JP4620477B2

JP4620477B2 - Parts storage tape

Info

Publication number: JP4620477B2
Application number: JP2005016386A
Authority: JP
Inventors: 満利石野; 和浩長尾; 勉柳田; 和義大山; 高広北島
Original assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 2005-01-25
Filing date: 2005-01-25
Publication date: 2011-01-26
Anticipated expiration: 2025-01-25
Also published as: JP2006206058A

Description

本発明は、新たな部品収納テープのキャリアテープと古い部品収納テープのキャリアテープとを前記新しい部品収納テープの長いカバーテープが古い部品収納テープのカバーテープを上から覆う状態にして連結テープで両部品収納テープを連結する部品収納テープに関する。 In the present invention, the carrier tape of the new component storage tape and the carrier tape of the old component storage tape are both connected with the connecting tape so that the long cover tape of the new component storage tape covers the cover tape of the old component storage tape from above. The present invention relates to a component storage tape that connects component storage tapes.

電子部品をキャリアテープの各部品収納部に収納して、この部品収納部の上面開口を覆うカバーテープを備えた部品収納テープは、広く知られており、所謂部品切れが近い古い部品収納テープと新しい部品収納テープとを連結する技術も知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−１６１３５５号公報 A component storage tape having a cover tape for storing an electronic component in each component storage portion of a carrier tape and covering an upper surface opening of the component storage portion is widely known. A technique for connecting a new component storage tape is also known (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-161355 A

しかしながら、前記カバーテープが下方から上方へ通過してこのカバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットが開設された支点形成部材に前記スリットの間隔を狭めるように突部が形成されているが、この突部のために新しい部品収納テープと古い部品収納テープとを連結する連結テープの厚みも加わってカバーテープがスリットを通過しにくくなるという問題があった。 However, a protrusion is formed on the fulcrum forming member in which a slit for forming a fulcrum when the cover tape passes from the lower side to the upper side and peels off the cover tape so as to narrow the interval between the slits. Due to this protrusion, the thickness of the connecting tape that connects the new component storage tape and the old component storage tape is also added, which makes it difficult for the cover tape to pass through the slit.

そこで本発明は、カバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットをカバーテープが通過するときに、新しい部品収納テープと古い部品収納テープとを連結テープで連結しても問題なく通過できるようにすることを目的とする。 Therefore, the present invention is such that when the cover tape passes through the slit that forms a fulcrum when the cover tape is peeled off, the new component storage tape and the old component storage tape can be passed without any problem even if they are connected by the connection tape. The purpose is to do.

このため第１の発明は、新たな部品収納テープのキャリアテープと古い部品収納テープのキャリアテープとを前記新しい部品収納テープのカバーテープと古い部品収納テープのカバーテープとを重ねる状態にして連結テープで両部品収納テープを連結する部品収納テープにおいて、電子部品を収納する部品収納部の上面開口を覆う前記カバーテープが下方から上方へ通過してこのカバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットが開設された部品供給装置の支点形成部材に、前記スリットの間隔を狭めるように形成された突部の出っ張りを前記カバーテープの剥離時に吸収する溝を、前記連結テープにテープの送り方向の前後両端部を前記スリットを通過する時点でも残して開設したことを特徴とする。 For this reason, the first invention is a connecting tape in which a carrier tape of a new component storage tape and a carrier tape of an old component storage tape are overlapped with the cover tape of the new component storage tape and the cover tape of the old component storage tape. In the component storage tape that connects the two component storage tapes, a slit that forms a fulcrum when the cover tape that covers the upper surface opening of the component storage unit that stores the electronic components passes from below to peel off the cover tape. The fulcrum forming member of the component supply device, which has been established, has a groove that absorbs the protrusion of the protrusion formed so as to narrow the gap between the slits when the cover tape is peeled off, before and after the tape feeding direction in the connecting tape. Both ends are left open even when passing through the slit .

第２の発明は、第１の発明において、前記新しい部品収納テープの長いカバーテープと古い部品収納テープのカバーテープとの重ね部分の長さより前記溝の長さを長くしたことを特徴とする。 The second invention is characterized in that, in the first invention, the length of the groove is made longer than the length of the overlapping portion of the long cover tape of the new component storage tape and the cover tape of the old component storage tape.

本発明は、カバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットをカバーテープが通過するときに、新しい部品収納テープと古い部品収納テープとを連結テープで連結しても問題なく通過できる。また、連結テープの溝は前後両端部をスリットを通過する時点でも残して連結テープに開設したので、スプライシング（連結）の強度を向上することができる。 In the present invention, when the cover tape passes through a slit that forms a fulcrum when the cover tape is peeled off, the new component storage tape and the old component storage tape can be connected without any problem even if the connection tape is connected. Moreover, since the groove | channel of a connection tape is left in the connection tape, leaving both front and back ends even when passing through the slit, the strength of splicing (connection) can be improved.

以下、本発明部品収納テープが適用される部品供給装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。先ず、図１は電子部品装着装置を示し、この部品装着装置は、チップ状電子部品（以下、適宜「チップ部品」と略す。）４が装着されるプリント基板５が載置されるＸＹテーブル１を有し、このＸＹテーブル１は、Ｘ軸モータ２及びＹ軸モータ３の回動によりＸＹ方向に移動するように構成されている。またこの部品装着装置は、チップ部品４を供給する部品供給装置７が多数台配設された供給台６を備えている。この供給台６には図示しないナットが固定されており、このナットにはボールネジ９が嵌合されている。そして供給台駆動モータ８の駆動によってボールネジ９が回動すると、この供給台６はボールネジ９が嵌合したナットを介してリニアガイド１１に案内されてＸ方向に移動するように構成されている。 Hereinafter, an embodiment of a component supply apparatus to which the component storage tape of the present invention is applied will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows an electronic component mounting apparatus, which is an XY table 1 on which a printed circuit board 5 on which a chip-shaped electronic component (hereinafter abbreviated as “chip component”) 4 is mounted is mounted. The XY table 1 is configured to move in the XY directions by the rotation of the X-axis motor 2 and the Y-axis motor 3. The component mounting apparatus also includes a supply table 6 on which a number of component supply devices 7 for supplying chip components 4 are arranged. A nut (not shown) is fixed to the supply base 6, and a ball screw 9 is fitted to the nut. When the ball screw 9 is rotated by driving the supply table drive motor 8, the supply table 6 is guided by the linear guide 11 through the nut with which the ball screw 9 is fitted and moved in the X direction.

更に、この部品装着装置はロータリテーブル１２を有し、このロータリテーブル１２は図示しない駆動モータの駆動により図示しないカムが回動することによって時計方向に間欠回転するように構成されている。そして、このロータリテーブル１２の下面側の外縁部には装着ヘッド１４が間欠ピッチに合わせて等間隔に８個配設されており、各装着ヘッド１４にはチップ部品４を吸着する吸着ノズル１３が４本備えられている。 Further, this component mounting apparatus has a rotary table 12, and this rotary table 12 is configured to intermittently rotate clockwise as a cam (not shown) is rotated by driving of a drive motor (not shown). Eight mounting heads 14 are arranged at equal intervals according to the intermittent pitch on the outer edge of the lower surface side of the rotary table 12, and each mounting head 14 has a suction nozzle 13 that sucks the chip component 4. Four are provided.

前記装着ヘッド１４は、ロータリテーブル１２中を貫通して上下動可能に設けられた図示しないヘッド昇降シャフトの下部に取り付けられ、図示しない上下動駆動源によって図示しないヘッド昇降シャフトが上下動することによって上下動するように構成されている。そして、装着ヘッド１４に備えられた吸着ノズル１３は、部品供給装置７から部品取出位置（吸着位置）に供給されたチップ部品４を吸着して取り出すように構成されている。 The mounting head 14 is attached to a lower portion of a head lifting / lowering shaft (not shown) penetrating the rotary table 12 so as to be movable up and down. It is configured to move up and down. The suction nozzle 13 provided in the mounting head 14 is configured to suck and take out the chip component 4 supplied from the component supply device 7 to the component pickup position (suction position).

この吸着ノズル１３がチップ部品４を吸着するために装着ヘッド１４が停止する停止位置が吸着ステーションであり、この吸着ステーションにおいて吸着ノズル１３がチップ部品４を吸着する。そして装着ヘッド１４が次の次に停止する位置が認識ステーションであり、この認識ステーションにおいて部品認識カメラ１５が吸着ノズル１３に吸着されているチップ部品４を撮像し、この撮像した画像に基づき認識処理装置により吸着ノズル１３に対するチップ部品４の位置ずれを認識する。 A stop position where the mounting head 14 stops in order for the suction nozzle 13 to suck the chip component 4 is a suction station, and the suction nozzle 13 sucks the chip component 4 in this suction station. The position at which the mounting head 14 stops next is the recognition station. In this recognition station, the component recognition camera 15 images the chip component 4 sucked by the suction nozzle 13, and the recognition process is performed based on the captured image. The apparatus recognizes the positional deviation of the chip component 4 with respect to the suction nozzle 13.

この認識ステーションの次に装着ヘッド１４が停止する位置は角度補正ステーションであり、この角度補正ステーションにおいて認識処理装置によって認識処理された認識結果に基づいて、ノズル回動ローラ１６が吸着ノズル１３をθ方向に回動してチップ部品４の回転角度の位置ずれを補正するように構成されている。 The position where the mounting head 14 stops next to the recognition station is an angle correction station. Based on the recognition result recognized by the recognition processing device in the angle correction station, the nozzle rotation roller 16 moves the suction nozzle 13 to θ. By rotating in the direction, the positional deviation of the rotation angle of the chip component 4 is corrected.

この角度補正ステーションの次に装着ヘッド１４が停止する停止位置が装着ステーションであり、この装着ステーションにおいて停止した吸着ノズル１３に吸着されているチップ部品４を前記ＸＹテーブル１に載置されたプリント基板５に装着するように構成されている。 The stop position where the mounting head 14 stops after this angle correction station is the mounting station, and the chip component 4 sucked by the suction nozzle 13 stopped in this mounting station is placed on the XY table 1. It is comprised so that 5 may be mounted | worn.

前記供給台６の移動によってチップ部品４が吸着される位置に停止している部品供給装置７の上方に設けられた後述するテープ送り昇降レバー３２が昇降することによって部品供給装置７の部品供給動作である部品送り動作を行わせるように構成されている。 The component feeding operation of the component feeding device 7 is performed by raising and lowering a tape feed raising / lowering lever 32 (described later) provided above the component feeding device 7 stopped at a position where the chip component 4 is attracted by the movement of the feeding table 6. It is comprised so that the parts feeding operation which is.

この部品供給装置７は供給台６の上面に着脱可能に取り付けられている。この取り付けは、以下のように行うことができるように構成されている。先ず、作業者が図２に示す保持部２５と揺動レバー２６とを握って軸２７を支点に揺動レバー２６をバネ２８の付勢力に抗して時計方向に揺動させる。そして、揺動レバー２６先端の係合部２９を時計方向に回動させた状態で、部品供給装置７の下部の前後に設けられた取り付けピン２４を前記供給台６に開設された取り付け孔(図示せず)に挿入させる。このように取り付けピン２４を取り付け孔に挿入させてから揺動レバー２６の揺動をバネ２８の付勢力を利用して元に戻して係合部２９を供給台６上に突設させた被係合部(図示せず)に係合させることで、部品供給装置７を供給台６に取り付けることができる。 The component supply device 7 is detachably attached to the upper surface of the supply table 6. This attachment is configured to be performed as follows. First, the operator grasps the holding portion 25 and the swing lever 26 shown in FIG. 2 and swings the swing lever 26 clockwise with the shaft 27 as a fulcrum against the urging force of the spring 28. Then, with the engaging portion 29 at the tip of the swing lever 26 rotated in the clockwise direction, the mounting pins 24 provided at the front and rear of the lower part of the component supply device 7 are attached to the attachment holes ( (Not shown). Thus, after the mounting pin 24 is inserted into the mounting hole, the swing of the swing lever 26 is restored using the biasing force of the spring 28 and the engaging portion 29 is projected on the supply base 6. By engaging with an engaging part (not shown), the component supply device 7 can be attached to the supply base 6.

前記部品供給装置７は、チップ部品４を等間隔に収納する収納テープＣを巻回したテープリール(図示せず)と、該テープリールから収納テープＣを繰り出すテープ送出装置３０と、収納テープＣを構成するキャリアテープＣｃからカバーテープＣａを巻き取るカバーテープ巻取装置３１とから構成される。そして、前記収納テープＣは、等間隔ピッチで形成された部品収納凹部Ｃｂ内にチップ部品４を収納すると共に等間隔ピッチでテープ送り孔Ｃｄが形成されたキャリアテープＣｃと、部品収納凹部Ｃｂの上面開口を覆うカバーテープＣａとから構成される。 The component supply device 7 includes a tape reel (not shown) wound with a storage tape C for storing the chip components 4 at equal intervals, a tape delivery device 30 for feeding the storage tape C from the tape reel, and a storage tape C. And a cover tape winding device 31 that winds the cover tape Ca from the carrier tape Cc. The storage tape C stores the chip components 4 in the component storage recesses Cb formed at equal intervals, and the carrier tape Cc in which the tape feed holes Cd are formed at equal intervals, and the component storage recesses Cb. It is comprised from the cover tape Ca which covers upper surface opening.

そして、３２は前記テープ送出装置３０の駆動レバー３３を上下動させるために上下動するテープ送り昇降レバーであり、前記ロータリテーブル１２と同期して駆動して該テープ送り昇降レバー３２を上下動させ前記テープリール内に巻回された収納テープＣを間欠送りし、該収納テープＣの部品収納凹部Ｃｂ内に収納されたチップ部品４を前記吸着ノズル１３の部品取出位置（吸着位置）に供給させる。そして、カバーテープＣａをこの吸着位置の直前で剥離してチップ部品４を下降してくる吸着ノズル１３に吸着させ取り出させる構成である。 Reference numeral 32 denotes a tape feed raising / lowering lever that moves up and down to move the drive lever 33 of the tape feeding device 30 up and down. The tape feeding raising / lowering lever 32 is driven in synchronization with the rotary table 12 and moves up and down. The storage tape C wound in the tape reel is intermittently fed, and the chip component 4 stored in the component storage recess Cb of the storage tape C is supplied to the component extraction position (suction position) of the suction nozzle 13. . Then, the cover tape Ca is peeled off immediately before the suction position, and the chip component 4 is sucked and taken out by the suction nozzle 13 that descends.

前記テープ送出装置３０は、キャリアテープＣｃを繰り出すために支軸４１を支点として回転可能で前記キャリアテープＣｃのテープ送り孔Ｃｄに嵌合するテープ送り歯４０Ａが周部に形成されると共に前記支軸４１を中心に形成された円形状の凹部の外周側面（段差面）に内歯(図示せず)が形成されたスプロケット４０と、前記支軸４１を支点として回転可能で送り爪(図示せず)を介して前記スプロケット４０を回転させる揺動体４２と、この揺動体４２の当接部４２Ａと係止して回転角度位置を規制するストッパ４３と、前記揺動体４２を駆動する揺動体駆動機構４５とを備えている。 The tape delivery device 30 is rotatable around a support shaft 41 to feed out the carrier tape Cc, and has tape feed teeth 40A fitted in the tape feed holes Cd of the carrier tape Cc formed in the peripheral portion thereof. A sprocket 40 in which inner teeth (not shown) are formed on the outer peripheral side surface (step surface) of a circular recess formed around the shaft 41, and a feed claw (not shown) that can rotate around the support shaft 41 as a fulcrum. A rocking body 42 that rotates the sprocket 40 via the sway), a stopper 43 that locks with the abutting portion 42A of the rocking body 42 to regulate the rotational angle position, and a rocking body drive that drives the rocking body 42. And a mechanism 45.

なお、前記テープ送出装置３０は、一方向クラッチ式トルクリミッタが組み込まれており、前記スプロケット４０は収納テープＣの送り方向のみ回転可能となっている。また、前記送り爪（図示せず）は前記揺動体４２に支軸（図示せず）に回動自在に取り付けられるも、常時バネにより付勢されて前記スプロケット４０の前記内歯に押し付けられている。 The tape delivery device 30 incorporates a one-way clutch torque limiter, and the sprocket 40 can rotate only in the feeding direction of the storage tape C. The feed claw (not shown) is pivotally attached to the pivot 42 (not shown) to the rocking body 42, but is always urged by a spring and pressed against the inner teeth of the sprocket 40. Yes.

前記揺動体駆動機構４５について説明すると、該駆動機構４５はテープ送り昇降レバー３２及び後述するバネ５７を駆動源として前記揺動体４２を駆動するものであり、一端部が揺動体４２にピン５０を介して回動自在に連結されたリンクレバー５１と、一端が該リンクレバー５１の他端部にピン５２を介して回動可能に連結され中央部が支軸５３に回動自在に支持されると共に他端部にシャッター開閉ピン５６を有する伝達レバー５５と、一端が該伝達レバー５５にピン５４を介して連結される駆動レバー３３とから構成されている。そして、前記伝達レバー５５はバネ５７により図２における時計方向に付勢されている。 The oscillating body driving mechanism 45 will be described. The driving mechanism 45 drives the oscillating body 42 using a tape feed lifting lever 32 and a spring 57 described later as a driving source, and one end of the oscillating body 42 has a pin 50 attached to the oscillating body 42. The link lever 51 is rotatably connected to the other end of the link lever 51 and the other end of the link lever 51 is rotatably connected via a pin 52, and the center is rotatably supported by the support shaft 53. A transmission lever 55 having a shutter opening / closing pin 56 at the other end, and a drive lever 33 having one end connected to the transmission lever 55 via a pin 54. The transmission lever 55 is urged clockwise by the spring 57 in FIG.

６０は概ね断面形状がコ字形状のサプレッサで、収納テープＣやカバーテープＣａ剥離後のキャリアテープＣｃをテープ送出装置本体７Ａに常時押圧してこれらがテープ送出装置本体７Ａから外れないように、特にスプロケット４０のテープ送り歯４０ＡからキャリアテープＣｃのテープ送り孔Ｃｄが抜けて外れないように作用する。 60 is a substantially U-shaped suppressor, and the carrier tape Cc after peeling the storage tape C and the cover tape Ca is always pressed against the tape delivery device main body 7A so that they do not come off the tape delivery device main body 7A. In particular, the tape feed hole Cd of the carrier tape Cc acts so as not to come off from the tape feed tooth 40A of the sprocket 40.

このサプレッサ６０は後部のピン６１を介してテープ送出装置本体７Ａに回動可能に設けられると共に、一方の側面６０Ｂの前端部に設けられた係止ピン６２がテープ送出装置本体７Ａのロック装置６３（第１ロック装置）のロック爪６４に係止して、前述の作用を確実なものとしている。前記ロック装置６３は、一端がテープ送出装置本体７Ａの前端下部に固定された板バネ製の支持片６５と、コイルバネがピン６６に介挿されて開く方向に付勢されるもその回動範囲が規制されるように前記ピン６６を介して前記支持片６５に連結されたロック爪６４とから構成される。 The suppressor 60 is rotatably provided to the tape delivery device main body 7A via a rear pin 61, and a locking pin 62 provided at the front end portion of one side surface 60B is a lock device 63 of the tape delivery device main body 7A. The above-mentioned operation is ensured by engaging with the lock claw 64 of the (first lock device). The locking device 63 is biased in a direction in which one end is fixed to the lower part of the front end of the tape delivery device main body 7A and is made of a leaf spring and a coil spring is inserted into the pin 66 and opened. The lock claw 64 is connected to the support piece 65 through the pin 66 so as to be regulated.

また、前記サプレッサ６０の後端部には係止部材６８が例えば一体に設けられ、前記係止ピン６２とロック爪６４との係止を解除して、サプレッサ６０をピン６１を支点として回動させた場合にロック部材６９の係止部６９Ａに前記係止部材６８が係止可能である。前記ロック部材６９は、板バネ製で図２において反時計方向の渦巻き状に形成されており、中央部がテープ送出装置本体７Ａ上部に設けられた取付板６７に固定されていて、外端部は逆に時計方向に巻き返されて係止部６９Ａが形成される。なお、前記係止部材６８はサプレッサ６０に一体に設けたが、前記サプレッサ６０と別体に別部材で形成してもよい。 Further, a locking member 68 is integrally provided at the rear end portion of the suppressor 60, for example, and the locking pin 62 and the locking claw 64 are unlocked, and the suppressor 60 is rotated around the pin 61 as a fulcrum. In this case, the locking member 68 can be locked to the locking portion 69A of the lock member 69. The lock member 69 is made of a leaf spring and is formed in a counterclockwise spiral shape in FIG. 2, and its central portion is fixed to a mounting plate 67 provided on the upper part of the tape delivery device main body 7A, and has an outer end portion. On the contrary, the locking portion 69A is formed by rewinding clockwise. Although the locking member 68 is provided integrally with the suppressor 60, it may be formed as a separate member from the suppressor 60.

また、前記サプレッサ６０の上面中間部には開口が形成され、この開口を覆うようにシャッター７０が該サプレッサ６０の長手方向に移動可能に設けられる。即ち、サプレッサ６０上には２本のガイドピン６０Ａが立設され、シャッター７０上面に開口された細長孔形状のガイド溝７０Ｃに前記ガイドピン６０Ａが嵌合した状態でこのガイドピン６０Ａ頭部にガイド板７０Ｄが固定されており、サプレッサ６０上のガイドピン６０Ａにガイド溝７０Ｃが案内されながらシャッター７０が該サプレッサ６０の長手方向に移動可能となる。 Further, an opening is formed in the upper surface intermediate portion of the suppressor 60, and a shutter 70 is provided so as to be movable in the longitudinal direction of the suppressor 60 so as to cover the opening. That is, two guide pins 60A are erected on the suppressor 60, and the guide pins 60A are fitted on the heads of the guide pins 60A in a state where the guide pins 60A are fitted in elongated guide grooves 70C opened on the upper surface of the shutter 70. The guide plate 70D is fixed, and the shutter 70 can move in the longitudinal direction of the suppressor 60 while the guide groove 70C is guided to the guide pin 60A on the suppressor 60.

従って、前記駆動レバー３３が下降すると、シャッター開閉ピン５６がシャッター７０の側片７０Ａの係合溝７０Ｂに嵌合しているので、伝達レバー５５が支軸５３を支点として図２における反時計方向に揺動することによりシャッター７０は後方へ移動する。この移動により部品取出口７１が形成されることとなり、キャリアテープＣｃの部品収納凹部Ｃｂ内の先頭のチップ部品４を吸着ノズル１３が吸着して取り出すことができる。 Therefore, when the drive lever 33 is lowered, the shutter opening / closing pin 56 is fitted in the engagement groove 70B of the side piece 70A of the shutter 70, so that the transmission lever 55 is counterclockwise in FIG. The shutter 70 moves rearward by swinging to the right. By this movement, a component outlet 71 is formed, and the suction chip 13 can pick up and take out the leading chip component 4 in the component storage recess Cb of the carrier tape Cc.

更に、前記シャッター７０にはカバーテープＣａの剥離の際の支点となるスリット７２が形成されており、剥離されたカバーテープＣａはシャッター７０の下方からスリット７２を介して上方へ通過して、折り返されて案内ローラ７５、７６、７７を介してカバーテープ巻取装置３１により巻き取られる。このカバーテープ巻取装置３１は、前記取付板６７に着脱可能に取り付けられて前記カバーテープＣａを巻き取る巻取リール７８と、支軸８１を支点として回動可能で一端がピン７９を介して前記駆動レバー３３に回動可能に連結すると共に他端の当接部８５がストッパ８６に当接して回動が規制される揺動レバー８０と、該揺動レバー８０の掛止部８２と係止ピン８７との間に引張りバネ８３が張架されたラチェットレバー８４と、巻取リール７８に一体に形成されたラチェット歯車（図示せず）に噛み合うものでラチェットレバー８４に枢支されたラチェット爪（図示せず）などから構成される。 Further, the shutter 70 is formed with a slit 72 which becomes a fulcrum when the cover tape Ca is peeled off, and the peeled cover tape Ca passes from the lower side of the shutter 70 upward through the slit 72 and is folded back. Then, it is wound up by the cover tape winding device 31 via the guide rollers 75, 76, 77. The cover tape take-up device 31 is detachably attached to the attachment plate 67 and can be turned around a take-up reel 78 for taking up the cover tape Ca, and a support shaft 81, and one end is connected via a pin 79. A swing lever 80 that is pivotably connected to the drive lever 33 and whose abutment portion 85 at the other end abuts against a stopper 86 to restrict the rotation, and a latching portion 82 of the swing lever 80. A ratchet lever 84 in which a tension spring 83 is stretched between a stop pin 87 and a ratchet gear (not shown) integrally formed with the take-up reel 78 and is pivotally supported by the ratchet lever 84. It consists of nails (not shown).

従って、揺動レバー８０が図２において時計方向へ回動すると、引張りバネ８３を介してラチェットレバー８４を時計方向に揺動させ、ラチェット爪がラチェット歯車に噛み合っており、巻取リール７８を所定角度分時計方向に回動させ、キャリアテープＣｃの上面に貼られたカバーテープＣａは、収納テープＣを押さえているサプレッサ６０のスリット７２を介してキャリアテープＣｃより剥がされ前記巻取リール７８に巻き取られることになる。 Therefore, when the swing lever 80 is rotated clockwise in FIG. 2, the ratchet lever 84 is swung clockwise through the tension spring 83, the ratchet pawl is engaged with the ratchet gear, and the take-up reel 78 is The cover tape Ca, which is rotated clockwise by the angle and is affixed to the upper surface of the carrier tape Cc, is peeled off from the carrier tape Cc through the slit 72 of the suppressor 60 holding the storage tape C, and is taken up by the take-up reel 78. It will be wound up.

前記案内ローラ７５は支軸７５Ａの回りに回転可能であり、この支軸７５Ａの基端部には上限ストッパ７５Ｂが固定されており（図８参照）、前記係止ピン６２とロック爪６４との係止を解除して、サプレッサ６０をピン６１を支点として回動させた場合に係止部６９Ａに係止部材６８が係止するが、それ以上のサプレッサ６０の回動を前記上限ストッパ７５Ｂが制限する。 The guide roller 75 is rotatable around a support shaft 75A, and an upper limit stopper 75B is fixed to the base end portion of the support shaft 75A (see FIG. 8). When the restrainer 60 is released and the suppressor 60 is rotated about the pin 61 as a fulcrum, the locking member 68 is locked to the locking portion 69A. Limit.

なお、前記シャッター７０の支点形成部材である前記スリット７２の間隔を狭めるように、このスリット７２の開口を形成する送り前方の開口縁部の開口長手方向の中間位置に突部７３が形成される。この突部７３は、カバーテープＣａの剥離の際や剥離後にチップ部品４が立ち上がろうとするのを邪魔をして、スリット７２の開口縁部にチップ部品４が引っ掛かるのを防止する。 Note that a protrusion 73 is formed at an intermediate position in the longitudinal direction of the opening front edge of the feed forming the opening of the slit 72 so as to narrow the interval between the slits 72 that are the fulcrum forming members of the shutter 70. . The protrusion 73 prevents the chip component 4 from standing up when or after the cover tape Ca is peeled off, and prevents the chip component 4 from being caught on the opening edge of the slit 72.

以上の構成により、以下動作について説明する。先ず、待機状態のテープ送出装置３０は図２及び図３に示されており、この状態で図５に示すように、前記ロータリテーブル１２と同期して駆動してテープ送り昇降レバー３２が下降すると、駆動レバー３３も下降し、伝達レバー５５がバネ５７の付勢力に抗して支軸５３を支点として反時計方向に回動し、リンクレバー５１を右方（前方）に移動させ、揺動体４２を支軸４１を支点としてテープ送り方向とは反対の反時計方向に回動させる。すると、この揺動体４２の回動により、スプロケット４０の内歯の１山分だけ送り爪が乗り越えることとなる。 With the above configuration, the operation will be described below. First, the tape delivery device 30 in the standby state is shown in FIGS. 2 and 3, and when it is driven in synchronization with the rotary table 12 in this state and the tape feed lift lever 32 is lowered, as shown in FIG. The drive lever 33 is also lowered, the transmission lever 55 rotates counterclockwise with the support shaft 53 as a fulcrum against the urging force of the spring 57, and the link lever 51 is moved to the right (front) to move the rocking body. 42 is rotated counterclockwise opposite to the tape feeding direction with the support shaft 41 as a fulcrum. Then, by the rotation of the rocking body 42, the feeding claw gets over by one mountain of the internal teeth of the sprocket 40.

このとき、伝達レバー５５の反時計方向の回動により、シャッター開閉ピン５６がシャッター７０の側片７０Ａの係合溝７０Ｂに嵌合しているので、シャッター７０が後方へ移動する。この移動により部品取出口７１が開き、キャリアテープＣｃの部品収納凹部Ｃｂ内の先頭のチップ部品４を吸着ノズル１３が吸着して取出すことができる（図６参照）。 At this time, due to the counterclockwise rotation of the transmission lever 55, the shutter opening / closing pin 56 is fitted in the engagement groove 70B of the side piece 70A of the shutter 70, so the shutter 70 moves rearward. By this movement, the component take-out opening 71 is opened, and the suction nozzle 13 can pick up and take out the first chip component 4 in the component storage recess Cb of the carrier tape Cc (see FIG. 6).

また、前述した如くテープ送り昇降レバー３２が下降すると、揺動レバー８０が図５において時計方向へ回動し、引張りバネ８３を介してラチェットレバー８４を時計方向に揺動させ、ラチェット爪がラチェット歯車に噛み合っているので、巻取リール７８を所定角度分時計方向に回動させ、キャリアテープＣｃの上面に貼られたカバーテープＣａは、収納テープＣを押さえているサプレッサ６０のスリット７２を介してキャリアテープＣｃより剥がされながら、前記巻取リール７８に巻き取られる。 Further, when the tape feed raising / lowering lever 32 is lowered as described above, the swing lever 80 is rotated clockwise in FIG. 5 to swing the ratchet lever 84 clockwise via the tension spring 83, and the ratchet pawl is moved to the ratchet. Since the gear is engaged with the gear, the take-up reel 78 is rotated clockwise by a predetermined angle, and the cover tape Ca attached to the upper surface of the carrier tape Cc is passed through the slit 72 of the suppressor 60 holding the storage tape C. Then, the tape is taken up on the take-up reel 78 while being peeled off from the carrier tape Cc.

そして、テープ送り昇降レバー３２が上昇すると、駆動レバー３３もバネ５７の付勢力により上昇し、伝達レバー５５が支軸５３を支点として時計方向に回動し、リンクレバー５１を左方（後方）に移動させ、揺動体４２を支軸４１を支点として時計方向に回動させる。すると、この揺動体４２の時計方向への回動により、スプロケット４０の内歯（正確には歯を形成する溝）に噛み合っている送り爪がこのスプロケット４０をキャリアテープ送り方向（時計方向）に回動させる。 When the tape feed lift lever 32 is lifted, the drive lever 33 is also lifted by the urging force of the spring 57, the transmission lever 55 is rotated clockwise around the support shaft 53, and the link lever 51 is moved to the left (rear). The rocking body 42 is rotated clockwise around the support shaft 41 as a fulcrum. Then, by the clockwise rotation of the oscillating body 42, the feed claw meshing with the internal teeth of the sprocket 40 (more precisely, the grooves forming the teeth) causes the sprocket 40 to move in the carrier tape feeding direction (clockwise). Rotate.

従って、前記キャリアテープＣｃのテープ送り孔にテープ送り歯４０Ａが嵌合しているので、キャリアテープＣｃを１ピッチ分送ることとなる。このとき、伝達レバー５５の時計方向の回動により、シャッター開閉ピン５６がシャッター７０の側片７０Ａの係合溝７０Ｂに嵌合しているので、シャッター７０が前方へ移動し、部品取出口７１が閉じられる（図４参照）。 Accordingly, since the tape feed teeth 40A are fitted in the tape feed holes of the carrier tape Cc, the carrier tape Cc is fed by one pitch. At this time, since the shutter opening / closing pin 56 is fitted in the engagement groove 70B of the side piece 70A of the shutter 70 by the clockwise rotation of the transmission lever 55, the shutter 70 moves forward, and the component outlet 71 Is closed (see FIG. 4).

以上のように、カバーテープＣａの剥離動作やキャリアテープＣｃの送り動作が行なわれ、順次吸着ノズル１３によりチップ部品４がキャリアテープＣｃから取り出されて、プリント基板５上に装着されることとなる。 As described above, the peeling operation of the cover tape Ca and the feeding operation of the carrier tape Cc are performed, and the chip components 4 are sequentially taken out from the carrier tape Cc by the suction nozzle 13 and mounted on the printed circuit board 5. .

このようにして、順次収納テープＣよりチップ部品４が前記吸着ノズル１３により取り出され、プリント基板５上に装着され、収納テープＣ内のチップ部品４が少なくなり、古い収納テープＣに新しい収納テープＣを連結して部品供給装置７に装填する動作について説明する。図９及び図１０の右方の新しい収納テープＣを収納した収納テープリールからこの収納テープＣをある程度の長さ分を繰り出して、図９及び図１０の左方の古い収納テープＣに連結（スプライシング）した後、電子部品装着装置本体に着脱自在に取り付けられるカート（図示せず）に当該新しい収納テープＣの収納テープリールを載置する。 In this way, the chip components 4 are sequentially taken out from the storage tape C by the suction nozzle 13 and mounted on the printed circuit board 5, so that the chip components 4 in the storage tape C are reduced, and the old storage tape C is replaced with a new storage tape. The operation of connecting C and loading the component supply device 7 will be described. The storage tape C is fed out from the storage tape reel storing the new storage tape C on the right side of FIGS. 9 and 10 to a certain length and connected to the old storage tape C on the left side of FIGS. After the splicing, the storage tape reel of the new storage tape C is placed on a cart (not shown) that is detachably attached to the electronic component mounting apparatus main body.

この場合、収納テープリールに巻かれた新たな収納テープＣの始端部において、キャリアテープＣｃよりもカバーテープＣａが長くなるように且つ送り孔Ｃｄが半円となるように切断装置により切断する。また、このように切断された新たな収納テープＣと部品供給ユニット１に既に装填されているその端部が収納テープＣとカバーテープＣａとが同じ面位置で送り孔Ｃｄが半円となる位置で切断されている古い収納テープＣとの連結について説明する。なお、送り孔Ｃｄが半円となる位置で送り方向と直交する方向に切断すると、部品収納凹部Ｃｂはその中間位置で切断されることとなる。 In this case, the cutting device is cut so that the cover tape Ca is longer than the carrier tape Cc and the feed hole Cd is a semicircle at the starting end of a new storage tape C wound around the storage tape reel. Further, the new storage tape C cut in this way and the end portion already loaded in the component supply unit 1 are located at the same surface position of the storage tape C and the cover tape Ca, and the feed hole Cd is a semicircle. The connection with the old storage tape C that has been cut in the above will be described. When the feed hole Cd is cut in a direction perpendicular to the feed direction at a position where the feed hole Cd is a semicircle, the component storage recess Cb is cut at the intermediate position.

先ず、新たな収納テープＣと古い収納テープＣとを半円状の送り孔Ｃｄ同士で円形状の送り孔Ｃｄとなるように、両収納テープＣの切断側端面を合致させる。この場合、新しい収納テープＣの長いカバーテープＣａが古い収納テープＣのカバーテープＣａを上から覆う状態にして（図９及び図１０参照）、２条の連結テープ９０、９１で両収納テープＣを連結する。このうち、一方の連結テープ９１は両収納テープＣのカバーテープＣａ上に接着して、他方の連結テープ９０は送り孔Ｃｄを半分覆うように両キャリアテープＣｃを挟むように接着して連結する。 First, the cut-side end surfaces of both storage tapes C are matched so that the new storage tape C and the old storage tape C are formed into a circular feed hole Cd between the semicircular feed holes Cd. In this case, the long cover tape Ca of the new storage tape C covers the cover tape Ca of the old storage tape C from above (see FIGS. 9 and 10). Are connected. Among these, one connecting tape 91 is bonded onto the cover tape Ca of both storage tapes C, and the other connecting tape 90 is bonded and connected so as to sandwich both carrier tapes Cc so as to cover half the feed holes Cd. .

この場合、両収納テープＣの切断側端面を合致させた際に形成される部品収納凹部Ｃｂ内にはチップ部品４を収納せずに、この形成された部品収納凹部Ｃｂを中心として新しい収納テープＣ及び古い収納テープＣに均等に跨るように連結テープ９０、９１で連結するが、この連結テープ９０、９１の各端部は前述の形成された部品収納凹部Ｃｂからそれぞれ２つ目の部品収納凹部Ｃｂの中間位置となる。 In this case, the chip storage 4 is not stored in the component storage recess Cb formed when the cut-side end surfaces of both storage tapes C are matched, and the new storage tape is formed around the formed component storage recess Cb. The connecting tapes 90 and 91 are connected so as to evenly straddle C and the old storage tape C, and each end of the connecting tapes 90 and 91 stores the second component from the formed component storage recess Cb. It becomes an intermediate position of the recess Cb.

そして、前記連結テープ９１には、前後両端部９１Ａ、９１Ｂを残し、その中間部には、前記シャッター７０のスリット７２の間隔を狭めるように形成された突部７３の出っ張りをカバーテープＣａの剥離時に吸収する溝９２を形成する。この溝９２の送り方向の各開口端部は前述の形成された部品収納凹部Ｃｂからそれぞれ１つ目の部品収納凹部Ｃｂの中間位置まで延び、送り方向と直交する方向の各開口端部は部品収納凹部Ｃｂの開口端部より短く開設されてカバーテープＣａの剥離時に突部７３の出っ張りを吸収する。 The connecting tape 91 has left and right end portions 91A and 91B, and a protruding portion 73 formed so as to narrow the interval between the slits 72 of the shutter 70 is peeled off from the cover tape Ca. Grooves 92 that absorb sometimes are formed. Each opening end of the groove 92 in the feed direction extends from the previously formed component storage recess Cb to an intermediate position of the first component storage recess Cb, and each opening end in the direction orthogonal to the feed direction is a component. It is opened shorter than the opening end of the housing recess Cb and absorbs the protrusion of the protrusion 73 when the cover tape Ca is peeled off.

即ち、前記スリット７２の開口幅は新しい収納テープＣのカバーテープＣａと古い収納テープＣのカバーテープＣａと連結テープ９１の厚さの合計より少し大きく形成され、突部７３が形成された部分の開口幅は前記溝９２が形成されてあるので新しい収納テープＣのカバーテープＣａと古い収納テープＣのカバーテープＣａの厚さの合計より少し大きく形成される。そして、前記新しい収納テープＣの長いカバーテープＣａが古い部品収納テープＣのカバーテープＣａを上から覆う重ね部分の長さより前記溝９２の長さを長くする。そして、前記連結テープ９１の中間部に溝９２を形成して前後両端部９１Ａ、９１Ｂを残したのは、スプライシング（連結）の強度を向上するためである。 That is, the opening width of the slit 72 is formed to be slightly larger than the total thickness of the cover tape Ca of the new storage tape C, the cover tape Ca of the old storage tape C, and the connecting tape 91, and the portion where the protrusion 73 is formed. Since the groove 92 is formed, the opening width is slightly larger than the sum of the thicknesses of the cover tape Ca of the new storage tape C and the cover tape Ca of the old storage tape C. And the length of the said groove | channel 92 is made longer than the length of the overlap part which covers the cover tape Ca of the old component storage tape C from the top with the long cover tape Ca of the said new storage tape C. FIG. The reason why the groove 92 is formed in the intermediate portion of the connecting tape 91 to leave the front and rear end portions 91A and 91B is to improve the strength of splicing (connection).

なお、このように部分的に開口幅を狭くする突部７３を形成しないでスリット７２の全体にわたり開口幅を狭くした場合には、両収納テープＣの連結部分のスリット７２の通過時にカバーテープＣａがこすれて、紙ケバなどが発生して、スリット７２を形成する開口端面にこの紙ケバが付着し、その厚さが次第に増加することなり、ときにカバーテープＣａの折り返し走行を妨げて剥離不良を招くことがあるが、これを極力防止することができる。 When the opening width is narrowed over the entire slit 72 without forming the projection 73 that partially narrows the opening width in this way, the cover tape Ca is passed when passing through the slit 72 at the connecting portion of both storage tapes C. As the paper scraps are rubbed and paper scraps are generated, the paper scraps adhere to the opening end surfaces forming the slits 72, and the thickness gradually increases. May be prevented as much as possible.

そして、古い収納テープＣの後端に新しい収納テープＣの先端を連結したこの新しい収納テープリールを前記カートに載置し、装填作業は終了する。この終了の後、電子部品装着装置の運転が再開すると、前述したように、所定の部品供給装置７のテープ送出装置３０を駆動させ、所定のチップ部品４を収納する収納テープＣを１回間欠送りさせる。このテープ送出装置３０が駆動すると、これと同期してカバーテープ巻取装置３１がカバーテープＣａを１回の間欠送り分の剥離（引き剥がし）をして巻き取る。続いてテープ送出装置３０及びカバーテープ巻取装置３１が停止すると、部品取出位置（吸着位置）にチップ部品４が送り込まれ、吸着ノズル１３による部品取出口７１を介してチップ部品４のピックアップが行われる（図１１参照）。 Then, the new storage tape reel in which the front end of the new storage tape C is connected to the rear end of the old storage tape C is placed on the cart, and the loading operation is completed. When the operation of the electronic component mounting apparatus resumes after this end, as described above, the tape delivery device 30 of the predetermined component supply device 7 is driven, and the storage tape C that stores the predetermined chip component 4 is intermittently operated once. Let me send it. When this tape delivery device 30 is driven, the cover tape take-up device 31 peels (peels) the cover tape Ca for one intermittent feed in synchronism with this. Subsequently, when the tape delivery device 30 and the cover tape take-up device 31 are stopped, the chip component 4 is sent to the component extraction position (suction position), and the chip component 4 is picked up via the component outlet 71 by the suction nozzle 13. (See FIG. 11).

この場合、カバーテープＣａの剥離の際に、突部７３の出っ張りを吸収する溝９２を連結テープ９１に開設したので、剥離する際の支点を形成するスリット７２をカバーテープＣａが通過するときに、新しい部品収納テープＣと古い部品収納テープＣとを連結テープ９１で連結しても問題なく通過できる。 In this case, when the cover tape Ca is peeled off, a groove 92 that absorbs the protrusion 73 of the protrusion 73 is formed in the connecting tape 91, so that when the cover tape Ca passes through the slit 72 that forms a fulcrum for peeling. Even if the new component storage tape C and the old component storage tape C are connected by the connecting tape 91, they can pass without any problem.

なお、図７に示すように、サプレッサ６０を上方へ回動させて収納テープＣを部品供給装置７に装填することもできる。 In addition, as shown in FIG. 7, the suppressor 60 can be rotated upward to load the storage tape C into the component supply device 7.

また、この電子部品装着装置として、いわゆる高速型チップマウンタ（ロータリテーブル型マウンタ）を例にして説明したが、これに限らず多機能チップマウンタ（ＸＹロボ型）に適用してもよい。 In addition, as the electronic component mounting apparatus, a so-called high-speed chip mounter (rotary table mounter) has been described as an example. However, the present invention is not limited to this and may be applied to a multi-function chip mounter (XY robot type).

更には、収納テープ送りをモータ駆動（電動式）とした部品供給装置や、剥離したカバーテープを収納部に送り込む方式の部品供給装置にも本発明の係る部品収納テープを使用してもよい。 Furthermore, the component storage tape according to the present invention may also be used in a component supply device in which the storage tape feed is motor-driven (electric) or a component supply device in which the peeled cover tape is fed into the storage unit.

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, various alternatives, modifications, and variations can be made by those skilled in the art based on the above description, and the present invention is not limited to the various embodiments described above without departing from the spirit of the present invention. It encompasses alternatives, modifications or variations.

電子部品装着装置の平面図である。It is a top view of an electronic component mounting apparatus. 待機状態の部品供給装置の側面図である。It is a side view of the component supply apparatus of a standby state. 図２の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2. サプレッサ及び閉じた状態のシャッターの平面図である。It is a top view of a shutter of a suppressor and a closed state. テープ送り昇降レバーが下降した状態の部品供給装置の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the components supply apparatus of the state which the tape feed raising / lowering lever lowered. サプレッサ及び開いた状態のシャッターの平面図である。It is a top view of a suppressor and an open shutter. サプレッサを上方へ回動させた状態の部品供給装置の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the components supply apparatus of the state which rotated the suppressor upward. 図７のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 新しい収納テープと古い収納テープとを連結テープで連結した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which connected the new storage tape and the old storage tape with the connection tape. 新しい収納テープと古い収納テープとを連結テープで連結した状態の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the state which connected the new storage tape and the old storage tape with the connection tape. 部品供給装置のスリット近傍の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the slit vicinity of a component supply apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

７部品供給装置
６０サプレッサ
７０シャッター
７２スリット
７３突部
９１連結テープ
９２溝
Ｃ収納テープ
Ｃａカバーテープ
Ｃｂ部品収納凹部
Ｃｃキャリアテープ
Ｃｄ送り孔 7 Component Supply Device 60 Suppressor 70 Shutter 72 Slit 73 Protrusion 91 Connecting Tape 92 Groove C Storage Tape Ca Cover Tape Cb Component Storage Recess Cc Carrier Tape Cd Feed Hole

Claims

新たな部品収納テープのキャリアテープと古い部品収納テープのキャリアテープとを前記新しい部品収納テープのカバーテープと古い部品収納テープのカバーテープとを重ねる状態にして連結テープで両部品収納テープを連結する部品収納テープにおいて、電子部品を収納する部品収納部の上面開口を覆う前記カバーテープが下方から上方へ通過してこのカバーテープを剥離する際の支点を形成するスリットが開設された部品供給装置の支点形成部材に、前記スリットの間隔を狭めるように形成された突部の出っ張りを前記カバーテープの剥離時に吸収する溝を、前記連結テープにテープの送り方向の前後両端部を前記スリットを通過する時点でも残して開設したことを特徴とする部品収納テープ。 The carrier tape of the new component storage tape and the carrier tape of the old component storage tape are overlapped with the cover tape of the new component storage tape and the cover tape of the old component storage tape, and the two component storage tapes are connected with the connecting tape. In a component storage tape, a component supply device in which a slit is formed to form a fulcrum when the cover tape that covers an upper surface opening of a component storage unit that stores electronic components passes from below to peel off the cover tape. A groove that absorbs the protrusion of the protrusion formed on the fulcrum forming member so as to narrow the gap between the slits when the cover tape is peeled off , and the connecting tape passes through the slit at both front and rear ends in the tape feeding direction. A component storage tape that was left open at the time .

前記新しい部品収納テープの長いカバーテープと古い部品収納テープのカバーテープとの重ね部分の長さより前記溝の長さを長くしたことを特徴とする請求項１に記載の部品収納テープ。 2. The component storage tape according to claim 1, wherein the length of the groove is made longer than the length of the overlapping portion of the long cover tape of the new component storage tape and the cover tape of the old component storage tape.