JP4621171B2 - 特徴点移動検出装置および特徴点移動検出方法 - Google Patents
特徴点移動検出装置および特徴点移動検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4621171B2 JP4621171B2 JP2006156433A JP2006156433A JP4621171B2 JP 4621171 B2 JP4621171 B2 JP 4621171B2 JP 2006156433 A JP2006156433 A JP 2006156433A JP 2006156433 A JP2006156433 A JP 2006156433A JP 4621171 B2 JP4621171 B2 JP 4621171B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- straight line
- feature point
- movement
- feature
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Description
以上、本実施の形態の特徴点移動検出装置1および特徴点移動検出方法について説明した。
10 画像入力部
12 エッジ画像生成部
14 特徴点検出部
16 特徴点座標算出部
18 直線算出部
20 傾きテーブル
22 書込制御部
24 メモリ
26 移動検出部
28 結果表示部
Claims (7)
- 特徴点の移動を検出する装置であって、
入力されたデータから特徴点を検出する特徴点検出部と、
前記特徴点検出部にて検出された特徴点を通り、かつ、その特徴点を検出したタイミングに基づいて決定される傾きを有する直線を求める直線算出部と、
異なるタイミングに検出された特徴点について、前記直線算出部にて算出した直線を記憶しておくメモリと、
前記直線算出部にて算出した直線を前記メモリに書き込む書込制御部と、
前記メモリに記憶された複数の直線の交差状態に基づいて、異なるタイミングに検出された複数の前記特徴点の対応を求め、前記特徴点の移動を検出する移動検出部と、
を備える特徴点移動検出装置。 - 前記メモリは、前記直線を規定する所定の座標系の各座標に対応するカウンタを準備しておき、
前記書込制御部は、前記直線算出部にて算出された直線を構成する各点の座標に対応するカウンタをカウントアップし、
前記移動検出部は、前記メモリの各座標に対応するカウンタの値に基づいて直線の交差状態を求める、
請求項1に記載の特徴点移動検出装置。 - 前記メモリは、複数の領域を有し、
前記書込制御部は、複数の領域のそれぞれに対して、異なるタイミングからデータの書込みを開始し、
前記移動検出部は、複数の領域のうち、データの書込み回数が所定数に達した領域を参照して、前記特徴点の移動を検出する請求項1または2に記載の特徴点移動検出装置。 - 前記書込制御部は、前記移動検出部が前記特徴点の移動の検出に用いた領域のデータを消去する請求項3に記載の特徴点移動検出装置。
- 前記直線算出部は、直線の傾きθを、tanθの変化が特徴点の検出タイミングの間隔に比例するように設定する請求項1に記載の特徴点移動検出装置。
- 特徴点の移動を検出する方法であって、
入力されたデータから特徴点を検出する特徴点検出ステップと、
前記特徴点検出ステップにて検出された特徴点を通り、かつ、その特徴点を検出したタイミングに基づいて決定される傾きを有する直線を求める直線算出ステップと、
異なるタイミングに検出された特徴点について、前記直線算出ステップにて算出した直線を記憶しておくメモリを準備するステップと、
前記直線算出ステップにて算出した直線を前記メモリに書き込む書込制御ステップと、
前記メモリに記憶された複数の直線の交差状態に基づいて、異なるタイミングに検出された複数の前記特徴点の対応を求め、前記特徴点の移動を検出する移動検出ステップと、
を備える特徴点移動検出方法。 - 特徴点の移動を検出するためのプログラムであって、コンピュータに、
入力されたデータから特徴点を検出する特徴点検出ステップと、
前記特徴点検出ステップにて検出された特徴点を通り、かつ、その特徴点を検出したタイミングに基づいて決定される傾きを有する直線を求める直線算出ステップと、
異なるタイミングに検出された特徴点について、前記直線算出ステップにて算出した直線を記憶しておくメモリ領域を生成するステップと、
前記直線算出ステップにて算出した直線を前記メモリ領域に書き込む書込制御ステップと、
前記メモリ領域に記憶された複数の直線の交差状態に基づいて、異なるタイミングに検出された複数の前記特徴点の対応を求め、前記特徴点の移動を検出する移動検出ステップと、
を実行させるプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006156433A JP4621171B2 (ja) | 2006-06-05 | 2006-06-05 | 特徴点移動検出装置および特徴点移動検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006156433A JP4621171B2 (ja) | 2006-06-05 | 2006-06-05 | 特徴点移動検出装置および特徴点移動検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007323600A JP2007323600A (ja) | 2007-12-13 |
JP4621171B2 true JP4621171B2 (ja) | 2011-01-26 |
Family
ID=38856329
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006156433A Expired - Fee Related JP4621171B2 (ja) | 2006-06-05 | 2006-06-05 | 特徴点移動検出装置および特徴点移動検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4621171B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7287290B2 (ja) * | 2020-01-15 | 2023-06-06 | 株式会社明電舎 | 半導体素子診断装置および半導体素子診断方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005250910A (ja) * | 2004-03-04 | 2005-09-15 | Keio Gijuku | 移動物体検出方法及び移動物体検出システム |
JP2005322002A (ja) * | 2004-05-07 | 2005-11-17 | Kazuo Iwane | 複合人工知能装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1049671A (ja) * | 1996-07-30 | 1998-02-20 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 三次元情報抽出装置 |
-
2006
- 2006-06-05 JP JP2006156433A patent/JP4621171B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005250910A (ja) * | 2004-03-04 | 2005-09-15 | Keio Gijuku | 移動物体検出方法及び移動物体検出システム |
JP2005322002A (ja) * | 2004-05-07 | 2005-11-17 | Kazuo Iwane | 複合人工知能装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007323600A (ja) | 2007-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102800102B (zh) | 图像处理设备和图像处理方法 | |
US10970915B2 (en) | Virtual viewpoint setting apparatus that sets a virtual viewpoint according to a determined common image capturing area of a plurality of image capturing apparatuses, and related setting method and storage medium | |
US9274619B2 (en) | Input apparatus, input method, and input program | |
JP2022526548A (ja) | ターゲット検出方法、装置、電子機器およびコンピュータ可読記憶媒体 | |
US9454704B2 (en) | Apparatus and method for determining monitoring object region in image | |
CN109542276B (zh) | 一种触控点识别方法及装置和显示设备 | |
CN109656457B (zh) | 多指触控方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
CN112907678B (zh) | 车载相机外参姿态动态估计方法、装置、计算机设备 | |
JP5339065B2 (ja) | 対象物追跡装置 | |
JP4559874B2 (ja) | 動体追跡装置 | |
US9779292B2 (en) | System and method for interactive sketch recognition based on geometric contraints | |
US10042544B2 (en) | Method for controlling the magnification level on a display | |
CN111524211A (zh) | 笔迹擦除方法、装置及设备 | |
WO2016208317A1 (ja) | 流体漏洩箇所検出装置および該方法 | |
CN111986229A (zh) | 视频目标检测方法、装置及计算机*** | |
JP4621171B2 (ja) | 特徴点移動検出装置および特徴点移動検出方法 | |
JP2012063938A (ja) | 手書き図形認識システム、手書き図形認識方法及びプログラム | |
US9411796B2 (en) | Smoothing paths in a graphical interface generated by drawing inputs | |
CN103853388A (zh) | 一种提高红外触摸屏触摸精度的方法 | |
CN105339862A (zh) | 用于字符输入的方法和设备 | |
JP4714872B2 (ja) | 画像上重畳移動物体分割方法及び装置 | |
CN109977740B (zh) | 一种基于深度图的手部跟踪方法 | |
CN114546174B (zh) | 笔迹处理方法、显示设备及可读存储介质 | |
CN113126795A (zh) | 一种触控显示装置的触控识别方法及相关设备 | |
JP2007018269A (ja) | 映像中の動き確率計算方法、映像中の動き確率マップ計算方法、変化検出方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080303 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101018 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101026 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101029 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131105 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4621171 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131105 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |