JP4630582B2 - Geared motor - Google Patents

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本発明は、インナーロータ型のギヤードモータに関するものである。   The present invention relates to an inner rotor type geared motor.

従来より、モータとギヤケースとが分離されたギヤードモータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、部品点数も多くなり高価となるため、モータ軸の一端に歯切りしたギヤードモータが提案されている。   Conventionally, a geared motor in which a motor and a gear case are separated has been proposed (see, for example, Patent Document 1). However, since the number of parts increases and the cost becomes high, a geared motor that is geared to one end of a motor shaft has been proposed.

図２は、従来例のギヤードモータ１００の縦断面図である。   FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a conventional geared motor 100.

図２に示すように、このギヤードモータ１００は、モータフレーム１０２内部に固定子１０４が配され、この固定子１０４の内周側に回転子１０６が配されている。   As shown in FIG. 2, in the geared motor 100, a stator 104 is disposed inside the motor frame 102, and a rotor 106 is disposed on the inner peripheral side of the stator 104.

この回転子１０６のモータシャフト１０８の一端側にはモータギヤ１１０が配され、また、ギヤケース１１２内部に設けられたベアリング１１４に回転自在に支持されている。ギヤケース１１２からモータシャフト１２０が突出している。   A motor gear 110 is disposed on one end side of the motor shaft 108 of the rotor 106 and is rotatably supported by a bearing 114 provided inside the gear case 112. The motor shaft 120 protrudes from the gear case 112.

一方、モータシャフト１０８の他端部は、モータフレーム１０２に取り付けられたブラケット１１６にあるベアリング１１８に回転自在に取り付けられている。   On the other hand, the other end of the motor shaft 108 is rotatably attached to a bearing 118 in a bracket 116 attached to the motor frame 102.

図３は、他の従来例のギヤードモータ１００であり、上記従来例と異なる点は、ベアリング１１４が、ブラケット１１６でなく、モータフレーム１０２に固定されている点にある。
実開平２−４４０５公報 FIG. 3 shows another conventional geared motor 100, which is different from the conventional example in that the bearing 114 is fixed to the motor frame 102 instead of the bracket 116.
Japanese Utility Model Publication No. 2-4405

上記の従来例のギヤードモータ１００においては、モータシャフト１０８が、ギヤケース１１２内部のギヤ１２０に対し螺合精度を高く保つために、モータシャフト１０８の軸芯振れを防止する必要がある。このモータシャフト１０８の軸芯振れを防止するために、モータフレーム１０２、ブラケット１１６及びギヤケース１１２の加工を高精度に行う必要があり、また、各部品も高価になるという問題点がある。   In the above-mentioned conventional geared motor 100, it is necessary to prevent the shaft of the motor shaft 108 from swinging in order for the motor shaft 108 to maintain high screwing accuracy with respect to the gear 120 inside the gear case 112. In order to prevent the shaft runout of the motor shaft 108, it is necessary to process the motor frame 102, the bracket 116, and the gear case 112 with high precision, and there is a problem that each component is also expensive.

上記の他の従来例のギヤードモータ１００においても、モータフレーム１０２とギヤケース１１２の加工精度を高くしないと、モータシャフト１０８に軸芯振れを起こすという問題点がある。   The other conventional geared motor 100 also has a problem in that the shaft of the motor shaft 108 may run out unless the machining accuracy of the motor frame 102 and the gear case 112 is increased.

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、モータフレームとギヤケースを有するギヤードモータにおいて、モータフレームやギヤケースの加工精度を高くすることなくモータシャフトの軸芯振れを防止することができるギヤードモータを提供する。   Accordingly, in view of the above problems, the present invention provides a geared motor having a motor frame and a gear case, which can prevent the shaft deflection of the motor shaft without increasing the processing accuracy of the motor frame and the gear case. .

請求項１に係る発明は、モータフレーム内部に固定子が配され、前記固定子の内周に回転子が配されたインナーロータ型モータと、一端部側の先端にモータギヤが設けられ、他方側に前記回転子が取り付けられたモータシャフトと、前記モータシャフトのモータギヤと螺合するギヤが配されたギヤケースと、前記ギヤケースから突出した出力シャフトと、を有するギヤードモータにおいて、前記モータフレームと前記ギヤケースとが連結され、前記ギヤケース内部に２個のベアリングが所定間隔を空けて配され、前記２個のベアリングに前記モータシャフトが挿通され、回転自在に支持し、前記２個のベアリングは前記モータギヤと前記回転子の間に配され、前記モータシャフトの回転子側端部がベアリングで保持されていないことを特徴とするギヤードモータである。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an inner rotor type motor in which a stator is disposed inside a motor frame, and a rotor is disposed on the inner periphery of the stator, and a motor gear is provided at a tip on one end side, and the other side a motor shaft the rotor is attached to the gear case in which the gear is arranged to model Tagiya screwed of the motor shaft, an output shaft which protrudes from the gear case, the geared motor with, and the motor frame A gear case is connected, and two bearings are arranged in the gear case at a predetermined interval, the motor shaft is inserted into the two bearings, and is rotatably supported. The two bearings are the motor gears. and characterized in that said disposed between the rotor, the rotor side end portion of the motor shaft is not held by a bearing That is a geared motor.

本発明のギヤードモータにおいては、ギヤケース内部に設けられた２個のベアリングによってモータシャフトの一端部側を回転自在に支持し、モータシャフトの他端部側が自由状態であるため、モータフレームとギヤケースの加工精度を上げることなく、モータシャフトを軸芯振れを起こすことなく取り付けることができる。   In the geared motor of the present invention, one end of the motor shaft is rotatably supported by two bearings provided inside the gear case, and the other end of the motor shaft is in a free state. The motor shaft can be mounted without raising the shaft center without increasing the processing accuracy.

なお、モータシャフトの他端部側が自由状態とは、モータシャフトの他端部側がベアリング等の軸受によって支持されていないことをいう。   In addition, the other end portion side of the motor shaft is in a free state means that the other end portion side of the motor shaft is not supported by a bearing such as a bearing.

以下、本発明の一実施形態のギヤードモータ１０について図１に基づいて説明する。   Hereinafter, a geared motor 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

ギヤードモータ１０は、モータ１２とギヤケース１４とよりなる。   The geared motor 10 includes a motor 12 and a gear case 14.

モータ１２は、カップ状のモータフレーム１６の内周側に固定子１８が配され、この固定子１８内部に回転子２０が回転自在に配されている。このモータ１２は、インナーロータ型モータであり、ブラシレスＤＣモータより構成されている。   In the motor 12, a stator 18 is disposed on the inner peripheral side of a cup-shaped motor frame 16, and a rotor 20 is rotatably disposed within the stator 18. The motor 12 is an inner rotor type motor, and is configured by a brushless DC motor.

モータフレーム１６の一端部側は開口し、この開口した側から回転子２０のモータシャフト２２が突出している。モータシャフト２２の一端部の先端には、モータギヤ２４が取り付けられている。   One end of the motor frame 16 is opened, and the motor shaft 22 of the rotor 20 protrudes from the opened side. A motor gear 24 is attached to the tip of one end of the motor shaft 22.

ギヤケース１４内部には、モータシャフト２６が、モータシャフト２２に対し直交するように配され、一対のベアリング２８，３０によって回転自在に支持されている。このモータシャフト２６は、モータケース１４の下面側から突出している。   Inside the gear case 14, a motor shaft 26 is disposed so as to be orthogonal to the motor shaft 22, and is rotatably supported by a pair of bearings 28 and 30. The motor shaft 26 protrudes from the lower surface side of the motor case 14.

モータシャフト２６には同軸上にギヤ３２が固定され、モータシャフト２２の先端にあるモータギヤ２４と螺合している。   A gear 32 is coaxially fixed to the motor shaft 26 and is screwed to the motor gear 24 at the tip of the motor shaft 22.

ギヤケース１４の内部であって、モータフレーム１４と相対向する側には、２個のベアリング３４，３６が配されている。このベアリング３４，３６は所定の間隔を空けて配され、モータシャフト２２の一端部側を回転自在に支持している。さらに、モータシャフト２２の他端部側は自由状態であり、ベアリング等の軸受によっては支持されておらず、２個のベアリング３４，３６によってのみ回転自在に支持されている。   Two bearings 34 and 36 are arranged inside the gear case 14 on the side facing the motor frame 14. The bearings 34 and 36 are arranged at a predetermined interval and rotatably support one end of the motor shaft 22. Further, the other end side of the motor shaft 22 is in a free state and is not supported by bearings such as bearings, but is supported rotatably only by the two bearings 34 and 36.

このギヤケース１４と、モータフレーム１６とは相対向する部分にフランジ３８，４０が設けられ、ねじ等によって互いに固定されている。   The gear case 14 and the motor frame 16 are provided with flanges 38 and 40 at portions facing each other, and are fixed to each other by screws or the like.

上記構成のギヤードモータ１０においては、モータ１２を回転させるとモータシャフト２２が回転し、モータギヤ２４に螺合しているギヤ３２が回転して、モータシャフト２６も回転する。   In the geared motor 10 having the above-described configuration, when the motor 12 is rotated, the motor shaft 22 is rotated, the gear 32 screwed into the motor gear 24 is rotated, and the motor shaft 26 is also rotated.

この場合に、モータシャフト２２は、ギヤケース１４内部に設けられた２個のベアリング３４，３６によって回転自在に支持されているため、モータシャフト２２がギヤケース１４のギヤ３２に対し軸振れを起こすことがない。すなわち、モータフレーム１６側にあるモータシャフト２２の他端部はモータフレーム１６に対し自由状態であり、ギヤケース１４の２個のベアリング３４，３６で固定されているため、その軸芯振れを起こすことがない。そのため、この２個のベアリング３４，３６を取り付ける位置さえ精度良く加工しておけば、モータフレーム１６側の加工精度が高くなくても、従来のように軸芯振れを起こすことがない。   In this case, since the motor shaft 22 is rotatably supported by the two bearings 34 and 36 provided in the gear case 14, the motor shaft 22 may cause shaft runout with respect to the gear 32 of the gear case 14. Absent. That is, the other end portion of the motor shaft 22 on the motor frame 16 side is in a free state with respect to the motor frame 16 and is fixed by the two bearings 34 and 36 of the gear case 14, thereby causing the shaft center deflection. There is no. For this reason, as long as the positions where the two bearings 34 and 36 are attached are processed with high accuracy, even if the processing accuracy on the motor frame 16 side is not high, the shaft center does not run out as in the prior art.

本発明は、コンベアーなどの搬送装置や家電製品などの駆動源として好適である。   The present invention is suitable as a driving source for a conveying device such as a conveyor or a home appliance.

本発明の一実施形態を示すギヤードモータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the geared motor which shows one Embodiment of this invention. 従来例のギヤードモータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the conventional geared motor. 他の従来例のギヤードモータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of another conventional geared motor.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ギヤードモータ
１２ モータ
１４ ギアケース
１６ モータフレーム
１８ 固定子
２０ 回転子
２２ モータシャフト
２４ モータギヤ
２６ モータシャフト
２８ ベアリング
３０ ベアリング
３２ ギヤ
３４ ベアリング
３６ ベアリング
３８ フランジ
４０ フランジ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Geared motor 12 Motor 14 Gear case 16 Motor frame 18 Stator 20 Rotor 22 Motor shaft 24 Motor gear 26 Motor shaft 28 Bearing 30 Bearing 32 Gear 34 Bearing 36 Bearing 38 Flange 40 Flange

Claims (1)

モータフレーム内部に固定子が配され、前記固定子の内周に回転子が配されたインナーロータ型モータと、
一端部側の先端にモータギヤが設けられ、他方側に前記回転子が取り付けられたモータシャフトと、
前記モータシャフトのモータギヤと螺合するギヤが配されたギヤケースと、
前記ギヤケースから突出した出力シャフトと、
を有するギヤードモータにおいて、
前記モータフレームと前記ギヤケースとが連結され、
前記ギヤケース内部に２個のベアリングが所定間隔を空けて配され、
前記２個のベアリングに前記モータシャフトが挿通され、回転自在に支持し、
前記２個のベアリングは前記モータギヤと前記回転子の間に配され、
前記モータシャフトの回転子側端部がベアリングで保持されていない
ことを特徴とするギヤードモータ。
An inner rotor type motor in which a stator is arranged inside the motor frame, and a rotor is arranged on the inner periphery of the stator;
A motor shaft provided with a motor gear at the tip on one end side and the rotor attached on the other side;
A gear case that the gear is arranged to model Tagiya screwed of the motor shaft,
An output shaft protruding from the gear case;
In a geared motor having
The motor frame and the gear case are connected,
Two bearings are arranged inside the gear case at a predetermined interval ,
The motor shaft is inserted through the two bearings, and is rotatably supported.
The two bearings are disposed between the motor gear and the rotor;
A geared motor, wherein a rotor side end of the motor shaft is not held by a bearing .
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