JP4628400B2 - Filling equipment - Google Patents

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JP4628400B2 JP2007159617A JP2007159617A JP4628400B2 JP 4628400 B2 JP4628400 B2 JP 4628400B2 JP 2007159617 A JP2007159617 A JP 2007159617A JP 2007159617 A JP2007159617 A JP 2007159617A JP 4628400 B2 JP4628400 B2 JP 4628400B2
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Description

本発明は、缶や瓶などの容器に充填物を連続して充填するロータリー式充填装置と、充填済み容器の口部に蓋を巻き締めして装着し密閉するシーマー装置とを具備した充填設備に関する。   The present invention relates to a filling equipment comprising a rotary filling device that continuously fills containers such as cans and bottles, and a seamer device that winds and attaches a lid to the mouth of a filled container and seals it. About.

充填装置により充填された充填済み容器をスムーズにシーマー装置に搬送して蓋を連続的に装着するために、充填装置とシーマー装置とを確実に同期させて運転する機械式の動力伝達装置を具備したものが、特許文献１および２に提案されている。   In order to smoothly transport the filled container filled by the filling device to the seamer device and continuously attach the lid, it is equipped with a mechanical power transmission device that operates with the filling device and the seamer device synchronized in a reliable manner. This is proposed in Patent Documents 1 and 2.

特許文献１には、シーマー装置のシーミングテーブルを回転駆動する駆動モータの動力を、歯車とタイミングベルトとを介して充填装置の充填テーブルに伝達する動力伝達装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses a power transmission device that transmits the power of a drive motor that rotationally drives a seaming table of a seamer device to a filling table of the filling device via a gear and a timing belt.

また特許文献２には、駆動モータの動力をギヤを介して２つに分離し、一方の動力をシーマー装置のシーマーテーブルに伝達して回転駆動するとともに、他方の動力を位相調整装置に入力し、この位相調整装置から出力される動力をクラッチやギヤを介して充填装置の充填テーブルに伝達する動力伝達装置が開示されている。
特開平１０−３１１３９３号公報 特開２００６−０３６２６６号公報 In Patent Document 2, the power of the drive motor is separated into two via gears, and one power is transmitted to the seamer table of the seamer device for rotation, and the other power is input to the phase adjustment device. A power transmission device that transmits power output from the phase adjusting device to a filling table of a filling device via a clutch or gear is disclosed.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-311393 JP 2006-036266 A

しかし、上記特許文献１，２では、充填装置とシーマー装置の動力を、１つの駆動モータから分離してそれぞれ機械的に伝達することから、充填装置とシーマー装置の動力伝達部材が機械的に互いに連結され、これによりシーマー装置から発する激しい振動が緩衝されずに充填装置に伝達されて、充填装置に悪影響を及ぼすという問題があった。   However, in Patent Documents 1 and 2, since the power of the filling device and the seamer device is separated from one drive motor and mechanically transmitted, the power transmission members of the filling device and the seamer device are mechanically connected to each other. As a result, there is a problem that severe vibrations generated from the seamer device are transmitted to the filling device without being buffered, thereby adversely affecting the filling device.

この振動による充填装置への悪影響とは、たとえば充填物が発泡液であった場合に振動により発泡が進んで充填物の品質が低下することや、充填量を液面制御する場合に液面が短時間で沈静化しないために、液面の計測精度が低下したり、充填量を重量制御する場合に振動により重量が安定しないために、重量の計測制度が低下することにより、充填量にばらつきが生じることなどである。   This adverse effect on the filling device due to vibration is, for example, when the filling is a foaming liquid, foaming progresses due to vibration and the quality of the filling is lowered, or when the filling level is controlled, Since the liquid level measurement accuracy is reduced because it does not settle down in a short time, and the weight is not stable due to vibration when the weight is controlled, the filling amount varies due to the weight measurement system being lowered. Is generated.

本発明は上記問題点を解決して、シーマー装置から充填装置への振動の伝達を防止して、充填物の品質の低下や容器への充填精度の低下を防止できる充填設備を提供することを目的とする。   The present invention solves the above problems and provides a filling facility that prevents the transmission of vibration from the seamer device to the filling device and prevents the quality of the filling material and the filling accuracy of the container from being lowered. Objective.

請求項１記載の充填設備は、充填用サーボモータにより、充填テーブルを旋回駆動してその外周部に設けられた容器保持部に容器を保持するとともに、これら容器に充填物を順次充填するロータリー式の充填装置と、シーマー用サーボモータにより、シーミングテーブルを旋回駆動してその外周部に保持された充填済み容器の口部に順次蓋を巻き締めして容器を密閉するシーマー装置と、充填装置から送り出された充填済み容器をシーマー装置に順次供給する中間搬送装置と、充填装置とシーマー装置とが同期駆動されるように充填用サーボモータとシーマー用サーボモータとを位相調整可能な同調コントローラとを具備した充填設備であって、充填テーブルの出口と中間搬送装置の入口との間に、外周部に充填済み容器を受け取る複数のポケットを有する出口スターホイールと、当該出口スターホイールの外周部に所定間隔をあけて配置され容器を案内する容器ガイド部材とを設け、前記容器ガイド部材の一部を外周側に開動自在な可動ガイド部により構成するとともに、前記可動ガイド部を外周側に開動して容器を外側に排出可能な第１のリジェクト装置を設け、中間搬送装置に、前記出口スターホイールの出口からシーマー装置の入口にわたって配置されて充填済み容器の底部が案内されるスライドプレートと、前記出口スターホイールの出口からシーマー装置の入口にわたって配置された無端状部材に送り部材が一定間隔ごとに取り付けられて、充填済み容器を前記スライドプレートに沿って送り出す中間送り装置とを設け、充填装置とシーマー装置のそれぞれの動力伝達装置を含む構成部材を機械的に互いに独立させ、中間搬送装置の構成部材を充填装置から独立させて、シーマー装置の動力を機械式動力伝達装置を介して前記中間送り装置に伝達させ、前記同調コントローラは、充填用サーボモータとシーマー用サーボモータの回転速度から充填装置とシーマー装置とが同期不良と判断した時に、前記第１のリジェクト装置を作動して充填装置から中間搬送装置に送り出される充填済み容器を排出するように構成されたものである。 The filling equipment according to claim 1 is a rotary type in which a filling servo motor is driven by a filling servo motor to hold a container in a container holding portion provided on an outer peripheral portion thereof and to sequentially fill the containers with a filling material. A seaming device, and a seamer servo motor for rotating the seaming table to wind the lid around the mouth of the filled container held on the outer periphery of the seaming table to seal the container. An intermediate transfer device that sequentially supplies the filled containers sent from the seamer device to the seamer device, and a tuning controller that can adjust the phase of the servo motor for filling and the servo motor for the seamer so that the filling device and the seamer device are driven synchronously. a filling equipment provided with the, between the outlet and the inlet of the intermediate conveying device of the filling table, a plurality of ports for receiving the filled container to the outer peripheral portion An outlet star wheel having a lid, and a container guide member arranged at a predetermined interval on the outer periphery of the outlet star wheel to guide the container, and a part of the container guide member is movable to the outer peripheral side. A first rejection device that is configured by a guide portion and that opens the movable guide portion to the outer peripheral side and can discharge the container to the outside is provided, and the intermediate conveying device extends from the outlet star wheel outlet to the seamer device inlet. A feed plate is attached at regular intervals to a slide plate disposed and guided to the bottom of the filled container, and an endless member disposed from the outlet of the outlet star wheel to the inlet of the seamer device. provided an intermediate feed device for feeding along said slide plate, each of the power transmission of the filling apparatus and seamer device Mechanically independent of each other the components including the location, by independent components of the intermediate conveying device from the filling device, is transmitted to the intermediate feeding device via a mechanical transmission device to the power of the seamer device, said tuning The controller operates the first reject device when the filling device and the seamer device determine that the synchronization is poor from the rotational speeds of the filling servo motor and the seamer servo motor, and the filling device is sent from the filling device to the intermediate conveying device. It is comprised so that a used container may be discharged | emitted .

請求項２記載の充填設備は、請求項１記載の構成において、中間搬送装置の出口とシーマー装置の入口の間に、中間搬送装置からシーマー装置に送り出される充填済み容器を排除可能な第２のリジェクト装置を設けたものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the filling facility according to the first aspect, wherein the second container capable of eliminating a filled container sent from the intermediate conveying device to the seamer device between the outlet of the intermediate conveying device and the inlet of the seamer device. A reject device is provided .

請求項３記載の中間搬送装置は、請求項１または２記載の構成において、充填装置は、充填物の重量に基づいて充填量を重量制御するように構成されたものである。 According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect, the filling device is configured to control the weight of the filling amount based on the weight of the filling material.

請求項１記載の発明によれば、充填装置の動力伝達装置を含む構成部材と、シーマー装置の動力伝達装置を含む構成部材とを機械的に互いに独立させ、充填装置の駆動源となる充填用サーボモータと、シーマー装置の駆動源となるシーマー用サーボモータとを位相調整可能な同調コントローラを設けて電気的に連結したので、充填装置とシーマー装置とを確実に同期させて運転することができ、シーマー装置の振動が充填装置に伝達されるのを防止することができる。これにより、充填装置において充填物の品質を低下させたり、充填量の精度を低下させることがない。また、同調コントローラで充填装置とシーマー装置とが同期不良と判断された場合に、同調コントローラにより第１のリジェクト装置を作動して、充填装置から中間搬送装置に供給される充填済み容器を排出するように構成したので、たとえばシーマー装置による巻き締め作業の遅延に起因して充填装置とシーマー装置とが同期不良となった場合では、中間搬送装置やシーマー装置における充填済み容器の停滞衝突、容器の噛み込みやこれらに起因する装置の破損などが起きるのを未然に防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, the structural member including the power transmission device of the filling device and the structural member including the power transmission device of the seamer device are mechanically independent from each other and serve as a driving source for the filling device. The servo motor and the seamer servo motor, which is the drive source of the seamer device, are electrically connected with a tuning controller that can adjust the phase, so that the filling device and seamer device can be operated in sync with each other. The vibration of the seamer device can be prevented from being transmitted to the filling device. Thereby, the quality of the filling material is not lowered in the filling device, and the accuracy of the filling amount is not lowered. When the tuning controller determines that the filling device and the seamer device are out of synchronization, the tuning controller operates the first reject device to discharge the filled containers supplied from the filling device to the intermediate transfer device. For example, when the filling device and the seamer device are out of synchronization due to a delay in the tightening operation by the seamer device, for example, the stagnation collision of the filled container in the intermediate transfer device or the seamer device, It is possible to prevent the occurrence of biting and damage to the device due to these.

請求項３記載の発明によれば、充填装置において、重量に基づく充填量の重量制御を高精度で行うことができる。 According to the invention of claim 3 , in the filling device, the weight control of the filling amount based on the weight can be performed with high accuracy.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
図１，図２に示すように、この充填設備は、金属製の缶やガラス製のカップなどの容器Ｃに充填液（充填物）を充填するロータリー式の充填装置１と、充填済み容器Ｃの口部に蓋を巻き締めて密閉し装着するシーマー装置２と、充填装置１からシーマー装置２に充填済み容器Ｃを搬送する中間搬送装置３とからなり、充填装置１の充填用サーボモータ４１を駆動源とする動力伝達装置を含む構成部材と、シーマー装置２のシーマー用サーボモータ７１を駆動源とするの動力伝達装置を含む構成部材とを、機械的に互いに独立させて分離したものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Embodiment 1]
As shown in FIGS. 1 and 2, the filling equipment includes a rotary filling device 1 for filling a filling liquid (filling) into a container C such as a metal can or a glass cup, and a filled container C. The filling device 1 includes a seamer device 2 for tightly sealing and attaching a lid to the mouth portion, and an intermediate conveying device 3 for conveying the filled container C from the filling device 1 to the seamer device 2. The component member including the power transmission device using the power source as a drive source and the component member including the power transmission device including the servo motor 71 for the seamer of the seamer device 2 as the drive source are mechanically separated from each other. is there.

充填装置１は、入口スターホイール１２、充填テーブル１１、出口スターホイール１３およびリジェクト装置（第１のリジェクト装置）１４を具備している。
入口スターホイール１２は、図４に示すように、上下方向の中心軸２２を中心として旋回自在に支持されたホイール本体２１の外周部に、容器Ｃを収容可能なポケット２３が一定間隔毎に形成され、またホイール本体２１の外周部に一定間隔をあけて容器ガイド部材２４が配置されている。これにより、搬入コンベヤ４から搬入される空の容器Ｃを順次ポケット２３に受け取り、ホイール本体２１と容器ガイド部材２４との間に形成される円弧状の搬送経路に沿ってポケット２３に収容された容器Ｃを案内し、順次充填テーブル１１に送り込むことができる。 The filling device 1 includes an inlet star wheel 12, a filling table 11, an outlet star wheel 13, and a rejection device (first rejection device) 14.
As shown in FIG. 4, the inlet star wheel 12 has pockets 23 for accommodating containers C formed at regular intervals on the outer peripheral portion of a wheel body 21 supported so as to be pivotable about a central axis 22 in the vertical direction. In addition, a container guide member 24 is disposed on the outer peripheral portion of the wheel main body 21 at a predetermined interval. Thereby, empty containers C carried in from the carry-in conveyor 4 are sequentially received in the pockets 23 and are accommodated in the pockets 23 along the arc-shaped conveyance path formed between the wheel main body 21 and the container guide member 24. The container C can be guided and sequentially fed into the filling table 11.

充填テーブル１１は、上下方向の旋回軸２５を中心として旋回自在に支持されたテーブル本体２６の外周部に、容器Ｃを保持可能な容器保持部２７が一定間隔毎に設けられている。図示しないが、これら容器保持部２７の上方部に、容器Ｃに所定量の充填液を供給する充填ヘッダーがそれぞれ設けられている。この充填装置１における容器Ｃへの充填液の充填量は、容器Ｃと充填液の重量を検出するロードセルなどの重量検出部（図示せず）の検出値に基づいて、充填ヘッダーから容器Ｃへの充填量を重量制御するように構成されている。   In the filling table 11, container holding portions 27 that can hold the containers C are provided at regular intervals on the outer peripheral portion of a table body 26 that is supported so as to be pivotable about a pivot shaft 25 in the vertical direction. Although not shown, filling headers for supplying a predetermined amount of filling liquid to the containers C are provided above the container holding portions 27, respectively. The filling amount of the filling liquid into the container C in the filling device 1 is determined from the filling header to the container C based on a detection value of a weight detection unit (not shown) such as a load cell that detects the weight of the container C and the filling liquid. The filling amount is controlled by weight.

出口スターホイール１３は、上下方向の中心軸２８を中心として旋回自在に支持されたホイール本体２９の外周部に、一定間隔毎に容器Ｃを収容可能なポケット３０が設けられ、またこのホイール本体２９の外周部に一定間隔をあけて容器ガイド部材３１が配置されている。そしてこの容器ガイド部材３１とホイール本体２９とにより、ポケット３０に収容された充填済み容器Ｃを円弧状の搬送経路に沿って案内して中間搬送装置３に送り出すことができる。   The outlet star wheel 13 is provided with pockets 30 capable of accommodating containers C at regular intervals on the outer periphery of a wheel body 29 supported so as to be pivotable about a central axis 28 in the vertical direction. A container guide member 31 is arranged at a constant interval on the outer periphery of the container. The container guide member 31 and the wheel main body 29 can guide the filled container C accommodated in the pocket 30 along the arc-shaped transport path and send it out to the intermediate transport device 3.

リジェクト装置１４は、容器ガイド部材３１の出口側の約半分が可動ガイド部３３に構成され、この可動ガイド部３３は入口側で上下方向の支持ピン３２を中心に外周側に回動自在に支持されている。そして、可動ガイド部３３の入口側には、支持ピン３２を介して可動ガイド部３３を回動する揺動アーム３４と、この揺動アーム３４を押し引きする開放用シリンダ装置（開放駆動装置）３５が設けられており、開放用シリンダ装置３５により揺動アーム３４を介して可動ガイド部３３を、ホイール本体２９の外周側に沿う案内位置と、外周側に開動された開放位置との間で回動することができる。そしてこの開放位置で、出口スターホイール１３のホイール本体２９と容器ガイド部材３１の間に形成された円弧状の搬送経路を開放して、充填テーブル１１から送り出される充填済み容器Ｃを排出することができる。   In the reject device 14, about half of the outlet side of the container guide member 31 is configured as a movable guide portion 33, and this movable guide portion 33 is supported on the inlet side so as to be rotatable on the outer peripheral side around a support pin 32 in the vertical direction. Has been. On the inlet side of the movable guide portion 33, a swing arm 34 that rotates the movable guide portion 33 via a support pin 32, and a release cylinder device that pushes and pulls the swing arm 34 (open drive device). 35 is provided, and the movable guide portion 33 is moved by the opening cylinder device 35 via the swing arm 34 between the guide position along the outer peripheral side of the wheel body 29 and the open position opened to the outer peripheral side. It can be rotated. At this open position, the arc-shaped transport path formed between the wheel main body 29 of the outlet star wheel 13 and the container guide member 31 is opened, and the filled container C delivered from the filling table 11 can be discharged. it can.

中間搬送装置３は、出口スターホイール１３から送り出された充填済み容器Ｃをシーマー装置２に順次送り込むもので、出口スターホイール１３の出口からシーマー装置２の入口にわたって配置され充填済み容器Ｃを底部を介して案内するスライドプレート３７と、充填済み容器Ｃをスライドプレート３７に沿って送り出す送り部材３６ａを有する中間送り装置３６とを具備している。そして、この中間送り装置３６は、出口スターホイール１３の出口に対応して配置されたスプロケットホイール３６ｂと、シーマー装置２の入口に対応して配置されたスプロケットホイール３６ｂとにチェーンなどの無端状部材３６ｃを巻張し、この無端状部材３６ｃに送り部材３６ａを一定間隔ごとに取り付けて構成される。なお、この中間送り装置３６は後述する充填用サーボモータ４１により駆動される。   The intermediate transfer device 3 sequentially feeds the filled containers C sent out from the outlet star wheel 13 to the seamer device 2, and is arranged from the outlet of the outlet star wheel 13 to the inlet of the seamer device 2 so that the filled container C is placed at the bottom. And an intermediate feed device 36 having a feed member 36a for feeding the filled container C along the slide plate 37. The intermediate feed device 36 includes an endless member such as a chain on a sprocket wheel 36b arranged corresponding to the outlet of the outlet star wheel 13 and a sprocket wheel 36b arranged corresponding to the inlet of the seamer device 2. 36c is wound, and the feed member 36a is attached to the endless member 36c at regular intervals. The intermediate feeding device 36 is driven by a filling servo motor 41 described later.

充填装置１の動力伝達装置（動力伝達部材）は、図２に示すように、充填用サーボモータ４１の出力軸がプーリおよびタイミングベルトからなる巻き掛け伝動装置４２を介してギヤボックス４３の入力軸に連結され、ギヤボックス４３の出力軸に設けられたテーブル駆動ギヤ４４がテーブル受動ギヤ４５に噛合されてテーブル本体２６が回転駆動される。またテーブル駆動ギヤ４４に噛合する中間ギヤ４６が、入口スターホイール１２の中心軸２２に設けられた入口受動ギヤ４７に噛合されるとともに、出口スターホイール１３の中心軸２８に設けられた出口受動ギヤ４８に噛合され、入口スターホイール１２のホイール本体２１および出口スターホイール１３のホイール本体２９がそれぞれ矢印方向に同期して回転駆動される。また入口スターホイール１２と中間搬送装置３の中間送り装置３６とが機械式動力伝達装置５１を介して連結されており、この機械式動力伝達装置５１は、入口スターホイール１２の中心軸２２に設けられた連動スプロケット５１ａと、中間送り装置３６に設けられた受動スプロケット５１ｂとが複数のタイミングベルト５１ｃとプーリ５１ｄにより連結連動されて構成されている。これにより、中間送り装置３６が充填用サーボモータ４１により駆動されて、充填装置１と中間搬送装置３とが同期して運転される。   As shown in FIG. 2, the power transmission device (power transmission member) of the filling device 1 includes an input shaft of the gear box 43 via a winding transmission device 42 in which the output shaft of the filling servo motor 41 is composed of a pulley and a timing belt. The table drive gear 44 provided on the output shaft of the gear box 43 is engaged with the table passive gear 45 and the table body 26 is rotationally driven. An intermediate gear 46 that meshes with the table drive gear 44 meshes with an inlet passive gear 47 provided on the central shaft 22 of the inlet star wheel 12 and an outlet passive gear provided on the central shaft 28 of the outlet star wheel 13. 48, the wheel main body 21 of the inlet star wheel 12 and the wheel main body 29 of the outlet star wheel 13 are driven to rotate in synchronization with the arrow directions. In addition, the inlet star wheel 12 and the intermediate feeding device 36 of the intermediate conveying device 3 are connected via a mechanical power transmission device 51, and this mechanical power transmission device 51 is provided on the central shaft 22 of the inlet star wheel 12. The interlocked sprocket 51a and the passive sprocket 51b provided in the intermediate feeding device 36 are connected and interlocked by a plurality of timing belts 51c and pulleys 51d. Accordingly, the intermediate feeding device 36 is driven by the filling servo motor 41, and the filling device 1 and the intermediate transport device 3 are operated in synchronization.

シーマー装置２は、中間搬送装置３により供給された充填済み容器Ｃを受け取る入口ホイール６２と、充填済み容器Ｃの口部に順次蓋を供給して巻き締めし装着するシーミングテーブル６１およびシーミングターレット（図示せず）と、蓋付容器Ｃを搬出コンベヤ５に順次送り出す出口ホイール６３とを具備している。そしてシーミングテーブル６１では、図示しないが、充填済み容器Ｃをリフターに受け取って公転させながら、容器Ｃの口部に蓋を供給し、リフターにより容器Ｃを持ち上げてシーミングチャックのパットとの間で蓋を押圧保持しつつ容器Ｃを自転させ、公転経路の外周部に配置されたシーミングターレットのシーミングロールを蓋の外周部に押し付けて容器Ｃの口部外周に巻き締めするように構成されている。   The seamer device 2 includes an inlet wheel 62 that receives the filled container C supplied by the intermediate transfer device 3, a seaming table 61 that sequentially supplies a lid to the mouth of the filled container C, and tightens and attaches the lid. A turret (not shown) and an outlet wheel 63 for sequentially feeding the containers C with lids to the carry-out conveyor 5 are provided. In the seaming table 61, although not shown, while the filled container C is received by the lifter and revolved, a lid is supplied to the mouth of the container C, and the container C is lifted by the lifter and placed between the pad of the seaming chuck. The container C is rotated while the lid is pressed and held, and the seaming turret seaming roll disposed on the outer peripheral portion of the revolution path is pressed against the outer peripheral portion of the lid to be wound around the outer periphery of the mouth of the container C. Has been.

このシーマー装置２にはシーマー用サーボモータ７１が設けられており、シーマー用サーボモータ７１によりタイミングベルトとプーリからなる巻き掛け伝動装置７３やギヤなどの動力伝達部材を介して入口ホイール６２とシーミングテーブル６１と出口ホイール６３とがそれぞれ同期して回転駆動される。   This seamer device 2 is provided with a seamer servomotor 71. The seamer servomotor 71 is connected to the inlet wheel 62 and the seaming via a winding transmission device 73 comprising a timing belt and a pulley and a power transmission member such as a gear. The table 61 and the exit wheel 63 are rotationally driven in synchronization with each other.

なお、図示しないが、中間搬送装置３の出口とシーマー装置２の入口ホイール６２の間に、リジェクト装置１４と同期して駆動される第２のリジェクト装置が配置されて、中間搬送装置３からシーマー装置２に送られる容器Ｃを排除可能に構成している。   Although not shown, a second reject device that is driven in synchronism with the reject device 14 is disposed between the outlet of the intermediate transport device 3 and the inlet wheel 62 of the seamer device 2, so that the intermediate transport device 3 and the seamer The container C sent to the apparatus 2 is configured to be removable.

前記充填装置１とシーマー装置２とは、同一の設置面に設置されるものの、それぞれのフレームや支持部材、動力伝達装置などを含む構成部材は、機械的に互いに独立して設置されており、シーマー装置２の振動が充填装置１に伝達されないように構成されている。また中間搬送装置３の構成部材は、充填装置１の構成部材と一体に設けられるとともにその中間送り装置３６が充填用サーボモータ４１により機械式動力伝達装置５１を介して駆動され、シーマー装置２に対して機械的に独立して設置されている。   Although the filling device 1 and the seamer device 2 are installed on the same installation surface, the structural members including the respective frames, support members, power transmission devices, and the like are mechanically installed independently of each other, The vibration of the seamer device 2 is configured not to be transmitted to the filling device 1. Further, the constituent members of the intermediate conveying device 3 are provided integrally with the constituent members of the filling device 1, and the intermediate feeding device 36 is driven by the servo motor 41 for filling via the mechanical power transmission device 51, so that the seamer device 2 In contrast, it is installed mechanically independently.

上記充填装置１および中間搬送装置３と、シーマー装置２とは、容器Ｃの充填作業と蓋の巻き締めとを一連の流れ作業で行うことから、図３に示すように、充填装置１とシーマー装置２とを同期して運転するために、同調コントローラ８１により充填用サーボドライバ４０およびシーマー用サーボドライバ７２を介して充填用サーボモータ４１とシーマー用サーボモータ７１とがそれぞれ位相調整される。   Since the filling device 1 and the intermediate transfer device 3 and the seamer device 2 perform the filling operation of the container C and the winding of the lid in a series of flow operations, as shown in FIG. 3, the filling device 1 and the seamer device 2 In order to operate in synchronization with the apparatus 2, the tuning controller 81 adjusts the phase of the filling servo motor 41 and the seamer servo motor 71 via the filling servo driver 40 and the seamer servo driver 72, respectively.

すなわち、同調コントローラ８１から充填用サーボドライバ４０およびシーマー用サーボドライバ７２に同調回転指令がそれぞれ出力され、充填用サーボドライバ４０およびシーマー用サーボドライバ７２から充填用サーボモータ４１およびシーマー用サーボモータ７１にそれぞれ回転指令が出力されて、充填装置１とシーマー装置２とが同期して運転される。そして充填用サーボモータ４１に設けられたパルスエンコーダ４１ａから充填用サーボドライバ４０にパルス検出信号が入力されるとともに、シーマー用サーボモータ７１に設けられたパルスエンコーダ７１ａからシーマー用サーボドライバ７２にパルス検出信号がそれぞれ入力される。そして同調コントローラ８１では、充填用サーボドライバ４０とシーマー用サーボドライバ７２から入力されるパルス検出信号のフィードバック信号に基づいて、充填用サーボモータ４１とシーマー用サーボドライバ７２をフィードバック制御し、充填装置１とシーマー装置２とを同期して運転する。   That is, a tuning rotation command is output from the tuning controller 81 to the filling servo driver 40 and the seamer servo driver 72, respectively, and from the filling servo driver 40 and the seamer servo driver 72 to the filling servo motor 41 and the seamer servo motor 71. Each rotation command is output, and the filling device 1 and the seamer device 2 are operated in synchronization. Then, a pulse detection signal is input to the filling servo driver 40 from the pulse encoder 41 a provided in the filling servo motor 41, and a pulse is detected from the pulse encoder 71 a provided in the seamer servo motor 71 to the seamer servo driver 72. Each signal is input. Then, the tuning controller 81 feedback-controls the filling servo motor 41 and the seamer servo driver 72 based on the feedback signal of the pulse detection signal input from the filling servo driver 40 and the seamer servo driver 72, thereby filling the filling device 1. And the seamer device 2 are operated in synchronization.

また同調コントローラ８１は、フィードバック信号に基づいて充填装置１とシーマー装置２とが同期不良であると判断した場合に、リジェクトコントローラ５２にリジェクト作動指令を出力するように構成されている。これにより、リジェクト装置１４の開放用シリンダ装置３５が駆動されて可動ガイド部３３が開動され、充填テーブル１１から送り出された充填済み容器Ｃを排出してシーマー装置２への供給を停止することができる。   The tuning controller 81 is configured to output a reject operation command to the reject controller 52 when it is determined that the filling device 1 and the seamer device 2 are out of synchronization based on the feedback signal. As a result, the opening cylinder device 35 of the reject device 14 is driven, the movable guide portion 33 is opened, the filled container C sent out from the filling table 11 is discharged, and the supply to the seamer device 2 is stopped. it can.

上記構成において、同調コントローラ８１により充填用サーボモータ４１およびシーマー用サーボモータ７１がそれぞれ位相調整されて、充填装置１および中間搬送装置３と、シーマー装置２とがそれぞれ同期して運転される。そして搬入コンベヤ４から搬入された空の容器Ｃが入口スターホイール１２から充填テーブル１１の容器保持部２７に順次搬入され、充填装置１では、充填テーブル１１の旋回中に充填ヘッダーから容器Ｃに充填液が充填され、充填量が重量制御される。さらに充填済み容器Ｃが、充填テーブル１１の容器保持部２７から出口スターホイール１３を介して中間搬送装置３に搬送され、中間搬送装置３からシーマー装置２に送り込まれる。シーマー装置２では、充填済み容器Ｃが入口ホイール６２からシーミングテーブル６７に送られ、充填済み容器Ｃの口部に蓋が供給されて巻き締めされ密閉される。さらに蓋付容器Ｃはシーミングテーブル６７から出口ホイール６３を介して搬出コンベヤ５に送り出される。   In the above configuration, the tuning controller 81 adjusts the phases of the filling servo motor 41 and the seamer servo motor 71, respectively, and the filling device 1, the intermediate transfer device 3, and the seamer device 2 are operated in synchronization with each other. The empty containers C carried in from the carry-in conveyor 4 are sequentially carried from the inlet star wheel 12 to the container holding unit 27 of the filling table 11, and the filling device 1 fills the containers C from the filling header while the filling table 11 is turning. The liquid is filled, and the filling amount is weight controlled. Further, the filled container C is transported from the container holding portion 27 of the filling table 11 to the intermediate transport device 3 via the outlet star wheel 13 and is sent from the intermediate transport device 3 to the seamer device 2. In the seamer device 2, the filled container C is sent from the inlet wheel 62 to the seaming table 67, and a lid is supplied to the mouth of the filled container C to be tightened and sealed. Further, the container C with the lid is sent out from the seaming table 67 to the carry-out conveyor 5 through the outlet wheel 63.

また同調コントローラ８１において、充填用サーボモータ４１およびシーマー用サーボモータ７１のそれぞれの回転速度から、充填装置１とシーマー装置２とが同期不良であると判断した場合には、同調コントローラ８１により、リジェクトコントローラ５２を介してリジェクト装置１４を作動し、充填テーブル１１から出口スターホイール１３を介して送り出される充填済み容器Ｃを排出し、シーマー装置２への充填済み容器Ｃの供給が停止される。   When the tuning controller 81 determines that the filling device 1 and the seamer device 2 are out of synchronization from the rotational speeds of the filling servo motor 41 and the seamer servo motor 71, the tuning controller 81 rejects the rejection. The reject device 14 is operated via the controller 52, the filled container C sent out from the filling table 11 via the outlet star wheel 13 is discharged, and the supply of the filled container C to the seamer device 2 is stopped.

上記実施の形態によれば、充填装置１とシーマー装置２のそれぞれの動力伝達装置を含む構成部材を機械的に互いに独立させ、同調コントローラ８１により充填用サーボモータ４１とシーマー用サーボモータ７１とを位相調整して、充填装置１とシーマー装置２とを同期して運転するように構成したので、充填装置１で充填された充填済み容器Ｃを、スムーズにシーマー装置２に送り込んで蓋を巻き締めし密閉することができるとともに、シーマー装置２の振動が充填装置１に伝達されるのを防止することができる。これにより、容器Ｃに充填される発泡性の充填液の発泡を短時間で抑制でき、充填液の品質を低下させることがない。さらに充填装置１において重量検出部による充填量の重量制御を行っても、振動がないので、充填量を高精度で制御することができる。   According to the above-described embodiment, the constituent members including the power transmission devices of the filling device 1 and the seamer device 2 are mechanically independent from each other, and the servo controller 41 for filling and the servo motor 71 for seamer are connected by the tuning controller 81. Since the phase adjustment is performed and the filling device 1 and the seamer device 2 are operated in synchronization, the filled container C filled in the filling device 1 is smoothly fed into the seamer device 2 and the lid is wound up. Thus, the vibration of the seamer device 2 can be prevented from being transmitted to the filling device 1. Thereby, foaming of the foamable filling liquid filled in the container C can be suppressed in a short time, and the quality of the filling liquid is not deteriorated. Further, even if weight control of the filling amount by the weight detection unit is performed in the filling device 1, since there is no vibration, the filling amount can be controlled with high accuracy.

さらに同調コントローラ８１において、充填用サーボモータ４１とシーマー用サーボモータ７１との回転速度を検出し、充填装置１とシーマー装置２とが同期不良と判断した時に、リジェクト装置１４を作動して充填装置１から送り出される充填済み容器Ｃを排出し、シーマー装置２への充填済み容器Ｃの供給を停止するので、たとえばシーマー装置２における巻き締め処理の遅延に起因して充填装置１とシーマー装置２に同期不良が発生した時に、シーマー装置２における容器Ｃの停滞衝突、噛み込みやこれらに起因する装置の破損を未然に防止することができる。   Further, in the tuning controller 81, when the rotational speeds of the filling servo motor 41 and the seamer servo motor 71 are detected and it is determined that the filling device 1 and the seamer device 2 are out of synchronization, the reject device 14 is operated to fill the filling device. 1 is discharged and the supply of the filled container C to the seamer device 2 is stopped. For example, the filling device 1 and the seamer device 2 are caused by a delay in the tightening process in the seamer device 2. When a synchronization failure occurs, it is possible to prevent a stagnation collision and biting of the container C in the seamer device 2 and damage to the device due to these.

なお、本実施の形態では、充填用サーボモータ４１の動力を機械式動力伝達装置５１を介して中間搬送装置３の中間送り装置３６に伝達するように構成したが、中間搬送装置３の構成部材を充填装置１から機械的に独立させてシーマー装置２側に一体に設け、シーマー用サーボモータ７１の動力を機械式動力伝達装置を介して中間送り装置３６に伝達し駆動するように構成してもよい。   In the present embodiment, the power of the filling servo motor 41 is transmitted to the intermediate feed device 36 of the intermediate transport device 3 via the mechanical power transmission device 51, but the constituent members of the intermediate transport device 3 Is mechanically independent from the filling device 1 and integrally provided on the seamer device 2 side, and the power of the seamer servomotor 71 is transmitted to the intermediate feed device 36 via the mechanical power transmission device and driven. Also good.

本発明に係る充填設備の実施の形態を示す概略全体構成図である。It is a schematic whole block diagram which shows embodiment of the filling equipment which concerns on this invention. 動力伝達装置の構成を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the structure of a power transmission device. 充填設備の制御を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining control of filling equipment. 入口スターホイール、出口スターホイールおよびリジェクト装置を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows an entrance star wheel, an exit star wheel, and a rejection apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

Ｃ 容器
１ 充填装置
２ シーマー装置
３ 中間搬送装置
１１ 充填テーブル
１２ 入口スターホイール
１３ 出口スターホイール
１４ リジェクト装置
２１ ホイール本体
２３ ポケット
２４ 容器ガイド部材
２６ テーブル本体
２７ 容器保持部
２９ ホイール本体
３０ ポケット
３１ 容器ガイド部材
３２ 支持ピン
３３ 可動ガイド部
３５ 開放用シリンダ装置（開放駆動装置）
３６ 中間送り装置
３６ａ 送り部材
３７ スライドプレート
４０ 充填用サーボドライバ
４１ 充填用サーボモータ
４３ ギヤボックス
４４ テーブル駆動ギヤ
４５ テーブル受動ギヤ
４６ 中間ギヤ
４７ 入口受動ギヤ
４８ 出口受動ギヤ
５１ 機械式動力伝達装置
５２ リジェクトコントローラ
６１ シーミングテーブル
６２ 入口ホイール
６３ 出口ホイール
７１ シーマー用サーボモータ
７２ シーマー用サーボドライバ
８１ 同調コントローラ C Container 1 Filling device 2 Seamer device 3 Intermediate transfer device 11 Filling table 12 Inlet star wheel 13 Outlet star wheel 14 Rejecting device 21 Wheel main body 23 Pocket 24 Container guide member 26 Table main body 27 Container holding portion 29 Wheel main body 30 Pocket 31 Container guide Member 32 Support pin 33 Movable guide 35 Opening cylinder device (opening drive device)
36 intermediate feed device 36a feed member 37 slide plate 40 filling servo driver 41 filling servo motor 43 gear box 44 table drive gear 45 table passive gear 46 intermediate gear 47 inlet passive gear 48 outlet passive gear 51 mechanical power transmission device 52 reject Controller 61 Seaming table 62 Entrance wheel 63 Exit wheel 71 Servo motor for seamer 72 Servo driver for seamer 81 Tuning controller

Claims (3)

充填用サーボモータにより、充填テーブルを旋回駆動してその外周部に設けられた容器保持部に容器を保持するとともに、これら容器に充填物を順次充填するロータリー式の充填装置と、
シーマー用サーボモータにより、シーミングテーブルを旋回駆動してその外周部に保持された充填済み容器の口部に順次蓋を巻き締めして容器を密閉するシーマー装置と、
充填装置から送り出された充填済み容器をシーマー装置に順次供給する中間搬送装置と、
充填装置とシーマー装置とが同期駆動されるように充填用サーボモータとシーマー用サーボモータとを位相調整可能な同調コントローラとを具備した充填設備であって、
充填テーブルの出口と中間搬送装置の入口との間に、外周部に充填済み容器を受け取る複数のポケットを有する出口スターホイールと、当該出口スターホイールの外周部に所定間隔をあけて配置され容器を案内する容器ガイド部材とを設け、
前記容器ガイド部材の一部を外周側に開動自在な可動ガイド部により構成するとともに、前記可動ガイド部を外周側に開動して容器を外側に排出可能な第１のリジェクト装置を設け、
中間搬送装置に、前記出口スターホイールの出口からシーマー装置の入口にわたって配置されて充填済み容器の底部が案内されるスライドプレートと、前記出口スターホイールの出口からシーマー装置の入口にわたって配置された無端状部材に送り部材が一定間隔ごとに取り付けられて、充填済み容器を前記スライドプレートに沿って送り出す中間送り装置とを設け、
充填装置とシーマー装置のそれぞれの動力伝達装置を含む構成部材を機械的に互いに独立させ、
中間搬送装置の構成部材を充填装置から独立させて、シーマー装置の動力を機械式動力伝達装置を介して前記中間送り装置に伝達させ、
前記同調コントローラは、充填用サーボモータとシーマー用サーボモータの回転速度から充填装置とシーマー装置とが同期不良と判断した時に、前記第１のリジェクト装置を作動して充填装置から中間搬送装置に送り出される充填済み容器を排出するように構成された
充填設備。 A rotary-type filling device that drives the filling table to rotate by a servo motor for filling and holds the container in a container holding part provided on the outer periphery thereof, and sequentially fills the container with a filling material;
A seamer device that pivots the seaming table by a seam servomotor and winds the lid around the mouth of the filled container held on the outer periphery thereof to seal the container,
An intermediate transfer device for sequentially supplying the filled containers sent from the filling device to the seamer device;
A filling facility comprising a servo motor for filling and a servo controller for adjusting the phase of the servo motor for seamer so that the filling device and the seamer device are driven synchronously ,
An outlet star wheel having a plurality of pockets for receiving filled containers on the outer periphery between the outlet of the filling table and the inlet of the intermediate transfer device, and a container disposed at a predetermined interval on the outer periphery of the outlet star wheel. A container guide member for guiding,
A part of the container guide member is configured by a movable guide part that can be opened to the outer peripheral side, and a first reject device that opens the movable guide part to the outer peripheral side and can discharge the container to the outside is provided.
A slide plate arranged on the intermediate conveying device from the outlet star wheel outlet to the inlet of the seamer device to guide the bottom of the filled container, and an endless shape arranged from the outlet star wheel outlet to the seamer device inlet A feed member is attached to the member at regular intervals, and an intermediate feed device for feeding the filled container along the slide plate is provided,
The components including the power transmission devices of the filling device and the seamer device are mechanically independent from each other,
The component of the intermediate conveying device is made independent from the filling device, and the power of the seamer device is transmitted to the intermediate feeding device via the mechanical power transmission device,
The tuning controller operates the first reject device and sends the intermediate device to the intermediate conveying device when it is determined that the filling device and the seamer device are out of synchronization from the rotational speeds of the filling servo motor and the seamer servo motor. A filling facility configured to discharge filled containers . 中間搬送装置の出口とシーマー装置の入口の間に、中間搬送装置からシーマー装置に送り出される充填済み容器を排除可能な第２のリジェクト装置を設けた
請求項１記載の充填設備。 The filling equipment according to claim 1, wherein a second reject device capable of removing a filled container sent from the intermediate transfer device to the seamer device is provided between the outlet of the intermediate transfer device and the inlet of the seamer device . 充填装置は、充填物の重量に基づいて充填量を重量制御するように構成された
請求項１または２記載の充填設備。 Filling device, the filling facility constructed according to claim 1 or 2 to a weight control filling amount, based on the weight of the fill.
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