JP4622643B2 - 電動パワーステアリング装置の制御装置 - Google Patents
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Description
概略構成を示すブロック図である。制御部10は、マイコン11と、複数のスイッチング素子などから構成されるモータ駆動回路12と、モータ30を流れる電流を検出するための電流検出回路13とを備えている。
12 モータ駆動回路
13 電流検出回路
21 CPU
22 ADC
28 トルクセンサ
30 モータ
31 抵抗
32 電流検出アンプ
35 任意関数発生器
Claims (3)
- 電流検出器によって検出されたモータの電流値に基づいて、前記モータの作動をマイコンによってフィードバック制御するようにした電動パワーステアリング装置において、
前記電流検出器の電流検出アンプと前記マイコンとの間に、電流検出特性としてモータ電流の小電流域では前記電流検出アンプからの出力信号を大きく増幅し、中電流域から大電流域では前記出力信号を小さく増幅する任意関数発生器を設けて、モータ電流検出特性を補正するようにしたことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。 - 電流検出器によって検出されたモータの電流値に基づいて、前記モータの作動をマイコンによってフィードバック制御するようにした電動パワーステアリング装置において、
前記電流検出器の電流検出アンプと前記マイコンとの間に、電流検出特性としてモータ電流の小電流域では前記電流検出アンプからの出力信号を大きく増幅し、中電流域から大電流域では前記出力信号を小さく増幅する任意関数発生器を設けて、モータ電流検出特性を補正した信号と、補正していない前記電流検出アンプの出力信号の双方を前記マイコンへ入力するようにしたことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。 - 補正した電流検出信号を小電流領域の電流制御に使用し、補正していない電流検出信号を中電流から大電流領域の電流制御に使用することを特徴とする請求項2に記載の電動パワーステアリング装置の制御装置。
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