳＰ’に着目してみた場合、ここに配置された搬送押圧部１０５は、その下流側に位置する下流側直線状路１０３ａＬの先頭に遊動隙間ＣＬが位置し、かつ交差位置ＳＰ’から遊動隙間ＣＬの直前位置まで搬送キャリア１０２が密に配置した状態にて、交差位置ＳＰの搬送キャリア１０２を基端側被押圧キャリア１０２Ｓとして下流側直線状路１０３ａＬに沿う向きに押圧することにより、当該下流側直線状路１０３ａＬ内の搬送キャリア１０２を、先頭のものが遊動隙間ＣＬ内に押し出される形にて、一体的に押圧・移動させるものである。このように押出を行なえば、先頭の遊動隙間ＣＬが搬送キャリア１０２により埋まる一方、押し出された搬送キャリア１０２の後尾（すなわち、上記交差位置ＳＰ’）に新たな遊動隙間ＣＬ’が生ずる（図では、この遊動隙間ＣＬ’が生じた直後の状態を示している）。そこで、交差位置ＳＰ’の上流側直線状路１０３ａＵ内の配列先頭の搬送キャリア１０２Ｅを、図面左上の搬送押圧部１０５により押圧する。これにより、上流側直線状路１０３ａＵ内の搬送キャリア１０２の列が移動して、遊動隙間ＣＬ’が埋まり、末尾に新たな遊動隙間が生ずる。このように遊動隙間を順に移動させる形で、各交差位置ＳＰの搬送押圧部１０５を順次作動させることにより、複数の直線状路１０３ａの組合せにて形成される無端周回路内の搬送キャリア１０２を、一方向に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態の搬送装置を示す平面図及び側面断面図。
【図２】その押圧回転体の間欠駆動機構の一例を示す説明図。
【図３】搬送キャリアの一例と、搬送装置における使用方法とを示す説明図。
【図４】搬送装置の押圧回転体及び補助送り回転部の拡大説明図。
【図５】ワークをパレット移送する移送機構の作用説明図。
【図６】図１の搬送装置の作動説明図。
【図７】図１の搬送装置の別の使用形態を説明する図。
【図８】搬送キャリアの搬送路内の配列間隔をスペーサにより調整・変更する概念を説明する図。
【図９】図１の搬送装置の第一の変形例を示す平面図。
【図１０】同じく第二の変形例を示す平面図。
【図１１】同じく第三の変形例を示す平面図。
【図１２】底部に車輪をつけた搬送キャリアの例を示す模式図。
【図１３】本発明の第二実施形態の搬送装置を示す平面模式図。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transport device for transporting industrial products or intermediate products (workpieces) at a production site or the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a conveyor is used as the above-described transport device. In particular, a belt conveyor or a roller conveyor is used for general purposes. There is also a type of conveyor in which a carrier is attached to an endless rotating member such as a chain or a belt at a fixed interval, and an object to be transported is attached to each carrier and conveyed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In any of the above conveyors, the movable part constituting the conveying means is a belt or a group of rollers that are fixedly arranged. For example, changing the specifications of the conveying path, exchanging the conveying means when damaged, etc. are troublesome. Furthermore, the conveyance interval of the object to be conveyed must be adjusted manually or separately by a transfer device provided separately at the time of placement on the conveyor, and is likely to be disturbed due to various factors. In addition, since the object to be transported is placed on the movable part, there is a drawback that it is difficult to carry out a process requiring precise positioning on the transport path. On the other hand, a conveyor of a type in which a carrier is attached to an endless rotating member with a fixed interval is likely to cause a deviation in the conveying interval due to slack or elongation of the endless rotating member, and is difficult to adjust, and requires a complicated tension adjusting mechanism. Furthermore, the setup change for changing the conveyance interval, etc. involves attachment / detachment of the conveyance carrier to / from the endless rotating member, so that the operation is complicated and takes a long time, and the efficiency is poor.
[0004]
The problem of the present invention is that it is possible to very easily change specifications and changeover of the transfer path or transfer interval, and to perform a process requiring precise positioning on the transfer path without any problem. It is to provide a transport device.
[0005]
[Means for solving the problems and actions / effects]
The conveying device of the present invention for solving the above problems is
A plurality of transport carriers each having a transported object detachably mounted thereon;
The transport for moving the plurality of transport carriers while being regulated along a predetermined transport path in a state where adjacent ones are in direct contact or indirectly in contact with each other and aligned in a line. Form a path As described above, there is a restriction member that restricts movement of the conveyance carrier in the conveyance path width direction, and at least one of the restriction members is a restriction position that regulates movement of the conveyance carrier in the conveyance path width direction, and the conveyance carrier. It is possible to move between the retracted position that allows attachment and detachment in the width direction A conveyance path forming unit;
A carrier pressing unit that applies a pressing force in the transport direction to the base-side pressed carrier as a base-side pressed carrier that is located at the end of a row of transport carriers arranged in the transport path,
A plurality of transport carriers arranged in contact with each other on the downstream side in the transport direction of the base-side pressed carrier are integrally moved along the transport path by pressing the base-side pressed carrier with the transport pressing unit. It is characterized by that.
[0006]
According to this configuration, all the objects to be transported are mounted on the transport carrier, and are detachably arranged in a form aligned with the transport path formed by the transport path forming unit while being mounted on the transport carrier. Then, the transport carriers on the transport path are brought into close contact with each other, and a pressing force in the transport direction is applied to the proximal-side pressed carriers positioned at the end of the row. Accordingly, the plurality of transport carriers arranged in contact with each other on the downstream side in the transport direction of the base-side pressed carrier can be sequentially pressed and moved integrally along the transport path.
[0007]
This produces the following advantages.
(1) Since there are no movable parts such as belts and chains constituting the conveying means, it is easy to change the specifications of the conveying path. Further, since the problem itself such as breakage of the movable part does not fundamentally occur, there is no need to consider the replacement. It should be noted that the transport carrier may be damaged if used for a long time, but in that case, it is sufficient to replace only the damaged transport carrier with a new one.
(2) Since the transport interval of the transported object is determined by the size of the transport carrier in close contact, it is not necessary to adjust the transport interval when the transported object is placed on the transport carrier. Further, as in the case of the chain, a complicated tension adjusting mechanism for adjusting the conveyance interval is completely unnecessary.
{Circle around (3)} The conveyance interval is accurately determined according to the size of the conveyance carrier, and there is no deviation or disorder due to sagging or stretching as in the case of using an endless rotating member.
(4) The setup change for changing the conveyance interval can be easily performed, for example, by changing to a conveyance carrier having a different size, and the troublesome work such as attachment / detachment of the conveyance carrier to / from the endless rotating member is not performed. I'll do it.
(5) The object to be transported is not placed on a movable part such as an endless rotating member, but is placed on a transport path forming part with a fixed position. In addition, a process that requires precise positioning can be easily performed.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a plan view and a side cross-sectional view of a transport apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention. The transport apparatus 1 has a plurality of transport carriers 2 to which a transported object W is detachably mounted, and the transport carriers 2 are regulated in a transport path 3 formed in a transport path forming unit 4. However, the adjacent ones move in one direction along the transport path 3 in a state where they are in line with each other while being in contact with each other. The base end side pressed carrier 2S is located at the end of the row of the transport carriers 2 arranged in the transport path 3, and the transport pressing unit 5 applies a pressing force in the transport direction to the base side pressed carrier 2S. The Accordingly, the plurality of transport carriers 2 arranged in contact with each other on the downstream side in the transport direction of the base-side pressed carrier 2 </ b> S move integrally along the transport path 3.
[0009]
In this embodiment, as shown in FIG. 3A, the conveyed object W has a center electrode CE and a ground electrode AE, and a spark plug intermediate product work in which a spark discharge gap g is formed therebetween. (Hereinafter, referred to as a workpiece W), specifically, in a state before the bending process for forming the spark discharge gap g is performed on the ground electrode AE at the stage of acceptance into the transfer device 1. . The transport carrier 2 is formed in a cylindrical shape, and holds the workpiece W by inserting the workpiece W in the axial direction so that the ground electrode AE is in the upper holding hole 2a. Then, the workpiece W is held on the transfer carrier 2, for example, while being transferred in the transfer path 3 of the transfer apparatus 1 in FIG. 1, while bending the ground electrode AE, and the spark discharge gap g formed thereby. The spark plug manufacturing process, such as fine adjustment, is performed sequentially.
[0010]
The transport path forming unit 4 of the transport device 1 includes a base 16 that forms a transport surface of the transport path 3 and the upper surface of the base 16 on both sides in the width direction of the transport path 3 along the transport path 3. And regulating members 13 and 14 provided so as to rise from the upper surface. The transport carrier 2 is disposed between the inner surfaces of the restricting members 13 and 14 facing each other, and the movement of the transport path 3 in the width direction is restricted. It should be noted that at least one of the regulating members 13 and 14, here the regulating member 13 regulates the movement of the conveyance carrier 2 in the conveyance path width direction (shown by a solid line in FIG. 3A), and the conveyance carrier. 2 is movable between a retracted position that permits attachment / detachment in the width direction (indicated by a broken line in FIG. 3A). As shown in FIG. 3B, by moving the restricting member 13 to the retracted position, it is easy to remove the transport carrier 2 mounted on the transport path 3 due to setup change or the like and to mount it on the transport path 3 as well. Can be done.
[0011]
Further, the transport carrier 2 has a cylindrical main body portion 2c and circular hook-like projecting portions 2b and 2b formed on the upper and lower ends thereof so as to project outward in the radial direction. Adjacent transport carriers 2 and 2 are in contact with each other on the outer peripheral surfaces of the overhang portions 2b and 2b. On the other hand, grooves 13 a and 14 a are formed along the conveying path 3 on the inner surfaces of the regulating members 13 and 14 to accommodate the protruding portion 2 b on the lower end side and regulate the lifting of the conveying carrier 2 in the vertical direction. . In order to smoothly move the transport carriers 2 in contact with each other on the transport path 3, the transport carrier 2 is preferably as light as possible. In this embodiment, aluminum (or aluminum alloy) is used in consideration of durability. Is selected as the material. Moreover, although the upper surface of the conveyance path 3 is comprised with the iron-type material, in order to reduce the sliding friction of each conveyance carrier 2 in this upper surface, the metal plating layer 3a (here chromium plating) is formed. . The transport carrier 2 may be moved not by sliding on the transport path 3 but by rolling with a wheel 2e formed on the bottom of the transport carrier 2, as shown in FIG. it can. In addition, a groove for removing foreign matters such as dust that obstruct the conveyance of the conveyance carrier 2 from the conveyance surface can be formed on the conveyance surface of the conveyance path 3.
[0012]
Returning to FIG. 1, the conveyance path 3 is formed as an endless peripheral circuit (hereinafter also referred to as an endless peripheral circuit 3). The plurality of transport carriers 2 arranged on the downstream side of the base-side pressed carrier 2S are moved along the endless peripheral circuit 3, and the one 2E located at the top of the array is connected to the base-side pressed carrier 2S. It is designed to be returned to the upstream side. With this configuration, a limited number of transport carriers 2 can be circulated in a transport path 3 forming an endless peripheral circuit, and the steps for sequentially mounting workpieces W are repeated endlessly by the transport carriers 2. be able to. The restricting member 13 described above is located outside the conveyance path 3 forming the endless peripheral circuit, and the restricting member 14 is also located inside.
[0013]
Next, the conveyance pressing unit 5 is arranged in such a manner that a part of the outer peripheral surface 20a overlaps the conveyance path 3, and a press rotation in which the carrier holding unit 6 to which the conveyance carrier 2 is attached and detached is formed on the outer peripheral surface 20a. And a drive unit 301 that rotationally drives the pressing rotary body 20 in the circumferential direction in a direction that coincides with the transport direction TD. Then, along with the rotation of the pressing rotator 20, the transport carrier 2 to be transported is received and held in the carrier holding unit 6, and is rotated integrally with the transport carrier 2 while being rotated. The transport carrier 2 held at a predetermined position on the downstream side is sent out while being pushed into the transport path 3. Due to the rotation of the pressing rotator 20, the transport carrier 2 can be received into the carrier holding unit 6 and pressed / sent out smoothly. In addition, it is possible to efficiently receive and extrude a plurality of transport carriers 2 that come one after another by a simple rotating operation of the pressing rotator 20. In the present embodiment, the pressing rotator 20 has an outer peripheral surface 20a and is rotationally driven by a rotating shaft 9 integrated with itself. In order to more smoothly receive and extrude the transport carrier 2, the transport carrier 2 is received by the carrier holding portion 6 formed on the outer peripheral surface and sent out from the carrier holding portion 6. 20 rotation tangent directions are set. Therefore, the conveyance path 3 is also continuous with the outer circumferential surface 20a of the pressing rotator 20 in the tangential direction.
[0014]
Next, the pressing rotator 20 is driven to rotate intermittently in a predetermined angle unit. As a result, the transport carrier 2 is moved intermittently, and therefore, the stop cycle is used to attach / detach the workpiece W to / from the transport carrier 2 and the process of bending the ground electrode AE (FIG. 3A). Implementation can be made easier. As a mechanism for intermittently driving the pressing rotator 20, as shown in FIG. 2, for example, an index device 300 and a synchronous motor (hereinafter simply referred to as a motor 301) forming a drive unit 301 are used. be able to. The index device 300 is provided with a disk-shaped turret 303 having its rotation output shaft 302 fixed to the pressing rotator 20, and a plurality of cam followers 304 projecting radially at predetermined angular intervals on the outer periphery of the turret 303. The roller gear cam 305 is provided. A pulse generator 310 is connected to the rotation shaft 307 of the roller gear cam 305 as an angle sensor for detecting the rotation angle position of the roller gear cam 305, and a motor 301 is connected via a clutch / brake mechanism 311. A tapered rib 306 is formed on the outer periphery of the roller gear cam 305 along the circumferential direction. As shown in FIG. 5B, the roller gear cam 305 has the tapered rib 306 positioned between adjacent cam followers 304. And is in contact with the turret 303.
[0015]
As shown in FIG. 2C, the tapered rib 306 of the roller gear cam 305 is formed with a linear portion 306a along the circumferential direction between the point B and the point A in the rotational circumferential direction of the roller gear cam 305. The Further, a spiral portion 306b that intersects the circumferential direction at a predetermined angle is formed on the leading side of the straight line portion 306a, that is, between the points A and B, and the roller gear cam 305 is formed in the angle section A-B-A. Take one round. A spiral portion 306c is also formed on the subsequent side of the straight portion 306a, but this is formed in an angular section that overlaps the previous spiral portion 306b and serves as a kind of guide for the cam follower 304. As a result, as shown in FIG. 5B, when the roller gear cam 305 rotates, the turret 303 rotates in the angular section where the spiral portion 306b (spiral portion 306c) is positioned between the cam followers 304, and the linear portion 306a is positioned. In the angular section, the turret 303 stops rotating.
[0016]
The operation of the above mechanism is that when the roller gear cam 305 is rotated by driving of the motor 301 and the angular position shifts from the straight portion 306a (BA) to the spiral portion 306b (AB), the turret 303 rotates, The pressing rotary body 20 connected to this also rotates. When the turret 303 further rotates and the angular position reaches point B, the straight portion 306a is formed, and the rotation of the turret 303 and the pressing rotator 20 is stopped. That is, with one rotation of the roller gear cam 305 as one cycle, the pressing rotator 20 repeats an intermittent drive pattern that rotates by a certain angle corresponding to the angle section AB and stops in the angle section B-A per cycle. .
[0017]
When the angular position of the roller gear cam 305 enters the angle section BA corresponding to the straight portion 306a, the arrival of a certain position set in the section is detected by the pulse generator 310, and the clutch of the clutch / brake mechanism 311 is detected. Then, the brake is activated, the drive from the motor 301 to the roller gear cam 305 is disconnected, and the pressing rotator 20 is braked and held by the brake at the turning stop position. During this time, even if the roller gear cam 305 rotates slightly for braking, the turret 303, that is, the pressing rotator 20, is held stationary by the action of the linear portion 306a. And the stop time of the press rotary body 20 is measured with a timer etc. in consideration of the time required for each process. When the time elapses, the brake braking is released and the clutch is connected, and the drive of the motor 301 is transmitted to the roller gear cam 305 again. Then, as the angular position of the roller gear cam 305 shifts from the angle section B-A to A-B, the pressing rotator 20 starts to rotate again. Thereafter, the same operation as described above is repeated.
[0018]
As shown in FIG. 3A, the plurality of transport carriers 2 have the same dimension D in the transport direction TD (here, the outer diameter of the overhanging portion 2b that gives a contact position between the adjacent transport carriers 2 and 2). The angle unit for intermittently rotating the pressing rotator 20 (that is, the feed amount unit of the transport carrier 2) corresponds to an integral multiple of the dimension D of the transport carrier 2, here 1 (However, even when a floating gap LC described later is formed, it is regarded as an integral multiple). Since one cycle of conveyance is performed in units of the size of the conveyance carrier 2, after the conveyance carrier 2 occupying a certain position moves, the next conveyance carrier 2 is necessarily positioned at the same position. Thus, it is possible to maximize the spontaneous positioning effect of the transport carrier rows arranged in contact with each other. In particular, setting the above-mentioned feed amount unit to be one time the dimension D of the transport carrier 2 is advantageous in order to sequentially carry out a plurality of steps.
[0019]
A plurality of carrier holding portions 6 are formed along the outer peripheral surface 20a of the pressing rotator 20 at predetermined intervals, here, at substantially equal angular intervals. The formation interval is set to be substantially equal to the dimension D of the transport carrier 2. As a result, it is possible to more efficiently accept and send the transport carrier 2. Moreover, since it becomes the form which stores the some conveyance carrier 2 in the circumferential direction of the press rotation body 20, after receiving the one conveyance carrier 2, the press rotation body 20 hold | maintains the conveyance carrier 2, and holds a carrier An angle corresponding to the number of formed portions 6, specifically, an angle required to move one carrier holding portion 6 is set as a feed unit angle, and this is rotated after a predetermined angle that is an integral multiple of the feed unit angle. Will be sent out. Therefore, when receiving and sending the transport carrier 2 in the rotational tangent direction of the pressing rotator 20, the receiving direction and the sending direction are different from each other according to the difference in the angle phase between the receiving position and the sending position. That is, when such a pressing rotator 20 is used, it is possible to change the direction according to the desired shape of the conveyance path when receiving and sending the row of the conveyance carriers 2.
[0020]
In this embodiment, the carrier carrier 2 moved along the endless peripheral circuit 3 is positioned at the top of the array 2E so as to be received by the carrier holding portion 6 of the rotating rotating press body 20. That is, the rotational movement operation of the pressing rotator 20 can easily realize the cyclic movement operation of the transport carrier 2. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the difference in angle phase between the receiving position AS and the sending position RS of the transport carrier 2 with respect to the pressing rotator 20 is 180 °, that is, the positions AS and RS are Are formed at symmetrical positions with respect to the rotation axis O. Accordingly, the receiving direction and the sending direction of the transport carrier 2 are opposite to each other. As shown in FIG. 11, after the transport carrier 2 received at the receiving position AS is sent to the end-end transport path 3 at the delivery position RS, the transport carrier is at the exit at the end of the transport path 3. It is good also as a structure which discharges 2 from the conveyance path 3. FIG. Here, the transport carrier 2 is pressed and supplied by the air cylinder 60 toward the receiving position AS while being guided in the rotational tangential direction of the pressing rotator 20 by the guide 61. Further, as shown in FIG. 10, after the transport carrier 2 attached to the pressing rotator 20 is sent to the end-carrying transport path 3 following the downstream side, a predetermined carrier before returning to the pressing rotator 20 again. You may make it discharge | emit by number (here multiple pieces).
[0021]
As shown in FIG. 4, the carrier holding portion 6 is formed as a concave portion in the radial direction that opens to the outer peripheral surface of the pressing rotator 20. The transport carrier 2 can be stably held in the recess. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a rotational movement guide 10 is provided along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the pressing rotator 20 to prevent the conveyance carrier 2 in the recess 6 from separating outward in the radial direction. ing. The pressing rotator 20 has a sprocket-like appearance in which a plurality of the recesses 6 are formed in the circumferential direction at regular angular intervals. Moreover, the recessed part 6 has a cylindrical inner surface as shown in FIG. 4, and is open to the upper and lower end faces of the pressing rotary body 20. Thus, the upper and lower overhang portions 2b, 2b of the transport carrier 2 are engaged with both end edges of the recess 6 and the cylindrical outer peripheral surface of the main body 2c is brought into close contact with the inner peripheral surface of the recess 6. Can be held in.
[0022]
Returning to FIG. 1, an auxiliary feed rotation unit 7 is provided in the middle of the conveyance path 3. The auxiliary feed rotating unit 7 is disposed so as to be rotatable in the transport direction TD so that a part of the outer peripheral surface 7 a overlaps the transport path 3. Further, on the outer peripheral surface 7a, a carrier holding portion 8 to which the carrier carrier 2 is attached and detached is formed. After the carrier carrier 2 moving from the upstream side conveyance path 3U is received by the carrier holding portion 8 and rotated, Auxiliary feed is performed in such a manner that this is sent to the downstream conveyance path 3L. Thereby, conveyance of the some conveyance carrier 2 can be performed more smoothly. In the present embodiment, the auxiliary feed rotation unit 7 is an idle member that can idle in the transport direction TD (reference numeral 15 is an idle shaft), and simplification of the configuration is achieved. The auxiliary feed rotation unit 7 can be driven to rotate synchronously with the pressing rotator 20 by a motor or the like, and a plurality of conveyance drive units are provided in a distributed manner, so that the upper limit of the conveyance load can be raised. This enables smoother and higher power conveyance.
[0023]
Further, in the present embodiment, the auxiliary feed rotating unit 7 receives the carrier carrier 2 from the upstream conveyance path 3U with respect to the carrier holding unit 8 and the delivery direction from the carrier holding unit 8 to the downstream conveyance path 3L. Also function as different transport direction changing sections. As shown in FIG. 1, even if the conveyance path 3 is formed as an endless peripheral circuit, or even if it is a closed conveyance path, if the layout extended in a straight line is impossible due to the restriction of the arrangement place, the conveyance path 3 is It is necessary to bend or bend by changing direction. When the transport carrier 2 that is going to advance straight by pressing approaches such a direction changing portion, friction with the regulating members formed on both sides in the width direction of the transport path 3 increases, and smooth transport is hindered. Therefore, as described above, if the auxiliary feed rotating unit 7 is used as the direction changing unit, the auxiliary feed rotating unit 7 rotates by a necessary angle while the carrier carrier 2 is held by the carrier holding unit 8, thereby conveying the carrier. The direction change can be performed very smoothly. In FIG. 1, the transport path 3 is formed as an endless peripheral circuit that returns from the pressing rotator 20 to the pressing rotator 20 via the auxiliary feed rotating unit 7 that functions as a transport direction changing unit. Thereby, with the assistance of the auxiliary feed rotation unit 7, the cyclic movement of the transport carrier 2 can be performed smoothly.
[0024]
In the present embodiment, the conveyance path 3 includes a first path (upstream conveyance path) 3U from the pressing rotator 20 to the auxiliary feed rotation unit 7 and a second path returning from the auxiliary feed rotation unit 7 to the pressing rotator 20. (Downstream conveyance path) 3L. That is, only one auxiliary feed rotating unit 7 that changes the direction of the conveyance path 3 by approximately 180 ° is provided, and an elongated endless peripheral circuit is formed as a whole. As shown in FIG. 4, the auxiliary feed rotating unit 7 is formed in a sprocket shape having substantially the same form as the pressing rotator 20, and is provided with a rotational movement guide 11 (see FIG. 1) similar to the pressing rotator 20 side. It has been. A plurality of auxiliary feed rotation units 7 for changing the direction may be provided in the middle of the transport path 3. In this case, all of the auxiliary feed rotating portions 7 may be configured to idle, or all of the auxiliary feed rotating portions 7 may be configured to be synchronized with the driving portion in order to reinforce the conveying force, or a part of the auxiliary feed rotating portions 7 may be located at the points requiring reinforcement. Alternatively, it may be rotationally driven.
[0025]
Hereinafter, an example of usage of the transport device 1 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 6 (a), the transport carrier 2 is closely arranged in the transport path 3 of the transport device 1, and the pressing rotator 20 is intermittently driven, so that the row of the transport carriers 2 moves by one unit. -Repeat the stop. Using the stop cycle, the work W is mounted on the transport carrier 2 that sequentially arrives at the predetermined work mounting position K1 on the transport path 3 by the work loader WL in FIG. As shown in FIG. 3C, the work loader WL grips the work W by the conveyance chuck 17 that is driven to open and close by an actuator (not shown) such as an air cylinder, and then moves to the work mounting position K1 by a linear way (not shown). After the carrier carrier 2 is transferred above a certain carrier carrier 2, the carrier chuck 17 is lowered to release the gripping, thereby mounting the workpiece W in the axial direction from the upper opening to the holding hole 2 a. The transport chuck 17 that has been mounted returns to its original position in preparation for mounting the next workpiece W.
[0026]
Then, as shown in FIG. 6B, every time one workpiece W is mounted, the row of the transport carrier 2 is advanced by one, and the operation of mounting the next workpiece W is repeated. Thereby, the row | line | column of the conveyance carrier 2 with which the workpiece | work W was mounted | worn extends one by one in the conveyance direction downstream. Here, the workpiece mounting position K1 is set with respect to the transport carrier 2 adjacent to the downstream side of the delivery position RS of the pressing rotator 20 shown in FIG. It is sent into the first path 3U.
[0027]
In the first path 3U, the transport carriers 2 are always kept in close contact with each other, and the distance advanced by the intermittent drive of the pressing rotator 20 is substantially constant corresponding to the dimension D of one transport carrier 2. Determined. Moreover, since all the conveyance carriers 2 have the same dimension, the position of each conveyance carrier 2 when conveyance is stopped is also constant. Accordingly, a device for carrying out the individual steps of the spark plug manufacturing process corresponding to all or a part of the transport carrier 2 in the first path 3U, for example, a bending device for the ground electrode AE, and the dimensions of the spark discharge gap. If a photographing device or the like for measuring is arranged, each carrier 2 is moved forward while being sequentially positioned in each device by intermittent driving of the pressing rotator 20. And the process by these apparatuses can be implemented with respect to the workpiece | work in the conveyance carrier 2 positioned in each apparatus at the time of the said stop cycle.
[0028]
The work W and the transport carrier 2 after the process are further transported and reach the end position of the first path 3U as shown in FIG. The end position is determined as a workpiece recovery position K2, and the workpiece W that has reached this position is transferred to a workpiece recovery pallet P that is waiting in advance and recovered as shown in FIG. 6 (d). The pallet P stores a plurality of workpieces W in a row as one unit. As shown in FIG. 5, among the workpieces W that have arrived at the workpiece recovery position K2, one pallet P is stored in the pallet P. A number of objects are gripped by the transport chuck 17 from the top side, lifted from the transport carrier 2, and then transferred to the pallet P. The arrangement interval of the workpieces W in the pallet P is substantially constant, and the arrangement interval of the conveyance carriers 2 in the conveyance path 3 (that is, the dimension D of the conveyance carrier 2) is adjusted to the arrangement interval of the workpieces in the pallet P. If this is the case, the workpiece W can be easily collected on the pallet P by repeating a simple operation of workpiece gripping->pull-up->transfer-> grip release. Further, as described above, since the transport carrier 2 having a constant dimension is closely arranged in the first path 3U, the transport interval of the workpiece W is not easily changed, and the recovery to the pallet P is always performed smoothly. Can do. The empty transport carrier 2 after the work W has been collected is changed in direction by the auxiliary feed rotating unit 7 and then returned to the pressing rotary body 20 through the second path 3L to be used for transporting the work W again. Is done.
[0029]
In the above embodiment, the second road 3L is used only for the purpose of returning the empty carrier 2 like a ski lift, but if the workpiece recovery position K2 is moved further downstream, The stop position of each transport carrier 2 in the second path 3L can also be used as a work collection position and further as a process execution position by the apparatus. In this case, as shown in FIG. 4, in the first path 3U, as described above, the plurality of transport carriers 2 are arranged in close contact with each other between the pressing rotator 20 and the auxiliary feed rotating unit 7, In the second path 3L, a plurality of transport carriers 2 can be arranged such that a certain range of idle clearances LC can be formed between adjacent ones. For example, when performing a process that requires more precise workpiece positioning accuracy, such as adjusting the gap of the spark discharge gap, the positioning error of the workpiece W caused by the dimensional variation of the transport carrier 2 may be unacceptable. Therefore, as shown in FIG. 7 (a), if the process execution position by such an apparatus TA is set to the second path 3L in which the idle clearance LC is formed, as shown in FIG. Fine adjustment of the position of the transport carrier 2 (and consequently the work W) can be easily performed on the second path 3L by using the gap LC. Note that the amount of formation of the floating gap LC is not particularly limited as long as the fine adjustment is possible, but if it is set too large, the receiving position AS of the pressing rotator 20 and the subsequent position that arrives here will be described. Since a large gap is opened between the transport carrier 2 and the receiving carrier 2 by the pressing rotator 20 cannot be smoothly received, an upper limit is appropriately set so that such a problem does not occur. In FIG. 7A, after carrying out the process, the carrier transports to the work collection position K2 (on the upstream side of the work mounting position K1) set on the first path 3U side through the pressing rotary body 20. 2 is returned, and the workpiece W is collected on the pallet P there. There is no idle clearance LC on the first path 3U side, and the collection to the pallet P can be performed smoothly.
[0030]
In addition, when the dimension of the workpiece W is changed by the setup change and the pallet P has to be changed to a corresponding one, the arrangement interval of the workpieces W in the row that is a transfer unit to the pallet P is naturally different. . In such a case, the arrangement interval of the transport carriers 2 in the transport path 3 is changed. Such a change can be implemented by replacing the transport carrier 2 with a size that provides a desired arrangement interval. FIG. 8 shows an example of this. Spacers 2j and 2i are formed at the contact positions of the outer peripheral surfaces of adjacent transport carriers 2, and the spacers 2j and 2i are adjusted by adjusting the protruding dimensions to include the spacers. The size of the transport carrier 2 can be adjusted to a desired value D ′ or D ″. Note that the pressing rotating body 20 or the auxiliary feed rotating unit 7 changes the size of the transport carrier 2 and changes the carrier holding unit. 6 and 8 with different dimensions and / or arrangement intervals, except that the size of the main body 2c (FIG. 3) of the carrier 2 is adjusted as in the case of adjusting the dimensions using the spacers 2j and 2i. When the dimensions of the holding parts 6 and 8 do not change, if the arrangement interval of the transport carriers 2 is changed to an integral multiple of the dimension of the main body part 2c, the pressing rotary body 20 or the auxiliary feed circuit It is sufficient that the rolling unit 7 intermittently attaches the transport carrier 2 to the carrier holding units 6 and 8 every predetermined number, and replacement as described above is unnecessary.
[0031]
Further, as shown in FIG. 9, the transport carrier 2 on which the work W is mounted is once taken out of the transport path 3 at a predetermined position during the stop cycle, and a desired process is performed on the work W. It is also possible to return to 3 and continue the conveyance again in the subsequent conveyance cycle. According to this method, even if the manufacturing process includes a step that is difficult to execute on the transport path 3, there is an advantage that this can be easily performed outside the transport path 3. In the present embodiment, a part of the regulating member 12 is cut away to form the entrance / exit 12a of the transport carrier 2, and the work W is taken out and returned to the transport path 3 for performing the transport path outside process. It is composed.
[0032]
(Embodiment 2)
FIG. 13 is a schematic plan view of the transport apparatus 100 according to the second embodiment of the present invention.
In the apparatus 100, the conveyance path 103 has a plurality of linear paths 103a that are sequentially connected so as to cross each other at the end portions. A plurality of transport carriers 102 are arranged in the linear paths 103a, and at least one free clearance CL of the transport carrier 102 is formed in at least one of the linear paths 103a. Corresponding to the intersection position SP of the path 103a, a conveyance pressing portion (in this embodiment, an air cylinder) 105 is provided. When attention is paid to the crossing position SP ′ at the lower left of the drawing, the transport pressing portion 105 arranged here has the floating clearance CL positioned at the head of the downstream linear path 103aL located on the downstream side thereof, and the crossing position. In a state where the transport carrier 102 is densely arranged from SP ′ to the position immediately before the idle clearance CL, the transport carrier 102 at the intersection position SP is pressed in the direction along the downstream straight path 103aL as the base-side pressed carrier 102S. Thus, the transport carrier 102 in the downstream straight path 103aL is integrally pressed and moved in such a manner that the leading carrier is pushed into the loose clearance CL. If extrusion is performed in this manner, the leading floating gap CL is filled with the transport carrier 102, while a new floating gap CL ′ is generated at the tail of the extruded transport carrier 102 (that is, the intersection position SP ′) (in the drawing). The state immediately after the floating gap CL ′ is generated is shown). Therefore, the transport carrier 102E at the top of the array in the upstream straight path 103aU at the intersection position SP ′ is pressed by the transport pressing unit 105 at the upper left of the drawing. As a result, the row of transport carriers 102 in the upstream linear path 103aU moves to fill the idle gap CL ′, and a new idle gap is created at the end. In this way, the transport carrier 102 in the endless circuit formed by the combination of the plurality of linear paths 103a is operated by sequentially operating the transport pressing portions 105 at the respective intersection positions SP in such a manner that the idle clearance is sequentially moved. Can be conveyed in one direction.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A and 1B are a plan view and a side cross-sectional view illustrating a transport apparatus according to a first embodiment of the invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of an intermittent drive mechanism for the pressing rotator.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a carrier and how to use the carrier.
FIG. 4 is an enlarged explanatory view of a pressing rotator and an auxiliary feed rotating unit of the transport device.
FIG. 5 is an operation explanatory view of a transfer mechanism for transferring a workpiece to a pallet.
FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the transport device of FIG. 1;
FIG. 7 is a diagram illustrating another usage pattern of the transport device of FIG.
FIG. 8 is a diagram for explaining a concept of adjusting / changing an arrangement interval of conveyance carriers in a conveyance path using a spacer.
FIG. 9 is a plan view showing a first modification of the transport apparatus in FIG. 1;
FIG. 10 is a plan view showing a second modified example.
FIG. 11 is a plan view showing a third modified example.
FIG. 12 is a schematic diagram showing an example of a transport carrier with wheels on the bottom.
FIG. 13 is a schematic plan view showing a transport apparatus according to a second embodiment of the present invention.

Claims

それぞれ被搬送物（Ｗ）が着脱可能に装着される複数の搬送キャリア（２，１０２）と、
互いに隣り合うもの同士が直接又は他部材を介して間接的に接触する形にて、前記複数の搬送キャリア（２，１０２）を一列に整列した状態で、所定の搬送路（３，１０３）に沿って規制しつつ移動させるための該搬送路（３，１０３）を形成するように、その搬送路幅方向への前記搬送キャリア（２，１０２）の移動を規制する規制部材（１３，１４）を有し、該規制部材（１３，１４）の少なくとも一方は、前記搬送キャリア（２，１０２）の搬送路幅方向への移動を規制する規制位置と、搬送キャリア（２，１０２）の幅方向における着脱を許容する退避位置との間で移動可能とした搬送路形成部（４）と、
前記搬送路（３，１０３）内に並ぶ前記搬送キャリア（２，１０２）の列の末尾に位置するものを基端側被押圧キャリア（２Ｓ，１０２Ｓ）として、該基端側被押圧キャリア（２Ｓ，１０２Ｓ）に搬送方向の押圧力を付与する搬送押圧部（５，１０５）とを有し、
前記基端側被押圧キャリア（２Ｓ，１０２Ｓ）を前記搬送押圧部（５，１０５）により押圧することにより、該基端側被押圧キャリア（２Ｓ，１０２Ｓ）の搬送方向下流側に互いに接して並ぶ複数の搬送キャリア（２，１０２）を、前記搬送路（３，１０３）に沿って一体的に移動させるようにしたことを特徴とする搬送装置（１，１００）。A plurality of transport carriers (2, 102) on which the objects to be transported (W) are detachably mounted;
Adjacent to each other directly or indirectly through other members, with the plurality of transport carriers (2, 102) aligned in a row, the predetermined transport path (3, 103) A regulating member (13, 14) that regulates the movement of the carrier (2, 102) in the width direction of the conveyance path so as to form the conveyance path (3, 103) for movement while being regulated along And at least one of the restricting members (13, 14) is a restricting position for restricting movement of the transport carrier (2, 102) in the transport path width direction, and a width direction of the transport carrier (2, 102). A transfer path forming section (4) that is movable between a retracted position that allows attachment and detachment at
The base-side pressed carrier (2S) is defined as a base-side pressed carrier (2S, 102S) that is located at the end of the row of the transport carriers (2, 102) arranged in the transport path (3, 103). , 102S) and a conveyance pressing portion (5, 105) for applying a pressing force in the conveyance direction,
The base-side pressed carriers (2S, 102S) are pressed by the transport pressing portion (5, 105), and are arranged in contact with each other on the downstream side in the transport direction of the base-side pressed carriers (2S, 102S). A transport apparatus (1, 100) characterized in that a plurality of transport carriers (2, 102) are moved integrally along the transport path (3, 103).

前記搬送路（３，１０３）は無端周回路として形成され、前記基端側被押圧キャリア（２，１０２）の下流側に配列する複数の搬送キャリア（２，１０２）は、該無端周回路（３，１０３）に沿って移動した後、配列先頭に位置するもの（２Ｅ，１０２Ｅ）が前記基端側被押圧キャリア（２Ｓ，１０２Ｓ）の上流側に戻されるようにした請求項１記載の搬送装置（１，１００）。The transport path (3, 103) is formed as an endless peripheral circuit, and a plurality of transport carriers (2, 102) arranged on the downstream side of the proximal-side pressed carrier (2, 102) are connected to the endless peripheral circuit ( 3), the carrier located at the top of the array (2E, 102E) is returned to the upstream side of the base-side pressed carrier (2S, 102S). Device (1,100).

前記搬送押圧部（５）は、外周面（２０ａ）の一部が前記搬送路（３）と重なる形で配置されるとともに、当該外周面（２０ａ）に前記搬送キャリア（２）が着脱されるキャリア保持部（６）が形成された押圧回転体（２０）と、該押圧回転体（２０）を、前記搬送方向（ＴＤ）と一致する向きに周方向に回転駆動する駆動部（３０１）とを有し、前記押圧回転体（２０）の回転に伴い、搬送すべき搬送キャリア（２）を前記キャリア保持部（６）に受け入れて保持するとともに、該搬送キャリア（２）を保持した状態にてこれと一体的に回転しつつ、回転方向下流側の所定位置にてその保持した搬送キャリア（２）を前記搬送路（２）内に押し出しながら送出するものである請求項１又は２に記載の搬送装置（１）。The conveyance pressing portion (5) is arranged such that a part of the outer circumferential surface (20a) overlaps the conveyance path (3), and the conveyance carrier (2) is attached to and detached from the outer circumferential surface (20a). A pressing rotator (20) in which a carrier holding portion (6) is formed, and a driving unit (301) that rotationally drives the pressing rotator (20) in a circumferential direction in a direction that coincides with the transport direction (TD). As the pressing rotating body (20) rotates, the carrier carrier (2) to be transported is received and held in the carrier holder (6), and the carrier carrier (2) is held. The carrier carrier (2) held at a predetermined position on the downstream side in the rotation direction while being rotated integrally with the lever is sent out while being pushed out into the conveyance path (2). Conveying device (1).

前記押圧回転体（２０）の外周面（２０ａ）に沿って、前記キャリア保持部（６）が所定の間隔で複数形成されている請求項３記載の搬送装置（１）。The conveying device (1) according to claim 3, wherein a plurality of the carrier holding portions (6) are formed at predetermined intervals along the outer peripheral surface (20a) of the pressing rotary body (20).

前記無端周回路（３）に沿って移動した前記搬送キャリア（２）の配列先頭（２Ｅ）に位置するものが、回転する前記押圧回転体（２０）の前記キャリア保持部（６）に受け入れられる請求項３又は４に記載の搬送装置（１）。The carrier carrier (2) located at the top of the array (2E) moved along the endless peripheral circuit (3) is received by the carrier holding portion (6) of the rotating rotating rotating body (20). The conveying apparatus (1) according to claim 3 or 4.

前記搬送路（３）の中間に、外周面（７ａ）の一部が前記搬送路（３）と重なる形で前記搬送方向（ＴＤ）に回転可能に配置されるとともに、当該外周面（７ａ）に前記搬送キャリア（２）が着脱されるキャリア保持部（８）が形成され、上流側から移動してくる搬送キャリア（２）を前記キャリア保持部（８）に受け入れて回転した後、これを下流側の搬送路（３Ｌ）に送出する形で補助送りする補助送り回転部（７）を有する請求項１ないし５のいずれかに記載の搬送装置（１）。In the middle of the transport path (3), a part of the outer peripheral surface (7a) is disposed so as to be able to rotate in the transport direction (TD) so as to overlap the transport path (3), and the outer peripheral surface (7a). The carrier holding part (8) to which the carrier (2) is attached and detached is formed, and the carrier carrier (2) moving from the upstream side is received by the carrier holding part (8) and rotated. The conveying apparatus (1) according to any one of claims 1 to 5, further comprising an auxiliary feed rotating portion (7) for auxiliary feeding in a form of feeding to the downstream conveying path (3L).

前記補助送り回転部（７）は、前記搬送方向（ＴＤ）に遊転可能な遊転部材である請求項６記載の搬送装置（１）。The said auxiliary | assistant feed rotation part (7) is a conveyance apparatus (1) of Claim 6 which is an idle member which can be idled in the said conveyance direction (TD).

前記補助送り回転部（７）は、前記キャリア保持部（８）に対する上流側搬送路（３Ｕ）からの前記搬送キャリア（２）の受入れ方向と、該キャリア保持部（８）から下流側搬送路（３Ｌ）への送出方向とが互いに異なる搬送方向転換部として機能する請求項６又は７に記載の搬送装置（１）。The auxiliary feed rotating unit (7) includes a receiving direction of the transport carrier (2) from the upstream transport path (3U) with respect to the carrier holding unit (8), and a downstream transport path from the carrier holding unit (8). The transport device (1) according to claim 6 or 7, wherein the transport device (1) functions as a transport direction changing section that is different from the direction of delivery to (3L).

前記搬送路（３）は、前記押圧回転体（２０）から、前記搬送方向転換部として機能する前記補助送り回転部（７）を経て前記押圧回転体（２０）へと戻る前記無端周回路として形成されている請求項８記載の搬送装置（１）。The conveyance path (3) serves as the endless peripheral circuit that returns from the pressing rotator (20) to the pressing rotator (20) via the auxiliary feed rotating unit (7) that functions as the conveying direction changing unit. The conveying device (1) according to claim 8, wherein the conveying device (1) is formed.

前記搬送路（３）は、前記押圧回転体（２０）から前記補助送り回転部（７）へと向かう第一路（３Ｕ）と、前記補助送り回転部（７）から前記押圧回転体（２０）へ戻る第二路（３Ｌ）とを有し、前記第一路（３Ｕ）においては前記押圧回転体（２０）と前記補助送り回転部（７）との間で複数の前記搬送キャリア（２）が互いに密に接して配置される一方、前記第二路（３Ｌ）においては、複数の搬送キャリア（２）が、互いに隣接するものの間に一定範囲の遊動隙間（ＬＣ）が形成可能となるように配置されている請求項９記載の搬送装置（１）。The conveyance path (3) includes a first path (3U) from the pressing rotator (20) to the auxiliary feed rotating part (7), and an auxiliary feed rotating part (7) to the pressing rotator (20). ) To the second path (3L), and in the first path (3U), a plurality of the transport carriers (2) between the pressing rotator (20) and the auxiliary feed rotating part (7). ) Are arranged in close contact with each other, while in the second path (3L), a plurality of transport carriers (2) can form a certain range of floating gaps (LC) between adjacent ones. 10. A transport device (1) according to claim 9, arranged in such a manner.

前記押圧回転体（２０）は所定の角度単位にて間欠的に回転駆動されるものである請求項３ないし１０のいずれかに記載の搬送装置（１）。The conveying device (1) according to any one of claims 3 to 10, wherein the pressing rotary body (20) is rotationally driven intermittently in a predetermined angle unit.

複数の前記搬送キャリア（２）は、前記搬送方向（ＴＤ）において互いに等しい寸法を有し、前記押圧回転体（２０）を間欠的に回転駆動する角度単位は、該搬送キャリア（２）の寸法の整数倍に対応して設定されている請求項１１記載の搬送装置（１）。The plurality of transport carriers (2) have the same dimensions in the transport direction (TD), and an angular unit for intermittently rotating the pressing rotator (20) is a dimension of the transport carrier (2). The conveying device (1) according to claim 11, wherein the conveying device (1) is set so as to correspond to an integral multiple of.

前記搬送路（１０３）は、末端部にて互いに交差する形で順次接続される複数の直線状路（１０３ａ）を有してなり、それら直線状路（１０３ａ）に前記搬送キャリア（１０２）が複数配置されるとともに、それら直線状路（１０３ａ）の少なくとも１つのものに前記搬送キャリア（１０２）１つ分以上の遊動隙間（ＣＬ）が形成される一方、各直線状路（１０３ａ）の交差位置（ＳＰ）に対応して前記搬送押圧部（１０５）が設けられており、
該搬送押圧部（１０５）は、前記交差位置（ＳＰ）の下流側に位置する下流側直線状路（１０３ａＬ）の先頭に前記遊動隙間（ＣＬ）が位置し、かつ前記交差位置（ＳＰ）から前記遊動隙間（ＣＬ）の直前位置まで前記搬送キャリア（１０２）が密に配置した状態にて、前記交差位置（ＳＰ）の前記搬送キャリア（１０２）を前記基端側被押圧キャリア（１０２Ｓ）として前記下流側直線状路（１０３ａＬ）に沿う向きに押圧することにより、当該下流側直線状路（１０３ａＬ）内の搬送キャリア（１０２）を、先頭のものが前記遊動隙間（ＣＬ）内に押し出される形にて、一体的に押圧・移動させるものである請求項１又は２に記載の搬送装置（１００）。The conveyance path (103) has a plurality of linear paths (103a) that are sequentially connected so as to cross each other at the end, and the conveyance carrier (102) is connected to the linear paths (103a). A plurality of arranged and at least one of the linear paths (103a) is formed with a clearance gap (CL) corresponding to one or more transport carriers (102), while the intersections of the linear paths (103a) are formed. The conveyance pressing part (105) is provided corresponding to the position (SP),
The conveyance pressing portion (105) has the floating clearance (CL) positioned at the head of the downstream linear path (103aL) located downstream of the intersection position (SP), and from the intersection position (SP). In a state where the transport carrier (102) is densely arranged up to a position immediately before the loose clearance (CL), the transport carrier (102) at the intersecting position (SP) is used as the proximal-side pressed carrier (102S). By pressing in the direction along the downstream linear path (103aL), the leading carrier carrier (102) in the downstream linear path (103aL) is pushed into the floating gap (CL). The conveying device (100) according to claim 1 or 2, wherein the conveying device (100) is integrally pressed and moved in a shape.