JP2002255332A - Conveyance device - Google Patents
Conveyance deviceInfo
- Publication number
- JP2002255332A JP2002255332A JP2001052513A JP2001052513A JP2002255332A JP 2002255332 A JP2002255332 A JP 2002255332A JP 2001052513 A JP2001052513 A JP 2001052513A JP 2001052513 A JP2001052513 A JP 2001052513A JP 2002255332 A JP2002255332 A JP 2002255332A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transport
- carrier
- path
- pressing
- carriers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、生産現場等にお
いて、工業製品あるいは中間製品（ワーク）などを搬送
するための搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer device for transferring an industrial product or an intermediate product (work) at a production site or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、上記のような搬送装置としてコン
ベアが使用されている。特に、ベルトコンベアあるいは
ローラコンベア等が汎用的に用いられている。また、チ
ェーンやベルトなどの無端周回部材に搬送キャリアを間
隔固定に取りつけ、各搬送キャリアに被搬送物を装着し
て搬送を行なうタイプのコンベアもある。2. Description of the Related Art Conventionally, a conveyor has been used as the above-described transfer device. In particular, a belt conveyor, a roller conveyor or the like is generally used. Further, there is a conveyor of a type in which transport carriers are fixedly attached to an endless orbiting member such as a chain or a belt, and a transported object is mounted on each transport carrier and transported.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記いずれのコンベア
も、搬送手段を構成する可動部が、固定的に配置された
ベルトあるいはローラー群であり、例えば搬送経路の仕
様変更や、破損時の搬送手段の交換等も面倒である。さ
らに、被搬送物の搬送間隔は、コンベアへの載置時に、
手動あるいは別途設けた移送装置によりいちいち調整し
なければならならず、種々の要因により乱れ等も生じや
すい。また、被搬送物が可動部の上に載置される形にな
るので、精密な位置決めを要する工程を搬送経路上にて
実施することが難しい欠点がある。他方、無端周回部材
に搬送キャリアを間隔固定に取りつけたタイプのコンベ
アは、無端周回部材のたるみや伸びにより搬送間隔に狂
いが生じやすく調整が難しい上、複雑な張力調整機構等
も必要となる。さらに、搬送間隔を変更する等のための
段取り替えは、無端周回部材への搬送キャリアの着脱を
伴うので作業が煩雑で長時間を要し、能率が悪い。In any of the above-mentioned conveyors, the movable part constituting the conveying means is a belt or a roller group fixedly arranged. For example, when the specification of the conveying path is changed or the conveying means is broken. Exchange is troublesome. Furthermore, the transport interval of the transported object is set at the time of placing on the conveyor,
It must be adjusted manually or separately by a separately provided transfer device, and disturbances and the like are likely to occur due to various factors. In addition, since the transferred object is placed on the movable part, there is a disadvantage that it is difficult to perform a process requiring precise positioning on the transfer path. On the other hand, in a conveyor of a type in which a transport carrier is fixedly mounted on an endless orbiting member, the conveyance interval is easily deviated due to slack or elongation of the endless orbiting member, adjustment is difficult, and a complicated tension adjusting mechanism or the like is required. Further, the setup change for changing the transport interval involves attaching and detaching the transport carrier to and from the endless orbiting member, so that the operation is complicated, requires a long time, and is inefficient.
【０００４】本発明の課題は、搬送経路あるいは搬送間
隔等の仕様変更や段取り換えを非常に容易に行なうこと
ができ、また、精密な位置決めを要する工程を搬送経路
上にて問題なく実施することが可能な搬送装置を提供す
ることにある。[0004] It is an object of the present invention to make it possible to very easily change or change the specifications such as a transfer route or a transfer interval, and to execute a process requiring precise positioning on the transfer route without any problem. It is an object of the present invention to provide a transfer device capable of performing the above.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段及び作用・効果】上記課題
を解決するための本発明の搬送装置は、それぞれ被搬送
物が着脱可能に装着される複数の搬送キャリアと、それ
ら複数の搬送キャリアを、互いに隣接するもの同士が直
接又は他部材を介して間接的に接触しつつ一列に整列し
た状態にて、所定の搬送路に沿って規制しつつ移動させ
るための該搬送路を形成する搬送路形成部と、搬送路内
に並ぶ搬送キャリアの列の末尾に位置するものを基端側
被押圧キャリアとして、該基端側被押圧キャリアに搬送
方向の押圧力を付与する搬送押圧部とを有し、基端側被
押圧キャリアを搬送押圧部により押圧することにより、
該基端側被押圧キャリアの搬送方向下流側に互いに接し
て並ぶ複数の搬送キャリアを、搬送路に沿って一体的に
移動させるようにしたことを特徴とする。Means for Solving the Problems and Functions / Effects The present invention for solving the above-mentioned problems provides a transport device in which objects to be transported are detachably mounted, and a plurality of the transport carriers. A conveying path for forming a conveying path for restricting and moving along a predetermined conveying path in a state in which adjacent ones are directly or indirectly contacted via another member and arranged in a line. A forming unit, and a transport pressing unit that applies a pressing force in the transport direction to the proximal-side pressed carrier by using the one positioned at the end of the row of the transport carriers arranged in the transport path as the proximal-side pressed carrier. Then, by pressing the base-side pressed carrier by the transport pressing portion,
A plurality of transport carriers arranged in contact with each other on the downstream side in the transport direction of the base-side pressed carrier are integrally moved along the transport path.
【０００６】この構成によると、被搬送物は全て搬送キ
ャリアに装着され、該搬送キャリアに装着された形で、
搬送路形成部が形成する搬送路に一列に並んだ形で着脱
可能に配置される。そして、搬送路上の搬送キャリアを
互いに密に接した状態となして、その列の末尾に位置す
る基端側被押圧キャリアに搬送方向の押圧力を付与す
る。これにより、該基端側被押圧キャリアの搬送方向下
流側に互いに接して並ぶ複数の搬送キャリアが順次押さ
れ、搬送路に沿って一体的に移動させることができる。According to this configuration, all the objects to be conveyed are mounted on the carrier, and the objects are mounted on the carrier.
It is detachably arranged in a line in a conveying path formed by the conveying path forming section. Then, the transport carriers on the transport path are brought into close contact with each other, and a pressing force in the transport direction is applied to the base-side pressed carrier located at the end of the row. Thereby, a plurality of transport carriers arranged in contact with each other on the downstream side in the transport direction of the base-side pressed carrier are sequentially pushed, and can be moved integrally along the transport path.
【０００７】これにより、次のような利点が生ずる。 搬送手段を構成するベルトやチェーンなどの可動部が
ないので、搬送経路の仕様変更等も容易である。また、
可動部の破損といった問題自体が根本的に生じないた
め、その交換等を考慮する必要が全くない。なお、搬送
キャリアは長時間使用していればあるいは破損すること
もありえようが、その場合は、破損した搬送キャリアの
みを新しいものと交換すれば事足りる。 被搬送物の搬送間隔が、密接する搬送キャリアの寸法
により決まってしまうので、搬送キャリアへの被搬送物
の載置時に、搬送間隔調整を行なう必要性がなくなる。
また、チェーンの場合のように、搬送間隔調整のための
複雑な張力調整機構等も全く不要である。 搬送キャリアの寸法に応じて搬送間隔が正確に定ま
り、無端周回部材を用いる場合のように、たるみや伸び
による狂いや乱れ等を生じない。 搬送間隔を変更する等のための段取り替えは、例えば
異なる寸法の搬送キャリアへの交換等により簡単に行な
うことができ、無端周回部材への搬送キャリアの着脱と
いった面倒な作業を行なわなくて済む。 被搬送物は、無端周回部材等の可動部上に載置される
のではなく、位置固定の搬送路形成部上に配置されるか
ら、非搬送時であれば、搬送経路上にて精密な位置決め
を要する工程も容易に実施することができる。As a result, the following advantages arise. Since there is no movable part such as a belt or a chain that constitutes the transport means, it is easy to change the specifications of the transport path. Also,
Since the problem itself such as breakage of the movable portion does not occur fundamentally, there is no need to consider replacement or the like at all. The transport carrier may be damaged if used for a long time, or in such a case, it is sufficient to replace only the damaged transport carrier with a new one. Since the transport interval of the transported object is determined by the dimensions of the transport carrier that is in close contact, it is not necessary to adjust the transport interval when placing the transported object on the transport carrier.
Further, as in the case of a chain, a complicated tension adjusting mechanism for adjusting the transport interval is not required at all. The transport interval is accurately determined according to the dimensions of the transport carrier, and does not suffer from slack or elongation due to slack or elongation as in the case of using an endless orbiting member. The setup change for changing the transport interval can be easily performed, for example, by replacing the transport carrier with a transport carrier having a different size, and it is not necessary to perform a troublesome operation such as attaching and detaching the transport carrier to the endless orbiting member. The conveyed object is not placed on a movable portion such as an endless orbiting member, but is arranged on a position-fixed conveyance path forming section. Steps requiring positioning can be easily performed.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を用いて説明する。 （実施形態１）図１は、本発明の第一実施形態である搬
送装置１の平面図及び側面断面図である。該搬送装置１
は、それぞれ被搬送物Ｗが着脱可能に装着される複数の
搬送キャリア２を有し、それら複数の搬送キャリア２
は、搬送路形成部４に形成された搬送路３内に規制され
ながら、互いに隣り合うもの同士が接触しつつ一列に整
列した状態にて、該搬送路３に沿って一方向に一体的に
移動する。搬送路３内に並ぶ搬送キャリア２の列の末尾
に位置するものは基端側被押圧キャリア２Ｓとされ、搬
送押圧部５により該基端側被押圧キャリア２Ｓに搬送方
向の押圧力が付与される。これにより、該基端側被押圧
キャリア２Ｓの搬送方向下流側に互いに接して並ぶ複数
の搬送キャリア２が、搬送路３に沿って一体的に移動す
ることとなる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Embodiment 1) FIG. 1 is a plan view and a side sectional view of a transport device 1 according to a first embodiment of the present invention. The transfer device 1
Has a plurality of transport carriers 2 on each of which an article to be transported W is detachably mounted.
Are regulated in the transport path 3 formed in the transport path forming section 4 and are integrally arranged in one direction along the transport path 3 in a state where adjacent ones are aligned in a line while contacting each other. Moving. The one located at the end of the row of the transport carriers 2 arranged in the transport path 3 is the proximal-side pressed carrier 2S, and the transport pressing unit 5 applies a pressing force in the transport direction to the proximal-side pressed carrier 2S. You. As a result, the plurality of transport carriers 2 arranged in contact with each other on the downstream side in the transport direction of the base-side pressed carrier 2S move integrally along the transport path 3.
【０００９】本実施形態において被搬送物Ｗは、図３
（ａ）に示すように、中心電極ＣＥと接地電極ＡＥとを
有し、それらの間に火花放電ギャップｇが形成されるス
パークプラグの中間製品ワーク（以下、ワークＷとい
う）であり、具体的には、搬送装置１への受入れ段階に
おいて、接地電極ＡＥに対し、火花放電ギャップｇを形
成するための曲げ加工を施す前の状態のものである。搬
送キャリア２は筒状に形成され、内側の保持孔２ａにお
いて、接地電極ＡＥが上となるようにワークＷを軸線方
向に挿通することにより、これを保持するものである。
そして、ワークＷは、例えば該搬送キャリア２に保持さ
れた状態で、図１の搬送装置１の搬送路３内を搬送され
つつ、接地電極ＡＥの曲げ加工、それにより形成された
火花放電ギャップｇの微調整等の、スパークプラグの製
造工程が順次施されてゆく。In the present embodiment, the transferred object W is shown in FIG.
As shown in (a), this is an intermediate product work (hereinafter, referred to as a work W) of a spark plug having a center electrode CE and a ground electrode AE and forming a spark discharge gap g therebetween. The state before the bending process for forming the spark discharge gap g is performed on the ground electrode AE at the stage of receiving into the transfer device 1. The transport carrier 2 is formed in a cylindrical shape, and holds the workpiece W by inserting the workpiece W in the axial direction so that the ground electrode AE faces upward in the inner holding hole 2a.
The workpiece W is, for example, held in the transport carrier 2 while being transported in the transport path 3 of the transport device 1 in FIG. 1 while bending the ground electrode AE, thereby forming a spark discharge gap g. The spark plug manufacturing process, such as fine adjustment, is sequentially performed.
【００１０】搬送装置１の搬送路形成部４は、搬送路３
の搬送面を形成する基台１６と、その基台１６の上面
の、搬送路３の幅方向両側に、各々搬送路３に沿って前
記上面から立ち上がる形に設けられた規制部材１３及び
１４とを有する。搬送キャリア２は、これら規制部材１
３及び１４の互いに対向する内面間に配置され、搬送路
３の幅方向への移動が規制される。なお、規制部材１３
及び１４の少なくとも一方、ここでは規制部材１３が、
搬送キャリア２の搬送路幅方向への移動を規制する規制
位置（図３（ａ）において実線にて示す）と、搬送キャ
リア２の該幅方向における着脱を許容する退避位置（図
３（ａ）において破線で示す）との間で移動可能とされ
ている。図３（ｂ）に示すように、規制部材１３を退避
位置に移動させることにより、段取り替え等に伴う搬送
路３に装着されている搬送キャリア２の取外し、同じく
搬送路３への装着を容易に行なうことができる。The transport path forming section 4 of the transport apparatus 1 includes the transport path 3
And a regulating member 13 and 14 provided on both sides of the upper surface of the base 16 in the width direction of the transport path 3 so as to rise from the upper surface along the transport path 3 respectively. Having. The transport carrier 2 includes these regulating members 1
3 and 14 are arranged between the opposing inner surfaces, and the movement of the transport path 3 in the width direction is restricted. The regulating member 13
And 14, here, the regulating member 13 is:
A restricting position (indicated by a solid line in FIG. 3A) for restricting the movement of the transport carrier 2 in the transport path width direction, and a retreat position (FIG. 3A) for allowing the transport carrier 2 to be attached and detached in the width direction. (Indicated by a broken line in FIG. 2). As shown in FIG. 3B, by moving the regulating member 13 to the retracted position, the transport carrier 2 mounted on the transport path 3 can be easily removed and the mounting on the transport path 3 can be facilitated. Can be performed.
【００１１】また、搬送キャリア２は、円筒状の本体部
２ｃと、その上下の端部にそれぞれ半径方向外向きに張
出す形にて形成された、円形鍔状の張出部２ｂ，２ｂを
有する。そして、隣接する搬送キャリア２，２は、張出
部２ｂ，２ｂの外周面にて互いに接する形となる。他
方、規制部材１３及び１４の内面には、下端側の張出部
２ｂを収容して、搬送キャリア２の上下方向の浮き上が
りを規制する溝１３ａ及び１４ａが搬送路３に沿って形
成されている。互いに接した搬送キャリア２を搬送路３
上にてスムーズに移動させるためには、搬送キャリア２
はなるべく軽量であることが望ましく、本実施形態では
耐久性を考慮してアルミニウム（あるいはアルミニウム
合金）が、その材質として選定されている。また、搬送
路３の上面は鉄系材料にて構成されているが、該上面に
おける各搬送キャリア２の滑り摩擦を低減するために、
金属メッキ層３ａ（ここではクロムメッキ）が形成され
ている。なお、搬送キャリア２の移動を、搬送路３上の
滑り摺動により行なわず、図１２に示すように、搬送キ
ャリア２の底に形成された車輪２ｅによる転がり摺動に
より行なう形態とすることもできる。また、搬送路３の
搬送面には、搬送キャリア２の搬送を妨げるホコリ等の
異物を、該搬送面から排除するための溝を形成しておく
こともできる。The carrier 2 has a cylindrical main body 2c and circular flange-shaped protrusions 2b, 2b formed at upper and lower ends thereof so as to protrude radially outward. Have. Then, the adjacent transport carriers 2, 2 are in contact with each other on the outer peripheral surfaces of the overhang portions 2b, 2b. On the other hand, grooves 13a and 14a are formed along the transport path 3 on the inner surfaces of the restricting members 13 and 14 for accommodating the protruding portion 2b on the lower end side and for restricting the lift of the transport carrier 2 in the vertical direction. . The transport carriers 2 that are in contact with each other are
For smooth movement on the top, the transport carrier 2
Is preferably as light as possible. In this embodiment, aluminum (or an aluminum alloy) is selected as the material in consideration of durability. Although the upper surface of the transport path 3 is made of an iron-based material, in order to reduce the sliding friction of each transport carrier 2 on the upper surface,
A metal plating layer 3a (here, chrome plating) is formed. Note that the transport carrier 2 may not be moved by sliding on the transport path 3 but by rolling and sliding by wheels 2e formed on the bottom of the transport carrier 2 as shown in FIG. it can. In addition, a groove for removing foreign substances such as dust that hinders the conveyance of the conveyance carrier 2 from the conveyance surface may be formed on the conveyance surface of the conveyance path 3.
【００１２】図１に戻り、搬送路３は無端周回路（以
下、無端周回路３ともいう）として形成されている。前
述の基端側被押圧キャリア２Ｓの下流側に配列する複数
の搬送キャリア２は、該無端周回路３に沿って移動した
後、配列先頭に位置するもの２Ｅが基端側被押圧キャリ
ア２Ｓの上流側に戻されるようになっている。この構成
により、限られた数の搬送キャリア２を、無端周回路を
なす搬送路３内にて巡回させることができ、それら搬送
キャリア２により、順次装着されるワークＷへの工程を
エンドレスに繰り返すことができる。前記した規制部材
１３は、無端周回路をなす搬送路３の外側に位置し、規
制部材１４は同じく内側に位置するものとされている。Returning to FIG. 1, the transport path 3 is formed as an endless circuit (hereinafter also referred to as an endless circuit 3). The plurality of transport carriers 2 arranged downstream of the above-described base-side pressed carrier 2S move along the endless peripheral circuit 3, and then the carrier 2E located at the top of the array is the base-side pressed carrier 2S. It is to be returned to the upstream side. With this configuration, a limited number of transport carriers 2 can be circulated in the transport path 3 forming an endless circuit, and the transport carriers 2 repeatedly repeat the process for the workpiece W to be sequentially mounted endlessly. be able to. The regulating member 13 is located outside the transport path 3 forming an endless circuit, and the regulating member 14 is also located inside.
【００１３】次に、搬送押圧部５は、外周面２０ａの一
部が搬送路３と重なる形で配置されるとともに、当該外
周面２０ａに搬送キャリア２が着脱されるキャリア保持
部６が形成された押圧回転体２０と、該押圧回転体２０
を、搬送方向ＴＤと一致する向きに周方向に回転駆動す
る駆動部３０１とを有している。そして、押圧回転体２
０の回転に伴い、搬送すべき搬送キャリア２をキャリア
保持部６に受け入れて保持するとともに、該搬送キャリ
ア２を保持した状態にてこれと一体的に回転しつつ、回
転方向下流側の所定位置にてその保持した搬送キャリア
２を搬送路３内に押し出しながら送出する。押圧回転体
２０の回転により、キャリア保持部６への搬送キャリア
２の受入れと押圧・送出をスムーズに行なうことができ
る。また、次々とやってくる複数の搬送キャリア２の受
入れ・押出を、押圧回転体２０の単純な回転動作により
効率的に行なうことができる。なお、本実施形態におい
ては、押圧回転体２０は外周面２０ａを有し、自身に一
体化された回転軸９により回転駆動される。そして、搬
送キャリア２の受入れ・押出をよりスムーズに行なうた
めに、搬送キャリア２の、該外周面に形成されたキャリ
ア保持部６への受入れ及び該キャリア保持部６からの送
出が、押圧回転体２０の回転接線方向になされるように
している。従って、搬送路３も、押圧回転体２０の外周
面２０ａに対し、上記接線方向に連なる形となってい
る。Next, the transport pressing portion 5 is arranged such that a part of the outer peripheral surface 20a overlaps the transport path 3, and a carrier holding portion 6 to which the transport carrier 2 is attached and detached is formed on the outer peripheral surface 20a. Pressing rotator 20 and the pressing rotator 20
And a driving unit 301 that rotates the peripheral direction in a direction coinciding with the transport direction TD. And the pressing rotator 2
0, the carrier 2 to be conveyed is received and held in the carrier holding unit 6, and the carrier 2 is rotated integrally with the carrier 2 while holding the carrier 2 while holding the carrier 2. Then, the transport carrier 2 is sent out while being pushed into the transport path 3. The rotation of the pressing rotator 20 allows the carrier carrier 2 to be smoothly received and pressed / sent out of the carrier holding unit 6. In addition, the receiving and pushing of the plurality of transport carriers 2 coming one after another can be efficiently performed by a simple rotation operation of the pressing rotator 20. In the present embodiment, the pressing rotator 20 has an outer peripheral surface 20a, and is driven to rotate by the rotating shaft 9 integrated therein. In order to more smoothly receive and push the transport carrier 2, the receiving of the transport carrier 2 into and out of the carrier holding unit 6 formed on the outer peripheral surface is performed by a pressing rotator. 20 rotation tangents. Accordingly, the transport path 3 also has a shape that continues in the tangential direction to the outer peripheral surface 20a of the pressing rotator 20.
【００１４】次に、押圧回転体２０は所定の角度単位に
て間欠的に回転駆動される。これにより、搬送キャリア
２の移動が間欠的に行なわれるので、その停止サイクル
を利用して、ワークＷの搬送キャリア２への着脱や、接
地電極ＡＥ（図３（ａ））の曲げ加工といった工程実施
をより簡単に行なうことができる。押圧回転体２０を間
欠駆動する機構としては、図２に示すように、例えばイ
ンデックス装置３００と、駆動部３０１をなすシンクロ
ナスモータ（以下、単にモータ３０１と記する）とを用
いた構成とすることができる。該インデックス装置３０
０は、押圧回転体２０に自身の回転出力軸３０２が固定
された円板状のターレット３０３と、該ターレット３０
３の外周に複数のカムフォロア３０４が所定の角度間隔
で放射状に突出して設けられたローラギヤカム３０５と
を備えている。ローラギヤカム３０５の回転軸３０７に
は、該ローラギヤカム３０５の回転角度位置を検出する
ための角度センサとしてパルスジェネレータ３１０が接
続されるとともに、クラッチ・ブレーキ機構３１１を介
してモータ３０１が接続されている。ローラギヤカム３
０５の外周にはその周方向に沿ってテーパーリブ３０６
が形成されており、同図（ｂ）に示すように、ローラギ
ヤカム３０５は、隣接するカムフォロア３０４間に該テ
ーパーリブ３０６を位置させた状態でターレット３０３
と当接している。Next, the pressing rotator 20 is intermittently driven to rotate by a predetermined angle unit. As a result, the transfer carrier 2 is intermittently moved, so that the stop cycle is used to attach and detach the work W to and from the transfer carrier 2 and to perform steps such as bending of the ground electrode AE (FIG. 3A). Implementation can be made easier. As a mechanism for intermittently driving the pressing rotator 20, as shown in FIG. 2, for example, a configuration using an index device 300 and a synchronous motor (hereinafter simply referred to as a motor 301) forming a driving unit 301 is employed. be able to. The index device 30
Reference numeral 0 denotes a disk-shaped turret 303 in which its own rotation output shaft 302 is fixed to the pressing rotator 20;
A plurality of cam followers 304 are provided on the outer periphery of the roller gear 305 at a predetermined angular interval, and a roller gear cam 305 is provided. The rotation shaft 307 of the roller gear cam 305 is connected to a pulse generator 310 as an angle sensor for detecting the rotation angle position of the roller gear cam 305, and is connected to a motor 301 via a clutch / brake mechanism 311. Roller gear cam 3
The taper rib 306 is formed along the outer circumference of the
As shown in FIG. 3B, the roller gear cam 305 is turret 303 with the tapered rib 306 positioned between the adjacent cam followers 304.
Is in contact with
【００１５】ローラギヤカム３０５のテーパーリブ３０
６は、図２（ｃ）にその展開形状を示すように、ローラ
ギヤカム３０５の回転周方向において、Ｂ点とＡ点との
間に当該周方向に沿う直線部３０６ａが形成される。ま
た、その直線部３０６ａの先行側、すなわちＡ点からＢ
点の間には、上記周方向と所定の角度で交差する螺旋部
３０６ｂが形成されており、角度区間Ａ−Ｂ−Ａでロー
ラギヤカム３０５を１周する。なお、直線部３０６ａの
後行側にも螺旋部３０６ｃが形成されているが、これは
先の螺旋部３０６ｂと重なる角度区間に形成され、カム
フォロア３０４に対する一種のガイドの役割を果たす。
これにより、同図（ｂ）に示すように、ローラギヤカム
３０５が回転すると、カムフォロア３０４間に螺旋部３
０６ｂ（螺旋部３０６ｃ）が位置する角度区間において
はターレット３０３が回転し、直線部３０６ａが位置す
る角度区間においては、ターレット３０３は回転を停止
する。The tapered rib 30 of the roller gear cam 305
As shown in FIG. 2 (c), a linear portion 306a is formed between point B and point A in the circumferential direction of rotation of the roller gear cam 305, as shown in FIG. In addition, from the leading side of the linear portion 306a, that is, from point A to B
A spiral portion 306b intersecting the circumferential direction at a predetermined angle is formed between the points, and makes one round of the roller gear cam 305 in the angle section ABA. A spiral portion 306c is also formed on the trailing side of the linear portion 306a. The spiral portion 306c is formed in an angle section overlapping the spiral portion 306b and serves as a kind of guide for the cam follower 304.
As a result, as shown in FIG. 4B, when the roller gear cam 305 rotates, the spiral portion 3 is formed between the cam followers 304.
Turret 303 rotates in the angle section where 06b (spiral part 306c) is located, and turret 303 stops rotating in the angle section where linear part 306a is located.
【００１６】上記機構の動作であるが、モータ３０１の
駆動によりローラギヤカム３０５が回転して、その角度
位置が直線部３０６ａ（Ｂ−Ａ）から螺旋部３０６ｂ
（Ａ−Ｂ）へ移行するとターレット３０３が回転し、こ
れに連結された押圧回転体２０も回転する。そして、さ
らにターレット３０３が回転して角度位置がＢ点に至る
と直線部３０６ａとなり、ターレット３０３及び押圧回
転体２０の回転は停止する。すなわち、ローラギヤカム
３０５の１回転を１周期として押圧回転体２０は、１周
期につき角度区間Ａ−Ｂに対応する一定の角度だけ回転
し角度区間Ｂ−Ａでは停止する間欠駆動パターンを繰り
返すこととなる。The operation of the above mechanism is as follows. The roller gear cam 305 is rotated by the driving of the motor 301, and the angular position is changed from the linear portion 306a (BA) to the spiral portion 306b.
When the process proceeds to (AB), the turret 303 rotates, and the pressing rotator 20 connected thereto also rotates. Then, when the turret 303 further rotates and the angular position reaches the point B, the turret 303 becomes the linear portion 306a, and the rotation of the turret 303 and the pressing rotator 20 stops. In other words, the pressing rotator 20 repeats an intermittent drive pattern in which the rotation of the roller gear cam 305 is rotated by a fixed angle corresponding to the angle section AB and stopped in the angle section B-A per cycle. .
【００１７】ローラギヤカム３０５の角度位置が、直線
部３０６ａに対応する角度区間Ｂ−Ａ内に入ると、その
区間内に設定されたある一定位置の到来がパルスジェネ
レータ３１０により検出され、クラッチ・ブレーキ機構
３１１のクラッチ及びブレーキが作動し、モータ３０１
からローラギヤカム３０５への駆動が切り離されるとと
もに、押圧回転体２０が上記旋回停止位置でブレーキに
より制動保持される。この間、ローラギヤカム３０５が
制動のために若干空回りしたとしても、直線部３０６ａ
の働きでターレット３０３、すなわち押圧回転体２０は
静止状態に保持される。そして、押圧回転体２０の停止
時間は、各工程の所要時間を考慮して例えばタイマー等
で計測される。そして、該時間が経過するとブレーキ制
動が解除されてクラッチが接続され、モータ３０１の駆
動が再びローラギヤカム３０５に伝達される。そして、
ローラギヤカム３０５の角度位置が角度区間Ｂ−Ａから
同Ａ−Ｂへ移行するに伴い、押圧回転体２０は再び回転
を開始する。以下は上記したものと同様の動作が繰り返
される。When the angular position of the roller gear cam 305 enters an angle section B-A corresponding to the linear section 306a, the arrival of a certain position set in that section is detected by the pulse generator 310, and the clutch / brake mechanism is detected. The clutch and brake 311 are operated, and the motor 301
, The drive to the roller gear cam 305 is cut off, and the pressing rotator 20 is braked and held at the turning stop position. During this time, even if the roller gear cam 305 slightly idles for braking, the linear portion 306a
The turret 303, that is, the pressing rotator 20, is held in a stationary state. The stop time of the pressing rotator 20 is measured by, for example, a timer in consideration of the time required for each step. Then, when the time has elapsed, the brake braking is released, the clutch is connected, and the drive of the motor 301 is transmitted to the roller gear cam 305 again. And
As the angular position of the roller gear cam 305 shifts from the angle section BA to the angle section AB, the pressing rotator 20 starts to rotate again. Hereinafter, the same operation as described above is repeated.
【００１８】図３（ａ）に示すように、複数の搬送キャ
リア２は、搬送方向ＴＤにおいて互いに等しい寸法Ｄ
（ここでは、隣接する搬送キャリア２，２同士の接触位
置を与える張出部２ｂの外径に相当する）を有し、押圧
回転体２０を間欠的に回転駆動する角度単位（つまり、
搬送キャリア２の送り量単位）は、該搬送キャリア２の
寸法Ｄの整数倍、ここでは１倍に対応して設定されてい
る（ただし、後述の遊動隙間ＬＣが形成される場合も、
整数倍になっているものとみなす）。搬送の１サイクル
が、搬送キャリア２の寸法を単位として行なわれること
で、ある位置を占めていた搬送キャリア２が移動した
後、次の搬送キャリア２が必然的に同位置に位置決めさ
れることとなり、互いに接して配置される搬送キャリア
列の自発的な位置決め効果を最大限に引き出すことがで
きる。特に、上記送り量単位を搬送キャリア２の寸法Ｄ
の１倍に設定しておくと、複数段階からなる工程実施を
逐次的に行なう上で有利である。As shown in FIG. 3A, the plurality of transport carriers 2 have the same dimension D in the transport direction TD.
(Here, it corresponds to the outer diameter of the overhang portion 2b that gives a contact position between the adjacent transport carriers 2 and 2), and an angular unit that intermittently drives the pressing rotator 20 (ie,
The unit of the transport amount of the transport carrier 2 is set to correspond to an integral multiple of the dimension D of the transport carrier 2, here to 1 (however, even when a floating gap LC described later is formed,
It is assumed to be an integral multiple). Since one cycle of transport is performed using the dimensions of the transport carrier 2 as a unit, after the transport carrier 2 occupying a certain position moves, the next transport carrier 2 is necessarily positioned at the same position. The spontaneous positioning effect of the carrier rows arranged in contact with each other can be maximized. In particular, the unit of the feed amount is the dimension D of the carrier 2.
It is advantageous to set the value to 1 time in order to carry out a process consisting of a plurality of steps sequentially.
【００１９】なお、押圧回転体２０の外周面２０ａに沿
って、キャリア保持部６は、所定の間隔、ここでは略等
角度間隔で複数形成されている。その形成間隔は、上記
搬送キャリア２の寸法Ｄと略等しくなるようにしてあ
る。これにより、搬送キャリア２の受入れ及び送出をよ
り効率よく行なうことが可能になる。また、押圧回転体
２０の周方向に複数の搬送キャリア２を貯留する形にな
るので、押圧回転体２０は、一つの搬送キャリア２を受
け入れた後、その搬送キャリア２を保持して、キャリア
保持部６の形成数に対応した角度、具体的にはキャリア
保持部６を１つ移動させるのに必要な角度を送り単位角
度として、その送り単位角度の整数倍をなす所定角度だ
け回転した後にこれを送出することとなる。従って、押
圧回転体２０の回転接線方向に搬送キャリア２を受入れ
・送出する場合、受入位置と送出位置との角度位相の相
違に応じて、その受入れ方向と送出方向とは互いに異な
るものとなる。すなわち、このような押圧回転体２０を
用いれば、搬送キャリア２の列の受入れ・送出に際し
て、所望とする搬送路形状に応じて方向転換することが
可能となる。A plurality of carrier holders 6 are formed at predetermined intervals, here, at substantially equal angular intervals, along the outer peripheral surface 20a of the pressing rotator 20. The formation interval is set to be substantially equal to the dimension D of the carrier 2. As a result, it is possible to more efficiently receive and send the carrier 2. Further, since a plurality of transport carriers 2 are stored in the circumferential direction of the pressing rotator 20, the pressing rotator 20 receives one transport carrier 2, and then holds the transport carrier 2 to hold the carrier. An angle corresponding to the number of formed portions 6, specifically, an angle required to move one carrier holding portion 6 is set as a feed unit angle, and after rotating by a predetermined angle that is an integral multiple of the feed unit angle, Will be sent. Therefore, when receiving and sending the carrier 2 in the rotational tangential direction of the pressing rotator 20, the receiving direction and the sending direction are different from each other according to the difference in the angular phase between the receiving position and the sending position. That is, if such a pressing rotary body 20 is used, it is possible to change the direction according to a desired shape of the transport path when receiving and sending out the rows of the transport carriers 2.
【００２０】本実施形態では、無端周回路３に沿って移
動した搬送キャリア２の配列先頭２Ｅに位置するもの
が、回転する押圧回転体２０のキャリア保持部６に受け
入れられるようになっている。すなわち、押圧回転体２
０の回転動作により、搬送キャリア２の巡回移動動作を
簡単に実現することができる。本実施形態では、図４に
示すように、押圧回転体２０に対する搬送キャリア２の
受入位置ＡＳと送出位置ＲＳとの角度位相の相違が１８
０゜となっている、つまり、両位置ＡＳ，ＲＳは、回転
軸線Ｏに関して対称な位置に形成されている。従って、
搬送キャリア２の受入れ方向と送出方向とは互いに逆と
なる。なお、図１１に示すように、受入位置ＡＳにて受
け入れた搬送キャリア２を、送出位置ＲＳにおいて有端
の搬送路３に送出した後、該搬送路３の末端にある出口
にて、搬送キャリア２を搬送路３から排出する構成とし
てもよい。なお、ここでは、搬送キャリア２は、ガイド
６１により押圧回転体２０の回転接線方向にガイドされ
つつ、エアシリンダ６０により受入位置ＡＳに向けて押
圧・供給されるようにしている。また、図１０に示すよ
うに、押圧回転体２０に装着した搬送キャリア２を、そ
の下流側に続く有端の搬送路３に送出した後、再び押圧
回転体２０に戻ってくる前に所定の個数ずつ（ここでは
複数個ずつ）排出するようにしてもよい。In the present embodiment, the transport carrier 2 that has moved along the endless circuit 3 is located at the leading end 2E of the array, and is received by the carrier holding section 6 of the rotating pressing rotator 20. That is, the pressing rotator 2
By the rotation operation of 0, the cyclic movement operation of the carrier 2 can be easily realized. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the difference in the angular phase between the receiving position AS and the sending position RS of the transport carrier 2 with respect to the pressing rotator 20 is 18
0 °, that is, both positions AS and RS are formed at positions symmetrical with respect to the rotation axis O. Therefore,
The receiving direction and the sending direction of the transport carrier 2 are opposite to each other. As shown in FIG. 11, after the transport carrier 2 received at the receiving position AS is sent out to the transport path 3 having an end at the sending position RS, the transport carrier 2 is transported at the exit at the end of the transport path 3. 2 may be discharged from the transport path 3. Here, the transport carrier 2 is pressed and supplied toward the receiving position AS by the air cylinder 60 while being guided by the guide 61 in the rotational tangential direction of the pressing rotator 20. Further, as shown in FIG. 10, after the transport carrier 2 mounted on the pressing rotary body 20 is sent out to the transport path 3 having an end downstream from the pressing rotary body 20, a predetermined number of times before returning to the pressing rotary body 20 again. You may make it discharge | emit by a number (here, a plurality each).
【００２１】図４に示すように、キャリア保持部６は、
押圧回転体２０の外周面に開放する半径方向の凹状部と
して形成されている。該凹部内にて搬送キャリア２を安
定的に保持することができる。本実施形態では、図１に
示すように、押圧回転体２０の外周面周方向に沿って、
凹部６内の搬送キャリア２が半径方向外側に離脱するこ
とを阻止する回転移動ガイド１０が設けられている。押
圧回転体２０は、該凹部６が周方向に複数、一定角度間
隔で形成されたスプロケット状の外観を呈するものとさ
れている。また、凹部６は、図４に示すように円筒状の
内面を有し、押圧回転体２０の上下の端面にそれぞれ開
放している。これにより、搬送キャリア２の上下の張出
部２ｂ，２ｂを凹部６の両端縁に係合させるとともに、
本体部２ｃの円筒状の外周面を凹部６の内周面に密着さ
せる形で安定的に保持することができる。As shown in FIG. 4, the carrier holding section 6
The pressing rotator 20 is formed as a radially concave portion that is open to the outer peripheral surface. The carrier 2 can be stably held in the recess. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, along the outer circumferential surface circumferential direction of the pressing rotator 20,
A rotation guide 10 is provided for preventing the carrier 2 in the recess 6 from being detached radially outward. The pressing rotator 20 has a sprocket-like appearance in which a plurality of the concave portions 6 are formed in the circumferential direction at regular angular intervals. The recess 6 has a cylindrical inner surface as shown in FIG. 4 and is open to the upper and lower end surfaces of the pressing rotator 20. Thereby, the upper and lower projecting portions 2b, 2b of the transport carrier 2 are engaged with both end edges of the concave portion 6, and
The cylindrical outer peripheral surface of the main body portion 2c can be stably held in a form in which the cylindrical outer peripheral surface is in close contact with the inner peripheral surface of the concave portion 6.
【００２２】図１に戻り、搬送路３の中間には補助送り
回転部７が設けられている。該補助送り回転部７は、外
周面７ａの一部が搬送路３と重なる形で搬送方向ＴＤに
回転可能に配置される。また、その外周面７ａには、搬
送キャリア２が着脱されるキャリア保持部８が形成さ
れ、上流側の搬送路３Ｕから移動してくる搬送キャリア
２をキャリア保持部８に受け入れて回転した後、これを
下流側の搬送路３Ｌに送出する形で補助送りする。これ
により、複数の搬送キャリア２の搬送をよりスムーズに
行なうことができる。本実施形態では、補助送り回転部
７は、搬送方向ＴＤに遊転可能な遊転部材とされおり
（符号１５は遊転軸である）、構成の単純化が図られて
いる。なお、補助送り回転部７をモータ等により押圧回
転体２０と同期回転駆動することも可能であり、搬送駆
動部が複数分散して設けられる形にもなるので、搬送負
荷の上限を引き上げることができ、一層スムーズで高パ
ワーの搬送が可能となる。Referring back to FIG. 1, an auxiliary feed rotation unit 7 is provided in the middle of the transport path 3. The auxiliary feed rotator 7 is disposed rotatably in the transport direction TD such that a part of the outer peripheral surface 7 a overlaps the transport path 3. In addition, a carrier holding portion 8 to which the carrier 2 is attached and detached is formed on the outer peripheral surface 7a. After the carrier 2 moving from the upstream conveying path 3U is received by the carrier holding portion 8 and rotated, This is auxiliary-fed in such a way as to be sent to the downstream conveying path 3L. Thereby, the transport of the plurality of transport carriers 2 can be performed more smoothly. In the present embodiment, the auxiliary feed rotation unit 7 is an idle member that can idle in the transport direction TD (reference numeral 15 is an idle shaft), and the configuration is simplified. It is also possible to drive the auxiliary feed rotation unit 7 to rotate synchronously with the pressing rotator 20 by a motor or the like, so that a plurality of transport drive units are provided in a dispersed manner, so that the upper limit of the transport load can be increased. This makes it possible to carry out a smoother and higher power transfer.
【００２３】また、本実施形態では、補助送り回転部７
は、キャリア保持部８に対する上流側搬送路３Ｕからの
搬送キャリア２の受入れ方向と、該キャリア保持部８か
ら下流側搬送路３Ｌへの送出方向とが互いに異なる搬送
方向転換部としても機能している。図１のように、搬送
路３を無端周回路として形成したり、有端の搬送路であ
っても、配置場所の制約により一直線の延ばしたレイア
ウトが不可能である場合、搬送路３を、方向変換により
曲げたり屈曲させたりすることが必要である。押圧によ
り直進しようとする搬送キャリア２が、このような方向
転換部にさしかかったとき、搬送路３の幅方向両側に形
成される規制部材との摩擦が大きくなり、スムーズな搬
送が妨げられる。そこで、上記のように、補助送り回転
部７を方向転換部として用いれば、キャリア保持部８に
搬送キャリア２を保持した状態で該補助送り回転部７が
必要な角度だけ回転することで、搬送の方向変換を極め
てスムーズに行なうことができる。図１においては、搬
送路３は、押圧回転体２０から、搬送方向転換部として
機能する補助送り回転部７を経て押圧回転体２０へと戻
る無端周回路として形成されている。これにより、補助
送り回転部７の補助により、搬送キャリア２の巡回移動
をスムーズに行なうことができる。In the present embodiment, the auxiliary feed rotation unit 7
Also functions as a transfer direction changing unit in which the receiving direction of the transfer carrier 2 from the upstream transfer path 3U to the carrier holding unit 8 and the sending direction from the carrier holding unit 8 to the downstream transfer path 3L are different from each other. I have. As shown in FIG. 1, if the transport path 3 is formed as an endless peripheral circuit, or even if it is an edged transport path, it is not possible to perform a straight extended layout due to restrictions on the arrangement location, It is necessary to bend or bend by changing the direction. When the transport carrier 2 which is going to move straight by pressing reaches such a direction changing portion, friction with the regulating members formed on both sides in the width direction of the transport path 3 increases, and smooth transport is hindered. Therefore, as described above, if the auxiliary feed rotation unit 7 is used as a direction change unit, the auxiliary feed rotation unit 7 rotates by a required angle while holding the transport carrier 2 in the carrier holding unit 8, and the transport Can be changed extremely smoothly. In FIG. 1, the transport path 3 is formed as an endless circuit that returns from the pressing rotator 20 to the pressing rotator 20 via the auxiliary feed rotator 7 that functions as a transport direction changing unit. This makes it possible to smoothly carry out the cyclic movement of the transport carrier 2 with the assistance of the auxiliary feed rotation unit 7.
【００２４】本実施形態では、搬送路３は、押圧回転体
２０から補助送り回転部７へと向かう第一路（上流側搬
送路）３Ｕと、補助送り回転部７から押圧回転体２０へ
戻る第二路（下流側搬送路）３Ｌとを有するものとして
形成されている。つまり、搬送路３を略１８０゜方向変
換する補助送り回転部７が一つのみ設けられ、全体とし
て、細長い無端周回路が形成されている。また、図４に
示すように、補助送り回転部７は、押圧回転体２０と略
同一形態のスプロケット状に形成され、押圧回転体２０
側と同様の回転移動ガイド１１（図１参照）が設けられ
ている。なお、方向変換用の補助送り回転部７は搬送路
３の途中に複数設けてもよい。この場合、それら補助送
り回転部７の全てを遊転させる構成としてもよいし、搬
送力補強のため、全部、または補強の必要な要所に位置
する一部のものを、駆動部により同期的に回転駆動する
ようにしてもよい。In the present embodiment, the transport path 3 includes a first path (upstream transport path) 3U extending from the pressing rotator 20 to the auxiliary feed rotator 7 and returning from the auxiliary feed rotator 7 to the pressing rotator 20. And a second path (downstream transport path) 3L. In other words, only one auxiliary feed rotation unit 7 for changing the direction of the transport path 3 by approximately 180 ° is provided, and an elongated endless circuit is formed as a whole. As shown in FIG. 4, the auxiliary feed rotation unit 7 is formed in a sprocket shape having substantially the same form as the pressing rotator 20.
A rotary movement guide 11 (see FIG. 1) similar to that on the side is provided. Note that a plurality of auxiliary feed rotation units 7 for changing the direction may be provided in the middle of the transport path 3. In this case, all of the auxiliary feed rotation units 7 may be idled, or all or some of the auxiliary feed rotation units 7 located at key points requiring reinforcement may be synchronously driven by the drive unit. May be driven to rotate.
【００２５】以下、搬送装置１の使用形態の一例につ
き、図６を用いて説明する。図６（ａ）に示すように、
搬送装置１の搬送路３に搬送キャリア２を密に並べ、押
圧回転体２０を間欠駆動することにより、上記搬送キャ
リア２の列が、１個単位で移動・停止を繰り返す。その
停止サイクルを利用して、搬送路３上の所定のワーク装
着位置Ｋ１にて、順次到来する搬送キャリア２にワーク
Ｗを、図１のワークローダＷＬにより装着する。ワーク
ローダＷＬは、図３（ｃ）に示すように、エアシリンダ
等の図示しないアクチュエータにより開閉駆動される搬
送チャック１７によりワークＷを把持した後、図示しな
いリニアウェイ等により、ワーク装着位置Ｋ１にある搬
送キャリア２の上方にこれを移送した後、搬送チャック
１７を下降させて把持解除することにより、保持孔２ａ
に対し上部開口からワークＷを軸線方向に挿入する形で
装着する。装着が終了した搬送チャック１７は、次のワ
ークＷの装着準備のためにもとの位置へ復帰する。Hereinafter, an example of the usage of the transport device 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIG.
By arranging the transport carriers 2 densely in the transport path 3 of the transport device 1 and intermittently driving the pressing rotator 20, the row of the transport carriers 2 repeatedly moves and stops in units of one. Utilizing the stop cycle, the work W is mounted on the sequentially-arriving transport carrier 2 at the predetermined workpiece mounting position K1 on the transport path 3 by the work loader WL in FIG. As shown in FIG. 3 (c), the work loader WL grips the work W with the transfer chuck 17 driven to be opened and closed by an actuator (not shown) such as an air cylinder, and then moves to the work mounting position K1 by a linear way (not shown). After transferring the carrier to a certain position above the carrier 2, the carrier chuck 17 is lowered to release the holding, so that the holding hole 2 a
Is mounted in such a manner that the work W is inserted in the axial direction from the upper opening. After the mounting, the transport chuck 17 returns to the original position in preparation for mounting the next work W.
【００２６】そして、図６（ｂ）に示すように、ワーク
Ｗを一つ装着する毎に搬送キャリア２の列を１個分だけ
前進させ、次のワークＷの装着を行なう動作を繰り返
す。これにより、ワークＷの装着された搬送キャリア２
の列が１つずつ、搬送方向下流側へと伸びてゆく。ここ
では、ワーク装着位置Ｋ１は、図４に示す押圧回転体２
０の送出位置ＲＳの１つ下流側に隣接する搬送キャリア
２に対して設定され、ワーク装着済みのキャリア２は、
搬送路３の第一路３Ｕ内に送出される。Then, as shown in FIG. 6 (b), every time one work W is mounted, the row of the carrier 2 is advanced by one row, and the operation of mounting the next work W is repeated. Thereby, the transport carrier 2 on which the workpiece W is mounted
Are extended one by one toward the downstream side in the transport direction. Here, the work mounting position K1 is the pressing rotary member 2 shown in FIG.
0 is set for the transport carrier 2 adjacent to the downstream side of one of the delivery positions RS, and the carrier 2 on which the work is mounted is
It is sent into the first path 3U of the transport path 3.
【００２７】第一路３Ｕ内において、搬送キャリア２は
常時互いに密接した状態を維持しており、押圧回転体２
０の間欠駆動により前進する距離も、搬送キャリア２の
一個分の寸法Ｄに対応して略一定に定まる。また、全て
の搬送キャリア２が同一寸法を有しているから、搬送を
停止したときの個々の搬送キャリア２の位置も一定とな
る。従って、第一路３Ｕ内の搬送キャリア２の全てまた
は一部に対応して、スパークプラグ製造工程の個々のス
テップを実施するための装置、例えば接地電極ＡＥの曲
げ装置や、火花放電ギャップの寸法を測定するための撮
影装置などを配置しておけば、押圧回転体２０の間欠駆
動により、各搬送キャリア２はそれら各装置内に順次位
置決めされつつ前進する形となる。そして、前記の停止
サイクル時に、各装置内に位置決めされた搬送キャリア
２内のワークに対し、それら装置による工程を実施する
ことができる。In the first path 3U, the transport carriers 2 are always kept in close contact with each other.
The distance traveled by the intermittent drive of 0 is also substantially constant corresponding to the dimension D of one carrier 2. Further, since all the transport carriers 2 have the same dimensions, the positions of the individual transport carriers 2 when the transport is stopped are also constant. Therefore, a device for performing the individual steps of the spark plug manufacturing process corresponding to all or a part of the transport carrier 2 in the first path 3U, for example, a bending device of the ground electrode AE, and the size of the spark discharge gap If a photographing device or the like for measuring the measurement is arranged, the intermittent drive of the pressing rotator 20 causes each transport carrier 2 to move forward while being sequentially positioned in each device. Then, at the time of the above-described stop cycle, the processes by the devices can be performed on the work in the transport carrier 2 positioned in each device.
【００２８】工程実施後のワークＷ及び搬送キャリア２
はさらに搬送され、図６（ｃ）に示すように、第一路３
Ｕの末端位置に到達する。該末端位置はワーク回収位置
Ｋ２として定められており、ここに到達したワークＷ
が、図６（ｄ）に示すように、予め待機するワーク回収
パレットＰに移送され回収される。パレットＰは、列を
なす複数個のワークＷを１単位として収納するもので、
図５に示すように、ワーク回収位置Ｋ２に到来したワー
クＷのうち、パレットＰに収納される１単位分の個数の
ものを先頭側から搬送チャック１７により把持し、搬送
キャリア２から引き上げた後、パレットＰへ移送する。
パレットＰ内のワークＷの配列間隔は略一定であり、搬
送路３内の搬送キャリア２の配列間隔（すなわち、搬送
キャリア２の寸法Ｄ）を、該パレットＰ内のワーク配列
間隔に合わせ込んでおけば、ワーク把持→引上→移送→
把持解除の単純な動作の繰り返しにより、ワークＷのパ
レットＰへの回収を簡単に行なうことができる。また、
前記した通り、第一路３Ｕ内にて寸法一定の搬送キャリ
ア２が密接配置されていることから、ワークＷの搬送間
隔に狂いが生じにくく、パレットＰへの回収も常にスム
ーズに行なうことができる。ワークＷが回収された後の
空の搬送キャリア２は、補助送り回転部７にて方向変換
された後、第二路３Ｌを通って押圧回転体２０に戻さ
れ、再びワークＷの搬送に供される。Work W and carrier 2 after the process
Is further transported, and as shown in FIG.
The end position of U is reached. The end position is defined as a work collection position K2, and the work W
As shown in FIG. 6 (d), is transferred to the work collection pallet P which is waiting in advance and collected. The pallet P stores a plurality of works W in a row as one unit.
As shown in FIG. 5, after the work W arrived at the work collection position K2, the work W for one unit stored in the pallet P is gripped from the front side by the transfer chuck 17 and pulled up from the transfer carrier 2. To the pallet P.
The arrangement interval of the works W in the pallet P is substantially constant, and the arrangement interval of the transport carriers 2 in the transport path 3 (that is, the dimension D of the transport carrier 2) is adjusted to the arrangement interval of the workpieces in the pallet P. If you do, grip the work → pull up → transfer →
The work W can be easily collected on the pallet P by repeating the simple operation of releasing the grip. Also,
As described above, since the transport carriers 2 having a fixed size are closely arranged in the first path 3U, the transport interval of the work W is hardly disturbed, and the collection on the pallet P can always be smoothly performed. . The empty carrier 2 after the work W has been collected is changed in direction by the auxiliary feed rotation unit 7, returned to the pressing rotator 20 through the second path 3 </ b> L, and supplied again to the work W for conveyance. Is done.
【００２９】上記実施形態では、スキー場のリフトのよ
うに、第二路３Ｌが空の搬送キャリア２を戻す目的のた
めだけに利用されていたが、ワーク回収位置Ｋ２をさら
に下流側に移動させれば、該第二路３Ｌ内の各搬送キャ
リア２の停止位置も、ワーク回収位置、さらには装置に
よる工程実施位置として活用することができる。この場
合、図４に示すように、第一路３Ｕにおいては、上記の
ごとく、押圧回転体２０と補助送り回転部７との間に複
数の搬送キャリア２を互いに密に接して配置する一方、
第二路３Ｌにおいては、複数の搬送キャリア２を、互い
に隣接するものの間に一定範囲の遊動隙間ＬＣが形成可
能となるように配置することができる。例えば、火花放
電ギャップの間隔調整など、より精密なワーク位置決め
精度が要求される工程を実施する場合、搬送キャリア２
の寸法ばらつきにより生ずるワークＷの位置決めの狂い
が許容できない場合がある。そこで、図７（ａ）に示す
ように、そのような装置ＴＡによる工程実施位置を、遊
動隙間ＬＣが形成される第二路３Ｌに設定すれば、同図
（ｂ）に示すように、遊動隙間ＬＣを利用して、該第二
路３Ｌ上にて搬送キャリア２（ひいてはワークＷ）の位
置の微調整を簡単に行なうことができる。なお、遊動隙
間ＬＣの形成量は上記微調整が可能となる大きさであれ
ば特に限定はされないが、あまり大きく設定しすぎる
と、押圧回転体２０の受入位置ＡＳと、ここに到来する
後続の搬送キャリア２がとの間に大きな隙間が開きすぎ
て、押圧回転体２０による搬送キャリア２の受入れをス
ムーズに行なえなくなるので、このような不具合が生じ
ないように適宜上限が定められる。なお、図７（ａ）で
は、該工程の実施後、押圧回転体２０を経てさらに第一
路３Ｕ側に設定されたワーク回収位置Ｋ２（ワーク装着
位置Ｋ１よりも上流側にある）に搬送キャリア２を戻
し、そこでワークＷをパレットＰに回収するようにして
いる。第一路３Ｕ側では遊動隙間ＬＣがなく、パレット
Ｐへの回収をスムーズに行なうことができる。In the above-described embodiment, the second path 3L is used only for returning the empty carrier 2 like a ski lift, but the work collection position K2 is moved further downstream. Then, the stop position of each transport carrier 2 in the second path 3L can also be used as a work collection position and a process execution position by the apparatus. In this case, as shown in FIG. 4, in the first path 3U, as described above, the plurality of transport carriers 2 are arranged between the pressing rotary member 20 and the auxiliary feed rotary unit 7 in close contact with each other,
In the second path 3L, the plurality of transport carriers 2 can be arranged such that a certain range of floating gaps LC can be formed between adjacent ones. For example, when performing a process requiring more precise work positioning accuracy, such as adjusting the gap of a spark discharge gap, the transfer carrier 2
In some cases, deviation in the positioning of the work W caused by the dimensional variation of the workpiece W cannot be tolerated. Therefore, as shown in FIG. 7A, if the process execution position by such a device TA is set to the second path 3L in which the floating gap LC is formed, as shown in FIG. Using the gap LC, fine adjustment of the position of the transport carrier 2 (and thus the work W) can be easily performed on the second path 3L. In addition, the formation amount of the floating gap LC is not particularly limited as long as the fine adjustment is possible, but if it is set too large, the receiving position AS of the pressing rotator 20 and the following arriving here. Since a large gap is too large between the carrier 2 and the carrier 2 cannot be smoothly received by the pressing rotator 20, an upper limit is appropriately set so that such a problem does not occur. In FIG. 7A, after the step is performed, the transport carrier is further moved to the work collection position K2 (which is located on the upstream side of the work mounting position K1) on the first path 3U via the pressing rotator 20. 2 is returned, and the work W is collected on the pallet P there. There is no idle gap LC on the first road 3U side, and the collection on the pallet P can be performed smoothly.
【００３０】なお、ワークＷの寸法が段取り替えにより
変更され、パレットＰも対応するものに変更しなければ
ならない場合、パレットＰへの移送単位となる列内の、
ワークＷの配置間隔も当然異なるものとなる。このよう
な場合は、搬送路３内の搬送キャリア２の配列間隔を変
更することになる。このような変更は、搬送キャリア２
を、所望の配列間隔を与える寸法のものに入れ替えるこ
とにより実施できる。図８はその一例を示しており、隣
接する搬送キャリア２の外周面の当接位置に、スペーサ
２ｊ，２ｉを形成し、そのスペーサ２ｊ，２ｉの突出寸
法を調整することにより、該スペーサを含めた搬送キャ
リア２の寸法を、所望の値Ｄ’あるいはＤ”に調整でき
るようにしている。なお、押圧回転体２０あるいは補助
送り回転部７は、搬送キャリア２の寸法変更に伴い、キ
ャリア保持部６，８の寸法及び／又は配列間隔の異なる
ものに交換する。ただし、上記スペーサ２ｊ，２ｉを用
いて寸法調整する場合のように、搬送キャリア２の本体
部２ｃ（図３）の寸法ひいてはキャリア保持部６，８の
寸法に変更が生じない場合、搬送キャリア２の配列間隔
を、該本体部２ｃの寸法の整数倍に変化させる態様とす
れば、押圧回転体２０あるいは補助送り回転部７は、搬
送キャリア２をキャリア保持部６，８に対し所定の個数
おきに断続的に装着すれば事足り、上記のような交換は
不要となる。If the dimension of the work W is changed by the change of the setup and the pallet P must be changed to the corresponding one, the pallet P in the row serving as the unit of transfer to the pallet P
Naturally, the arrangement intervals of the works W are also different. In such a case, the arrangement interval of the transport carriers 2 in the transport path 3 is changed. Such a change is made to the carrier 2
Can be implemented by replacing it with a size that gives a desired arrangement interval. FIG. 8 shows an example of such a case, in which spacers 2j and 2i are formed at abutting positions on the outer peripheral surface of the adjacent carrier 2 and the protrusions of the spacers 2j and 2i are adjusted to include the spacers. The dimension of the transport carrier 2 can be adjusted to a desired value D ′ or D ″. The pressing rotator 20 or the auxiliary feed rotator 7 moves the carrier holding section along with the dimensional change of the transport carrier 2. 6 and 8, and / or replace them with different arrangement intervals, except that the dimensions of the main body 2c (FIG. 3) of the transport carrier 2 and the carrier, as in the case of adjusting the dimensions using the spacers 2j and 2i. When the dimensions of the holding parts 6 and 8 do not change, if the arrangement interval of the transport carriers 2 is changed to an integral multiple of the dimension of the main body part 2c, the pressing rotator 20 or the auxiliary feeder It is sufficient for the transfer unit 7 to intermittently mount the transport carriers 2 to the carrier holding units 6 and 8 at predetermined intervals, and the exchange as described above becomes unnecessary.
【００３１】また、図９に示すように、ワークＷの装着
された搬送キャリア２を、停止サイクル中に所定の位置
で搬送路３の外に一旦取り出し、所望の工程をワークＷ
に施した後、搬送路３に戻し、以降の搬送サイクルで再
び搬送を継続する方式とすることも可能である。この方
法によると、製造工程に、搬送路３上では実行困難なス
テップが含まれていても、これを搬送路３外にて容易に
実行できる利点が生ずる。本実施形態では、規制部材１
２の一部を切欠いて搬送キャリア２の出入口１２ａを形
成し、ここで搬送路外工程を実施するためのワークＷの
取出及び搬送路３への復帰を行なうように構成してい
る。As shown in FIG. 9, the transport carrier 2 on which the workpiece W is mounted is once taken out of the transport path 3 at a predetermined position during a stop cycle, and a desired process is performed.
After returning to the transport path 3, it is also possible to adopt a system in which the transport is continued again in the subsequent transport cycle. According to this method, even if the manufacturing process includes a step that is difficult to execute on the transport path 3, there is an advantage that the step can be easily performed outside the transport path 3. In the present embodiment, the regulating member 1
2 is cut out to form an entrance / exit 12a of the transport carrier 2, where the work W for carrying out the transport path outside process is taken out and returned to the transport path 3.
【００３２】（実施形態２）図１３は、本発明の第二実
施形態である搬送装置１００の平面模式図である。該装
置１００においては、搬送路１０３は、末端部にて互い
に交差する形で順次接続される複数の直線状路１０３ａ
を有している。そして、それら直線状路１０３ａに搬送
キャリア１０２が複数配置されるとともに、それら直線
状路１０３ａの少なくとも１つのものに搬送キャリア１
０２の１つ分以上の遊動隙間ＣＬが形成される一方、各
直線状路１０３ａの交差位置ＳＰに対応して搬送押圧部
（本実施形態ではエアシリンダである）１０５が設けら
れている。図面左下の交差位置ＳＰ’に着目してみた場
合、ここに配置された搬送押圧部１０５は、その下流側
に位置する下流側直線状路１０３ａＬの先頭に遊動隙間
ＣＬが位置し、かつ交差位置ＳＰ’から遊動隙間ＣＬの
直前位置まで搬送キャリア１０２が密に配置した状態に
て、交差位置ＳＰの搬送キャリア１０２を基端側被押圧
キャリア１０２Ｓとして下流側直線状路１０３ａＬに沿
う向きに押圧することにより、当該下流側直線状路１０
３ａＬ内の搬送キャリア１０２を、先頭のものが遊動隙
間ＣＬ内に押し出される形にて、一体的に押圧・移動さ
せるものである。このように押出を行なえば、先頭の遊
動隙間ＣＬが搬送キャリア１０２により埋まる一方、押
し出された搬送キャリア１０２の後尾（すなわち、上記
交差位置ＳＰ’）に新たな遊動隙間ＣＬ’が生ずる（図
では、この遊動隙間ＣＬ’が生じた直後の状態を示して
いる）。そこで、交差位置ＳＰ’の上流側直線状路１０
３ａＵ内の配列先頭の搬送キャリア１０２Ｅを、図面左
上の搬送押圧部１０５により押圧する。これにより、上
流側直線状路１０３ａＵ内の搬送キャリア１０２の列が
移動して、遊動隙間ＣＬ’が埋まり、末尾に新たな遊動
隙間が生ずる。このように遊動隙間を順に移動させる形
で、各交差位置ＳＰの搬送押圧部１０５を順次作動させ
ることにより、複数の直線状路１０３ａの組合せにて形
成される無端周回路内の搬送キャリア１０２を、一方向
に搬送することができる。(Embodiment 2) FIG. 13 is a schematic plan view of a transfer apparatus 100 according to a second embodiment of the present invention. In the apparatus 100, the transport path 103 is composed of a plurality of linear paths 103a that are sequentially connected at the end portions so as to intersect each other.
have. A plurality of transport carriers 102 are arranged on the straight path 103a, and the transport carrier 1 is provided on at least one of the straight paths 103a.
02, one or more floating gaps CL are formed, and a transport pressing portion (in this embodiment, an air cylinder) 105 is provided corresponding to the intersection position SP of each straight path 103a. When attention is paid to the intersection position SP ′ at the lower left of the drawing, the transport pressing portion 105 disposed here has the floating gap CL located at the head of the downstream straight path 103aL located downstream thereof, and In a state where the transport carriers 102 are densely arranged from SP ′ to a position immediately before the floating gap CL, the transport carrier 102 at the intersection position SP is pressed as the base-side pressed carrier 102S in the direction along the downstream straight path 103aL. As a result, the downstream straight path 10
The transport carrier 102 in 3aL is integrally pressed and moved in such a manner that the leading one is pushed into the floating gap CL. When the extrusion is performed in this manner, the leading floating gap CL is filled with the transport carrier 102, while a new floating gap CL 'is generated at the trailing end of the extruded transport carrier 102 (that is, the intersection position SP' in the figure). This shows a state immediately after the floating gap CL ′ is generated). Therefore, the upstream straight path 10 at the intersection position SP '
The transport carrier 102E at the top of the array in 3aU is pressed by the transport pressing unit 105 at the upper left of the drawing. As a result, the row of the transport carriers 102 in the upstream straight path 103aU moves, filling the floating gap CL ′, and a new floating gap is generated at the end. By sequentially operating the transport pressing portions 105 at the respective intersection positions SP in such a manner that the floating gap is sequentially moved, the transport carrier 102 in the endless circuit formed by the combination of the plurality of linear paths 103a is moved. , Can be transported in one direction.
【図１】本発明の第一実施形態の搬送装置を示す平面図
及び側面断面図。FIG. 1 is a plan view and a side cross-sectional view illustrating a transfer device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】その押圧回転体の間欠駆動機構の一例を示す説
明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of an intermittent drive mechanism of the pressing rotary body.
【図３】搬送キャリアの一例と、搬送装置における使用
方法とを示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a transport carrier and a method of using the transport carrier.
【図４】搬送装置の押圧回転体及び補助送り回転部の拡
大説明図。FIG. 4 is an enlarged explanatory view of a pressing rotator and an auxiliary feed rotator of the transport device.
【図５】ワークをパレット移送する移送機構の作用説明
図。FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation of a transfer mechanism for transferring a work to a pallet.
【図６】図１の搬送装置の作動説明図。FIG. 6 is an explanatory view of the operation of the transfer device of FIG. 1;
【図７】図１の搬送装置の別の使用形態を説明する図。FIG. 7 is a view for explaining another use mode of the transport device of FIG. 1;
【図８】搬送キャリアの搬送路内の配列間隔をスペーサ
により調整・変更する概念を説明する図。FIG. 8 is a view for explaining the concept of adjusting and changing the arrangement interval of the transport carriers in the transport path using spacers.
【図９】図１の搬送装置の第一の変形例を示す平面図。FIG. 9 is a plan view showing a first modification of the transport device of FIG. 1;
【図１０】同じく第二の変形例を示す平面図。FIG. 10 is a plan view showing a second modified example.
【図１１】同じく第三の変形例を示す平面図。FIG. 11 is a plan view showing a third modification.
【図１２】底部に車輪をつけた搬送キャリアの例を示す
模式図。FIG. 12 is a schematic diagram showing an example of a transport carrier having wheels on the bottom.
【図１３】本発明の第二実施形態の搬送装置を示す平面
模式図。FIG. 13 is a schematic plan view illustrating a transfer device according to a second embodiment of the present invention.
Claims (13)
着される複数の搬送キャリア（２，１０２）と、 互いに隣り合うもの同士が直接又は他部材を介して間接
的に接触する形にて、前記複数の搬送キャリア（２，１
０２）を一列に整列した状態で、所定の搬送路（３，１
０３）に沿って規制しつつ移動させるための該搬送路
（３，１０３）を形成する搬送路形成部（４）と、 前記搬送路（３，１０３）内に並ぶ前記搬送キャリア
（２，１０２）の列の末尾に位置するものを基端側被押
圧キャリア（２Ｓ，１０２Ｓ）として、該基端側被押圧
キャリア（２Ｓ，１０２Ｓ）に搬送方向の押圧力を付与
する搬送押圧部（５，１０５）とを有し、 前記基端側被押圧キャリア（２Ｓ，１０２Ｓ）を前記搬
送押圧部（５，１０５）により押圧することにより、該
基端側被押圧キャリア（２Ｓ，１０２Ｓ）の搬送方向下
流側に互いに接して並ぶ複数の搬送キャリア（２，１０
２）を、前記搬送路（３，１０３）に沿って一体的に移
動させるようにしたことを特徴とする搬送装置（１，１
００）。1. A plurality of transport carriers (2, 102) on each of which an article to be transported (W) is detachably mounted, and a form in which adjacent ones directly or indirectly contact each other via another member. The plurality of transport carriers (2, 1
02) are arranged in a line, and a predetermined transport path (3, 1
03), a transport path forming section (4) for forming the transport path (3, 103) for movement while being regulated, and the transport carriers (2, 102) arranged in the transport path (3, 103). ) Is the base-side pressed carrier (2S, 102S), and the transfer pressing portion (5, 5) that applies a pressing force in the transfer direction to the base-side pressed carrier (2S, 102S). 105), and the conveying direction of the base-side pressed carrier (2S, 102S) is performed by pressing the base-side pressed carrier (2S, 102S) by the conveyance pressing portion (5, 105). A plurality of transport carriers (2, 10
(2) is moved integrally along the transport path (3, 103).
00).
として形成され、前記基端側被押圧キャリア（２，１０
２）の下流側に配列する複数の搬送キャリア（２，１０
２）は、該無端周回路（３，１０３）に沿って移動した
後、配列先頭に位置するもの（２Ｅ，１０２Ｅ）が前記
基端側被押圧キャリア（２Ｓ，１０２Ｓ）の上流側に戻
されるようにした請求項１記載の搬送装置（１，１０
０）。2. The carrier path (3, 103) is formed as an endless circuit, and the base-side pressed carrier (2, 10
2) A plurality of transport carriers (2, 10
2) After moving along the endless circuit (3, 103), the one located at the head of the array (2E, 102E) is returned to the upstream side of the base-side pressed carrier (2S, 102S). The transport device according to claim 1,
0).
ａ）の一部が前記搬送路（３）と重なる形で配置される
とともに、当該外周面（２０ａ）に前記搬送キャリア
（２）が着脱されるキャリア保持部（６）が形成された
押圧回転体（２０）と、該押圧回転体（２０）を、前記
搬送方向（ＴＤ）と一致する向きに周方向に回転駆動す
る駆動部（３０１）とを有し、前記押圧回転体（２０）
の回転に伴い、搬送すべき搬送キャリア（２）を前記キ
ャリア保持部（６）に受け入れて保持するとともに、該
搬送キャリア（２）を保持した状態にてこれと一体的に
回転しつつ、回転方向下流側の所定位置にてその保持し
た搬送キャリア（２）を前記搬送路（２）内に押し出し
ながら送出するものである請求項１又は２に記載の搬送
装置（１）。3. The transfer pressing portion (5) has an outer peripheral surface (20).
a) a part of the carrier path (3) is arranged so as to overlap with the transport path (3), and the carrier rotation part (6) to which the transport carrier (2) is attached and detached is formed on the outer peripheral surface (20a); A body (20), and a driving unit (301) that rotationally drives the pressing rotator (20) in a circumferential direction in a direction coinciding with the transport direction (TD), and the pressing rotator (20)
With the rotation of the carrier, the carrier (2) to be carried is received and held in the carrier holding part (6), and the carrier (2) is rotated while rotating integrally therewith while holding the carrier (2). The transport device (1) according to claim 1 or 2, wherein the transport carrier (2) held at a predetermined position on the downstream side in the direction is sent out while being pushed into the transport path (2).
ａ）に沿って、前記キャリア保持部（６）が所定の間隔
で複数形成されている請求項３記載の搬送装置（１）。4. An outer peripheral surface (20) of said pressing rotator (20).
The transport device (1) according to claim 3, wherein a plurality of the carrier holding portions (6) are formed at a predetermined interval along a).
前記搬送キャリア（２）の配列先頭（２Ｅ）に位置する
ものが、回転する前記押圧回転体（２０）の前記キャリ
ア保持部（６）に受け入れられる請求項３又は４に記載
の搬送装置（１）。5. The carrier holding part (20) of the pressing rotating body (20), which is positioned at the top (2E) of the array of the transport carriers (2) moved along the endless peripheral circuit (3). 5. The transport device (1) according to claim 3, which is accepted in (6).
ａ）の一部が前記搬送路（３）と重なる形で前記搬送方
向（ＴＤ）に回転可能に配置されるとともに、当該外周
面（７ａ）に前記搬送キャリア（２）が着脱されるキャ
リア保持部（８）が形成され、上流側から移動してくる
搬送キャリア（２）を前記キャリア保持部（８）に受け
入れて回転した後、これを下流側の搬送路（３Ｌ）に送
出する形で補助送りする補助送り回転部（７）を有する
請求項１ないし５のいずれかに記載の搬送装置（１）。6. An outer peripheral surface (7) in the middle of the transport path (3).
a) a part of which is rotatably arranged in the transport direction (TD) so as to overlap with the transport path (3), and the transport carrier (2) is detachably attached to the outer peripheral surface (7a). A section (8) is formed, the carrier (2) moving from the upstream side is received by the carrier holding section (8), rotated, and then sent out to the downstream path (3L). The transport device (1) according to any one of claims 1 to 5, further comprising an auxiliary feed rotation unit (7) for performing auxiliary feed.
方向（ＴＤ）に遊転可能な遊転部材である請求項６記載
の搬送装置（１）。7. The transport device (1) according to claim 6, wherein the auxiliary feed rotation unit (7) is an idle member that can idle in the transport direction (TD).
リア保持部（８）に対する上流側搬送路（３Ｕ）からの
前記搬送キャリア（２）の受入れ方向と、該キャリア保
持部（８）から下流側搬送路（３Ｌ）への送出方向とが
互いに異なる搬送方向転換部として機能する請求項６又
は７に記載の搬送装置（１）。8. The receiving direction of the transport carrier (2) from the upstream transport path (3U) with respect to the carrier holding unit (8), and the auxiliary holding unit (8). The transfer device (1) according to claim 6 or 7, wherein the transfer device (1) functions as a transfer direction changing unit in which a sending direction to the downstream transfer path (3L) is different from each other.
（２０）から、前記搬送方向転換部として機能する前記
補助送り回転部（７）を経て前記押圧回転体（２０）へ
と戻る前記無端周回路として形成されている請求項８記
載の搬送装置（１）。9. The conveyance path (3) returns from the pressing rotator (20) to the pressing rotator (20) via the auxiliary feed rotator (7) functioning as the conveyance direction changing unit. The transport device (1) according to claim 8, wherein the transport device (1) is formed as the endless circuit.
（２０）から前記補助送り回転部（７）へと向かう第一
路（３Ｕ）と、前記補助送り回転部（７）から前記押圧
回転体（２０）へ戻る第二路（３Ｌ）とを有し、前記第
一路（３Ｕ）においては前記押圧回転体（２０）と前記
補助送り回転部（７）との間で複数の前記搬送キャリア
（２）が互いに密に接して配置される一方、前記第二路
（３Ｌ）においては、複数の搬送キャリア（２）が、互
いに隣接するものの間に一定範囲の遊動隙間（ＬＣ）が
形成可能となるように配置されている請求項９記載の搬
送装置（１）。10. The transport path (3) includes a first path (3U) from the pressing rotator (20) to the auxiliary feed rotation unit (7), and a first path (3U) from the auxiliary feed rotation unit (7). A second path (3L) returning to the pressing rotator (20), and in the first path (3U), a plurality of paths between the pressing rotator (20) and the auxiliary feed rotator (7). While the transport carriers (2) are arranged in close contact with each other, a plurality of transport carriers (2) have a certain range of floating gaps (LC) between adjacent ones in the second path (3L). The transport device (1) according to claim 9, wherein the transport device (1) is arranged so as to be able to be formed.
単位にて間欠的に回転駆動されるものである請求項３な
いし１０のいずれかに記載の搬送装置（１）。11. The transport device (1) according to claim 3, wherein the pressing rotator (20) is intermittently driven to rotate by a predetermined angle unit.
記搬送方向（ＴＤ）において互いに等しい寸法を有し、
前記押圧回転体（２０）を間欠的に回転駆動する角度単
位は、該搬送キャリア（２）の寸法の整数倍に対応して
設定されている請求項１１記載の搬送装置（１）。12. The transport carrier (2) has dimensions that are equal to each other in the transport direction (TD).
The transport device (1) according to claim 11, wherein an angular unit for intermittently rotating the pressing rotator (20) is set corresponding to an integral multiple of a dimension of the transport carrier (2).
互いに交差する形で順次接続される複数の直線状路（１
０３ａ）を有してなり、それら直線状路（１０３ａ）に
前記搬送キャリア（１０２）が複数配置されるととも
に、それら直線状路（１０３ａ）の少なくとも１つのも
のに前記搬送キャリア（１０２）１つ分以上の遊動隙間
（ＣＬ）が形成される一方、各直線状路（１０３ａ）の
交差位置（ＳＰ）に対応して前記搬送押圧部（１０５）
が設けられており、 該搬送押圧部（１０５）は、前記交差位置（ＳＰ）の下
流側に位置する下流側直線状路（１０３ａＬ）の先頭に
前記遊動隙間（ＣＬ）が位置し、かつ前記交差位置（Ｓ
Ｐ）から前記遊動隙間（ＣＬ）の直前位置まで前記搬送
キャリア（１０２）が密に配置した状態にて、前記交差
位置（ＳＰ）の前記搬送キャリア（１０２）を前記基端
側被押圧キャリア（１０２Ｓ）として前記下流側直線状
路（１０３ａＬ）に沿う向きに押圧することにより、当
該下流側直線状路（１０３ａＬ）内の搬送キャリア（１
０２）を、先頭のものが前記遊動隙間（ＣＬ）内に押し
出される形にて、一体的に押圧・移動させるものである
請求項１又は２に記載の搬送装置（１００）。13. The transport path (103) includes a plurality of linear paths (1) that are sequentially connected to each other at an end portion so as to intersect each other.
03a), a plurality of the transport carriers (102) are arranged on the linear path (103a), and one transport carrier (102) is disposed on at least one of the linear paths (103a). While the clearance (CL) of at least one minute is formed, the transport pressing portion (105) corresponds to the intersection (SP) of each straight path (103a).
The transport pressing portion (105) is provided with the floating gap (CL) at the head of a downstream linear path (103aL) located downstream of the intersection position (SP), and Intersection position (S
In a state where the transport carriers (102) are densely arranged from P) to a position immediately before the floating gap (CL), the transport carrier (102) at the intersection position (SP) is moved toward the base-side pressed carrier ( 102S), the carrier (1) in the downstream straight path (103aL) is pressed by pressing in the direction along the downstream straight path (103aL).
The transfer device (100) according to claim 1 or 2, wherein the first device (02) is integrally pressed and moved in such a manner that the first device is pushed into the floating gap (CL).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001052513A JP4633276B2 (en) | 2001-02-27 | 2001-02-27 | Transport device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001052513A JP4633276B2 (en) | 2001-02-27 | 2001-02-27 | Transport device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002255332A true JP2002255332A (en) | 2002-09-11 |
| JP4633276B2 JP4633276B2 (en) | 2011-02-16 |
Family
ID=18913130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001052513A Expired - Fee Related JP4633276B2 (en) | 2001-02-27 | 2001-02-27 | Transport device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4633276B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014001052A (en) * | 2012-06-19 | 2014-01-09 | A S K:Kk | Continuous conveyance body |
| CN106475254A (en) * | 2016-11-01 | 2017-03-08 | 广州品胜机械科技有限公司 | A kind of achievable workpiece conveying rotation and the controlled paint finishing of rotatable phase |
| JP2018193251A (en) * | 2012-11-15 | 2018-12-06 | ヴェロックス−ピュアデジタル リミテッド | Printing system and method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0728127U (en) * | 1991-01-24 | 1995-05-23 | エーザイ株式会社 | Container transport device in sterilizer |
-
2001
- 2001-02-27 JP JP2001052513A patent/JP4633276B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0728127U (en) * | 1991-01-24 | 1995-05-23 | エーザイ株式会社 | Container transport device in sterilizer |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014001052A (en) * | 2012-06-19 | 2014-01-09 | A S K:Kk | Continuous conveyance body |
| JP2018193251A (en) * | 2012-11-15 | 2018-12-06 | ヴェロックス−ピュアデジタル リミテッド | Printing system and method |
| CN106475254A (en) * | 2016-11-01 | 2017-03-08 | 广州品胜机械科技有限公司 | A kind of achievable workpiece conveying rotation and the controlled paint finishing of rotatable phase |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4633276B2 (en) | 2011-02-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4115913A (en) | Method and apparatus for wind loading film magazines | |
| JPH02691B2 (en) | ||
| US5749455A (en) | Method and apparatus for transferring workpieces | |
| JP2008532887A (en) | Inclined roller type article conveyor belt conveyor | |
| JPH0775874B2 (en) | Blank stacking rotation device | |
| JPH1159847A (en) | Conveyer | |
| KR100275848B1 (en) | Product accumulating machine | |
| EP1295832B1 (en) | A core positioning apparatus | |
| JP2002255332A (en) | Conveyance device | |
| EP0180440B1 (en) | Plate stocker | |
| EP0377384B1 (en) | A machine and a method for high speed, precisely registered label application | |
| JP2006225121A (en) | Product grouping method, and product grouping device | |
| JP2000118683A (en) | Carrying device | |
| JP4175706B2 (en) | Article rotational positioning device | |
| JP2003054726A (en) | Conveyor and method of mounting the same | |
| JP2001230264A (en) | Long size lead fram carrying mechanism in plating apparatus | |
| JP2000109210A (en) | Screw conveyor | |
| JP3580679B2 (en) | Transfer device for cylindrical batteries | |
| JP2759423B2 (en) | Bottle transport positioning device | |
| JPH0798602B2 (en) | Tape-type article conveyor | |
| JPH0435303Y2 (en) | ||
| JPH0623390Y2 (en) | Tape-type article conveyor | |
| JP2005119720A (en) | Cap seaming device | |
| JP3029737B2 (en) | Alignment device for cylindrical batteries | |
| JPH092632A (en) | Transfer device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080109 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100701 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100722 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100916 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101022 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101117 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131126 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131126 Year of fee payment: 3 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |