JP4628994B2 - 飛行船型空中クレーン - Google Patents
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Description
低速で効きの悪い尾翼等の受動的な制御翼は使用することなく、図2〜4に示すようにすべて前記サイクロイダル・プロペラで行う。即ち、機体姿勢のピッチ角の制御は図2に示すように、前・後のサイクロイダル・プロペラ2、3 を互いに反対に上下方向に推力を出すことにより行う。また機体のヨー角制御は図3に示すように、左・右に配置したサイクロイダル・プロペラを反対方向に推力を出させて行う。なお、ロール角制御は吊り下げ荷物の重量が拘束となり、不必要なので行わない。また、前後並進移動はすべてのサイクロイダル・プロペラの推力を前または後に向けて行う。更に図4に示すように、水平姿勢のままでの上昇・降下は、すべてのサイクロイダル・プロペラの推力を上または下に向けて行う。また、機体1の各姿勢角の中間方向への推進は、サイクロイダル・プロペラの推力方向をその方向に向けることにより行うことができる。
2、3、4、5 サイクロイダル・プロペラ
6 支持アーム
7 ロッド
8 吊り下げ具
9 ウインチ
10 フック
11 ロープ
12 吊り荷
13 補強部材
Claims (4)
- 浮揚ガスを充填したガス嚢からなる機体と、
機体の左右において各々前後に設けた推進機と、
機体の左右両側に、前記ガス嚢の浮心と同一垂線上で、かつ浮心と水平位置が同位置に、前記機体の前後方向に回動する支点で支持された支持アームと、
該支持アームを介して、吊り荷の支点が前記浮心と合致するよう、回動自在に設けた吊り下げ具とを備え、
前記各推進機は、駆動軸から放射状に延びる駆動腕の端部に回動自在に支持した複数の回転翼と、前記複数の回転翼の傾斜を相互に関連して調節可能にする回転翼傾斜調節部材とを有し、前記回転翼傾斜調節部材により回転翼の傾斜を調節して推進方向を可変とし、機体の上昇・降下、ピッチ角及びヨー角の制御、並びに前後並進移動を行うことを特徴とする飛行船型空中クレーン。 - 前記回転翼傾斜調節部材は、任意に移動可能に設けた1つのスリップリングと、該スリップリングを中心に回動する支持板と、各回転翼と前記支持板とを両端部で回動自在に各々連結する制御腕とからなり、前記スリップリングの移動により前記複数の回転翼の傾斜を相互に関連して調節可能にしたことを特徴とする請求項1記載の飛行船型空中クレーン。
- 前記回転翼の駆動腕による支持部分は、回転翼の空力中心と重心とを一致させた部分とし、回転翼の空力負荷と遠心力による慣性負荷力を駆動腕で受けるように構成したことを特徴とする請求項1記載の飛行船型空中クレーン。
- 前記回転翼の重心を、前記回転翼の駆動腕による支持部分と、前記回転翼傾斜調節部材の結合部との間に位置するように構成したことを特徴とする請求項1記載の飛行船型空中クレーン。
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