JP4631807B2 - Air-fuel ratio control device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関の空燃比制御装置に関し、詳しくは、燃料タンク内で発生した蒸発燃料を吸着するキャニスタを備え、燃料噴射弁から吸気通路に噴射される燃料とともにキャニスタからパージされたパージガスも内燃機関の燃料として使用可能な内燃機関の空燃比制御装置に関する。   The present invention relates to an air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine, and more specifically, a canister that adsorbs evaporated fuel generated in a fuel tank, and purge gas purged from the canister together with fuel injected from a fuel injection valve into an intake passage. The present invention relates to an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine that can be used as fuel for the internal combustion engine.

車両用の内燃機関には、燃料タンクで発生する蒸発燃料を吸着して貯えるキャニスタが備えられている。キャニスタに貯えられた蒸発燃料は内燃機関の運転中、吸気通路の負圧を利用してキャニスタからパージされる。キャニスタからパージされた蒸発燃料はキャニスタの大気孔から導入される空気によって希釈されてパージガスとなり、吸気通路に供給されて燃焼室内で燃焼処理される。このような内燃機関では、空燃比の制御精度を常に良好に維持するため、キャニスタからの蒸発燃料のパージ中、パージガスの供給量に応じて燃料噴射量の減量が行われている。   An internal combustion engine for a vehicle is provided with a canister that adsorbs and stores evaporated fuel generated in a fuel tank. The evaporated fuel stored in the canister is purged from the canister using the negative pressure in the intake passage during operation of the internal combustion engine. The evaporated fuel purged from the canister is diluted with air introduced from the air hole of the canister to become purge gas, supplied to the intake passage, and burned in the combustion chamber. In such an internal combustion engine, in order to always maintain good control accuracy of the air-fuel ratio, the fuel injection amount is reduced according to the supply amount of the purge gas during the purge of the evaporated fuel from the canister.

パージガスの供給が空燃比に与える影響は、パージガスの燃料濃度によって変化する。このため、空燃比を精度良く目標空燃比の近傍に維持する上では、パージガスの燃料濃度を正確に把握することは重要である。従来、内燃機関の空燃比制御では、パージ制御の実行中におけるフィードバック補正係数のその基準値からの定常的なずれから、パージガスの燃料濃度に対応するベーパ濃度補正係数が学習されている。フィードバック補正係数は、目標空燃比を実現するために燃料噴射量に施すべき補正係数であり、排気ガスセンサの信号に対応する空燃比（排気空燃比）が目標空燃比よりもリッチのときは負の値に設定され、排気空燃比が目標空燃比よりもリーンのときは正の値に設定される。   The influence of the supply of the purge gas on the air-fuel ratio varies depending on the fuel concentration of the purge gas. For this reason, it is important to accurately grasp the fuel concentration of the purge gas in order to maintain the air-fuel ratio accurately in the vicinity of the target air-fuel ratio. Conventionally, in air-fuel ratio control of an internal combustion engine, a vapor concentration correction coefficient corresponding to the fuel concentration of purge gas is learned from a steady deviation of the feedback correction coefficient from its reference value during execution of purge control. The feedback correction coefficient is a correction coefficient to be applied to the fuel injection amount in order to achieve the target air-fuel ratio, and is negative when the air-fuel ratio (exhaust air-fuel ratio) corresponding to the exhaust gas sensor signal is richer than the target air-fuel ratio. When the exhaust air-fuel ratio is leaner than the target air-fuel ratio, it is set to a positive value.

ベーパ濃度補正係数はパージ補正係数の設定に用いられる。パージ補正係数は、パージガスの空燃比への影響を相殺するために燃料噴射量に施すべき補正係数であり、ベーパ濃度補正係数にパージ率、すなわち、吸入空気流量に対するパージガス流量の比を乗算することで得られる。ベーパ濃度補正係数の学習が進むにつれて、パージガスの供給に伴うフィードバック補正係数とその基準値との定常的なずれはパージ補正係数に置き換えられていき、フィードバック補正係数をその基準値を中心にして増減させることができるようになる。
特開２００３−３２２０５２号公報 特開平５−１１３１４０号公報 特開２００５−４２６５９号公報 The vapor concentration correction coefficient is used to set the purge correction coefficient. The purge correction coefficient is a correction coefficient to be applied to the fuel injection amount in order to cancel the influence of the purge gas on the air-fuel ratio, and the vapor concentration correction coefficient is multiplied by the purge rate, that is, the ratio of the purge gas flow rate to the intake air flow rate. It is obtained with. As learning of the vapor concentration correction coefficient progresses, the steady deviation between the feedback correction coefficient and the reference value accompanying the supply of the purge gas is replaced by the purge correction coefficient, and the feedback correction coefficient increases or decreases around the reference value. To be able to.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-332052 Japanese Patent Laid-Open No. 5-113140 JP 2005-42659 A

ところで、内燃機関において、燃料噴射弁から噴射された燃料の一部は、吸気通路の壁面に付着し、その直後の燃焼には使用されない。内燃機関の定常運転時には、新たな付着量と脱離量とが平衡するために壁面付着燃料量は略一定となり、燃焼に使用される燃料量が結果的に燃料噴射量と一致する。これに対して、内燃機関の過渡運転時には、吸入空気量や燃料噴射量の増減に伴い、壁面付着燃料量に変化が生ずる。壁面付着燃料量が増加する場合は、燃焼に用いられる燃料量が燃料噴射量に比して少量となり空燃比のリーン化を招く。一方、壁面付着燃料量が減少する過程では、燃料噴射量より多くの燃料が燃焼に使用されて空燃比のリッチ化を招く。このため、内燃機関の過渡運転時には、壁面付着燃料量の変化が相殺されるように、機関回転速度、負荷、及び冷却水温度に基づいて補正燃料量が算出され、燃料噴射量の増量補正または減量補正が施されている。   By the way, in the internal combustion engine, a part of the fuel injected from the fuel injection valve adheres to the wall surface of the intake passage and is not used for the combustion immediately thereafter. During steady operation of the internal combustion engine, the amount of fuel attached to the wall surface is substantially constant because the new amount of adhesion and the amount of desorption are balanced, and as a result, the amount of fuel used for combustion coincides with the fuel injection amount. On the other hand, during the transient operation of the internal combustion engine, the amount of fuel adhering to the wall surface changes as the intake air amount and the fuel injection amount increase or decrease. When the amount of fuel adhering to the wall surface increases, the amount of fuel used for combustion becomes smaller than the fuel injection amount, leading to a lean air-fuel ratio. On the other hand, in the process in which the amount of fuel adhering to the wall surface decreases, more fuel than the fuel injection amount is used for combustion, leading to rich air-fuel ratio. For this reason, during the transient operation of the internal combustion engine, the corrected fuel amount is calculated based on the engine rotational speed, the load, and the coolant temperature so that the change in the fuel amount adhering to the wall surface is offset, and the fuel injection amount increase correction or Weight loss correction is applied.

キャニスタからの蒸発燃料のパージの多少は、壁面への燃料の付着に大きく影響する。蒸発燃料は燃料噴射弁から噴射される液体燃料に比較して壁面に付着し難いため、燃焼室内に供給される総燃料量中の蒸発燃料の割合が高くなるほど、同一の運転条件（機関回転速度、負荷、冷却水温度）において壁面に付着する燃料量は減少することになる。さらに、蒸発燃料のパージの多少は、壁面への燃料の付着量や壁面からの燃料の脱離量に影響するのみならず、吸気通路の壁面に付着している燃料量の安定量、すなわち、安定壁面付着燃料量にも影響する。具体的には、蒸発燃料のパージ量が多いときには、燃料噴射弁からの燃料噴射量が少なくなる分、パージ量が少ないときよりも安定壁面付着燃料量は少量になる。   Some of the purge of evaporated fuel from the canister greatly affects the adhesion of fuel to the wall surface. Since evaporative fuel is less likely to adhere to the wall surface than liquid fuel injected from the fuel injection valve, the higher the ratio of evaporative fuel in the total amount of fuel supplied into the combustion chamber, the same operating conditions (engine speed) , Load, cooling water temperature), the amount of fuel adhering to the wall surface decreases. Further, the amount of purge of evaporated fuel not only affects the amount of fuel adhering to the wall surface and the amount of fuel desorbed from the wall surface, but also the stable amount of fuel adhering to the wall surface of the intake passage, that is, It also affects the amount of fuel attached to the stable wall. Specifically, when the purge amount of the evaporated fuel is large, the amount of fuel adhering to the stable wall surface is smaller than when the purge amount is small because the fuel injection amount from the fuel injection valve is small.

このため、パージ量が減量されたときには、安定壁面付着燃料量の増大に伴って壁面への燃料の付着が進み、壁面付着燃料量が安定壁面付着燃料量に達するまでの間は、燃焼室内に供給される燃料量の不足によって空燃比がリーン化してしまう。一方、パージ量が増量されたときには、安定壁面付着燃料量の減少に伴って壁面からの燃料の脱離が進み、壁面付着燃料量が安定壁面付着燃料量に達するまでの間は、燃焼室内に供給される燃料量が過剰になって空燃比がリッチ化してしまう。   For this reason, when the purge amount is reduced, the fuel adheres to the wall surface as the amount of fuel adhering to the stable wall increases, and until the amount of fuel adhering to the wall surface reaches the amount of fuel adhering to the stable wall surface, The air-fuel ratio becomes lean due to the shortage of the supplied fuel. On the other hand, when the purge amount is increased, the desorption of fuel from the wall surface proceeds as the amount of fuel adhering to the stable wall surface decreases, and until the amount of fuel adhering to the wall surface reaches the amount of fuel adhering to the wall surface, The amount of fuel supplied becomes excessive and the air-fuel ratio becomes rich.

内燃機関では、排気ガスセンサの信号に基づく空燃比フィードバック制御が行われるため、壁面付着燃料量の変化に起因して空燃比にずれが生じたとしても、燃料噴射量の補正によってやがては目標空燃比に収束する。しかし、その過程で前述のようにベーパ濃度補正係数の学習を行うと、壁面付着燃料量の変化に起因するフィードバック補正係数のずれまでもがベーパ濃度補正係数に反映されることになる。学習値であるベーパ濃度補正係数は現時点のみならず将来的にも影響するため、壁面付着燃料量の変化をパージガスの燃料濃度の変化として誤学習してしまうと、壁面付着燃料の付着状態の安定後も暫くの間は空燃比制御の精度を低下させてしまうことになる。   In an internal combustion engine, air-fuel ratio feedback control is performed based on a signal from an exhaust gas sensor. Therefore, even if a deviation occurs in the air-fuel ratio due to a change in the amount of fuel adhering to the wall surface, the target air-fuel ratio will eventually be corrected by correcting the fuel injection amount. Converge to. However, if the vapor concentration correction coefficient is learned in the process as described above, even the deviation of the feedback correction coefficient due to the change in the amount of fuel attached to the wall surface is reflected in the vapor concentration correction coefficient. The vapor concentration correction coefficient, which is the learned value, will affect not only the present time but also in the future.If the change in the amount of fuel adhering to the wall is mislearned as the change in the fuel concentration of the purge gas, The accuracy of air-fuel ratio control will be lowered for a while after that.

上記ような壁面付着燃料量の変化に起因する燃料濃度の誤学習に関する問題は、燃料の壁面付着が多くなる冷間始動時において特に顕著になる。また、この問題はパージ量の増減時のみならず、燃料カットや燃料増量からの復帰時等、壁面付着燃料の付着状態が不安定となる状況では常に起こりうる問題でもある。   The problem related to mislearning of the fuel concentration due to the change in the amount of fuel attached to the wall surface becomes particularly noticeable at the time of cold start where the fuel wall surface adhesion increases. Further, this problem is always a problem that can occur not only when the purge amount increases / decreases, but also when the adhesion state of the fuel adhering to the wall surface becomes unstable, such as when the fuel is cut or returned from the fuel increase amount.

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、壁面付着燃料の付着状態が不安定となる状況でのパージガスの燃料濃度の誤学習を防止できるようにした、内燃機関の空燃比制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is an internal combustion engine that can prevent erroneous learning of the fuel concentration of the purge gas in a situation where the adhesion state of the fuel adhered to the wall surface becomes unstable. An object is to provide an air-fuel ratio control device.

第１の発明は、上記の目的を達成するため、内燃機関の空燃比制御装置であって、
内燃機関の吸気通路に燃料を噴射する燃料噴射弁と、
燃料タンク内で発生した蒸発燃料を吸着するキャニスタと、
蒸発燃料を含むパージガスを前記キャニスタから前記吸気通路に流入させるパージ機構と、
内燃機関の排気通路に配置されて排気ガスの空燃比に応じた信号を出力する排気ガスセンサと、
目標空燃比と前記排気ガスセンサの信号に対応する空燃比とのずれに応じて、目標空燃比を実現するために燃料噴射量に施すべき補正係数（以下、フィードバック補正係数）を算出するフィードバック補正係数算出手段と、
前記パージ機構の作動時における、前記フィードバック補正係数の目標空燃比に対応する基準値からの定常的なずれに基づいて、パージガスの燃料濃度を学習する濃度学習手段と、
燃料濃度の学習値に基づいてパージガスの空燃比への影響を相殺するために燃料噴射量に施すべき補正係数（以下、パージ補正係数）を算出するパージ補正係数算出手段と、
基本燃料量に前記フィードバック補正係数及びパージ補正係数を反映させたものを前記燃料噴射弁の燃料噴射量として算出する燃料噴射量算出手段と、
前記吸気通路に付着している壁面付着燃料の付着状態の安定度に関係するパラメータを取得し、前記パラメータの値に応じて前記濃度学習手段による燃料濃度の学習方法を修正する学習方法修正手段と、
を備えることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a first invention is an air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine,
A fuel injection valve for injecting fuel into the intake passage of the internal combustion engine;
A canister that adsorbs the evaporated fuel generated in the fuel tank;
A purge mechanism for flowing purge gas containing evaporated fuel from the canister into the intake passage;
An exhaust gas sensor disposed in the exhaust passage of the internal combustion engine and outputting a signal corresponding to the air-fuel ratio of the exhaust gas;
A feedback correction coefficient for calculating a correction coefficient (hereinafter referred to as feedback correction coefficient) to be applied to the fuel injection amount in order to realize the target air-fuel ratio in accordance with the difference between the target air-fuel ratio and the air-fuel ratio corresponding to the exhaust gas sensor signal. A calculation means;
A concentration learning means for learning the fuel concentration of the purge gas based on a steady deviation from a reference value corresponding to the target air-fuel ratio of the feedback correction coefficient during operation of the purge mechanism;
Purge correction coefficient calculating means for calculating a correction coefficient (hereinafter referred to as a purge correction coefficient) to be applied to the fuel injection amount in order to cancel the influence of the purge gas on the air-fuel ratio based on the learned value of the fuel concentration;
Fuel injection amount calculating means for calculating the fuel injection amount of the fuel injection valve by reflecting the feedback correction coefficient and the purge correction coefficient in the basic fuel amount;
Learning method correction means for acquiring a parameter related to the stability of the adhesion state of the fuel adhering to the wall surface adhering to the intake passage, and correcting the fuel concentration learning method by the concentration learning means according to the value of the parameter; ,
It is characterized by having.

第２の発明は、第１の発明において、
前記濃度学習手段は、前記フィードバック補正係数の前記基準値に対する偏差が所定の不感帯域を超える場合に前記学習値を更新するように構成され、
前記学習方法修正手段は、前記パラメータの値から判断される燃料付着状態の安定度の低さに応じて前記不感帯域を拡大することを特徴としている。 According to a second invention, in the first invention,
The concentration learning means is configured to update the learning value when a deviation of the feedback correction coefficient from the reference value exceeds a predetermined dead band,
The learning method correcting means expands the dead zone according to the low stability of the fuel adhesion state determined from the parameter value.

第３の発明は、第２の発明において、
前記学習方法修正手段は、前記パラメータの値から判断される壁面付着燃料量の変化の方向に応じて前記不感帯域の上限値或いは下限値の何れか一方を変更することを特徴としている。 According to a third invention, in the second invention,
The learning method correcting means is characterized in that either the upper limit value or the lower limit value of the dead band is changed according to the direction of change in the amount of fuel attached to the wall surface determined from the value of the parameter.

第４の発明は、第１の発明において、
前記学習方法修正手段は、前記パラメータの値から判断される燃料付着状態の安定度の低さに応じて前記学習値の更新量を縮小することを特徴としている。 According to a fourth invention, in the first invention,
The learning method correcting means reduces the learning value update amount in accordance with the low stability of the fuel adhesion state determined from the parameter value.

第５の発明は、第１の発明において、
前記濃度学習手段は、前記フィードバック補正係数の前記基準値に対する偏差を時間方向に平滑化して得られる平滑値に基づいて燃料濃度を学習するように構成され、
前記学習方法修正手段は、前記パラメータの値から判断される燃料付着状態の安定度の低さに応じて平滑化に用いる平滑化係数を大きくすることを特徴としている。 According to a fifth invention, in the first invention,
The concentration learning means is configured to learn a fuel concentration based on a smooth value obtained by smoothing a deviation of the feedback correction coefficient with respect to the reference value in a time direction,
The learning method correcting means increases the smoothing coefficient used for smoothing according to the low stability of the fuel adhesion state determined from the parameter value.

第６の発明は、第１の発明において、
前記学習方法修正手段は、前記パラメータの値から判断される燃料付着状態の安定度の低さに応じて前記学習値の更新周期を延長することを特徴としている。 According to a sixth invention, in the first invention,
The learning method correcting means extends the update period of the learning value according to the low stability of the fuel adhesion state determined from the parameter value.

第７の発明は、第１の発明において、
前記学習方法修正手段は、前記パラメータの値から燃料付着状態の安定度が低いと判断されるときには、前記学習値の更新を中断することを特徴としている。 According to a seventh invention, in the first invention,
The learning method correcting means suspends updating of the learning value when it is determined from the parameter value that the stability of the fuel adhesion state is low.

第８の発明は、第７の発明において、
前記学習方法修正手段は、前記パラメータの値から燃料付着状態が安定したと判断されたときは、所定期間の経過後に前記学習値の更新を再開することを特徴としている。 In an eighth aspect based on the seventh aspect,
The learning method correcting means restarts the updating of the learning value after a lapse of a predetermined period when it is determined from the parameter value that the fuel adhesion state is stable.

第９の発明は、第１の発明において、
前記学習方法修正手段は、前記パラメータの値に基づいて壁面付着燃料量の変化が前記フィードバック補正係数に与える影響を相殺するための補正値を算出し、燃料濃度の学習に使用する前記フィードバック補正係数に前記補正値を反映させることを特徴としている。 According to a ninth invention, in the first invention,
The learning method correcting means calculates a correction value for canceling the influence of a change in the amount of fuel adhering to the wall surface on the feedback correction coefficient based on the value of the parameter, and the feedback correction coefficient used for learning the fuel concentration The correction value is reflected in.

第１０の発明は、第９の発明において、
前記濃度学習手段は、前記フィードバック補正係数の前記基準値に対する偏差が所定の不感帯域を超える場合に前記学習値を更新するように構成され、
前記学習方法修正手段は、前記偏差が正の場合には前記不感帯域の上限値以上に設定された加算値を燃料濃度の学習に使用する前記フィードバック補正係数に反映させ、前記偏差が負の場合には前記不感帯域の下限値以下に設定された減算値を燃料濃度の学習に使用する前記フィードバック補正係数に反映させることを特徴としている。 A tenth invention is the ninth invention,
The concentration learning means is configured to update the learning value when a deviation of the feedback correction coefficient from the reference value exceeds a predetermined dead band,
When the deviation is positive, the learning method correction means reflects the added value set to be equal to or higher than the upper limit value of the dead band in the feedback correction coefficient used for learning the fuel concentration, and when the deviation is negative Is characterized in that a subtraction value set below the lower limit value of the dead band is reflected in the feedback correction coefficient used for learning the fuel concentration.

第１１の発明は、第１０の発明において、
前記学習方法修正手段は、前記燃料タンク内の蒸発燃料量が少ないと判断される状況において、前記加算値或いは減算値の前記フィードバック補正係数への反映を実施することを特徴としている。 In an eleventh aspect based on the tenth aspect,
The learning method correcting means is characterized in that, in a situation where it is determined that the amount of evaporated fuel in the fuel tank is small, the addition value or the subtraction value is reflected in the feedback correction coefficient.

第１２の発明は、第１０又は第１１の発明において、
前記学習方法修正手段は、パージ開始からの積算パージ量若しくはそれに関係するパラメータが所定値に達した以降は、前記加算値を前記フィードバック補正係数に反映させることを特徴としている。 In a twelfth aspect based on the tenth or eleventh aspect,
The learning method correcting means is characterized in that the added value is reflected in the feedback correction coefficient after the accumulated purge amount from the start of purge or a parameter related thereto reaches a predetermined value.

第１３の発明は、第１乃至第１２の何れか１つの発明において、
前記学習方法修正手段は、燃焼に使用される総燃料量に対する燃料噴射量の比率を算出し、前記比率と前記比率を時間方向に平滑化して得られる平滑値との偏差を前記パラメータとして取得することを特徴としている。 A thirteenth aspect of the present invention is any one of the first to twelfth aspects of the invention,
The learning method correcting means calculates a ratio of a fuel injection amount to a total fuel amount used for combustion, and acquires a deviation between the ratio and a smooth value obtained by smoothing the ratio in the time direction as the parameter. It is characterized by that.

第１４の発明は、第１乃至第１２の何れか１つの発明において、
前記学習方法修正手段は、内燃機関の冷却水温を前記パラメータとして取得することを特徴としている。 In a fourteenth aspect of the invention, any one of the first through twelfth aspects of the invention
The learning method correcting means acquires the cooling water temperature of the internal combustion engine as the parameter.

第１５の発明は、第１乃至第１２の何れか１つの発明において、
前記学習方法修正手段は、燃料カットからの復帰後の経過時間を前記パラメータとして取得することを特徴としている。 In a fifteenth aspect of the invention, any one of the first to twelfth aspects of the invention,
The learning method correcting means acquires the elapsed time after returning from the fuel cut as the parameter.

第１６の発明は、第１乃至第１２の何れか１つの発明において、
前記学習方法修正手段は、燃料噴射量の増量のために基本燃料量に反映される増量係数と前記増量係数を時間方向に平滑化して得られる平滑値との偏差を前記パラメータとして取得することを特徴としている。 In a sixteenth aspect of the present invention based on any one of the first to twelfth aspects of the invention,
The learning method correcting means acquires, as the parameter, a deviation between an increase coefficient reflected in a basic fuel amount for increasing the fuel injection amount and a smooth value obtained by smoothing the increase coefficient in the time direction. It is a feature.

壁面への燃料の付着や壁面からの燃料の脱離に伴って空燃比が変化したとき、その空燃比の変化はフィードバック補正係数に反映されることになる。パージガスの燃料濃度は、フィードバック補正係数の基準値からの定常的なずれに基づいて学習されるため、通常の学習方法のままでは、壁面付着燃料量の変化がそのままパージガスの燃料濃度の変化として誤学習されてしまう。この点に関し、第１の発明によれば、吸気通路に付着している壁面付着燃料の付着状態の安定度に応じて燃料濃度の学習方法が修正されるので、パージ量の増減等に伴って燃料付着状態が不安定になっている場合であっても、それに起因した燃料濃度の誤学習を防止することが可能になる。   When the air-fuel ratio changes with the attachment of fuel to the wall surface or the desorption of fuel from the wall surface, the change in the air-fuel ratio is reflected in the feedback correction coefficient. Since the fuel concentration of the purge gas is learned based on a steady deviation from the reference value of the feedback correction coefficient, the change in the amount of fuel adhering to the wall is erroneously regarded as the change in the fuel concentration of the purge gas with the normal learning method. Learned. In this regard, according to the first aspect of the present invention, the fuel concentration learning method is modified according to the stability of the adhesion state of the wall surface adhering fuel adhering to the intake passage. Even when the fuel adhesion state is unstable, it is possible to prevent erroneous learning of the fuel concentration due to the fuel adhesion state.

第２の発明によれば、燃料付着状態の安定度の低さに応じて学習値の更新を行わない不感帯域が拡大されることで、壁面付着燃料量の変化が学習値に与える影響を抑えることができる。   According to the second invention, the dead zone in which the learning value is not updated is expanded according to the low stability of the fuel adhesion state, thereby suppressing the influence of the change in the amount of fuel adhered to the learning value on the learning value. be able to.

特に、第３の発明によれば、不感帯域の拡大方向が壁面付着燃料量の変化の方向に限定されるので、壁面付着燃料量の変化の影響を受けない方向では通常通りに学習値を更新することができ、学習精度の低下を抑えることができる。   In particular, according to the third aspect, since the expansion direction of the dead zone is limited to the direction of change in the amount of fuel adhering to the wall surface, the learning value is updated as usual in the direction not affected by the change in the amount of fuel adhering to the wall surface. And a decrease in learning accuracy can be suppressed.

第４の発明によれば、燃料付着状態の安定度の低さに応じて学習値の更新量が縮小されることで、壁面付着燃料量の変化が学習値に与える影響を抑えることができる。   According to the fourth aspect, the amount of update of the learning value is reduced according to the low stability of the fuel adhering state, so that the influence of the change in the wall surface adhering fuel amount on the learning value can be suppressed.

第５の発明によれば、燃料付着状態の安定度の低さに応じて平滑化係数が大きくされることで、壁面付着燃料量の変化が燃料濃度の学習に用いられる平滑値へ反映される速度を低下させることができ、ひいては、壁面付着燃料量の変化が学習値に与える影響を抑えることができる。   According to the fifth aspect, the smoothing coefficient is increased in accordance with the low stability of the fuel adhesion state, so that the change in the amount of fuel adhered to the wall surface is reflected in the smooth value used for learning the fuel concentration. The speed can be reduced, and as a result, the influence of the change in the amount of fuel attached to the wall surface on the learning value can be suppressed.

第６の発明によれば、燃料付着状態の安定度の低さに応じて学習値の更新周期が延長されることで、壁面付着燃料量の変化が学習値に与える影響を抑えることができる。   According to the sixth aspect of the present invention, the learning value update period is extended according to the low stability of the fuel adhering state, so that the influence of the change in the wall surface adhering fuel amount on the learning value can be suppressed.

第７の発明によれば、燃料付着状態の安定度が低いときには学習値の更新が中断されることで、壁面付着燃料量の変化が学習値に与える影響を抑えることができる。   According to the seventh aspect, the update of the learning value is interrupted when the stability of the fuel adhering state is low, so that the influence of the change in the wall surface adhering fuel amount on the learning value can be suppressed.

特に、第８の発明によれば、吸気通路から排気ガスセンサまでのガスの輸送遅れを考慮して、燃料付着状態の安定後、所定時間が経過してから学習値の更新が再開されるので、壁面付着燃料量の変化が学習値に与える影響をより確実に抑えることができる。   In particular, according to the eighth aspect of the invention, the learning value update is resumed after a predetermined time has elapsed after the fuel adhesion state is stabilized in consideration of the delay in transporting the gas from the intake passage to the exhaust gas sensor. The influence of the change in the amount of fuel adhering to the wall surface on the learning value can be more reliably suppressed.

第９の発明によれば、壁面付着燃料量の変化の影響を排除されたフィードバック補正係数に基づいて燃料濃度の学習が行われるので、燃料付着状態が不安定になっている場合であっても、高い精度で燃料濃度を学習することができる。   According to the ninth aspect, since the fuel concentration learning is performed based on the feedback correction coefficient in which the influence of the change in the amount of fuel attached to the wall surface is eliminated, even if the fuel adhesion state is unstable. The fuel concentration can be learned with high accuracy.

特に、第１０の発明によれば、加算値或いは減算値が反映されることで、フィードバック補正係数は空燃比のずれに応じた方向に水増しされる。この水増しされたフィードバック補正係数を用いて燃料濃度が学習されることで、学習速度を速めることができ、燃料濃度の学習精度を早期に高めることが可能になる。   In particular, according to the tenth invention, the feedback correction coefficient is increased in the direction corresponding to the deviation of the air-fuel ratio by reflecting the addition value or the subtraction value. By learning the fuel concentration using the padded feedback correction coefficient, the learning speed can be increased and the learning accuracy of the fuel concentration can be increased early.

また、第１１の発明によれば、蒸発燃料量が多くパージガスの燃料濃度が不安定な状況ではフィードバック補正係数の水増しは行われず、通常の偏差に応じて学習更新量が算出されるので、燃料タンク内での燃料の蒸発状況が燃料濃度の学習精度に与える影響を抑えることができる。   Further, according to the eleventh aspect of the invention, in the situation where the amount of evaporated fuel is large and the fuel concentration of the purge gas is unstable, the feedback correction coefficient is not increased and the learning update amount is calculated according to the normal deviation. It is possible to suppress the influence of the fuel evaporation status in the tank on the learning accuracy of the fuel concentration.

また、第１２の発明によれば、加算値が反映されることで、フィードバック補正係数はリーン方向に水増しされる。リーン方向に水増しされたフィードバック補正係数を用いて燃料濃度が学習されることで、キャニスタからの蒸発燃料のパージが進み、パージガスの燃料濃度が低下してくると想定される状況での低濃度側への学習速度を速めることができ、燃料濃度の学習精度を早期に高めることが可能になる。   According to the twelfth aspect, the feedback correction coefficient is increased in the lean direction by reflecting the added value. The fuel concentration is learned using the feedback correction coefficient padded in the lean direction, so that the purge of evaporated fuel from the canister proceeds and the fuel concentration of the purge gas is expected to decrease. The learning speed of the fuel can be increased, and the fuel concentration learning accuracy can be increased early.

第１３の発明によれば、燃焼に使用される総燃料量に対する燃料噴射量の比率は、壁面付着燃料の安定付着状態を示すパラメータとなり、それを時間方向に平滑化して得られる平滑値は、壁面付着燃料の現在の付着状態を示すパラメータとなる。したがって、それらの偏差を燃料付着状態の安定度に関係するパラメータとして取得することで、燃料付着状態の安定度を正確に推定することが可能になる。   According to the thirteenth aspect, the ratio of the fuel injection amount to the total fuel amount used for combustion becomes a parameter indicating the stable adhesion state of the wall-attached fuel, and the smooth value obtained by smoothing it in the time direction is: This is a parameter indicating the current adhesion state of the fuel adhering to the wall. Therefore, by acquiring these deviations as parameters related to the stability of the fuel adhesion state, it is possible to accurately estimate the stability of the fuel adhesion state.

第１４の発明によれば、内燃機関の冷却水温が低いほど燃料付着状態は不安定になるので、冷却水温を燃料付着状態の安定度に関係するパラメータとして取得することで、燃料付着状態の安定度を正確に推定することが可能になる。   According to the fourteenth aspect of the invention, the lower the coolant temperature of the internal combustion engine, the more unstable the fuel adhesion state. By acquiring the coolant temperature as a parameter related to the stability of the fuel adhesion state, the fuel adhesion state is stabilized. It is possible to accurately estimate the degree.

第１５の発明によれば、燃料カットからの復帰後の経過時間が短いほど壁面への燃料の付着が進むので、前記経過時間を燃料付着状態の安定度に関係するパラメータとして取得することで、燃料付着状態の安定度を正確に推定することが可能になる。   According to the fifteenth aspect, the shorter the elapsed time after returning from the fuel cut, the more fuel adheres to the wall surface, so by acquiring the elapsed time as a parameter related to the stability of the fuel adhesion state, It becomes possible to accurately estimate the stability of the fuel adhesion state.

第１６の発明によれば燃料噴射量の増量のために基本燃料量に反映される増量係数とその時間方向の平滑値との偏差は、燃料増量からの復帰後、燃料増量の影響がどれだけ残っているかを示すパラメータとなる。燃料増量の影響が残っているほど壁面からの燃料の脱離が進むので、前記偏差を燃料付着状態の安定度に関係するパラメータとして取得することで、燃料付着状態の安定度を正確に推定することが可能になる。   According to the sixteenth aspect of the invention, the deviation between the increase coefficient reflected in the basic fuel amount for increasing the fuel injection amount and the smooth value in the time direction indicates how much the effect of the fuel increase is after the return from the fuel increase. It becomes a parameter indicating whether it remains. As the effect of fuel increase remains, the fuel desorbs from the wall surface. Therefore, by obtaining the deviation as a parameter related to the stability of the fuel adhesion state, the stability of the fuel adhesion state is accurately estimated. It becomes possible.

実施の形態１．
以下、図１乃至図３を参照して、本発明の実施の形態１について説明する。 Embodiment 1 FIG.
The first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

［エンジンシステムの構成の説明］
図１は本発明の実施の形態１としての内燃機関の空燃比制御装置が適用されたエンジンシステムの概略構成図である。本実施形態にかかる内燃機関２の燃焼室４には、吸気通路６と排気通路８が接続されている。吸気通路６には燃焼室４内へ流入する空気の流量を調整するスロットル１４が配置されている。また、吸気通路６における燃焼室４の近傍には、燃焼室４に燃料を供給するための燃料噴射弁１２が取り付けられている。 [Description of engine system configuration]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an engine system to which an air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine as Embodiment 1 of the present invention is applied. An intake passage 6 and an exhaust passage 8 are connected to the combustion chamber 4 of the internal combustion engine 2 according to the present embodiment. A throttle 14 for adjusting the flow rate of air flowing into the combustion chamber 4 is disposed in the intake passage 6. A fuel injection valve 12 for supplying fuel to the combustion chamber 4 is attached in the vicinity of the combustion chamber 4 in the intake passage 6.

燃料噴射弁１２から噴射される燃料は図示しない燃料通路を通って燃料タンク２０から供給される。燃料タンク２０には内部で発生した蒸発燃料を抜き出すためのベーパ通路２４が接続されている。ベーパ通路２４の一端は、内部に蒸発燃料を吸着するための活性炭が充填されたキャニスタ１８に接続されている。このため、燃料タンク２０の内部で発生した蒸発燃料はベーパ通路２４を通ってキャニスタ１８に到達し、キャニスタ１８の内部に吸着される。キャニスタ１８には一端が大気に開放された大気供給通路２６と、スロットル弁１４の下流において吸気通路６に連通するパージ通路２２とが接続されている。パージ通路２２にはその内部を流れるガスの流量を制御するためのパージ制御弁１６が設けられている。パージ制御弁１６はデューティ制御されることにより任意の開度を実現する電磁弁である。パージ制御弁１６は本発明にかかるパージ機構に相当している。   The fuel injected from the fuel injection valve 12 is supplied from the fuel tank 20 through a fuel passage (not shown). A vapor passage 24 is connected to the fuel tank 20 for extracting evaporated fuel generated inside. One end of the vapor passage 24 is connected to a canister 18 filled with activated carbon for adsorbing evaporated fuel. Therefore, the evaporated fuel generated inside the fuel tank 20 reaches the canister 18 through the vapor passage 24 and is adsorbed inside the canister 18. Connected to the canister 18 is an air supply passage 26 having one end opened to the atmosphere, and a purge passage 22 communicating with the intake passage 6 downstream of the throttle valve 14. The purge passage 22 is provided with a purge control valve 16 for controlling the flow rate of gas flowing through the purge passage 22. The purge control valve 16 is an electromagnetic valve that realizes an arbitrary opening degree by duty control. The purge control valve 16 corresponds to a purge mechanism according to the present invention.

内燃機関２はその制御装置としてＥＣＵ（Electronic Control Unit）４０を備えている。ＥＣＵ４０は複数のセンサによって検出される内燃機関２の作動データに基づき内燃機関２の作動に係わる各種機器を総合的に制御する。ＥＣＵ４０の出力側には燃料噴射弁１２とパージ制御弁１６が接続されている。   The internal combustion engine 2 includes an ECU (Electronic Control Unit) 40 as its control device. The ECU 40 comprehensively controls various devices related to the operation of the internal combustion engine 2 based on the operation data of the internal combustion engine 2 detected by a plurality of sensors. A fuel injection valve 12 and a purge control valve 16 are connected to the output side of the ECU 40.

ＥＣＵ４０の入力側には水温センサ３０、回転速度センサ３２、排気ガスセンサ３４、エアフローメータ３６、アクセルポジションセンサ３８が接続されている。水温センサ３０は内燃機関２のウォータジャケットに取り付けられ、冷却水温に応じた信号を出力する。冷却水温は内燃機関２の機関温度を代表している。回転速度センサ３２はクランク軸の近傍に取り付けられ、機関回転速度に応じた信号を出力する。排気ガスセンサ３４は排気通路８に設けられ、排気ガスの空燃比（排気空燃比）に対応する信号を出力する。エアフローメータ３６はスロットル１４の上流に配置され、吸入空気流量に応じた信号を出力する。また、アクセルポジションセンサ３８は図示しないアクセルペダルに取り付けられ、アクセルポジションに応じた信号を出力する。   A water temperature sensor 30, a rotation speed sensor 32, an exhaust gas sensor 34, an air flow meter 36, and an accelerator position sensor 38 are connected to the input side of the ECU 40. The water temperature sensor 30 is attached to the water jacket of the internal combustion engine 2 and outputs a signal corresponding to the cooling water temperature. The cooling water temperature represents the engine temperature of the internal combustion engine 2. The rotational speed sensor 32 is attached in the vicinity of the crankshaft and outputs a signal corresponding to the engine rotational speed. The exhaust gas sensor 34 is provided in the exhaust passage 8 and outputs a signal corresponding to the air-fuel ratio (exhaust air-fuel ratio) of the exhaust gas. The air flow meter 36 is disposed upstream of the throttle 14 and outputs a signal corresponding to the intake air flow rate. The accelerator position sensor 38 is attached to an accelerator pedal (not shown) and outputs a signal corresponding to the accelerator position.

ＥＣＵ４０は各センサ３０，３２，３４，３６，３８から作動データの供給を受けていると共に、各機器１２，１６に対して駆動信号を供給している。なお、ＥＣＵ４０にはこれらのセンサ３２，３４，３６，３８や機器１２，１６以外にも複数のセンサや機器が接続されているが、ここではその説明は省略する。   The ECU 40 receives operation data from the sensors 30, 32, 34, 36, and 38 and supplies drive signals to the devices 12 and 16. In addition to the sensors 32, 34, 36, and 38 and the devices 12 and 16, a plurality of sensors and devices are connected to the ECU 40, but the description thereof is omitted here.

［パージ制御の概略説明］
ＥＣＵ４０が実施する内燃機関２の制御の一つとして、キャニスタ１８に吸着された蒸発燃料をパージするパージ制御がある。このパージ制御は、内燃機関２の運転中、所定のパージ実行条件が成立する場合にパージ制御弁１６を適宜にデューティ駆動することで実行される。パージ実行条件は、機関回転速度や吸入空気流量から定まる内燃機関２の運転状態が所定のパージ実行域に入っていることを条件とする。 [Overview of purge control]
One of the controls of the internal combustion engine 2 performed by the ECU 40 is purge control for purging the evaporated fuel adsorbed by the canister 18. This purge control is executed by appropriately driving the purge control valve 16 when the predetermined purge execution condition is satisfied during operation of the internal combustion engine 2. The purge execution condition is that the operating state of the internal combustion engine 2 determined from the engine speed and the intake air flow rate is within a predetermined purge execution region.

パージ制御弁１６に出力するデューティは、パージ率の目標値に従って制御される。パージ率とは吸入空気流量に対するパージガス流量の比であり、パージ制御弁１６のデューティによって制御することができる。パージ率の目標値は機関回転速度や吸入空気流量に関連付けてマップに記憶されている。パージ制御時には、このマップから現在の機関回転速度や吸入空気流量に応じたパージ率の目標値が読み出され、その値に応じてパージ制御弁１６がデューティ駆動される。   The duty output to the purge control valve 16 is controlled according to the target value of the purge rate. The purge rate is the ratio of the purge gas flow rate to the intake air flow rate, and can be controlled by the duty of the purge control valve 16. The target value of the purge rate is stored in the map in association with the engine speed and the intake air flow rate. At the time of purge control, the target value of the purge rate corresponding to the current engine speed and intake air flow rate is read from this map, and the purge control valve 16 is duty driven according to the value.

パージ制御弁１６がデューティ駆動されることで、内燃機関２の吸気通路６の負圧がキャニスタ１８に導かれる。その結果、キャニスタ１８内の蒸発燃料は大気供給通路２６から吸入された空気とともにパージガスとしてパージ通路２２に放出される。放出されたパージガスはパージ通路２２を通って吸気通路６に供給され、燃焼室４において燃焼処理される。   When the purge control valve 16 is driven with a duty, the negative pressure in the intake passage 6 of the internal combustion engine 2 is guided to the canister 18. As a result, the evaporated fuel in the canister 18 is discharged into the purge passage 22 as purge gas together with the air sucked from the atmospheric supply passage 26. The discharged purge gas is supplied to the intake passage 6 through the purge passage 22 and is combusted in the combustion chamber 4.

［空燃比制御の説明］
また、ＥＣＵ４０は、内燃機関２の制御の一つとして、燃焼室４内の混合気の空燃比を所望の目標空燃比にするための空燃比制御を実施している。空燃比制御は、内燃機関２の運転中、排気ガスセンサ３４により測定される排気空燃比が目標空燃比になるように燃料噴射弁１２からの燃料噴射量を制御するものである。本実施形態のシステムでは、パージ制御弁１６の作動時は、燃料噴射弁１２からの燃料に加えてパージガスに含まれる蒸発燃料も燃焼室４内に供給されるので、パージガスの供給に伴う空燃比の変動も考慮して燃料噴射量を制御する必要がある。 [Description of air-fuel ratio control]
Further, as one of the controls of the internal combustion engine 2, the ECU 40 performs air-fuel ratio control for setting the air-fuel ratio of the air-fuel mixture in the combustion chamber 4 to a desired target air-fuel ratio. The air-fuel ratio control is to control the fuel injection amount from the fuel injection valve 12 so that the exhaust air-fuel ratio measured by the exhaust gas sensor 34 becomes the target air-fuel ratio during the operation of the internal combustion engine 2. In the system of the present embodiment, when the purge control valve 16 is operated, the evaporated fuel contained in the purge gas in addition to the fuel from the fuel injection valve 12 is also supplied into the combustion chamber 4. Therefore, it is necessary to control the fuel injection amount in consideration of the fluctuations.

燃料噴射弁１２からの燃料噴射量は、燃料噴射弁１２の開弁時間である燃料噴射時間TAUにより決まる。下記の（１）式は、燃料噴射時間TAUの算出式である。（１）式中、TPは基本噴射時間であり、機関回転速度NEと吸入空気流量GAとの比（GA／NE）に所定の噴射係数を乗算することで算出される。KRICHは冷間時の増量補正、ＷＯＴ時の増量補正、燃料カット後の触媒保護のための増量補正等、燃料の増量要求に応じて設定される増量係数である。
TAU＝TP×(KRICH＋FAF＋FPG)＋FMW ・・・（１） The fuel injection amount from the fuel injection valve 12 is determined by the fuel injection time TAU that is the valve opening time of the fuel injection valve 12. The following formula (1) is a formula for calculating the fuel injection time TAU. In the equation (1), TP is a basic injection time, and is calculated by multiplying a ratio (GA / NE) between the engine rotational speed NE and the intake air flow rate GA by a predetermined injection coefficient. KRICH is an increase coefficient set in response to a request to increase the fuel, such as an increase correction during cold, an increase correction during WOT, or an increase correction for protecting the catalyst after fuel cut.
TAU = TP × (KRICH + FAF + FPG) + FMW (1)

上記（１）式において、FAFはフィードバック補正係数である。フィードバック補正係数FAFは、排気ガスセンサ３４の出力から排気空燃比が目標空燃比よりもリッチであると判定されている間は、小さなステップで減少方向に更新される。その結果、燃料噴射時間TAUは僅かずつ減少し、排気ガスセンサ３４の出力から測定される排気空燃比はやがて目標空燃比よりもリーンに反転する。排気空燃比が目標空燃比よりもリッチからリーンに反転すると、フィードバック補正係数FAFはその時点で大きく増加方向にスキップされる。そして、排気空燃比が目標空燃比よりもリッチに反転するまで、フィードバック補正係数FAFは小さなステップで増加方向に更新される。その結果、燃料噴射時間TAUは僅かずつ増加し、排気空燃比はやがて目標空燃比よりもリーンからリッチに反転する。排気空燃比が目標空燃比よりもリーンからリッチに反転すると、フィードバック補正係数FAFはその時点で大きく減少方向にスキップされる。以後、上述した更新処理が繰り返し実行されることにより、排気空燃比は目標空燃比の近傍に維持される。   In the above equation (1), FAF is a feedback correction coefficient. The feedback correction coefficient FAF is updated in a decreasing direction in small steps while it is determined from the output of the exhaust gas sensor 34 that the exhaust air-fuel ratio is richer than the target air-fuel ratio. As a result, the fuel injection time TAU gradually decreases, and the exhaust air / fuel ratio measured from the output of the exhaust gas sensor 34 is eventually reversed to be leaner than the target air / fuel ratio. When the exhaust air-fuel ratio reverses from rich to lean than the target air-fuel ratio, the feedback correction coefficient FAF is greatly skipped in the increasing direction at that time. Then, the feedback correction coefficient FAF is updated in an increasing direction in small steps until the exhaust air-fuel ratio reverses richer than the target air-fuel ratio. As a result, the fuel injection time TAU increases little by little, and the exhaust air-fuel ratio eventually reverses from lean to richer than the target air-fuel ratio. When the exhaust air-fuel ratio reverses from lean to richer than the target air-fuel ratio, the feedback correction coefficient FAF is largely skipped in the decreasing direction at that time. Subsequently, the exhaust air / fuel ratio is maintained in the vicinity of the target air / fuel ratio by repeatedly executing the updating process described above.

ところが、キャニスタ１８から吸気通路６にパージガスがパージされる場合は、その影響で燃焼室４内の混合気の空燃比に変化が生ずる。パージガスの空燃比が目標空燃比に等しければ、吸入空気流量に対する燃料噴射量の比率を目標空燃比に設定することで混合気の空燃比を目標空燃比とすることができる。しかし、パージガスがリッチである場合には、その影響が相殺できる程度に燃料噴射量を減量しなければ混合気の空燃比を目標空燃比とすることはできない。同様に、パージガスがリーンであれば、燃料噴射量を適当に増量しなければ混合気を目標空燃比にすることはできない。   However, when the purge gas is purged from the canister 18 to the intake passage 6, the influence causes a change in the air-fuel ratio of the air-fuel mixture in the combustion chamber 4. If the air-fuel ratio of the purge gas is equal to the target air-fuel ratio, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture can be made the target air-fuel ratio by setting the ratio of the fuel injection amount to the intake air flow rate to the target air-fuel ratio. However, if the purge gas is rich, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture cannot be made the target air-fuel ratio unless the fuel injection amount is reduced to such an extent that the influence can be offset. Similarly, if the purge gas is lean, the air-fuel mixture cannot be brought to the target air-fuel ratio unless the fuel injection amount is increased appropriately.

そこで、上記（１）式においては、パージガスの影響を相殺するために燃料噴射時間TAUに施すべき補正係数としてパージ補正係数FPGが設定されている。パージ補正係数FPGは、次の（２）式に示すように、ベーパ濃度補正係数FGPGとパージ率PGRとの積として算出される。
FPG＝FGPG×PGR ・・・（２） Therefore, in the above equation (1), the purge correction coefficient FPG is set as a correction coefficient to be applied to the fuel injection time TAU in order to cancel the influence of the purge gas. The purge correction coefficient FPG is calculated as the product of the vapor concentration correction coefficient FGPG and the purge rate PGR as shown in the following equation (2).
FPG = FGPG × PGR (2)

（２）式におけるベーパ濃度補正係数FGPGは、パージガスの燃料濃度（パージガス中の蒸発燃料の濃度）に対応する補正係数であり、１％のパージ率PGRに対して燃料噴射時間TAUに施すべき補正量としての意味を有している。この補正量は、パージガスの燃料濃度が高いほど（リッチであるほど）負の大きな値とする必要があり、また、パージガスの燃料濃度が低いほど（リーンであるほど）正の大きな値とする必要がある。   The vapor concentration correction coefficient FGPG in the equation (2) is a correction coefficient corresponding to the fuel concentration of the purge gas (the concentration of the evaporated fuel in the purge gas), and is a correction to be applied to the fuel injection time TAU for the purge rate PGR of 1%. It has a meaning as a quantity. This correction amount needs to be a larger negative value as the fuel concentration of the purge gas is higher (richer), and to a larger positive value as the fuel concentration of the purge gas is lower (lean). There is.

パージガスの供給が空燃比に与える影響はパージガスの燃料濃度によって変化するため、空燃比を精度良く目標空燃比の近傍に維持する上では、パージガスの燃料濃度を把握することは重要である。ＥＣＵ４０は、パージ制御の実行中におけるフィードバック補正係数FAFのその基準値からの定常的なずれから、パージガスの燃料濃度に対応するベーパ濃度補正係数FGPGを学習する。燃料濃度の学習方法、すなわち、ベーパ濃度補正係数FGPGの学習方法については後述する。   Since the influence of the supply of the purge gas on the air-fuel ratio varies depending on the fuel concentration of the purge gas, it is important to know the fuel concentration of the purge gas in order to maintain the air-fuel ratio close to the target air-fuel ratio with high accuracy. The ECU 40 learns the vapor concentration correction coefficient FGPG corresponding to the fuel concentration of the purge gas from the steady deviation from the reference value of the feedback correction coefficient FAF during execution of the purge control. A fuel concentration learning method, that is, a vapor concentration correction coefficient FGPG learning method will be described later.

また、上記（１）式におけるFMWは壁面付着補正量であり、これは内燃機関２の過渡運転時における壁面付着燃料量の変化を相殺するために設定された補正量である。内燃機関２の過渡運転時には、吸入空気流量や燃料噴射量の増減に伴い、壁面付着燃料量に変化が生ずる。壁面付着燃料量が増加する場合は、燃焼に用いられる燃料量が燃料噴射量に比して少量となり空燃比のリーン化を招く。一方、壁面付着燃料量が減少する過程では、燃料噴射量より多くの燃料が燃焼に使用されるため空燃比のリッチ化を招く。そこで、空燃比制御では、燃料噴射時間TAUに壁面付着補正量FMWを含ませることで、壁面付着燃料量の変化に伴う空燃比の変動を防止するようにしている。壁面付着補正量FMWは、機関回転速度、吸入空気流量、及び冷却水温に関連付けてマップに記憶されている。空燃比制御時には、このマップから現在の機関回転速度、吸入空気流量、及び冷却水温に応じた壁面付着補正量FMWが読み出され、燃料噴射時間TAUの計算に供せられる。   Further, FMW in the above equation (1) is a wall surface adhesion correction amount, which is a correction amount set to cancel the change in the wall surface adhesion fuel amount during the transient operation of the internal combustion engine 2. During transient operation of the internal combustion engine 2, the amount of fuel adhering to the wall surface changes as the intake air flow rate or fuel injection amount increases or decreases. When the amount of fuel adhering to the wall surface increases, the amount of fuel used for combustion becomes smaller than the fuel injection amount, leading to a lean air-fuel ratio. On the other hand, in the process in which the amount of fuel adhering to the wall surface decreases, more fuel than the fuel injection amount is used for combustion, leading to enrichment of the air-fuel ratio. Therefore, in the air-fuel ratio control, the wall injection correction amount FMW is included in the fuel injection time TAU so as to prevent fluctuations in the air-fuel ratio due to changes in the wall surface attached fuel amount. The wall surface adhesion correction amount FMW is stored in the map in association with the engine speed, the intake air flow rate, and the cooling water temperature. At the time of air-fuel ratio control, the wall surface adhesion correction amount FMW corresponding to the current engine speed, intake air flow rate, and cooling water temperature is read from this map and used for calculation of the fuel injection time TAU.

なお、壁面への燃料の付着や壁面からの燃料の脱離は、パージの有無の影響も受けている。蒸発燃料は燃料噴射弁１２から噴射される液体燃料に比較して壁面に付着し難いため、パージの実行中はパージの停止中に比較して同一の運転条件（機関回転速度、吸入空気流量、冷却水温）での壁面付着燃料量が減少するためである。このため、壁面付着補正量FMWはパージの有無に応じて、或いはパージ率の大きさに応じて補正されるようになっている。   The adhesion of fuel to the wall surface and the desorption of fuel from the wall surface are also affected by the presence or absence of purge. Since the evaporated fuel is less likely to adhere to the wall surface than the liquid fuel injected from the fuel injection valve 12, the same operating conditions (engine speed, intake air flow rate, This is because the amount of fuel attached to the wall surface at the cooling water temperature) decreases. For this reason, the wall surface adhesion correction amount FMW is corrected according to the presence or absence of the purge or the magnitude of the purge rate.

［燃料濃度学習の基本的な手順の説明］
図２のフローチャートは、本実施の形態において燃料濃度の学習に用いられる基本ルーチンを示している。以下では、図２のフローチャートに従って、本実施の形態にかかる濃度学習の基本的な手順について説明する。なお、図２のフローチャートに示す濃度学習ルーチンは、内燃機関２の制御装置であるＥＣＵ４０によって所定の周期で実行される。 [Description of basic procedure for fuel concentration learning]
The flowchart of FIG. 2 shows a basic routine used for learning the fuel concentration in the present embodiment. Hereinafter, the basic procedure of density learning according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The concentration learning routine shown in the flowchart of FIG. 2 is executed at a predetermined cycle by the ECU 40 that is a control device of the internal combustion engine 2.

図２に示すルーチンの最初のステップＳ２では、次の（３）式に従ってフィードバック補正係数FAFの平滑化が行われる。（３）式においてAFFは空燃比の理論空燃比からのずれの程度を示す空燃比ずれ指標値であり、フィードバック補正係数FAF、若しくはその補正値である。NNは平滑化係数であり、１以上の値に設定されている。DFPGはAFFの平滑値であり、左辺のDFPGは更新後の平滑値、右辺のDFPGは更新前の平滑値である。なお、この空燃比ずれ指標平滑値DFPGは、パージカットの実行時にはリセットされ、パージカット中はそのままゼロに維持される。
DFPG＝DFPG＋(AFF−DFPG)/NN ・・・（３） In the first step S2 of the routine shown in FIG. 2, the feedback correction coefficient FAF is smoothed according to the following equation (3). In the equation (3), AFF is an air-fuel ratio deviation index value indicating the degree of deviation of the air-fuel ratio from the theoretical air-fuel ratio, and is the feedback correction coefficient FAF or its correction value. NN is a smoothing coefficient and is set to a value of 1 or more. DFPG is a smooth value of AFF, DFPG on the left side is a smooth value after update, and DFPG on the right side is a smooth value before update. The air-fuel ratio deviation index smooth value DFPG is reset when the purge cut is executed, and is maintained at zero during the purge cut.
DFPG = DFPG + (AFF-DFPG) / NN (3)

上記の（３）式において、排気ガスセンサ３４がいわゆるＯ2センサ、つまり、排気空燃比に対し理論空燃比を基準にしてリッチ側とリーン側とで出力が急変するいわゆるＺ特性を示すセンサである場合には、フィードバック補正係数FAFをそのまま空燃比ずれ指標値AFFとして用いる。一方、排気ガスセンサ３４がいわゆるリニア空燃比センサ（Ａ／Ｆセンサ）、つまり、排気空燃比に対してリニアな出力特性を示すセンサである場合には、以下の（４）式によってフィードバック補正係数FAFを補正したものを空燃比ずれ指標値AFFとして用いるのが好ましい。（４）式において、ABYFはリニア空燃比センサによって測定される排気空燃比、ABYF0は理論空燃比である。本実施の形態では、排気ガスセンサ３４としてリニア空燃比センサが備えられているものとする。空燃比ずれ指標値AFFは、実際の空燃比が理論空燃比よりもリッチ側にずれているほど負の大きい値になり、リーン側にずれているほど正の大きい値になる。
AFF＝FAF＋(ABYF/ABYF0) ・・・（４） In the above equation (3), the exhaust gas sensor 34 is a so-called O 2 sensor, that is, a sensor exhibiting a so-called Z characteristic in which the output suddenly changes between the rich side and the lean side with respect to the exhaust air / fuel ratio. In this case, the feedback correction coefficient FAF is used as it is as the air-fuel ratio deviation index value AFF. On the other hand, when the exhaust gas sensor 34 is a so-called linear air-fuel ratio sensor (A / F sensor), that is, a sensor showing linear output characteristics with respect to the exhaust air-fuel ratio, the feedback correction coefficient FAF is expressed by the following equation (4). Is preferably used as the air-fuel ratio deviation index value AFF. In equation (4), ABYF is an exhaust air-fuel ratio measured by a linear air-fuel ratio sensor, and ABYF0 is a stoichiometric air-fuel ratio. In the present embodiment, it is assumed that a linear air-fuel ratio sensor is provided as the exhaust gas sensor 34. The air-fuel ratio deviation index value AFF becomes a negative value as the actual air-fuel ratio shifts to the rich side from the theoretical air-fuel ratio, and becomes a positive value as the actual air-fuel ratio shifts to the lean side.
AFF = FAF + (ABYF / ABYF0) (4)

次のステップＳ４では、学習カウンタCFGPGの値が一定値だけ増加させられる。ステップＳ６では、学習カウンタCFGPGが所定の基準回数KCSに達したか否か判定される。学習カウンタCFGPGが基準回数KCSに達するまでは、以降の処理はスキップされて濃度学習は実行されない。学習カウンタCFGPGが基準回数KCSに達したら、ステップＳ８で学習カウンタCFGPGのリセットが行われた後にステップＳ１０以降の処理が実行される。これらステップＳ４，Ｓ６及びＳ８の処理により、濃度学習は一定の学習周期で実行されることになる。なお、パージカットが実行されたときには学習カウンタCFGPGはその段階でリセットされ、パージカット中はそのままゼロに維持される。   In the next step S4, the value of the learning counter CFGPG is increased by a certain value. In step S6, it is determined whether or not the learning counter CFGPG has reached a predetermined reference number KCS. Until the learning counter CFGPG reaches the reference number KCS, the subsequent processing is skipped and concentration learning is not executed. When the learning counter CFGPG reaches the reference count KCS, the learning counter CFGPG is reset in step S8, and then the processes in and after step S10 are executed. The density learning is executed at a constant learning cycle by the processes of steps S4, S6, and S8. When the purge cut is executed, the learning counter CFGPG is reset at that stage, and is maintained at zero during the purge cut.

ステップＳ１０及びステップＳ１２の処理は、空燃比のずれが所定の不感帯域を超えているか否か判定するための処理である。ステップＳ１０では、空燃比ずれ指標値AFFが不感帯域の上限値KAFFH以上か否か判定される。空燃比ずれ指標値AFFが不感帯域の上限値KAFFH未満の場合にはステップＳ１２に進み、空燃比ずれ指標値AFFが不感帯域の下限値KAFFL以下か否か判定される。これらの判定の結果、空燃比ずれ指標値AFFが不感帯域内にある場合には、濃度度学習は禁止されて以降の処理はスキップされる。これに対し、空燃比ずれ指標値AFFが不感帯域を超えている場合には、ステップＳ１４以降の処理が実行される。このように濃度学習に不感帯域を設けることで、誤差程度の空燃比のずれに応じて濃度学習が頻繁に実行されることは防止され、空燃比制御の安定性が維持される。   Steps S10 and S12 are processes for determining whether or not the air-fuel ratio deviation exceeds a predetermined dead band. In step S10, it is determined whether the air-fuel ratio deviation index value AFF is greater than or equal to the upper limit value KAFFH of the dead band. If the air-fuel ratio deviation index value AFF is less than the dead band upper limit value KAFFH, the process proceeds to step S12, and it is determined whether or not the air-fuel ratio deviation index value AFF is equal to or smaller than the dead band lower limit value KAFFL. If the air-fuel ratio deviation index value AFF is within the dead band as a result of these determinations, the concentration degree learning is prohibited and the subsequent processing is skipped. On the other hand, when the air-fuel ratio deviation index value AFF exceeds the dead band, the processing after step S14 is executed. By providing the dead zone for the concentration learning in this way, it is possible to prevent the concentration learning from being frequently executed according to the deviation of the air / fuel ratio to the extent of an error, and maintain the stability of the air / fuel ratio control.

ステップＳ１４では、パージ率PGRがゼロより大きいか否か、すなわち、現在、パージの実行中であるか否か判定される。パージが実行されていない状況での空燃比のずれは、パージガスの供給以外の要因によるものであり、そのような状況で濃度学習を継続すると燃料濃度を誤って学習してしまう。したがって、ステップＳ１４の判定の結果、パージ率PGRがゼロより大きい場合に限ってステップＳ１６以降の濃度学習処理が実行される。パージ率PGRがゼロの場合には、濃度度学習は中止されて以降の処理はスキップされる。   In step S14, it is determined whether or not the purge rate PGR is greater than zero, that is, whether or not purge is currently being executed. The deviation of the air-fuel ratio in the situation where the purge is not executed is due to factors other than the supply of the purge gas, and if the concentration learning is continued in such a situation, the fuel concentration is erroneously learned. Therefore, the concentration learning process after step S16 is executed only when the purge rate PGR is greater than zero as a result of the determination in step S14. When the purge rate PGR is zero, the concentration degree learning is stopped and the subsequent processing is skipped.

ステップＳ１６では、パージ率PGRが所定の基準パージ率KPGRL以上か否か判定される。基準パージ率KPGRLはゼロよりも大きく、最大パージ率よりも小さい値に設定されている。パージ率PGRが基準パージ率KPGRL以上の場合には、ステップＳ１８において濃度学習が完了しているか否か判定される。同様に、パージ率PGRが基準パージ率KPGRL未満の場合には、ステップＳ２０において濃度学習が完了しているか否か判定される。濃度学習の完了は、例えば、学習値であるベーパ濃度補正係数FGPGが収束したかどうかによって判断することができる。   In step S16, it is determined whether or not the purge rate PGR is equal to or higher than a predetermined reference purge rate KPGRL. The reference purge rate KPGRL is set to a value larger than zero and smaller than the maximum purge rate. If the purge rate PGR is greater than or equal to the reference purge rate KPGRL, it is determined in step S18 whether or not concentration learning has been completed. Similarly, if the purge rate PGR is less than the reference purge rate KPGRL, it is determined in step S20 whether concentration learning has been completed. Completion of the density learning can be determined, for example, based on whether or not the vapor density correction coefficient FGPG that is the learning value has converged.

濃度学習の具体的な方法は、後述するように、ベーパ濃度補正係数FGPGの学習更新量DLFGPGを空燃比ずれ指標平滑値DFPGに応じて決定するというものである。ステップＳ１６，Ｓ１８及びＳ２０の各判定は、学習更新量DLFGPGの決定方法として、パージガスの供給状態や濃度学習の進み具合に応じた適切な方法を選択するための処理である。判定の結果、パージ率PGRが基準パージ率KPGRL以上であって学習が完了している場合には、まず、ステップＳ２２において学習更新係数KDLFGが決定される。学習更新係数KDLFGは、図中にグラフで示すように、空燃比ずれ指標平滑値DFPGの値に応じて設定されている。次のステップＳ３０では、学習更新係数KDLFG、パージ率PGR及び空燃比ずれ指標平滑値DFPGを用いて、次の（５）式によって学習更新量DLFGPGが算出される。
DLFGPG＝DFPG/PGR/2×KDLFG ・・・（５） A specific method of concentration learning is to determine the learning update amount DLFGPG of the vapor concentration correction coefficient FGPG according to the air-fuel ratio deviation index smooth value DFPG, as will be described later. Each determination of steps S16, S18, and S20 is a process for selecting an appropriate method according to the purge gas supply state and the progress of concentration learning as a method for determining the learning update amount DLFGPG. If the result of determination is that the purge rate PGR is greater than or equal to the reference purge rate KPGRL and learning has been completed, first, the learning update coefficient KDLFG is determined in step S22. The learning update coefficient KDLFG is set according to the value of the air-fuel ratio deviation index smooth value DFPG, as shown in the graph in the figure. In the next step S30, the learning update amount DLFGPG is calculated by the following equation (5) using the learning update coefficient KDLFG, the purge rate PGR, and the air-fuel ratio deviation index smooth value DFPG.
DLFGPG = DFPG / PGR / 2 × KDLFG (5)

また、ステップＳ２４で学習更新量DLFGPGが算出された場合には、ステップＳ３２で濃度更新回数CFGCNGの値が一定値だけ増加させられる。   If the learning update amount DLFGPG is calculated in step S24, the value of the density update count CFGCNG is increased by a fixed value in step S32.

ステップＳ１６，Ｓ１８の判定の結果、パージ率PGRが基準パージ率KPGRL以上であって学習が完了していない場合には、ステップＳ２４において学習更新量DLFGPGが決定される。学習更新量DLFGPGは、図中にグラフで示すように、空燃比ずれ指標平滑値DFPGの値に応じて設定されている。   As a result of the determination in steps S16 and S18, when the purge rate PGR is equal to or greater than the reference purge rate KPGRL and learning is not completed, the learning update amount DLFGPG is determined in step S24. The learning update amount DLFGPG is set according to the value of the air-fuel ratio deviation index smooth value DFPG, as shown in the graph in the figure.

ステップＳ１６，Ｓ２０の判定の結果、パージ率PGRが基準パージ率KPGRL未満であって学習が完了している場合には、ステップＳ２６において学習更新量DLFGPGが決定される。学習更新量DLFGPGは、図中にグラフで示すように、空燃比ずれ指標平滑値DFPGの値に応じて設定されている。   If the result of determination in steps S16 and S20 is that the purge rate PGR is less than the reference purge rate KPGRL and learning has been completed, the learning update amount DLFGPG is determined in step S26. The learning update amount DLFGPG is set according to the value of the air-fuel ratio deviation index smooth value DFPG, as shown in the graph in the figure.

ステップＳ１６，Ｓ２０の判定の結果、パージ率PGRが基準パージ率KPGRL未満であって学習が完了していない場合には、ステップＳ２８において学習更新量DLFGPGが決定される。学習更新量DLFGPGは、図中にグラフで示すように、空燃比ずれ指標平滑値DFPGの値に応じて設定されている。なお、グラフを比較して分かるように、ステップＳ２８で決定される学習更新量DLFGPGは、同一の空燃比ずれ指標平滑値DFPGで比較した場合、ステップＳ２４，Ｓ２６で決定される学習更新量DLFGPGよりも小さい値とされている。   If the result of determination in steps S16 and S20 is that the purge rate PGR is less than the reference purge rate KPGRL and learning has not been completed, the learning update amount DLFGPG is determined in step S28. The learning update amount DLFGPG is set according to the value of the air-fuel ratio deviation index smooth value DFPG, as shown in the graph in the figure. As can be seen by comparing the graphs, the learning update amount DLFGPG determined in step S28 is compared with the learning update amount DLFGPG determined in steps S24 and S26 when compared with the same air-fuel ratio deviation index smooth value DFPG. Is also a small value.

ステップＳ３０，Ｓ２４，Ｓ２６，Ｓ２８の何れかで学習更新量DLFGPGが決定されたら、次にステップＳ３４以降の処理が実行される。ステップＳ３４では、学習更新量DLFGPGを制限する更新ガード値KDLFGMが決定される。更新ガード値KDLFGMは、図中にグラフで示すように、空燃比ずれ指標平滑値DFPGの値に応じて設定されている。次のステップＳ３６では、学習更新量DLFGPGが更新ガード値KDLFGM以上になっているか否か判定される。学習更新量DLFGPGが更新ガード値KDLFGM未満であれば、学習更新量DLFGPGはそのまま使用される。一方、学習更新量DLFGPGが更新ガード値KDLFGM以上であれば、次のステップＳ３８で学習更新量DLFGPGは更新ガード値KDLFGMに制限される。つまり、更新ガード値KDLFGMが学習更新量DLFGPGに置き換えられる。   If the learning update amount DLFGPG is determined in any one of steps S30, S24, S26, and S28, the processes in and after step S34 are executed. In step S34, an update guard value KDLFGM for limiting the learning update amount DLFGPG is determined. The update guard value KDLFGM is set according to the value of the air-fuel ratio deviation index smooth value DFPG, as shown in the graph in the figure. In the next step S36, it is determined whether or not the learning update amount DLFGPG is greater than or equal to the update guard value KDLFGM. If the learning update amount DLFGPG is less than the update guard value KDLFGM, the learning update amount DLFGPG is used as it is. On the other hand, if the learning update amount DLFGPG is greater than or equal to the update guard value KDLFGM, the learning update amount DLFGPG is limited to the update guard value KDLFGM in the next step S38. That is, the update guard value KDLFGM is replaced with the learning update amount DLFGPG.

ステップＳ４０では、上述の処理によって決定された学習更新量DLFGPGを用い、次の（６）式によってベーパ濃度補正係数FGPGの更新が行われる。（６）式において左辺のFGPGは更新後のベーパ濃度補正係数、右辺のFGPGは更新前のベーパ濃度補正係数である。
FGPG＝FGPG＋DLFGPG ・・・（６） In step S40, the vapor concentration correction coefficient FGPG is updated by the following equation (6) using the learning update amount DLFGPG determined by the above processing. In the equation (6), FGPG on the left side is a vapor concentration correction coefficient after update, and FGPG on the right side is a vapor concentration correction coefficient before update.
FGPG = FGPG + DLFGPG (6)

最後のステップＳ４２では、次の（７）式によってフィードバック補正係数FAFの補正が行われ、（８）式によって空燃比ずれ指標平滑値DFPGの補正が行われる。ステップＳ４２の処理は、フィードバック補正係数FAFとパージ補正係数FPGとの間で学習更新量DLFGPGの分が二重補正にならないようにするための処理である。（７）式において左辺のFAFは補正後のフィードバック補正係数、右辺のFAFは補正前のフィードバック補正係数である。また、（８）式において左辺のDFPGは補正後の空燃比ずれ指標平滑値、右辺のDFPGは補正前の空燃比ずれ指標平滑値である。
FAF＝FAF＋DLFGPG×PGR ・・・（７）
DFPG＝DFPG＋DLFGPG×PGR ・・・（８） In the final step S42, the feedback correction coefficient FAF is corrected by the following equation (7), and the air-fuel ratio deviation index smooth value DFPG is corrected by the equation (8). The process of step S42 is a process for preventing the learning update amount DLFGPG from being double corrected between the feedback correction coefficient FAF and the purge correction coefficient FPG. In equation (7), the FAF on the left side is a feedback correction coefficient after correction, and the FAF on the right side is a feedback correction coefficient before correction. In equation (8), the DFPG on the left side is the corrected air-fuel ratio deviation index smooth value, and the DFPG on the right side is the air-fuel ratio deviation index smooth value before correction.
FAF = FAF + DLFGPG × PGR (7)
DFPG = DFPG + DLFGPG × PGR (8)

［壁面付着燃料量の変化に伴う課題］
前述のように、内燃機関２の過渡運転時における壁面付着燃料量の変化は、燃料噴射時間TAUに壁面付着補正量FMWを含ませることで相殺されるようになっている。しかしながら、壁面付着燃料の付着状態が不安定になるのは過渡運転時に限ったものではない。具体例を挙げると、パージカットやパージ開始に伴って蒸発燃料の供給量に変化が生じた場合にも、壁面付着燃料の付着状態は不安定になりやすい。蒸発燃料の供給は空燃比に影響を与えるため、前述のように燃料噴射時間TAUの算出にあたっては基本噴射時間TPにパージ補正係数FPGが反映されている。ところが、蒸発燃料の供給量の変化を相殺するように燃料噴射弁１２の燃料噴射量が変化すると、吸気通路の壁面に付着している燃料量の安定量（安定壁面付着燃料量）も変化することになる。このため、蒸発燃料の供給量が変化したときには、その前後における安定壁面付着燃料量の差を補償するように壁面への燃料の付着や壁面からの燃料の脱離が起こる。そして、壁面付着燃料量の変化に伴って実際に燃焼に用いられる燃料量と燃料噴射量との間に差が生じ、目標空燃比と実際の空燃比との間にずれが生じることになる。 [Problems associated with changes in the amount of fuel attached to the wall]
As described above, the change in the wall-attached fuel amount during the transient operation of the internal combustion engine 2 is offset by including the wall-attachment correction amount FMW in the fuel injection time TAU. However, the instable state of the fuel adhering to the wall surface is not limited to the transient operation. As a specific example, even when the supply amount of the evaporated fuel changes with purge cut or purge start, the adhesion state of the fuel adhering to the wall surface tends to become unstable. Since the supply of the evaporated fuel affects the air-fuel ratio, the purge correction coefficient FPG is reflected in the basic injection time TP in calculating the fuel injection time TAU as described above. However, if the fuel injection amount of the fuel injection valve 12 changes so as to offset the change in the supply amount of the evaporated fuel, the stable amount of fuel attached to the wall surface of the intake passage (stable wall surface attached fuel amount) also changes. It will be. For this reason, when the supply amount of the evaporated fuel changes, the fuel adheres to the wall surface and the fuel desorbs from the wall surface so as to compensate for the difference in the stable wall surface adhering fuel amount before and after that. A difference between the fuel amount actually used for combustion and the fuel injection amount occurs with a change in the amount of fuel adhering to the wall surface, and a deviation occurs between the target air-fuel ratio and the actual air-fuel ratio.

前述の空燃比制御によれば、壁面付着燃料量の変化に伴う空燃比のずれはフィードバック補正係数FAFによって吸収される。ところが、前述のようにフィードバック補正係数FAFからはベーパ濃度補正係数FGPGが学習されている。このため、壁面付着燃料量の変化に起因するフィードバック補正係数FAFのずれまでもがベーパ濃度補正係数FGPGに反映されることになる。つまり、壁面付着燃料量の変化に起因して空燃比にずれが生じたにもかかわらず、パージガスの燃料濃度の変化に起因したものとしてベーパ濃度補正係数FGPGが誤学習されてしまう。学習値であるベーパ濃度補正係数FGPGは現時点のみならず将来的にも影響するため、誤った学習を行ってしまうと壁面付着燃料の付着状態の安定後も暫くの間は空燃比制御の精度を低下させてしまうことになる。   According to the above-described air-fuel ratio control, the deviation of the air-fuel ratio accompanying the change in the amount of fuel attached to the wall surface is absorbed by the feedback correction coefficient FAF. However, as described above, the vapor concentration correction coefficient FGPG is learned from the feedback correction coefficient FAF. For this reason, even the deviation of the feedback correction coefficient FAF caused by the change in the amount of fuel attached to the wall surface is reflected in the vapor concentration correction coefficient FGPG. That is, the vapor concentration correction coefficient FGPG is erroneously learned as a result of the change in the fuel concentration of the purge gas, even though the air-fuel ratio has changed due to the change in the amount of fuel attached to the wall surface. The learning value vapor concentration correction coefficient FGPG affects not only the present time but also in the future, so if incorrect learning is performed, the accuracy of air-fuel ratio control will be improved for a while after the wall surface fuel adheres to a stable state. It will be reduced.

［実施の形態１にかかる空燃比制御の特徴］
そこで、本実施の形態にかかる空燃比制御では、燃料濃度の学習に関し、図２のフローチャートに示す濃度学習ルーチンを基本として、さらに、以下に説明するように学習方法の修正制御を実施することとしている。修正制御では、壁面付着燃料の付着状態の安定度に関係するパラメータを取得し、取得したパラメータの値に応じて燃料濃度の学習方法を修正する。学習方法を壁面付着燃料の付着状態の安定度に応じて修正することとすれば、パージ量の増減等に伴って燃料付着状態が不安定になっている場合であっても、それに起因した燃料濃度の誤学習を防止することが可能になる。 [Features of air-fuel ratio control according to the first embodiment]
Therefore, in the air-fuel ratio control according to the present embodiment, regarding the learning of the fuel concentration, based on the concentration learning routine shown in the flowchart of FIG. 2, the learning method correction control is performed as described below. Yes. In the correction control, a parameter related to the stability of the adhesion state of the wall-attached fuel is acquired, and the fuel concentration learning method is corrected according to the acquired parameter value. If the learning method is modified according to the stability of the adhesion state of the fuel adhering to the wall, even if the fuel adhering state becomes unstable as the purge amount increases or decreases, etc. It becomes possible to prevent erroneous learning of concentration.

本実施の形態では、学習方法を修正する具体的な手法として、濃度学習ルーチンのステップＳ１０，Ｓ１２の判定にかかる空燃比ずれ指標値AFFの不感帯域を、燃料付着状態の安定度の低さに応じて拡大する方法を採る。空燃比ずれ指標値AFFが不感帯域内で変化している限りは、ベーパ濃度補正係数FGPGの更新は行われず、空燃比のずれがベーパ濃度補正係数FGPGに反映されることはない。したがって、燃料付着状態の安定度が低いときにはベーパ濃度補正係数FGPGの更新を行わない不感帯域が拡大されることで、壁面付着燃料量の変化がベーパ濃度補正係数FGPGに与える影響を抑えることができる。   In the present embodiment, as a specific method for correcting the learning method, the dead zone of the air-fuel ratio deviation index value AFF according to the determination in steps S10 and S12 of the concentration learning routine is set to a low stability of the fuel adhesion state. The method of enlarging according to this is taken. As long as the air-fuel ratio deviation index value AFF changes within the dead band, the vapor concentration correction coefficient FGPG is not updated, and the air-fuel ratio deviation is not reflected in the vapor concentration correction coefficient FGPG. Therefore, when the stability of the fuel adhesion state is low, the dead zone in which the vapor concentration correction coefficient FGPG is not updated is expanded, so that the influence of the change in the amount of fuel adhering to the wall on the vapor concentration correction coefficient FGPG can be suppressed. .

なお、安定時の壁面付着燃料の付着状態（安定付着状態）を示すパラメータとしては、燃焼に使用される総燃料量（燃料噴射量と蒸発燃料量との和）に対する燃料噴射量の比率を使用することができる。この比率は蒸発燃料の供給が無いとき最大値１となり、総燃料量に対する燃料噴射量の割合が小さくなるほど小さい値となる。これは、蒸発燃料の供給に伴って燃料噴射量が少なくなると壁面付着燃料量が減少することに対応している。以下、前記比率を基本付着割合と称する。   In addition, the ratio of the fuel injection amount to the total fuel amount (sum of fuel injection amount and evaporated fuel amount) used for combustion is used as a parameter indicating the adhesion state (stable adhesion state) of the fuel adhering to the wall surface when stable can do. This ratio becomes the maximum value 1 when there is no supply of evaporated fuel, and becomes smaller as the ratio of the fuel injection amount to the total fuel amount becomes smaller. This corresponds to the fact that the amount of fuel adhering to the wall surface decreases when the fuel injection amount decreases with the supply of the evaporated fuel. Hereinafter, the ratio is referred to as a basic adhesion ratio.

また、実際の壁面付着燃料の付着状態は、安定時の壁面付着燃料量の変化に遅れて連続的に変化するため、基本付着割合を時間方向に平滑化することによって壁面付着燃料の付着状態の変化を精度良く推定することができる。ここでは、基本付着割合の平滑値を壁面付着燃料の現在の付着状態を示すパラメータとして使用する。そして、基本付着割合と基本付着割合の平滑値との偏差を燃料付着状態の安定度に関係するパラメータとして取得し、前記偏差の値に応じて不感帯域を拡大する。   In addition, since the actual adhesion state of the wall-attached fuel changes continuously with a delay in the change in the amount of wall-attached fuel at the time of stabilization, smoothing the basic attachment ratio in the time direction can The change can be estimated with high accuracy. Here, the smooth value of the basic adhesion rate is used as a parameter indicating the current adhesion state of the wall adhesion fuel. Then, the deviation between the basic adhesion ratio and the smooth value of the basic adhesion ratio is acquired as a parameter related to the stability of the fuel adhesion state, and the dead zone is expanded according to the deviation value.

［実施の形態１における具体的処理］
本実施の形態では、図３のフローチャートに従って不感帯域の拡大が行われる。図３のフローチャートは学習方法の修正制御としての不感帯拡大制御のルーチンを示している。なお、図３に示すルーチンは、図２に示すルーチンとともに内燃機関２の制御装置であるＥＣＵ４０により実行される。 [Specific Processing in Embodiment 1]
In the present embodiment, the dead band is expanded according to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 3 shows a dead zone expansion control routine as correction control of the learning method. The routine shown in FIG. 3 is executed by the ECU 40, which is a control device for the internal combustion engine 2, together with the routine shown in FIG.

図３に示すルーチンの最初のステップＳ１００では、次の（９）式により、基本付着割合WPBSが算出される。（９）式において、TP×KRICHは燃焼に使用される総燃料量に相当している。TP×(KRICH＋FPG)は燃料噴射弁１２による燃料噴射量に相当している。（９）式によれば、パージによる蒸発燃料の供給量が多くなるほどパージ補正係数FPGは負の大きな値となり、基本付着割合WPBSは小さい値となる。前述のように、基本付着割合WPBSは壁面付着燃料の安定付着状態を示すパラメータとしての意味を有している。
WPBS＝TP×(KRICH＋FPG)/(TP×KRICH) ・・・（９） In the first step S100 of the routine shown in FIG. 3, the basic adhesion rate WPBS is calculated by the following equation (9). In the equation (9), TP × KRICH corresponds to the total amount of fuel used for combustion. TP × (KRICH + FPG) corresponds to the fuel injection amount by the fuel injection valve 12. According to the equation (9), the purge correction coefficient FPG becomes a large negative value and the basic adhesion rate WPBS becomes small as the supply amount of the evaporated fuel by the purge increases. As described above, the basic adhesion rate WPBS has a meaning as a parameter indicating the stable adhesion state of the wall-attached fuel.
WPBS = TP × (KRICH + FPG) / (TP × KRICH) (9)

次のステップＳ１０２では、燃料カット（Ｆ／Ｃ）の実行中か否か判定される。燃料カットの実行中は基本噴射時間TPがゼロに設定されるため、（９）式では基本付着割合WPBSの値が定まらない。一方、燃料カットの実行中は壁面からの燃料の脱離が進み、壁面付着燃料はほとんど無くなってしまう。そこで、燃料カットの実行中と判定された場合には、ステップＳ１０４において基本付着割合WPBSはゼロに設定される。   In the next step S102, it is determined whether or not a fuel cut (F / C) is being executed. Since the basic injection time TP is set to zero during the fuel cut, the value of the basic adhesion rate WPBS is not determined in the equation (9). On the other hand, during the fuel cut, the fuel desorbs from the wall surface, and the fuel adhering to the wall surface is almost lost. Therefore, if it is determined that the fuel cut is being executed, the basic adhesion rate WPBS is set to zero in step S104.

次のステップＳ１０６では、基本付着割合WPBSの平滑化に用いる平滑化係数nが冷却水温THWに基づいて決定される。平滑化係数nは１以上の値であり、図中に示すように、冷却水温THWが高いほど小さい値に設定される。これは、冷却水温THWが高くなるに従い、つまり、内燃機関２の暖機が進むに従って吸気通路６の壁面温度も高くなり、壁面付着燃料の付着状態の安定も速くなるためである。   In the next step S106, a smoothing coefficient n used for smoothing the basic adhesion rate WPBS is determined based on the cooling water temperature THW. The smoothing coefficient n is a value of 1 or more, and is set to a smaller value as the cooling water temperature THW is higher, as shown in the figure. This is because as the cooling water temperature THW increases, that is, as the warm-up of the internal combustion engine 2 progresses, the wall surface temperature of the intake passage 6 increases, and the adhesion state of the wall-attached fuel becomes faster.

次のステップＳ１０８では、ステップＳ１０６で決定された平滑化係数nを用い、以下の（１０）式に従って基本付着割合WPBSの時間方向への平滑化が行われる。（１０）式において、WPは基本付着割合WPBSの平滑値であり、左辺のWPは更新後の平滑値、右辺のWPは更新前の平滑値である。前述のように、基本付着割合平滑値WPは壁面付着燃料の現在の付着状態を示すパラメータとしての意味を有している。
WP＝WP＋(WPBS−WP)／n ・・・（１０） In the next step S108, using the smoothing coefficient n determined in step S106, the basic adhesion ratio WPBS is smoothed in the time direction according to the following equation (10). In the equation (10), WP is a smooth value of the basic adhesion ratio WPBS, WP on the left side is the updated smooth value, and WP on the right side is the smooth value before the update. As described above, the basic adhesion rate smoothing value WP has a meaning as a parameter indicating the current adhesion state of the wall-attached fuel.
WP = WP + (WPBS-WP) / n (10)

次のステップＳ１１０では、以下の（１１）式に示すように、ステップＳ１０８で算出された基本付着割合平滑値WPと、ステップＳ１００或いはステップＳ１０４で算出された基本付着割合WPBSとの偏差ΔWPが算出される。前述のように、偏差ΔWPは燃料付着状態の安定度に関係するパラメータとしての意味を有している。偏差ΔWPが正の大きい値であるほど、壁面付着燃料量がその安定量に対して過剰になっている、つまり、壁面からの燃料の脱離が進んでいることになる。逆に、偏差ΔWPが負の大きい値であるほど、壁面付着燃料量がその安定量に対して不足している、つまり、壁面への燃料の付着が進んでいることになる。
ΔWP＝WP−WPBS ・・・（１１） In the next step S110, as shown in the following equation (11), a deviation ΔWP between the basic adhesion rate smooth value WP calculated in step S108 and the basic adhesion rate WPBS calculated in step S100 or step S104 is calculated. Is done. As described above, the deviation ΔWP has a meaning as a parameter related to the stability of the fuel adhesion state. The larger the deviation ΔWP is, the more positive the amount of fuel adhering to the wall surface is, the more the fuel is desorbed from the wall surface. Conversely, as the deviation ΔWP is a negative value, the amount of fuel attached to the wall surface is insufficient with respect to the stable amount, that is, the fuel adheres to the wall surface.
ΔWP = WP−WPBS (11)

次のステップＳ１１２では、ステップＳ１１０で算出された偏差ΔWPに応じて不感帯域の上限値KAFFHと下限値KAFFLとが決定される。図中に示すように、偏差ΔWPがゼロを中心とする所定範囲にある場合には、上限値KAFFH、下限値KAFFLともに一定値となっている。しかし、偏差ΔWPが所定範囲を超えて正の大きい値になると、偏差ΔWPの値に応じて下限値KAFFLが負の大きい値に拡大される。一方、上限値KAFFHは偏差ΔWPの値によらず一定値のままである。つまり、壁面からの燃料の脱離が進む状況では、不感帯域は負の方向に拡大されることになる。逆に、偏差ΔWPが所定範囲を超えて負の大きい値になると、偏差ΔWPの値に応じて上限値KAFFHが正の大きい値に拡大される。一方、下限値KAFFLは偏差ΔWPの値によらず一定値のままである。つまり、壁面への燃料の付着が進む状況では、不感帯域は正の方向に拡大されることになる。   In the next step S112, the upper limit value KAFFH and the lower limit value KAFFL of the dead band are determined according to the deviation ΔWP calculated in step S110. As shown in the figure, when the deviation ΔWP is within a predetermined range centered on zero, both the upper limit value KAFFH and the lower limit value KAFFL are constant values. However, when the deviation ΔWP exceeds a predetermined range and becomes a large positive value, the lower limit value KAFFL is expanded to a large negative value according to the value of the deviation ΔWP. On the other hand, the upper limit value KAFFH remains a constant value regardless of the value of the deviation ΔWP. That is, in a situation where fuel desorption from the wall surface proceeds, the dead zone is expanded in the negative direction. Conversely, when the deviation ΔWP exceeds a predetermined range and becomes a large negative value, the upper limit value KAFFH is expanded to a large positive value according to the value of the deviation ΔWP. On the other hand, the lower limit value KAFFL remains a constant value regardless of the value of the deviation ΔWP. In other words, in a situation where fuel adheres to the wall surface, the dead zone is expanded in the positive direction.

図３に示すルーチンで決定された不感帯域の上限値KAFFHは、図２に示すルーチンに取り込まれてステップＳ１０の判定に用いられる。また、図３に示すルーチンで決定された不感帯域の下限値KAFFLは、図２に示すルーチンに取り込まれてステップＳ１２の判定に用いられる。   The dead band upper limit value KAFFH determined in the routine shown in FIG. 3 is taken into the routine shown in FIG. 2 and used for the determination in step S10. Further, the lower limit value KAFFL of the dead band determined by the routine shown in FIG. 3 is taken into the routine shown in FIG. 2 and used for the determination in step S12.

パージカット時のように壁面への燃料の付着が進む状況では、空燃比のリーン化に伴って空燃比ずれ指標値AFFは正の方向にずれることになる。空燃比ずれ指標値AFFのずれはベーパ濃度補正係数FGPGに反映されるが、図３に示すルーチンによれば、壁面への燃料の付着が進む状況では不感帯域の上限値KAFFHが拡大される。したがって、空燃比ずれ指標値AFFが正の方向へずれたとしても、上限値KAFFHの拡大によって不感帯域内に収まるようになり、空燃比ずれ指標値AFFのずれがベーパ濃度補正係数FGPGに反映されることは防止される。   In the situation where the fuel adheres to the wall surface as in the purge cut, the air-fuel ratio deviation index value AFF is shifted in the positive direction as the air-fuel ratio becomes leaner. The deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF is reflected in the vapor concentration correction coefficient FGPG. However, according to the routine shown in FIG. 3, the upper limit value KAFFH of the dead band is increased in a situation where fuel adheres to the wall surface. Therefore, even if the air-fuel ratio deviation index value AFF deviates in the positive direction, the upper limit value KAFFH is expanded to fall within the dead band, and the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF is reflected in the vapor concentration correction coefficient FGPG. This is prevented.

逆に、パージ開始時のように壁面からの燃料の脱離が進む状況では、空燃比のリッチ化に伴って空燃比ずれ指標値AFFは負の方向にずれることになる。空燃比ずれ指標値AFFのずれはベーパ濃度補正係数FGPGに反映されるが、図３に示すルーチンによれば、壁面からの燃料の脱離が進む状況では不感帯域の下限値KAFFLが拡大される。したがって、空燃比ずれ指標値AFFが負の方向へずれたとしても、下限値KAFFLの拡大によって不感帯域内に収まるようになり、空燃比ずれ指標値AFFのずれがベーパ濃度補正係数FGPGに反映されることは防止される。   On the other hand, in the situation where fuel desorption proceeds from the wall surface at the start of the purge, the air-fuel ratio deviation index value AFF is shifted in the negative direction as the air-fuel ratio is enriched. The deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF is reflected in the vapor concentration correction coefficient FGPG. However, according to the routine shown in FIG. 3, the lower limit value KAFFL of the dead band is expanded in the situation where fuel desorption proceeds from the wall surface. . Therefore, even if the air-fuel ratio deviation index value AFF deviates in the negative direction, the lower limit value KAFFL is expanded to fall within the dead band, and the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF is reflected in the vapor concentration correction coefficient FGPG. This is prevented.

以上のように、図３に示すルーチンを実行して修正制御としての不感帯拡大制御を行うことで、燃料付着状態の安定度の低さに応じてベーパ濃度補正係数FGPGの更新を行わない不感帯域を拡大することができ、壁面付着燃料量の変化がベーパ濃度補正係数FGPGに与える影響を抑えることができる。また、上記の不感帯拡大制御によれば、不感帯域の拡大方向が壁面付着燃料量の変化の方向に限定されるので、壁面付着燃料量の変化の影響を受けない方向では通常通りにベーパ濃度補正係数FGPGを更新することができ、学習精度の低下を抑えることができる。   As described above, by performing the dead zone expansion control as the correction control by executing the routine shown in FIG. 3, the dead zone in which the vapor concentration correction coefficient FGPG is not updated according to the low stability of the fuel adhesion state. And the influence of the change in the amount of fuel adhering to the wall surface on the vapor concentration correction coefficient FGPG can be suppressed. In addition, according to the above-described dead zone expansion control, the dead zone expansion direction is limited to the direction of change in the amount of fuel adhering to the wall surface, so that the vapor concentration correction is performed as usual in the direction not affected by the change in the amount of fuel adhering to the wall surface. The coefficient FGPG can be updated, and a decrease in learning accuracy can be suppressed.

なお、本実施の形態においては、ＥＣＵ４０が前述の空燃比制御において（１）式に従って燃料噴射時間TAUを計算することで、第１の発明にかかる「燃料噴射量算出手段」が実現されている。（１）式で計算される燃料噴射時間TAUは、「燃料噴射量算出手段」で算出される燃料噴射量に対応している。そして、燃料噴射時間TAUの計算過程において、ＥＣＵ４０がフィードバック補正係数FAFを計算することで、第１の発明にかかる「フィードバック補正係数算出手段」が実現されている。また、燃料噴射時間TAUの計算過程において、ＥＣＵ４０がパージ補正係数FPGを計算することで、第１の発明にかかる「パージ補正係数算出手段」が実現されている。   In the present embodiment, the “fuel injection amount calculating means” according to the first aspect of the present invention is realized by the ECU 40 calculating the fuel injection time TAU according to the equation (1) in the air-fuel ratio control described above. . The fuel injection time TAU calculated by the equation (1) corresponds to the fuel injection amount calculated by the “fuel injection amount calculating means”. In the course of calculating the fuel injection time TAU, the ECU 40 calculates the feedback correction coefficient FAF, thereby realizing the “feedback correction coefficient calculating means” according to the first aspect of the invention. Further, in the process of calculating the fuel injection time TAU, the “purge correction coefficient calculation means” according to the first aspect of the present invention is realized by the ECU 40 calculating the purge correction coefficient FPG.

また、本実施の形態においては、ＥＣＵ４０が図２に示すルーチンを実行することにより、第１及び第２の発明にかかる「濃度学習手段」が実現されている。図２に示すルーチンで計算されるベーパ濃度補正係数FGPGは、「濃度学習手段」で学習されるパージガスの燃料濃度に対応している。   Further, in the present embodiment, the “concentration learning means” according to the first and second inventions is realized by the ECU 40 executing the routine shown in FIG. The vapor concentration correction coefficient FGPG calculated by the routine shown in FIG. 2 corresponds to the fuel concentration of the purge gas learned by the “concentration learning means”.

さらに、本実施の形態においては、ＥＣＵ４０が図３に示すルーチンを実行することで、第１、第２、第３及び第１３の発明にかかる「学習方法修正手段」が実現されている。図３に示すルーチンで算出される偏差ΔWPは、第１、第２、第３及び第１３の発明において「学習方法修正手段」で取得される壁面付着燃料の付着状態の安定度に関係するパラメータに対応している。   Further, in the present embodiment, the “learning method correcting means” according to the first, second, third and thirteenth inventions is realized by the ECU 40 executing the routine shown in FIG. The deviation ΔWP calculated by the routine shown in FIG. 3 is a parameter related to the stability of the adhesion state of the wall-attached fuel obtained by the “learning method correcting means” in the first, second, third and thirteenth inventions. It corresponds to.

実施の形態２．
次に、図４を参照して、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態のシステムは、実施の形態１のシステムにおいて、ＥＣＵ４０に、前述の図３に示すルーチンに代えて、後述する図４に示すルーチンを実行させることにより実現される。 Embodiment 2. FIG.
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The system of the present embodiment is realized by causing the ECU 40 to execute a routine shown in FIG. 4 described later in place of the routine shown in FIG. 3 described above in the system of the first embodiment.

［実施の形態２にかかる空燃比制御の特徴］
本実施の形態にかかる空燃比制御でも、燃料濃度の学習に関し、図２のフローチャートに示す濃度学習ルーチンを基本として、さらに、以下に説明するように学習方法の修正制御を実施することとしている。本実施の形態にかかる修正制御は、実施の形態１にかかる修正制御と同じく、濃度学習ルーチンのステップＳ１０，Ｓ１２の判定にかかる空燃比ずれ指標値AFFの不感帯域を、燃料付着状態の安定度の低さに応じて拡大する方法を採る。 [Features of air-fuel ratio control according to the second embodiment]
Also in the air-fuel ratio control according to the present embodiment, regarding the learning of the fuel concentration, correction control of the learning method is further performed as described below based on the concentration learning routine shown in the flowchart of FIG. The correction control according to the present embodiment is similar to the correction control according to the first embodiment. The method of enlarging according to the low of the.

本実施の形態にかかる修正制御では、燃料付着状態の安定度に関係するパラメータとして内燃機関２の冷却水温を取得し、冷却水温の低さに応じて不感帯域を拡大する。壁面付着燃料の付着状態は冷間時において特に不安定であり、内燃機関の暖機が進むにつれて安定してくる。したがって、冷却水温の低さに応じて不感帯域を拡大することとすれば、冷間時における誤学習を効果的に防止することができると考えられる。   In the correction control according to the present embodiment, the cooling water temperature of the internal combustion engine 2 is acquired as a parameter related to the stability of the fuel adhesion state, and the dead zone is expanded according to the low cooling water temperature. The adhesion state of the wall-attached fuel is particularly unstable when cold, and becomes stable as the internal combustion engine warms up. Therefore, it is considered that mislearning during cold can be effectively prevented if the dead zone is expanded according to the low coolant temperature.

［実施の形態２における具体的処理］
本実施の形態では、図４のフローチャートに従って不感帯域の拡大が行われる。図４のフローチャートは学習方法の修正制御としての不感帯拡大制御のルーチンを示している。なお、図４に示すルーチンは、図２に示すルーチンとともに内燃機関２の制御装置であるＥＣＵ４０により実行される。 [Specific Processing in Second Embodiment]
In the present embodiment, the dead band is expanded according to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 4 shows a dead zone expansion control routine as correction control of the learning method. The routine shown in FIG. 4 is executed by the ECU 40, which is a control device for the internal combustion engine 2, together with the routine shown in FIG.

図４に示すルーチンの最初のステップＳ１２０では、不感帯域の拡大値KEXPが冷却水温THWに基づいて決定される。図中に示すように、拡大値KEXPは冷却水温THWが高くなるに従って小さい値に設定され、冷却水温THWがある温度以上ではゼロに設定される。これは、冷却水温THWが高くなるに従い、つまり、内燃機関２の暖機が進むに従って吸気通路６の壁面温度も高くなり、壁面付着燃料の付着状態が安定してくるからである。   In the first step S120 of the routine shown in FIG. 4, the dead zone expansion value KEXP is determined based on the coolant temperature THW. As shown in the figure, the enlarged value KEXP is set to a smaller value as the cooling water temperature THW becomes higher, and is set to zero above the cooling water temperature THW. This is because as the cooling water temperature THW increases, that is, as the warm-up of the internal combustion engine 2 progresses, the wall surface temperature of the intake passage 6 also increases and the adhesion state of the wall-attached fuel becomes stable.

次のステップＳ１２２では、ステップＳ１２０で得られた拡大値KEXPを用い、以下の（１２）式によって、不感帯域の上限値KAFFHが拡大される。右辺のKAFFHは基準の上限値（一定値）、左辺のKAFFHは拡大された上限値である。
KAFFH＝KAFFH＋KEXP ・・・（１２） In the next step S122, the upper limit value KAFFH of the dead band is expanded by the following equation (12) using the expansion value KEXP obtained in step S120. KAFFH on the right side is a reference upper limit value (constant value), and KAFFH on the left side is an enlarged upper limit value.
KAFFH = KAFFH + KEXP (12)

また、ステップＳ１２４では、ステップＳ１２０で得られた拡大値KEXPを用い、以下の（１３）式によって、不感帯域の下限値KAFFLが拡大される。右辺のKAFFLは基準の下限値（一定値）、左辺のKAFFLは拡大された下限値である。
KAFFL＝KAFFL−KEXP ・・・（１３） In step S124, the lower limit value KAFFL of the dead band is expanded by the following equation (13) using the expansion value KEXP obtained in step S120. KAFFL on the right side is the reference lower limit value (constant value), and KAFFL on the left side is the expanded lower limit value.
KAFFL = KAFFL−KEXP (13)

図４に示すルーチンで決定された不感帯域の上限値KAFFHは、図２に示すルーチンに取り込まれてステップＳ１０の判定に用いられる。また、図４に示すルーチンで決定された不感帯域の下限値KAFFLは、図２に示すルーチンに取り込まれてステップＳ１２の判定に用いられる。   The upper limit value KAFFH of the dead band determined in the routine shown in FIG. 4 is taken into the routine shown in FIG. 2 and used for the determination in step S10. Further, the lower limit value KAFFL of the dead band determined in the routine shown in FIG. 4 is taken into the routine shown in FIG. 2 and used for the determination in step S12.

冷間時は壁面付着燃料の付着状態が不安定になり、壁面への燃料の付着や壁面からの燃料の脱離によって空燃比が目標空燃比からずれやすい状況となる。このような状況では、空燃比のずれに伴って空燃比ずれ指標値AFFの基準値からのずれも大きくなる。空燃比ずれ指標値AFFのずれはベーパ濃度補正係数FGPGに反映されるが、図４に示すルーチンによれば、不感帯域の上限値KAFFHと下限値KAFFLの何れもが拡大される。したがって、空燃比ずれ指標値AFFが正の方向へずれたとしても、或いは、負の方向へずれたとしても、上限値KAFFH及び下限値KAFFLの拡大によって不感帯域内に収まるようになり、空燃比ずれ指標値AFFのずれがベーパ濃度補正係数FGPGに反映されることは防止される。   During cold weather, the adhesion state of the fuel adhering to the wall surface becomes unstable, and the air-fuel ratio tends to deviate from the target air-fuel ratio due to the fuel adhering to the wall surface and the fuel desorption from the wall surface. In such a situation, the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF from the reference value increases with the deviation of the air-fuel ratio. The deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF is reflected in the vapor concentration correction coefficient FGPG. However, according to the routine shown in FIG. 4, both the upper limit value KAFFH and the lower limit value KAFFL of the dead band are expanded. Therefore, even if the air-fuel ratio deviation index value AFF deviates in the positive direction or deviates in the negative direction, the upper limit value KAFFH and the lower limit value KAFFL are expanded to fall within the dead band, and the air-fuel ratio deviation The deviation of the index value AFF is prevented from being reflected in the vapor concentration correction coefficient FGPG.

以上のように、図４に示すルーチンを実行して修正制御としての不感帯拡大制御を行うことで、燃料付着状態の安定度の低さに応じてベーパ濃度補正係数FGPGの更新を行わない不感帯域を拡大することができ、壁面付着燃料量の変化がベーパ濃度補正係数FGPGに与える影響を抑えることができる。   As described above, the dead band in which the vapor concentration correction coefficient FGPG is not updated according to the low stability of the fuel adhesion state by performing the dead zone expansion control as the correction control by executing the routine shown in FIG. And the influence of the change in the amount of fuel adhering to the wall surface on the vapor concentration correction coefficient FGPG can be suppressed.

なお、本実施の形態においては、ＥＣＵ４０が図４に示すルーチンを実行することで、第１、第２及び第１４の発明にかかる「学習方法修正手段」が実現されている。   In the present embodiment, the “learning method correcting means” according to the first, second, and fourteenth inventions is realized by the ECU 40 executing the routine shown in FIG.

実施の形態３．
次に、図５を参照して、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態のシステムは、実施の形態１のシステムにおいて、ＥＣＵ４０に、前述の図３に示すルーチンに代えて、後述する図５に示すルーチンを実行させることにより実現される。 Embodiment 3 FIG.
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The system of the present embodiment is realized by causing the ECU 40 to execute a routine shown in FIG. 5 described later in place of the routine shown in FIG. 3 described above in the system of the first embodiment.

［実施の形態３にかかる空燃比制御の特徴］
本実施の形態にかかる空燃比制御でも、燃料濃度の学習に関し、図２のフローチャートに示す濃度学習ルーチンを基本として、さらに、以下に説明するように学習方法の修正制御を実施することとしている。本実施の形態にかかる修正制御は、実施の形態１にかかる修正制御と同じく、濃度学習ルーチンのステップＳ１０，Ｓ１２の判定にかかる空燃比ずれ指標値AFFの不感帯域を、燃料付着状態の安定度の低さに応じて拡大する方法を採る。 [Features of air-fuel ratio control according to the third embodiment]
Also in the air-fuel ratio control according to the present embodiment, regarding the learning of the fuel concentration, correction control of the learning method is further performed as described below based on the concentration learning routine shown in the flowchart of FIG. The correction control according to the present embodiment is similar to the correction control according to the first embodiment. The method of enlarging according to the low of the.

本実施の形態にかかる修正制御では、実施の形態２と同様、燃料付着状態の安定度に関係するパラメータとして内燃機関２の冷却水温を取得し、冷却水温の低さに応じて不感帯域を拡大する。さらに、実施の形態１と同様、燃料付着状態の安定度に関係するパラメータとして基本付着割合WPBSと基本付着割合WPBSの平滑値WPとの偏差ΔWPも取得し、前記偏差ΔWPの値に応じても不感帯域を拡大する。偏差ΔWPの値に応じて不感帯域を拡大することで、壁面への燃料の付着状況、或いは、壁面からの燃料の脱離状況に応じた不感帯域の拡大が可能になり、壁面付着燃料量の変化が学習値に与える影響を効果的に抑えることができる。加えて、冷却水温の低さに応じて不感帯域を拡大することで、冷間時における誤学習を防止することができる。   In the correction control according to the present embodiment, as in the second embodiment, the coolant temperature of the internal combustion engine 2 is acquired as a parameter related to the stability of the fuel adhesion state, and the dead zone is expanded according to the low coolant temperature. To do. Further, as in the first embodiment, a deviation ΔWP between the basic adhesion rate WPBS and the smooth value WP of the basic adhesion rate WPBS is also acquired as a parameter related to the stability of the fuel adhesion state, and the deviation ΔWP is also obtained depending on the value of the deviation ΔWP. Expand the dead band. By expanding the dead zone according to the value of deviation ΔWP, it becomes possible to expand the dead zone according to the state of fuel adhering to the wall surface or the state of fuel desorption from the wall surface. It is possible to effectively suppress the influence of the change on the learning value. In addition, by expanding the dead zone according to the low cooling water temperature, it is possible to prevent erroneous learning during cold weather.

［実施の形態３における具体的処理］
本実施の形態では、図５のフローチャートに従って不感帯域の拡大が行われる。図５のフローチャートは学習方法の修正制御としての不感帯拡大制御のルーチンを示している。なお、図５に示すルーチンは、図２に示すルーチンとともに内燃機関２の制御装置であるＥＣＵ４０により実行される。 [Specific Processing in Embodiment 3]
In the present embodiment, the dead band is expanded according to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 5 shows a dead zone expansion control routine as correction control of the learning method. The routine shown in FIG. 5 is executed by the ECU 40, which is a control device for the internal combustion engine 2, together with the routine shown in FIG.

図５に示すルーチンの最初のステップＳ１３０では、不感帯域の拡大係数K1が冷却水温THWに基づいて決定される。図中に示すように、拡大係数K1は冷却水温THWが高くなるに従って小さい値に設定される。これは、冷却水温THWが高くなるに従い、つまり、内燃機関２の暖機が進むに従って吸気通路６の壁面温度も高くなり、壁面付着燃料の付着状態が安定してくるからである。   In the first step S130 of the routine shown in FIG. 5, the dead zone expansion coefficient K1 is determined based on the coolant temperature THW. As shown in the figure, the expansion coefficient K1 is set to a smaller value as the cooling water temperature THW increases. This is because as the cooling water temperature THW increases, that is, as the warm-up of the internal combustion engine 2 progresses, the wall surface temperature of the intake passage 6 also increases and the adhesion state of the wall-attached fuel becomes stable.

次のステップＳ１３２では、ステップＳ１３０で得られた拡大係数K1を用い、以下の（１４）式によって、不感帯域の上限値KAFFHが拡大される。右辺のKAFFHは基準の上限値（一定値）、左辺のKAFFHは拡大された上限値である。ΔWPは、基本付着割合WPBSと基本付着割合WPSの平滑値WPとの偏差であり、ステップＳ１００乃至Ｓ１１０の手順で算出される。ただし、（１４）式で使用される偏差ΔWPはゼロ以下に限定され、偏差ΔWPがゼロより大きいときには、ΔWPにはゼロが代入される。したがって、上限値KAFFHは、壁面への燃料の付着が進む状況でのみ、冷却水温THWの低さに応じて拡大されることになる。
KAFFH＝KAFFH×(1−K1×ΔWP(≦0)) ・・・（１４） In the next step S132, the upper limit value KAFFH of the dead band is expanded by the following equation (14) using the expansion coefficient K1 obtained in step S130. KAFFH on the right side is a reference upper limit value (constant value), and KAFFH on the left side is an enlarged upper limit value. ΔWP is a deviation between the basic adhesion rate WPBS and the smooth value WP of the basic adhesion rate WPS, and is calculated by the procedure of steps S100 to S110. However, the deviation ΔWP used in the equation (14) is limited to zero or less. When the deviation ΔWP is larger than zero, zero is substituted into ΔWP. Therefore, the upper limit value KAFFH is increased according to the low coolant temperature THW only in a situation where fuel adheres to the wall surface.
KAFFH = KAFFH × (1−K1 × ΔWP (≦ 0)) (14)

また、ステップＳ１３４では、ステップＳ１３０で得られた拡大係数K1を用い、以下の（１５）式によって、不感帯域の下限値KAFFLが拡大される。右辺のKAFFLは基準の下限値（一定値）、左辺のKAFFLは拡大された下限値である。偏差ΔWPは、ステップＳ１００乃至Ｓ１１０の手順で算出されるが、（１５）式で使用される偏差ΔWPはゼロ以上に限定され、偏差ΔWPがゼロより小さいときには、ΔWPにはゼロが代入される。したがって、下限値KAFFLは、壁面からの燃料の脱離が進む状況でのみ、冷却水温THWの低さに応じて拡大されることになる。
KAFFL＝KAFFL×(1＋K1×ΔWP(≧0)) ・・・（１５） In step S134, the lower limit value KAFFL of the dead band is expanded by the following equation (15) using the expansion coefficient K1 obtained in step S130. KAFFL on the right side is the reference lower limit value (constant value), and KAFFL on the left side is the expanded lower limit value. The deviation ΔWP is calculated according to the steps S100 to S110. The deviation ΔWP used in the equation (15) is limited to zero or more. When the deviation ΔWP is smaller than zero, zero is substituted for ΔWP. Therefore, the lower limit value KAFFL is expanded according to the low coolant temperature THW only in a situation where fuel desorption from the wall surface proceeds.
KAFFL = KAFFL × (1 + K1 × ΔWP (≧ 0)) (15)

図５に示すルーチンで決定された不感帯域の上限値KAFFHは、図２に示すルーチンに取り込まれてステップＳ１０の判定に用いられる。また、図５に示すルーチンで決定された不感帯域の下限値KAFFLは、図２に示すルーチンに取り込まれてステップＳ１２の判定に用いられる。   The dead band upper limit value KAFFH determined by the routine shown in FIG. 5 is taken into the routine shown in FIG. 2 and used for the determination in step S10. Further, the lower limit value KAFFL of the dead band determined by the routine shown in FIG. 5 is taken into the routine shown in FIG. 2 and used for the determination in step S12.

パージカット時のように壁面への燃料の付着が進む状況では、空燃比のリーン化に伴って空燃比ずれ指標値AFFは正の方向にずれることになる。空燃比ずれ指標値AFFのずれはベーパ濃度補正係数FGPGに反映されるが、図５に示すルーチンによれば、壁面への燃料の付着が進む状況では不感帯域の上限値KAFFHが拡大される。さらに、壁面への燃料の付着は、壁面付着燃料の付着状態が不安定になる冷間ほど大きくなるが、図５に示すルーチンによれば、冷却水温の低さに応じて上限値KAFFHが拡大される。したがって、空燃比ずれ指標値AFFが正の方向へずれたとしても、上限値KAFFHの拡大によって不感帯域内に収まるようになり、空燃比ずれ指標値AFFのずれがベーパ濃度補正係数FGPGに反映されることは防止される。   In the situation where the fuel adheres to the wall surface as in the purge cut, the air-fuel ratio deviation index value AFF is shifted in the positive direction as the air-fuel ratio becomes leaner. The deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF is reflected in the vapor concentration correction coefficient FGPG. However, according to the routine shown in FIG. 5, the upper limit value KAFFH of the dead band is increased in a situation where fuel adheres to the wall surface. Further, the adhesion of fuel to the wall surface increases as the cold state in which the adhesion state of the wall surface fuel becomes unstable, but according to the routine shown in FIG. 5, the upper limit value KAFFH increases according to the low coolant temperature. Is done. Therefore, even if the air-fuel ratio deviation index value AFF deviates in the positive direction, the upper limit value KAFFH is expanded to fall within the dead band, and the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF is reflected in the vapor concentration correction coefficient FGPG. This is prevented.

逆に、パージ開始時のように壁面からの燃料の脱離が進む状況では、空燃比のリッチ化に伴って空燃比ずれ指標値AFFは負の方向にずれることになる。空燃比ずれ指標値AFFのずれはベーパ濃度補正係数FGPGに反映されるが、図５に示すルーチンによれば、壁面からの燃料の脱離が進む状況では不感帯域の下限値KAFFLが拡大される。さらに、壁面からの燃料の脱離は、壁面付着燃料の付着状態が不安定になる冷間ほど大きくなるが、図５に示すルーチンによれば、冷却水温の低さに応じて下限値KAFFLが拡大される。したがって、空燃比ずれ指標値AFFが負の方向へずれたとしても、下限値KAFFLの拡大によって不感帯域内に収まるようになり、空燃比ずれ指標値AFFのずれがベーパ濃度補正係数FGPGに反映されることは防止される。   On the other hand, in the situation where fuel desorption proceeds from the wall surface at the start of the purge, the air-fuel ratio deviation index value AFF is shifted in the negative direction as the air-fuel ratio is enriched. The deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF is reflected in the vapor concentration correction coefficient FGPG. However, according to the routine shown in FIG. 5, the lower limit value KAFFL of the dead band is increased in the situation where fuel desorption from the wall surface proceeds. . Furthermore, the fuel desorption from the wall surface increases as the cold state in which the adhesion state of the wall surface fuel becomes unstable, but according to the routine shown in FIG. 5, the lower limit value KAFFL is set according to the low cooling water temperature. Enlarged. Therefore, even if the air-fuel ratio deviation index value AFF deviates in the negative direction, the lower limit value KAFFL is expanded to fall within the dead band, and the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF is reflected in the vapor concentration correction coefficient FGPG. This is prevented.

以上のように、図５に示すルーチンを実行して修正制御としての不感帯拡大制御を行うことで、燃料付着状態の安定度の低さに応じてベーパ濃度補正係数FGPGの更新を行わない不感帯域を拡大することができ、壁面付着燃料量の変化がベーパ濃度補正係数FGPGに与える影響を抑えることができる。また、上記の不感帯拡大制御によれば、不感帯域の拡大方向が壁面付着燃料量の変化の方向に限定されるので、壁面付着燃料量の変化の影響を受けない方向では通常通りにベーパ濃度補正係数FGPGを更新することができ、学習精度の低下を抑えることができる。   As described above, the dead zone in which the vapor concentration correction coefficient FGPG is not updated according to the low stability of the fuel adhesion state by executing the routine shown in FIG. 5 and performing the dead zone expansion control as the correction control. And the influence of the change in the amount of fuel adhering to the wall surface on the vapor concentration correction coefficient FGPG can be suppressed. In addition, according to the above-described dead zone expansion control, the dead zone expansion direction is limited to the direction of change in the amount of fuel adhering to the wall surface. The coefficient FGPG can be updated, and a decrease in learning accuracy can be suppressed.

なお、本実施の形態においては、ＥＣＵ４０が図５に示すルーチンを実行することで、第１、第２、第３、第１３及び第１４の発明にかかる「学習方法修正手段」が実現されている。   In the present embodiment, the “learning method correcting means” according to the first, second, third, thirteenth and fourteenth inventions is realized by the ECU 40 executing the routine shown in FIG. Yes.

実施の形態４．
次に、図６を参照して、本発明の実施の形態４について説明する。本実施の形態のシステムは、実施の形態１のシステムにおいて、ＥＣＵ４０に、前述の図３に示すルーチンに代えて、後述する図６に示すルーチンを実行させることにより実現される。 Embodiment 4 FIG.
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The system of the present embodiment is realized by causing the ECU 40 to execute a routine shown in FIG. 6 described later in place of the routine shown in FIG. 3 described above in the system of the first embodiment.

［実施の形態４にかかる空燃比制御の特徴］
本実施の形態にかかる空燃比制御でも、燃料濃度の学習に関し、図２のフローチャートに示す濃度学習ルーチンを基本として、さらに、以下に説明するように学習方法の修正制御を実施することとしている。本実施の形態にかかる修正制御は、実施の形態１にかかる修正制御と同じく、濃度学習ルーチンのステップＳ１０，Ｓ１２の判定にかかる空燃比ずれ指標値AFFの不感帯域を、燃料付着状態の安定度の低さに応じて拡大する方法を採る。 [Features of air-fuel ratio control according to the fourth embodiment]
Also in the air-fuel ratio control according to the present embodiment, regarding the learning of the fuel concentration, correction control of the learning method is further performed as described below based on the concentration learning routine shown in the flowchart of FIG. The correction control according to the present embodiment is similar to the correction control according to the first embodiment. The method of enlarging according to the low of the.

本実施の形態にかかる修正制御では、燃料付着状態の安定度に関係するパラメータとして燃料カットからの復帰後の経過時間を取得し、経過時間の短さに応じて不感帯域を拡大する。燃料カットが実行されると壁面から燃料が脱離していき、壁面付着燃料はほとんど無くなってしまう。このため、燃料カットからの復帰時には壁面への燃料の付着が進み、その分、空燃比がリーン化しやすくなる。壁面への燃料の付着は、壁面付着燃料が少ないほど、すなわち、燃料カットからの復帰後の経過時間が短いほど顕著になる。したがって、経過時間の短さに応じて不感帯域を拡大することとすれば、燃料カットからの復帰時における誤学習を効果的に防止することができると考えられる。   In the correction control according to the present embodiment, the elapsed time after returning from the fuel cut is acquired as a parameter related to the stability of the fuel adhesion state, and the dead band is expanded according to the shortness of the elapsed time. When the fuel cut is executed, the fuel is detached from the wall surface, and the fuel attached to the wall surface is almost lost. For this reason, at the time of return from the fuel cut, the fuel adheres to the wall surface, and the air-fuel ratio is easily made lean accordingly. The adhesion of fuel to the wall surface becomes more prominent as the fuel adhering to the wall surface is smaller, that is, the elapsed time after returning from the fuel cut is shorter. Therefore, it is considered that if the dead zone is expanded in accordance with the short elapsed time, erroneous learning at the time of return from the fuel cut can be effectively prevented.

［実施の形態４における具体的処理］
本実施の形態では、図６のフローチャートに従って不感帯域の拡大が行われる。図６のフローチャートは学習方法の修正制御としての不感帯拡大制御のルーチンを示している。なお、図６に示すルーチンは、図２に示すルーチンとともに内燃機関２の制御装置であるＥＣＵ４０により実行される。 [Specific Processing in Embodiment 4]
In the present embodiment, the dead band is expanded according to the flowchart of FIG. The flowchart in FIG. 6 shows a dead zone expansion control routine as correction control for the learning method. The routine shown in FIG. 6 is executed by the ECU 40, which is a control device for the internal combustion engine 2, together with the routine shown in FIG.

図６に示すルーチンの最初のステップＳ１４０では、不感帯域の拡大値KEXPが燃料カットからの復帰後の経過時間に基づいて決定される。図中に示すように、拡大値KEXPは燃料カットからの復帰後の経過時間が長くなるに従って小さい値に設定され、経過時間がある時間以上ではゼロに設定される。これは、燃料カットからの復帰後、時間が経過するに従って壁面への燃料の付着が進み、壁面付着燃料の付着状態が安定してくるからである。また、拡大値KEXPの設定には内燃機関２の温度（冷却水温）も考慮されている。内燃機関２の温度が高いほど壁面付着燃料の付着状態は安定するので、復帰後の経過時間が同じでも内燃機関２の温度が高ければ拡大値KEXPは小さい値に設定される。   In the first step S140 of the routine shown in FIG. 6, the dead zone expansion value KEXP is determined based on the elapsed time after returning from the fuel cut. As shown in the figure, the enlarged value KEXP is set to a smaller value as the elapsed time after returning from the fuel cut becomes longer, and is set to zero when the elapsed time is longer than a certain time. This is because the fuel adheres to the wall surface as time elapses after returning from the fuel cut, and the wall surface fuel adheres to a stable state. In addition, the temperature of the internal combustion engine 2 (cooling water temperature) is also taken into account in setting the enlarged value KEXP. As the temperature of the internal combustion engine 2 is higher, the adhesion state of the wall-attached fuel becomes more stable. Therefore, even if the elapsed time after return is the same, the enlarged value KEXP is set to a smaller value if the temperature of the internal combustion engine 2 is higher.

次のステップＳ１４２では、ステップＳ１４０で得られた拡大値KEXPを用い、以下の（１６）式によって、不感帯域の上限値KAFFHが拡大される。右辺のKAFFHは基準の上限値（一定値）、左辺のKAFFHは拡大された上限値である。
KAFFH＝KAFFH＋KEXP ・・・（１６） In the next step S142, the upper limit value KAFFH of the dead band is expanded by the following equation (16) using the expansion value KEXP obtained in step S140. KAFFH on the right side is a reference upper limit value (constant value), and KAFFH on the left side is an enlarged upper limit value.
KAFFH = KAFFH + KEXP (16)

また、ステップＳ１４４では、不感帯域の下限値KAFFLが基準の下限値（一定値）に設定される。つまり、燃料カットからの復帰後の経過時間によらず、下限値KAFFLの拡大は行われない。燃料カットからの復帰に起因する現象は壁面への燃料の付着であり、空燃比ずれ指標値AFFの負の方向へずれには影響しないからである。   In step S144, the lower limit value KAFFL of the dead band is set to a reference lower limit value (a constant value). That is, the lower limit KAFFL is not increased regardless of the elapsed time after returning from the fuel cut. This is because the phenomenon resulting from the return from the fuel cut is the fuel adhering to the wall surface and does not affect the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF in the negative direction.

図６に示すルーチンで決定された不感帯域の上限値KAFFHは、図２に示すルーチンに取り込まれてステップＳ１０の判定に用いられる。また、図６に示すルーチンで決定された不感帯域の下限値KAFFLは、図２に示すルーチンに取り込まれてステップＳ１２の判定に用いられる。   The dead band upper limit value KAFFH determined in the routine shown in FIG. 6 is taken into the routine shown in FIG. 2 and used for the determination in step S10. Further, the lower limit value KAFFL of the dead band determined by the routine shown in FIG. 6 is taken into the routine shown in FIG. 2 and used for the determination in step S12.

燃料カットからの復帰後は、燃料カット中に脱離した分を補填するように壁面への燃料の付着が進むため、空燃比がリーン化しやすい状況となる。このような状況では、空燃比のリーン化に伴って空燃比ずれ指標値AFFの正の方向へのずれが大きくなる。空燃比ずれ指標値AFFのずれはベーパ濃度補正係数FGPGに反映されるが、図６に示すルーチンによれば、燃料カットからの復帰後の経過時間に応じて不感帯域の上限値KAFFHが拡大される。したがって、空燃比ずれ指標値AFFが正の方向へずれたとしても、上限値KAFFHの拡大によって不感帯域内に収まるようになり、空燃比ずれ指標値AFFのずれがベーパ濃度補正係数FGPGに反映されることは防止される。   After returning from the fuel cut, the fuel adheres to the wall surface so as to compensate for the desorption during the fuel cut, so that the air-fuel ratio tends to become lean. In such a situation, the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF in the positive direction increases as the air-fuel ratio becomes leaner. The deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF is reflected in the vapor concentration correction coefficient FGPG. However, according to the routine shown in FIG. 6, the upper limit value KAFFH of the dead band is expanded according to the elapsed time after returning from the fuel cut. The Therefore, even if the air-fuel ratio deviation index value AFF deviates in the positive direction, the upper limit value KAFFH is expanded to fall within the dead band, and the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF is reflected in the vapor concentration correction coefficient FGPG. This is prevented.

以上のように、図６に示すルーチンを実行して修正制御としての不感帯拡大制御を行うことで、燃料付着状態の安定度の低さに応じてベーパ濃度補正係数FGPGの更新を行わない不感帯域を拡大することができ、壁面付着燃料量の変化がベーパ濃度補正係数FGPGに与える影響を抑えることができる。また、上記の不感帯拡大制御によれば、不感帯域の拡大方向が燃料カットからの復帰が影響する方向に限定されるので、燃料カットからの復帰が影響しない方向では通常通りにベーパ濃度補正係数FGPGを更新することができ、学習精度の低下を抑えることができる。   As described above, the dead zone in which the vapor concentration correction coefficient FGPG is not updated in accordance with the low stability of the fuel adhesion state by executing the routine shown in FIG. 6 and performing dead zone expansion control as correction control. And the influence of the change in the amount of fuel adhering to the wall surface on the vapor concentration correction coefficient FGPG can be suppressed. In addition, according to the above-described dead zone expansion control, the dead zone expansion direction is limited to the direction in which the return from the fuel cut affects the vapor concentration correction coefficient FGPG as usual in the direction in which the return from the fuel cut does not affect. Can be updated, and a decrease in learning accuracy can be suppressed.

なお、本実施の形態においては、ＥＣＵ４０が図６に示すルーチンを実行することで、第１、第２、第３、第１４及び第１５の発明にかかる「学習方法修正手段」が実現されている。   In the present embodiment, the “learning method correcting means” according to the first, second, third, fourteenth and fifteenth inventions is realized by the ECU 40 executing the routine shown in FIG. Yes.

実施の形態５．
次に、図７を参照して、本発明の実施の形態５について説明する。本実施の形態のシステムは、実施の形態１のシステムにおいて、ＥＣＵ４０に、前述の図３に示すルーチンに代えて、後述する図７に示すルーチンを実行させることにより実現される。 Embodiment 5. FIG.
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The system of the present embodiment is realized by causing the ECU 40 to execute a routine shown in FIG. 7 described later in place of the routine shown in FIG. 3 described above in the system of the first embodiment.

［実施の形態５にかかる空燃比制御の特徴］
本実施の形態にかかる空燃比制御でも、燃料濃度の学習に関し、図２のフローチャートに示す濃度学習ルーチンを基本として、さらに、以下に説明するように学習方法の修正制御を実施することとしている。本実施の形態にかかる修正制御は、実施の形態１にかかる修正制御と同じく、濃度学習ルーチンのステップＳ１０，Ｓ１２の判定にかかる空燃比ずれ指標値AFFの不感帯域を、燃料付着状態の安定度の低さに応じて拡大する方法を採る。 [Features of air-fuel ratio control according to the fifth embodiment]
Also in the air-fuel ratio control according to the present embodiment, regarding the learning of the fuel concentration, correction control of the learning method is further performed as described below based on the concentration learning routine shown in the flowchart of FIG. The correction control according to the present embodiment is similar to the correction control according to the first embodiment. The method of enlarging according to the low of the.

本実施の形態にかかる修正制御では、燃料付着状態の安定度に関係するパラメータとして、燃料増量の影響の残留度を取得し、残留度の大きさに応じて不感帯域を拡大する。内燃機関２では、ＷＯＴ時に燃料噴射量の一時的な増量が実施される。また、燃料カットからの復帰後にも触媒の保護のために燃料噴射量の一時的な増量が実施される場合がある。燃料噴射量が増量された分、壁面に付着する燃料も多くなり、壁面付着燃料量は一時的に増大する。しかし、その後、燃料増量から通常の空燃比フィードバック制御に復帰すると、過剰に付着した燃料が壁面から脱離していき、その分、空燃比はリッチ化しやすくなる。壁面からの燃料の脱離は、壁面付着燃料量が過剰なほど、すなわち、燃料増量の影響が残っているほど顕著になる。したがって、燃料増量の影響の残留度に応じて不感帯域を拡大することとすれば、燃料増量からの復帰時における誤学習を効果的に防止することができると考えられる。   In the correction control according to the present embodiment, the residual degree of the influence of the fuel increase is acquired as a parameter related to the stability of the fuel adhesion state, and the dead band is expanded according to the magnitude of the residual degree. In the internal combustion engine 2, the fuel injection amount is temporarily increased during WOT. Further, there is a case where the fuel injection amount is temporarily increased to protect the catalyst even after returning from the fuel cut. As the fuel injection amount is increased, the amount of fuel adhering to the wall surface increases, and the amount of fuel adhering to the wall surface temporarily increases. However, after that, when returning from the fuel increase to the normal air-fuel ratio feedback control, the excessively adhered fuel is desorbed from the wall surface, and the air-fuel ratio is easily enriched accordingly. The fuel desorption from the wall surface becomes more prominent as the amount of fuel adhering to the wall surface is excessive, that is, as the influence of the fuel increase remains. Therefore, if the dead zone is expanded according to the residual degree of the influence of the fuel increase, it is considered that erroneous learning at the time of return from the fuel increase can be effectively prevented.

［実施の形態５における具体的処理］
本実施の形態では、図７のフローチャートに従って不感帯域の拡大が行われる。図７のフローチャートは学習方法の修正制御としての不感帯拡大制御のルーチンを示している。なお、図７に示すルーチンは、図２に示すルーチンとともに内燃機関２の制御装置であるＥＣＵ４０により実行される。 [Specific Processing in Embodiment 5]
In the present embodiment, the dead band is expanded according to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 7 shows a dead zone expansion control routine as correction control of the learning method. The routine shown in FIG. 7 is executed by the ECU 40, which is a control device for the internal combustion engine 2, together with the routine shown in FIG.

図７に示すルーチンの最初のステップＳ１５０では、まず、次の（１７）式によって増量係数KRICHXの時間方向への平滑化が行われる。増量係数KRICHXは、（１）式で燃料噴射時間TAUの算出に用いられる増量係数KRICHから、冷間時の増量補正分を除いたものである。つまり、増量係数KRICHXは、ＷＯＴ時の増量補正と燃料カット後の触媒保護のための増量補正とに対応している。（１７）式において、RICHSMは基本増量係数KRICHXの平滑値であり、左辺のRICHSMは更新後の平滑値、右辺のRICHSMは更新前の平滑値である。nは平滑化係数である。
RICHSM＝RICHSM＋(KRICHX−RICHSM)／n ・・・（１７） In the first step S150 of the routine shown in FIG. 7, first, the increase coefficient KRICHX is smoothed in the time direction by the following equation (17). The increase coefficient KRICHX is obtained by removing the increase correction amount during the cold time from the increase coefficient KRICH used for calculating the fuel injection time TAU in the equation (1). That is, the increase coefficient KRICHX corresponds to the increase correction at the time of WOT and the increase correction for protecting the catalyst after the fuel cut. In Equation (17), RICHSM is a smooth value of the basic increase coefficient KRICHX, RICHSM on the left side is a smoothed value after update, and RICHSM on the right side is a smooth value before update. n is a smoothing coefficient.
RICHSM = RICHSM + (KRICHX−RICHSM) / n (17)

続いて、以下の（１８）式に示すように、増量係数平滑値RICHSMと現在の増量係数KRICHXとの偏差ΔRICHが算出される。増量係数平滑値RICHSMは現在の壁面付着燃料量を示すパラメータであり、現在の増量係数KRICHXは壁面付着燃料量の安定量を示すパラメータである。したがって、偏差ΔRICHが大きいほど、壁面付着燃料量がその安定量に対して過剰になっている、つまり、燃料増量の影響が多く残っていると言える。したがって、偏差ΔRICHは燃料付着状態の安定度に関係するパラメータとしての意味を有している。
ΔRICH＝RICHSM−KRICHX ・・・（１８） Subsequently, as shown in the following equation (18), a deviation ΔRICH between the increase coefficient smoothing value RICHSM and the current increase coefficient KRICHX is calculated. The increase coefficient smoothing value RICHSM is a parameter indicating the current amount of fuel adhering to the wall surface, and the current increase coefficient KRICHX is a parameter indicating the stable amount of the fuel amount adhering to the wall surface. Therefore, it can be said that as the deviation ΔRICH is larger, the amount of fuel attached to the wall surface becomes excessive relative to the stable amount, that is, the influence of the fuel increase remains. Therefore, the deviation ΔRICH has a meaning as a parameter related to the stability of the fuel adhesion state.
ΔRICH = RICHSM−KRICHX (18)

次のステップＳ１５２では、ステップＳ１５０で算出された偏差ΔRICHに基づいて不感帯域の拡大値KEXPが決定される。図中に示すように、拡大値KEXPは偏差ΔRICHに比例して大きい値に設定される。偏差ΔRICHが大きいほど、壁面付着燃料量がその安定量に対して過剰になっており、壁面からの燃料の脱離が進むからである。また、拡大値KEXPの設定には内燃機関２の温度（冷却水温）も考慮されている。内燃機関２の温度が高いほど壁面付着燃料の付着状態は安定するので、偏差ΔRICHが同じでも内燃機関２の温度が高ければ拡大値KEXPは小さい値に設定される。   In the next step S152, the dead zone expansion value KEXP is determined based on the deviation ΔRICH calculated in step S150. As shown in the figure, the enlarged value KEXP is set to a large value in proportion to the deviation ΔRICH. This is because as the deviation ΔRICH is larger, the amount of fuel attached to the wall surface becomes excessive with respect to the stable amount, and fuel desorption from the wall surface proceeds. In addition, the temperature of the internal combustion engine 2 (cooling water temperature) is also taken into account in setting the enlarged value KEXP. As the temperature of the internal combustion engine 2 increases, the adhesion state of the wall-attached fuel becomes more stable. Therefore, even if the deviation ΔRICH is the same, the enlarged value KEXP is set to a smaller value if the temperature of the internal combustion engine 2 is higher.

ステップＳ１５４では、不感帯域の上限値KAFFHが基準の上限値（一定値）に設定される。つまり、偏差ΔRICHによらず上限値KAFFHの拡大は行われない。燃料増量からの復帰に起因する現象は壁面からの燃料の脱離であり、空燃比ずれ指標値AFFの正の方向へずれには影響しないからである。   In step S154, the upper limit value KAFFH of the dead band is set to the reference upper limit value (a constant value). That is, the upper limit value KAFFH is not enlarged regardless of the deviation ΔRICH. This is because the phenomenon resulting from the return from the fuel increase is the detachment of the fuel from the wall surface and does not affect the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF in the positive direction.

次のステップＳ１５６では、ステップＳ１５２で得られた拡大値KEXPを用い、以下の（１９）式によって、不感帯域の下限値KAFFLが拡大される。右辺のKAFFLは基準の下限値（一定値）、左辺のKAFFLは拡大された下限値である。
KAFFL＝KAFFL−KEXP ・・・（１９） In the next step S156, the lower limit value KAFFL of the dead band is expanded by the following equation (19) using the expanded value KEXP obtained in step S152. KAFFL on the right side is the reference lower limit value (constant value), and KAFFL on the left side is the expanded lower limit value.
KAFFL = KAFFL−KEXP (19)

図７に示すルーチンで決定された不感帯域の上限値KAFFHは、図２に示すルーチンに取り込まれてステップＳ１０の判定に用いられる。また、図７に示すルーチンで決定された不感帯域の下限値KAFFLは、図２に示すルーチンに取り込まれてステップＳ１２の判定に用いられる。   The upper limit value KAFFH of the dead band determined in the routine shown in FIG. 7 is taken into the routine shown in FIG. 2 and used for the determination in step S10. Further, the lower limit value KAFFL of the dead band determined in the routine shown in FIG. 7 is taken into the routine shown in FIG. 2 and used for the determination in step S12.

燃料増量からの復帰後は、燃料増量中に過剰に付着した分、壁面からの燃料の脱離が進むため、空燃比がリッチ化しやすい状況となる。このような状況では、空燃比のリッチ化に伴って空燃比ずれ指標値AFFの負の方向へのずれが大きくなる。空燃比ずれ指標値AFFのずれはベーパ濃度補正係数FGPGに反映されるが、図７に示すルーチンによれば、燃料増量の影響の残留度に応じて不感帯域の下限値KAFFLが拡大される。したがって、空燃比ずれ指標値AFFが負の方向へずれたとしても、下限値KAFFLの拡大によって不感帯域内に収まるようになり、空燃比ずれ指標値AFFのずれがベーパ濃度補正係数FGPGに反映されることは防止される。   After returning from the fuel increase, the fuel adsorbs excessively during the fuel increase, so that the fuel desorbs from the wall surface, so that the air-fuel ratio tends to become rich. In such a situation, the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF in the negative direction increases with the enrichment of the air-fuel ratio. The deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF is reflected in the vapor concentration correction coefficient FGPG. However, according to the routine shown in FIG. 7, the lower limit value KAFFL of the dead band is expanded according to the residual degree of the influence of the fuel increase. Therefore, even if the air-fuel ratio deviation index value AFF deviates in the negative direction, the lower limit value KAFFL is expanded to fall within the dead band, and the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF is reflected in the vapor concentration correction coefficient FGPG. This is prevented.

以上のように、図７に示すルーチンを実行して修正制御としての不感帯拡大制御を行うことで、燃料付着状態の安定度の低さに応じてベーパ濃度補正係数FGPGの更新を行わない不感帯域を拡大することができ、壁面付着燃料量の変化がベーパ濃度補正係数FGPGに与える影響を抑えることができる。また、上記の不感帯拡大制御によれば、不感帯域の拡大方向が燃料増量からの復帰が影響する方向に限定されるので、燃料増量からの復帰が影響しない方向では通常通りにベーパ濃度補正係数FGPGを更新することができ、学習精度の低下を抑えることができる。   As described above, the dead band in which the vapor concentration correction coefficient FGPG is not updated according to the low stability of the fuel adhesion state by executing the dead zone expansion control as the correction control by executing the routine shown in FIG. And the influence of the change in the amount of fuel adhering to the wall surface on the vapor concentration correction coefficient FGPG can be suppressed. In addition, according to the above-described dead zone expansion control, the dead zone expansion direction is limited to the direction in which the return from the fuel increase affects, so in the direction in which the return from the fuel increase does not affect, the vapor concentration correction coefficient FGPG as usual. Can be updated, and a decrease in learning accuracy can be suppressed.

なお、本実施の形態においては、ＥＣＵ４０が図７に示すルーチンを実行することで、第１、第２、第３、第１４及び第１６の発明にかかる「学習方法修正手段」が実現されている。   In the present embodiment, the “learning method correcting means” according to the first, second, third, fourteenth and sixteenth inventions is realized by the ECU 40 executing the routine shown in FIG. Yes.

実施の形態６．
次に、図８を参照して、本発明の実施の形態６について説明する。本実施の形態のシステムは、実施の形態１のシステムにおいて、ＥＣＵ４０に、前述の図３に示すルーチンに代えて、後述する図８に示すルーチンを実行させることにより実現される。 Embodiment 6 FIG.
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The system of the present embodiment is realized by causing the ECU 40 to execute a routine shown in FIG. 8 described later in place of the routine shown in FIG. 3 described above in the system of the first embodiment.

［実施の形態６にかかる空燃比制御の特徴］
本実施の形態にかかる空燃比制御でも、燃料濃度の学習に関し、図２のフローチャートに示す濃度学習ルーチンを基本として、さらに、以下に説明するように学習方法の修正制御を実施することとしている。本実施の形態にかかる修正制御は、実施の形態１にかかる修正制御とは異なり、濃度学習ルーチンのステップＳ４０の処理においてベーパ濃度補正係数FGPGの更新に用いられる学習更新量DLFGPGを、燃料付着状態の安定度の低さに応じ縮小する方法を採る。これによれば、壁面付着燃料量の変化に起因して空燃比にずれが生じたとしても、学習更新量DLFGPGが縮小されることでベーパ濃度補正係数FGPGへの反映量を小さくすることができ、壁面付着燃料量の変化がベーパ濃度補正係数FGPGに与える影響を抑えることができる。 [Features of air-fuel ratio control according to the sixth embodiment]
Also in the air-fuel ratio control according to the present embodiment, regarding the learning of the fuel concentration, correction control of the learning method is further performed as described below based on the concentration learning routine shown in the flowchart of FIG. The correction control according to the present embodiment differs from the correction control according to the first embodiment in that the learning update amount DLFGPG used for updating the vapor concentration correction coefficient FGPG in the processing of step S40 of the concentration learning routine is changed to the fuel adhesion state. The method of reducing according to the low stability of is taken. According to this, even if a deviation occurs in the air-fuel ratio due to a change in the amount of fuel attached to the wall surface, the amount reflected on the vapor concentration correction coefficient FGPG can be reduced by reducing the learning update amount DLFGPG. In addition, it is possible to suppress the influence of the change in the amount of fuel adhering to the wall surface on the vapor concentration correction coefficient FGPG.

また、本実施の形態にかかる修正制御は、濃度学習ルーチンのステップＳ２の平滑化処理にかかる平滑化係数NNを、燃料付着状態の安定度の低さに応じて大きくする方法も採る。これによれば、壁面付着燃料量の変化が学習更新量DLFGPGの算出に使用される空燃比ずれ指標平滑値DFPGへ反映される速度を低下させることができ、ひいては、壁面付着燃料量の変化がベーパ濃度補正係数FGPGに与える影響を抑えることができる。   Further, the correction control according to the present embodiment employs a method of increasing the smoothing coefficient NN related to the smoothing process in step S2 of the concentration learning routine according to the low stability of the fuel adhesion state. According to this, it is possible to reduce the speed at which the change in the amount of fuel adhering to the wall surface is reflected in the air-fuel ratio deviation index smooth value DFPG used for the calculation of the learning update amount DLFGPG. The effect on the vapor concentration correction coefficient FGPG can be suppressed.

本実施の形態にかかる修正制御では、燃料付着状態の安定度に関係するパラメータとして、実施の形態１と同様、基本付着割合WPBSと基本付着割合WPBSの平滑値WPとの偏差ΔWPを取得する。そして、この偏差ΔWPの値に応じて学習更新量DLFGPGを縮小させ、また、偏差ΔWPの値に応じて平滑化係数NNを大きくする。偏差ΔWPを前記パラメータとして修正制御を行うことで、壁面への燃料の付着状況、或いは、壁面からの燃料の脱離状況に応じて学習更新量DLFGPG及び平滑化係数NNを適宜に変化させることができ、壁面付着燃料量の変化が学習値に与える影響を効果的に抑えることができる。   In the correction control according to the present embodiment, the deviation ΔWP between the basic adhesion rate WPBS and the smooth value WP of the basic adhesion rate WPBS is acquired as a parameter related to the stability of the fuel adhesion state, as in the first embodiment. Then, the learning update amount DLFGPG is reduced according to the value of the deviation ΔWP, and the smoothing coefficient NN is increased according to the value of the deviation ΔWP. By performing correction control using the deviation ΔWP as the parameter, the learning update amount DLFGPG and the smoothing coefficient NN can be appropriately changed according to the state of fuel adhesion to the wall surface or the state of fuel desorption from the wall surface. It is possible to effectively suppress the influence of the change in the amount of fuel attached to the wall surface on the learning value.

［実施の形態６における具体的処理］
本実施の形態では、図８のフローチャートに従って更新量の縮小が行われる。図８のフローチャートは学習方法の修正制御としての更新縮小制御のルーチンを示している。なお、図８に示すルーチンは、図２に示すルーチンとともに内燃機関２の制御装置であるＥＣＵ４０により実行される。 [Specific Processing in Embodiment 6]
In the present embodiment, the update amount is reduced according to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 8 shows a routine of update reduction control as correction control of the learning method. The routine shown in FIG. 8 is executed by the ECU 40, which is a control device for the internal combustion engine 2, together with the routine shown in FIG.

図８に示すルーチンの最初のステップＳ２００では、前記の（９）式により、基本付着割合WPBSが算出される。基本付着割合WPBSは壁面付着燃料の安定付着状態を示すパラメータとしての意味を有している。   In the first step S200 of the routine shown in FIG. 8, the basic adhesion rate WPBS is calculated by the above equation (9). The basic adhesion rate WPBS has a meaning as a parameter indicating the stable adhesion state of the wall-attached fuel.

次のステップＳ２０２では、燃料カットの実行中か否か判定される。燃料カットの実行中と判定された場合には、ステップＳ２０４において基本付着割合WPBSはゼロに設定される。   In the next step S202, it is determined whether or not a fuel cut is being executed. If it is determined that the fuel cut is being executed, the basic adhesion rate WPBS is set to zero in step S204.

次のステップＳ２０６では、基本付着割合WPBSの平滑化に用いる平滑化係数nが冷却水温THWに基づいて決定される。平滑化係数nは１以上の値であり、図中に示すように、冷却水温THWが高いほど小さい値に設定される。   In the next step S206, a smoothing coefficient n used for smoothing the basic adhesion rate WPBS is determined based on the cooling water temperature THW. The smoothing coefficient n is a value of 1 or more, and is set to a smaller value as the cooling water temperature THW is higher, as shown in the figure.

次のステップＳ２０８では、ステップＳ２０６で決定された平滑化係数nを用い、前記の（１０）式に従って基本付着割合WPBSの時間方向への平滑化が行われる。ここで算出される基本付着割合平滑値WPは、壁面付着燃料の現在の付着状態を示すパラメータとしての意味を有している。   In the next step S208, using the smoothing coefficient n determined in step S206, the basic adhesion rate WPBS is smoothed in the time direction according to the above equation (10). The basic adhesion rate smooth value WP calculated here has a meaning as a parameter indicating the current adhesion state of the wall-attached fuel.

次のステップＳ２１０では、前記の（１１）式に示すように、ステップＳ２０８で算出された基本付着割合平滑値WPと、ステップＳ２００或いはステップＳ２０４で算出された基本付着割合WPBSとの偏差ΔWPが算出される。この偏差ΔWPは燃料付着状態の安定度に関係するパラメータとしての意味を有している。   In the next step S210, as shown in the above equation (11), a deviation ΔWP between the basic adhesion rate smooth value WP calculated in step S208 and the basic adhesion rate WPBS calculated in step S200 or step S204 is calculated. Is done. This deviation ΔWP has a meaning as a parameter related to the stability of the fuel adhesion state.

次のステップＳ２１２では、ステップＳ２１０で算出された偏差ΔWPに応じて学習更新量DLFGPGの更新比率KHWPが決定される。図中に示すように、偏差ΔWPがゼロを中心とする所定範囲にある場合には、更新比率KHWPは１に設定される。つまり、偏差ΔWPが所定範囲内であるならば、図２に示すルーチンで算出された学習更新量DLFGPGがそのままベーパ濃度補正係数FGPGの更新に用いられる。しかし、偏差ΔWPが所定範囲を超えて正の大きい値になると、つまり、壁面からの燃料の脱離が進む状況では、偏差ΔWPの値に応じて更新比率KHWPは１よりも小さい値に設定される。また、偏差ΔWPが所定範囲を超えて負の大きい値になった場合も、つまり、壁面への燃料の付着が進む状況でも、偏差ΔWPの値に応じて更新比率KHWPは１よりも小さい値に設定される。なお、更新比率KHWPの設定には内燃機関２の温度（冷却水温）も考慮されている。内燃機関２の温度が高いほど壁面付着燃料の付着状態は安定するので、偏差ΔWPが同じでも内燃機関２の温度が高ければ更新比率KHWPは大きい値に設定される。   In the next step S212, the update ratio KHWP of the learning update amount DLFGPG is determined according to the deviation ΔWP calculated in step S210. As shown in the figure, when the deviation ΔWP is in a predetermined range centered on zero, the update ratio KHWP is set to 1. That is, if the deviation ΔWP is within the predetermined range, the learning update amount DLFGPG calculated by the routine shown in FIG. 2 is used as it is for updating the vapor concentration correction coefficient FGPG. However, when the deviation ΔWP exceeds a predetermined range and becomes a positive large value, that is, in a situation where fuel desorption from the wall surface proceeds, the update ratio KHWP is set to a value smaller than 1 according to the value of the deviation ΔWP. The Further, even when the deviation ΔWP exceeds a predetermined range and becomes a large negative value, that is, even when the fuel adheres to the wall surface, the update ratio KHWP becomes a value smaller than 1 according to the value of the deviation ΔWP. Is set. Note that the temperature (cooling water temperature) of the internal combustion engine 2 is also taken into consideration in the setting of the update ratio KHWP. The higher the temperature of the internal combustion engine 2, the more stable the adhesion state of the wall-attached fuel. Therefore, even if the deviation ΔWP is the same, the update rate KHWP is set to a large value if the temperature of the internal combustion engine 2 is high.

ステップＳ２１４では、ステップＳ２１２で得られた更新比率KHWPを用い、以下の（２０）式によって、学習更新量DLFGPGの補正が行われる。（２０）式において右辺のDLFGPGは補正前の学習更新量、左辺のDLFGPGは補正後の学習更新量である。
DLFGPG＝DLFGPG×KHWP ・・・（２０） In step S214, the learning update amount DLFGPG is corrected by the following equation (20) using the update ratio KHWP obtained in step S212. In Expression (20), DLFGPG on the right side is a learning update amount before correction, and DLFGPG on the left side is a learning update amount after correction.
DLFGPG = DLFGPG × KHWP (20)

次のステップＳ２１６では、ステップＳ２１０で算出された偏差ΔWPに応じて空燃比ずれ指標値AFFの平滑化に使用する平滑化係数NNが決定される。図中に示すように、偏差ΔWPがゼロを中心とする所定範囲にある場合には、平滑化係数NNは一定値（第１所定値）に設定される。しかし、偏差ΔWPが所定範囲を超えて正の大きい値になると、つまり、壁面からの燃料の脱離が進む状況では、平滑化係数NNは第１所定値よりも大きい第２所定値に設定される。また、偏差ΔWPが所定範囲を超えて負の大きい値になった場合も、つまり、壁面への燃料の付着が進む状況でも、平滑化係数NNは第１所定値よりも大きい第２所定値に設定される。なお、平滑化係数NNの設定には内燃機関２の温度（冷却水温）も考慮されている。内燃機関２の温度が高いほど壁面付着燃料の付着状態は安定するので、偏差ΔWPが同じでも内燃機関２の温度が高ければ前記の第２所定値は小さい値に設定される。また、内燃機関２の温度が高いほど、偏差ΔWPが大きい段階で第１所定値へ切り替えられる。   In the next step S216, a smoothing coefficient NN used for smoothing the air-fuel ratio deviation index value AFF is determined according to the deviation ΔWP calculated in step S210. As shown in the figure, when the deviation ΔWP is in a predetermined range centered on zero, the smoothing coefficient NN is set to a constant value (first predetermined value). However, when the deviation ΔWP exceeds a predetermined range and becomes a positive large value, that is, in a situation where fuel desorption from the wall surface proceeds, the smoothing coefficient NN is set to a second predetermined value that is larger than the first predetermined value. The Further, even when the deviation ΔWP exceeds a predetermined range and becomes a negative large value, that is, even when the fuel adheres to the wall surface, the smoothing coefficient NN becomes a second predetermined value larger than the first predetermined value. Is set. It should be noted that the temperature (cooling water temperature) of the internal combustion engine 2 is also taken into consideration in the setting of the smoothing coefficient NN. The higher the temperature of the internal combustion engine 2, the more stable the adhesion state of the wall-attached fuel. Therefore, even if the deviation ΔWP is the same, the second predetermined value is set to a small value if the temperature of the internal combustion engine 2 is high. Further, the higher the temperature of the internal combustion engine 2 is, the larger the deviation ΔWP is switched to the first predetermined value.

図８に示すルーチンで補正された学習更新量DLFGPGは、図２に示すルーチンに取り込まれてステップＳ４０の処理においてベーパ濃度補正係数FGPGの更新に用いられる。また、図８に示すルーチンで決定された平滑化係数NNは、図２に示すルーチンに取り込まれてステップＳ２の平滑化処理に用いられる。   The learning update amount DLFGPG corrected by the routine shown in FIG. 8 is taken into the routine shown in FIG. 2 and used for updating the vapor concentration correction coefficient FGPG in the process of step S40. Further, the smoothing coefficient NN determined by the routine shown in FIG. 8 is taken into the routine shown in FIG. 2 and used for the smoothing process in step S2.

パージカット時のように壁面への燃料の付着が進む状況では、空燃比のリーン化に伴って空燃比ずれ指標値AFFは正の方向にずれることになる。逆に、パージ開始時のように壁面からの燃料の脱離が進む状況では、空燃比のリッチ化に伴って空燃比ずれ指標値AFFは負の方向にずれることになる。空燃比ずれ指標値AFFのずれはベーパ濃度補正係数FGPGに反映されるが、図８に示すルーチンによれば、ベーパ濃度補正係数FGPGの更新に使用される学習更新量DLFGPGが縮小されることで、空燃比ずれ指標値AFFのずれのベーパ濃度補正係数FGPGへの反映量を小さくすることができ、ベーパ濃度補正係数FGPGの誤学習を防止することができる。また、図８に示すルーチンによれば、平滑化係数NNが大きくされることで、空燃比ずれ指標値AFFのずれが学習更新量DLFGPGの算出に使用される空燃比ずれ指標平滑値DFPGへ反映される速度を小さくすることができ、ベーパ濃度補正係数FGPGの誤学習を防止することができる。   In the situation where the fuel adheres to the wall surface as in the purge cut, the air-fuel ratio deviation index value AFF is shifted in the positive direction as the air-fuel ratio becomes leaner. On the other hand, in the situation where fuel desorption proceeds from the wall surface at the start of the purge, the air-fuel ratio deviation index value AFF is shifted in the negative direction as the air-fuel ratio is enriched. The deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF is reflected in the vapor concentration correction coefficient FGPG. However, according to the routine shown in FIG. 8, the learning update amount DLFGPG used for updating the vapor concentration correction coefficient FGPG is reduced. Thus, the amount of reflection of the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF to the vapor concentration correction coefficient FGPG can be reduced, and erroneous learning of the vapor concentration correction coefficient FGPG can be prevented. Further, according to the routine shown in FIG. 8, the smoothing coefficient NN is increased so that the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF is reflected in the air-fuel ratio deviation index smooth value DFPG used for calculating the learning update amount DLFGPG. Speed can be reduced, and mislearning of the vapor concentration correction coefficient FGPG can be prevented.

なお、本実施の形態においては、ＥＣＵ４０が図８に示すルーチンを実行することで、第１、第４、第５、第１３及び第１４の発明にかかる「学習方法修正手段」が実現されている。   In the present embodiment, the “learning method correcting means” according to the first, fourth, fifth, thirteenth and fourteenth inventions is realized by the ECU 40 executing the routine shown in FIG. Yes.

実施の形態７．
次に、図９を参照して、本発明の実施の形態７について説明する。本実施の形態のシステムは、実施の形態１のシステムにおいて、ＥＣＵ４０に、前述の図３に示すルーチンに代えて、後述する図９に示すルーチンを実行させることにより実現される。 Embodiment 7 FIG.
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The system of the present embodiment is realized by causing the ECU 40 to execute a routine shown in FIG. 9 described later in place of the routine shown in FIG. 3 described above in the system of the first embodiment.

［実施の形態７にかかる空燃比制御の特徴］
本実施の形態にかかる空燃比制御でも、燃料濃度の学習に関し、図２のフローチャートに示す濃度学習ルーチンを基本として、さらに、以下に説明するように学習方法の修正制御を実施することとしている。本実施の形態にかかる修正制御は、実施の形態６にかかる修正制御と同じく、濃度学習ルーチンのステップＳ４０の処理においてベーパ濃度補正係数FGPGの更新に用いられる学習更新量DLFGPGを、燃料付着状態の安定度の低さに応じ縮小する方法を採る。また、本実施の形態にかかる修正制御は、実施の形態６にかかる修正制御と同じく、濃度学習ルーチンのステップＳ２の平滑化処理にかかる平滑化係数NNを、燃料付着状態の安定度の低さに応じて大きくする方法も採る。 [Features of air-fuel ratio control according to the seventh embodiment]
Also in the air-fuel ratio control according to the present embodiment, regarding the learning of the fuel concentration, correction control of the learning method is further performed as described below based on the concentration learning routine shown in the flowchart of FIG. In the correction control according to the present embodiment, as in the correction control according to the sixth embodiment, the learning update amount DLFGPG used for updating the vapor concentration correction coefficient FGPG in the process of step S40 of the concentration learning routine is set to the fuel adhesion state. A method of reducing according to the low stability is adopted. Further, in the correction control according to the present embodiment, similarly to the correction control according to the sixth embodiment, the smoothing coefficient NN related to the smoothing process in step S2 of the concentration learning routine is set to a low stability of the fuel adhesion state. A method of increasing the size according to the situation is also adopted.

本実施の形態にかかる修正制御では、燃料付着状態の安定度に関係するパラメータとして、実施の形態４と同様、燃料カットからの復帰後の経過時間を取得する。そして、復帰後の経過時間の短さに応じて学習更新量DLFGPGを縮小し、また、経過時間の短さに応じて平滑化係数NNを大きくする。壁面への燃料の付着は、燃料カットからの復帰後の経過時間が短いほど顕著になるので、経過時間の短さに応じて学習更新量DLFGPGを縮小したり、経過時間の短さに応じて平滑化係数NNを大きくしたりすれば、燃料カットからの復帰時における誤学習を効果的に防止することができると考えられる。   In the correction control according to the present embodiment, the elapsed time after returning from the fuel cut is acquired as a parameter related to the stability of the fuel adhesion state, as in the fourth embodiment. Then, the learning update amount DLFGPG is reduced according to the short elapsed time after the return, and the smoothing coefficient NN is increased according to the short elapsed time. The adhesion of fuel to the wall becomes more noticeable as the elapsed time after returning from the fuel cut is shorter, so the learning update amount DLFGPG is reduced according to the shorter elapsed time or the elapsed time is shorter If the smoothing coefficient NN is increased, it is considered that erroneous learning at the time of return from the fuel cut can be effectively prevented.

［実施の形態７における具体的処理］
本実施の形態では、図９のフローチャートに従って更新量の縮小が行われる。図９のフローチャートは学習方法の修正制御としての更新縮小制御のルーチンを示している。なお、図９に示すルーチンは、図２に示すルーチンとともに内燃機関２の制御装置であるＥＣＵ４０により実行される。 [Specific Processing in Embodiment 7]
In the present embodiment, the update amount is reduced according to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 9 shows a routine of update reduction control as correction control of the learning method. The routine shown in FIG. 9 is executed by the ECU 40, which is a control device for the internal combustion engine 2, together with the routine shown in FIG.

図９に示すルーチンの最初のステップＳ２２０では、学習更新量DLFGPGの更新比率KHWPCが燃料カットからの復帰後の経過時間に基づいて決定される。図中に示すように、更新比率KHWPCは燃料カットからの復帰後の経過時間が長くなるに従って大きい値に設定され、経過時間が所定時間以上になると１に設定される。これは、燃料カットからの復帰後、時間が経過するに従って壁面への燃料の付着が進み、壁面付着燃料の付着状態が安定してくるからである。また、更新比率KHWPCの設定には内燃機関２の温度（冷却水温）も考慮されている。内燃機関２の温度が高いほど壁面付着燃料の付着状態は安定するので、復帰後の経過時間が同じでも内燃機関２の温度が高ければ更新比率KHWPCは大きい値に設定される。   In the first step S220 of the routine shown in FIG. 9, the update ratio KHWPC of the learning update amount DLFGPG is determined based on the elapsed time after returning from the fuel cut. As shown in the figure, the update ratio KHWPC is set to a larger value as the elapsed time after returning from the fuel cut becomes longer, and is set to 1 when the elapsed time exceeds a predetermined time. This is because the fuel adheres to the wall surface as time elapses after returning from the fuel cut, and the wall surface fuel adheres to a stable state. In addition, the temperature of the internal combustion engine 2 (cooling water temperature) is also considered in setting the update ratio KHWPC. The higher the temperature of the internal combustion engine 2, the more stable the adhesion state of the wall-attached fuel. Therefore, even if the elapsed time after return is the same, the update ratio KHWPC is set to a larger value if the temperature of the internal combustion engine 2 is higher.

ステップＳ２２２では、ステップＳ２２０で得られた更新比率KHWPCを用い、以下の（２１）式によって、学習更新量DLFGPGの補正が行われる。（２１）式において右辺のDLFGPGは補正前の学習更新量、左辺のDLFGPGは補正後の学習更新量である。
DLFGPG＝DLFGPG×KHWPC ・・・（２１） In step S222, the learning update amount DLFGPG is corrected by the following equation (21) using the update ratio KHWPC obtained in step S220. In equation (21), DLFGPG on the right side is the learning update amount before correction, and DLFGPG on the left side is the learning update amount after correction.
DLFGPG = DLFGPG × KHWPC (21)

次のステップＳ２２４では、空燃比ずれ指標値AFFの平滑化に使用する平滑化係数NNが燃料カットからの復帰後の経過時間に基づいて決定される。図中に示すように、平滑化係数NNは燃料カットからの復帰後の経過時間が所定時間以上では一定値（第１所定値）に設定される。しかし、経過時間が所定時間に達するまでは平滑化係数NNは第１所定値よりも大きい第２所定値に設定される。また、平滑化係数NNの設定には内燃機関２の温度（冷却水温）も考慮されている。内燃機関２の温度が高いほど壁面付着燃料の付着状態は安定するので、復帰後の経過時間が同じでも内燃機関２の温度が高ければ前記の第２所定値は小さい値に設定される。また、内燃機関２の温度が高いほど早い時期に第１所定値へ切り替えられる。   In the next step S224, the smoothing coefficient NN used for smoothing the air-fuel ratio deviation index value AFF is determined based on the elapsed time after returning from the fuel cut. As shown in the figure, the smoothing coefficient NN is set to a constant value (first predetermined value) when the elapsed time after returning from the fuel cut is a predetermined time or more. However, the smoothing coefficient NN is set to a second predetermined value larger than the first predetermined value until the elapsed time reaches a predetermined time. Further, the temperature (cooling water temperature) of the internal combustion engine 2 is also taken into consideration in the setting of the smoothing coefficient NN. The higher the temperature of the internal combustion engine 2, the more stable the adhesion state of the wall surface fuel. Therefore, even if the elapsed time after the return is the same, the second predetermined value is set to a small value if the temperature of the internal combustion engine 2 is high. Further, the higher the temperature of the internal combustion engine 2 is, the earlier it is switched to the first predetermined value.

図９に示すルーチンで補正された学習更新量DLFGPGは、図２に示すルーチンに取り込まれてステップＳ４０の処理においてベーパ濃度補正係数FGPGの更新に用いられる。また、図９に示すルーチンで決定された平滑化係数NNは、図２に示すルーチンに取り込まれてステップＳ２の平滑化処理に用いられる。   The learning update amount DLFGPG corrected by the routine shown in FIG. 9 is taken into the routine shown in FIG. 2 and used for updating the vapor concentration correction coefficient FGPG in the process of step S40. Further, the smoothing coefficient NN determined by the routine shown in FIG. 9 is taken into the routine shown in FIG. 2 and used for the smoothing process in step S2.

燃料カットからの復帰後は、燃料カット中に脱離した分を補填するように壁面への燃料の付着が進むため、空燃比がリーン化しやすい状況となる。このような状況では、空燃比のリーン化に伴って空燃比ずれ指標値AFFの正の方向へのずれが大きくなる。空燃比ずれ指標値AFFのずれはベーパ濃度補正係数FGPGに反映されるが、図９に示すルーチンによれば、燃料カットからの復帰後の経過時間が短いときには学習更新量DLFGPGが縮小されることで、空燃比ずれ指標値AFFのずれのベーパ濃度補正係数FGPGへの反映量を小さくすることができ、ベーパ濃度補正係数FGPGの誤学習を防止することができる。また、図９に示すルーチンによれば、燃料カットからの復帰後の経過時間が短いときには平滑化係数NNが大きくされることで、空燃比ずれ指標値AFFのずれが学習更新量DLFGPGの算出に使用される空燃比ずれ指標平滑値DFPGへ反映される速度を小さくすることができ、ベーパ濃度補正係数FGPGの誤学習を防止することができる。   After returning from the fuel cut, the fuel adheres to the wall surface so as to compensate for the desorption during the fuel cut, so that the air-fuel ratio tends to become lean. In such a situation, the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF in the positive direction increases as the air-fuel ratio becomes leaner. The deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF is reflected in the vapor concentration correction coefficient FGPG. However, according to the routine shown in FIG. 9, the learning update amount DLFGPG is reduced when the elapsed time after returning from the fuel cut is short. Thus, the reflection amount of the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF to the vapor concentration correction coefficient FGPG can be reduced, and erroneous learning of the vapor concentration correction coefficient FGPG can be prevented. Further, according to the routine shown in FIG. 9, when the elapsed time after returning from the fuel cut is short, the smoothing coefficient NN is increased so that the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF is calculated in the learning update amount DLFGPG. The speed reflected on the used air-fuel ratio deviation index smooth value DFPG can be reduced, and erroneous learning of the vapor concentration correction coefficient FGPG can be prevented.

なお、本実施の形態においては、ＥＣＵ４０が図９に示すルーチンを実行することで、第１、第４、第５、第１４及び第１５の発明にかかる「学習方法修正手段」が実現されている。   In the present embodiment, the “learning method correcting means” according to the first, fourth, fifth, fourteenth and fifteenth inventions is realized by the ECU 40 executing the routine shown in FIG. Yes.

実施の形態８．
次に、図１０を参照して、本発明の実施の形態８について説明する。本実施の形態のシステムは、実施の形態１のシステムにおいて、ＥＣＵ４０に、前述の図３に示すルーチンに代えて、後述する図１０に示すルーチンを実行させることにより実現される。 Embodiment 8 FIG.
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The system of the present embodiment is realized by causing the ECU 40 to execute a routine shown in FIG. 10 described later in place of the routine shown in FIG. 3 described above in the system of the first embodiment.

［実施の形態８にかかる空燃比制御の特徴］
本実施の形態にかかる空燃比制御でも、燃料濃度の学習に関し、図２のフローチャートに示す濃度学習ルーチンを基本として、さらに、以下に説明するように学習方法の修正制御を実施することとしている。本実施の形態にかかる修正制御は、実施の形態６にかかる修正制御と同じく、濃度学習ルーチンのステップＳ４０の処理においてベーパ濃度補正係数FGPGの更新に用いられる学習更新量DLFGPGを、燃料付着状態の安定度の低さに応じ縮小する方法を採る。また、本実施の形態にかかる修正制御は、実施の形態６にかかる修正制御と同じく、濃度学習ルーチンのステップＳ２の平滑化処理にかかる平滑化係数NNを、燃料付着状態の安定度の低さに応じて大きくする方法も採る。 [Features of air-fuel ratio control according to the eighth embodiment]
Also in the air-fuel ratio control according to the present embodiment, regarding the learning of the fuel concentration, correction control of the learning method is further performed as described below based on the concentration learning routine shown in the flowchart of FIG. In the correction control according to the present embodiment, as in the correction control according to the sixth embodiment, the learning update amount DLFGPG used for updating the vapor concentration correction coefficient FGPG in the process of step S40 of the concentration learning routine is set to the fuel adhesion state. A method of reducing according to the low stability is adopted. Further, in the correction control according to the present embodiment, similarly to the correction control according to the sixth embodiment, the smoothing coefficient NN related to the smoothing process in step S2 of the concentration learning routine is set to a low stability of the fuel adhesion state. A method of increasing the size according to the situation is also adopted.

本実施の形態にかかる修正制御では、燃料付着状態の安定度に関係するパラメータとして、実施の形態５と同様、燃料増量の影響の残留度を取得する。そして、残留度の大きさに応じて学習更新量DLFGPGを縮小し、また、残留度の大きさに応じて平滑化係数NNを大きくする。壁面からの燃料の脱離は、壁面付着燃料量が過剰なほど、すなわち、燃料増量の影響が残っているほど顕著になるので、燃料増量の影響の残留度に応じて学習更新量DLFGPGを縮小したり、燃料増量の影響の残留度に応じて平滑化係数NNを大きくしたりすれば、燃料増量からの復帰時における誤学習を効果的に防止することができると考えられる。   In the correction control according to the present embodiment, as in the fifth embodiment, the residual degree of the influence of the fuel increase is acquired as a parameter related to the stability of the fuel adhesion state. Then, the learning update amount DLFGPG is reduced according to the magnitude of the residual degree, and the smoothing coefficient NN is increased according to the residual degree. Desorption of fuel from the wall becomes more noticeable as the amount of fuel adhering to the wall is excessive, that is, as the effect of fuel increase remains, so the learning update amount DLFGPG is reduced according to the residual level of the effect of fuel increase. If the smoothing coefficient NN is increased according to the residual degree of the influence of the fuel increase, it is considered that erroneous learning at the time of return from the fuel increase can be effectively prevented.

［実施の形態８における具体的処理］
本実施の形態では、図１０のフローチャートに従って更新量の縮小が行われる。図１０のフローチャートは学習方法の修正制御としての更新縮小制御のルーチンを示している。なお、図１０に示すルーチンは、図２に示すルーチンとともに内燃機関２の制御装置であるＥＣＵ４０により実行される。 [Specific Processing in Eighth Embodiment]
In the present embodiment, the update amount is reduced according to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 10 shows a routine of update reduction control as correction control of the learning method. The routine shown in FIG. 10 is executed by the ECU 40, which is a control device for the internal combustion engine 2, together with the routine shown in FIG.

図１０に示すルーチンの最初のステップＳ２３０では、まず、前記の（１７）式によって増量係数KRICHXの時間方向への平滑化が行われる。また、前記の（１８）式によって増量係数平滑値RICHSMと現在の増量係数KRICHXとの偏差ΔRICHが算出される。   In the first step S230 of the routine shown in FIG. 10, first, the increase coefficient KRICHX is smoothed in the time direction according to the above equation (17). Further, the deviation ΔRICH between the increase coefficient smoothing value RICHSM and the current increase coefficient KRICHX is calculated by the above equation (18).

次のステップＳ２３２では、ステップＳ２３０で算出された偏差ΔRICHに基づいて学習更新量DLFGPGの更新比率KHWPRが決定される。図中に示すように、更新比率KHWPRは偏差ΔRICHが大きくなるに従って小さい値に設定される。偏差ΔRICHが大きいほど、壁面付着燃料量がその安定量に対して過剰になっており、壁面からの燃料の脱離が進むからである。また、更新比率KHWPRの設定には内燃機関２の温度（冷却水温）も考慮されている。内燃機関２の温度が高いほど壁面付着燃料の付着状態は安定するので、偏差ΔRICHが同じでも内燃機関２の温度が高ければ更新比率KHWPRは大きい値に設定される。   In the next step S232, the update ratio KHWPR of the learning update amount DLFGPG is determined based on the deviation ΔRICH calculated in step S230. As shown in the figure, the update ratio KHWPR is set to a smaller value as the deviation ΔRICH increases. This is because as the deviation ΔRICH is larger, the amount of fuel attached to the wall surface becomes excessive with respect to the stable amount, and fuel desorption from the wall surface proceeds. In addition, the temperature of the internal combustion engine 2 (cooling water temperature) is also considered in setting the update ratio KHWPR. The higher the temperature of the internal combustion engine 2, the more stable the adhesion state of the wall-attached fuel. Therefore, even if the deviation ΔRICH is the same, the update ratio KHWPR is set to a large value if the temperature of the internal combustion engine 2 is high.

ステップＳ２３４では、ステップＳ２３２で得られた更新比率KHWPRを用い、以下の（２２）式によって、学習更新量DLFGPGの補正が行われる。（２２）式において右辺のDLFGPGは補正前の学習更新量、左辺のDLFGPGは補正後の学習更新量である。
DLFGPG＝DLFGPG×KHWPR ・・・（２２） In step S234, the learning update amount DLFGPG is corrected by the following equation (22) using the update ratio KHWPR obtained in step S232. In Expression (22), DLFGPG on the right side is a learning update amount before correction, and DLFGPG on the left side is a learning update amount after correction.
DLFGPG = DLFGPG × KHWPR (22)

次のステップＳ２３６では、ステップＳ２３０で算出された偏差ΔRICHに基づいて空燃比ずれ指標値AFFの平滑化に使用する平滑化係数NNが決定される。図中に示すように、平滑化係数NNは偏差ΔRICHが所定値以下では一定値（第１所定値）に設定される。しかし、偏差ΔRICHが所定値以上になると平滑化係数NNは第１所定値よりも大きい第２所定値に設定される。また、平滑化係数NNの設定には内燃機関２の温度（冷却水温）も考慮されている。内燃機関２の温度が高いほど壁面付着燃料の付着状態は安定するので、偏差ΔRICHが同じでも内燃機関２の温度が高ければ前記の第２所定値は小さい値に設定される。また、内燃機関２の温度が高いほど偏差ΔRICHが大きい段階で第１所定値へ切り替えられる。   In the next step S236, a smoothing coefficient NN used for smoothing the air-fuel ratio deviation index value AFF is determined based on the deviation ΔRICH calculated in step S230. As shown in the figure, the smoothing coefficient NN is set to a constant value (first predetermined value) when the deviation ΔRICH is equal to or smaller than a predetermined value. However, when the deviation ΔRICH becomes equal to or greater than a predetermined value, the smoothing coefficient NN is set to a second predetermined value that is larger than the first predetermined value. Further, the temperature (cooling water temperature) of the internal combustion engine 2 is also taken into consideration in the setting of the smoothing coefficient NN. The higher the temperature of the internal combustion engine 2, the more stable the adhesion state of the wall-attached fuel. Therefore, even if the deviation ΔRICH is the same, the second predetermined value is set to a small value if the temperature of the internal combustion engine 2 is high. Further, the temperature is switched to the first predetermined value when the deviation ΔRICH is larger as the temperature of the internal combustion engine 2 is higher.

図１０に示すルーチンで補正された学習更新量DLFGPGは、図２に示すルーチンに取り込まれてステップＳ４０の処理においてベーパ濃度補正係数FGPGの更新に用いられる。また、図１０に示すルーチンで決定された平滑化係数NNは、図２に示すルーチンに取り込まれてステップＳ２の平滑化処理に用いられる。   The learning update amount DLFGPG corrected by the routine shown in FIG. 10 is taken into the routine shown in FIG. 2 and used for updating the vapor concentration correction coefficient FGPG in the process of step S40. Further, the smoothing coefficient NN determined by the routine shown in FIG. 10 is taken into the routine shown in FIG. 2 and used for the smoothing process in step S2.

燃料増量からの復帰後は、燃料増量中に過剰に付着した分、壁面からの燃料の脱離が進むため、空燃比がリッチ化しやすい状況となる。このような状況では、空燃比のリッチ化に伴って空燃比ずれ指標値AFFの負の方向へのずれが大きくなる。空燃比ずれ指標値AFFのずれはベーパ濃度補正係数FGPGに反映されるが、図１０に示すルーチンによれば、燃料増量の影響の残留が大きいときには学習更新量DLFGPGが縮小されることで、空燃比ずれ指標値AFFのずれのベーパ濃度補正係数FGPGへの反映量を小さくすることができ、ベーパ濃度補正係数FGPGの誤学習を防止することができる。また、図１０に示すルーチンによれば、燃料増量の影響の残留が大きいときには平滑化係数NNが大きくされることで、空燃比ずれ指標値AFFのずれが学習更新量DLFGPGの算出に使用される空燃比ずれ指標平滑値DFPGへ反映される速度を小さくすることができ、ベーパ濃度補正係数FGPGの誤学習を防止することができる。   After returning from the fuel increase, the fuel adsorbs excessively during the fuel increase, so that the fuel desorbs from the wall surface, so that the air-fuel ratio tends to become rich. In such a situation, the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF in the negative direction increases with the enrichment of the air-fuel ratio. The deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF is reflected in the vapor concentration correction coefficient FGPG. However, according to the routine shown in FIG. 10, when the residual effect of the fuel increase is large, the learning update amount DLFGPG is reduced, A reflection amount of the deviation of the fuel ratio deviation index value AFF to the vapor concentration correction coefficient FGPG can be reduced, and erroneous learning of the vapor concentration correction coefficient FGPG can be prevented. Further, according to the routine shown in FIG. 10, the smoothing coefficient NN is increased when the influence of the fuel increase is large, so that the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF is used for calculating the learning update amount DLFGPG. The speed reflected in the air-fuel ratio deviation index smooth value DFPG can be reduced, and erroneous learning of the vapor concentration correction coefficient FGPG can be prevented.

なお、本実施の形態においては、ＥＣＵ４０が図１０に示すルーチンを実行することで、第１、第４、第５、第１４及び第１６の発明にかかる「学習方法修正手段」が実現されている。   In the present embodiment, the “learning method correcting means” according to the first, fourth, fifth, fourteenth and sixteenth inventions is realized by the ECU 40 executing the routine shown in FIG. Yes.

実施の形態９．
次に、図１１を参照して、本発明の実施の形態９について説明する。本実施の形態のシステムは、実施の形態１のシステムにおいて、ＥＣＵ４０に、前述の図３に示すルーチンに代えて、後述する図１１に示すルーチンを実行させることにより実現される。 Embodiment 9 FIG.
Next, Embodiment 9 of the present invention will be described with reference to FIG. The system of the present embodiment is realized by causing the ECU 40 to execute a routine shown in FIG. 11 described later in place of the routine shown in FIG. 3 in the system of the first embodiment.

［実施の形態９にかかる空燃比制御の特徴］
本実施の形態にかかる空燃比制御でも、燃料濃度の学習に関し、図２のフローチャートに示す濃度学習ルーチンを基本として、さらに、以下に説明するように学習方法の修正制御を実施することとしている。本実施の形態にかかる修正制御は、実施の形態１にかかる修正制御とは異なり、濃度学習ルーチンのステップＳ６の判定にかかる基準回数KCSを、燃料付着状態の安定度の低さに応じて大きくする方法を採る。基準回数KCSを大きくすることで、ベーパ濃度補正係数FGPGの更新周期を延長することができる。更新周期が延長されれば、その分、ステップＳ２での平滑化処理の継続期間も延長されることから、壁面付着燃料量の変化に起因して空燃比に一時的なずれが生じたとしても、そのずれはステップＳ２での平滑化処理によって十分に吸収できるようになる。その結果、空燃比のずれの影響が緩和された空燃比ずれ指標平滑値DFPGに基づいた学習更新量DLFGPGの算出が可能になり、壁面付着燃料量の変化がベーパ濃度補正係数FGPGに与える影響を抑えることができる。 [Features of air-fuel ratio control according to the ninth embodiment]
Also in the air-fuel ratio control according to the present embodiment, regarding the learning of the fuel concentration, correction control of the learning method is further performed as described below based on the concentration learning routine shown in the flowchart of FIG. In the correction control according to the present embodiment, unlike the correction control according to the first embodiment, the reference number KCS for the determination in step S6 of the concentration learning routine is increased according to the low stability of the fuel adhesion state. Take the way. By increasing the reference number KCS, the update period of the vapor concentration correction coefficient FGPG can be extended. If the renewal period is extended, the duration of the smoothing process in step S2 is extended accordingly, so that even if there is a temporary deviation in the air-fuel ratio due to the change in the amount of fuel attached to the wall surface The deviation can be sufficiently absorbed by the smoothing process in step S2. As a result, it becomes possible to calculate the learning update amount DLFGPG based on the air-fuel ratio deviation index smooth value DFPG in which the influence of the air-fuel ratio deviation is mitigated, and the influence of the change in the amount of fuel adhering to the wall on the vapor concentration correction coefficient FGPG. Can be suppressed.

本実施の形態にかかる修正制御では、燃料付着状態の安定度に関係するパラメータとして、実施の形態１と同様、基本付着割合WPBSと基本付着割合WPBSの平滑値WPとの偏差ΔWPを取得する。そして、この偏差ΔWPの値に応じて基準回数KCSを大きくし、ベーパ濃度補正係数FGPGの更新周期を延長する。偏差ΔWPを前記パラメータとして修正制御を行うことで、壁面への燃料の付着状況、或いは、壁面からの燃料の脱離状況に応じて更新周期を適宜に延長することができ、壁面付着燃料量の変化が学習値に与える影響を効果的に抑えることができる。   In the correction control according to the present embodiment, the deviation ΔWP between the basic adhesion rate WPBS and the smooth value WP of the basic adhesion rate WPBS is acquired as a parameter related to the stability of the fuel adhesion state, as in the first embodiment. Then, the reference number KCS is increased in accordance with the value of the deviation ΔWP, and the update period of the vapor concentration correction coefficient FGPG is extended. By performing correction control using the deviation ΔWP as the parameter, the update cycle can be appropriately extended according to the state of fuel attachment to the wall surface or the state of fuel desorption from the wall surface, and the amount of fuel attached to the wall surface can be increased. It is possible to effectively suppress the influence of the change on the learning value.

［実施の形態９における具体的処理］
本実施の形態では、図１１のフローチャートに従ってベーパ濃度補正係数FGPGの更新周期の延長が行われる。図１１のフローチャートは学習方法の修正制御としての更新周期延長制御のルーチンを示している。なお、図１１に示すルーチンは、図２に示すルーチンとともに内燃機関２の制御装置であるＥＣＵ４０により実行される。 [Specific Processing in Embodiment 9]
In the present embodiment, the update period of the vapor concentration correction coefficient FGPG is extended according to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 11 shows a routine of update cycle extension control as correction control of the learning method. The routine shown in FIG. 11 is executed by the ECU 40, which is a control device for the internal combustion engine 2, together with the routine shown in FIG.

図１１に示すルーチンの最初のステップＳ３００では、前記の（９）式により、基本付着割合WPBSが算出される。基本付着割合WPBSは壁面付着燃料の安定付着状態を示すパラメータとしての意味を有している。   In the first step S300 of the routine shown in FIG. 11, the basic adhesion rate WPBS is calculated by the above equation (9). The basic adhesion rate WPBS has a meaning as a parameter indicating the stable adhesion state of the wall-attached fuel.

次のステップＳ３０２では、燃料カットの実行中か否か判定される。燃料カットの実行中と判定された場合には、ステップＳ３０４において基本付着割合WPBSはゼロに設定される。   In the next step S302, it is determined whether or not a fuel cut is being executed. If it is determined that the fuel cut is being executed, the basic adhesion rate WPBS is set to zero in step S304.

次のステップＳ３０６では、基本付着割合WPBSの平滑化に用いる平滑化係数nが冷却水温THWに基づいて決定される。平滑化係数nは１以上の値であり、図中に示すように、冷却水温THWが高いほど小さい値に設定される。   In the next step S306, the smoothing coefficient n used for smoothing the basic adhesion rate WPBS is determined based on the cooling water temperature THW. The smoothing coefficient n is a value of 1 or more, and is set to a smaller value as the cooling water temperature THW is higher, as shown in the figure.

次のステップＳ３０８では、ステップＳ３０６で決定された平滑化係数nを用い、前記の（１０）式に従って基本付着割合WPBSの時間方向への平滑化が行われる。ここで算出される基本付着割合平滑値WPは、壁面付着燃料の現在の付着状態を示すパラメータとしての意味を有している。   In the next step S308, using the smoothing coefficient n determined in step S306, the basic adhesion rate WPBS is smoothed in the time direction according to the above equation (10). The basic adhesion rate smooth value WP calculated here has a meaning as a parameter indicating the current adhesion state of the wall-attached fuel.

次のステップＳ３１０では、前記の（１１）式に示すように、ステップＳ３０８で算出された基本付着割合平滑値WPと、ステップＳ３００或いはステップＳ３０４で算出された基本付着割合WPBSとの偏差ΔWPが算出される。この偏差ΔWPは燃料付着状態の安定度に関係するパラメータとしての意味を有している。   In the next step S310, as shown in the above equation (11), a deviation ΔWP between the basic adhesion rate smooth value WP calculated in step S308 and the basic adhesion rate WPBS calculated in step S300 or step S304 is calculated. Is done. This deviation ΔWP has a meaning as a parameter related to the stability of the fuel adhesion state.

ステップＳ３１２では、ステップＳ３１０で算出された偏差ΔWPに応じて基準回数KCSが決定される。図中に示すように、偏差ΔWPがゼロを中心とする所定範囲にある場合には、基準回数KCSは一定値に設定される。しかし、偏差ΔWPが所定範囲を超えて正の大きい値になると、つまり、壁面からの燃料の脱離が進む状況では、偏差ΔWPの値に応じて基準回数KCSは大きくされる。また、偏差ΔWPが所定範囲を超えて負の大きい値になった場合も、つまり、壁面への燃料の付着が進む状況でも、偏差ΔWPの値に応じて基準回数KCSは大きくされる。   In step S312, the reference number KCS is determined according to the deviation ΔWP calculated in step S310. As shown in the figure, when the deviation ΔWP is in a predetermined range centered on zero, the reference count KCS is set to a constant value. However, when the deviation ΔWP exceeds a predetermined range and becomes a large positive value, that is, in a situation where fuel desorption from the wall surface proceeds, the reference number KCS is increased according to the value of the deviation ΔWP. Further, even when the deviation ΔWP exceeds a predetermined range and becomes a large negative value, that is, even when fuel adheres to the wall surface, the reference count KCS is increased according to the value of the deviation ΔWP.

図１１に示すルーチンで決定された基準回数KCSは、図２に示すルーチンに取り込まれてステップＳ６の判定に用いられる。   The reference number KCS determined in the routine shown in FIG. 11 is taken into the routine shown in FIG. 2 and used for the determination in step S6.

パージカット時のように壁面への燃料の付着が進む状況では、空燃比のリーン化に伴って空燃比ずれ指標値AFFは正の方向にずれることになる。逆に、パージ開始時のように壁面からの燃料の脱離が進む状況では、空燃比のリッチ化に伴って空燃比ずれ指標値AFFは負の方向にずれることになる。空燃比ずれ指標値AFFのずれはベーパ濃度補正係数FGPGに反映されるが、図８に示すルーチンによれば、基準回数KCSが大きくされてベーパ濃度補正係数FGPGの更新周期が延長されることで、空燃比ずれ指標値AFFのずれのベーパ濃度補正係数FGPGへの反映量を小さくすることができ、ベーパ濃度補正係数FGPGの誤学習を防止することができる。   In the situation where the fuel adheres to the wall surface as in the purge cut, the air-fuel ratio deviation index value AFF is shifted in the positive direction as the air-fuel ratio becomes leaner. On the other hand, in the situation where fuel desorption proceeds from the wall surface at the start of the purge, the air-fuel ratio deviation index value AFF is shifted in the negative direction as the air-fuel ratio is enriched. The deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF is reflected in the vapor concentration correction coefficient FGPG. However, according to the routine shown in FIG. 8, the reference number KCS is increased and the update period of the vapor concentration correction coefficient FGPG is extended. Thus, the amount of reflection of the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF to the vapor concentration correction coefficient FGPG can be reduced, and erroneous learning of the vapor concentration correction coefficient FGPG can be prevented.

なお、本実施の形態においては、ＥＣＵ４０が図１１に示すルーチンを実行することで、第１、第６及び第１３の発明にかかる「学習方法修正手段」が実現されている。   In the present embodiment, the “learning method correcting means” according to the first, sixth and thirteenth inventions is realized by the ECU 40 executing the routine shown in FIG.

実施の形態１０．
次に、図１２を参照して、本発明の実施の形態１０について説明する。本実施の形態のシステムは、実施の形態１のシステムにおいて、ＥＣＵ４０に、前述の図３に示すルーチンに代えて、後述する図１２に示すルーチンを実行させることにより実現される。 Embodiment 10 FIG.
Next, Embodiment 10 of the present invention will be described with reference to FIG. The system of the present embodiment is realized by causing the ECU 40 to execute a routine shown in FIG. 12 described later in place of the routine shown in FIG. 3 described above in the system of the first embodiment.

［実施の形態１０にかかる空燃比制御の特徴］
本実施の形態にかかる空燃比制御でも、燃料濃度の学習に関し、図２のフローチャートに示す濃度学習ルーチンを基本として、さらに、以下に説明するように学習方法の修正制御を実施することとしている。本実施の形態にかかる修正制御は、実施の形態９にかかる修正制御と同じく、濃度学習ルーチンのステップＳ６の判定にかかる基準回数KCSを、燃料付着状態の安定度の低さに応じて大きくする方法を採る。 [Features of air-fuel ratio control according to the tenth embodiment]
Also in the air-fuel ratio control according to the present embodiment, regarding the learning of the fuel concentration, correction control of the learning method is further performed as described below based on the concentration learning routine shown in the flowchart of FIG. As in the correction control according to the ninth embodiment, the correction control according to the present embodiment increases the reference number KCS for the determination in step S6 of the concentration learning routine according to the low stability of the fuel adhesion state. Take the method.

本実施の形態にかかる修正制御では、燃料付着状態の安定度に関係するパラメータとして、実施の形態２と同様、内燃機関２の冷却水温を取得する。そして、冷却水温の低さに応じて基準回数KCSを大きくする。壁面付着燃料の付着状態は冷間時において特に不安定であり、内燃機関の暖機が進むにつれて安定してくる。したがって、冷却水温の低さに応じて基準回数KCSを大きし、ベーパ濃度補正係数FGPGの更新周期を延長することとすれば、冷間時における誤学習を効果的に防止することができると考えられる。   In the correction control according to the present embodiment, the cooling water temperature of the internal combustion engine 2 is acquired as a parameter related to the stability of the fuel adhesion state, as in the second embodiment. Then, the reference number KCS is increased according to the low coolant temperature. The adhesion state of the wall-attached fuel is particularly unstable when cold, and becomes stable as the internal combustion engine warms up. Therefore, if the reference number KCS is increased according to the low coolant temperature and the renewal period of the vapor concentration correction coefficient FGPG is extended, erroneous learning during cold weather can be effectively prevented. It is done.

［実施の形態１０における具体的処理］
本実施の形態では、図１２のフローチャートに従ってベーパ濃度補正係数FGPGの更新周期の延長が行われる。図１２のフローチャートは学習方法の修正制御としての更新周期延長制御のルーチンを示している。なお、図１２に示すルーチンは、図２に示すルーチンとともに内燃機関２の制御装置であるＥＣＵ４０により実行される。 [Specific Processing in Embodiment 10]
In the present embodiment, the update period of the vapor concentration correction coefficient FGPG is extended according to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 12 shows a routine of update cycle extension control as correction control of the learning method. The routine shown in FIG. 12 is executed by the ECU 40, which is a control device for the internal combustion engine 2, together with the routine shown in FIG.

図１２に示すルーチンのステップＳ３２０では、基準回数KCSが冷却水温THWに基づいて決定される。図中に示すように、基準回数KCSは冷却水温THWが低いうちは大きく、冷却水温THWが高くなるに従って小さい値に設定される。これは、冷却水温THWが高くなるに従い、つまり、内燃機関２の暖機が進むに従って吸気通路６の壁面温度も高くなり、壁面付着燃料の付着状態が安定してくるからである。   In step S320 of the routine shown in FIG. 12, the reference number KCS is determined based on the coolant temperature THW. As shown in the figure, the reference number KCS is set to be large while the cooling water temperature THW is low, and is set to a smaller value as the cooling water temperature THW becomes higher. This is because as the cooling water temperature THW increases, that is, as the warm-up of the internal combustion engine 2 progresses, the wall surface temperature of the intake passage 6 also increases and the adhesion state of the wall-attached fuel becomes stable.

図１２に示すルーチンで決定された基準回数KCSは、図２に示すルーチンに取り込まれてステップＳ６の判定に用いられる。   The reference number KCS determined in the routine shown in FIG. 12 is taken into the routine shown in FIG. 2 and used for the determination in step S6.

冷間時は壁面付着燃料の付着状態が不安定になり、壁面への燃料の付着や壁面からの燃料の脱離によって空燃比が目標空燃比からずれやすい状況となる。このような状況では、空燃比のずれに伴って空燃比ずれ指標値AFFの基準値からのずれも大きくなる。空燃比ずれ指標値AFFのずれはベーパ濃度補正係数FGPGに反映されるが、図１２に示すルーチンによれば、基準回数KCSが大きくされてベーパ濃度補正係数FGPGの更新周期が延長されることで、空燃比ずれ指標値AFFのずれのベーパ濃度補正係数FGPGへの反映量を小さくすることができ、ベーパ濃度補正係数FGPGの誤学習を防止することができる。   During cold weather, the adhesion state of the fuel adhering to the wall surface becomes unstable, and the air-fuel ratio tends to deviate from the target air-fuel ratio due to the fuel adhering to the wall surface and the fuel desorption from the wall surface. In such a situation, the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF from the reference value increases with the deviation of the air-fuel ratio. The deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF is reflected in the vapor concentration correction coefficient FGPG. However, according to the routine shown in FIG. 12, the reference number KCS is increased and the update period of the vapor concentration correction coefficient FGPG is extended. Thus, the amount of reflection of the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF to the vapor concentration correction coefficient FGPG can be reduced, and erroneous learning of the vapor concentration correction coefficient FGPG can be prevented.

なお、本実施の形態においては、ＥＣＵ４０が図１２に示すルーチンを実行することで、第１、第６及び第１４の発明にかかる「学習方法修正手段」が実現されている。   In the present embodiment, the “learning method correcting means” according to the first, sixth, and fourteenth inventions is realized by the ECU 40 executing the routine shown in FIG.

実施の形態１１．
次に、図１３を参照して、本発明の実施の形態１１について説明する。本実施の形態のシステムは、実施の形態１のシステムにおいて、ＥＣＵ４０に、前述の図３に示すルーチンに代えて、後述する図１３に示すルーチンを実行させることにより実現される。 Embodiment 11 FIG.
Next, an eleventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The system of the present embodiment is realized by causing the ECU 40 to execute a routine shown in FIG. 13 described later in place of the routine shown in FIG. 3 described above in the system of the first embodiment.

［実施の形態１１にかかる空燃比制御の特徴］
本実施の形態にかかる空燃比制御でも、燃料濃度の学習に関し、図２のフローチャートに示す濃度学習ルーチンを基本として、さらに、以下に説明するように学習方法の修正制御を実施することとしている。本実施の形態にかかる修正制御は、実施の形態９にかかる修正制御と同じく、濃度学習ルーチンのステップＳ６の判定にかかる基準回数KCSを、燃料付着状態の安定度の低さに応じて大きくする方法を採る。 [Features of air-fuel ratio control according to the eleventh embodiment]
Also in the air-fuel ratio control according to the present embodiment, regarding the learning of the fuel concentration, correction control of the learning method is further performed as described below based on the concentration learning routine shown in the flowchart of FIG. As in the correction control according to the ninth embodiment, the correction control according to the present embodiment increases the reference number KCS for the determination in step S6 of the concentration learning routine according to the low stability of the fuel adhesion state. Take the method.

本実施の形態にかかる修正制御では、燃料付着状態の安定度に関係するパラメータとして、実施の形態４と同様、燃料カットからの復帰後の経過時間を取得する。そして、復帰後の経過時間の短さに応じて基準回数KCSを大きくする。壁面への燃料の付着は、燃料カットからの復帰後の経過時間が短いほど顕著になるので、経過時間の短さに応じて基準回数KCSを大きし、ベーパ濃度補正係数FGPGの更新周期を延長することとすれば、燃料カットからの復帰時における誤学習を効果的に防止することができると考えられる。   In the correction control according to the present embodiment, the elapsed time after returning from the fuel cut is acquired as a parameter related to the stability of the fuel adhesion state, as in the fourth embodiment. Then, the reference number KCS is increased in accordance with the short elapsed time after the return. Fuel adhesion to the wall becomes more noticeable as the elapsed time after returning from the fuel cut is shorter, so the reference count KCS is increased according to the shorter elapsed time and the vapor concentration correction factor FGPG update cycle is extended. If this is done, it is considered that erroneous learning at the time of return from the fuel cut can be effectively prevented.

［実施の形態１１における具体的処理］
本実施の形態では、図１３のフローチャートに従ってベーパ濃度補正係数FGPGの更新周期の延長が行われる。図１３のフローチャートは学習方法の修正制御としての更新周期延長制御のルーチンを示している。なお、図１３に示すルーチンは、図２に示すルーチンとともに内燃機関２の制御装置であるＥＣＵ４０により実行される。 [Specific Processing in Embodiment 11]
In the present embodiment, the update cycle of the vapor concentration correction coefficient FGPG is extended according to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 13 shows a routine of update cycle extension control as correction control of the learning method. The routine shown in FIG. 13 is executed by the ECU 40, which is a control device for the internal combustion engine 2, together with the routine shown in FIG.

図１３に示すルーチンのステップＳ３３０では、基準回数KCSが燃料カットからの復帰後の経過時間に基づいて決定される。図中に示すように、基準回数KCSは燃料カットからの復帰後の経過時間が長くなるに従って小さい値に設定され、経過時間が所定時間以上になると一定値に設定される。これは、燃料カットからの復帰後、時間が経過するに従って壁面への燃料の付着が進み、壁面付着燃料の付着状態が安定してくるからである。また、基準回数KCSの設定には内燃機関２の温度（冷却水温）も考慮されている。内燃機関２の温度が高いほど壁面付着燃料の付着状態は安定するので、復帰後の経過時間が同じでも内燃機関２の温度が高ければ基準回数KCSは小さい値に設定される。   In step S330 of the routine shown in FIG. 13, the reference number KCS is determined based on the elapsed time after returning from the fuel cut. As shown in the figure, the reference number KCS is set to a smaller value as the elapsed time after returning from the fuel cut becomes longer, and is set to a constant value when the elapsed time exceeds a predetermined time. This is because the fuel adheres to the wall surface as time elapses after returning from the fuel cut, and the wall surface fuel adheres to a stable state. Further, the temperature (cooling water temperature) of the internal combustion engine 2 is also considered in setting the reference number of times KCS. The higher the temperature of the internal combustion engine 2, the more stable the adhesion state of the wall-attached fuel. Therefore, even if the elapsed time after return is the same, the reference number KCS is set to a small value if the temperature of the internal combustion engine 2 is high.

図１３に示すルーチンで決定された基準回数KCSは、図２に示すルーチンに取り込まれてステップＳ６の判定に用いられる。   The reference number KCS determined in the routine shown in FIG. 13 is taken into the routine shown in FIG. 2 and used for the determination in step S6.

燃料カットからの復帰後は、燃料カット中に脱離した分を補填するように壁面への燃料の付着が進むため、空燃比がリーン化しやすい状況となる。このような状況では、空燃比のリーン化に伴って空燃比ずれ指標値AFFの正の方向へのずれが大きくなる。空燃比ずれ指標値AFFのずれはベーパ濃度補正係数FGPGに反映されるが、図１３に示すルーチンによれば、基準回数KCSが大きくされてベーパ濃度補正係数FGPGの更新周期が延長されることで、空燃比ずれ指標値AFFのずれのベーパ濃度補正係数FGPGへの反映量を小さくすることができ、ベーパ濃度補正係数FGPGの誤学習を防止することができる。   After returning from the fuel cut, the fuel adheres to the wall surface so as to compensate for the desorption during the fuel cut, so that the air-fuel ratio tends to become lean. In such a situation, the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF in the positive direction increases as the air-fuel ratio becomes leaner. The deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF is reflected in the vapor concentration correction coefficient FGPG. However, according to the routine shown in FIG. 13, the reference number KCS is increased and the update period of the vapor concentration correction coefficient FGPG is extended. Thus, the amount of reflection of the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF to the vapor concentration correction coefficient FGPG can be reduced, and erroneous learning of the vapor concentration correction coefficient FGPG can be prevented.

なお、本実施の形態においては、ＥＣＵ４０が図１３に示すルーチンを実行することで、第１、第６、第１４及び第１５の発明にかかる「学習方法修正手段」が実現されている。   In the present embodiment, the “learning method correcting means” according to the first, sixth, fourteenth and fifteenth inventions is realized by the ECU 40 executing the routine shown in FIG.

実施の形態１２．
次に、図１４を参照して、本発明の実施の形態１２について説明する。本実施の形態のシステムは、実施の形態１のシステムにおいて、ＥＣＵ４０に、前述の図３に示すルーチンに代えて、後述する図１４に示すルーチンを実行させることにより実現される。 Embodiment 12 FIG.
Next, Embodiment 12 of the present invention will be described with reference to FIG. The system of the present embodiment is realized by causing the ECU 40 to execute a routine shown in FIG. 14 described later in place of the routine shown in FIG. 3 described above in the system of the first embodiment.

［実施の形態１２にかかる空燃比制御の特徴］
本実施の形態にかかる空燃比制御でも、燃料濃度の学習に関し、図２のフローチャートに示す濃度学習ルーチンを基本として、さらに、以下に説明するように学習方法の修正制御を実施することとしている。本実施の形態にかかる修正制御は、実施の形態９にかかる修正制御と同じく、濃度学習ルーチンのステップＳ６の判定にかかる基準回数KCSを、燃料付着状態の安定度の低さに応じて大きくする方法を採る。 [Features of air-fuel ratio control according to the twelfth embodiment]
Also in the air-fuel ratio control according to the present embodiment, regarding the learning of the fuel concentration, correction control of the learning method is further performed as described below based on the concentration learning routine shown in the flowchart of FIG. As in the correction control according to the ninth embodiment, the correction control according to the present embodiment increases the reference number KCS for the determination in step S6 of the concentration learning routine according to the low stability of the fuel adhesion state. Take the method.

本実施の形態にかかる修正制御では、燃料付着状態の安定度に関係するパラメータとして、実施の形態５と同様、燃料増量の影響の残留度を取得する。そして、残留度の大きさに応じて基準回数KCSを大きくする。壁面からの燃料の脱離は、壁面付着燃料量が過剰なほど、すなわち、燃料増量の影響が残っているほど顕著になるので、燃料増量の影響の残留度に応じて基準回数KCSを大きし、ベーパ濃度補正係数FGPGの更新周期を延長することとすれば、燃料増量からの復帰時における誤学習を効果的に防止することができると考えられる。   In the correction control according to the present embodiment, as in the fifth embodiment, the residual degree of the influence of the fuel increase is acquired as a parameter related to the stability of the fuel adhesion state. Then, the reference number KCS is increased according to the degree of the residual degree. The fuel desorption from the wall surface becomes more prominent as the amount of fuel adhering to the wall surface increases, that is, as the effect of fuel increase remains, so the reference number KCS is increased according to the residual degree of the effect of fuel increase. If the renewal period of the vapor concentration correction coefficient FGPG is extended, it is considered that erroneous learning at the time of return from the fuel increase can be effectively prevented.

［実施の形態１２における具体的処理］
本実施の形態では、図１４のフローチャートに従ってベーパ濃度補正係数FGPGの更新周期の延長が行われる。図１４のフローチャートは学習方法の修正制御としての更新周期延長制御のルーチンを示している。なお、図１４に示すルーチンは、図２に示すルーチンとともに内燃機関２の制御装置であるＥＣＵ４０により実行される。 [Specific Processing in Embodiment 12]
In the present embodiment, the update cycle of the vapor concentration correction coefficient FGPG is extended according to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 14 shows a routine of update cycle extension control as correction control of the learning method. The routine shown in FIG. 14 is executed by the ECU 40, which is a control device for the internal combustion engine 2, together with the routine shown in FIG.

図１４に示すルーチンの最初のステップＳ３４０では、まず、前記の（１７）式によって増量係数KRICHXの時間方向への平滑化が行われる。また、前記の（１８）式によって増量係数平滑値RICHSMと現在の増量係数KRICHXとの偏差ΔRICHが算出される。   In the first step S340 of the routine shown in FIG. 14, first, the increase coefficient KRICHX is smoothed in the time direction by the above equation (17). Further, the deviation ΔRICH between the increase coefficient smoothing value RICHSM and the current increase coefficient KRICHX is calculated by the above equation (18).

次のステップＳ３４２では、ステップＳ３４０で算出された偏差ΔRICHに基づいて基準回数KCSが決定される。図中に示すように、基準回数KCSは偏差ΔRICHが所定値を超えるまでは一定回数（第１所定回数）に設定される。しかし、偏差ΔRICHが所定値を超えるときには偏差ΔRICHが大きいほど基準回数KCSも大きい値に設定される。偏差ΔRICHが大きいほど、壁面付着燃料量がその安定量に対して過剰になっており、壁面からの燃料の脱離が進むからである。偏差ΔRICHがある程度まで大きくなると、基準回数KCSは前記の第１所定回数よりも大きい第２所定回数に保持される。   In the next step S342, the reference number KCS is determined based on the deviation ΔRICH calculated in step S340. As shown in the drawing, the reference number KCS is set to a fixed number (first predetermined number) until the deviation ΔRICH exceeds a predetermined value. However, when the deviation ΔRICH exceeds a predetermined value, the reference count KCS is set to a larger value as the deviation ΔRICH is larger. This is because as the deviation ΔRICH is larger, the amount of fuel attached to the wall surface becomes excessive with respect to the stable amount, and fuel desorption from the wall surface proceeds. When the deviation ΔRICH increases to some extent, the reference number KCS is held at a second predetermined number of times that is greater than the first predetermined number of times.

図１４に示すルーチンで決定された基準回数KCSは、図２に示すルーチンに取り込まれてステップＳ６の判定に用いられる。   The reference number KCS determined in the routine shown in FIG. 14 is taken into the routine shown in FIG. 2 and used for the determination in step S6.

燃料増量からの復帰後は、燃料増量中に過剰に付着した分、壁面からの燃料の脱離が進むため、空燃比がリッチ化しやすい状況となる。このような状況では、空燃比のリッチ化に伴って空燃比ずれ指標値AFFの負の方向へのずれが大きくなる。空燃比ずれ指標値AFFのずれはベーパ濃度補正係数FGPGに反映されるが、図１４に示すルーチンによれば、燃料増量の影響の残留が大きいときには基準回数KCSが大きくされてベーパ濃度補正係数FGPGの更新周期が延長されることで、空燃比ずれ指標値AFFのずれのベーパ濃度補正係数FGPGへの反映量を小さくすることができ、ベーパ濃度補正係数FGPGの誤学習を防止することができる。   After returning from the fuel increase, the fuel adsorbs excessively during the fuel increase, so that the fuel desorbs from the wall surface, so that the air-fuel ratio tends to become rich. In such a situation, the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF in the negative direction increases with the enrichment of the air-fuel ratio. The deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF is reflected in the vapor concentration correction coefficient FGPG. However, according to the routine shown in FIG. 14, the reference number KCS is increased and the vapor concentration correction coefficient FGPG is increased when the influence of the fuel increase is large. By extending the update period, it is possible to reduce the reflection amount of the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF to the vapor concentration correction coefficient FGPG, and to prevent erroneous learning of the vapor concentration correction coefficient FGPG.

なお、本実施の形態においては、ＥＣＵ４０が図１４に示すルーチンを実行することで、第１、第６及び第１６の発明にかかる「学習方法修正手段」が実現されている。   In the present embodiment, the “learning method correcting means” according to the first, sixth and sixteenth inventions is realized by the ECU 40 executing the routine shown in FIG.

実施の形態１３．
次に、図１５を参照して、本発明の実施の形態１３について説明する。本実施の形態のシステムは、実施の形態１のシステムにおいて、ＥＣＵ４０に、前述の図３に示すルーチンに代えて、後述する図１５に示すルーチンを実行させることにより実現される。 Embodiment 13 FIG.
Next, a thirteenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The system of the present embodiment is realized by causing the ECU 40 to execute a routine shown in FIG. 15 described later in place of the routine shown in FIG. 3 described above in the system of the first embodiment.

［実施の形態１３にかかる空燃比制御の特徴］
本実施の形態にかかる空燃比制御でも、燃料濃度の学習に関し、図２のフローチャートに示す濃度学習ルーチンを基本として、さらに、以下に説明するように学習方法の修正制御を実施することとしている。本実施の形態にかかる修正制御は、実施の形態１にかかる修正制御とは異なり、燃料付着状態の安定度が低いときにはベーパ濃度補正係数FGPGの更新を中断する方法を採る。ステップＳ４での学習カウンタCFGPGのインクリメントを停止、或いは、強制的にゼロにリセットすることで、ベーパ濃度補正係数FGPGの更新を中断することができる。更新を中断することで、壁面付着燃料量の変化による空燃比のずれがベーパ濃度補正係数FGPGに取り込まれることを防止することができる。 [Features of air-fuel ratio control according to Embodiment 13]
Also in the air-fuel ratio control according to the present embodiment, regarding the learning of the fuel concentration, correction control of the learning method is further performed as described below based on the concentration learning routine shown in the flowchart of FIG. Unlike the correction control according to the first embodiment, the correction control according to the present embodiment adopts a method of interrupting the update of the vapor concentration correction coefficient FGPG when the stability of the fuel adhesion state is low. The updating of the vapor concentration correction coefficient FGPG can be interrupted by stopping or forcibly resetting the learning counter CFGPG in step S4. By interrupting the update, it is possible to prevent the deviation of the air-fuel ratio due to the change in the amount of fuel attached to the wall surface from being taken into the vapor concentration correction coefficient FGPG.

本実施の形態にかかる修正制御では、燃料付着状態の安定度に関係するパラメータとして、実施の形態１と同様、基本付着割合WPBSと基本付着割合WPBSの平滑値WPとの偏差ΔWPを取得する。そして、この偏差ΔWPの値に基づいてベーパ濃度補正係数FGPGの更新の中断を判断する。偏差ΔWPを前記パラメータとして修正制御を行うことで、壁面への燃料の付着状況、或いは、壁面からの燃料の脱離状況を正確に把握して更新の中断を判断することができ、壁面付着燃料量の変化が学習値に与える影響を効果的に抑えることができる。   In the correction control according to the present embodiment, the deviation ΔWP between the basic adhesion rate WPBS and the smooth value WP of the basic adhesion rate WPBS is acquired as a parameter related to the stability of the fuel adhesion state, as in the first embodiment. Then, based on the value of the deviation ΔWP, it is determined whether to interrupt the update of the vapor concentration correction coefficient FGPG. By performing the correction control with the deviation ΔWP as the parameter, it is possible to accurately grasp the fuel adhesion state on the wall surface or the fuel desorption state from the wall surface to determine whether the update is interrupted. The influence which the change of quantity has on a learning value can be suppressed effectively.

［実施の形態１３における具体的処理］
本実施の形態では、図１５のフローチャートに従ってベーパ濃度補正係数FGPGの更新の中断が行われる。図１５のフローチャートは学習方法の修正制御としての更新中断制御のルーチンを示している。なお、図１５に示すルーチンは、図２に示すルーチンとともに内燃機関２の制御装置であるＥＣＵ４０により実行される。 [Specific Processing in Embodiment 13]
In the present embodiment, updating of the vapor concentration correction coefficient FGPG is interrupted according to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 15 shows a routine of update interruption control as correction control of the learning method. The routine shown in FIG. 15 is executed by the ECU 40 that is a control device for the internal combustion engine 2 together with the routine shown in FIG.

図１５に示すルーチンの最初のステップＳ４００では、前記の（９）式により、基本付着割合WPBSが算出される。基本付着割合WPBSは壁面付着燃料の安定付着状態を示すパラメータとしての意味を有している。   In the first step S400 of the routine shown in FIG. 15, the basic adhesion rate WPBS is calculated by the above equation (9). The basic adhesion rate WPBS has a meaning as a parameter indicating the stable adhesion state of the wall-attached fuel.

次のステップＳ４０２では、燃料カットの実行中か否か判定される。燃料カットの実行中と判定された場合には、ステップＳ４０４において基本付着割合WPBSはゼロに設定される。   In the next step S402, it is determined whether or not a fuel cut is being executed. If it is determined that the fuel cut is being executed, the basic adhesion rate WPBS is set to zero in step S404.

次のステップＳ４０６では、基本付着割合WPBSの平滑化に用いる平滑化係数nが冷却水温THWに基づいて決定される。平滑化係数nは１以上の値であり、図中に示すように、冷却水温THWが高いほど小さい値に設定される。   In the next step S406, a smoothing coefficient n used for smoothing the basic adhesion rate WPBS is determined based on the cooling water temperature THW. The smoothing coefficient n is a value of 1 or more, and is set to a smaller value as the cooling water temperature THW is higher, as shown in the figure.

次のステップＳ４０８では、ステップＳ４０６で決定された平滑化係数nを用い、前記の（１０）式に従って基本付着割合WPBSの時間方向への平滑化が行われる。ここで算出される基本付着割合平滑値WPは、壁面付着燃料の現在の付着状態を示すパラメータとしての意味を有している。   In the next step S408, using the smoothing coefficient n determined in step S406, the basic adhesion rate WPBS is smoothed in the time direction according to the above equation (10). The basic adhesion rate smooth value WP calculated here has a meaning as a parameter indicating the current adhesion state of the wall-attached fuel.

次のステップＳ４１０では、前記の（１１）式に示すように、ステップＳ４０８で算出された基本付着割合平滑値WPと、ステップＳ４００或いはステップＳ４０４で算出された基本付着割合WPBSとの偏差ΔWPが算出される。この偏差ΔWPは燃料付着状態の安定度に関係するパラメータとしての意味を有している。   In the next step S410, as shown in the above equation (11), a deviation ΔWP between the basic adhesion rate smooth value WP calculated in step S408 and the basic adhesion rate WPBS calculated in step S400 or step S404 is calculated. Is done. This deviation ΔWP has a meaning as a parameter related to the stability of the fuel adhesion state.

ステップＳ４１２及びＳ４１４の処理は、ステップＳ４１０で算出された偏差ΔWPが許容範囲を超えているか否か判定するための処理である。ステップＳ４１２では、偏差ΔWPが許容範囲の上限値KWP以上か否か判定される。偏差ΔWPが許容範囲の上限値KWP未満の場合にはステップＳ４１４に進み、偏差ΔWPが許容範囲の下限値KWP以下か否か判定される。これらの判定の結果、偏差ΔWPが許容範囲内にある場合には、ステップＳ４１８の処理によりベーパ濃度補正係数FGPGの更新を許可するフラグが立てられる。これに対し、偏差ΔWPが許容範囲を超えている場合には、ステップＳ４１６の処理によりベーパ濃度補正係数FGPGの更新を不許可とするフラグが立てられる。   The processes in steps S412 and S414 are processes for determining whether or not the deviation ΔWP calculated in step S410 exceeds the allowable range. In step S412, it is determined whether or not the deviation ΔWP is greater than or equal to the upper limit value KWP of the allowable range. If the deviation ΔWP is less than the upper limit value KWP of the allowable range, the process proceeds to step S414, and it is determined whether or not the deviation ΔWP is less than or equal to the lower limit value KWP of the allowable range. As a result of these determinations, when the deviation ΔWP is within the allowable range, a flag permitting the update of the vapor concentration correction coefficient FGPG is set by the processing of step S418. On the other hand, when the deviation ΔWP exceeds the allowable range, a flag that prohibits the update of the vapor concentration correction coefficient FGPG is set by the process of step S416.

図１５に示すルーチンによりなされた更新中断の判断結果は、図２に示すルーチンに取り込まれてステップＳ４の処理に反映される。具体的には、ステップＳ４１８の処理によって更新許可フラグが立てられているときには、ステップＳ４では学習カウンタCFGPGのインクリメントが行われる。これに対し、ステップＳ４１６の処理によって更新不許可フラグが立てられているときには、ステップＳ４では学習カウンタCFGPGのインクリメントは停止、或いは、強制的にゼロにリセットされる。その結果、ベーパ濃度補正係数FGPGの更新は中断される。   The determination result of the update interruption made by the routine shown in FIG. 15 is taken into the routine shown in FIG. 2 and reflected in the process of step S4. Specifically, when the update permission flag is set by the process of step S418, the learning counter CFGPG is incremented in step S4. On the other hand, when the update non-permission flag is set by the process of step S416, the increment of the learning counter CFGPG is stopped or forcibly reset to zero in step S4. As a result, the update of the vapor concentration correction coefficient FGPG is interrupted.

パージカット時のように壁面への燃料の付着が進む状況では、空燃比のリーン化に伴って空燃比ずれ指標値AFFは正の方向にずれることになる。逆に、パージ開始時のように壁面からの燃料の脱離が進む状況では、空燃比のリッチ化に伴って空燃比ずれ指標値AFFは負の方向にずれることになる。空燃比ずれ指標値AFFのずれはベーパ濃度補正係数FGPGに反映されるが、図１５に示すルーチンによれば、空燃比ずれ指標値AFFのずれが大きい状況ではベーパ濃度補正係数FGPGの更新は中断されるので、空燃比ずれ指標値AFFのずれがベーパ濃度補正係数FGPGに反映されることはなく、ベーパ濃度補正係数FGPGの誤学習を防止することができる。   In the situation where the fuel adheres to the wall surface as in the purge cut, the air-fuel ratio deviation index value AFF is shifted in the positive direction as the air-fuel ratio becomes leaner. On the other hand, in the situation where fuel desorption proceeds from the wall surface at the start of the purge, the air-fuel ratio deviation index value AFF is shifted in the negative direction as the air-fuel ratio is enriched. The deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF is reflected in the vapor concentration correction coefficient FGPG. However, according to the routine shown in FIG. 15, the update of the vapor concentration correction coefficient FGPG is interrupted in the situation where the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF is large. Therefore, the deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF is not reflected in the vapor concentration correction coefficient FGPG, and erroneous learning of the vapor concentration correction coefficient FGPG can be prevented.

なお、本実施の形態においては、ＥＣＵ４０が図１５に示すルーチンを実行することで、第１、第７及び第１３の発明にかかる「学習方法修正手段」が実現されている。   In the present embodiment, the “learning method correcting means” according to the first, seventh and thirteenth inventions is realized by the ECU 40 executing the routine shown in FIG.

実施の形態１４．
次に、図１６を参照して、本発明の実施の形態１４について説明する。本実施の形態のシステムは、実施の形態１３のシステムにおいて、ＥＣＵ４０に、前述の図１５に示すルーチンの一部を後述する図１６に示すルーチンのように変更して実行させることにより実現される。 Embodiment 14 FIG.
Next, a fourteenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The system of the present embodiment is realized by causing the ECU 40 to change a part of the routine shown in FIG. 15 described above to a routine shown in FIG. .

［実施の形態１４にかかる空燃比制御の特徴］
図１５に示すルーチンによれば、ベーパ濃度補正係数FGPGの更新が中断されているときに偏差ΔWPが再び許容範囲内に入った場合には、その時点においてベーパ濃度補正係数FGPGの更新は再開される。しかしながら、吸気通路６から排気ガスセンサ３４までにはガスの輸送遅れが生じるため、壁面付着燃料量の変化が排気ガスセンサ３４の出力に表れるまでには幾らかのタイムラグがある。本実施の形態では、このタイムラグを考慮して、偏差ΔWPが再び許容範囲内に入った後、ある程度の時間が経過してからベーパ濃度補正係数FGPGの更新を再開することとしている。これによれば、壁面付着燃料量の変化が学習値に与える影響をより確実に抑えることができる。 [Features of air-fuel ratio control according to Embodiment 14]
According to the routine shown in FIG. 15, if the deviation ΔWP is within the allowable range again when the update of the vapor concentration correction coefficient FGPG is interrupted, the update of the vapor concentration correction coefficient FGPG is resumed at that time. The However, since there is a gas transport delay from the intake passage 6 to the exhaust gas sensor 34, there is some time lag before the change in the amount of fuel attached to the wall surface appears in the output of the exhaust gas sensor 34. In the present embodiment, in consideration of this time lag, the vapor concentration correction coefficient FGPG is updated again after a certain amount of time has elapsed after the deviation ΔWP has entered the allowable range again. According to this, the influence which the change in the amount of fuel adhering to the wall surface has on the learned value can be suppressed more reliably.

［実施の形態１４における具体的処理］
本実施の形態では、図１６のフローチャートに従ってベーパ濃度補正係数FGPGの更新の中断が行われる。図１６のフローチャートは更新中断制御のルーチンの一部であり、図１５に示すルーチンのステップＳ４１２以降を図１６に示すルーチンのように変更して実施する。 [Specific Processing in Embodiment 14]
In the present embodiment, updating of the vapor concentration correction coefficient FGPG is interrupted according to the flowchart of FIG. The flowchart in FIG. 16 is a part of the update interruption control routine, and step S412 and subsequent steps of the routine shown in FIG. 15 are modified and executed as in the routine shown in FIG.

まず、図１６に示すルーチンのステップＳ４２０及びＳ４２２の処理は、図１５に示すルーチンのステップＳ４１０で算出された偏差ΔWPが許容範囲を超えているか否か判定するための処理である。ステップＳ４２０では、偏差ΔWPが許容範囲の上限値+KWP以上か否か判定される。偏差ΔWPが許容範囲の上限値+KWP未満の場合にはステップＳ４２２に進み、偏差ΔWPが許容範囲の下限値-KWP以下か否か判定される。   First, the processing in steps S420 and S422 of the routine shown in FIG. 16 is processing for determining whether or not the deviation ΔWP calculated in step S410 of the routine shown in FIG. 15 exceeds the allowable range. In step S420, it is determined whether or not the deviation ΔWP is equal to or greater than the upper limit value + KWP of the allowable range. If the deviation ΔWP is less than the upper limit value + KWP of the allowable range, the process proceeds to step S422, and it is determined whether or not the deviation ΔWP is less than or equal to the lower limit value −KWP of the allowable range.

ステップＳ４２０及びＳ４２２の判定の結果、偏差ΔWPが許容範囲内にある場合には、ステップＳ４２６の処理により経過時間カウンタCWPの値が一定値だけ増加させられる。この経過時間カウンタCWPは、偏差ΔWPが許容範囲内に入ってからの経過時間に相当する。偏差ΔWPが許容範囲を超えている場合には、ステップＳ４２４の処理により経過時間カウンタCWPはゼロにリセットされる。   As a result of the determinations in steps S420 and S422, if the deviation ΔWP is within the allowable range, the value of the elapsed time counter CWP is increased by a certain value by the processing in step S426. This elapsed time counter CWP corresponds to the elapsed time after the deviation ΔWP is within the allowable range. If the deviation ΔWP exceeds the allowable range, the elapsed time counter CWP is reset to zero by the process of step S424.

次のステップＳ４２８では、経過時間カウンタCWPの基準回数KTWPWPが読込まれる。本実施の形態では、基準回数KTWPWPは一定値（適合値）に固定されている。ステップＳ４３０では、経過時間カウンタCWPが基準回数KTWPWPに達したか否か判定される。経過時間カウンタCWPが基準回数KTWPWPに達するまでは、ステップＳ４３４の処理によりベーパ濃度補正係数FGPGの更新を不許可とするフラグが立てられる。これに対し、経過時間カウンタCWPが基準回数KTWPWPに達したら、ステップＳ４３２の処理によりベーパ濃度補正係数FGPGの更新を許可するフラグが立てられる。   In the next step S428, the reference number KTWPWP of the elapsed time counter CWP is read. In the present embodiment, the reference number KTWPWP is fixed to a constant value (adapted value). In step S430, it is determined whether or not the elapsed time counter CWP has reached the reference number KTWPWP. Until the elapsed time counter CWP reaches the reference number KTWPWP, a flag that prohibits the update of the vapor concentration correction coefficient FGPG is set by the processing of step S434. On the other hand, when the elapsed time counter CWP reaches the reference number KTWPWP, a flag for permitting the update of the vapor concentration correction coefficient FGPG is set by the process of step S432.

図１６に示すルーチンによりなされた更新中断の判断結果は、図２に示すルーチンに取り込まれてステップＳ４の処理に反映される。ステップＳ４３４の処理によって更新不許可フラグが立てられている間は、ステップＳ４では学習カウンタCFGPGのインクリメントは停止、或いは、強制的にゼロにリセットされる。これに対し、ステップＳ４３２の処理によって更新許可フラグが立てられたときには、ステップＳ４では学習カウンタCFGPGのインクリメントが再開され、ベーパ濃度補正係数FGPGの更新が再開される。   The determination result of the update interruption made by the routine shown in FIG. 16 is taken into the routine shown in FIG. 2 and reflected in the process of step S4. While the update disapproval flag is set by the process of step S434, the increment of the learning counter CFGPG is stopped or forcibly reset to zero in step S4. On the other hand, when the update permission flag is set by the process of step S432, the increment of the learning counter CFGPG is resumed in step S4, and the update of the vapor concentration correction coefficient FGPG is resumed.

本実施の形態においては、ＥＣＵ４０が図１５に示すルーチンの一部を変更して図１６に示すルーチンを実行することで、第１、第７、第８及び第１３の発明にかかる「学習方法修正手段」が実現されている。   In the present embodiment, the ECU 40 changes a part of the routine shown in FIG. 15 and executes the routine shown in FIG. 16, so that the “learning method” according to the first, seventh, eighth, and thirteenth inventions is applied. "Correction means" is realized.

実施の形態１５．
次に、図１７を参照して、本発明の実施の形態１５について説明する。本実施の形態のシステムは、実施の形態１４のシステムにおいて、ＥＣＵ４０に、前述の図１６に示すルーチンの一部を後述する図１７に示すルーチンのように変更して実行させることにより実現される。 Embodiment 15 FIG.
Next, Embodiment 15 of the present invention will be described with reference to FIG. The system of the present embodiment is realized by causing the ECU 40 to change and execute a part of the routine shown in FIG. 16 as shown in FIG. 17 to be described later in the system of the fourteenth embodiment. .

［実施の形態１５にかかる空燃比制御の特徴］
図１６に示すルーチンでは、ベーパ濃度補正係数FGPGの更新の再開基準となる基準回数KTWPWPを一定値に固定している。これに対し、本実施の形態では、内燃機関２の冷却水温を取得し、冷却水温の低さに応じて基準回数KTWPWPを大きくするようにしている。壁面付着燃料の付着状態は冷間時において特に不安定であり、内燃機関の暖機が進むにつれて安定してくる。したがって、冷却水温の低さに応じて基準回数KTWPWPを大きくし、ベーパ濃度補正係数FGPGの更新再開までの時間を長くとることとすれば、冷間時における壁面付着燃料量の変化が学習値に与える影響を抑えることができると考えられる。 [Features of air-fuel ratio control according to the fifteenth embodiment]
In the routine shown in FIG. 16, the reference number KTWPWP serving as a reference for restarting the update of the vapor concentration correction coefficient FGPG is fixed to a constant value. On the other hand, in the present embodiment, the coolant temperature of the internal combustion engine 2 is acquired, and the reference number KTWPWP is increased according to the low coolant temperature. The adhesion state of the wall-attached fuel is particularly unstable when cold, and becomes stable as the internal combustion engine warms up. Therefore, if the reference number KTWPWP is increased according to the low coolant temperature and the time until the renewal of the vapor concentration correction coefficient FGPG is increased, the change in the amount of fuel adhering to the wall during the cold period will be the learned value. It is thought that the influence which it gives can be suppressed.

［実施の形態１５における具体的処理］
本実施の形態では、図１７のフローチャートに従って基準回数KTWPWPの設定が行われる。図１７のフローチャートは更新中断制御のルーチンの一部であり、図１６に示すルーチンのステップＳ４２８を図１７に示すルーチンのように変更して実施する。 [Specific Processing in Embodiment 15]
In the present embodiment, the reference number KTWPWP is set according to the flowchart of FIG. The flowchart in FIG. 17 is a part of the update interruption control routine, and step S428 of the routine shown in FIG. 16 is modified and executed as in the routine shown in FIG.

図１７に示すルーチンのステップＳ４４０では、基準回数KTWPWPが冷却水温THWに基づいて決定される。図中に示すように、基準回数KTWPWPは冷却水温THWが低いうちは大きく、冷却水温THWが高くなるに従って小さい値に設定される。これは、冷却水温THWが高くなるに従い、つまり、内燃機関２の暖機が進むに従って吸気通路６の壁面温度も高くなり、壁面付着燃料の付着状態が安定してくるからである。また、基準回数KTWPWPの設定には内燃機関２の回転速度NEも考慮されている。回転速度NEが大きいほどガスの輸送遅れは少なくなるので、冷却水温THWが同じでも回転速度NEが高ければ基準回数KTWPWPは小さい値に設定される。   In step S440 of the routine shown in FIG. 17, the reference number KTWPWP is determined based on the cooling water temperature THW. As shown in the figure, the reference number KTWPWP is large when the cooling water temperature THW is low, and is set to a small value as the cooling water temperature THW increases. This is because as the cooling water temperature THW increases, that is, as the warm-up of the internal combustion engine 2 progresses, the wall surface temperature of the intake passage 6 also increases and the adhesion state of the wall-attached fuel becomes stable. Further, the rotational speed NE of the internal combustion engine 2 is also taken into consideration in setting the reference number KTWPWP. The larger the rotational speed NE, the smaller the gas transport delay. Therefore, even if the cooling water temperature THW is the same, if the rotational speed NE is high, the reference number KTWPWP is set to a small value.

図１７に示すルーチンで決定された基準回数KTWPWPは、図１６に示すルーチンに取り込まれてステップＳ４３０の判定に用いられる。   The reference number KTWPWP determined by the routine shown in FIG. 17 is taken into the routine shown in FIG. 16 and used for the determination in step S430.

実施の形態１６．
次に、図１８を参照して、本発明の実施の形態１６について説明する。本実施の形態のシステムは、実施の形態１４のシステムにおいて、ＥＣＵ４０に、前述の図１６に示すルーチンの一部を後述する図１８に示すルーチンのように変更して実行させることにより実現される。 Embodiment 16 FIG.
Next, Embodiment 16 of the present invention will be described with reference to FIG. The system according to the present embodiment is realized by causing the ECU 40 to change a part of the routine shown in FIG. 16 described above to a routine shown in FIG. .

［実施の形態１６にかかる空燃比制御の特徴］
図１６に示すルーチンでは、ベーパ濃度補正係数FGPGの更新の再開基準となる基準回数KTWPWPを一定値に固定している。これに対し、本実施の形態では、燃料カットからの復帰後の経過時間を取得し、復帰後の経過時間の短さに応じて基準回数KTWPWPを大きくするようにしている。壁面への燃料の付着は、燃料カットからの復帰後の経過時間が短いほど顕著になる。したがって、復帰後の経過時間の短さに応じて基準回数KTWPWPを大きくし、ベーパ濃度補正係数FGPGの更新再開までの時間を長くとることとすれば、燃料カットからの復帰時における壁面付着燃料量の変化が学習値に与える影響を抑えることができると考えられる。 [Features of air-fuel ratio control according to the sixteenth embodiment]
In the routine shown in FIG. 16, the reference number KTWPWP serving as a reference for restarting the update of the vapor concentration correction coefficient FGPG is fixed to a constant value. In contrast, in the present embodiment, the elapsed time after returning from the fuel cut is acquired, and the reference number KTWPWP is increased according to the shortness of the elapsed time after returning. The adhesion of fuel to the wall surface becomes more prominent as the elapsed time after returning from the fuel cut is shorter. Therefore, if the reference number KTWPWP is increased in accordance with the shortness of the elapsed time after recovery and the time until restart of the vapor concentration correction coefficient FGPG is increased, the amount of fuel adhering to the wall at the time of recovery from the fuel cut It is considered that the influence of the change in the learning value can be suppressed.

［実施の形態１６における具体的処理］
本実施の形態では、図１８のフローチャートに従って基準回数KTWPWPの設定が行われる。図１８のフローチャートは更新中断制御のルーチンの一部であり、図１６に示すルーチンのステップＳ４２８を図１８に示すルーチンのように変更して実施する。 [Specific Processing in Sixteenth Embodiment]
In the present embodiment, the reference number KTWPWP is set according to the flowchart of FIG. The flowchart in FIG. 18 is a part of the update interruption control routine, and step S428 of the routine shown in FIG. 16 is changed to the routine shown in FIG.

図１８に示すルーチンのステップＳ４５０では、基準回数KTWPWPが燃料カットからの復帰後の経過時間に基づいて決定される。図中に示すように基準回数KTWPWPは燃料カットからの復帰後の経過時間が長くなるに従って小さい値に設定される。これは、燃料カットからの復帰後、時間が経過するに従って壁面への燃料の付着が進み、壁面付着燃料の付着状態が安定してくるからである。また、基準回数KTWPWPの設定には内燃機関２の温度（冷却水温）も考慮されている。内燃機関２の温度が高いほど壁面付着燃料の付着状態は安定するので、復帰後の経過時間が同じでも内燃機関２の温度が高ければ基準回数KTWPWPは小さい値に設定される。   In step S450 of the routine shown in FIG. 18, the reference number KTWPWP is determined based on the elapsed time after returning from the fuel cut. As shown in the figure, the reference number KTWPWP is set to a smaller value as the elapsed time after returning from the fuel cut becomes longer. This is because the fuel adheres to the wall surface as time elapses after returning from the fuel cut, and the wall surface fuel adheres to a stable state. Further, the temperature (cooling water temperature) of the internal combustion engine 2 is also considered in setting the reference number KTWPWP. As the temperature of the internal combustion engine 2 is higher, the adhesion state of the wall-attached fuel becomes more stable. Therefore, even if the elapsed time after the return is the same, the reference number KTWPWP is set to a smaller value if the temperature of the internal combustion engine 2 is higher.

図１８に示すルーチンで決定された基準回数KTWPWPは、図１６に示すルーチンに取り込まれてステップＳ４３０の判定に用いられる。   The reference number KTWPWP determined by the routine shown in FIG. 18 is taken into the routine shown in FIG. 16 and used for the determination in step S430.

実施の形態１７．
次に、図１９を参照して、本発明の実施の形態１７について説明する。本実施の形態のシステムは、実施の形態１４のシステムにおいて、ＥＣＵ４０に、前述の図１６に示すルーチンの一部を後述する図１９に示すルーチンのように変更して実行させることにより実現される。 Embodiment 17. FIG.
Next, Embodiment 17 of the present invention will be described with reference to FIG. The system of the present embodiment is realized by causing the ECU 40 to change a part of the routine shown in FIG. 16 described above to a routine shown in FIG. .

［実施の形態１７にかかる空燃比制御の特徴］
図１６に示すルーチンでは、ベーパ濃度補正係数FGPGの更新の再開基準となる基準回数KTWPWPを一定値に固定している。これに対し、本実施の形態では、燃料増量の影響の残留度を取得し、残留度の大きさに応じて基準回数KTWPWPを大きくするようにしている。壁面からの燃料の脱離は、壁面付着燃料量が過剰なほど、すなわち、燃料増量の影響が残っているほど顕著になる。したがって、燃料増量の影響の残留度に応じて基準回数KTWPWPを大きくし、ベーパ濃度補正係数FGPGの更新再開までの時間を長くとることとすれば、燃料増量からの復帰時における壁面付着燃料量の変化が学習値に与える影響を抑えることができると考えられる。 [Features of air-fuel ratio control according to the seventeenth embodiment]
In the routine shown in FIG. 16, the reference number KTWPWP serving as a reference for restarting the update of the vapor concentration correction coefficient FGPG is fixed to a constant value. In contrast, in the present embodiment, the residual degree of the influence of the fuel increase is acquired, and the reference number KTWPWP is increased according to the residual degree. The fuel desorption from the wall surface becomes more prominent as the amount of fuel adhering to the wall surface is excessive, that is, as the influence of the fuel increase remains. Therefore, if the reference number KTWPWP is increased according to the residual level of the effect of fuel increase and the time until restart of the vapor concentration correction coefficient FGPG is increased, the amount of fuel adhering to the wall at the time of return from fuel increase will be reduced. It is thought that the influence that the change has on the learning value can be suppressed.

［実施の形態１７における具体的処理］
本実施の形態では、図１９のフローチャートに従って基準回数KTWPWPの設定が行われる。図１９のフローチャートは更新中断制御のルーチンの一部であり、図１６に示すルーチンのステップＳ４２８を図１９に示すルーチンのように変更して実施する。 [Specific Processing in Embodiment 17]
In the present embodiment, the reference number KTWPWP is set according to the flowchart of FIG. The flowchart in FIG. 19 is a part of the update interruption control routine, and step S428 of the routine shown in FIG. 16 is modified and executed as in the routine shown in FIG.

図１９に示すルーチンの最初のステップＳ４６０では、まず、前記の（１７）式によって増量係数KRICHXの時間方向への平滑化が行われる。また、前記の（１８）式によって増量係数平滑値RICHSMと現在の増量係数KRICHXとの偏差ΔRICHが算出される。   In the first step S460 of the routine shown in FIG. 19, first, the increase coefficient KRICHX is smoothed in the time direction by the equation (17). Further, the deviation ΔRICH between the increase coefficient smoothing value RICHSM and the current increase coefficient KRICHX is calculated by the above equation (18).

次のステップＳ４６２では、ステップＳ４６０で算出された偏差ΔRICHに基づいて基準回数KTWPWPが決定される。図中に示すように、基準回数KTWPWPは偏差ΔRICHが所定値を超えるまでは一定回数（第１所定回数）に設定される。しかし、偏差ΔRICHが所定値を超えるときには偏差ΔRICHが大きいほど基準回数KTWPWPも大きい値に設定される。偏差ΔRICHが大きいほど、壁面付着燃料量がその安定量に対して過剰になっており、壁面からの燃料の脱離が進むからである。偏差ΔRICHがある程度まで大きくなると、基準回数KTWPWPは前記の第１所定回数よりも大きい第２所定回数に保持される。   In the next step S462, the reference number KTWPWP is determined based on the deviation ΔRICH calculated in step S460. As shown in the figure, the reference number KTWPWP is set to a fixed number (first predetermined number) until the deviation ΔRICH exceeds a predetermined value. However, when the deviation ΔRICH exceeds a predetermined value, the reference count KTWPWP is set to a larger value as the deviation ΔRICH is larger. This is because as the deviation ΔRICH is larger, the amount of fuel attached to the wall surface becomes excessive with respect to the stable amount, and fuel desorption from the wall surface proceeds. When the deviation ΔRICH increases to some extent, the reference number KTWPWP is held at a second predetermined number of times that is greater than the first predetermined number of times.

図１９に示すルーチンで決定された基準回数KTWPWPは、図１６に示すルーチンに取り込まれてステップＳ４３０の判定に用いられる。   The reference number KTWPWP determined by the routine shown in FIG. 19 is taken into the routine shown in FIG. 16 and used for the determination in step S430.

実施の形態１８．
次に、図２０を参照して、本発明の実施の形態１８について説明する。本実施の形態のシステムは、実施の形態１のシステムにおいて、ＥＣＵ４０に、前述の図３に示すルーチンに代えて、後述する図２０に示すルーチンを実行させることにより実現される。 Embodiment 18 FIG.
Next, an eighteenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The system of the present embodiment is realized by causing the ECU 40 to execute a routine shown in FIG. 20 described later in place of the routine shown in FIG. 3 described above in the system of the first embodiment.

［実施の形態１８にかかる空燃比制御の特徴］
本実施の形態にかかる空燃比制御でも、燃料濃度の学習に関し、図２のフローチャートに示す濃度学習ルーチンを基本として、さらに、以下に説明するように学習方法の修正制御を実施することとしている。本実施の形態にかかる修正制御は、実施の形態１にかかる修正制御とは異なり、壁面付着燃料量の変化がフィードバック補正係数FAFに与える影響を相殺するための補正値を算出し、この補正値を濃度学習ルーチンで使用する空燃比ずれ指標値AFFに反映させる方法を採る。壁面付着燃料量の変化がフィードバック補正係数FAFに与える影響を予め空燃比ずれ指標値AFFから排除しておけば、その空燃比ずれ指標値AFFに基づいて算出される学習更新量DLFGPGに壁面付着燃料量の変化の影響が含まれることはない。したがって、本実施の形態で採る方法によれば、燃料付着状態が不安定になっている場合であっても、高い精度でベーパ濃度補正係数FGPGを学習することができる。 [Features of air-fuel ratio control according to Embodiment 18]
Also in the air-fuel ratio control according to the present embodiment, regarding the learning of the fuel concentration, correction control of the learning method is further performed as described below based on the concentration learning routine shown in the flowchart of FIG. Unlike the correction control according to the first embodiment, the correction control according to the present embodiment calculates a correction value for offsetting the influence of the change in the wall-attached fuel amount on the feedback correction coefficient FAF. Is reflected in the air-fuel ratio deviation index value AFF used in the concentration learning routine. If the influence of the change in the amount of fuel adhering to the wall surface on the feedback correction coefficient FAF is excluded in advance from the air-fuel ratio deviation index value AFF, the fuel adhering to the wall surface is added to the learning update amount DLFGPG calculated based on the air-fuel ratio deviation index value AFF. The effects of changes in quantity are not included. Therefore, according to the method employed in the present embodiment, the vapor concentration correction coefficient FGPG can be learned with high accuracy even when the fuel adhesion state is unstable.

本実施の形態にかかる修正制御では、燃料付着状態の安定度に関係するパラメータとして、実施の形態１と同様、基本付着割合WPBSと基本付着割合WPBSの平滑値WPとの偏差ΔWPを取得する。そして、壁面付着燃料量の変化がフィードバック補正係数FAFに与える影響を相殺するための補正値として、この偏差ΔWPを使用する。偏差ΔWPは、その値が正のときは、壁面からの燃料の脱離に伴う空燃比のリッチ側へのずれの程度を示すパラメータとなり、その値が負のときは、壁面への燃料の付着に伴う空燃比のリーン側へのずれの程度を示すパラメータとなる。したがって、偏差ΔWPを補正値として使用し、空燃比ずれ指標値AFFに加算することで、壁面付着燃料量の変化が空燃比に与える影響を空燃比ずれ指標値AFFから確実に排除することができる。   In the correction control according to the present embodiment, the deviation ΔWP between the basic adhesion rate WPBS and the smooth value WP of the basic adhesion rate WPBS is acquired as a parameter related to the stability of the fuel adhesion state, as in the first embodiment. Then, this deviation ΔWP is used as a correction value for offsetting the influence of the change in the amount of fuel attached to the wall surface on the feedback correction coefficient FAF. The deviation ΔWP is a parameter indicating the degree of deviation of the air-fuel ratio to the rich side due to the desorption of fuel from the wall when the value is positive, and when the value is negative, the deviation ΔWP is attached to the wall. This is a parameter indicating the degree of deviation of the air-fuel ratio to the lean side. Therefore, by using the deviation ΔWP as a correction value and adding it to the air-fuel ratio deviation index value AFF, the influence of the change in the amount of fuel adhering to the wall on the air-fuel ratio can be reliably excluded from the air-fuel ratio deviation index value AFF. .

［実施の形態１８における具体的処理］
本実施の形態では、図２０のフローチャートに従って壁面付着燃料量の変化の影響を削除するための空燃比ずれ指標値AFFの補正が行われる。図２０のフローチャートは学習方法の修正制御としての影響削除制御のルーチンを示している。なお、図２０に示すルーチンは、図２に示すルーチンとともに内燃機関２の制御装置であるＥＣＵ４０により実行される。 [Specific Processing in Eighteenth Embodiment]
In the present embodiment, the air-fuel ratio deviation index value AFF is corrected in order to eliminate the influence of the change in the amount of fuel attached to the wall according to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 20 shows a routine of influence deletion control as correction control of the learning method. The routine shown in FIG. 20 is executed by the ECU 40, which is a control device for the internal combustion engine 2, together with the routine shown in FIG.

図２０に示すルーチンの最初のステップＳ５００では、前記の（９）式により、基本付着割合WPBSが算出される。基本付着割合WPBSは壁面付着燃料の安定付着状態を示すパラメータとしての意味を有している。   In the first step S500 of the routine shown in FIG. 20, the basic adhesion rate WPBS is calculated by the above equation (9). The basic adhesion rate WPBS has a meaning as a parameter indicating the stable adhesion state of the wall-attached fuel.

次のステップＳ５０２では、燃料カットの実行中か否か判定される。燃料カットの実行中と判定された場合には、ステップＳ５０４において基本付着割合WPBSはゼロに設定される。   In the next step S502, it is determined whether or not a fuel cut is being executed. If it is determined that the fuel cut is being executed, the basic adhesion rate WPBS is set to zero in step S504.

次のステップＳ５０６では、基本付着割合WPBSの平滑化に用いる平滑化係数nが冷却水温THWに基づいて決定される。平滑化係数nは１以上の値であり、図中に示すように、冷却水温THWが高いほど小さい値に設定される。   In the next step S506, a smoothing coefficient n used for smoothing the basic adhesion rate WPBS is determined based on the cooling water temperature THW. The smoothing coefficient n is a value of 1 or more, and is set to a smaller value as the cooling water temperature THW is higher, as shown in the figure.

次のステップＳ５０８では、ステップＳ５０６で決定された平滑化係数nを用い、前記の（１０）式に従って基本付着割合WPBSの時間方向への平滑化が行われる。ここで算出される基本付着割合平滑値WPは、壁面付着燃料の現在の付着状態を示すパラメータとしての意味を有している。   In the next step S508, using the smoothing coefficient n determined in step S506, the basic adhesion rate WPBS is smoothed in the time direction according to the above equation (10). The basic adhesion rate smooth value WP calculated here has a meaning as a parameter indicating the current adhesion state of the wall-attached fuel.

次のステップＳ５１０では、前記の（１１）式に示すように、ステップＳ５０８で算出された基本付着割合平滑値WPと、ステップＳ５００或いはステップＳ５０４で算出された基本付着割合WPBSとの偏差ΔWPが算出される。この偏差ΔWPは、壁面付着燃料の付着状態が不安定となる状況での空燃比のずれの方向及び程度を示すパラメータとしての意味を有している。   In the next step S510, as shown in the above equation (11), a deviation ΔWP between the basic adhesion rate smooth value WP calculated in step S508 and the basic adhesion rate WPBS calculated in step S500 or step S504 is calculated. Is done. This deviation ΔWP has a meaning as a parameter indicating the direction and degree of deviation of the air-fuel ratio in a situation where the adhesion state of the fuel adhered to the wall surface becomes unstable.

ステップＳ５１２では、ステップＳ５１０で得られた偏差ΔWPを用い、以下の（２３）式によって空燃比ずれ指標値AFFが算出される。（２３）式で算出される空燃比ずれ指標値AFFは、前記の（４）式で算出される空燃比ずれ指標値AFFに、さらに偏差ΔWPと増量係数KRICHとを加算したものに相当する。
AFF＝FAF＋(ABYF/ABYF0)＋ΔWP＋KRICH ・・・（２３） In step S512, the air-fuel ratio deviation index value AFF is calculated by the following equation (23) using the deviation ΔWP obtained in step S510. The air-fuel ratio deviation index value AFF calculated by the equation (23) is equivalent to the air-fuel ratio deviation index value AFF calculated by the above equation (4) plus the deviation ΔWP and the increase coefficient KRICH.
AFF = FAF + (ABYF / ABYF0) + ΔWP + KRICH (23)

図２０に示すルーチンで算出された空燃比ずれ指標値AFFは、図２に示すルーチンに取り込まれてステップＳ２の計算、及びステップＳ１０、Ｓ１２の判定に用いられる。   The air-fuel ratio deviation index value AFF calculated in the routine shown in FIG. 20 is taken into the routine shown in FIG. 2 and used for the calculation in step S2 and the determinations in steps S10 and S12.

フィードバック補正係数FAFには、空燃比の目標空燃比からのずれが反映されるが、その中にはパージガスの影響による空燃比のずれの他、壁面付着燃料量の変化に起因する空燃比のずれや、燃料増量の影響による空燃比のずれも含まれている。図２０に示すルーチンによれば、偏差ΔWP及び増量係数KRICHがフィードバック補正係数FAFに加算されることで、これらパージガス以外の要因がフィードバック補正係数FAFに与える影響を相殺することができる。したがって、（２３）式で算出される空燃比ずれ指標値AFFは、パージガスの影響による空燃比のずれのみを反映したものとなり、この空燃比ずれ指標値AFFを使用して学習更新量DLFGPGを算出することで、壁面付着燃料の付着状態が不安定となる状況でのベーパ濃度補正係数FGPGの学習精度を向上させることができる。   The feedback correction coefficient FAF reflects the deviation of the air-fuel ratio from the target air-fuel ratio, and in addition to the deviation of the air-fuel ratio due to the effect of the purge gas, the deviation of the air-fuel ratio caused by the change in the amount of fuel attached to the wall In addition, a deviation of the air-fuel ratio due to the influence of fuel increase is also included. According to the routine shown in FIG. 20, by adding the deviation ΔWP and the increase coefficient KRICH to the feedback correction coefficient FAF, the influence of factors other than the purge gas on the feedback correction coefficient FAF can be offset. Therefore, the air-fuel ratio deviation index value AFF calculated by the equation (23) reflects only the air-fuel ratio deviation due to the influence of the purge gas, and the learning update amount DLFGPG is calculated using this air-fuel ratio deviation index value AFF. By doing so, it is possible to improve the learning accuracy of the vapor concentration correction coefficient FGPG in a situation where the adhesion state of the wall surface fuel becomes unstable.

なお、本実施の形態においては、ＥＣＵ４０が図２０に示すルーチンを実行することで、第１、第９及び第１３の発明にかかる「学習方法修正手段」が実現されている。   In the present embodiment, the “learning method correcting means” according to the first, ninth and thirteenth inventions is realized by the ECU 40 executing the routine shown in FIG.

実施の形態１９．
次に、図２１を参照して、本発明の実施の形態１９について説明する。本実施の形態のシステムは、実施の形態２０のシステムにおいて、ＥＣＵ４０に、前述の図２０に示すルーチンの一部を後述する図２１に示すルーチンのように変更して実行させることにより実現される。 Embodiment 19. FIG.
Next, Embodiment 19 of the present invention will be described with reference to FIG. The system of the present embodiment is realized by causing the ECU 40 to change and execute a part of the routine shown in FIG. 20 as shown in the routine shown in FIG. 21 described later in the system of the twentieth embodiment. .

［実施の形態１９にかかる空燃比制御の特徴］
図２に示すルーチンでは、空燃比ずれ指標値AFFが所定の不感帯域を超えている場合に限って濃度学習が実施されるようになっている。不感帯域を設けることは、ノイズ成分の影響を排除して空燃比制御の安定性を維持する上で有効である。しかし、その反面、パージガスの影響によって空燃比ずれ指標値AFFにずれが生じている場合でも、空燃比ずれ指標値AFFが不感帯域内にあるときには濃度学習が進まないという課題がある。そこで、本実施の形態では、空燃比ずれ指標値AFFから学習更新量DLFGPGを算出する際に、以下の（２４）式で表される空燃比ずれ指標値AFFによって学習更新量DLFGPGを算出するようにしている。
AFF＝FAF＋(ABYF/ABYF0)＋ΔWP＋KRICH＋ΔDL ・・・（２４） [Features of air-fuel ratio control according to Embodiment 19]
In the routine shown in FIG. 2, the concentration learning is performed only when the air-fuel ratio deviation index value AFF exceeds a predetermined dead band. Providing a dead band is effective in eliminating the influence of noise components and maintaining the stability of air-fuel ratio control. However, there is a problem that even if the air-fuel ratio deviation index value AFF is deviated due to the purge gas, the concentration learning does not proceed when the air-fuel ratio deviation index value AFF is within the dead band. Therefore, in the present embodiment, when the learning update amount DLFGPG is calculated from the air-fuel ratio deviation index value AFF, the learning update amount DLFGPG is calculated using the air-fuel ratio deviation index value AFF expressed by the following equation (24). I have to.
AFF = FAF + (ABYF / ABYF0) + ΔWP + KRICH + ΔDL (24)

（２４）式で算出される空燃比ずれ指標値AFFは、前記の（２３）式で算出される空燃比ずれ指標値AFFに、さらに水増し値ΔDLを加算したものに相当する。水増し値ΔDLは、不感帯域の上限値KAFFH或いは下限値KAFFLに相当し、空燃比ずれ指標値AFFのずれの方向に応じてその値が設定される。水増し値ΔDLを加算することで、空燃比ずれ指標値AFFが不感帯域を超えて濃度学習が実施されることになったときの学習更新量DLFGPGを大きくすることができ、ベーパ濃度補正係数FGPGの学習速度を速めることが可能になる。   The air-fuel ratio deviation index value AFF calculated by the equation (24) corresponds to the air-fuel ratio deviation index value AFF calculated by the equation (23) further added with the padded value ΔDL. The inflated value ΔDL corresponds to the upper limit value KAFFH or the lower limit value KAFFL of the dead band, and is set according to the direction of deviation of the air-fuel ratio deviation index value AFF. By adding the inflated value ΔDL, it is possible to increase the learning update amount DLFGPG when the concentration learning is performed when the air-fuel ratio deviation index value AFF exceeds the dead band, and the vapor concentration correction coefficient FGPG The learning speed can be increased.

［実施の形態１９における具体的処理］
本実施の形態では、図２１のフローチャートに従って壁面付着燃料量の変化の影響を削除するための空燃比ずれ指標値AFFの補正が行われる。図２１のフローチャートは学習方法の修正制御としての影響削除制御のルーチンの一部であり、図２０に示すルーチンのＳ５１２を図２１に示すルーチンのように変更して実施する。 [Specific Processing in Embodiment 19]
In the present embodiment, the air-fuel ratio deviation index value AFF is corrected in order to eliminate the influence of the change in the wall surface attached fuel amount according to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 21 is a part of the influence deletion control routine as the correction control of the learning method, and is executed by changing S512 of the routine shown in FIG. 20 to the routine shown in FIG.

まず、図２１に示すルーチンのステップＳ５２０では、以下の（２５）式によって空燃比の補正方向を示すパラメータである補正方向指標値AFFOが算出される。補正方向指標値AFFOは、前記の（４）式で算出される空燃比ずれ指標値AFFに増量係数KRICHを加算したものに相当する。増量係数KRICHの加算により燃料増量の影響は排除される。したがって、補正方向指標値AFFOには、パージガスの影響による空燃比のずれ、及び、壁面付着燃料量の変化に起因する空燃比のずれのみが反映されることになる。
AFFO＝FAF＋(ABYF/ABYF0)＋KRICH ・・・（２５） First, in step S520 of the routine shown in FIG. 21, a correction direction index value AFFO that is a parameter indicating the correction direction of the air-fuel ratio is calculated by the following equation (25). The correction direction index value AFFO corresponds to a value obtained by adding the increase coefficient KRICH to the air-fuel ratio deviation index value AFF calculated by the above equation (4). By adding the increase coefficient KRICH, the effect of fuel increase is eliminated. Therefore, the correction direction index value AFFO reflects only the air-fuel ratio shift due to the influence of the purge gas and the air-fuel ratio shift caused by the change in the amount of fuel attached to the wall surface.
AFFO = FAF + (ABYF / ABYF0) + KRICH (25)

ステップＳ５２２では、次の（２６）式によって補正方向指標値AFFOの時間方向への平滑化が行われる。（２６）式において、AFFOSMは補正方向指標値AFFOの平滑値であり、左辺のAFFOSMは更新後の平滑値、右辺のAFFOSMは更新前の平滑値である。NAは平滑化係数である。
AFFOSM＝AFFOSM＋(AFFO−AFFOSM)／NA ・・・（２６） In step S522, the correction direction index value AFFO is smoothed in the time direction by the following equation (26). In the equation (26), AFFOSM is a smooth value of the correction direction index value AFFO, AFFOSM on the left side is a smoothed value after update, and AFFOSM on the right side is a smooth value before update. NA is a smoothing coefficient.
AFFOSM = AFFOSM + (AFFO-AFFOSM) / NA (26)

次のステップＳ５２４では、図２に示すルーチンのステップＳ３２でカウントされている濃度更新回数CFGCNGが所定の基準回数KCNG0以上になっているか否か判定される。濃度更新回数CFGCNGが基準回数KCNG0を超えているならば、濃度学習が十分に進んでいると判断する。一方、濃度更新回数CFGCNGが基準回数KCNG0未満であるならば、ベーパ濃度補正係数FGPGの学習速度を速めて濃度学習を進めることが必要と判断する。   In the next step S524, it is determined whether or not the density update count CFGCNG counted in step S32 of the routine shown in FIG. 2 is equal to or greater than a predetermined reference count KCNG0. If the density update count CFGCNG exceeds the reference count KCNG0, it is determined that the density learning is sufficiently advanced. On the other hand, if the concentration update count CFGCNG is less than the reference count KCNG0, it is determined that it is necessary to advance the concentration learning by increasing the learning speed of the vapor concentration correction coefficient FGPG.

ステップＳ５２４の判定の結果、濃度更新回数CFGCNGが基準回数KCNG0以上の場合、ステップＳ５３０の処理が実施される。ステップＳ５３０では、前述の水増し値ΔDLの値は所定値KΔDL0に設定される。ステップＳ５３０が選択される場合には、既に濃度学習が十分に進んでいる状況であるので、学習速度を速めるための空燃比ずれ指標値AFFの水増しは必要ない。したがって、所定値KΔDL0はゼロに設定するのが好ましい。   If the result of determination in step S524 is that the density update count CFGCNG is greater than or equal to the reference count KCNG0, the process of step S530 is performed. In step S530, the above-described padding value ΔDL is set to a predetermined value KΔDL0. If step S530 is selected, the concentration learning has already progressed sufficiently, so that it is not necessary to increase the air-fuel ratio deviation index value AFF in order to increase the learning speed. Therefore, the predetermined value KΔDL0 is preferably set to zero.

ステップＳ５２６の判定の結果、濃度更新回数CFGCNGが基準回数KCNG0未満の場合は、ステップＳ５２６，Ｓ５２８の判定が実施される。これらの判定は、ステップＳ５２２で算出された補正方向指標平滑値AFFOから補正方向を検出するための処理である。ここでは、-KDFPG〜+KDFPGの範囲を水増し値ΔDLによる水増し補正を行わない不感帯域としている。不感帯域はノイズ等の影響による誤差を考慮して設定されている。ステップＳ５２６では、補正方向指標平滑値AFFOSMが不感帯域の上限値+KDFPG以上か否か判定される。補正方向指標平滑値AFFOSMが上限値+KDFPG未満の場合にはステップＳ５２８に進み、補正方向指標平滑値AFFOSMが下限値-KDFPGKWP以下か否か判定される。   If the result of determination in step S526 is that the density update count CFGCNG is less than the reference count KCNG0, determinations in steps S526 and S528 are performed. These determinations are processes for detecting the correction direction from the correction direction index smooth value AFFO calculated in step S522. Here, the range of −KDFPG to + KDFPG is set as a dead band in which the padding correction by the padding value ΔDL is not performed. The dead band is set in consideration of errors due to noise and the like. In step S526, it is determined whether or not the correction direction index smoothing value AFFOSM is equal to or greater than the upper limit of the dead band + KDFPG. If the correction direction index smooth value AFFOSM is less than the upper limit value + KDFPG, the process proceeds to step S528, and it is determined whether or not the correction direction index smooth value AFFOSM is less than or equal to the lower limit value -KDFPGKWP.

ステップＳ５２６，Ｓ５２８の判定の結果、補正方向指標平滑値AFFOSMが不感帯域の下限値-KDFPG以下の場合は、ステップＳ５３２の処理が実施される。ステップＳ５３２では、前述の水増し値ΔDLの値は所定値KΔDL1に設定される。ステップＳ５３２が選択されるときは空燃比がリッチ側にずれている状況であるので、空燃比ずれ指標値AFFの値はリッチ方向、すなわち、マイナス方向に水増しすればよい。そうすることで、学習更新量DLFGPGをマイナス方向、すなわち、高濃度方向に大きくすることができ、その分、ベーパ濃度補正係数FGPGの高濃度方向への学習速度を速めることができる。したがって、所定値KΔDL1は負の値、特に、図２に示すルーチンのステップＳ１２で設定されている不感帯域の下限値KAFFL、或いはそれ以下の値に設定するのが好ましい。   As a result of the determination in steps S526 and S528, if the correction direction index smooth value AFFOSM is equal to or less than the lower limit value −KDFPG of the dead band, the process of step S532 is performed. In step S532, the above-described padding value ΔDL is set to a predetermined value KΔDL1. When step S532 is selected, the air-fuel ratio is shifted to the rich side, so the value of the air-fuel ratio shift index value AFF may be increased in the rich direction, that is, the minus direction. By doing so, the learning update amount DLFGPG can be increased in the minus direction, that is, in the high concentration direction, and accordingly, the learning speed of the vapor concentration correction coefficient FGPG in the high concentration direction can be increased. Therefore, the predetermined value KΔDL1 is preferably set to a negative value, particularly a lower limit value KAFFL of the dead band set in step S12 of the routine shown in FIG.

一方、ステップＳ５２６，Ｓ５２８の判定の結果、補正方向指標平滑値AFFOSMが不感帯域の上限値+KDFPG以上の場合は、ステップＳ５３４の処理が実施される。ステップＳ５３４では、前述の水増し値ΔDLの値は所定値KΔDL2に設定される。ステップＳ５３４が選択されるときは空燃比がリーン側にずれている状況であるので、空燃比ずれ指標値AFFの値はリーン方向、すなわち、プラス方向に水増しすればよい。そうすることで、学習更新量DLFGPGをプラス方向、すなわち、低濃度方向に大きくすることができ、その分、ベーパ濃度補正係数FGPGの低濃度方向への学習速度を速めることができる。したがって、所定値KΔDL2は正の値、特に、図２に示すルーチンのステップＳ１０で設定されている不感帯域の上限値KAFFH、或いはそれ以上の値に設定するのが好ましい。   On the other hand, if the result of determination in steps S526 and S528 is that the correction direction index smooth value AFFOSM is equal to or greater than the upper limit value of the dead band + KDFPG, the process of step S534 is performed. In step S534, the above-described padding value ΔDL is set to a predetermined value KΔDL2. When step S534 is selected, the air-fuel ratio is deviating toward the lean side, so the value of the air-fuel ratio deviation index value AFF may be increased in the lean direction, that is, in the plus direction. By doing so, the learning update amount DLFGPG can be increased in the positive direction, that is, in the low concentration direction, and the learning speed of the vapor concentration correction coefficient FGPG in the low concentration direction can be increased accordingly. Therefore, it is preferable to set the predetermined value KΔDL2 to a positive value, in particular, to the upper limit value KAFFH of the dead band set in step S10 of the routine shown in FIG.

ステップＳ５２６，Ｓ５２８の判定の結果、補正方向指標平滑値AFFOSMが不感帯域内にある場合は、空燃比ずれ指標値AFFの水増し補正の方向が定まらない。したがって、ステップＳ５３０の処理によって前述の水増し値ΔDLの値は所定値KΔDL0、つまり、ゼロに設定される。   If the correction direction index smooth value AFFOSM is within the dead band as a result of the determinations in steps S526 and S528, the direction of correction for increasing the air-fuel ratio deviation index value AFF is not determined. Therefore, the value of the above-described padding value ΔDL is set to the predetermined value KΔDL0, that is, zero by the process of step S530.

ステップＳ５３６では、ステップＳ５３０，Ｓ５３２，Ｓ５３４の何れかで設定された水増し値ΔDLを用い、前述の（２４）式によって空燃比ずれ指標値AFFが算出される。ステップＳ５３６で算出された空燃比ずれ指標値AFFは、図２に示すルーチンに取り込まれてステップＳ２の計算に用いられる。なお、ステップＳ１０、Ｓ１２の判定には、（２４）式で算出される空燃比ずれ指標値AFFではなく、（２３）式によって算出される空燃比ずれ指標値AFF、すなわち、水増し補正がされる前の空燃比ずれ指標値AFFが用いられる。   In step S536, the air-fuel ratio deviation index value AFF is calculated by the above-described equation (24) using the inflated value ΔDL set in any of steps S530, S532, and S534. The air-fuel ratio deviation index value AFF calculated in step S536 is taken into the routine shown in FIG. 2 and used for the calculation in step S2. In the determinations in steps S10 and S12, not the air-fuel ratio deviation index value AFF calculated by the equation (24) but the air-fuel ratio deviation index value AFF calculated by the equation (23), that is, the padding correction is performed. The previous air-fuel ratio deviation index value AFF is used.

図２１に示すルーチンによれば、空燃比がリーン側にずれている場合には、不感帯域の上限値KAFFH以上に設定された水増し値ΔDLがフィードバック補正係数FAFに加算されることで、図２に示すルーチンで算出される学習更新量DLFGPGを低濃度方向に水増しすることができる。逆に空燃比がリッチ側にずれている場合には、不感帯域の下限値KAFFL以下に設定された水増し値ΔDLがフィードバック補正係数FAFに加算されることで、学習更新量DLFGPGを高濃度方向に水増しすることができる。これによれば、不感帯域を設けつつも学習速度を速めることができ、ベーパ濃度補正係数FGPGの学習精度を早期に高めることが可能になる。   According to the routine shown in FIG. 21, when the air-fuel ratio is shifted to the lean side, the padding value ΔDL set to be equal to or higher than the upper limit value KAFFH of the dead band is added to the feedback correction coefficient FAF, so that FIG. The learning update amount DLFGPG calculated by the routine shown in FIG. Conversely, when the air-fuel ratio is shifted to the rich side, the inflated value ΔDL set below the lower limit value KAFFL of the dead band is added to the feedback correction coefficient FAF, so that the learning update amount DLFGPG is increased in the high concentration direction. Can be inflated. According to this, it is possible to increase the learning speed while providing the dead band, and it is possible to increase the learning accuracy of the vapor concentration correction coefficient FGPG at an early stage.

また、図２１に示すルーチンによれば、図２０に示すルーチンと同様、偏差ΔWP及び増量係数KRICHもフィードバック補正係数FAFに加算されることで、これらパージガス以外の要因がフィードバック補正係数FAFに与える影響は相殺される。その結果、パージガスの影響による空燃比のずれのみが反映され学習更新量DLFGPGを得ることが可能となり、壁面付着燃料の付着状態が不安定となる状況でのベーパ濃度補正係数FGPGの学習精度を向上させることができる。   Further, according to the routine shown in FIG. 21, as in the routine shown in FIG. 20, the deviation ΔWP and the increase coefficient KRICH are also added to the feedback correction coefficient FAF, so that the factors other than the purge gas affect the feedback correction coefficient FAF. Is offset. As a result, it is possible to obtain the learning update amount DLFGPG that reflects only the deviation of the air-fuel ratio due to the effect of the purge gas, and improves the learning accuracy of the vapor concentration correction coefficient FGPG in the situation where the adhesion state of the fuel adhering to the wall surface becomes unstable Can be made.

なお、本実施の形態においては、ＥＣＵ４０が図２０に示すルーチンの一部を変更して図２１に示すルーチンを実行することで、第１、第９、第１０及び第１３の発明にかかる「学習方法修正手段」が実現されている。   In the present embodiment, the ECU 40 changes a part of the routine shown in FIG. 20 and executes the routine shown in FIG. 21, whereby the first, ninth, tenth and thirteenth inventions are applied. "Learning method correction means" is realized.

実施の形態２０．
次に、図２２及び図２３を参照して、本発明の実施の形態２０について説明する。本実施の形態のシステムは、実施の形態２０のシステムにおいて、ＥＣＵ４０に、前述の図２０に示すルーチンの一部を後述する図２２に示すルーチンのように変更して実行させることにより実現される。 Embodiment 20. FIG.
Next, a twentieth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The system of the present embodiment is realized by causing the ECU 40 to change and execute a part of the routine shown in FIG. 20 described above to a routine shown in FIG. 22 described later in the system of the twentieth embodiment. .

［実施の形態２０にかかる空燃比制御の特徴］
図２１に示すルーチンでは、空燃比のずれの方向に応じた水増し値ΔDLを空燃比ずれ指標値AFFに加算することで、燃料濃度の濃淡に応じた方向に学習更新量DLFGPGを水増しし、それによってベーパ濃度補正係数FGPGの学習速度を速めるようにしている。ところが、パージガスの燃料濃度は、キャニスタ１８に吸着されている蒸発燃料の量によって決まり、キャニスタ１８に吸着される蒸発燃料の量は、燃料タンク２０内で蒸発した燃料量によって決まる。このため、燃料タンク２０内での燃料の蒸発状態が不安定なときには、パージガスの燃料濃度も不安定になる可能性が高い。具体的には、燃料タンク２０内の温度が高温のときである。このような状況で、空燃比ずれ指標値AFFの水増し補正を実施すると、濃度度学習の精度を却って低下させてしまう可能性がある。そこで、本実施の形態では、燃料タンク２０内の温度が高温のときには、空燃比ずれ指標値AFFの水増し補正は禁止することとしている。 [Features of air-fuel ratio control according to Embodiment 20]
In the routine shown in FIG. 21, the learning update amount DLFGPG is increased in the direction corresponding to the concentration of the fuel concentration by adding the water increase value ΔDL corresponding to the direction of the air / fuel ratio shift to the air / fuel ratio shift index value AFF. This increases the learning speed of the vapor concentration correction coefficient FGPG. However, the fuel concentration of the purge gas depends on the amount of evaporated fuel adsorbed on the canister 18, and the amount of evaporated fuel adsorbed on the canister 18 depends on the amount of fuel evaporated in the fuel tank 20. For this reason, when the evaporation state of the fuel in the fuel tank 20 is unstable, the fuel concentration of the purge gas is likely to be unstable. Specifically, this is when the temperature in the fuel tank 20 is high. In such a situation, if the padding correction of the air-fuel ratio deviation index value AFF is performed, there is a possibility that the accuracy of the concentration degree learning may be lowered instead. Therefore, in the present embodiment, when the temperature in the fuel tank 20 is high, the correction for increasing the air-fuel ratio deviation index value AFF is prohibited.

また、キャニスタ１８に吸着されている蒸発燃料量は、パージに伴って次第に減少していき、それに応じてパージガスの燃料濃度も低下していく。したがって、パージの積算量がある程度まで大きくなったら、空燃比ずれ指標値AFFの値をリーン方向、すなわち、プラス方向に水増しするのが好ましい。そうすることで、学習更新量DLFGPGを低濃度方向に水増ししてベーパ濃度補正係数FGPGの低濃度方向への学習速度を速めることができるからである。そこで、本実施の形態では、図２に示すルーチンのステップＳ３２でカウントされている濃度更新回数CFGCNGが所定の回数まできたら、学習更新量DLFGPGの算出に使用する空燃比ずれ指標値AFFの値をプラス方向に水増しすることとしている。   Further, the amount of evaporated fuel adsorbed on the canister 18 gradually decreases with the purge, and the fuel concentration of the purge gas also decreases accordingly. Therefore, when the integrated amount of purge increases to a certain extent, it is preferable to increase the air-fuel ratio deviation index value AFF in the lean direction, that is, in the plus direction. By doing so, it is possible to increase the learning update amount DLFGPG in the low concentration direction and increase the learning speed of the vapor concentration correction coefficient FGPG in the low concentration direction. Therefore, in the present embodiment, when the concentration update count CFGCNG counted in step S32 of the routine shown in FIG. 2 reaches a predetermined count, the value of the air-fuel ratio deviation index value AFF used for calculating the learning update amount DLFGPG is set. It is supposed to increase in the positive direction.

［実施の形態２０における具体的処理］
本実施の形態では、図２２のフローチャートに従って壁面付着燃料量の変化の影響を削除するための空燃比ずれ指標値AFFの補正が行われる。図２２のフローチャートは学習方法の修正制御としての影響削除制御のルーチンの一部であり、図２０に示すルーチンのＳ５１２を図２２に示すルーチンのように変更して実施する。 [Specific Processing in Embodiment 20]
In the present embodiment, the air-fuel ratio deviation index value AFF is corrected in order to eliminate the influence of the change in the wall surface attached fuel amount according to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 22 is a part of the influence deletion control routine as the correction control of the learning method, and is executed by changing S512 of the routine shown in FIG. 20 to the routine shown in FIG.

まず、図２２に示すルーチンのステップＳ５４０では、前記の（２５）式によって空燃比の補正方向を示すパラメータである補正方向指標値AFFOが算出される。続くステップＳ５４２では、前記の（２６）式によって補正方向指標値AFFOの時間方向への平滑化が行われる。   First, in step S540 of the routine shown in FIG. 22, the correction direction index value AFFO, which is a parameter indicating the correction direction of the air-fuel ratio, is calculated by the above equation (25). In the subsequent step S542, the correction direction index value AFFO is smoothed in the time direction by the above equation (26).

ステップＳ５４４では、燃料タンク２０内の温度THAが所定の基準温度KTH以上になっているか否か判定される。タンク内温度THAが基準温度KTH以上になっている状況では、燃料タンク２０内での燃料の蒸発状態が不安定となり、キャニスタ１８からのパージガスの燃料濃度も不安定になっている可能性が高い。そこで、タンク内温度THAが基準温度KTH以上のときには、ステップＳ５５４の処理が実施される。ステップＳ５５４では、前記の（２４）式における水増し値ΔDLの値が所定値KΔDL0に設定される。この所定値KΔDL0は前述のようにゼロに設定されている。   In step S544, it is determined whether the temperature THA in the fuel tank 20 is equal to or higher than a predetermined reference temperature KTH. In a situation where the tank temperature THA is equal to or higher than the reference temperature KTH, the fuel evaporation state in the fuel tank 20 is unstable, and the fuel concentration of the purge gas from the canister 18 is likely to be unstable. . Therefore, when the tank temperature THA is equal to or higher than the reference temperature KTH, the process of step S554 is performed. In step S554, the inflated value ΔDL in the above equation (24) is set to a predetermined value KΔDL0. The predetermined value KΔDL0 is set to zero as described above.

タンク内温度THAが基準温度KTH未満の場合には、次にステップＳ５４６の判定が実施される。ステップＳ５４６では、図２に示すルーチンのステップＳ３２でカウントされている濃度更新回数CFGCNGが所定の基準回数KCNG2以上になっているか否か判定される。濃度更新回数CFGCNGが基準回数KCNG2を超えているならば、濃度学習が十分に進んでいると判断することができる。そこで、濃度更新回数CFGCNGが基準回数KCNG2を超える場合はステップＳ５５４の処理が実施され、前記の（２４）式における水増し値ΔDLの値は所定値KΔDL0に設定される。   If the tank internal temperature THA is lower than the reference temperature KTH, the determination in step S546 is then performed. In step S546, it is determined whether or not the density update count CFGCNG counted in step S32 of the routine shown in FIG. 2 is equal to or greater than a predetermined reference count KCNG2. If the density update count CFGCNG exceeds the reference count KCNG2, it can be determined that the density learning is sufficiently advanced. Therefore, when the concentration update count CFGCNG exceeds the reference count KCNG2, the process of step S554 is performed, and the value of the padding value ΔDL in the above equation (24) is set to a predetermined value KΔDL0.

濃度更新回数CFGCNGが基準回数KCNG2未満の場合には、次にステップＳ５４８の判定が実施される。ステップＳ５４８では、濃度更新回数CFGCNGが所定の基準回数KCNG1以下になっているか否か判定される。基準回数KCNG1は基準回数KCNG2よりも小さい値である。濃度更新回数CFGCNGが基準回数KCNG1を超えているならば、キャニスタ１８からの蒸発燃料のパージが進み、パージガスの燃料濃度が低下していることが予想される。そこで、濃度更新回数CFGCNGが基準回数KCNG1を超える場合はステップＳ５５８の処理が実施され、水増し値ΔDLの値は所定値KΔDL2に設定される。この所定値KΔDL2は前述のように不感帯域の上限値KAFFH以上の値に設定されている。   If the density update count CFGCNG is less than the reference count KCNG2, then the determination in step S548 is performed. In step S548, it is determined whether the density update count CFGCNG is equal to or less than a predetermined reference count KCNG1. The reference number KCNG1 is smaller than the reference number KCNG2. If the concentration update count CFGCNG exceeds the reference count KCNG1, it is expected that the purge of the evaporated fuel from the canister 18 proceeds and the fuel concentration of the purge gas decreases. Therefore, if the concentration update count CFGCNG exceeds the reference count KCNG1, the process of step S558 is performed, and the value of the inflated value ΔDL is set to a predetermined value KΔDL2. The predetermined value KΔDL2 is set to a value equal to or greater than the upper limit value KAFFH of the dead band as described above.

ところで、パージガスの燃料濃度の低下が予想される状況では、その学習値であるベーパ濃度補正係数FGPGも速やかに低濃度方向、すなわち、プラス方向に変化させたい。そこで、本実施の形態では所定値KΔDL2は一定値ではなく、図２３に示すようにベーパ濃度補正係数FGPGに応じて決定される。図２３に示す設定によれば、ベーパ濃度補正係数FGPGが高濃度方向、つまり、マイナス方向に大きいほど、所定値KΔDL2は正の大きな値となる。このような設定とすることで、ベーパ濃度補正係数FGPGが高濃度方向にあるほど学習更新量DLFGPGをプラス方向、すなわち、低濃度方向に大きくすることができ、その分、ベーパ濃度補正係数FGPGの低濃度方向への学習遅れを回避することができる。   By the way, in a situation where the fuel concentration of the purge gas is expected to decrease, the vapor concentration correction coefficient FGPG, which is the learning value, also needs to be quickly changed in the low concentration direction, that is, in the positive direction. Therefore, in the present embodiment, the predetermined value KΔDL2 is not a constant value, but is determined according to the vapor concentration correction coefficient FGPG as shown in FIG. According to the setting shown in FIG. 23, the predetermined value KΔDL2 becomes a larger positive value as the vapor concentration correction coefficient FGPG is larger in the high concentration direction, that is, in the minus direction. With this setting, the learning update amount DLFGPG can be increased in the positive direction, that is, in the low concentration direction as the vapor concentration correction coefficient FGPG is in the high concentration direction. Learning delay in the low concentration direction can be avoided.

ステップＳ５４８の判定の結果、濃度更新回数CFGCNGが基準回数KCNG1以下の場合は、補正方向指標平滑値AFFOから補正方向を検出するための処理として、ステップＳ５５０，Ｓ５５２の判定が実施される。ここでは、-KDFPG〜+KDFPGの範囲を水増し値ΔDLによる水増し補正を行わない不感帯域としている。ステップＳ５５０では、補正方向指標平滑値AFFOSMが不感帯域の上限値+KDFPG以上か否か判定される。ステップＳ５５２では、補正方向指標平滑値AFFOSMが下限値-KDFPGKWP以下か否か判定される。   If the density update count CFGCNG is equal to or smaller than the reference count KCNG1 as a result of the determination in step S548, the determinations in steps S550 and S552 are performed as processing for detecting the correction direction from the correction direction index smooth value AFFO. Here, the range of −KDFPG to + KDFPG is set as a dead band in which the padding correction by the padding value ΔDL is not performed. In step S550, it is determined whether or not the correction direction index smooth value AFFOSM is equal to or greater than the upper limit value of the dead band + KDFPG. In step S552, it is determined whether or not the correction direction index smooth value AFFOSM is less than or equal to the lower limit value −KDFPGKWP.

ステップＳ５５０，Ｓ５５２の判定の結果、補正方向指標平滑値AFFOSMが不感帯域の下限値-KDFPG以下の場合は、空燃比がリッチ側にずれている状況と判断することができる。この場合はステップＳ５５６の処理が実施され、水増し値ΔDLの値は所定値KΔDL1に設定される。この所定値KΔDL1は前述のように不感帯域の上限値KAFFH以上の値に設定されている。所定値KΔDL1が水増し値ΔDLとして加算されることで、空燃比ずれ指標値AFFの値をリッチ方向に水増しすることができる。   As a result of the determination in steps S550 and S552, when the correction direction index smooth value AFFOSM is equal to or lower than the lower limit value −KDFPG of the dead band, it can be determined that the air-fuel ratio is shifted to the rich side. In this case, the process of step S556 is performed, and the value of the inflated value ΔDL is set to a predetermined value KΔDL1. The predetermined value KΔDL1 is set to a value equal to or greater than the upper limit value KAFFH of the dead band as described above. By adding the predetermined value KΔDL1 as the water increase value ΔDL, the value of the air-fuel ratio deviation index value AFF can be increased in the rich direction.

一方、ステップＳ５５０，Ｓ５５２の判定の結果、補正方向指標平滑値AFFOSMが不感帯域の上限値+KDFPG以上の場合は、空燃比がリーン側にずれている状況と判断することができる。この場合はステップＳ５５８の処理が実施され、水増し値ΔDLの値は所定値KΔDL2に設定される。所定値KΔDL2が水増し値ΔDLとして加算されることで、空燃比ずれ指標値AFFの値をリーン方向に水増しすることができる。   On the other hand, as a result of the determination in steps S550 and S552, if the correction direction index smooth value AFFOSM is equal to or greater than the upper limit value of the dead band + KDFPG, it can be determined that the air-fuel ratio is shifted to the lean side. In this case, the process of step S558 is performed, and the value of the inflated value ΔDL is set to a predetermined value KΔDL2. By adding the predetermined value KΔDL2 as the inflated value ΔDL, the value of the air-fuel ratio deviation index value AFF can be inflated in the lean direction.

ステップＳ５５０，Ｓ５５２の判定の結果、補正方向指標平滑値AFFOSMが不感帯域内にある場合は、空燃比ずれ指標値AFFの水増し補正の方向が定まらない。したがって、ステップＳ５５４の処理によって水増し値ΔDLの値は所定値KΔDL0、つまり、ゼロに設定される。   If the correction direction index smooth value AFFOSM is within the dead band as a result of the determinations in steps S550 and S552, the direction of correction for increasing the air-fuel ratio deviation index value AFF is not determined. Therefore, the value of the inflated value ΔDL is set to the predetermined value KΔDL0, that is, zero by the processing in step S554.

ステップＳ５６０では、ステップＳ５５４，Ｓ５５６，Ｓ５５８の何れかで設定された水増し値ΔDLを用い、前述の（２４）式によって空燃比ずれ指標値AFFが算出される。ステップＳ５６０で算出された空燃比ずれ指標値AFFは、図２に示すルーチンに取り込まれてステップＳ２の計算に用いられる。なお、ステップＳ１０、Ｓ１２の判定には、（２４）式で算出される空燃比ずれ指標値AFFではなく、（２３）式によって算出される空燃比ずれ指標値AFF、すなわち、水増し補正がされる前の空燃比ずれ指標値AFFが用いられる。   In step S560, the air-fuel ratio deviation index value AFF is calculated by the above-described equation (24) using the water addition value ΔDL set in any of steps S554, S556, and S558. The air-fuel ratio deviation index value AFF calculated in step S560 is taken into the routine shown in FIG. 2 and used for the calculation in step S2. In the determinations in steps S10 and S12, not the air-fuel ratio deviation index value AFF calculated by the equation (24) but the air-fuel ratio deviation index value AFF calculated by the equation (23), that is, the padding correction is performed. The previous air-fuel ratio deviation index value AFF is used.

図２２に示すルーチンによれば、燃料タンク２０内の温度が高くてパージガスの燃料濃度が不安定な状況では、空燃比ずれ指標値AFFの水増し補正は禁止される。この場合は、水増しのない空燃比ずれ指標値AFFに基づいて学習更新量DLFGPGが算出されるので、燃料タンク２０内での燃料の蒸発状況が燃料濃度の学習精度に与える影響を抑えることができる。   According to the routine shown in FIG. 22, in the situation where the temperature in the fuel tank 20 is high and the fuel concentration of the purge gas is unstable, the correction for increasing the air-fuel ratio deviation index value AFF is prohibited. In this case, since the learning update amount DLFGPG is calculated based on the air-fuel ratio deviation index value AFF that does not increase, it is possible to suppress the influence of the evaporation state of the fuel in the fuel tank 20 on the learning accuracy of the fuel concentration. .

また、図２２に示すルーチンによれば、パージ開始からの積算パージ量がある程度まで大きくなったら、所定値KΔDL2の加算によって空燃比ずれ指標値AFFはリーン方向に水増し補正される。この場合は、リーン方向に水増しされた空燃比ずれ指標値AFFに基づいて学習更新量DLFGPGが算出されるので、キャニスタ１８からの蒸発燃料のパージが進み、パージガスの燃料濃度が低下してくると想定される状況での低濃度側への学習速度を速めることができ、燃料濃度の学習精度を早期に高めることが可能になる。   Further, according to the routine shown in FIG. 22, when the integrated purge amount from the start of the purge increases to a certain extent, the air-fuel ratio deviation index value AFF is increased and corrected in the lean direction by addition of the predetermined value KΔDL2. In this case, the learning update amount DLFGPG is calculated on the basis of the air-fuel ratio deviation index value AFF that is increased in the lean direction. Therefore, when the purge of evaporated fuel from the canister 18 proceeds and the fuel concentration of the purge gas decreases. The learning speed toward the low concentration side in the assumed situation can be increased, and the learning accuracy of the fuel concentration can be increased early.

また、図２２に示すルーチンによれば、図２１に示すルーチンと同様、空燃比がリーン側にずれている場合には、所定値KΔDL2が水増し値ΔDLとしてフィードバック補正係数FAFに加算されることで、学習更新量DLFGPGを低濃度方向に水増しすることができる。逆に空燃比がリッチ側にずれている場合には、所定値KΔDL1が水増し値ΔDLとしてフィードバック補正係数FAFに加算されることで、学習更新量DLFGPGを高濃度方向に水増しすることができる。これによれば、不感帯域を設けつつも学習速度を速めることができ、ベーパ濃度補正係数FGPGの学習精度を早期に高めることが可能になる。   Further, according to the routine shown in FIG. 22, as in the routine shown in FIG. 21, when the air-fuel ratio is shifted to the lean side, the predetermined value KΔDL2 is added to the feedback correction coefficient FAF as the inflated value ΔDL. The learning update amount DLFGPG can be inflated in the low concentration direction. Conversely, when the air-fuel ratio is shifted to the rich side, the predetermined value KΔDL1 is added to the feedback correction coefficient FAF as the inflated value ΔDL, so that the learning update amount DLFGPG can be inflated in the high concentration direction. According to this, it is possible to increase the learning speed while providing the dead band, and it is possible to increase the learning accuracy of the vapor concentration correction coefficient FGPG at an early stage.

さらに、図２２に示すルーチンによれば、図２０或いは図２１に示すルーチンと同様、偏差ΔWP及び増量係数KRICHもフィードバック補正係数FAFに加算されることで、これらパージガス以外の要因がフィードバック補正係数FAFに与える影響は相殺される。その結果、パージガスの影響による空燃比のずれのみが反映され学習更新量DLFGPGを得ることが可能となり、壁面付着燃料の付着状態が不安定となる状況でのベーパ濃度補正係数FGPGの学習精度を向上させることができる。   Further, according to the routine shown in FIG. 22, the deviation ΔWP and the increase coefficient KRICH are also added to the feedback correction coefficient FAF as in the routine shown in FIG. 20 or FIG. The effect on the cost is offset. As a result, it is possible to obtain the learning update amount DLFGPG that reflects only the deviation of the air-fuel ratio due to the effect of the purge gas, and improves the learning accuracy of the vapor concentration correction coefficient FGPG in the situation where the adhesion state of the fuel adhering to the wall surface becomes unstable Can be made.

なお、本実施の形態においては、ＥＣＵ４０が図２０に示すルーチンの一部を変更して図２２に示すルーチンを実行することで、第１、第９、第１０、第１１、第１２及び第１３の発明にかかる「学習方法修正手段」が実現されている。   In the present embodiment, the ECU 40 changes a part of the routine shown in FIG. 20 and executes the routine shown in FIG. 22, whereby the first, ninth, tenth, eleventh, twelfth and The “learning method correcting means” according to thirteenth invention is realized.

実施の形態２１．
次に、図２４を参照して、本発明の実施の形態２１について説明する。本実施の形態のシステムは、実施の形態１のシステムにおいて、ＥＣＵ４０に、前述の図３に示すルーチンに代えて、後述する図２４に示すルーチンを実行させることにより実現される。 Embodiment 21. FIG.
Next, Embodiment 21 of the present invention will be described with reference to FIG. The system of the present embodiment is realized by causing the ECU 40 to execute a routine shown in FIG. 24 described later in place of the routine shown in FIG. 3 described above in the system of the first embodiment.

［実施の形態２１にかかる空燃比制御の特徴］
本実施の形態にかかる空燃比制御でも、燃料濃度の学習に関し、図２のフローチャートに示す濃度学習ルーチンを基本として、さらに、以下に説明するように学習方法の修正制御を実施することとしている。本実施の形態にかかる修正制御は、実施の形態１８にかかる修正制御と同じく、壁面付着燃料量の変化がフィードバック補正係数FAFに与える影響を相殺するための補正値を算出し、この補正値を濃度学習ルーチンで使用する空燃比ずれ指標値AFFに反映させる方法を採る。 [Features of air-fuel ratio control according to Embodiment 21]
Also in the air-fuel ratio control according to the present embodiment, regarding the learning of the fuel concentration, correction control of the learning method is further performed as described below based on the concentration learning routine shown in the flowchart of FIG. The correction control according to the present embodiment calculates a correction value for canceling the influence of the change in the amount of fuel adhering to the wall on the feedback correction coefficient FAF, as in the correction control according to the eighteenth embodiment. A method of reflecting in the air-fuel ratio deviation index value AFF used in the concentration learning routine is adopted.

本実施の形態にかかる修正制御では、燃料付着状態の安定度に関係するパラメータとして燃料カットの影響の残留度を取得し、この残留度に基づいて壁面付着燃料量の変化がフィードバック補正係数FAFに与える影響を相殺するための補正値を決定する。壁面への燃料の付着は、燃料カットから復帰したときの付着燃料量が少ないほど、すなわち、燃料カットの影響が残っているほど顕著になる。したがって、影響の残留度に応じて大きくなる補正値を空燃比ずれ指標値AFFに加算することで、燃料カットからの復帰時における壁面への燃料の付着が空燃比に与える影響を空燃比ずれ指標値AFFから確実に排除することができる。   In the correction control according to the present embodiment, the residual degree of the influence of the fuel cut is acquired as a parameter related to the stability of the fuel adhesion state, and the change in the amount of fuel adhering to the wall is based on this residual degree in the feedback correction coefficient FAF A correction value for canceling the influence is determined. The adhesion of fuel to the wall surface becomes more prominent as the amount of attached fuel when returning from the fuel cut is smaller, that is, the influence of the fuel cut remains. Therefore, by adding a correction value that increases according to the residual degree of influence to the air-fuel ratio deviation index value AFF, the influence of fuel adhesion on the wall surface upon return from the fuel cut has an effect on the air-fuel ratio. It can be reliably excluded from the value AFF.

また、本実施の形態にかかる修正制御では、実施の形態５と同様に燃料増量の影響の残留度も取得し、この残留度にも基づいて前記補正値を決定する。壁面からの燃料の脱離は、壁面付着燃料量が過剰なほど、すなわち、燃料増量の影響が残っているほど顕著になる。したがって、影響の残留度に応じて大きくなる補正値を空燃比ずれ指標値AFFに加算することで、燃料増量からの復帰時における壁面からの燃料の脱離が空燃比に与える影響を空燃比ずれ指標値AFFから確実に排除することができる。   Further, in the correction control according to the present embodiment, the residual degree of the influence of the fuel increase is acquired as in the fifth embodiment, and the correction value is determined based on this residual degree. The fuel desorption from the wall surface becomes more prominent as the amount of fuel adhering to the wall surface is excessive, that is, as the influence of the fuel increase remains. Therefore, by adding a correction value that increases according to the residual degree of influence to the air-fuel ratio deviation index value AFF, the effect of fuel desorption from the wall surface upon return from fuel increase on the air-fuel ratio is affected. It can be reliably excluded from the index value AFF.

［実施の形態２１における具体的処理］
本実施の形態では、図２４のフローチャートに従って壁面付着燃料量の変化の影響を削除するための空燃比ずれ指標値AFFの補正が行われる。図２４のフローチャートは学習方法の修正制御としての影響削除制御のルーチンを示している。なお、図２４に示すルーチンは、図２に示すルーチンとともに内燃機関２の制御装置であるＥＣＵ４０により実行される。 [Specific Processing in Embodiment 21]
In the present embodiment, the air-fuel ratio deviation index value AFF is corrected in order to eliminate the influence of the change in the wall surface attached fuel amount according to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 24 shows a routine of influence deletion control as correction control of the learning method. The routine shown in FIG. 24 is executed by the ECU 40, which is a control device for the internal combustion engine 2, together with the routine shown in FIG.

図２４に示すルーチンの最初のステップＳ５７０では、燃料カット（Ｆ／Ｃ）の実行中か否か判定される。判定の結果、燃料カットが実行されていない場合には、ステップＳ５７４において燃料噴射カウンタCINJの値が一定値だけ増加させられる。一方、燃料カットの実行中の場合には、ステップＳ５７２において燃料噴射カウンタCINJの値は一定値だけ減少させられる。燃料噴射カウンタCINJには増加方向、減少方向のそれぞれに制限値が設けられている。増加方向の制限値は最大値Ｍであり、減少方向の制限値は最小値ゼロである。   In the first step S570 of the routine shown in FIG. 24, it is determined whether or not a fuel cut (F / C) is being executed. If the result of determination is that fuel cut has not been performed, the value of the fuel injection counter CINJ is increased by a fixed value in step S574. On the other hand, when the fuel cut is being executed, the value of the fuel injection counter CINJ is decreased by a certain value in step S572. The fuel injection counter CINJ is provided with a limit value in each of the increasing direction and the decreasing direction. The limit value in the increasing direction is the maximum value M, and the limit value in the decreasing direction is the minimum value zero.

燃料カットからの復帰後の壁面付着燃料量は、燃料カットが実行されていた時間が長いいほど少なく、復帰後の経過時間に応じて増大する。ステップＳ５７２の処理は燃料カットの実行時間をカウントしていることに等しく、ステップＳ５７４の処理は復帰後の経過時間をカウントしていることに等しい。したがって、前記の燃料噴射カウンタCINJの値は、燃料カットからの復帰後の壁面付着燃料量に関係するパラメータとしての意味を有している。また、復帰後の壁面付着燃料が少ないほど、壁面への燃料付着に伴って空燃比はリーン化することから、燃料噴射カウンタCINJの値は、燃料カットからの復帰後における空燃比のリーン方向へのずれの程度を示すパラメータとしての意味も有している。   The amount of fuel adhering to the wall surface after returning from the fuel cut decreases as the time during which the fuel cut has been executed increases, and increases with the elapsed time after the return. The process of step S572 is equivalent to counting the execution time of fuel cut, and the process of step S574 is equivalent to counting the elapsed time after returning. Therefore, the value of the fuel injection counter CINJ has a meaning as a parameter related to the amount of fuel adhering to the wall surface after returning from the fuel cut. Also, the smaller the fuel adhering to the wall surface after the return, the leaner the air-fuel ratio becomes with the fuel adhering to the wall surface, so the value of the fuel injection counter CINJ becomes the lean direction of the air-fuel ratio after returning from the fuel cut. It also has a meaning as a parameter indicating the degree of deviation.

次のステップＳ５７６では、ステップＳ５７２或いはＳ５７４で増減された燃料噴射カウンタCINJの値に基づき、空燃比ずれ指標値AFFに反映させるべき補正値ΔWPCが決定される。この補正値ΔWPCは、燃料カットからの復帰後における空燃比のリーン方向へのずれを相殺するための補正値であることから、図中に示すように、マイナスの値に設定されている。また、補正値ΔWPCは、燃料噴射カウンタCINJの値が大きくなるに従ってゼロに近づき、燃料噴射カウンタCINJが所定値以上ではゼロに設定される。これは、燃料噴射カウンタCINJの値が大きいほど壁面付着燃料の付着状態が安定し、空燃比のリーン方向へのずれが小さくなるからである。また、補正値ΔWPCの設定には内燃機関２の温度（冷却水温）も考慮されている。内燃機関２の温度が低いほど壁面付着燃料の付着状態は不安定になるので、燃料噴射カウンタCINJの値が同じでも内燃機関２の温度が低ければ補正値ΔWPCはマイナス方向に大きい値に設定される。   In the next step S576, a correction value ΔWPC to be reflected in the air-fuel ratio deviation index value AFF is determined based on the value of the fuel injection counter CINJ increased or decreased in step S572 or S574. Since the correction value ΔWPC is a correction value for canceling out the deviation of the air-fuel ratio in the lean direction after returning from the fuel cut, it is set to a negative value as shown in the figure. The correction value ΔWPC approaches zero as the value of the fuel injection counter CINJ increases, and is set to zero when the fuel injection counter CINJ is equal to or greater than a predetermined value. This is because as the value of the fuel injection counter CINJ is larger, the adhesion state of the fuel adhered to the wall surface becomes more stable and the deviation of the air-fuel ratio in the lean direction becomes smaller. Further, the temperature of the internal combustion engine 2 (cooling water temperature) is also considered in setting the correction value ΔWPC. The lower the temperature of the internal combustion engine 2, the more unstable the state of the fuel adhering to the wall surface. Therefore, even if the fuel injection counter CINJ is the same, the correction value ΔWPC is set to a large value in the negative direction if the temperature of the internal combustion engine 2 is low. The

次のステップＳ５７８では、まず、前記の（１７）式によって増量係数KRICHXの時間方向への平滑化が行われる。また、前記の（１８）式によって増量係数平滑値RICHSMと現在の増量係数KRICHXとの偏差ΔRICHが算出される。この偏差ΔRICHは、燃料増量からの復帰後における空燃比のリッチ方向へのずれの程度を示すパラメータとしての意味を有している。   In the next step S578, first, the increase coefficient KRICHX is smoothed in the time direction by the above equation (17). Further, the deviation ΔRICH between the increase coefficient smoothing value RICHSM and the current increase coefficient KRICHX is calculated by the above equation (18). This deviation ΔRICH has a meaning as a parameter indicating the degree of deviation of the air-fuel ratio in the rich direction after returning from the fuel increase.

ステップＳ５８０では、ステップＳ５７６で得られた補正値ΔWPC、及びステップＳ５７８で得られた偏差ΔRICHを用い、以下の（２７）式によって空燃比ずれ指標値AFFが算出される。（２７）式で算出される空燃比ずれ指標値AFFは、前記の（４）式で算出される空燃比ずれ指標値AFFに、さらに補正値ΔWPCと増量係数KRICHと偏差ΔRICHとを加算したものに相当する。
AFF＝FAF＋(ABYF/ABYF0)＋ΔWPC＋KRICH＋ΔRICH ・・・（２７） In step S580, the air-fuel ratio deviation index value AFF is calculated by the following equation (27) using the correction value ΔWPC obtained in step S576 and the deviation ΔRICH obtained in step S578. The air-fuel ratio deviation index value AFF calculated by the equation (27) is obtained by adding the correction value ΔWPC, the increase coefficient KRICH, and the deviation ΔRICH to the air-fuel ratio deviation index value AFF calculated by the equation (4). It corresponds to.
AFF = FAF + (ABYF / ABYF0) + ΔWPC + KRICH + ΔRICH (27)

図２４に示すルーチンで算出された空燃比ずれ指標値AFFは、図２に示すルーチンに取り込まれてステップＳ２の計算、及びステップＳ１０、Ｓ１２の判定に用いられる。   The air-fuel ratio deviation index value AFF calculated in the routine shown in FIG. 24 is taken into the routine shown in FIG. 2 and used for the calculation in step S2 and the determinations in steps S10 and S12.

フィードバック補正係数FAFには、空燃比の目標空燃比からのずれが反映されるが、その中にはパージガスの影響による空燃比のずれの他、壁面付着燃料量の変化に起因する空燃比のずれも含まれている。特に、燃料カットからの復帰後や燃料増量からの復帰後は、壁面付着燃料量の変化に起因する空燃比のずれが顕著になる。図２４に示すルーチンによれば、補正値ΔWPC、増量係数KRICH及び偏差ΔRICHがフィードバック補正係数FAFに加算されることで、これらパージガス以外の要因がフィードバック補正係数FAFに与える影響を相殺することができる。したがって、（２７）式で算出される空燃比ずれ指標値AFFは、パージガスの影響による空燃比のずれのみを反映したものとなり、この空燃比ずれ指標値AFFを使用して学習更新量DLFGPGを算出することで、燃料カットからの復帰後や燃料増量からの復帰後のように、壁面付着燃料の付着状態が特に不安定となる状況でのベーパ濃度補正係数FGPGの学習精度を向上させることができる。   The feedback correction coefficient FAF reflects the deviation of the air-fuel ratio from the target air-fuel ratio, and in addition to the deviation of the air-fuel ratio due to the effect of the purge gas, the deviation of the air-fuel ratio caused by the change in the amount of fuel attached to the wall Is also included. In particular, after the return from the fuel cut or after the return from the fuel increase, the deviation of the air-fuel ratio due to the change in the amount of fuel attached to the wall surface becomes significant. According to the routine shown in FIG. 24, the correction value ΔWPC, the increase coefficient KRICH, and the deviation ΔRICH are added to the feedback correction coefficient FAF, thereby canceling the influence of factors other than the purge gas on the feedback correction coefficient FAF. . Therefore, the air-fuel ratio deviation index value AFF calculated by the equation (27) reflects only the air-fuel ratio deviation due to the influence of the purge gas, and the learning update amount DLFGPG is calculated using this air-fuel ratio deviation index value AFF. By doing so, it is possible to improve the learning accuracy of the vapor concentration correction coefficient FGPG in the situation where the adhesion state of the fuel adhering to the wall surface is particularly unstable after returning from the fuel cut or returning from the fuel increase. .

なお、本実施の形態においては、ＥＣＵ４０が図２４に示すルーチンを実行することで、第１、第９、第１４、第１５及び第１６の発明にかかる「学習方法修正手段」が実現されている。   In the present embodiment, the “learning method correcting means” according to the first, ninth, fourteenth, fifteenth and sixteenth inventions is realized by the ECU 40 executing the routine shown in FIG. Yes.

その他．
以上、本発明の代表的な実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、上記の各実施の形態にかかる修正制御を適宜に組み合わせて実施してもよい。 Others.
As mentioned above, although typical embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment, It can implement in various deformation | transformation in the range which does not deviate from the meaning of this invention. . For example, the correction control according to each of the above embodiments may be combined appropriately.

本発明の実施の形態１としての内燃機関の空燃比制御装置が適用されたエンジンシステムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an engine system to which an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine according to a first embodiment of the present invention is applied. 実施の形態１において燃料濃度の学習に用いられる基本ルーチンを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a basic routine used for learning the fuel concentration in the first embodiment. 実施の形態１において実施される不感帯拡大制御のルーチンを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a dead zone expansion control routine executed in the first embodiment. 実施の形態２において実施される不感帯拡大制御のルーチンを示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a dead zone expansion control routine executed in the second embodiment. 実施の形態３において実施される不感帯拡大制御のルーチンを示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a dead zone expansion control routine executed in the third embodiment. 実施の形態４において実施される不感帯拡大制御のルーチンを示すフローチャートである。14 is a flowchart showing a dead zone expansion control routine executed in the fourth embodiment. 実施の形態５において実施される不感帯拡大制御のルーチンを示すフローチャートである。16 is a flowchart showing a dead zone expansion control routine executed in the fifth embodiment. 実施の形態６において実施される更新縮小制御のルーチンを示すフローチャートである。20 is a flowchart showing a routine of update reduction control performed in the sixth embodiment. 実施の形態７において実施される更新縮小制御のルーチンを示すフローチャートである。18 is a flowchart showing a routine of update reduction control performed in the seventh embodiment. 実施の形態８において実施される更新縮小制御のルーチンを示すフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart showing a routine of update reduction control performed in the eighth embodiment. 実施の形態９において実施される更新周期延長制御のルーチンを示すフローチャートである。FIG. 38 is a flowchart showing a routine of update cycle extension control performed in the ninth embodiment. 実施の形態１０において実施される更新周期延長制御のルーチンを示すフローチャートである。FIG. 38 is a flowchart showing a routine of update cycle extension control performed in the tenth embodiment. 実施の形態１１において実施される更新周期延長制御のルーチンを示すフローチャートである。FIG. 38 is a flowchart showing a routine for update cycle extension control performed in the eleventh embodiment. 実施の形態１２において実施される更新周期延長制御のルーチンを示すフローチャートである。FIG. 38 is a flowchart showing a routine for update cycle extension control implemented in Embodiment 12. FIG. 実施の形態１３において実施される更新停止制御のルーチンを示すフローチャートである。FIG. 38 is a flowchart showing an update stop control routine performed in the thirteenth embodiment. 実施の形態１４において実施される更新停止制御のルーチンを示すフローチャートである。FIG. 25 is a flowchart illustrating a routine for update stop control performed in the fourteenth embodiment. 実施の形態１５において基準回数KTWPWPの算出のために実行されるルーチンを示すフローチャートである。FIG. 38 is a flowchart showing a routine that is executed for calculating a reference number KTWPWP in the fifteenth embodiment. 実施の形態１６において基準回数KTWPWPの算出のために実行されるルーチンを示すフローチャートである。FIG. 38 is a flowchart showing a routine that is executed for calculating a reference number KTWPWP in the sixteenth embodiment. 実施の形態１７において基準回数KTWPWPの算出のために実行されるルーチンを示すフローチャートである。FIG. 38 is a flowchart showing a routine that is executed for calculating a reference number KTWPWP in the seventeenth embodiment. 実施の形態１８において実施される影響削除制御のルーチンを示すフローチャートである。FIG. 29 is a flowchart illustrating an influence deletion control routine performed in the eighteenth embodiment. 実施の形態１９において実施される影響削除制御のルーチンを示すフローチャートである。FIG. 38 is a flowchart illustrating an influence deletion control routine performed in the nineteenth embodiment. 実施の形態２０において実施される影響削除制御のルーチンを示すフローチャートである。FIG. 29 is a flowchart showing a routine for effect deletion control implemented in Embodiment 20. FIG. 図２２に示すルーチン中で平滑化修正値ΔDLの算出に使用される正方向修正値KΔDL2の設定例を示す図である。It is a figure which shows the example of a setting of positive direction correction value K (DELTA) DL2 used for calculation of smoothing correction value (DELTA) DL in the routine shown in FIG. 実施の形態２１において実施される影響削除制御のルーチンを示すフローチャートである。FIG. 24 is a flowchart showing an influence deletion control routine performed in the twenty-first embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

２ 内燃機関
４ 燃焼室
６ 吸気通路
８ 排気通路
１２ 燃料噴射弁
１６ パージ制御弁
１８ キャニスタ
２０ 燃料タンク
３０ 水温センサ
３２ 回転速度センサ
３４ 排気ガスセンサ
３６ エアフローメータ
３８ アクセルポジションセンサ
４０ ＥＣＵ(Electronic Control Unit) 2 Internal combustion engine 4 Combustion chamber 6 Intake passage 8 Exhaust passage 12 Fuel injection valve 16 Purge control valve 18 Canister 20 Fuel tank 30 Water temperature sensor 32 Rotational speed sensor 34 Exhaust gas sensor 36 Air flow meter 38 Acceleration position sensor 40 ECU (Electronic Control Unit)

Claims (13)

内燃機関の吸気通路に燃料を噴射する燃料噴射弁と、
燃料タンク内で発生した蒸発燃料を吸着するキャニスタと、
蒸発燃料を含むパージガスを前記キャニスタから前記吸気通路に流入させるパージ機構と、
内燃機関の排気通路に配置されて排気ガスの空燃比に応じた信号を出力する排気ガスセンサと、
目標空燃比と前記排気ガスセンサの信号に対応する空燃比とのずれに応じて、目標空燃比を実現するために燃料噴射量に施すべき補正係数（以下、フィードバック補正係数）を算出するフィードバック補正係数算出手段と、
前記パージ機構の作動時における、前記フィードバック補正係数の目標空燃比に対応する基準値からの定常的なずれに基づいて、パージガスの燃料濃度を学習する濃度学習手段と、
燃料濃度の学習値に基づいてパージガスの空燃比への影響を相殺するために燃料噴射量に施すべき補正係数（以下、パージ補正係数）を算出するパージ補正係数算出手段と、
基本燃料量に前記フィードバック補正係数及びパージ補正係数を反映させたものを前記燃料噴射弁の燃料噴射量として算出する燃料噴射量算出手段と、
前記吸気通路に付着している壁面付着燃料の付着状態の安定度に関係するパラメータを取得し、前記パラメータの値に応じて前記濃度学習手段による燃料濃度の学習方法を修正する学習方法修正手段と、を備え、
前記学習方法修正手段は、
（１）燃焼に使用される総燃料量に対する燃料噴射量の比率と前記比率を時間方向に平滑化して得られる平滑値との偏差、
（２）内燃機関の冷却水温、
（３）燃料カットからの復帰後の経過時間、
（４）燃料噴射量の増量のために基本燃料量に反映される増量係数と前記増量係数を時間方向に平滑化して得られる平滑値との偏差、
のうちの何れか１つを前記パラメータとして取得することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 A fuel injection valve for injecting fuel into the intake passage of the internal combustion engine;
A canister that adsorbs the evaporated fuel generated in the fuel tank;
A purge mechanism for flowing purge gas containing evaporated fuel from the canister into the intake passage;
An exhaust gas sensor disposed in the exhaust passage of the internal combustion engine and outputting a signal corresponding to the air-fuel ratio of the exhaust gas;
A feedback correction coefficient for calculating a correction coefficient (hereinafter referred to as feedback correction coefficient) to be applied to the fuel injection amount in order to realize the target air-fuel ratio in accordance with the difference between the target air-fuel ratio and the air-fuel ratio corresponding to the exhaust gas sensor signal. A calculation means;
A concentration learning means for learning the fuel concentration of the purge gas based on a steady deviation from a reference value corresponding to the target air-fuel ratio of the feedback correction coefficient during operation of the purge mechanism;
Purge correction coefficient calculating means for calculating a correction coefficient (hereinafter referred to as a purge correction coefficient) to be applied to the fuel injection amount in order to cancel the influence of the purge gas on the air-fuel ratio based on the learned value of the fuel concentration;
Fuel injection amount calculating means for calculating the fuel injection amount of the fuel injection valve by reflecting the feedback correction coefficient and the purge correction coefficient in the basic fuel amount;
Learning method correction means for acquiring a parameter related to the stability of the adhesion state of the fuel adhering to the wall surface adhering to the intake passage, and correcting the fuel concentration learning method by the concentration learning means according to the value of the parameter ; With
The learning method correcting means includes
(1) Deviation between the ratio of the fuel injection amount to the total fuel amount used for combustion and the smooth value obtained by smoothing the ratio in the time direction,
(2) Cooling water temperature of the internal combustion engine,
(3) Elapsed time after returning from fuel cut,
(4) Deviation between an increase coefficient reflected in the basic fuel amount for increasing the fuel injection amount and a smooth value obtained by smoothing the increase coefficient in the time direction;
An air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine, wherein any one of the parameters is acquired as the parameter . 前記濃度学習手段は、前記フィードバック補正係数の前記基準値に対する偏差が所定の不感帯域を超える場合に前記学習値を更新するように構成され、
前記学習方法修正手段は、前記パラメータの値から判断される燃料付着状態の安定度の低さに応じて前記不感帯域を拡大することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の空燃比制御装置。 The concentration learning means is configured to update the learning value when a deviation of the feedback correction coefficient from the reference value exceeds a predetermined dead band,
2. The air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the learning method correcting means expands the dead band in accordance with low stability of the fuel adhesion state determined from the value of the parameter. . 前記学習方法修正手段は、前記パラメータの値から判断される壁面付着燃料量の変化の方向に応じて前記不感帯域の上限値或いは下限値の何れか一方を変更することを特徴とする請求項２記載の内燃機関の空燃比制御装置。   The learning method correcting means changes either the upper limit value or the lower limit value of the dead band according to the direction of change in the amount of fuel adhering to the wall surface determined from the value of the parameter. An air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine as described. 前記学習方法修正手段は、前記パラメータの値から判断される燃料付着状態の安定度の低さに応じて前記学習値の更新量を縮小することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の空燃比制御装置。   2. The internal combustion engine engine according to claim 1, wherein the learning method correcting unit reduces the update amount of the learning value in accordance with low stability of the fuel adhesion state determined from the parameter value. Fuel ratio control device. 前記濃度学習手段は、前記フィードバック補正係数の前記基準値に対する偏差を時間方向に平滑化して得られる平滑値に基づいて燃料濃度を学習するように構成され、
前記学習方法修正手段は、前記パラメータの値から判断される燃料付着状態の安定度の低さに応じて平滑化に用いる平滑化係数を大きくすることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の空燃比制御装置。 The concentration learning means is configured to learn a fuel concentration based on a smooth value obtained by smoothing a deviation of the feedback correction coefficient with respect to the reference value in a time direction,
2. The internal combustion engine according to claim 1, wherein the learning method correcting unit increases a smoothing coefficient used for smoothing according to a low stability of the fuel adhesion state determined from the value of the parameter. Air-fuel ratio control device. 前記学習方法修正手段は、前記パラメータの値から判断される燃料付着状態の安定度の低さに応じて前記学習値の更新周期を延長することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の空燃比制御装置。   2. The internal combustion engine engine according to claim 1, wherein the learning method correcting unit extends an update period of the learning value according to low stability of the fuel adhesion state determined from the value of the parameter. Fuel ratio control device. 前記学習方法修正手段は、前記パラメータの値から燃料付着状態の安定度が低いと判断されるときには、前記学習値の更新を中断することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の空燃比制御装置。   2. The air-fuel ratio control of the internal combustion engine according to claim 1, wherein the learning method correcting means interrupts updating of the learning value when it is determined from the parameter value that the stability of the fuel adhesion state is low. apparatus. 前記学習方法修正手段は、前記パラメータの値から燃料付着状態が安定したと判断されたときは、所定期間の経過後に前記学習値の更新を再開することを特徴とする請求項７記載の内燃機関の空燃比制御装置。   8. The internal combustion engine according to claim 7, wherein the learning method correcting means restarts the updating of the learning value after a predetermined period of time when it is determined from the parameter value that the fuel adhesion state is stable. Air-fuel ratio control device. 前記学習方法修正手段は、前記パラメータの値に基づいて壁面付着燃料量の変化が前記フィードバック補正係数に与える影響を相殺するための補正値を算出し、燃料濃度の学習に使用する前記フィードバック補正係数に前記補正値を反映させることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の空燃比制御装置。   The learning method correcting means calculates a correction value for canceling the influence of a change in the amount of fuel adhering to the wall surface on the feedback correction coefficient based on the value of the parameter, and the feedback correction coefficient used for learning the fuel concentration 2. The air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the correction value is reflected on the internal combustion engine. 前記濃度学習手段は、前記フィードバック補正係数の前記基準値に対する偏差が所定の不感帯域を超える場合に前記学習値を更新するように構成され、
前記学習方法修正手段は、前記偏差が正の場合には前記不感帯域の上限値以上に設定された加算値を燃料濃度の学習に使用する前記フィードバック補正係数に反映させ、前記偏差が負の場合には前記不感帯域の下限値以下に設定された減算値を燃料濃度の学習に使用する前記フィードバック補正係数に反映させることを特徴とする請求項９記載の内燃機関の空燃比制御装置。 The concentration learning means is configured to update the learning value when a deviation of the feedback correction coefficient from the reference value exceeds a predetermined dead band,
When the deviation is positive, the learning method correction means reflects the added value set to be equal to or higher than the upper limit value of the dead band in the feedback correction coefficient used for learning the fuel concentration, and when the deviation is negative 10. The air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine according to claim 9, wherein a subtraction value set to be equal to or lower than a lower limit value of the dead band is reflected in the feedback correction coefficient used for learning the fuel concentration. 前記学習方法修正手段は、前記燃料タンク内の蒸発燃料量が少ないと判断される状況において、前記加算値或いは減算値の前記フィードバック補正係数への反映を実施することを特徴とする請求項１０記載の内燃機関の空燃比制御装置。   11. The learning method correcting means implements reflection of the addition value or subtraction value in the feedback correction coefficient in a situation where it is determined that the amount of evaporated fuel in the fuel tank is small. An air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine. 前記学習方法修正手段は、パージ開始からの積算パージ量若しくはそれに関係するパラメータが所定値に達した以降は、前記加算値を前記フィードバック補正係数に反映させることを特徴とする請求項１０又は１１記載の内燃機関の空燃比制御装置。   12. The learning method correction unit according to claim 10, wherein the added value is reflected in the feedback correction coefficient after the accumulated purge amount from the start of purge or a parameter related thereto reaches a predetermined value. An air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine. 内燃機関の吸気通路に燃料を噴射する燃料噴射弁と、A fuel injection valve for injecting fuel into the intake passage of the internal combustion engine;
燃料タンク内で発生した蒸発燃料を吸着するキャニスタと、A canister that adsorbs the evaporated fuel generated in the fuel tank;
蒸発燃料を含むパージガスを前記キャニスタから前記吸気通路に流入させるパージ機構と、A purge mechanism for flowing purge gas containing evaporated fuel from the canister into the intake passage;
内燃機関の排気通路に配置されて排気ガスの空燃比に応じた信号を出力する排気ガスセンサと、An exhaust gas sensor disposed in the exhaust passage of the internal combustion engine and outputting a signal corresponding to the air-fuel ratio of the exhaust gas;
目標空燃比と前記排気ガスセンサの信号に対応する空燃比とのずれに応じて、目標空燃比を実現するために燃料噴射量に施すべき補正係数（以下、フィードバック補正係数）を算出するフィードバック補正係数算出手段と、A feedback correction coefficient for calculating a correction coefficient (hereinafter referred to as feedback correction coefficient) to be applied to the fuel injection amount in order to realize the target air-fuel ratio in accordance with the difference between the target air-fuel ratio and the air-fuel ratio corresponding to the exhaust gas sensor signal. A calculation means;
前記パージ機構の作動時における、前記フィードバック補正係数の目標空燃比に対応する基準値からの定常的なずれに基づいて、パージガスの燃料濃度を学習する濃度学習手段と、A concentration learning means for learning the fuel concentration of the purge gas based on a steady deviation from a reference value corresponding to the target air-fuel ratio of the feedback correction coefficient during operation of the purge mechanism;
燃料濃度の学習値に基づいてパージガスの空燃比への影響を相殺するために燃料噴射量に施すべき補正係数（以下、パージ補正係数）を算出するパージ補正係数算出手段と、Purge correction coefficient calculating means for calculating a correction coefficient (hereinafter referred to as a purge correction coefficient) to be applied to the fuel injection amount in order to cancel the influence of the purge gas on the air-fuel ratio based on the learned value of the fuel concentration;
基本燃料量に前記フィードバック補正係数及びパージ補正係数を反映させたものを前記燃料噴射弁の燃料噴射量として算出する燃料噴射量算出手段と、Fuel injection amount calculating means for calculating the fuel injection amount of the fuel injection valve by reflecting the feedback correction coefficient and the purge correction coefficient in the basic fuel amount;
前記吸気通路に付着している壁面付着燃料の付着状態の安定度に関係するパラメータを取得し、前記パラメータの値に応じて前記濃度学習手段による燃料濃度の学習方法を修正する学習方法修正手段と、を備え、Learning method correction means for acquiring a parameter related to the stability of the adhesion state of the fuel adhering to the wall surface adhering to the intake passage, and correcting the fuel concentration learning method by the concentration learning means according to the value of the parameter; With
前記濃度学習手段は、前記フィードバック補正係数の前記基準値に対する偏差が所定の不感帯域を超える場合に前記学習値を更新するように構成され、The concentration learning means is configured to update the learning value when a deviation of the feedback correction coefficient from the reference value exceeds a predetermined dead band,
前記学習方法修正手段は、前記パラメータの値から判断される壁面付着燃料量の変化の方向に応じて前記不感帯域の上限値或いは下限値の何れか一方を前記不感帯域を拡大する側に変更することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。The learning method correcting means changes either the upper limit value or the lower limit value of the dead band to the side that expands the dead band according to the direction of change in the amount of fuel adhering to the wall surface determined from the value of the parameter. An air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine characterized by the above.
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