JP4631387B2 - Air conveyor - Google Patents

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Description

本発明はエアコンベヤに係り、特に、容器の搬送経路内に、搬送方向を変更するコーナー部を有するエアコンベヤに関するものである。   The present invention relates to an air conveyor, and more particularly, to an air conveyor having a corner portion that changes a conveyance direction in a conveyance path of a container.

近年、飲料の充填容器としてＰＥＴボトルが広く用いられている。このような飲料を製造するラインでは、ＰＥＴボトル等の軽量な容器は、エアコンベヤによって搬送して充填装置やキャッパ等の各種処理容器に順次供給し各処理を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。   In recent years, PET bottles have been widely used as beverage containers. In such a beverage production line, lightweight containers such as PET bottles are conveyed by an air conveyor and sequentially supplied to various processing containers such as a filling device and a capper (for example, patents). Reference 1).

エアコンベヤは、特許文献１に記載されているように、二本の平行な支持レール上に容器の首部に形成されたフランジの下面を支持させて吊り下げた状態にし、エアダクト内に導入したエアを吹き出し口から容器の首部に吹き付けて移動させるようになっている。エアコンベヤによりＰＥＴボトル等を搬送して飲料水を製造するラインは、実際のレイアウトでは、前記特許文献１には示されていないが、コーナー部で方向を変換して適宜配置した各容器処理装置に容器を供給する構成になっている。
特開平１０−２５０８４２号公報（第２−３頁、図５） As described in Patent Document 1, the air conveyor is a state in which the lower surface of the flange formed on the neck of the container is supported on two parallel support rails and suspended, and the air introduced into the air duct. Is sprayed from the outlet to the neck of the container. Although the line which conveys PET bottles etc. with an air conveyor and manufactures drinking water is not shown by the said patent document 1 in an actual layout, each container processing apparatus arrange | positioned suitably by changing a direction in a corner part It is the structure which supplies a container to.
JP-A-10-250842 (page 2-3, FIG. 5)

図６（ａ）、（ｂ）は、従来のエアコンベヤ１０１のコーナー部１０２ａを示す図であり、例えば、図（ａ）のように、角形の容器１０４の方向を規制して整列させた状態で搬送している場合に、下流側の容器処理装置（図示せず）が停止したり減速する等によって角形容器１０４が滞留すると、コーナー部１０２ａで角形容器１０４の角部が当たって押し圧がかかり（Ａ部参照）、変形してしまうおそれがあった。また、図（ｂ）のように、角形容器１０４の方向を規制せずに搬送した場合には、一方の角形容器１０４の角部が隣接する角形容器１０４の平面部に押し付けられると（Ｂ部参照）、この平面部が変形してしまうという問題があった。   FIGS. 6A and 6B are views showing a corner portion 102a of a conventional air conveyor 101. For example, as shown in FIG. 6A, the directions of the rectangular containers 104 are regulated and aligned. If the rectangular container 104 stays when the downstream container processing apparatus (not shown) stops or decelerates, the corner of the rectangular container 104 hits the corner portion 102a and the pressing pressure is applied. There is a risk of deformation (see part A). Further, as shown in FIG. 2B, when the rectangular container 104 is conveyed without restricting the direction of the rectangular container 104, when the corner portion of one rectangular container 104 is pressed against the flat portion of the adjacent rectangular container 104 (Part B). (Refer to FIG. 4), there was a problem that this flat portion was deformed.

本発明は、容器に形成されたフランジの下面を支持するレールと、このレールに支持されている容器にエアを吹き付けるエア噴射手段とを備え、方向転換を行うコーナー部を有する搬送経路内を、前記エア噴射手段によるエアの推進力によって容器を搬送するエアコンベヤにおいて、前記コーナー部の手前に配置され、搬送される容器を停止させるストッパーと、前記コーナー部の下流側に容器が滞留したことを検出する検出手段と、前記ストッパーの作動を制御する制御手段とを設け、前記検出手段からの検出信号が入力されたときに前記ストッパーを作動させることにより、前記コーナー部への容器の供給を停止させることを特徴とするものである。   The present invention includes a rail that supports the lower surface of the flange formed in the container, and an air injection unit that blows air to the container supported by the rail, and the inside of the conveyance path having a corner portion that changes direction, In the air conveyor that transports containers by the air propulsion force by the air ejecting means, a stopper that is disposed in front of the corner portion and stops the transported container, and that the container stays on the downstream side of the corner portion. Detection means for detecting and control means for controlling the operation of the stopper are provided, and the supply of the container to the corner portion is stopped by operating the stopper when a detection signal from the detection means is input. It is characterized by making it.

本発明のエアコンベヤは、搬送経路のコーナー部の上流側にストッパーを設けることにより、下流側に容器が滞留した場合に、コーナー部に容器を供給しないようにして、容器が押し圧により変形することを防止することができる。   The air conveyor of the present invention is provided with a stopper on the upstream side of the corner portion of the conveyance path, so that when the container stays on the downstream side, the container is not supplied to the corner portion, and the container is deformed by the pressing pressure. This can be prevented.

容器のフランジ部をレールによって支持し、エア噴射手段から容器にエアを噴射することにより搬送するエアコンベヤの、搬送方向を変更するために設けられているコーナー部の手前にストッパーを設け、コーナー部の下流側のセンサーによって容器が滞留したことを検出したときに、ストッパーを作動させてコーナー部内への容器の供給を停止させるという構成で、容器が押し圧により変形することを防止するという目的を達成する。   A stopper is provided in front of the corner portion of the air conveyor that supports the flange portion of the container by a rail and transports the air conveyor by ejecting air from the air ejecting means to change the transport direction. The purpose is to prevent the container from being deformed due to the pressing pressure with a configuration in which the stopper is operated to stop the supply of the container into the corner when it is detected that the container is retained by the downstream sensor. Achieve.

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係るエアコンベヤの全体の構成を示す平面図であり、この図ではエアコンベヤの構成は省略して容器の搬送経路２だけを示している。このエアコンベヤ（全体として符号１で示す）は、円弧状に湾曲したコーナー部２ｂを介してほぼ直角に折れ曲がる搬送経路２を有しており、図１の下方（上流部２ａ）から搬送されてきた容器４（例えば、角形のＰＥＴボトル）がコーナー部２ｂを経て図の左側の下流部２ｃへと搬送される。前記コーナー部２ｂの上流側に、このエアコンベヤによって搬送されている容器４を停止させるストッパー６が設けられている。また、コーナー部２ｂの下流側には、この下流部２ｃに容器４が滞留したことを検出するセンサー８が設けられている。センサー８の検出信号は制御装置１０に入力され、この制御装置１０からの指令により前記ストッパー６の作動を制御する。なお、この実施例では、角形のＰＥＴボトル４が方向を規制され、同一方向を向いて整列された状態で搬送されている。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a plan view showing the overall structure of an air conveyor according to an embodiment of the present invention. In this figure, the structure of the air conveyor is omitted and only the container transport path 2 is shown. This air conveyor (indicated by reference numeral 1 as a whole) has a conveyance path 2 that bends at a substantially right angle through a corner portion 2b that is curved in an arc shape, and has been conveyed from below (upstream portion 2a) in FIG. The container 4 (for example, a square PET bottle) is conveyed to the downstream portion 2c on the left side of the figure through the corner portion 2b. A stopper 6 for stopping the container 4 being conveyed by the air conveyor is provided on the upstream side of the corner portion 2b. In addition, a sensor 8 is provided on the downstream side of the corner portion 2b to detect that the container 4 has accumulated in the downstream portion 2c. The detection signal of the sensor 8 is input to the control device 10, and the operation of the stopper 6 is controlled by a command from the control device 10. In this embodiment, the square PET bottle 4 is transported in a state where the direction is regulated and aligned in the same direction.

前記エアコンベヤ１の構成について図２により説明する。エアコンベヤ１は、容器（この実施例では角形ＰＥＴボトル）４を支持する二本の平行な支持レール１２、１４を備えている。これらエアコンベヤ１によって搬送されるＰＥＴボトル４は、首部４ａの外周にフランジ４ｂが形成されており、前記両支持レール１２、１４は、このＰＥＴボトル４の首部４ａの外径よりもやや広く、かつ、フランジ４ｂの外径よりも狭い間隔で平行に配置されている。従って、各ＰＥＴボトル４は前記フランジ４ｂの下面側をこれら二本の支持レール１２、１４に支持されて、吊り下げられた状態で搬送される。また、前記両支持レール１２、１４の下方には、これら支持レール１２、１４に吊り下げられて搬送されるＰＥＴボトル４の胴部４ｃを両側から支持する胴部ガイド１６が配置されている   The structure of the air conveyor 1 will be described with reference to FIG. The air conveyor 1 includes two parallel support rails 12 and 14 for supporting a container (a square PET bottle in this embodiment) 4. The PET bottle 4 conveyed by the air conveyor 1 has a flange 4b formed on the outer periphery of the neck portion 4a, and the support rails 12 and 14 are slightly wider than the outer diameter of the neck portion 4a of the PET bottle 4, And it arrange | positions in parallel with the space | interval narrower than the outer diameter of the flange 4b. Accordingly, each PET bottle 4 is transported in a suspended state with the lower surface side of the flange 4b supported by the two support rails 12 and 14. A trunk guide 16 that supports the trunk 4c of the PET bottle 4 that is suspended and supported by the support rails 12 and 14 from both sides is disposed below the support rails 12 and 14.

二本の支持レール１２、１４の上方には、両側の壁面１８ａおよび天面１８ｂと、両壁面１８ａの下端部と前記支持レール１２、１４との間を接続する底面１８ｃとから構成されたエアダクト１８が配設されており、図示しないエア供給源からこのエアダクト１８内に圧力エアが導入される。   Above the two support rails 12, 14, an air duct composed of wall surfaces 18 a and a top surface 18 b on both sides and a bottom surface 18 c connecting the lower end portions of both wall surfaces 18 a and the support rails 12, 14. 18 is provided, and pressure air is introduced into the air duct 18 from an air supply source (not shown).

また、このエアダクト１８の内部の、前記二本の支持レール１２、１４間に形成される間隙の上方には、前記ＰＥＴボトル４の首部４ａが通過できる大きさのエア通路２０が形成されている。この首部４ａが通過するエア通路２０は、両側板２０ａと天板２０ｂとから構成されており、これら両側板２０ａおよび天板２０ｂには、所定の間隔で、進行方向前方側（下流側）を向いて開口する多数のエア吹き出し口２０ｃ、２０ｄが設けられている。前記エアダクト１８内に導入された圧力エアは、エア通路２０に形成されたこれら吹き出し口２０ｃ、２０ｄからＰＥＴボトル４の首部４ａに向けて吹き付けられ、ＰＥＴボトル４はこのエアの推進力によって、前記支持レール１２、１４上を滑りながら前方へ送られる。この実施例では、両側板２０ａおよび天板２０ｂに形成されたエア吹き出し口２０ｃ、２０ｄがエア噴射手段２２を構成している。   In addition, an air passage 20 having a size capable of passing the neck 4a of the PET bottle 4 is formed above the gap formed between the two support rails 12 and 14 in the air duct 18. . The air passage 20 through which the neck portion 4a passes is composed of both side plates 20a and a top plate 20b, and the both side plates 20a and the top plate 20b are arranged at a predetermined interval on the front side in the traveling direction (downstream side). A large number of air outlets 20c and 20d are provided that face and open. The pressure air introduced into the air duct 18 is blown toward the neck portion 4a of the PET bottle 4 from the outlets 20c and 20d formed in the air passage 20, and the PET bottle 4 is driven by the propulsive force of the air. It is fed forward while sliding on the support rails 12 and 14. In this embodiment, the air outlets 20c and 20d formed in the both side plates 20a and the top plate 20b constitute the air injection means 22.

エアコンベヤ１の搬送経路２の上流部２ａに配置されたストッパー６は、図２および図３に示すように、ＰＥＴボトル４の搬送経路２の両側に配置された一対のグリップ部材２４、２４を有している。これらグリップ部材２４、２４は、進退動用エアシリンダー２６、２６のピストンロッド２６ａ、２６ａに取り付けられ、これらエアシリンダー２６、２６の作動により搬送経路２方向に向けて進退動するようになっている。これら進退動用エアシリンダ２６、２６は、固定ブラケット２８、２８上に進退動可能に支持された型替え用エアシリンダ３０、３０に取り付けられており、処理する容器４のサイズが変更になったときには、これら型替え用エアシリンダ３０、３０を作動させて進退動用エアシリンダ２６、２６を移動させることにより、前記グリップ部材２４、２４の位置を調整できるようになっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the stopper 6 disposed in the upstream portion 2 a of the conveyance path 2 of the air conveyor 1 has a pair of grip members 24, 24 disposed on both sides of the conveyance path 2 of the PET bottle 4. Have. The grip members 24, 24 are attached to piston rods 26a, 26a of the advance / retreat air cylinders 26, 26, and are moved forward and backward in the direction of the transport path 2 by the operation of the air cylinders 26, 26. These advancing / retreating air cylinders 26, 26 are attached to the remodeling air cylinders 30, 30 supported so as to be capable of advancing / retreating on the fixed brackets 28, 28, and when the size of the container 4 to be processed is changed. The positions of the grip members 24 and 24 can be adjusted by operating the air cylinders 30 and 30 for moving forward and backward by operating the air cylinders 30 and 30 for changing molds.

前記グリップ部材２４、２４は、進退動用エアシリンダ２６、２６のピストンロッド２６ａ、２６ａに連結された垂直なプレート３２、３２と、これら垂直プレート３２、３２の前面に取り付けられた、ゴム等の弾性体からなる複数（この実施例では５個）のパッド３４、３４を備えている。これら弾性体のパッド３４、３４は、内部が空洞の筒状をしており、前記ＰＥＴボトル４等の容器を保持する際に、大きく変形することができるので、搬送されるＰＥＴボトル４の方向が不揃いな場合でも複数のＰＥＴボトル４を同時に把持することができる。   The grip members 24, 24 include vertical plates 32, 32 connected to the piston rods 26a, 26a of the forward / backward movement air cylinders 26, 26, and elastic materials such as rubber attached to the front surfaces of the vertical plates 32, 32. A plurality (5 in this embodiment) of pads 34 and 34 made of a body are provided. These elastic pads 34, 34 have a hollow cylindrical shape and can be greatly deformed when holding a container such as the PET bottle 4, so the direction of the PET bottle 4 being conveyed Even when these are uneven, a plurality of PET bottles 4 can be held simultaneously.

また、各弾性体パッド３４、３４は、上下二つの部分３４Ａ、３４Ｂに分かれており、これら二つの部分３４Ａ、３４Ｂの中間に容器４の胴部４ｃを支持する前記胴部ガイド１６が配置されている。これら両側のグリップ部材２４、２４は、進退動用エアシリンダー２６、２６の作動により後退されたときには、このエアコンベヤ１によって搬送されているＰＥＴボトル４に接触しない位置に退避し、進退動用エアシリンダー２６、２６によって前進されたときには、エアコンベヤ１によって搬送されてきたＰＥＴボトル４の両側に圧接されてこれらＰＥＴボトル４を停止させる。   Each of the elastic pads 34 and 34 is divided into two upper and lower portions 34A and 34B, and the body guide 16 for supporting the body 4c of the container 4 is disposed between the two portions 34A and 34B. ing. When the grip members 24, 24 on both sides are retracted by the operation of the advance / retreat air cylinders 26, 26, the grip members 24, 24 are retracted to a position where they do not come into contact with the PET bottle 4 conveyed by the air conveyor 1. , 26, the PET bottles 4 are brought into pressure contact with both sides of the PET bottles 4 conveyed by the air conveyor 1 and stopped.

以上の構成に係るエアコンベヤ１の作動について説明する。容器（ＰＥＴボトル）４は、両側のレール１２、１４に支持され、エア噴射手段２２、つまりエア通路２０の両側板２０ａと天板２０ｂに形成されたエア吹き出し口２０ｃ、２０ｄから吹き付けられたエアにより前記レール１２、１４上を滑って前進する。通常は、前後のＰＥＴボトル４間に適宜の間隔があいた状態で搬送される（図１参照）。この場合には、各ＰＥＴボトル４が単独で移動しており、直線の上流部２ａおよび下流部２ｃはもちろんコーナー部２ｂもスムーズに流れて通過していく。   The operation of the air conveyor 1 according to the above configuration will be described. The container (PET bottle) 4 is supported by the rails 12 and 14 on both sides, and air blown from the air injection means 22, that is, the air outlets 20 c and 20 d formed on the side plates 20 a and the top plate 20 b of the air passage 20. To slide forward on the rails 12,14. Usually, it is conveyed with an appropriate space between the front and rear PET bottles 4 (see FIG. 1). In this case, each PET bottle 4 is moving alone, and the straight upstream portion 2a and downstream portion 2c as well as the corner portion 2b smoothly flow and pass through.

このエアコンベヤ１の搬送経路２の下流側に設けられている容器処理装置（図示せず）等が停止したり減速すると、エアコンベヤ１の搬送経路２の下流部２ｃにＰＥＴボトル４が滞留してしまう場合がある（図４参照）。このように搬送経路２の下流部２ｃに滞留したＰＥＴボトル４を、センサー８が検出すると、この検出信号が制御装置１０に送られる。制御装置１０は下流部２ｃにＰＥＴボトル４が滞留したと判断し、ストッパ６に指令を出すことによりストッパ６を作動させる。ストッパー６の進退動用エアシリンダ２６の作動により両側のグリップ部材２４が搬送経路２方向に前進して、両側からＰＥＴボトル４を把持して停止させる。このようにコーナー部２ｂの下流部２ｃでＰＥＴボトル４が滞留した場合には、搬送経路２のコーナー部２ｂよりも上流側２ａでＰＥＴボトル４を停止させて、コーナー部２ｂにＰＥＴボトル４を供給しないようにするので、コーナー部２ｂ内でＰＥＴボトル４が密着して押し圧がかかることがなく、ＰＥＴボトル４が変形することを防止できる。   When a container processing device (not shown) provided on the downstream side of the conveyance path 2 of the air conveyor 1 is stopped or decelerated, the PET bottle 4 stays in the downstream portion 2c of the conveyance path 2 of the air conveyor 1. (See FIG. 4). When the sensor 8 detects the PET bottle 4 staying in the downstream portion 2 c of the transport path 2 in this way, this detection signal is sent to the control device 10. The control device 10 determines that the PET bottle 4 has stayed in the downstream portion 2 c and operates the stopper 6 by issuing a command to the stopper 6. The grip member 24 on both sides moves forward in the direction of the transport path 2 by the operation of the air cylinder 26 for moving forward and backward of the stopper 6 to grip and stop the PET bottle 4 from both sides. When the PET bottle 4 stays in the downstream portion 2c of the corner portion 2b as described above, the PET bottle 4 is stopped on the upstream side 2a of the corner portion 2b of the transport path 2 and the PET bottle 4 is put on the corner portion 2b. Since the supply is not performed, the PET bottle 4 does not adhere to the corner portion 2b and is not pressed, and the PET bottle 4 can be prevented from being deformed.

前記図１および図４に示す実施例では、角形のＰＥＴボトル４を方向規制して搬送する場合について説明したが、この構成のストッパー６の場合には、前述のように、弾性体のパッド３４、３４は内部が空洞の筒状をしており、ＰＥＴボトル４を保持する際に大きく変形することができるので、角形ＰＥＴボトル４を方向規制せずに搬送する場合でも確実に停止させることができる（図５参照）。特に、この実施例のストッパー６のグリップ部材２４、２４は、複数の弾性体パッド３４を備えているので、どの方向を向いた角形ＰＥＴボトル４でも、充分な把持力により確実に、しかも複数本同時にグリップすることができる。なお、前記実施例では、角形のＰＥＴボトル４を搬送する場合について説明したが、丸形容器でも搬送経路２のコーナー部２ｂに滞留すると、過度の押し圧がかかって変形する場合があるが、本実施例装置は、丸形容器に対しても適用可能である。   In the embodiment shown in FIGS. 1 and 4, the case where the rectangular PET bottle 4 is transported with the direction regulated has been described. However, in the case of the stopper 6 having this configuration, as described above, the elastic pad 34 is used. , 34 has a hollow cylindrical shape, and can be greatly deformed when holding the PET bottle 4, so that it can be reliably stopped even when the rectangular PET bottle 4 is transported without regulating its direction. Yes (see FIG. 5). In particular, since the grip members 24, 24 of the stopper 6 of this embodiment are provided with a plurality of elastic pads 34, a plurality of the square PET bottles 4 facing in any direction can be surely secured with a sufficient gripping force. You can grip at the same time. In the above-described embodiment, the case where the square PET bottle 4 is transported has been described. However, even when a round container is retained in the corner portion 2b of the transport path 2, it may be deformed due to excessive pressing pressure. The apparatus of the present embodiment can also be applied to a round container.

エアコンベヤの全体の構成を示す平面図である。（実施例１）It is a top view which shows the whole structure of an air conveyor. Example 1 エアコンベヤとストッパーを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows an air conveyor and a stopper. ストッパーの平面図である。It is a top view of a stopper. ストッパーの作動時を示すエアコンベヤ全体の平面図である。It is a top view of the whole air conveyor which shows the time of an action | operation of a stopper. 方向規制されていない角形容器をストッパーによって停止させた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which stopped the square container which is not direction-controlled by the stopper. 従来のエアコンベヤの搬送状態を示す図であり、図（ａ）は角形ＰＥＴボトルが方向を規制されて搬送されている場合を示し、図（ｂ）は角形ＰＥＴボトルが方向を規制されずに搬送されている場合を示す。It is a figure which shows the conveyance state of the conventional air conveyor, A figure (a) shows the case where the square PET bottle is controlled and the direction is conveyed, and the figure (b) does not regulate the direction of the square PET bottle. The case where it is conveyed is shown.

符号の説明Explanation of symbols

１ エアコンベヤ
４ 容器（ＰＥＴボトル）
４ｂ 容器のフランジ
６ ストッパー
８ 検出手段（センサー）
１０ 制御手段（制御装置）
１２ レール
１４ レール
２２ エア噴射手段 1 Air conveyor 4 Container (PET bottle)
4b Flange of container 6 Stopper 8 Detection means (sensor)
10 Control means (control device)
12 rails 14 rails 22 air injection means

Claims (1)

容器に形成されたフランジの下面を支持するレールと、このレールに支持されている容器にエアを吹き付けるエア噴射手段とを備え、方向転換を行うコーナー部を有する搬送経路内を、前記エア噴射手段によるエアの推進力によって容器を搬送するエアコンベヤにおいて、
前記コーナー部の手前に配置され、搬送される容器を停止させるストッパーと、前記コーナー部の下流側に容器が滞留したことを検出する検出手段と、前記ストッパーの作動を制御する制御手段とを設け、
前記検出手段からの検出信号が入力されたときに前記ストッパーを作動させることにより、前記コーナー部への容器の供給を停止させることを特徴とするエアコンベヤ。 A rail that supports the lower surface of the flange formed in the container, and an air injection unit that blows air onto the container supported by the rail, and the air injection unit has a corner portion that changes direction, In the air conveyor that transports containers by the air propulsion force by
A stopper that is disposed in front of the corner portion and stops the transported container, a detection means that detects that the container has accumulated downstream of the corner portion, and a control means that controls the operation of the stopper are provided. ,
An air conveyor characterized in that supply of containers to the corner portion is stopped by operating the stopper when a detection signal from the detection means is input.
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